知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-07-07
(45)【発行日】2025-07-15
(54)【発明の名称】変速機、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 3/54 20060101AFI20250708BHJP
F16H 3/66 20060101ALI20250708BHJP
【ＦＩ】
F16H3/54
F16H3/66 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2024549772
(86)(22)【出願日】2023-07-18
(86)【国際出願番号】 JP2023026241
(87)【国際公開番号】W WO2024070143
(87)【国際公開日】2024-04-04
【審査請求日】2024-11-21
(31)【優先権主張番号】P 2022153925
(32)【優先日】2022-09-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】磯野 宏
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１０８６１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０００１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／０４０４５３６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０２０１１２６２４（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３／５４
Ｆ１６Ｈ ３／６６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車輪の駆動源に駆動連結される入力要素、車輪に駆動連結される出力要素、第１固定要素、及び第２固定要素を備えた遊星歯車機構と、前記第１固定要素を非回転部材に選択的に固定する第１固定装置と、
前記第２固定要素を前記非回転部材に選択的に固定する第２固定装置と、を備えた変速機であって、
前記第１固定装置は、前記第１固定要素と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤと、前記第１被固定ギヤに噛み合う第１固定ギヤと、前記第１固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第１摩擦係合装置と、を備え、
前記第２固定装置は、前記第２固定要素と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤと、前記第２被固定ギヤに噛み合う第２固定ギヤと、前記第２固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第２摩擦係合装置と、を備え、
前記第１摩擦係合装置は、前記第１固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第２摩擦係合装置は、前記第２固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心と前記第２固定ギヤの回転軸心とが、互いに平行に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心及び前記第２固定ギヤの回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１摩擦係合装置と前記第２摩擦係合装置とは、前記軸方向に沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている、変速機。
【請求項2】
前記第１摩擦係合装置は、前記第１固定ギヤと同軸上に配置された第１摩擦部材と、前記第１固定ギヤと同軸上であって前記第１摩擦部材と前記軸方向に対向するように配置された第２摩擦部材と、前記第１固定ギヤと一体的に回転するように連結され、前記第１摩擦部材の相対回転を規制した状態で前記第１摩擦部材を支持する第１支持部材と、前記非回転部材に固定され、前記第２摩擦部材の相対回転を規制した状態で前記第２摩擦部材を支持する第２支持部材と、前記第１摩擦部材及び前記第２摩擦部材を前記軸方向に押圧する第１押圧装置と、を備え、前記第２摩擦係合装置は、前記第２固定ギヤと同軸上に配置された第３摩擦部材と、前記第２固定ギヤと同軸上であって前記第３摩擦部材と前記軸方向に対向するように配置された第４摩擦部材と、前記第２固定ギヤと一体的に回転するように連結され、前記第３摩擦部材の相対回転を規制した状態で前記第３摩擦部材を支持する第３支持部材と、前記非回転部材に固定され、前記第４摩擦部材の相対回転を規制した状態で前記第４摩擦部材を支持する第４支持部材と、前記第３摩擦部材及び前記第４摩擦部材を前記軸方向に押圧する第２押圧装置と、を備え、
前記第１固定ギヤの回転軸心に直交する方向を第１径方向とし、前記第２固定ギヤの回転軸心に直交する方向を第２径方向として、
前記第１押圧装置は、前記第１摩擦部材及び前記第２摩擦部材に押圧力を作用させる第１押圧部材と、第１駆動モータと、前記第１駆動モータの回転駆動力を前記軸方向の駆動力に変換して前記第１押圧部材に伝達するねじ式の第１直動変換機構と、を備え、
前記第１直動変換機構は、前記第１摩擦部材及び前記第２摩擦部材に対して前記第１径方向の内側であって、前記第１径方向に沿う第１径方向視で前記第１摩擦部材及び前記第２摩擦部材と重複する位置に配置され、
前記第２押圧装置は、前記第３摩擦部材及び前記第４摩擦部材に押圧力を作用させる第２押圧部材と、第２駆動モータと、前記第２駆動モータの回転駆動力を前記軸方向の駆動力に変換して前記第２押圧部材に伝達するねじ式の第２直動変換機構と、を備え、
前記第２直動変換機構は、前記第３摩擦部材及び前記第４摩擦部材に対して前記第２径方向の内側であって、前記第２径方向に沿う第２径方向視で前記第３摩擦部材及び前記第４摩擦部材と重複する位置に配置されている、請求項１に記載の変速機。
【請求項3】
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記ロータ軸と一体的に回転するように連結された差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記ロータ軸から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、
請求項１に記載の変速機である第１変速機と、
請求項１に記載の変速機であって前記第１変速機とは異なる第２変速機と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記第１変速機の前記入力要素は、前記第１差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記入力要素は、前記第２差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１被固定ギヤと前記第２変速機の前記第１被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第１固定ギヤと前記第２変速機の前記第１固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第２被固定ギヤと前記第２変速機の前記第２被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第２固定ギヤと前記第２変速機の前記第２固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第１摩擦係合装置とが共通であり、
前記第１変速機の前記第２摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第２摩擦係合装置とが共通である、車両用駆動伝達装置。
【請求項4】
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
請求項１に記載の変速機と、
差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記変速機から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記変速機の前記入力要素は、前記ロータ軸と一体的に回転するように連結され、
前記変速機の前記出力要素は、外歯の駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記差動入力要素は、前記駆動ギヤに噛み合う外歯の被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記第１差動出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２差動出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記ロータ軸及び前記変速機の前記遊星歯車機構が配置された軸を第１軸とし、前記変速機の前記第１固定ギヤが配置された軸を第２軸とし、前記変速機の前記第２固定ギヤが配置された軸を第３軸とし、前記差動歯車機構が配置された軸を第４軸として、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、互いに平行に配置され、
前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、前記第１軸の周囲を囲むように配置されている、車両用駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車輪の駆動源に駆動連結される入力要素、車輪に駆動連結される出力要素、第１固定要素、及び第２固定要素を備えた遊星歯車機構と、第１固定要素を非回転部材に選択的に固定する第１固定装置と、第２固定要素を非回転部材に選択的に固定する第２固定装置と、を備えた変速機、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような技術の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の変速機では、遊星歯車機構（５）は、互いに一体的に回転する大径ピニオンギヤ（５２ａ）及び小径ピニオンギヤ（５２ｂ）を回転自在に支持するキャリヤ（５３）と、回転電機（３）のロータ（３２）と一体的に回転し、大径ピニオンギヤ（５２ａ）に噛み合うサンギヤ（５１）と、大径ピニオンギヤ（５２ａ）に噛み合う第１リングギヤ（５４ａ）と、小径ピニオンギヤ（５２ｂ）に噛み合う第２リングギヤ（５５ａ）と、を備えている。
【0004】
そして、第１固定装置は、第１リングギヤ（５４ａ）を非回転部材としてのケース（２）に選択的に固定するように構成されている。また、第２固定装置は、第２リングギヤ（５５ａ）を非回転部材としてのケース（２）に選択的に固定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－２０００１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の変速機では、第１固定装置を構成する第１摩擦係合装置（６１）と、第２固定装置を構成する第２摩擦係合装置（６２）とが、軸方向（特許文献１の図１における左右方向）に並んで配置されている。そのため、変速機が軸方向に大型化し易い。
【0007】
更に、第１摩擦係合装置（６１）と第２摩擦係合装置（６２）とが、遊星歯車機構（５）に対して径方向の外側（特許文献１の図１における上側）に配置されている。そのため、変速機が径方向に大型化し易い。
【0008】
そこで、一対の摩擦係合装置を備えた構成において、変速機の小型化を図り易い技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記に鑑みた、変速機の特徴構成は、
車輪の駆動源に駆動連結される入力要素、車輪に駆動連結される出力要素、第１固定要素、及び第２固定要素を備えた遊星歯車機構と、
前記第１固定要素を非回転部材に選択的に固定する第１固定装置と、
前記第２固定要素を前記非回転部材に選択的に固定する第２固定装置と、を備えた変速機であって、
前記第１固定装置は、前記第１固定要素と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤと、前記第１被固定ギヤに噛み合う第１固定ギヤと、前記第１固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第１摩擦係合装置と、を備え、
前記第２固定装置は、前記第２固定要素と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤと、前記第２被固定ギヤに噛み合う第２固定ギヤと、前記第２固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第２摩擦係合装置と、を備え、
前記第１摩擦係合装置は、前記第１固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第２摩擦係合装置は、前記第２固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心と前記第２固定ギヤの回転軸心とが、互いに平行に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心及び前記第２固定ギヤの回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１摩擦係合装置と前記第２摩擦係合装置とは、前記軸方向に沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている点にある。
車輪の駆動源に駆動連結される入力要素、車輪に駆動連結される出力要素、第１固定要素、及び第２固定要素を備えた遊星歯車機構と、
前記第１固定要素を非回転部材に選択的に固定する第１固定装置と、
前記第２固定要素を前記非回転部材に選択的に固定する第２固定装置と、を備えた変速機であって、
前記第１固定装置は、前記第１固定要素と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤと、前記第１被固定ギヤに噛み合う第１固定ギヤと、前記第１固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第１摩擦係合装置と、を備え、
前記第２固定装置は、前記第２固定要素と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤと、前記第２被固定ギヤに噛み合う第２固定ギヤと、前記第２固定ギヤを前記非回転部材に選択的に係合させる第２摩擦係合装置と、を備え、
前記第１摩擦係合装置は、前記第１固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第２摩擦係合装置は、前記第２固定ギヤと同軸上に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心と前記第２固定ギヤの回転軸心とが、互いに平行に配置され、
前記第１固定ギヤの回転軸心及び前記第２固定ギヤの回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１摩擦係合装置と前記第２摩擦係合装置とは、前記軸方向に沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている点にある。
【0010】
この特徴構成によれば、第１固定装置が、遊星歯車機構の第１固定要素と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤと、当該第１被固定ギヤに噛み合う第１固定ギヤと、当該第１固定ギヤを非回転部材に選択的に係合させる第１摩擦係合装置と、を備えている。そして、第１摩擦係合装置が、第１固定ギヤと同軸上に配置されている。また、第２固定装置が、遊星歯車機構の第２固定要素と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤと、当該第２被固定ギヤに噛み合う第２固定ギヤと、当該第２固定ギヤを非回転部材に選択的に係合させる第２摩擦係合装置と、を備えている。そして、第２摩擦係合装置が、第２固定ギヤと同軸上に配置されている。これにより、第１摩擦係合装置と第２摩擦係合装置とを、互いに別軸に配置することが容易となっている。そのため、それらが同軸上に配置された構成と比べて、変速機の軸方向の寸法を小さく抑え易い。
また、本特徴構成によれば、第１固定装置において第１被固定ギヤに対する第１固定ギヤの径を小さく設定することにより、遊星歯車機構の第１固定要素を非回転部材に固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置の小径化を図り易い。また、第２固定装置についても同様に、第２摩擦係合装置の小径化を図り易い。
以上のように、本特徴構成によれば、一対の摩擦係合装置を備えた構成において、変速機の小型化を図り易い。
また、本特徴構成によれば、第１固定装置において第１被固定ギヤに対する第１固定ギヤの径を小さく設定することにより、遊星歯車機構の第１固定要素を非回転部材に固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置の小径化を図り易い。また、第２固定装置についても同様に、第２摩擦係合装置の小径化を図り易い。
以上のように、本特徴構成によれば、一対の摩擦係合装置を備えた構成において、変速機の小型化を図り易い。
【0011】
上記に鑑みた、車両用駆動伝達装置の特徴構成は、
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記ロータ軸と一体的に回転するように連結された差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記ロータ軸から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、
請求項１に記載の変速機である第１変速機と、
請求項１に記載の変速機であって前記第１変速機とは異なる第２変速機と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記第１変速機の前記入力要素は、前記第１差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記入力要素は、前記第２差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１被固定ギヤと前記第２変速機の前記第１被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第１固定ギヤと前記第２変速機の前記第１固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第２被固定ギヤと前記第２変速機の前記第２被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第２固定ギヤと前記第２変速機の前記第２固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第１摩擦係合装置とが共通であり、
前記第１変速機の前記第２摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第２摩擦係合装置とが共通である点にある。
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記ロータ軸と一体的に回転するように連結された差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記ロータ軸から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、
請求項１に記載の変速機である第１変速機と、
請求項１に記載の変速機であって前記第１変速機とは異なる第２変速機と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記第１変速機の前記入力要素は、前記第１差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記入力要素は、前記第２差動出力要素と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機の前記出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１被固定ギヤと前記第２変速機の前記第１被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第１固定ギヤと前記第２変速機の前記第１固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第２被固定ギヤと前記第２変速機の前記第２被固定ギヤとが同軸上に配置され、
前記第１変速機の前記第２固定ギヤと前記第２変速機の前記第２固定ギヤとが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機の前記第１摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第１摩擦係合装置とが共通であり、
前記第１変速機の前記第２摩擦係合装置と前記第２変速機の前記第２摩擦係合装置とが共通である点にある。
【0012】
この特徴構成によれば、差動歯車機構と第１出力部材とを結ぶ動力伝達経路、及び差動歯車機構と第２出力部材とを結ぶ動力伝達経路のそれぞれに変速機が設けられた構成において、一対の変速機の第１固定装置を構成する第１固定ギヤが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。また、一対の変速機の第２固定装置を構成する第２固定ギヤが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。これにより、一対の第１固定ギヤを１つの第１摩擦係合装置により非回転部材に選択的に係合させることができると共に、一対の第２固定ギヤを１つの第２摩擦係合装置により非回転部材に選択的に係合させることができる。
したがって、一対の変速機を備えた構成において、一対の第１固定装置及び一対の第２固定装置の小型化、延いては車両用駆動伝達装置の小型化を図り易い。
したがって、一対の変速機を備えた構成において、一対の第１固定装置及び一対の第２固定装置の小型化、延いては車両用駆動伝達装置の小型化を図り易い。
【0013】
上記に鑑みた、車両用駆動伝達装置の特徴構成は、
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
請求項１に記載の変速機と、
差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記変速機から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記変速機の前記入力要素は、前記ロータ軸と一体的に回転するように連結され、
前記変速機の前記出力要素は、外歯の駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記差動入力要素は、前記駆動ギヤに噛み合う外歯の被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記第１差動出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２差動出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記ロータ軸及び前記変速機の前記遊星歯車機構が配置された軸を第１軸とし、前記変速機の前記第１固定ギヤが配置された軸を第２軸とし、前記変速機の前記第２固定ギヤが配置された軸を第３軸とし、前記差動歯車機構が配置された軸を第４軸として、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、互いに平行に配置され、
前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、前記第１軸の周囲を囲むように配置されている点にある。
前記駆動源は、ロータを備えた回転電機であり、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記車輪である第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記車輪であって前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
請求項１に記載の変速機と、
差動入力要素、第１差動出力要素、及び第２差動出力要素を備え、前記変速機から前記差動入力要素に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素と前記第２差動出力要素とに分配する差動歯車機構と、を備えた車両用駆動伝達装置であって、
前記変速機の前記入力要素は、前記ロータ軸と一体的に回転するように連結され、
前記変速機の前記出力要素は、外歯の駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記差動入力要素は、前記駆動ギヤに噛み合う外歯の被駆動ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記第１差動出力要素は、前記第１出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第２差動出力要素は、前記第２出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記ロータ軸及び前記変速機の前記遊星歯車機構が配置された軸を第１軸とし、前記変速機の前記第１固定ギヤが配置された軸を第２軸とし、前記変速機の前記第２固定ギヤが配置された軸を第３軸とし、前記差動歯車機構が配置された軸を第４軸として、
前記第１軸、前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、互いに平行に配置され、
前記第２軸、前記第３軸、及び前記第４軸が、前記第１軸の周囲を囲むように配置されている点にある。
【0014】
この特徴構成によれば、変速機の遊星歯車機構がロータ軸と同軸上に配置され、差動歯車機構がロータ軸とは別軸上に配置された構成において、変速機の第１固定ギヤが配置された第２軸と、変速機の第２固定ギヤが配置された第３軸と、差動歯車機構が配置された第４軸とが、ロータ軸及び変速機の遊星歯車機構が配置された第１軸の周囲を囲むように配置されている。したがって、車両用駆動伝達装置の第１軸に対する径方向の寸法を小さく抑え易い。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の軸方向に沿う断面図
【図2】第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図
【図3】第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の第１摩擦係合装置の断面図
【図4】第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の第２摩擦係合装置の断面図
【図7】第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図
【図8】第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置における軸方向視での各要素の位置関係を示す図
【図9】第３の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図
【発明を実施するための形態】
【0016】
【0017】
図１及び図２に示すように、車両用駆動伝達装置１００は、変速機１０を備えている。本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、一対の変速機１０を備えている。変速機１０は、遊星歯車機構１と、第１固定装置２と、第２固定装置３と、を備えている。
【0018】
遊星歯車機構１は、車輪Ｗ（図２参照）の駆動源Ｄに駆動連結される入力要素１１と、車輪Ｗに駆動連結される出力要素１２と、第１固定要素１３と、第２固定要素１４と、を備えている。
【0019】
ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。
【0020】
本実施形態では、ステータＳＴ及びロータＲＴを備えた回転電機ＭＧが駆動源Ｄに相当する。なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【0021】
本実施形態では、遊星歯車機構１は、回転電機ＭＧのロータＲＴの回転軸心である第１軸Ｘ１上に配置されている。
【0022】
本実施形態では、入力要素１１は、サンギヤＳ１である。そして、出力要素１２は、キャリヤＣ１である。また、本実施形態では、第１固定要素１３は、環状に形成された第１環状部Ａ１１と、当該第１環状部Ａ１１の内周面に設けられた内歯の第１リングギヤＲ１１と、を備えている。そして、第２固定要素１４は、環状に形成された第２環状部Ａ１２と、当該第２環状部Ａ１２の内周面に設けられた内歯の第２リングギヤＲ１２と、を備えている。
【0023】
本実施形態では、キャリヤＣ１は、互いに一体的に回転する大径ピニオンギヤＰ１１と小径ピニオンギヤＰ１２とを回転自在に支持している。大径ピニオンギヤＰ１１及び小径ピニオンギヤＰ１２のそれぞれは、自己の軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣ１と共にサンギヤＳ１を中心として回転（公転）する。大径ピニオンギヤＰ１１及び小径ピニオンギヤＰ１２のそれぞれは、自己の公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。
【0024】
大径ピニオンギヤＰ１１は、サンギヤＳ１及び第２リングギヤＲ１２の双方に噛み合っている。本実施形態では、大径ピニオンギヤＰ１１は、サンギヤＳ１よりも大径に形成されている。小径ピニオンギヤＰ１２は、第１リングギヤＲ１１に噛み合っている。小径ピニオンギヤＰ１２は、大径ピニオンギヤＰ１１よりも小径に形成されている。
【0025】
第１固定装置２は、遊星歯車機構１の第１固定要素１３を非回転部材ＮＲに選択的に固定する装置である。また、第２固定装置３は、遊星歯車機構１の第２固定要素１４を非回転部材ＮＲに選択的に固定する装置である。本実施形態では、非回転部材ＮＲは、変速機１０を含む、車両用駆動伝達装置１００の構成要素を収容するケース９である。
【0026】
第１固定装置２は、第１被固定ギヤ２１と、第１固定ギヤ２２と、第１摩擦係合装置４と、を備えている。
【0027】
第１被固定ギヤ２１は、遊星歯車機構１の第１固定要素１３と一体的に回転するように連結されている。第１固定ギヤ２２は、第１被固定ギヤ２１に噛み合うように配置されている。本実施形態では、第１被固定ギヤ２１は、第１環状部Ａ１１の外周面に設けられた外歯のギヤである。また、本実施形態では、第１被固定ギヤ２１は、大径ピニオンギヤＰ１１よりも大径に形成されている。そして、第１固定ギヤ２２は、第１被固定ギヤ２１よりも小径に形成されている。また、本実施形態では、第１被固定ギヤ２１は、第１軸Ｘ１上に配置されている。そして、第１固定ギヤ２２は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。
【0028】
第１摩擦係合装置４は、第１固定ギヤ２２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる装置である。第１摩擦係合装置４の詳細な構成については後述する。
【0029】
第２固定装置３は、第２被固定ギヤ３１と、第２固定ギヤ３２と、第２摩擦係合装置５と、を備えている。
【0030】
第２被固定ギヤ３１は、遊星歯車機構１の第２固定要素１４と一体的に回転するように連結されている。第２固定ギヤ３２は、第２被固定ギヤ３１に噛み合うように配置されている。本実施形態では、第２被固定ギヤ３１は、第２環状部Ａ１２の外周面に設けられた外歯のギヤである。また、本実施形態では、第２被固定ギヤ３１は、大径ピニオンギヤＰ１１よりも大径に形成されている。そして、第２被固定ギヤ３１は、第１被固定ギヤ２１と同径に形成されている。また、第２固定ギヤ３２は、第２被固定ギヤ３１よりも小径に形成されている。本実施形態では、第２被固定ギヤ３１は、第１軸Ｘ１上に配置されている。そして、第２固定ギヤ３２は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。
【0031】
第２摩擦係合装置５は、第２固定ギヤ３２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる装置である。第２摩擦係合装置５の詳細な構成については後述する。
【0032】
第１固定ギヤ２２の回転軸心（ここでは、第２軸Ｘ２）と、第２固定ギヤ３２の回転軸心（ここでは、第３軸Ｘ３）とは、互いに平行に配置されている。本実施形態では、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２と第３軸Ｘ３が、互いに平行に配置されている。以下の説明では、第１固定ギヤ２２の回転軸心（ここでは、第２軸Ｘ２）及び第２固定ギヤ３２の回転軸心（ここでは、第３軸Ｘ３）に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。
【0033】
また、第１固定ギヤ２２の回転軸心（ここでは、第２軸Ｘ２）に直交する方向を「第１径方向ＲＡ」とする。そして、第２固定ギヤ３２の回転軸心（ここでは、第３軸Ｘ３）に直交する方向を「第２径方向ＲＢ」とする。なお、以下では、第１径方向ＲＡ及び第２径方向ＲＢを含め、任意の回転部材の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。つまり、径方向Ｒは、第１固定ギヤ２２及び第２固定ギヤ３２等の回転部材の回転軸心を基準として定義される。なお、どの回転軸心を基準とするかを区別する必要がない場合やどの回転軸心を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。
【0034】
図３に示すように、第１摩擦係合装置４は、第１摩擦部材４１と、第２摩擦部材４２と、第１支持部材４３と、第２支持部材４４と、第１押圧装置４５と、を備えている。
【0035】
第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とは、第２軸Ｘ２上に配置されている。つまり、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とは、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置されている。第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とは、互いに軸方向Ｌに対向するように配置されている。本実施形態では、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２は、複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。
【0036】
第１支持部材４３は、第１摩擦部材４１の相対回転を規制した状態で、第１摩擦部材４１を支持する部材である。第１支持部材４３は、第１固定ギヤ２２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１支持部材４３は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、第１支持部材４３は、第１摩擦部材４１の外周部を支持している。
【0037】
第２支持部材４４は、第２摩擦部材４２の相対回転を規制した状態で、第２摩擦部材４２を支持する部材である。第２支持部材４４は、非回転部材ＮＲに固定されている。本実施形態では、第２支持部材４４は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、第２支持部材４４は、第２摩擦部材４２の内周部を支持している。また、本実施形態では、第２支持部材４４は、非回転部材ＮＲとしてのケース９が備える第１支持壁部９１に固定されている。第１支持壁部９１は、第１径方向ＲＡに沿って延在するように形成されている。そして、第１支持壁部９１は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２を軸方向第１側Ｌ１から覆うように配置されている。図３に示す例では、第２支持部材４４は、第１支持壁部９１から軸方向第２側Ｌ２に突出するように、第１支持壁部９１と一体的に形成されている。
【0038】
第１押圧装置４５は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２を軸方向Ｌに押圧する装置である。本実施形態では、第１押圧装置４５は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に押圧力を作用させる第１押圧部材４６と、第１駆動モータ４７と、当該第１駆動モータ４７の回転駆動力を軸方向Ｌの駆動力に変換して第１押圧部材４６に伝達するねじ式の第１直動変換機構４８と、を備えている。
【0039】
第１押圧部材４６は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２と重複する位置に配置されている。本実施形態では、第１押圧部材４６は、第１径方向ＲＡに沿って延在する板状に形成されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。
【0040】
第１駆動モータ４７は、第１押圧部材４６を駆動するための回転駆動力を発生させるモータである。本実施形態では、第１駆動モータ４７は、第１支持部材４３に対して第１径方向ＲＡの外側であって、第１径方向ＲＡに沿う第１径方向視で第１支持部材４３と重複する位置に配置されている。また、本実施形態では、第１駆動モータ４７は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、遊星歯車機構１と重複する位置に配置されている。
【0041】
本実施形態では、第１直動変換機構４８は、第１ねじ軸部材４８１と、第１ナット部材４８２と、第１連結部材４８３と、第１被支持部材４８４と、第１減速機構４９と、を備えている。
【0042】
第１ねじ軸部材４８１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。第１ナット部材４８２は、第１ねじ軸部材４８１を第１径方向ＲＡの外側から覆う環状に形成されている。第１ねじ軸部材４８１と第１ナット部材４８２とは、互いに螺合するように構成されている。具体的には、第１ねじ軸部材４８１の外周部には、雄ねじが形成され、第１ナット部材４８２の内周部には、第１ねじ軸部材４８１の雄ねじに螺合する雌ねじが形成されている。そのため、第１ナット部材４８２は、第１ねじ軸部材４８１が回転することにより、当該回転方向と雄ねじ及び雌ねじの向きとに応じて軸方向Ｌに沿う直線運動を行う。
【0043】
第１ナット部材４８２は、非回転部材ＮＲに対して相対回転不能であって軸方向Ｌに移動自在に支持されている。本実施形態では、第１ナット部材４８２は、非回転部材ＮＲに固定された第２支持部材４４に対して第１径方向ＲＡの内側に配置されている。そして、第１ナット部材４８２は、当該第１ナット部材４８２と第２支持部材４４との第１径方向ＲＡの間に配置された環状の第１回り止め部材４８ａを介して、第２支持部材４４に対して相対回転不能であって軸方向Ｌに相対移動自在に連結されている。図３に示す例では、第１ナット部材４８２の外周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、第１回り止め部材４８ａの内周部には、第１ナット部材４８２の外周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。また、第２支持部材４４の内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、第１回り止め部材４８ａの外周部には、第２支持部材４４の内周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。
【0044】
また、第１ナット部材４８２は、第１押圧部材４６と一体的に軸方向Ｌに移動するように連結されている。図３に示す例では、第１ナット部材４８２は、第１押圧部材４６と一体的に形成されている。そのため、第１ねじ軸部材４８１の回転に伴い、第１ナット部材４８２を介して第１押圧部材４６が軸方向Ｌに移動する。
【0045】
第１連結部材４８３は、第１ねじ軸部材４８１と第１減速機構４９とを連結している。本実施形態では、第１連結部材４８３は、第１ねじ軸部材４８１から軸方向第１側Ｌ１に延在する筒状に形成されている。
【0046】
第１被支持部材４８４は、非回転部材ＮＲに対して軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第１被支持部材４８４は、第１連結部材４８３から第１径方向ＲＡの外側に突出するように形成されている。そして、第１被支持部材４８４は、非回転部材ＮＲに固定された第２支持部材４４から第１径方向ＲＡの内側に突出するように形成された支持部４４ａに、第１スラスト軸受Ｂ１を介して軸方向第２側Ｌ２から支持されている。
【0047】
第１減速機構４９は、第１駆動モータ４７の回転を減速するように構成されている。本実施形態では、第１減速機構４９は、第１ギヤ４９１と、第２ギヤ４９２と、第３ギヤ４９３と、第４ギヤ４９４と、を備えている。
【0048】
第１ギヤ４９１は、第１駆動モータ４７の出力軸と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１ギヤ４９１は、第１駆動モータ４７に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0049】
第２ギヤ４９２は、第１ギヤ４９１に噛み合っている。第２ギヤ４９２は、第１ギヤ４９１よりも大径に形成されている。
【0050】
第３ギヤ４９３は、第２ギヤ４９２と一体的に回転するように連結されている。第３ギヤ４９３は、第２ギヤ４９２よりも小径に形成されている。本実施形態では、第３ギヤ４９３は、第２ギヤ４９２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0051】
第４ギヤ４９４は、第３ギヤ４９３に噛み合っている。第４ギヤ４９４は、第３ギヤ４９３よりも大径に形成されている。本実施形態では、第４ギヤ４９４は、第２軸Ｘ２上に配置されている。
【0052】
第２ギヤ４９２の歯数は、第１ギヤ４９１の歯数よりも多い。そして、第４ギヤ４９４の歯数は、第２ギヤ４９２と一体的に回転する第３ギヤ４９３の歯数よりも多い。そのため、第１駆動モータ４７から第１ギヤ４９１に伝達された回転は、第１ギヤ４９１と第２ギヤ４９２との間で減速されて、第３ギヤ４９３に伝達される。そして、第３ギヤ４９３の回転は、第３ギヤ４９３と第４ギヤ４９４との間で減速される。
【0053】
本実施形態では、第１連結部材４８３は、第１ねじ軸部材４８１と第４ギヤ４９４とを連結している。具体的には、第４ギヤ４９４から軸方向第２側Ｌ２に延在するギヤ連結部４９５が、第１連結部材４８３に対して第１径方向ＲＡの内側に配置された状態で、第１連結部材４８３と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第１連結部材４８３の内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、ギヤ連結部４９５の外周部には、第１連結部材４８３の内周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。
【0054】
本実施形態では、第１直動変換機構４８は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側であって、第１径方向ＲＡに沿う第１径方向視で第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２と重複する位置に配置されている。図３に示す例では、第１直動変換機構４８の第１ねじ軸部材４８１、第１ナット部材４８２、第１連結部材４８３、及び第１被支持部材４８４が、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側であって、第１径方向ＲＡに沿う第１径方向視で第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２と重複する位置に配置されている。
【0055】
第１摩擦係合装置４において、第１押圧部材４６が軸方向第１側Ｌ１へ移動して第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２を押圧した場合、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第１支持壁部９１により、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２の軸方向第１側Ｌ１への移動が規制される。その結果、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とが互いに相対回転不能に連結され、第１摩擦係合装置４が係合状態となる。そのため、第１摩擦係合装置４が係合状態となった場合、第１摩擦部材４１を支持する第１支持部材４３は、非回転部材ＮＲに固定された第２支持部材４４に対して固定された状態となる。このとき、第１支持部材４３に連結された第１固定ギヤ２２が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。そのため、第１固定ギヤ２２に噛み合う第１被固定ギヤ２１と一体的に回転するように連結された第１固定要素１３が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。
【0056】
一方、第１押圧部材４６が軸方向第２側Ｌ２へ移動して第１押圧部材４６による第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２の押圧が解除されると、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とが、互いに相対回転可能な状態となって、第１摩擦係合装置４が解放状態となる。第１摩擦係合装置４が解放状態となった場合、第１摩擦部材４１を支持する第１支持部材４３は、非回転部材ＮＲに固定された第２支持部材４４に対して相対回転可能な状態となる。このとき、第１支持部材４３に連結された第１固定ギヤ２２が、非回転部材ＮＲに対して相対回転可能な状態となる。そのため、第１固定ギヤ２２に噛み合う第１被固定ギヤ２１と一体的に回転するように連結された第１固定要素１３が、非回転部材ＮＲに対して固定されていない状態となる。
【0057】
図４に示すように、第２摩擦係合装置５は、第３摩擦部材５１と、第４摩擦部材５２と、第３支持部材５３と、第４支持部材５４と、第２押圧装置５５と、を備えている。
【0058】
第３摩擦部材５１と第４摩擦部材５２とは、第３軸Ｘ３上に配置されている。つまり、第３摩擦部材５１と第４摩擦部材５２とは、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置されている。第３摩擦部材５１と第４摩擦部材５２とは、互いに軸方向Ｌに対向するように配置されている。本実施形態では、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２は、複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。
【0059】
第３支持部材５３は、第３摩擦部材５１の相対回転を規制した状態で、第３摩擦部材５１を支持する部材である。第３支持部材５３は、第２固定ギヤ３２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第３支持部材５３は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、第３支持部材５３は、第３摩擦部材５１の外周部を支持している。
【0060】
第４支持部材５４は、第４摩擦部材５２の相対回転を規制した状態で、第４摩擦部材５２を支持する部材である。第４支持部材５４は、非回転部材ＮＲに固定されている。本実施形態では、第４支持部材５４は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、第４支持部材５４は、第４摩擦部材５２の内周部を支持している。また、本実施形態では、第４支持部材５４は、非回転部材ＮＲとしてのケース９が備える第２支持壁部９２に固定されている。第２支持壁部９２は、第２径方向ＲＢに沿って延在するように形成されている。そして、第２支持壁部９２は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２を軸方向第１側Ｌ１から覆うように配置されている。図４に示す例では、第４支持部材５４は、第２支持壁部９２から軸方向第２側Ｌ２に突出するように、第２支持壁部９２と一体的に形成されている。
【0061】
第２押圧装置５５は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２を軸方向Ｌに押圧する装置である。本実施形態では、第２押圧装置５５は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に押圧力を作用させる第２押圧部材５６と、第２駆動モータ５７と、当該第２駆動モータ５７の回転駆動力を軸方向Ｌの駆動力に変換して第２押圧部材５６に伝達するねじ式の第２直動変換機構５８と、を備えている。
【0062】
第２押圧部材５６は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２と重複する位置に配置されている。本実施形態では、第２押圧部材５６は、第２径方向ＲＢに沿って延在する板状に形成されている。
【0063】
第２駆動モータ５７は、第２押圧部材５６を駆動するための回転駆動力を発生させるモータである。本実施形態では、第２駆動モータ５７は、第３支持部材５３に対して第２径方向ＲＢの外側であって、第２径方向ＲＢに沿う第２径方向視で第３支持部材５３と重複する位置に配置されている。また、本実施形態では、第２駆動モータ５７は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、遊星歯車機構１と重複する位置に配置されている。
【0064】
本実施形態では、第２直動変換機構５８は、第２ねじ軸部材５８１と、第２ナット部材５８２と、第２連結部材５８３と、第２被支持部材５８４と、第２減速機構５９と、を備えている。
【0065】
第２ねじ軸部材５８１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。第２ナット部材５８２は、第２ねじ軸部材５８１を第２径方向ＲＢの外側から覆う環状に形成されている。第２ねじ軸部材５８１と第２ナット部材５８２とは、互いに螺合するように構成されている。具体的には、第２ねじ軸部材５８１の外周部には、雄ねじが形成され、第２ナット部材５８２の内周部には、第２ねじ軸部材５８１の雄ねじに螺合する雌ねじが形成されている。そのため、第２ナット部材５８２は、第２ねじ軸部材５８１が回転することにより、当該回転方向と雄ねじ及び雌ねじの向きとに応じて軸方向Ｌに沿う直線運動を行う。
【0066】
第２ナット部材５８２は、非回転部材ＮＲに対して相対回転不能であって軸方向Ｌに移動自在に支持されている。本実施形態では、第２ナット部材５８２は、非回転部材ＮＲに固定された第４支持部材５４に対して第２径方向ＲＢの内側に配置されている。そして、第２ナット部材５８２は、当該第２ナット部材５８２と第４支持部材５４との第２径方向ＲＢの間に配置された環状の第２回り止め部材５８ａを介して、第４支持部材５４に対して相対回転不能であって軸方向Ｌに相対移動自在に連結されている。図４に示す例では、第２ナット部材５８２の外周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、第２回り止め部材５８ａの内周部には、第２ナット部材５８２の外周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。また、第４支持部材５４の内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、第２回り止め部材５８ａの外周部には、第４支持部材５４の内周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。
【0067】
また、第２ナット部材５８２は、第２押圧部材５６と一体的に軸方向Ｌに移動するように連結されている。図４に示す例では、第２ナット部材５８２は、第２押圧部材５６と一体的に形成されている。そのため、第２ねじ軸部材５８１の回転に伴い、第２ナット部材５８２を介して第２押圧部材５６が軸方向Ｌに移動する。
【0068】
第２連結部材５８３は、第２ねじ軸部材５８１と第２減速機構５９とを連結している。本実施形態では、第２連結部材５８３は、第２ねじ軸部材５８１から軸方向第１側Ｌ１に延在する筒状に形成されている。
【0069】
第２被支持部材５８４は、非回転部材ＮＲに対して軸方向Ｌに支持されている。本実施形態では、第２被支持部材５８４は、第２連結部材５８３から第２径方向ＲＢの外側に突出するように形成されている。そして、第２被支持部材５８４は、非回転部材ＮＲに固定された第４支持部材５４から第２径方向ＲＢの内側に突出するように形成された支持部５４ａに、第２スラスト軸受Ｂ２を介して軸方向第２側Ｌ２から支持されている。
【0070】
第２減速機構５９は、第２駆動モータ５７の回転を減速するように構成されている。本実施形態では、第２減速機構５９は、第５ギヤ５９１と、第６ギヤ５９２と、第７ギヤ５９３と、第８ギヤ５９４と、を備えている。
【0071】
第５ギヤ５９１は、第２駆動モータ５７の出力軸と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第５ギヤ５９１は、第２駆動モータ５７に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0072】
第６ギヤ５９２は、第５ギヤ５９１に噛み合っている。第６ギヤ５９２は、第５ギヤ５９１よりも大径に形成されている。
【0073】
第７ギヤ５９３は、第６ギヤ５９２と一体的に回転するように連結されている。第７ギヤ５９３は、第６ギヤ５９２よりも小径に形成されている。本実施形態では、第７ギヤ５９３は、第６ギヤ５９２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0074】
第８ギヤ５９４は、第７ギヤ５９３に噛み合っている。第８ギヤ５９４は、第７ギヤ５９３よりも大径に形成されている。本実施形態では、第８ギヤ５９４は、第３軸Ｘ３上に配置されている。
【0075】
第６ギヤ５９２の歯数は、第５ギヤ５９１の歯数よりも多い。そして、第８ギヤ５９４の歯数は、第６ギヤ５９２と一体的に回転する第７ギヤ５９３の歯数よりも多い。そのため、第２駆動モータ５７から第５ギヤ５９１に伝達された回転は、第５ギヤ５９１と第６ギヤ５９２との間で減速されて、第７ギヤ５９３に伝達される。そして、第７ギヤ５９３の回転は、第７ギヤ５９３と第８ギヤ５９４との間で減速される。
【0076】
本実施形態では、第２連結部材５８３は、第２ねじ軸部材５８１と第８ギヤ５９４とを連結している。具体的には、第８ギヤ５９４から軸方向第２側Ｌ２に延在するギヤ連結部５９５が、第２連結部材５８３に対して第２径方向ＲＢの内側に配置された状態で、第２連結部材５８３と一体的に回転するように連結されている。図４に示す例では、第２連結部材５８３の内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン歯が周方向に分散して形成されている。そして、ギヤ連結部５９５の外周部には、第２連結部材５８３の内周部に形成された複数のスプライン歯に係合する複数のスプライン歯が、軸方向Ｌに延在するように周方向に分散して形成されている。
【0077】
本実施形態では、第２直動変換機構５８は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側であって、第２径方向ＲＢに沿う第２径方向視で第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２と重複する位置に配置されている。図４に示す例では、第２直動変換機構５８の第２ねじ軸部材５８１、第２ナット部材５８２、第２連結部材５８３、及び第２被支持部材５８４が、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側であって、第２径方向ＲＢに沿う第２径方向視で第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２と重複する位置に配置されている。
【0078】
第２摩擦係合装置５において、第２押圧部材５６が軸方向第１側Ｌ１へ移動して第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２を押圧した場合、非回転部材ＮＲとしてのケース９の第２支持壁部９２により、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２の軸方向第１側Ｌ１への移動が規制される。その結果、第３摩擦部材５１と第４摩擦部材５２とが互いに相対回転不能に連結され、第２摩擦係合装置５が係合状態となる。そのため、第２摩擦係合装置５が係合状態となった場合、第３摩擦部材５１を支持する第３支持部材５３は、非回転部材ＮＲに固定された第４支持部材５４に対して固定された状態となる。このとき、第３支持部材５３に連結された第２固定ギヤ３２が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。そのため、第２固定ギヤ３２に噛み合う第２被固定ギヤ３１と一体的に回転するように連結された第２固定要素１４が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。
【0079】
一方、第２押圧部材５６が軸方向第２側Ｌ２へ移動して第２押圧部材５６による第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２の押圧が解除されると、第３摩擦部材５１と第４摩擦部材５２とが、互いに相対回転可能な状態となって、第２摩擦係合装置５が解放状態となる。第２摩擦係合装置５が解放状態となった場合、第３摩擦部材５１を支持する第３支持部材５３は、非回転部材ＮＲに固定された第４支持部材５４に対して相対回転可能な状態となる。このとき、第３支持部材５３に連結された第２固定ギヤ３２が、非回転部材ＮＲに対して相対回転可能な状態となる。そのため、第２固定ギヤ３２に噛み合う第２被固定ギヤ３１と一体的に回転するように連結された第２固定要素１４が、非回転部材ＮＲに対して固定されていない状態となる。
【0080】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、第１摩擦係合装置４が係合状態となった場合、小径ピニオンギヤＰ１２に噛み合う、比較的径が小さい第１リングギヤＲ１１が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。また、第２摩擦係合装置５が係合状態となった場合、大径ピニオンギヤＰ１１に噛み合う、比較的径が大きい第２リングギヤＲ１２が、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。
【0081】
そのため、本実施形態では、第１摩擦係合装置４を係合状態とし、かつ、第２摩擦係合装置５を解放状態とした場合、比較的変速比の大きい変速段（低速段）が形成される。また、第１摩擦係合装置４を解放状態とし、かつ、第２摩擦係合装置５を係合状態とした場合、比較的変速比の小さい変速段（高速段）が形成される。
【0082】
また、第１摩擦係合装置４及び第２摩擦係合装置５の双方を係合状態とした場合、出力要素１２としてのキャリヤＣ１が非回転部材ＮＲに対して固定される。その結果、出力要素１２に駆動連結された車輪Ｗがロックされる。このように、第１摩擦係合装置４及び第２摩擦係合装置５は、パーキングブレーキとして機能する。
【0083】
また、第１摩擦係合装置４及び第２摩擦係合装置５の双方を解放状態とした場合、第１固定要素１３の第１リングギヤＲ１１と、第２固定要素１４の第２リングギヤＲ１２とが、非回転部材ＮＲに対して固定されていない状態となる。その結果、駆動源Ｄの駆動力が車輪Ｗに伝達不能な状態（ニュートラル状態）となる。
【0084】
以上のように、変速機１０は、
車輪Ｗの駆動源Ｄに駆動連結される入力要素１１、車輪Ｗに駆動連結される出力要素１２、第１固定要素１３、及び第２固定要素１４を備えた遊星歯車機構１と、
第１固定要素１３を非回転部材ＮＲに選択的に固定する第１固定装置２と、
第２固定要素１４を非回転部材ＮＲに選択的に固定する第２固定装置３と、を備えた変速機１０であって、
第１固定装置２は、第１固定要素１３と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ２１と、当該第１被固定ギヤ２１に噛み合う第１固定ギヤ２２と、当該第１固定ギヤ２２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第１摩擦係合装置４と、を備え、
第２固定装置３は、第２固定要素１４と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ３１と、当該第２被固定ギヤ３１に噛み合う第２固定ギヤ３２と、当該第２固定ギヤ３２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第２摩擦係合装置５と、を備え、
第１摩擦係合装置４は、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置され、
第２摩擦係合装置５は、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置され、
第１固定ギヤ２２の回転軸心と第２固定ギヤ３２の回転軸心とが、互いに平行に配置され、
第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている。
車輪Ｗの駆動源Ｄに駆動連結される入力要素１１、車輪Ｗに駆動連結される出力要素１２、第１固定要素１３、及び第２固定要素１４を備えた遊星歯車機構１と、
第１固定要素１３を非回転部材ＮＲに選択的に固定する第１固定装置２と、
第２固定要素１４を非回転部材ＮＲに選択的に固定する第２固定装置３と、を備えた変速機１０であって、
第１固定装置２は、第１固定要素１３と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ２１と、当該第１被固定ギヤ２１に噛み合う第１固定ギヤ２２と、当該第１固定ギヤ２２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第１摩擦係合装置４と、を備え、
第２固定装置３は、第２固定要素１４と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ３１と、当該第２被固定ギヤ３１に噛み合う第２固定ギヤ３２と、当該第２固定ギヤ３２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第２摩擦係合装置５と、を備え、
第１摩擦係合装置４は、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置され、
第２摩擦係合装置５は、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置され、
第１固定ギヤ２２の回転軸心と第２固定ギヤ３２の回転軸心とが、互いに平行に配置され、
第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている。
【0085】
この構成によれば、第１固定装置２が、遊星歯車機構１の第１固定要素１３と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ２１と、当該第１被固定ギヤ２１に噛み合う第１固定ギヤ２２と、当該第１固定ギヤ２２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第１摩擦係合装置４と、を備えている。そして、第１摩擦係合装置４が、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置されている。また、第２固定装置３が、遊星歯車機構１の第２固定要素１４と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ３１と、当該第２被固定ギヤ３１に噛み合う第２固定ギヤ３２と、当該第２固定ギヤ３２を非回転部材ＮＲに選択的に係合させる第２摩擦係合装置５と、を備えている。そして、第２摩擦係合装置５が、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置されている。これにより、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とを、互いに別軸に配置することが容易となっている。そのため、それらが同軸上に配置された構成と比べて、変速機１０の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。
また、本構成によれば、第１固定装置２において第１被固定ギヤ２１に対する第１固定ギヤ２２の径を小さく設定することにより、遊星歯車機構１の第１固定要素１３を非回転部材ＮＲに固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置４の小径化を図り易い。また、第２固定装置３についても同様に、第２摩擦係合装置５の小径化を図り易い。
以上のように、本構成によれば、一対の摩擦係合装置４，５を備えた構成において、変速機１０の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１固定装置２において第１被固定ギヤ２１に対する第１固定ギヤ２２の径を小さく設定することにより、遊星歯車機構１の第１固定要素１３を非回転部材ＮＲに固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置４の小径化を図り易い。また、第２固定装置３についても同様に、第２摩擦係合装置５の小径化を図り易い。
以上のように、本構成によれば、一対の摩擦係合装置４，５を備えた構成において、変速機１０の小型化を図り易い。
【0086】
上述したように、本実施形態では、第１摩擦係合装置４は、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置された第１摩擦部材４１と、第１固定ギヤ２２と同軸上であって第１摩擦部材４１と軸方向Ｌに対向するように配置された第２摩擦部材４２と、第１固定ギヤ２２と一体的に回転するように連結され、第１摩擦部材４１の相対回転を規制した状態で第１摩擦部材４１を支持する第１支持部材４３と、非回転部材ＮＲに固定され、第２摩擦部材４２の相対回転を規制した状態で第２摩擦部材４２を支持する第２支持部材４４と、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２を軸方向Ｌに押圧する第１押圧装置４５と、を備え、
第２摩擦係合装置５は、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置された第３摩擦部材５１と、第２固定ギヤ３２と同軸上であって第３摩擦部材５１と軸方向Ｌに対向するように配置された第４摩擦部材５２と、第２固定ギヤ３２と一体的に回転するように連結され、第３摩擦部材５１の相対回転を規制した状態で第３摩擦部材５１を支持する第３支持部材５３と、非回転部材ＮＲに固定され、第４摩擦部材５２の相対回転を規制した状態で第４摩擦部材５２を支持する第４支持部材５４と、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２を軸方向Ｌに押圧する第２押圧装置５５と、を備え、
第１押圧装置４５は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に押圧力を作用させる第１押圧部材４６と、第１駆動モータ４７と、当該第１駆動モータ４７の回転駆動力を軸方向Ｌの駆動力に変換して第１押圧部材４６に伝達するねじ式の第１直動変換機構４８と、を備え、
第１直動変換機構４８は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側であって、第１径方向ＲＡに沿う第１径方向視で第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２と重複する位置に配置され、
第２押圧装置５５は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に押圧力を作用させる第２押圧部材５６と、第２駆動モータ５７と、当該第２駆動モータ５７の回転駆動力を第２軸方向の駆動力に変換して第２押圧部材５６に伝達するねじ式の第２直動変換機構５８と、を備え、
第２直動変換機構５８は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側であって、第２径方向ＲＢに沿う第２径方向視で第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２と重複する位置に配置されている。
第２摩擦係合装置５は、第２固定ギヤ３２と同軸上に配置された第３摩擦部材５１と、第２固定ギヤ３２と同軸上であって第３摩擦部材５１と軸方向Ｌに対向するように配置された第４摩擦部材５２と、第２固定ギヤ３２と一体的に回転するように連結され、第３摩擦部材５１の相対回転を規制した状態で第３摩擦部材５１を支持する第３支持部材５３と、非回転部材ＮＲに固定され、第４摩擦部材５２の相対回転を規制した状態で第４摩擦部材５２を支持する第４支持部材５４と、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２を軸方向Ｌに押圧する第２押圧装置５５と、を備え、
第１押圧装置４５は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に押圧力を作用させる第１押圧部材４６と、第１駆動モータ４７と、当該第１駆動モータ４７の回転駆動力を軸方向Ｌの駆動力に変換して第１押圧部材４６に伝達するねじ式の第１直動変換機構４８と、を備え、
第１直動変換機構４８は、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側であって、第１径方向ＲＡに沿う第１径方向視で第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２と重複する位置に配置され、
第２押圧装置５５は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に押圧力を作用させる第２押圧部材５６と、第２駆動モータ５７と、当該第２駆動モータ５７の回転駆動力を第２軸方向の駆動力に変換して第２押圧部材５６に伝達するねじ式の第２直動変換機構５８と、を備え、
第２直動変換機構５８は、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側であって、第２径方向ＲＢに沿う第２径方向視で第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２と重複する位置に配置されている。
【0087】
この構成によれば、第１摩擦係合装置４が、第１固定ギヤ２２と同軸上に配置された、第１摩擦部材４１、第２摩擦部材４２、及び第１支持部材４３を備えた構成となっている。そのため、第１摩擦部材４１、第２摩擦部材４２、及び第１支持部材４３が、遊星歯車機構１の第１固定要素１３と同軸上に配置された構成に比べて、第１摩擦係合装置４の径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。また、第２固定装置３についても同様に、第３摩擦部材５１、第４摩擦部材５２、及び第３支持部材５３が、遊星歯車機構１の第２固定要素１４と同軸上に配置された構成に比べて、第２摩擦係合装置５の径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。
また、本構成によれば、第１押圧装置４５の第１直動変換機構４８が、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側の空間を利用して配置され、第２押圧装置５５の第２直動変換機構５８が、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側の空間を利用して配置されている。したがって、第１押圧装置４５を含む第１摩擦係合装置４、及び第２押圧装置５５を含む第２摩擦係合装置５の小型化、延いては変速機１０の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１押圧部材４６がねじ式の第１直動変換機構４８により軸方向Ｌに動作し、第２押圧部材５６がねじ式の第２直動変換機構５８により軸方向Ｌに動作する。これにより、第１駆動モータ４７及び第２駆動モータ５７の駆動力がない状態であっても第１押圧部材４６及び第２押圧部材５６の位置を保持することができる。そのため、変速機１０に電力が供給されていない状態でも、第１摩擦係合装置４及び第２摩擦係合装置５の双方を係合状態として、遊星歯車機構１の出力要素１２が回転しないようにロックすることができる。したがって、別途パーキングブレーキを設ける必要をなくすことができる。
また、本構成によれば、第１押圧装置４５の第１直動変換機構４８が、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２に対して第１径方向ＲＡの内側の空間を利用して配置され、第２押圧装置５５の第２直動変換機構５８が、第３摩擦部材５１及び第４摩擦部材５２に対して第２径方向ＲＢの内側の空間を利用して配置されている。したがって、第１押圧装置４５を含む第１摩擦係合装置４、及び第２押圧装置５５を含む第２摩擦係合装置５の小型化、延いては変速機１０の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１押圧部材４６がねじ式の第１直動変換機構４８により軸方向Ｌに動作し、第２押圧部材５６がねじ式の第２直動変換機構５８により軸方向Ｌに動作する。これにより、第１駆動モータ４７及び第２駆動モータ５７の駆動力がない状態であっても第１押圧部材４６及び第２押圧部材５６の位置を保持することができる。そのため、変速機１０に電力が供給されていない状態でも、第１摩擦係合装置４及び第２摩擦係合装置５の双方を係合状態として、遊星歯車機構１の出力要素１２が回転しないようにロックすることができる。したがって、別途パーキングブレーキを設ける必要をなくすことができる。
【0088】
また、上述したように、本実施形態では、第１固定要素１３は、環状に形成された第１環状部Ａ１１と、当該第１環状部Ａ１１の内周面に設けられた内歯の第１リングギヤＲ１１と、を備え、
第２固定要素１４は、環状に形成された第２環状部Ａ１２と、当該第２環状部Ａ１２の内周面に設けられた内歯の第２リングギヤＲ１２と、を備え、
第１被固定ギヤ２１は、第１環状部Ａ１１の外周面に設けられた外歯のギヤであり、
第２被固定ギヤ３１は、第２環状部Ａ１２の外周面に設けられた外歯のギヤである。
第２固定要素１４は、環状に形成された第２環状部Ａ１２と、当該第２環状部Ａ１２の内周面に設けられた内歯の第２リングギヤＲ１２と、を備え、
第１被固定ギヤ２１は、第１環状部Ａ１１の外周面に設けられた外歯のギヤであり、
第２被固定ギヤ３１は、第２環状部Ａ１２の外周面に設けられた外歯のギヤである。
【0089】
この構成によれば、第１被固定ギヤ２１及び第２被固定ギヤ３１を、遊星歯車機構１に対して径方向Ｒの外側領域に配置し易い。したがって、第１被固定ギヤ２１と第１固定ギヤ２２とが噛み合うと共に、第２被固定ギヤ３１と第２固定ギヤ３２とが噛み合う構成において、変速機１０の小型化を図り易い。
【0090】
上記の通り、本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、一対の変速機１０を備えている。以下の説明では、一対の変速機１０のうちの一方を「第１変速機１０Ａ」とし、他方を「第２変速機１０Ｂ」とする。
【0091】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、第１変速機１０Ａ及び第２変速機１０Ｂに加えて、ロータ軸６と、差動歯車機構７と、第１出力部材８１及び第２出力部材８２と、を備えている。
【0092】
ロータ軸６は、回転電機ＭＧのロータＲＴと一体的に回転する軸部材である。本実施形態では、ロータ軸６は、第１軸Ｘ１上に配置されている。また、ロータ軸６は、軸方向Ｌに沿って延在する筒状に形成されている。そして、ロータ軸６は、ロータＲＴを径方向Ｒの内側から支持するように配置されている。
【0093】
差動歯車機構７は、差動入力要素７１と、第１差動出力要素７２と、第２差動出力要素７３と、を備えている。本実施形態では、差動歯車機構７は、ロータ軸６から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する。また、本実施形態では、差動歯車機構７は、第１軸Ｘ１上に配置されている。
【0094】
差動入力要素７１は、差動歯車機構７の入力要素である。本実施形態では、差動入力要素７１は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結されている。第１差動出力要素７２及び第２差動出力要素７３は、差動歯車機構７の出力要素である。
【0095】
また、本実施形態では、差動歯車機構７は、差動用サンギヤＳ２、差動用キャリヤＣ２、及び差動用リングギヤＲ２を備えた遊星歯車式の差動歯車機構である。ここでは、差動歯車機構７は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。そのため、差動用キャリヤＣ２は、差動用サンギヤＳ２に噛み合う内側ピニオンギヤＰ２１と、当該内側ピニオンギヤＰ２１及び差動用リングギヤＲ２に噛み合う外側ピニオンギヤＰ２２とを回転自在に支持している。
【0096】
本実施形態では、差動用リングギヤＲ２は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結されている。つまり、本実施形態では、差動用リングギヤＲ２が差動入力要素７１として機能する。図１に示す例では、ロータ軸６の軸方向第１側Ｌ１の端部が、ロータＲＴの軸方向第１側Ｌ１の端面に沿って径方向Ｒの外側に延在し、差動用リングギヤＲ２に連結されている。
【0097】
本実施形態では、差動用キャリヤＣ２が第１差動出力要素７２として機能する。そして、差動用サンギヤＳ２が第２差動出力要素７３として機能する。
【0098】
第１出力部材８１は、上記の車輪Ｗである第１車輪Ｗ１（図２参照）に駆動連結されている。第２出力部材８２は、上記の車輪Ｗであって第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、第１出力部材８１は、第１ドライブシャフトＤＳ１（図２参照）を介して、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結されている。また、第２出力部材８２は、第２ドライブシャフトＤＳ２（図２参照）を介して、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１出力部材８１と第２出力部材８２とは、第１軸Ｘ１上に配置されている。なお、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２は、左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。
【0099】
本実施形態では、第１軸Ｘ１上において、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、第１変速機１０Ａの遊星歯車機構１、差動歯車機構７、回転電機ＭＧ、及び第２変速機１０Ｂの遊星歯車機構１が、記載の順に配置されている。つまり、本実施形態では、第１変速機１０Ａの遊星歯車機構１と第２変速機１０Ｂの遊星歯車機構１とが、回転電機ＭＧ及び差動歯車機構７に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。
【0100】
第１変速機１０Ａの入力要素１１は、第１差動出力要素７２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１変速機１０Ａの入力要素１１としてのサンギヤＳ１は、第１連結軸Ｊ１を介して、第１差動出力要素７２としての差動用キャリヤＣ２と一体的に回転するように連結されている。第１連結軸Ｊ１は、第１変速機１０ＡのサンギヤＳ１と差動用キャリヤＣ２とを連結するように、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材である。
【0101】
第１変速機１０Ａの出力要素１２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１変速機１０Ａの出力要素１２としてのキャリヤＣ１は、第１出力部材８１と一体的に形成されている。
【0102】
第２変速機１０Ｂの入力要素１１は、第２差動出力要素７３と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２変速機１０Ｂの入力要素１１としてのサンギヤＳ１は、第２連結軸Ｊ２を介して、第２差動出力要素７３としての差動用サンギヤＳ２と一体的に回転するように連結されている。第２連結軸Ｊ２は、第２変速機１０ＢのサンギヤＳ１と差動用サンギヤＳ２とを連結するように、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材である。本実施形態では、第２連結軸Ｊ２は、ロータ軸６に対して径方向Ｒの内側を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。
【0103】
第２変速機１０Ｂの出力要素１２は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２変速機１０Ｂの出力要素１２としてのキャリヤＣ１は、第２出力部材８２と一体的に形成されている。
【0104】
第１変速機１０Ａの第１被固定ギヤ２１と第２変速機１０Ｂの第１被固定ギヤ２１とは、第１軸Ｘ１上に配置されている。つまり、第１変速機１０Ａの第１被固定ギヤ２１と第２変速機１０Ｂの第１被固定ギヤ２１とが、同軸上に配置されている。
【0105】
第１変速機１０Ａの第２被固定ギヤ３１と第２変速機１０Ｂの第２被固定ギヤ３１とは、第１軸Ｘ１上に配置されている。つまり、第１変速機１０Ａの第２被固定ギヤ３１と第２変速機１０Ｂの第２被固定ギヤ３１とが、同軸上に配置されている。
【0106】
第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とは、第２軸Ｘ２上に配置されている。つまり、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、同軸上に配置されている。また、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とは、互いに一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とは、第１固定ギヤ連結部材２２１を介して、互いに一体的に回転するように連結されている。第１固定ギヤ連結部材２２１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成された軸部材である。
【0107】
第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とは、第３軸Ｘ３上に配置されている。つまり、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、同軸上に配置されている。また、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とは、互いに一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とは、第２固定ギヤ連結部材３２１を介して、互いに一体的に回転するように連結されている。第２固定ギヤ連結部材３２１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成された軸部材である。
【0108】
本実施形態では、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、第１固定ギヤ連結部材２２１を介して、第１摩擦係合装置４の第１支持部材４３と一体的に回転するように連結されている。そのため、第１摩擦係合装置４が係合状態となった場合、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。一方、第１摩擦係合装置４が解放状態となった場合、第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、非回転部材ＮＲに対して相対回転可能な状態となる。このように、本実施形態では、第１変速機１０Ａと第２変速機１０Ｂとが、１つの第１摩擦係合装置４を共用している。つまり、本実施形態では、第１変速機１０Ａの第１摩擦係合装置４と第２変速機１０Ｂの第１摩擦係合装置４とが共通である。
【0109】
本実施形態では、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、第２固定ギヤ連結部材３２１を介して、第２摩擦係合装置５の第３支持部材５３と一体的に回転するように連結されている。そのため、第２摩擦係合装置５が係合状態となった場合、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、非回転部材ＮＲに対して固定された状態となる。一方、第２摩擦係合装置５が解放状態となった場合、第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、非回転部材ＮＲに対して相対回転可能な状態となる。このように、本実施形態では、第１変速機１０Ａと第２変速機１０Ｂとが、１つの第２摩擦係合装置５を共用している。つまり、本実施形態では、第１変速機１０Ａの第２摩擦係合装置５と第２変速機１０Ｂの第２摩擦係合装置５とが共通である。
【0110】
以上のように、本実施形態では、駆動源Ｄは、ロータＲＴを備えた回転電機ＭＧであり、
車両用駆動伝達装置１００は、
ロータＲＴと一体的に回転するロータ軸６と、
車輪Ｗである第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材８１と、
車輪Ｗであって第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材８２と、
ロータ軸６と一体的に回転するように連結された差動入力要素７１、第１差動出力要素７２、及び第２差動出力要素７３を備え、ロータ軸６から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する差動歯車機構７と、
上記の変速機１０である第１変速機１０Ａと、
上記の変速機１０であって第１変速機１０Ａとは異なる第２変速機１０Ｂと、を備えた車両用駆動伝達装置１００であって、
第１変速機１０Ａの入力要素１１は、第１差動出力要素７２と一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの出力要素１２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結され、
第２変速機１０Ｂの入力要素１１は、第２差動出力要素７３と一体的に回転するように連結され、
第２変速機１０Ｂの出力要素１２は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第１被固定ギヤ２１と第２変速機１０Ｂの第１被固定ギヤ２１とが同軸上に配置され、
第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第２被固定ギヤ３１と第２変速機１０Ｂの第２被固定ギヤ３１とが同軸上に配置され、
第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第１摩擦係合装置４と第２変速機１０Ｂの第１摩擦係合装置４とが共通であり、
第１変速機１０Ａの第２摩擦係合装置５と第２変速機１０Ｂの第２摩擦係合装置５とが共通である。
車両用駆動伝達装置１００は、
ロータＲＴと一体的に回転するロータ軸６と、
車輪Ｗである第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材８１と、
車輪Ｗであって第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材８２と、
ロータ軸６と一体的に回転するように連結された差動入力要素７１、第１差動出力要素７２、及び第２差動出力要素７３を備え、ロータ軸６から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する差動歯車機構７と、
上記の変速機１０である第１変速機１０Ａと、
上記の変速機１０であって第１変速機１０Ａとは異なる第２変速機１０Ｂと、を備えた車両用駆動伝達装置１００であって、
第１変速機１０Ａの入力要素１１は、第１差動出力要素７２と一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの出力要素１２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結され、
第２変速機１０Ｂの入力要素１１は、第２差動出力要素７３と一体的に回転するように連結され、
第２変速機１０Ｂの出力要素１２は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第１被固定ギヤ２１と第２変速機１０Ｂの第１被固定ギヤ２１とが同軸上に配置され、
第１変速機１０Ａの第１固定ギヤ２２と第２変速機１０Ｂの第１固定ギヤ２２とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第２被固定ギヤ３１と第２変速機１０Ｂの第２被固定ギヤ３１とが同軸上に配置され、
第１変速機１０Ａの第２固定ギヤ３２と第２変速機１０Ｂの第２固定ギヤ３２とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
第１変速機１０Ａの第１摩擦係合装置４と第２変速機１０Ｂの第１摩擦係合装置４とが共通であり、
第１変速機１０Ａの第２摩擦係合装置５と第２変速機１０Ｂの第２摩擦係合装置５とが共通である。
【0111】
この構成によれば、差動歯車機構７と第１出力部材８１とを結ぶ動力伝達経路、及び差動歯車機構７と第２出力部材８２とを結ぶ動力伝達経路のそれぞれに変速機１０が設けられた構成において、一対の変速機１０の第１固定装置２を構成する第１固定ギヤ２２が、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。また、一対の変速機１０の第２固定装置３を構成する第２固定ギヤ３２が、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。これにより、一対の第１固定ギヤ２２を１つの第１摩擦係合装置４により非回転部材ＮＲに選択的に係合させることができると共に、一対の第２固定ギヤ３２を１つの第２摩擦係合装置５により非回転部材ＮＲに選択的に係合させることができる。
したがって、一対の変速機１０を備えた構成において、一対の第１固定装置２及び一対の第２固定装置３の小型化、延いては車両用駆動伝達装置１００の小型化を図り易い。
したがって、一対の変速機１０を備えた構成において、一対の第１固定装置２及び一対の第２固定装置３の小型化、延いては車両用駆動伝達装置１００の小型化を図り易い。
【0112】
本実施形態では、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とは、それらの軸方向Ｌの配置領域が互いに重なるように配置されている。そして、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で重複しないように配置されている。なお、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とが、互いに軸方向Ｌに離間して配置されていても良い。この場合、例えば、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とが、回転電機ＭＧ及び一対の変速機１０の遊星歯車機構１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されていても良い。また、第１摩擦係合装置４と第２摩擦係合装置５とが、軸方向Ｌに沿う軸方向視で重複するように配置されていても良い。
【0113】
２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置１００について、図５から図８を参照して説明する。本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００が備える変速機１０が１つであり、駆動源Ｄと第１出力部材８１及び第２出力部材８２とを結ぶ動力伝達経路における変速機１０の位置が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
以下では、第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置１００について、図５から図８を参照して説明する。本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００が備える変速機１０が１つであり、駆動源Ｄと第１出力部材８１及び第２出力部材８２とを結ぶ動力伝達経路における変速機１０の位置が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
【0114】
図５から図７に示すように、本実施形態では、変速機１０の入力要素１１は、互いに一体的に回転する第１サンギヤＳ１１及び第２サンギヤＳ１２である。第１サンギヤＳ１１は、小径ピニオンギヤＰ１２に噛み合っている。第２サンギヤＳ１２は、大径ピニオンギヤＰ１１に噛み合っている。第２サンギヤＳ１２は、第１サンギヤＳ１１よりも小径に形成されている。本実施形態では、大径ピニオンギヤＰ１１と小径ピニオンギヤＰ１２とは、互いに相対回転自在に支持されている。また、本実施形態では、大径ピニオンギヤＰ１１に噛み合う第２リングギヤＲ１２と、小径ピニオンギヤＰ１２に噛み合う第１リングギヤＲ１１とが、互いに同径に形成されている。また、本実施形態では、第１リングギヤＲ１１と一体的に回転する第１被固定ギヤ２１は、第２リングギヤＲ１２と一体的に回転する第２被固定ギヤ３１よりも小径に形成されている。
【0115】
また、本実施形態では、変速機１０の入力要素１１は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結されている。ここでは、入力要素１１としての第１サンギヤＳ１１及び第２サンギヤＳ１２は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結された入力軸１５に形成されている。図示の例では、第２サンギヤＳ１２は、第１サンギヤＳ１１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0116】
また、本実施形態では、変速機１０の出力要素１２は、外歯の駆動ギヤ１６と一体的に回転するように連結されている。駆動ギヤ１６は、第１軸Ｘ１上に配置されている。本実施形態では、駆動ギヤ１６は、変速機１０の遊星歯車機構１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、駆動ギヤ１６は、入力軸１５に対して径方向Ｒの外側に配置されている。
【0117】
本実施形態では、差動歯車機構７は、第１軸Ｘ１上に配置されておらず、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。
【0118】
本実施形態では、差動歯車機構７の差動入力要素７１は、駆動ギヤ１６に噛み合う外歯の被駆動ギヤ７４と一体的に回転するように連結されている。被駆動ギヤ７４は、第４軸Ｘ４上に配置されている。本実施形態では、被駆動ギヤ７４は、差動入力要素７１としての差動用リングギヤＲ２に対して径方向Ｒの外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で差動用リングギヤＲ２と重複する位置に配置されている。
【0119】
また、本実施形態では、差動歯車機構７の第１差動出力要素７２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結されている。そして、差動歯車機構７の第２差動出力要素７３は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結されている。図５に示す例では、第１出力部材８１は、第１差動出力要素７２としての差動用キャリヤＣ２から軸方向第２側Ｌ２に延在するように形成されている。そして、第２出力部材８２は、第２差動出力要素７３としての差動用サンギヤＳ２から軸方向第１側Ｌ１に延在するように形成されている。
【0120】
このように、本実施形態では、差動歯車機構７は、変速機１０から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する。
【0121】
図５から図７に示すように、本実施形態では、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、互いに平行に配置されている。また、図８に示すように、本実施形態では、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、第１軸Ｘ１の周囲を囲むように配置されている。具体的には、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４を頂点とする三角形（ここでは、鋭角三角形）の内部に、第１軸Ｘ１が配置されている。
【0122】
以上のように、本実施形態では、駆動源Ｄは、ロータＲＴを備えた回転電機ＭＧであり、
車両用駆動伝達装置１００は、
ロータＲＴと一体的に回転するロータ軸６と、
車輪Ｗである第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材８１と、
車輪Ｗであって第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材８２と、
上記の変速機１０と、
差動入力要素７１、第１差動出力要素７２、及び第２差動出力要素７３を備え、変速機１０から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する差動歯車機構７と、を備えた車両用駆動伝達装置１００であって、
変速機１０の入力要素１１は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結され、
変速機１０の出力要素１２は、外歯の駆動ギヤ１６と一体的に回転するように連結され、
差動入力要素７１は、駆動ギヤ１６に噛み合う外歯の被駆動ギヤ７４と一体的に回転するように連結され、
第１差動出力要素７２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結され、
第２差動出力要素７３は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結され、
ロータ軸６及び変速機１０の遊星歯車機構１が配置された軸を第１軸Ｘ１とし、変速機１０の第１固定ギヤ２２が配置された軸を第２軸Ｘ２とし、変速機１０の第２固定ギヤ３２が配置された軸を第３軸Ｘ３とし、差動歯車機構７が配置された軸を第４軸Ｘ４として、
第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、互いに平行に配置され、
第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、第１軸Ｘ１の周囲を囲むように配置されている。
車両用駆動伝達装置１００は、
ロータＲＴと一体的に回転するロータ軸６と、
車輪Ｗである第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材８１と、
車輪Ｗであって第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材８２と、
上記の変速機１０と、
差動入力要素７１、第１差動出力要素７２、及び第２差動出力要素７３を備え、変速機１０から差動入力要素７１に伝達されたトルクを第１差動出力要素７２と第２差動出力要素７３とに分配する差動歯車機構７と、を備えた車両用駆動伝達装置１００であって、
変速機１０の入力要素１１は、ロータ軸６と一体的に回転するように連結され、
変速機１０の出力要素１２は、外歯の駆動ギヤ１６と一体的に回転するように連結され、
差動入力要素７１は、駆動ギヤ１６に噛み合う外歯の被駆動ギヤ７４と一体的に回転するように連結され、
第１差動出力要素７２は、第１出力部材８１と一体的に回転するように連結され、
第２差動出力要素７３は、第２出力部材８２と一体的に回転するように連結され、
ロータ軸６及び変速機１０の遊星歯車機構１が配置された軸を第１軸Ｘ１とし、変速機１０の第１固定ギヤ２２が配置された軸を第２軸Ｘ２とし、変速機１０の第２固定ギヤ３２が配置された軸を第３軸Ｘ３とし、差動歯車機構７が配置された軸を第４軸Ｘ４として、
第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、互いに平行に配置され、
第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、第１軸Ｘ１の周囲を囲むように配置されている。
【0123】
この構成によれば、変速機１０の遊星歯車機構１がロータ軸６と同軸上に配置され、差動歯車機構７がロータ軸６とは別軸上に配置された構成において、変速機１０の第１固定ギヤ２２が配置された第２軸Ｘ２と、変速機１０の第２固定ギヤ３２が配置された第３軸Ｘ３と、差動歯車機構７が配置された第４軸Ｘ４とが、ロータ軸６及び変速機１０の遊星歯車機構１が配置された第１軸Ｘ１の周囲を囲むように配置されている。したがって、車両用駆動伝達装置１００の第１軸Ｘ１に対する径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。
【0124】
３．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態に係る車両用駆動伝達装置１００について、図９を参照して説明する。本実施形態では、変速機１０の構成が上記第２の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第２の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第２の実施形態と同様とする。
以下では、第３の実施形態に係る車両用駆動伝達装置１００について、図９を参照して説明する。本実施形態では、変速機１０の構成が上記第２の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第２の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第２の実施形態と同様とする。
【0125】
図９に示すように、本実施形態では、変速機１０の入力要素１１は、サンギヤＳ１である。そして、変速機１０の出力要素１２は、第２リングギヤＲ１２である。また、第１固定要素１３は、第１リングギヤＲ１１である。そして、第２固定要素１４は、キャリヤＣ１である。
【0126】
本実施形態では、キャリヤＣ１は、互いに一体的に回転する大径ピニオンギヤＰ１１と小径ピニオンギヤＰ１２とを回転自在に支持している。大径ピニオンギヤＰ１１は、サンギヤＳ１及び第２リングギヤＲ１２の双方に噛み合っている。本実施形態では、大径ピニオンギヤＰ１１は、サンギヤＳ１よりも小径に形成されている。小径ピニオンギヤＰ１２は、第１リングギヤＲ１１に噛み合っている。
【0127】
本実施形態では、第２被固定ギヤ３１は、第２固定要素１４としてのキャリヤＣ１と一体的に回転するように連結されている。そして、第２被固定ギヤ３１は、遊星歯車機構１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0128】
また、本実施形態では、駆動ギヤ１６は、出力要素１２としての第２リングギヤＲ１２と一体的に回転するように連結されている。そして、駆動ギヤ１６は、遊星歯車機構１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0129】
４．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、駆動モータの回転駆動力を、ねじ式の直動変換機構により軸方向Ｌの駆動力に変換して、押圧部材に伝達する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、ソレノイド等の電磁アクチュエータにより押圧部材を駆動するように構成されていても良い。或いは、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、油圧により押圧部材を駆動するように構成されていても良い。
（１）上記の実施形態では、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、駆動モータの回転駆動力を、ねじ式の直動変換機構により軸方向Ｌの駆動力に変換して、押圧部材に伝達する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、ソレノイド等の電磁アクチュエータにより押圧部材を駆動するように構成されていても良い。或いは、第１押圧装置４５及び第２押圧装置５５のそれぞれが、油圧により押圧部材を駆動するように構成されていても良い。
【0130】
（２）上記の実施形態では、第１摩擦係合装置４の第１支持部材４３が第１摩擦部材４１の外周部を支持し、第２支持部材４４が第２摩擦部材４２の内周部を支持する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１支持部材４３が第１摩擦部材４１の内周部を支持し、第２支持部材４４が第２摩擦部材４２の外周部を支持する構成としても良い。また、上記の実施形態では、第２摩擦係合装置５の第３支持部材５３が第３摩擦部材５１の外周部を支持し、第４支持部材５４が第４摩擦部材５２の内周部を支持する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第３支持部材５３が第３摩擦部材５１の内周部を支持し、第４支持部材５４が第４摩擦部材５２の外周部を支持する構成としても良い。
【0131】
（３）上記の実施形態では、第１被固定ギヤ２１が、第１環状部Ａ１１の外周面に設けられた外歯のギヤである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１被固定ギヤ２１が、第１環状部Ａ１１とは異なる環状部の内周面に設けられた内歯のギヤである構成としても良い。この構成では、第１被固定ギヤ２１が設けられた環状部と、第１リングギヤＲ１１が設けられた第１環状部Ａ１１とを連結するための部材を設けると好適である。
【0132】
（４）上記の実施形態では、差動歯車機構７がダブルピニオン型の遊星歯車機構である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、差動歯車機構７がラビニヨ型の遊星歯車機構であっても良い。或いは、差動歯車機構７が遊星歯車式の差動歯車機構ではなく、傘歯車式の差動歯車機構であっても良い。
【0133】
（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0134】
〔本実施形態のまとめ〕
以下では、上記において説明した変速機（１０）及び車両用駆動伝達装置（１００）の概要について説明する。
以下では、上記において説明した変速機（１０）及び車両用駆動伝達装置（１００）の概要について説明する。
【0135】
変速機（１０）は、
車輪（Ｗ）の駆動源（Ｄ）に駆動連結される入力要素（１１）、車輪（Ｗ）に駆動連結される出力要素（１２）、第１固定要素（１３）、及び第２固定要素（１４）を備えた遊星歯車機構（１）と、
前記第１固定要素（１３）を非回転部材（ＮＲ）に選択的に固定する第１固定装置（２）と、
前記第２固定要素（１４）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に固定する第２固定装置（３）と、を備えた変速機（１０）であって、
前記第１固定装置（２）は、前記第１固定要素（１３）と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ（２１）と、前記第１被固定ギヤ（２１）に噛み合う第１固定ギヤ（２２）と、前記第１固定ギヤ（２２）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第１摩擦係合装置（４）と、を備え、
前記第２固定装置（３）は、前記第２固定要素（１４）と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ（３１）と、前記第２被固定ギヤ（３１）に噛み合う第２固定ギヤ（３２）と、前記第２固定ギヤ（３２）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第２摩擦係合装置（５）と、を備え、
前記第１摩擦係合装置（４）は、前記第１固定ギヤ（２２）と同軸上に配置され、
前記第２摩擦係合装置（５）は、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上に配置され、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心と前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心とが、互いに平行に配置され、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心及び前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記第１摩擦係合装置（４）と前記第２摩擦係合装置（５）とは、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている。
車輪（Ｗ）の駆動源（Ｄ）に駆動連結される入力要素（１１）、車輪（Ｗ）に駆動連結される出力要素（１２）、第１固定要素（１３）、及び第２固定要素（１４）を備えた遊星歯車機構（１）と、
前記第１固定要素（１３）を非回転部材（ＮＲ）に選択的に固定する第１固定装置（２）と、
前記第２固定要素（１４）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に固定する第２固定装置（３）と、を備えた変速機（１０）であって、
前記第１固定装置（２）は、前記第１固定要素（１３）と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ（２１）と、前記第１被固定ギヤ（２１）に噛み合う第１固定ギヤ（２２）と、前記第１固定ギヤ（２２）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第１摩擦係合装置（４）と、を備え、
前記第２固定装置（３）は、前記第２固定要素（１４）と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ（３１）と、前記第２被固定ギヤ（３１）に噛み合う第２固定ギヤ（３２）と、前記第２固定ギヤ（３２）を前記非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第２摩擦係合装置（５）と、を備え、
前記第１摩擦係合装置（４）は、前記第１固定ギヤ（２２）と同軸上に配置され、
前記第２摩擦係合装置（５）は、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上に配置され、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心と前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心とが、互いに平行に配置され、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心及び前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記第１摩擦係合装置（４）と前記第２摩擦係合装置（５）とは、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、互いに重複しないように配置されている。
【0136】
この構成によれば、第１固定装置（２）が、遊星歯車機構（１）の第１固定要素（１３）と一体的に回転するように連結された第１被固定ギヤ（２１）と、当該第１被固定ギヤ（２１）に噛み合う第１固定ギヤ（２２）と、当該第１固定ギヤ（２２）を非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第１摩擦係合装置（４）と、を備えている。そして、第１摩擦係合装置（４）が、第１固定ギヤ（２２）と同軸上に配置されている。また、第２固定装置（３）が、遊星歯車機構（１）の第２固定要素（１４）と一体的に回転するように連結された第２被固定ギヤ（３１）と、当該第２被固定ギヤ（３１）に噛み合う第２固定ギヤ（３２）と、当該第２固定ギヤ（３２）を非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させる第２摩擦係合装置（５）と、を備えている。そして、第２摩擦係合装置（５）が、第２固定ギヤ（３２）と同軸上に配置されている。これにより、第１摩擦係合装置（４）と第２摩擦係合装置（５）とを、互いに別軸に配置することが容易となっている。そのため、それらが同軸上に配置された構成と比べて、変速機（１０）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。
また、本構成によれば、第１固定装置（２）において第１被固定ギヤ（２１）に対する第１固定ギヤ（２２）の径を小さく設定することにより、遊星歯車機構（１）の第１固定要素（１３）を非回転部材（ＮＲ）に固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置（４）の小径化を図り易い。また、第２固定装置（３）についても同様に、第２摩擦係合装置（５）の小径化を図り易い。
以上のように、本構成によれば、一対の摩擦係合装置（４，５）を備えた構成において、変速機（１０）の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１固定装置（２）において第１被固定ギヤ（２１）に対する第１固定ギヤ（２２）の径を小さく設定することにより、遊星歯車機構（１）の第１固定要素（１３）を非回転部材（ＮＲ）に固定するために必要なトルクを小さく抑えることができる。これにより、第１摩擦係合装置（４）の小径化を図り易い。また、第２固定装置（３）についても同様に、第２摩擦係合装置（５）の小径化を図り易い。
以上のように、本構成によれば、一対の摩擦係合装置（４，５）を備えた構成において、変速機（１０）の小型化を図り易い。
【0137】
ここで、前記第１摩擦係合装置（４）は、前記第１固定ギヤ（２２）と同軸上に配置された第１摩擦部材（４１）と、前記第１固定ギヤ（２２）と同軸上であって前記第１摩擦部材（４１）と前記軸方向（Ｌ）に対向するように配置された第２摩擦部材（４２）と、前記第１固定ギヤ（２２）と一体的に回転するように連結され、前記第１摩擦部材（４１）の相対回転を規制した状態で前記第１摩擦部材（４１）を支持する第１支持部材（４３）と、前記非回転部材（ＮＲ）に固定され、前記第２摩擦部材（４２）の相対回転を規制した状態で前記第２摩擦部材（４２）を支持する第２支持部材（４４）と、前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）を前記軸方向（Ｌ）に押圧する第１押圧装置（４５）と、を備え、
前記第２摩擦係合装置（５）は、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上に配置された第３摩擦部材（５１）と、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上であって前記第３摩擦部材（５１）と前記軸方向（Ｌ）に対向するように配置された第４摩擦部材（５２）と、前記第２固定ギヤ（３２）と一体的に回転するように連結され、前記第３摩擦部材（５１）の相対回転を規制した状態で前記第３摩擦部材（５１）を支持する第３支持部材（５３）と、前記非回転部材（ＮＲ）に固定され、前記第４摩擦部材（５２）の相対回転を規制した状態で前記第４摩擦部材（５２）を支持する第４支持部材（５４）と、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）を前記軸方向（Ｌ）に押圧する第２押圧装置（５５）と、を備え、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心に直交する方向を第１径方向（ＲＡ）とし、前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心に直交する方向を第２径方向（ＲＢ）として、
前記第１押圧装置（４５）は、前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）に押圧力を作用させる第１押圧部材（４６）と、第１駆動モータ（４７）と、前記第１駆動モータ（４７）の回転駆動力を前記軸方向（Ｌ）の駆動力に変換して前記第１押圧部材（４６）に伝達するねじ式の第１直動変換機構（４８）と、を備え、
前記第１直動変換機構（４８）は、前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）に対して前記第１径方向（ＲＡ）の内側であって、前記第１径方向（ＲＡ）に沿う第１径方向視で前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）と重複する位置に配置され、
前記第２押圧装置（５５）は、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）に押圧力を作用させる第２押圧部材（５６）と、第２駆動モータ（５７）と、前記第２駆動モータ（５７）の回転駆動力を前記軸方向（Ｌ）の駆動力に変換して前記第２押圧部材（５６）に伝達するねじ式の第２直動変換機構（５８）と、を備え、
前記第２直動変換機構（５８）は、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）に対して前記第２径方向（ＲＢ）の内側であって、前記第２径方向（ＲＢ）に沿う第２径方向視で前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）と重複する位置に配置されていると好適である。
前記第２摩擦係合装置（５）は、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上に配置された第３摩擦部材（５１）と、前記第２固定ギヤ（３２）と同軸上であって前記第３摩擦部材（５１）と前記軸方向（Ｌ）に対向するように配置された第４摩擦部材（５２）と、前記第２固定ギヤ（３２）と一体的に回転するように連結され、前記第３摩擦部材（５１）の相対回転を規制した状態で前記第３摩擦部材（５１）を支持する第３支持部材（５３）と、前記非回転部材（ＮＲ）に固定され、前記第４摩擦部材（５２）の相対回転を規制した状態で前記第４摩擦部材（５２）を支持する第４支持部材（５４）と、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）を前記軸方向（Ｌ）に押圧する第２押圧装置（５５）と、を備え、
前記第１固定ギヤ（２２）の回転軸心に直交する方向を第１径方向（ＲＡ）とし、前記第２固定ギヤ（３２）の回転軸心に直交する方向を第２径方向（ＲＢ）として、
前記第１押圧装置（４５）は、前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）に押圧力を作用させる第１押圧部材（４６）と、第１駆動モータ（４７）と、前記第１駆動モータ（４７）の回転駆動力を前記軸方向（Ｌ）の駆動力に変換して前記第１押圧部材（４６）に伝達するねじ式の第１直動変換機構（４８）と、を備え、
前記第１直動変換機構（４８）は、前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）に対して前記第１径方向（ＲＡ）の内側であって、前記第１径方向（ＲＡ）に沿う第１径方向視で前記第１摩擦部材（４１）及び前記第２摩擦部材（４２）と重複する位置に配置され、
前記第２押圧装置（５５）は、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）に押圧力を作用させる第２押圧部材（５６）と、第２駆動モータ（５７）と、前記第２駆動モータ（５７）の回転駆動力を前記軸方向（Ｌ）の駆動力に変換して前記第２押圧部材（５６）に伝達するねじ式の第２直動変換機構（５８）と、を備え、
前記第２直動変換機構（５８）は、前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）に対して前記第２径方向（ＲＢ）の内側であって、前記第２径方向（ＲＢ）に沿う第２径方向視で前記第３摩擦部材（５１）及び前記第４摩擦部材（５２）と重複する位置に配置されていると好適である。
【0138】
この構成によれば、第１摩擦係合装置（４）が、第１固定ギヤ（２２）と同軸上に配置された、第１摩擦部材（４１）、第２摩擦部材（４２）、及び第１支持部材（４３）を備えた構成となっている。そのため、第１摩擦部材（４１）、第２摩擦部材（４２）、及び第１支持部材（４３）が、遊星歯車機構（１）の第１固定要素（１３）と同軸上に配置された構成に比べて、第１摩擦係合装置（４）の径方向（Ｒ）の寸法を小さく抑え易い。また、第２固定装置（３）についても同様に、第３摩擦部材（５１）、第４摩擦部材（５２）、及び第３支持部材（５３）が、遊星歯車機構（１）の第２固定要素（１４）と同軸上に配置された構成に比べて、第２摩擦係合装置（５）の径方向（Ｒ）の寸法を小さく抑え易い。
また、本構成によれば、第１押圧装置（４５）の第１直動変換機構（４８）が、第１摩擦部材（４１）及び第２摩擦部材（４２）に対して第１径方向（ＲＡ）の内側の空間を利用して配置され、第２押圧装置（５５）の第２直動変換機構（５８）が、第３摩擦部材（５１）及び第４摩擦部材（５２）に対して第２径方向（ＲＢ）の内側の空間を利用して配置されている。したがって、第１押圧装置（４５）を含む第１摩擦係合装置（４）、及び第２押圧装置（５５）を含む第２摩擦係合装置（５）の小型化、延いては変速機（１０）の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１押圧部材（４６）がねじ式の第１直動変換機構（４８）により軸方向（Ｌ）に動作し、第２押圧部材（５６）がねじ式の第２直動変換機構（５８）により軸方向（Ｌ）に動作する。これにより、第１駆動モータ（４７）及び第２駆動モータ（５７）の駆動力がない状態であっても第１押圧部材（４６）及び第２押圧部材（５６）の位置を保持することができる。そのため、変速機（１０）に電力が供給されていない状態でも、第１摩擦係合装置（４）及び第２摩擦係合装置（５）の双方を係合状態として、遊星歯車機構（１）の出力要素（１２）が回転しないようにロックすることができる。したがって、別途パーキングブレーキを設ける必要をなくすことができる。
また、本構成によれば、第１押圧装置（４５）の第１直動変換機構（４８）が、第１摩擦部材（４１）及び第２摩擦部材（４２）に対して第１径方向（ＲＡ）の内側の空間を利用して配置され、第２押圧装置（５５）の第２直動変換機構（５８）が、第３摩擦部材（５１）及び第４摩擦部材（５２）に対して第２径方向（ＲＢ）の内側の空間を利用して配置されている。したがって、第１押圧装置（４５）を含む第１摩擦係合装置（４）、及び第２押圧装置（５５）を含む第２摩擦係合装置（５）の小型化、延いては変速機（１０）の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１押圧部材（４６）がねじ式の第１直動変換機構（４８）により軸方向（Ｌ）に動作し、第２押圧部材（５６）がねじ式の第２直動変換機構（５８）により軸方向（Ｌ）に動作する。これにより、第１駆動モータ（４７）及び第２駆動モータ（５７）の駆動力がない状態であっても第１押圧部材（４６）及び第２押圧部材（５６）の位置を保持することができる。そのため、変速機（１０）に電力が供給されていない状態でも、第１摩擦係合装置（４）及び第２摩擦係合装置（５）の双方を係合状態として、遊星歯車機構（１）の出力要素（１２）が回転しないようにロックすることができる。したがって、別途パーキングブレーキを設ける必要をなくすことができる。
【0139】
また、前記駆動源（Ｄ）は、ロータ（ＲＴ）を備えた回転電機（ＭＧ）であり、
車両用駆動伝達装置（１００）は、
前記ロータ（ＲＴ）と一体的に回転するロータ軸（６）と、
前記車輪（Ｗ）である第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（８１）と、
前記車輪（Ｗ）であって前記第１車輪（Ｗ１）とは異なる第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（８２）と、
前記ロータ軸（６）と一体的に回転するように連結された差動入力要素（７１）、第１差動出力要素（７２）、及び第２差動出力要素（７３）を備え、前記ロータ軸（６）から前記差動入力要素（７１）に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素（７２）と前記第２差動出力要素（７３）とに分配する差動歯車機構（７）と、
上記の変速機（１０）である第１変速機（１０Ａ）と、
上記の変速機（１０）であって前記第１変速機（１０Ａ）とは異なる第２変速機（１０Ｂ）と、を備えた車両用駆動伝達装置（１００）であって、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記入力要素（１１）は、前記第１差動出力要素（７２）と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記出力要素（１２）は、前記第１出力部材（８１）と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機（１０Ｂ）の前記入力要素（１１）は、前記第２差動出力要素（７３）と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機（１０Ｂ）の前記出力要素（１２）は、前記第２出力部材（８２）と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１被固定ギヤ（２１）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１被固定ギヤ（２１）とが同軸上に配置され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１固定ギヤ（２２）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１固定ギヤ（２２）とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２被固定ギヤ（３１）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２被固定ギヤ（３１）とが同軸上に配置され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２固定ギヤ（３２）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２固定ギヤ（３２）とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１摩擦係合装置（４）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１摩擦係合装置（４）とが共通であり、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２摩擦係合装置（５）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２摩擦係合装置（５）とが共通であると好適である。
車両用駆動伝達装置（１００）は、
前記ロータ（ＲＴ）と一体的に回転するロータ軸（６）と、
前記車輪（Ｗ）である第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（８１）と、
前記車輪（Ｗ）であって前記第１車輪（Ｗ１）とは異なる第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（８２）と、
前記ロータ軸（６）と一体的に回転するように連結された差動入力要素（７１）、第１差動出力要素（７２）、及び第２差動出力要素（７３）を備え、前記ロータ軸（６）から前記差動入力要素（７１）に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素（７２）と前記第２差動出力要素（７３）とに分配する差動歯車機構（７）と、
上記の変速機（１０）である第１変速機（１０Ａ）と、
上記の変速機（１０）であって前記第１変速機（１０Ａ）とは異なる第２変速機（１０Ｂ）と、を備えた車両用駆動伝達装置（１００）であって、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記入力要素（１１）は、前記第１差動出力要素（７２）と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記出力要素（１２）は、前記第１出力部材（８１）と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機（１０Ｂ）の前記入力要素（１１）は、前記第２差動出力要素（７３）と一体的に回転するように連結され、
前記第２変速機（１０Ｂ）の前記出力要素（１２）は、前記第２出力部材（８２）と一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１被固定ギヤ（２１）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１被固定ギヤ（２１）とが同軸上に配置され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１固定ギヤ（２２）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１固定ギヤ（２２）とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２被固定ギヤ（３１）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２被固定ギヤ（３１）とが同軸上に配置され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２固定ギヤ（３２）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２固定ギヤ（３２）とが、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結され、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第１摩擦係合装置（４）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第１摩擦係合装置（４）とが共通であり、
前記第１変速機（１０Ａ）の前記第２摩擦係合装置（５）と前記第２変速機（１０Ｂ）の前記第２摩擦係合装置（５）とが共通であると好適である。
【0140】
この構成によれば、差動歯車機構（７）と第１出力部材（８１）とを結ぶ動力伝達経路、及び差動歯車機構（７）と第２出力部材（８２）とを結ぶ動力伝達経路のそれぞれに変速機（１０）が設けられた構成において、一対の変速機（１０）の第１固定装置（２）を構成する第１固定ギヤ（２２）が、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。また、一対の変速機（１０）の第２固定装置（３）を構成する第２固定ギヤ（３２）が、同軸上に配置されていると共に、互いに一体的に回転するように連結されている。これにより、一対の第１固定ギヤ（２２）を１つの第１摩擦係合装置（４）により非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させることができると共に、一対の第２固定ギヤ（３２）を１つの第２摩擦係合装置（５）により非回転部材（ＮＲ）に選択的に係合させることができる。
したがって、一対の変速機（１０）を備えた構成において、一対の第１固定装置（２）及び一対の第２固定装置（３）の小型化、延いては車両用駆動伝達装置（１００）の小型化を図り易い。
したがって、一対の変速機（１０）を備えた構成において、一対の第１固定装置（２）及び一対の第２固定装置（３）の小型化、延いては車両用駆動伝達装置（１００）の小型化を図り易い。
【0141】
また、前記駆動源（Ｄ）は、ロータ（ＲＴ）を備えた回転電機（ＭＧ）であり、
車両用駆動伝達装置（１００）は、
前記ロータ（ＲＴ）と一体的に回転するロータ軸（６）と、
前記車輪（Ｗ）である第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（８１）と、
前記車輪（Ｗ）であって前記第１車輪（Ｗ１）とは異なる第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（８２）と、
上記の変速機（１０）と、
差動入力要素（７１）、第１差動出力要素（７２）、及び第２差動出力要素（７３）を備え、前記変速機（１０）から前記差動入力要素（７１）に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素（７２）と前記第２差動出力要素（７３）とに分配する差動歯車機構（７）と、を備えた車両用駆動伝達装置（１００）であって、
前記変速機（１０）の前記入力要素（１１）は、前記ロータ軸（６）と一体的に回転するように連結され、
前記変速機（１０）の前記出力要素（１２）は、外歯の駆動ギヤ（１６）と一体的に回転するように連結され、
前記差動入力要素（７１）は、前記駆動ギヤ（１６）に噛み合う外歯の被駆動ギヤ（７４）と一体的に回転するように連結され、
前記第１差動出力要素（７２）は、前記第１出力部材（８１）と一体的に回転するように連結され、
前記第２差動出力要素（７３）は、前記第２出力部材（８２）と一体的に回転するように連結され、
前記ロータ軸（６）及び前記変速機（１０）の前記遊星歯車機構（１）が配置された軸を第１軸（Ｘ１）とし、前記変速機（１０）の前記第１固定ギヤ（２２）が配置された軸を第２軸（Ｘ２）とし、前記変速機（１０）の前記第２固定ギヤ（３２）が配置された軸を第３軸（Ｘ３）とし、前記差動歯車機構（７）が配置された軸を第４軸（Ｘ４）として、
前記第１軸（Ｘ１）、前記第２軸（Ｘ２）、前記第３軸（Ｘ３）、及び前記第４軸（Ｘ４）が、互いに平行に配置され、
前記第２軸（Ｘ２）、前記第３軸（Ｘ３）、及び前記第４軸（Ｘ４）が、前記第１軸（Ｘ１）の周囲を囲むように配置されていると好適である。
車両用駆動伝達装置（１００）は、
前記ロータ（ＲＴ）と一体的に回転するロータ軸（６）と、
前記車輪（Ｗ）である第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（８１）と、
前記車輪（Ｗ）であって前記第１車輪（Ｗ１）とは異なる第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（８２）と、
上記の変速機（１０）と、
差動入力要素（７１）、第１差動出力要素（７２）、及び第２差動出力要素（７３）を備え、前記変速機（１０）から前記差動入力要素（７１）に伝達されたトルクを前記第１差動出力要素（７２）と前記第２差動出力要素（７３）とに分配する差動歯車機構（７）と、を備えた車両用駆動伝達装置（１００）であって、
前記変速機（１０）の前記入力要素（１１）は、前記ロータ軸（６）と一体的に回転するように連結され、
前記変速機（１０）の前記出力要素（１２）は、外歯の駆動ギヤ（１６）と一体的に回転するように連結され、
前記差動入力要素（７１）は、前記駆動ギヤ（１６）に噛み合う外歯の被駆動ギヤ（７４）と一体的に回転するように連結され、
前記第１差動出力要素（７２）は、前記第１出力部材（８１）と一体的に回転するように連結され、
前記第２差動出力要素（７３）は、前記第２出力部材（８２）と一体的に回転するように連結され、
前記ロータ軸（６）及び前記変速機（１０）の前記遊星歯車機構（１）が配置された軸を第１軸（Ｘ１）とし、前記変速機（１０）の前記第１固定ギヤ（２２）が配置された軸を第２軸（Ｘ２）とし、前記変速機（１０）の前記第２固定ギヤ（３２）が配置された軸を第３軸（Ｘ３）とし、前記差動歯車機構（７）が配置された軸を第４軸（Ｘ４）として、
前記第１軸（Ｘ１）、前記第２軸（Ｘ２）、前記第３軸（Ｘ３）、及び前記第４軸（Ｘ４）が、互いに平行に配置され、
前記第２軸（Ｘ２）、前記第３軸（Ｘ３）、及び前記第４軸（Ｘ４）が、前記第１軸（Ｘ１）の周囲を囲むように配置されていると好適である。
【0142】
この構成によれば、変速機（１０）の遊星歯車機構（１）がロータ軸（６）と同軸上に配置され、差動歯車機構（７）がロータ軸（６）とは別軸上に配置された構成において、変速機（１０）の第１固定ギヤ（２２）が配置された第２軸（Ｘ２）と、変速機（１０）の第２固定ギヤ（３２）が配置された第３軸（Ｘ３）と、差動歯車機構（７）が配置された第４軸（Ｘ４）とが、ロータ軸（６）及び変速機（１０）の遊星歯車機構（１）が配置された第１軸（Ｘ１）の周囲を囲むように配置されている。したがって、車両用駆動伝達装置（１００）の第１軸（Ｘ１）に対する径方向（Ｒ）の寸法を小さく抑え易い。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本開示に係る技術は、車輪の駆動源に駆動連結される入力要素、車輪に駆動連結される出力要素、第１固定要素、及び第２固定要素を備えた遊星歯車機構と、第１固定要素を非回転部材に選択的に固定する第１固定装置と、第２固定要素を非回転部材に選択的に固定する第２固定装置と、を備えた変速機、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置に利用することができる。
【符号の説明】
【0144】
１００：車両用駆動伝達装置、１０：変速機、１０Ａ：第１変速機、１０Ｂ：第２変速機、１：遊星歯車機構、１１：入力要素、１２：出力要素、１３：第１固定要素、１４：第２固定要素、１６：駆動ギヤ、２：第１固定装置、２１：第１被固定ギヤ、２２：第１固定ギヤ、３：第２固定装置、３１：第２被固定ギヤ、３２：第２固定ギヤ、４：第１摩擦係合装置、４１：第１摩擦部材、４２：第２摩擦部材、４３：第１支持部材、４４：第２支持部材、４５：第１押圧装置、４６：第１押圧部材、４７：第１駆動モータ、４８：第１直動変換機構、５：第２摩擦係合装置、５１：第３摩擦部材、５２：第４摩擦部材、５３：第３支持部材、５４：第４支持部材、５５：第２押圧装置、５６：第２押圧部材、５７：第２駆動モータ、５８：第２直動変換機構、６：ロータ軸、７：差動歯車機構、７１：差動入力要素、７２：第１差動出力要素、７３：第２差動出力要素、７４：被駆動ギヤ、８１：第１出力部材、８２：第２出力部材、Ｄ：駆動源、ＭＧ：回転電機、ＳＴ：ステータ、ＲＴ：ロータ、Ａ１１：第１環状部、Ａ１２：第２環状部、Ｒ１１：第１リングギヤ、Ｒ１２：第２リングギヤ、ＮＲ：非回転部材、Ｗ：車輪、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪、Ｌ：軸方向、ＲＡ：第１径方向、ＲＢ：第２径方向、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｘ４：第４軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】