特許 7708306 商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20250708BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

G06K7/10 148

G06K7/10 184

G06K7/10 268

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024510768

(86)(22)【出願日】2022-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2022015324

(87)【国際公開番号】W WO2023187959

(87)【国際公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100178216

【弁理士】

【氏名又は名称】浜野 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 諒

(72)【発明者】

【氏名】大角 卓生

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／０４９６５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００１９９４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第１０１５７３０３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特表２０２１－５２７９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１４０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７０１６１９１（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００－ ５／００

Ｇ０６Ｑ ２０／００－２０／４２，

４０／００－４０／１２

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段を備える装置と、
前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段を備える装置と、
を有し、
前記商品読取手段を備える装置は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する、
商品読取システム。

【請求項2】

前記読取位置特定手段を備える装置は、前記顧客の所持する物品から前記読取位置を特定する、
請求項１に記載の商品読取システム。

【請求項3】

前記読取位置特定手段を備える装置は、前記顧客の骨格から前記読取位置を特定する、
請求項１に記載の商品読取システム。

【請求項4】

前記読取位置特定手段を備える装置は、前記顧客の身長から前記読取位置を特定する、
請求項１に記載の商品読取システム。

【請求項5】

前記商品読取手段を備える装置は、前記読取位置に基づいて、読取範囲を変更して読み取りを実行する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の商品読取システム。

【請求項6】

前記顧客の周辺に前記顧客以外の人物が存在しない場合に、
前記商品読取手段を備える装置は、前記読取位置に基づいて、前記無線タグを読み取る読取電波の出力強度を強めて読み取りを実行する、
請求項１から５のいずれか１つに記載の商品読取システム。

【請求項7】

報知手段を備える装置を更に備え、
前記商品読取手段を備える装置は、
所定の条件を満たす場合に前記無線タグの読み取りを実行し、
所定の条件を満たさない場合は、前記無線タグの読み取りを実行せず、
前記報知手段を備える装置は、前記商品読取手段を備える装置が前記無線タグの読み取りを実行しない場合、前記顧客への報知を行う、
請求項１から６のいずれか１つに記載の商品読取システム。

【請求項8】

ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段と、
前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段と、
を有し、
前記商品読取手段は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する、
商品読取装置。

【請求項9】

読取位置特定手段を備える装置が、ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定し、
ゲートに備え付けられた、商品読取手段を備える装置が、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行する、
商品読取方法。

【請求項10】

ゲートと顧客とを含む画像から特定された読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行する処理をゲートに備え付けられた装置に実行させる、
ことをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

商品情報を記憶した無線タグが付された商品を所持した顧客がゲートを通過することで、商品情報の読み取りができる商品読取システムが知られている。

【0003】

上述のシステムに関する技術として、特許文献１では、商品情報を記憶しているＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグなどの無線タグが紐付けされた商品を持った顧客（決済者）がゲートを通過することで、商品情報を読み取り、決済処理を行うゲート装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２では、画像に基づいて顧客が手にしている商品の位置の時系列情報を生成し、当該位置の時系列情報で示される商品の移動状況に基づき、顧客がその商品に対して行った行動を特定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０２１／０１０１６３号

【文献】国際公開第２０２１／２１４９８６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ゲート装置において商品情報を読み取る際、顧客の商品の持ち方によっては、無線タグの読み取りができない領域を無線タグが通過してしまい、商品情報の読取漏れが発生する場合がある。一方、読取範囲を広げたり、読取電波の出力を強めるたりすることで読取漏れを回避したりすることが考えられる。しかし、この場合、他の顧客の商品を読み取ってしまうなどの誤検知のリスクが高まる。そのため、商品読取システムにおける商品情報の読取精度の向上が求められている。

【0007】

そこで、本発明の目的の１つは、ゲートと顧客とを含む画像から読取位置を特定し、特定された読取位置に基づいた読み取り方で無線タグの読み取りを実行する商品読取システム、商品読取装置、商品読取方法および記録媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の商品読取システムの一態様は、ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段と、前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段と、を有し、前記商品読取手段は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する。

【0009】

本発明の商品読取装置の一態様は、ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段と、前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段と、を有し、前記商品読取手段は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する。

【0010】

本発明の商品読取方法の一態様は、ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定し、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行する。

【0011】

本発明のプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記録媒体の一態様は、ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定し、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行することをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態に係る商品読取システムの構成の例を示すブロック図

【図2】第１の実施形態に係る商品読取システムの動作の例を示すフローチャート

【図3】第２の実施形態に係る商品読取システムの構成の例を示すブロック図

【図4】ゲート２１０の正投影図

【図5】読取範囲の模式図

【図6A】読取範囲と特定された読取位置を示す模式図

【図6B】読取範囲が読取位置を含むように商品読取アンテナ２１２の向きを変更した状態を示す模式図

【図6C】読取範囲が読取位置を含むように商品読取アンテナ２１２の位置を変更した状態を示す模式図

【図6D】読取範囲が読取位置を含むように読取電波を発信する商品読取アンテナ２１２を変更した状態を示す模式図

【図6E】読取範囲が読取位置を含むように電波反射手段２１５によって読取範囲を変更した状態を示す模式図

【図7】第２の実施形態に係る商品読取システムの動作の例を示すフローチャート

【図8】第３の実施形態に係る商品読取システムの構成の例を示すブロック図

【図9】第３の実施形態に係る商品読取システムの動作の例を示すフローチャート

【図10】各実施形態における各構成要素を構成可能な情報処理装置１０００のハードウエアの構成を例示するブロック図

【発明を実施するための形態】

【0014】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る商品読取システム１００の構成例を示している。

【0015】

商品読取システム１００は商品読取手段１１０、読取位置特定手段１２０を備える。図１において、商品読取システム１００が備える各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図１に示す商品読取システム１００が備える各ブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてもよい。

【0016】

商品読取手段１１０は、図示しないゲートに備え付けられている。そして、商品読取手段１１０は、読取範囲内の無線タグから商品情報を読み取る。無線タグは商品情報を記憶している。また、無線タグは記憶している商品情報に対応する商品に付されている。

【0017】

商品情報は、商品読取システム１００が設けられている店舗において商品を特定するための情報である。商品情報には、各商品に割り振られたＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や商品価格などが含まれてよい。

【0018】

読取位置特定手段１２０は、ゲートと顧客とを含む画像から読取位置を特定する。

【0019】

読取位置特定手段１２０によって読取位置が特定されると、商品読取手段１１０は、読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する。

【0020】

第１の実施形態に係る商品読取システムの動作について図面を用いて説明する。図２は第１の実施形態に係る商品読取システムの動作の例を示すフローチャートである。

【0021】

読取位置特定手段１２０は、ゲートと顧客とを含む画像を取得し（ステップＳ１０）、読取位置を特定する（ステップＳ１１）。そして、商品読取手段１１０は、読取位置特定手段１２０が特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する（ステップＳ１２）。

【0022】

第１の実施形態に係る商品読取システムでは、ゲートと顧客とを含む画像から特定された読取位置に基づいた読み取り方で無線タグの読み取りを実行する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0023】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、本発明の商品読取システム２００について、図面を用いて説明する。以下、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、説明が重複する部分に関しては説明を省略する。

【0024】

図３は、本発明の第２の実施形態に係る商品読取システム２００の構成例を示している。商品読取システム２００はゲート２１０、商品読取手段１１０、読取位置特定手段１２０、画像取得手段１３０を備える。図３において、商品読取システム２００が備える各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図３に示す商品読取システム２００が備える各ブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてもよい。また、読取位置特定手段１２０及び画像取得手段１３０の少なくとも一つの構成をゲート２１０が備える構成としてもよい。

【0025】

ゲート２１０は、商品読取手段１１０を備える。ゲートは顧客が商品を持って通過する通路を備える。商品読取手段１１０は、無線タグを読み取るための読取電波を発信し、ゲート２１０内に読取範囲を形成する。

【0026】

図４はゲート２１０の正投影図である。図４（ａ）が上面図、図４（ｂ）が右側面図、図４（ｃ）が正面図である。図４におけるゲート２１０は、一対の筐体２１１によって構成される。商品を持った顧客は一対の筐体２１１の間を通過する。図４に示すゲート２１０は一例であり、この他に、図４に示す一対の筐体２１１の上部及び下部の少なくとも一方が連結されたゲートであってもよい。

【0027】

筐体２１１は商品読取アンテナ２１２を備える。商品読取アンテナ２１２は商品読取手段１１０の一例である。図４では一例として一対の筐体２１１のそれぞれが商品読取アンテナ２１２を１つずつ備えるが、商品読取アンテナ２１２の個数はこれに限られない。

【0028】

商品読取アンテナ２１２は、無線タグを読み取るための読取電波を発信し、ゲート２１０内に読取範囲を形成する。図５に読取範囲の模式図を示す。図５はゲート２１０の正面図である。一対の筐体２１１のそれぞれに備えられた商品読取アンテナ２１２は、顧客が通過する領域に向けて読取電波を発信し、読取範囲２１３を形成する。この読取範囲２１３内に無線タグが入ることで無線タグの読み取りが実行される。図５における商品読取アンテナ２１２が読取電波を発信する向きは、一例として、商品読取アンテナ２１２を備える筐体２１１の対となる筐体２１１に向かって読取電波を発信するものとしている。

【0029】

画像取得手段１３０は、ゲート２１０と、ゲート２１０を通過しようとする顧客とを含む画像を取得する。ここで、画像取得手段１３０が取得する画像は、ゲート２１０と、ゲート２１０を通過している顧客を含む画像であってもよい。画像取得手段１３０は、外部装置としてゲート２１０に外付けで設けられてもよく、ゲート２１０に備えられてもよい。また、店内を撮影する店内カメラでもよい。店内カメラは店舗内の天井や壁面に取り付けられた防犯カメラであってもよい。

【0030】

ゲート２１０を通過しようとする顧客の判定は画像取得手段１３０が行ってもよく、図示しない判定手段が行ってもよい。判定の一例として、ゲート２１０との距離が所定以内の顧客を、ゲート２１０を通過しようとする顧客と判定することが考えられる。また、進行方向がゲート２１０を向いている顧客を、ゲート２１０を通過しようとする顧客と判定してもよい。その他の例として、視線がゲート２１０を向いている顧客を、ゲート２１０を通過しようとする顧客と判定してもよい。ここで述べた判定基準は一例であり、これらに限られない。また、ここで述べた判断の例を組み合わせて判定を行ってもよい。

【0031】

読取位置特定手段１２０は、画像取得手段１３０が取得した画像から、読取位置を特定する。読取位置特定手段１２０は、例えば、画像に含まれる顧客の持つ商品を認識し、その商品の位置を読取位置として特定する。また、画像に含まれる顧客の持つ物品を認識し、その商品の位置を読取位置として特定してもよい。顧客の持つ物品とは、例えば、顧客が商品を収納可能なバッグや買い物かごなどである。

【0032】

読取位置特定手段１２０による読取位置の特定の他の例として、画像に含まれる顧客の骨格から読取位置を特定してもよい。顧客が商品を持つ場合、商品は手で保持されたり、腕で抱えられたりする可能性が高い。そのため、画像取得手段１３０が取得した画像から顧客の骨格を認識し、顧客の手や腕の位置を読取位置として特定してもよい。

【0033】

また、読取位置特定手段１２０による読取位置の特定の他の例として、画像に含まれる顧客の身長から読取位置を特定してもよい。顧客が商品を保持する位置は顧客の身長によって異なる。そのため、画像取得手段１３０が取得した画像から顧客の身長を認識し、顧客の身長に合わせて読取位置を特定してもよい。

【0034】

読取位置特定手段１２０は、画像取得手段１３０が取得した画像とその他の情報を組み合わせて読取位置を特定してもよい。組み合わせる情報の一例として、無線タグの受信信号強度が挙げられる。画像と受信信号強度を組み合わせることで読み取るべき無線タグの位置をより精度高く認識することができ、より適切な読取位置を特定することができる。画像と組み合わせる情報は受信信号強度に限られず、読取位置を特定するための情報であればよい。

【0035】

読取位置特定手段１２０によって読取位置が特定されると、商品読取手段１１０は特定された読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する。

【0036】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、例えば、読取位置が図５に示す読取範囲２１３の高さ方向に外れていた場合、商品読取手段１１０は読取位置を含むように高さ方向の読取範囲を変更する。ここで、高さ方向とは、床面に対して垂直方向の座標によって表されてもよく、鉛直方向の座標によって表されてもよい。

【0037】

読取位置が図５に示す読取範囲２１３の外部であった場合の読取範囲の変更について、図６Ａ～図６Ｅを用いて説明する。図６Ａにおいて、読取位置特定手段１２０によって特定された読取位置の高さを黒丸で示している。図６Ａでは読取位置の高さが読取範囲２１３の外部となっているため、商品読取手段１１０は読取位置の高さを含む読取範囲となるように読取範囲を変更する。読取範囲の変更の一例として、商品読取アンテナ２１２が読取電波を発信する向きを変更する。図６Ｂは、商品読取アンテナ２１２が読取電波を発信する向きを変更したときの読取範囲の模式図である。図６Ａでは読取位置の高さが読取範囲２１３よりも上部であったため、図６Ｂでは商品読取アンテナ２１２の向きを上にすることで、読取範囲２１３が読取位置の高さを含むようにしている。

【0038】

このように、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合に、商品読取手段の向きを変えて読取範囲を変更することで、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0039】

また、商品読取アンテナ２１２が筐体２１１内で移動可能に設計されている場合、読取範囲の変更のその他の例として、筐体２１１内での商品読取アンテナ２１２の位置を変更することが考えられる。図６Ｃは、筐体２１１内での商品読取アンテナ２１２の位置を変更したときの読取範囲の模式図である。図６Ｃでは、商品読取アンテナ２１２をレール２１４に沿って移動させることで、読取範囲２１３が読取位置の高さを含むようにしている。

【0040】

このように、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合に、商品読取手段の位置を変えて読取範囲を変更することで、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0041】

また、商品読取アンテナ２１２が複数備えられている場合、読取範囲の変更のその他の例として、読取電波を発信する商品読取アンテナ２１２を切り替えることが考えられる。図６Ｄは、筐体２１１が複数の商品読取アンテナ２１２を備え、読取電波を発信する商品読取アンテナ２１２を切り替えることで読取範囲を変更したときの模式図である。図６Ｄでは、図６Ａで読取電波を発信している商品読取アンテナ２１２よりも上に備えられた商品読取アンテナ２１２が読取電波を発信することで、読取範囲２１３が読取位置の高さを含むようにしている。

【0042】

このように、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合に、読取電波を発信する商品読取手段を切り替えて読取範囲を変更することで、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0043】

また、電波反射手段が備えられている場合、読取範囲の変更のその他の例として、電波反射手段の角度を変更することが考えられる。図６Ｅは、筐体２１１が電波反射手段を備え、電波反射手段で読取電波を反射させることで読取範囲を変更したときの模式図である。図６Ｅでは、電波反射手段２１５の角度を変更することで、読取範囲２１３が読取位置の高さを含むようにしている。

【0044】

このように、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合に、電波反射手段によって読取範囲を変更することで、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0045】

さらに、読取位置の高さが読取範囲の外部であり、且つ、ゲート２１０を通過しようとする顧客の周辺に該顧客以外の人物が存在しない場合、商品読取アンテナ２１２は発信する読取電波の出力強度を強めてもよい。この場合、出力強度を強めることで読取範囲が拡大し、読取範囲が読取位置を含むようにすることができる。

【0046】

このように、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合に、読取電波の出力強度を強めることで、読取範囲を拡大することができ、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。また、読取電波の出力強度を強めるのは、ゲートを通過しようとする顧客の周辺に該顧客以外の人物が存在しない場合とすることで、誤検知のリスクを高めてしまうこともない。

【0047】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、読取位置の高さが読取範囲の外部であった場合について述べたが、高さ方向以外に、水平方向の読取位置が読取範囲の外部であった場合も同様である。すなわち、顧客がゲート２１０を通過する際に、読取位置が読取範囲の外部を通過すると予想される、若しくは、読取位置が読取範囲の外部を通過している場合に、読取範囲を変更する。

【0048】

第２の実施形態に係る商品読取システム２００の動作について、図面を用いて説明する。図７は第２の実施形態に係る商品読取システム２００の動作の例を示すフローチャートである。

【0049】

まず、画像取得手段１３０は、ゲート２１０と、ゲート２１０を通過しようとする顧客又はゲート２１０を通過している顧客とを含む画像を取得する（ステップＳ２０）。そして、読取位置特定手段１２０は、画像取得手段１３０が取得した画像から、読取位置を特定する（ステップＳ２１）。

【0050】

特定した読取位置が読取範囲の外部を通過すると予想される、若しくは、読取位置が読取範囲の外部を通過している場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、商品読取手段１１０は読取範囲を変更し（ステップＳ２３）、読み取りを実行する（ステップＳ２４）。一方、特定した読取位置が読取範囲の内部を通過すると予想される、若しくは、読取位置が読取範囲の内部を通過している場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２４に進む。

【0051】

第２の実施形態に係る商品読取システムでは、ゲート２１０と、ゲートを通過しようとする顧客又はゲートを通過している顧客とを含む画像から特定された読取位置に基づいた読み取り方で無線タグの読み取りを実行する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0052】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、商品読取手段の向きを変えて読取範囲を変更する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0053】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、商品読取手段の位置を変えて読取範囲を変更する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0054】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、読取電波を発信する商品読取手段を切り替えて読取範囲を変更する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0055】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、電波反射手段によって読取範囲を変更する。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0056】

読取位置に基づいた読み取り方の一例として、読取電波の出力強度を強めることで、読取範囲を拡大することができる。これにより、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。また、読取電波の出力強度を強めるのは、ゲートを通過しようとする顧客の周辺に該顧客以外の人物が存在しない場合とすることで、誤検知のリスクを高めてしまうこともない。

【0057】

［第３の実施形態］
第３の実施形態における商品読取システム３００は、第２の実施形態における商品読取システム２００と比較すると、報知手段３１０を備える点で異なる。以下、第２の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0058】

図８は、本発明の第３の実施形態に係る商品読取システム３００の構成例を示している。商品読取システム３００はゲート２１０、商品読取手段１１０、読取位置特定手段１２０、画像取得手段１３０、報知手段３１０を備える。図８において、商品読取システム３００が備える各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図８に示す商品読取システム３００が備える各ブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてもよい。また、読取位置特定手段１２０、画像取得手段１３０及び報知手段３１０の少なくとも一つの構成をゲート２１０が備える構成としてもよい。

【0059】

第３の実施形態における商品読取システム３００において、商品読取手段１１０は、所定の条件を満たさない場合に、読み取りを実行しない。

【0060】

所定の条件の一例として、顧客がゲート２１０を通過する際に、読取位置特定手段１２０によって特定された読取位置が読取範囲の内部を通過すると予想されること、若しくは、読取位置特定手段１２０によって特定された読取位置が読取範囲の内部を通過していることが挙げられる。

【0061】

また、所定の条件のその他の例として、第２の実施形態で述べた方法で読取範囲を変更することにより無線タグの読み取りができると判断されることが挙げられる。

【0062】

商品読取手段１１０が読み取りの実行を中止した場合、報知手段３１０は顧客に対して報知を行う。報知は音声による報知であってもよいし、動画や静止画の表示による報知であってもよい。また、発光部を点灯もしくは点滅させることによって報知してもよい。さらに、これらの報知方法を組み合わせてもよい。

【0063】

報知する内容としては、顧客を有人レジや近くの店員へ案内する内容、商品を持つ位置を変更するよう促す内容、ゲート２１０を通り直すように促す内容などであるが、これに限らない。また、報知手段は店員に報知を行ってもよく、顧客と店員の両方に報知してもよい。

【0064】

また、読取位置に基づいて顧客への報知内容が変更されてもよい。読取位置に基づいた報知内容として、例えば、読取位置が高い場合は、商品の位置を低くするように促す報知を行うことが考えられる。一方、読取位置が低い場合は、商品の位置を高くするように促す報知を行うことが考えられる。また、読取位置が特定できない場合は、店員が対応に来るまで待つように報知を行うことが考えられる。さらに、読取位置が特定できない場合に、顧客への報知と、店員への報知との両方を行う構成としてもよい。

【0065】

第３の実施形態に係る商品読取システム３００の動作について、図面を用いて説明する。図９は第３の実施形態に係る商品読取システム３００の動作の例を示すフローチャートである。

【0066】

まず、画像取得手段１３０は、ゲート２１０と、ゲート２１０を通過しようとする顧客又はゲート２１０を通過している顧客とを含む画像を取得する（ステップＳ３０）。そして、読取位置特定手段１２０は、画像取得手段１３０が取得した画像から、読取位置を特定する（ステップＳ３１）。

【0067】

特定された読取位置に基づいて、読み取りを中止する場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、商品読取手段１１０は読み取りの実行を中止し（ステップＳ３３）、報知手段３１０は顧客に対して報知を行う（ステップＳ３４）。一方、読み取りを中止しない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、商品読取手段１１０は読み取りを実行する（ステップＳ３５）。

【0068】

第３の実施形態に係る商品読取システムでは、ゲートと、ゲートを通過しようとする顧客又はゲートを通過している顧客とを含む画像から特定された読取位置に基づいて、無線タグの読み取りの実行を中止し、顧客への報知を行う。これにより、顧客に適切な対応を促すことができるため、商品読取システムにおける商品情報の読取精度を向上できる。

【0069】

［変形例１］
第１の実施形態から第３の実施形態で開示した商品読取システムの変形例として、商品読取システムは、更に、決済手段を備えてもよい。決済手段は、商品読取手段１１０によって読み取られた無線タグの情報を基に、商品を購入するための決済を行う。決済は現金によって行われてもよく、クレジットカードやコード決済などの電子決済であってもよい。

【0070】

また、商品読取システムは顧客識別手段を備えてもよい。顧客識別手段はゲート２１０を通過する顧客を識別する。顧客識別手段による識別の例として、顔認証や指紋認証などの生体認証を行ってもよく、顧客を識別可能な識別情報を取得することで認証を行ってもよい。顔認証によって顧客の認証を行う場合、画像取得手段１３０が取得した画像を利用してもよい。

【0071】

顧客を識別可能な識別情報の取得の例として、会員カードの読み取り、顧客の所持する携帯端末に表示されたコードの読み取り、会員番号の入力などが考えられるが、これらに限られない。

【0072】

顧客識別手段を備える場合、顧客識別手段によって識別された顧客と、商品読取手段１１０によって無線タグから読み取られた商品情報とを紐付けて記憶してもよい。また、顧客識別手段が取得した識別情報と、商品読取手段１１０によって無線タグから読み取られた商品情報とを紐付けて記憶してもよい。

【0073】

商品読取システムが決済手段と顧客識別手段との両方を備える場合、顧客識別手段によって識別された顧客に紐づいている決済方法を用いて、決済手段が決済を実行してもよい。この場合、顧客はゲート２１０を通過するだけで決済まで完了できるため、便利である。また、第１の実施形態から第３の実施形態で開示した商品読取システムによって、商品情報の読取精度を向上できるため、決済手段による決済後に、店員によって購入商品の確認を行う手間を減らすことも可能である。

【0074】

また、ゲート２１０で顧客と商品情報の紐付けを行い、ゲート２１０とは別に設けられた決済手段で決済を行ってもよい。この場合、決済手段も顧客識別手段を備えてもよい。例えば、顧客がゲート２１０を通過することで顧客と商品情報との紐付けが行われる。そして、決済手段が備える顧客識別手段によって顧客を識別し、識別された顧客に紐付けられた商品情報を用いて決済を行う。このような場合であっても、本開示の商品読取システムを適用することで、商品情報の読取精度を向上できるため、読み取り漏れによる決済漏れのリスクを低減できる。

【0075】

［変形例２］
第１の実施形態から第３の実施形態で開示した商品読取システムの変形例として、商品読取システムは、更に、商品情報取得手段を備えてもよい。商品情報取得手段は顧客が所持している商品に関する情報を取得する。商品情報取得手段による情報取得の例として、生体認証や顧客識別情報の読み取りによって顧客を識別し、識別された顧客に紐付けられている商品情報を取得してもよい。また、商品情報取得手段は、商品情報を示すコードを読み取ることで商品情報を取得してもよい。

【0076】

商品情報取得手段が取得する情報は、例えば、顧客によって決済が完了している商品の情報である。この場合、商品読取手段１１０によって無線タグから読み取られた商品情報と、商品情報取得手段が取得した商品情報とが一致しているかを判定することができる。

【0077】

例えば、顧客はゲート２１０の通過前に決済を完了させ、店舗から退店する際にゲート２１０を通過するようにする。このようにすることで、顧客が退店する際に決済を完了している商品と店外へ持ち出そうとしている商品とが一致しているかを判定することができ、商品の不正な持ち出しを検知することができる。また、第１の実施形態から第３の実施形態で開示した商品読取システムによって、商品情報の読取精度を向上できるため、不正な持ち出しの検知精度も向上できる。

【0078】

本開示の各実施形態において、各商品読取システムの各構成要素は機能単位のブロックを示している。各商品読取システムにおける各構成要素の一部又は全部は、ハードウエアとプログラムの組み合わせによって実現される。図１０は各実施形態における各構成要素を構成可能な情報処理装置１０００のハードウエアの構成を例示するブロック図である。

【0079】

情報処理装置１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ネットワークインターフェース１００３、入出力インターフェース１００４、ストレージデバイス１００５を備え、情報処理装置１０００の各構成要素はバス１００６によって通信可能に接続されている。

【0080】

プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで実現される。

【0081】

メモリ１００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される主記憶装置である。

【0082】

ネットワークインターフェース１００３は、ネットワークに接続するためのインターフェースである。ここでネットワークとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

【0083】

入出力インターフェース１００４は、各種入出力機器と接続するためのインターフェースである。

【0084】

ストレージデバイス１００５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリーカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１００５は各構成要素の機能を実現するためのプログラムを記憶していてもよい。

【0085】

プロセッサ１００１は、ストレージデバイス１００５に記憶されているプログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することで、各構成要素の機能を実現する。また、プログラムはネットワークインターフェース１００３を介してネットワークから供給されてもよい。その他、プログラムは図示しない記憶媒体に予め格納されており、当該プログラムを読み出すことで供給されてもよい。

【0086】

また、このプログラムは、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいはネットワークインターフェース１００３を介して、外部と通信することができる。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記録媒体に記録することができる。

【0087】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された構成、動作、処理を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【0088】

本開示は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本開示のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0089】

［付記１］
ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段と、
前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段と、
を有し、
前記商品読取手段は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する、
商品読取システム。
［付記２］
前記読取位置特定手段は、前記顧客の所持する物品から前記読取位置を特定する、
付記１に記載の商品読取システム。
［付記３］
前記読取位置特定手段は、前記顧客の骨格から前記読取位置を特定する、
付記１に記載の商品読取システム。
［付記４］
前記読取位置特定手段は、前記顧客の身長から前記読取位置を特定する、
付記１に記載の商品読取システム。
［付記５］
前記商品読取手段は、前記読取位置に基づいて、読取範囲を変更して読み取りを実行する、
付記１から４のいずれか１つに記載の商品読取システム。
［付記６］
前記顧客の周辺に前記顧客以外の人物が存在しない場合に、
前記商品読取手段は、前記読取位置に基づいて、前記無線タグを読み取る読取電波の出力強度を強めて読み取りを実行する、
付記１から５のいずれか1つに記載の商品読取システム。
［付記７］
報知手段を更に備え、
前記商品読取手段は、
所定の条件を満たす場合に前記無線タグの読み取りを実行し、
所定の条件を満たさない場合は、前記無線タグの読み取りを実行せず、
前記報知手段は、前記商品読取手段が前記無線タグの読み取りを実行しない場合、前記顧客への報知を行う、
付記１から６のいずれか1つに記載の商品読取システム。
［付記８］
決済手段を更に備え、
前記決済手段は、前記商品読取手段によって読み取られた前記商品情報に基づいて決済を行う、
付記１から７のいずれか1つに記載の商品読取システム。
［付記９］
顧客識別手段を更に備え、
前記顧客識別手段は、前記ゲートを通過する顧客を識別する、
付記１から８のいずれか1つに記載の商品読取システム。
［付記１０］
商品情報取得手段を更に備え、
前記商品情報取得手段は、前記顧客が所持する前記商品に関する情報を取得する、
付記１から９のいずれか1つに記載の商品読取システム。
［付記１１］
ゲートに備え付けられ、商品に付された無線タグから商品情報を読み取る商品読取手段と、
前記ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定する読取位置特定手段と、
を有し、
前記商品読取手段は、前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で読み取りを実行する、
商品読取装置。
［付記１２］
ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定し、
前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行する、
商品読取方法。
［付記１３］
ゲートと顧客とを含む画像から、読取位置を特定し、
前記特定した読取位置に基づいた読み取り方で、商品に付された無線タグから商品情報の読み取りを実行する、
ことをコンピュータに実行させるプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。

【符号の説明】

【0090】

１００ 商品読取システム
１１０ 商品読取手段
１２０ 読取位置特定手段
２００ 商品読取システム
２１０ ゲート
２１１ 筐体
２１２ 商品読取アンテナ
２１３ 読取範囲
２１４ レール
２１５ 電波反射手段
２２０ 情報送信手段
３００ 商品読取システム
３１０ 報知手段
１０００ 情報処理装置
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ネットワークインターフェース
１００４ 入出力インターフェース
１００５ ストレージデバイス
１００６ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】