特許 7708081 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250708BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0968

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022190688

(22)【出願日】2022-11-29

(65)【公開番号】P2024078257

(43)【公開日】2024-06-10

【審査請求日】2024-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 周典

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 主税

(72)【発明者】

【氏名】渡津 弘大

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 進哉

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

【審査官】山田 嘉彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１３３５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２５７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６９１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３６７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８４１０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人工衛星が地上を撮影した衛星画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記衛星画像に基づいて、目的地までに車両が走行し得る道路に関する道路情報を特定するとともに、前記道路情報に含まれる前記道路における交通量と前記車両の運転者の運転歴及び事故歴から推定される運転技量との関係に基づいて前記道路に前記車両の走行が規制される部分である規制部分があるか否かを特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記道路情報に基づいて、前記目的地までの走行ルートを提案する提案部と、
を備え、
前記特定部は、前記道路情報の特定と、前記規制部分があるか否かの特定とを前記車両の走行前に実行し、
前記提案部は、前記道路に前記規制部分がある場合、前記規制部分を避けた前記走行ルートを提案し、
前記特定部は、
前記提案部が提案した前記走行ルートを前記車両が走行している場合、前記道路情報として前記走行ルートにおける渋滞の有無を特定するとともに、前記走行ルートで渋滞が発生していることを特定した場合、前記道路情報として渋滞が解消する可能性を特定し、
前記取得部が取得した前記衛星画像から、渋滞が左折待ち又は右折待ちによることを特定した場合、渋滞が所定時間内に解消可能であると特定し、
前記取得部が取得した前記衛星画像から、渋滞が事故又は工事によることを特定した場合、渋滞が所定時間内に解消可能でないと特定し、
前記提案部は、
前記車両が走行している前記走行ルートで発生している渋滞が所定時間内に解消可能であると前記特定部により特定された場合には現在の前記走行ルートを維持する提案を行い、当該渋滞が所定時間内に解消可能でないと前記特定部により特定された場合には別の前記走行ルートを提案する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記提案部は、前記目的地までの前記走行ルートが複数ある場合、複数の前記走行ルートの中から前記目的地までの所要時間が最短の前記走行ルートを提案する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記提案部は、前記目的地までの前記走行ルートの提案として、前記目的地までの道順の提案、及び前記目的地までに前記車両が走行する車線の提案の少なくとも１つを行う、
請求項１に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、リアルタイムの交通情報に基づいて、最適な迂回ルートを利用し、目的地へ確実にかつ最短時間又は最短距離で到達させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１８０８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１の技術は、リアルタイムの渋滞情報に従って迂回の是非を判断するものであるが、迂回の是非等の走行ルートを精度良く提案するための情報には不足がある。

【0005】

そこで、本開示は、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した情報から目的地までの走行ルートを提案することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る情報処理装置は、人工衛星が地上を撮影した衛星画像を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記衛星画像に基づいて、目的地までに車両が走行し得る道路に関する道路情報を特定するとともに、前記道路情報に含まれる前記道路における交通量と前記車両の運転者の運転歴及び事故歴から推定される運転技量との関係に基づいて前記道路に前記車両の走行が規制される部分である規制部分があるか否かを特定する特定部と、前記特定部が特定した前記道路情報に基づいて、前記目的地までの走行ルートを提案する提案部と、を備え、前記特定部は、前記道路情報の特定と、前記規制部分があるか否かの特定とを前記車両の走行前に実行し、前記提案部は、前記道路に前記規制部分がある場合、前記規制部分を避けた前記走行ルートを提案し、前記特定部は、前記提案部が提案した前記走行ルートを前記車両が走行している場合、前記道路情報として前記走行ルートにおける渋滞の有無を特定するとともに、前記走行ルートで渋滞が発生していることを特定した場合、前記道路情報として渋滞が解消する可能性を特定し、前記取得部が取得した前記衛星画像から、渋滞が左折待ち又は右折待ちによることを特定した場合、渋滞が所定時間内に解消可能であると特定し、前記取得部が取得した前記衛星画像から、渋滞が事故又は工事によることを特定した場合、渋滞が所定時間内に解消可能でないと特定し、前記提案部は、前記車両が走行している前記走行ルートで発生している渋滞が所定時間内に解消可能であると前記特定部により特定された場合には現在の前記走行ルートを維持する提案を行い、当該渋滞が所定時間内に解消可能でないと前記特定部により特定された場合には別の前記走行ルートを提案する。

【0007】

請求項１に係る情報処理装置では、取得部は、人工衛星が地上を撮影した衛星画像を取得する。そして、提案部は、取得部が取得した衛星画像に基づいて特定された道路情報に基づいて、目的地までの走行ルートを提案する。これにより、当該情報処理装置では、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から目的地までの走行ルートを提案することができる。
また、請求項１に係る情報処理装置では、提案部は、道路情報及び車両情報に基づいて道路に車両の走行が規制される部分がある場合、車両の走行が規制される部分を避けた走行ルートを提案する。これにより、当該情報処理装置では、提案した走行ルートを車両が走行できない事態を抑制することができる。

【0008】

請求項２に係る情報処理装置は、請求項１において、前記提案部は、前記目的地までの前記走行ルートが複数ある場合、複数の前記走行ルートの中から前記目的地までの所要時間が最短の前記走行ルートを提案する。

【0009】

請求項２に係る情報処理装置では、提案部は、目的地までの走行ルートが複数ある場合、複数の走行ルートの中から目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案する。これにより、当該情報処理装置では、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から、目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案することができる。

【0011】

他の態様の情報処理装置では、提案部は、車両が走行している走行ルートで発生している渋滞が解消可能であると特定された場合には現在の走行ルートを維持する提案を行う。また、提案部は、当該渋滞が解消可能でないと特定された場合には別の走行ルートを提案する。これにより、当該情報処理装置では、発生している渋滞の原因を踏まえた走行ルートを提案することができる。

【0014】

請求項３に係る情報処理装置は、請求項１又は２において、前記提案部は、前記目的地までの前記走行ルートの提案として、前記目的地までの道順の提案、及び前記目的地までに前記車両が走行する車線の提案の少なくとも１つを行う。

【0015】

請求項３に係る情報処理装置では、提案部は、目的地までの走行ルートの提案として、目的地までの道順の提案、及び目的地までに車両が走行する車線の提案の少なくとも１つを行う。これにより、当該情報処理装置では、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から、目的地までの道順及び目的地までに車両が走行する車線の少なくとも１つを提案することができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本開示に係る情報処理装置では、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した情報から目的地までの走行ルートを提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】提案システムの概略構成を示す図である。

【図2】車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】車両の機能構成の例を示すブロック図である。

【図4】提案処理の流れを示す第１のフローチャートである。

【図5】提案処理の流れを示す第２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本実施形態に係る提案システム１００について説明する。
本実施形態に係る提案システム１００は、車両の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した情報から目的地までの走行ルートを提案するシステムである。

【0019】

（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る提案システム１００の第１の実施形態について説明する。

【0020】

図１は、提案システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、提案システム１００は、車両１０及び人工衛星５０を含む。

【0021】

車両１０は、エンジン車両、ハイブリッド車両、又は電気自動車の何れであってもよいが、第１の実施形態では、一例として、車両１０はエンジン車両とする。そして、車両１０に搭載された車載器２０は、人工衛星５０によって撮影された画像（以下、「衛星画像」とも称する）を人工衛星５０から取得する。なお、衛星画像は、例えば、０．５ｋｍ～２０ｋｍ四方の地上の範囲を撮影対象とした画像とすることができる。当該地上は、陸地、湖、池、及び海等を含む。車載器２０は「情報処理装置」の一例である。

【0022】

ここで、図１では、人工衛星５０を１台だけ図示しているが、当該人工衛星５０は、地上の同じ地点を撮影可能な複数台の人工衛星で構成されることが望ましい。また、人工衛星５０が１日に地球を周回する回数及び人工衛星５０の軌道の高度等は任意である。

【0023】

次に、車両１０のハードウェア構成について説明する。図２は、車両１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0024】

図２に示すように、車両１０は、車載器２０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)３０と、車載機器４０と、を含んで構成されている。

【0025】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７を含んで構成されている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７は、内部バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0026】

ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0027】

ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0028】

記憶部２４は、ｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ）又はＵＦＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｆｌａｓｈ Ｓｔｏｒａｇｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。記憶部２４には、ＣＰＵ２１に後述する提案処理を実行させるための提案プログラム２４Ａが格納されている。

【0029】

車内通信Ｉ／Ｆ２５は、ＥＣＵ３０と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２５は、外部バス２９に対して接続されている。なお、図示を省略しているが、ＥＣＵ３０は、車両１０の機能毎に複数設けられている。

【0030】

入出力Ｉ／Ｆ２６は、車両１０に搭載される車載機器４０と通信するためのインターフェースである。

【0031】

車載機器４０は、車両１０に搭載される各種機器である。当該車両１０は、車載機器４０の例として、モニタ４０Ａ及びスピーカ４０Ｂを備える。

【0032】

モニタ４０Ａは、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両１０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像等を表示するための液晶モニタである。モニタ４０Ａは、入力機能を兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。

【0033】

スピーカ４０Ｂは、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両１０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る音声等を出力するための装置である。なお、スピーカ４０Ｂは、モニタ４０Ａに設けられていてもよい。

【0034】

無線通信Ｉ／Ｆ２７は、外部と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。

【0035】

次に、車両１０の機能構成について説明する。図３は、車両１０の機能構成の例を示すブロック図である。

【0036】

図３に示すように、車載器２０のＣＰＵ２１は、機能構成として、取得部２１Ａ、特定部２１Ｂ、生成部２１Ｃ、及び提案部２１Ｄを有する。各機能構成は、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された提案プログラム２４Ａを読み出し、実行することにより実現される。

【0037】

取得部２１Ａは、人工衛星５０が地上を撮影した衛星画像を取得する。例えば、取得部２１Ａは、車載機器４０としてのカーナビゲーション装置（図示せず）に目的地が設定されたことに基づいて、人工衛星５０から衛星画像を定期的に取得する。このとき、取得部２１Ａは、衛星画像として、車載機器４０としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置（図示せず）が示す車両１０の現在地周辺から目的地周辺までの地上の範囲を撮影対象とした俯瞰画像を取得する。

【0038】

ここで、記憶部２４には、車両１０に関する車両情報が記憶されている。車両情報は、車両１０の全長、全幅、及び全高を示す車両サイズを少なくとも含む。そして、取得部２１Ａは、記憶部２４から車両情報を取得可能である。

【0039】

特定部２１Ｂは、取得部２１Ａが取得した衛星画像に基づいて、目的地までに車両１０が走行し得る道路（以下、「走行道路」とする）に関する道路情報を特定する。走行道路は、車両１０の現在地から目的地までの間に存在する道路であり、大通り及び抜け道等の各種の道路を含む。一例として、特定部２１Ｂは、公知の画像認識技術を用いて、取得部２１Ａが取得した衛星画像から道路情報を特定する。これにより、走行道路における交通量、道幅、曲率、障害物の有無、渋滞の有無、及び渋滞が解消する可能性等の少なくとも１つが、特定部２１Ｂにより道路情報として特定される。

【0040】

また、特定部２１Ｂは、上記で特定した道路情報及び取得部２１Ａが取得した車両情報に基づいて、走行道路に車両１０の走行が規制される部分（以下、「規制部分」とする）があるか否かを特定する。一例として、特定部２１Ｂは、走行道路の道幅と車両１０の全幅とを比較して道幅が全幅より狭い場合、走行道路に規制部分があると特定する。一方、特定部２１Ｂは、走行道路における全ての道幅が車両１０の全幅より広い場合、走行道路に規制部分がないと特定する。

【0041】

ここで、特定部２１Ｂは、上記の道路情報の特定と、走行道路に規制部分があるか否かの特定とを車両１０の走行前（出発前）に実行する。そして、特定部２１Ｂは、乗員により指定された目的地までの走行ルートを車両１０が走行している場合には以下の特定を実行する。

【0042】

特定部２１Ｂは、上記の走行ルートを車両１０が走行している場合、道路情報として当該走行ルートにおける渋滞の有無を特定する。さらに、特定部２１Ｂは、当該走行ルートで渋滞が発生していることを特定した場合、道路情報として当該渋滞が解消する可能性を特定する。例えば、特定部２１Ｂは、公知の画像認識技術を用いて、取得部２１Ａが取得した衛星画像から、当該渋滞が左折待ち又は右折待ち等によることを特定した場合、当該渋滞が短期的に解消可能であると特定する。一方、特定部２１Ｂは、取得部２１Ａが取得した衛星画像から、当該渋滞が事故又は工事等によることを特定した場合、当該渋滞が短期的に解消可能でないと特定する。上記の「短期的」は「所定時間内」と言い換えることもできる。この場合の「所定時間」は、予め定めた固定値（例：５分）でもよいし、乗員の指示又はＣＰＵ２１の制御に基づいて変動する変動値（例：５分、１０分、又は１５分等）でもよい。

【0043】

生成部２１Ｃは、特定部２１Ｂが特定した道路情報に基づいて、目的地までの走行ルートを生成する。第１の実施形態では、生成部２１Ｃは、目的地までの走行ルートとして、車両１０の現在地から目的地までの道順を生成する。このとき、生成部２１Ｃは、目的地までの走行ルートを複数生成可能な場合は、目的地までの複数の走行ルートを生成する。

【0044】

また、生成部２１Ｃは、特定部２１Ｂが走行道路に規制部分があると特定した場合、規制部分を避けた走行ルートを生成する。

【0045】

提案部２１Ｄは、特定部２１Ｂが特定した道路情報に基づいて生成部２１Ｃが生成した、目的地までの走行ルート、具体的には、目的地までの道順を提案する。一例として、提案部２１Ｄは、走行ルートを示す文字及び画像の少なくとも一方をモニタ４０Ａに表示させる。

【0046】

ここで、提案部２１Ｄは、生成部２１Ｃが複数の走行ルートを生成した場合、複数の走行ルートの中から目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案する。この場合、提案部２１Ｄは、公知のカーナビゲーション技術を用いて複数の走行ルートそれぞれの所要時間を算出し、算出した所要時間が最短の走行ルートを提案する。

【0047】

また、提案部２１Ｄは、乗員により指定された目的地までの走行ルートを車両１０が走行している場合に、当該走行ルートで発生している渋滞が短期的に解消可能であることが特定部２１Ｂにより特定されたときには、現在の走行ルートを維持する提案を行う。この場合、提案部２１Ｄは、例えば「渋滞中ですが、すぐに解消する見込みなので現在の走行ルートを継続しましょう」との文字をモニタ４０Ａに表示させる。一方、提案部２１Ｄは、上記の走行ルートを車両１０が走行している場合に、当該走行ルートで発生している渋滞が短期的に解消可能でないことが特定部２１Ｂにより特定されたときには、別の走行ルートを提案する。この場合、提案部２１Ｄは、例えば「渋滞中なので、この走行ルートに変更してはいかがでしょうか」との文字と、別の走行ルートを示す文字及び画像とをモニタ４０Ａに表示させる。

【0048】

そして、車載器２０のＣＰＵ２１は、乗員により目的地までの所望の走行ルートが指定された場合、当該走行ルートに基づく道案内を開始する。

【0049】

図４は、車載器２０が目的地までの走行ルートを乗員に提案する提案処理の流れを示す第１のフローチャートである。ＣＰＵ２１が記憶部２４から提案プログラム２４Ａを読み出して、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより、提案処理が行われる。一例として、図４に示す提案処理は、カーナビゲーション装置に目的地が設定されたことに基づいて実行される。

【0050】

図４に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０が地上を撮影した衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１に進む。

【0051】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０で取得した衛星画像に基づいて、道路情報を特定する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２に進む。

【0052】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、記憶部２４から車両情報を取得し、当該車両情報及びステップＳ１１で特定した道路情報に基づいて、走行道路に規制部分があるか否かを特定する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３に進む。

【0053】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１で特定した道路情報に基づいて、目的地までの走行ルートを生成する。このとき、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２で走行道路に規制部分があると特定した場合、規制部分を避けた走行ルートを生成する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４に進む。

【0054】

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３で生成した目的地までの走行ルートを提案する。このとき、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３で複数の走行ルートを生成した場合、複数の走行ルートの中から目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案する。そして、ＣＰＵ２１は、提案処理を終了する。

【0055】

図５は、提案処理の流れを示す第２のフローチャートである。一例として、図５に示す提案処理は、乗員により指定された目的地までの走行ルートを車両１０が走行している場合に定期的に実行される。

【0056】

図５に示すステップＳ２０において、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０が地上を撮影した衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１に進む。

【0057】

ステップＳ２１において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０で取得した衛星画像に基づいて、道路情報として車両１０が走行している走行ルートにおける渋滞の有無を特定する。ここで、ＣＰＵ２１は、当該走行ルートで渋滞が発生していることを特定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。一方、ＣＰＵ２１は、当該走行ルートで渋滞が発生していることを特定しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、提案処理を終了する。

【0058】

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１は、車両１０が走行している走行ルートで発生している渋滞が短期的に解消可能であると特定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。一方、ＣＰＵ２１は、当該走行ルートで発生している渋滞が短期的に解消可能であると特定しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４に進む。

【0059】

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２１は、現在の走行ルートを維持する提案を行う。そして、ＣＰＵ２１は、提案処理を終了する。

【0060】

ステップＳ２４において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０で取得した衛星画像に基づいて特定した道路情報を用いて、現在の走行ルートとは別の走行ルートを生成する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２５に進む。

【0061】

ステップＳ２５において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４で生成した目的地までの別の走行ルートを提案する。そして、ＣＰＵ２１は、提案処理を終了する。

【0062】

上記のように、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０が地上を撮影した衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、取得した衛星画像に基づいて特定した道路情報に基づいて、目的地までの走行ルートを提案する。これにより、当該車載器２０では、車両１０の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から目的地までの走行ルートを提案することができる。また、ＣＰＵ２１は、複数台の人工衛星５０で撮影した当該衛星画像を連続的（例：１秒毎）に取得し、道路情報を連続的（例：１秒毎）に特定することで、目的地までの道路をほぼリアルタイムに見ながら走行ルートを提案することができる。

【0063】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、目的地までの走行ルートが複数ある場合、複数の走行ルートの中から目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案する。これにより、当該車載器２０では、車両１０の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から、目的地までの所要時間が最短の走行ルートを提案することができる。

【0064】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、車両１０が走行している走行ルートで発生している渋滞が短期的に解消可能であると特定した場合には現在の走行ルートを維持する提案を行う。また、ＣＰＵ２１は、当該渋滞が短期的に解消可能でないと特定した場合には別の走行ルートを提案する。これにより、当該車載器２０では、発生している渋滞の原因を踏まえた走行ルートを提案することができる。

【0065】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、走行道路に規制部分がある場合、規制部分を避けた走行ルートを提案する。これにより、当該車載器２０では、提案した走行ルートを車両１０が走行できない事態を抑制することができる。

【0066】

（第２の実施形態）
次に、本実施形態に係る提案システム１００の第２の実施形態について、上記実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。

【0067】

第２の実施形態では、車載器２０のＣＰＵ２１は、目的地までの走行ルートとして、車両１０の現在地から目的地までの道順、及び目的地までに車両１０が走行する車線を生成する。そして、ＣＰＵ２１は、当該走行ルートの提案として、生成した目的地までの道順及び目的地までに車両１０が走行する車線を提案する。例えば、ＣＰＵ２１は、車線の提案として、車両１０が走行する車線を示す文字及び画像の少なくとも一方をモニタ４０Ａに表示させる。

【0068】

上記の構成により、第２の実施形態に係る車載器２０では、車両１０の目的地までの道路を俯瞰的に見て特定した道路情報から、目的地までの道順及び目的地までに車両１０が走行する車線を提案することができる。例えば、当該車載器２０によれば、走行ルートに車線が複数ある道路が含まれる場合に、目的地までの所要時間が最短となる車線を提案することができる。さらに、当該車載器２０によれば、走行ルートに含まれる高速道路の降り口付近で渋滞が発生していることを特定した場合には、事前に当該降り口となる車線とは異なる車線を走行することを提案することができる。

【0069】

ここで、走行ルートの提案として、目的地までの道順及び目的地までに車両１０が走行する車線の双方を提案する場合、ＣＰＵ２１は、車両１０の走行前は道順だけを提案し、車両１０の走行中に道順及び車線の双方の維持又は変更を提案することとしてもよい。

【0070】

（その他）
上記実施形態では、車載器２０を情報処理装置の一例としたが、これに限らず、人工衛星５０から衛星画像を取得可能な他装置（例：サーバ）を情報処理装置の一例としてもよいし、車載器２０及び他装置の組合せを情報処理装置の一例としてもよい。

【0071】

上記実施形態において、車両情報は、車両１０の車両サイズに加えて、車両１０の乗員、具体的には、運転者の運転歴、年齢、性別、及び事故歴等を含む運転者情報を含んでいてもよい。この場合、車載器２０のＣＰＵ２１は、車両情報に含まれる運転者の運転歴及び事故歴等と、道路情報とに基づいて走行道路に規制部分があるか否かを特定してもよい。

【0072】

上記実施形態では、走行道路の道幅と車両１０の全幅とを比較して道幅が全幅より狭い場合、走行道路に規制部分があると特定したが、規制部分の特定方法はこれに限定されない。例えば、車載器２０のＣＰＵ２１は、走行道路における曲率と車両１０の車両サイズとの関係で規制部分の有無を特定してもよいし、走行道路における交通量と運転者の運転歴及び事故歴等から推定される運転技量との関係で規制部分の有無を特定してもよい。

【0073】

上記実施形態では、車載器２０のＣＰＵ２１が複数の走行ルートそれぞれの所要時間を算出したが、これに限らず、人工衛星５０側で複数の走行ルートそれぞれの所要時間を算出して、車載器２０が人工衛星５０から所要時間を取得する構成としてもよい。

【0074】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した提案処理をＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、提案処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0075】

また、上記実施形態では、提案プログラム２４Ａが記憶部２４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。提案プログラム２４Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、提案プログラム２４Ａは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１０ 車両
２０ 車載器（情報処理装置）
２１Ａ 取得部
２１Ｄ 提案部
５０ 人工衛星

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】