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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-07-08
(45)【発行日】2025-07-16
(54)【発明の名称】情報処理システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/26 20240101AFI20250709BHJP
G06Q 10/0631 20230101ALI20250709BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/26
G06Q10/0631
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022010716
(22)【出願日】2022-01-27
(65)【公開番号】P2023109285
(43)【公開日】2023-08-08
【審査請求日】2024-11-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000660
【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石塚 雄大
【審査官】山崎 誠也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－６０６４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－５２５２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－２３５７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１８９１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１６３４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１６４３８５５８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のゴミ収集地点それぞれについてのゴミ収集を行うゴミ収集車両と前記ゴミ収集地点への到着予定時刻とを示す収集計画に基づいて、前記ゴミ収集地点への到着時刻が前記到着予定時刻よりも遅い前記ゴミ収集車両である遅延車両と、前記ゴミ収集地点への到着時刻が前記到着予定時刻よりも遅くない前記ゴミ収集車両である不遅延車両と、を特定する特定部と、前記遅延車両と、前記不遅延車両と、について、前記収集計画を修正する修正部と、
を備える情報処理システム。
【請求項2】
前記不遅延車両は、前記ゴミ収集地点への到着時刻が、前記収集計画が示す前記到着予定時刻よりも早い前記ゴミ収集車両である請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記遅延車両は、前記ゴミ収集地点への到着時刻が前記収集計画の示す前記到着予定時刻よりも既定の閾値以上に遅い前記ゴミ収集車両である請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間が長いほど大きい値となる請求項３に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のゴミ収集業務を支援する技術がある。特許文献１には、各収集地点での産出量に応じて各ゴミ収集車両が効率良く荷物コンテナを満載するような収集ルートを動的に定める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平６－２３９４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数のゴミ収集地点を、作業員が乗車する複数のゴミ収集車両で回るゴミ収集業務において、ゴミ収集車両ごとにルートが予め定められる場合がある。このような場合、複数のゴミ収集車両それぞれの作業終了時刻がばらつく可能性があるという問題がある。例えば、あるゴミ収集車両は、予定時間よりも早く作業を終了し、他のゴミ収集車両は、予定時間よりも遅く作業を終了する場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ゴミ収集車両の作業終了時刻のばらつきの軽減に寄与することを目的とする。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ゴミ収集車両の作業終了時刻のばらつきの軽減に寄与することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するため、情報処理システムは、複数のゴミ収集地点それぞれについてのゴミ収集を行うゴミ収集車両とゴミ収集の予定時刻とを示す収集計画に基づいて、前記ゴミ収集地点への到着時刻が前記予定時刻よりも遅い前記ゴミ収集車両である遅延車両と、前記ゴミ収集地点への到着時刻が、前記収集計画が示す前記予定時刻よりも遅くない前記ゴミ収集車両である不遅延車両と、を特定する特定部と、前記遅延車両と、前記不遅延車両と、について、前記収集計画を修正する修正部と、を備える。
【0006】
情報処理システムは、ゴミ収集地点への到着時刻が予定よりも遅い遅延車両と、遅延していない不遅延車両と、について収集計画を修正する。これにより、情報処理システムは、遅延車両の遅延分を不遅延車両がフォローするように、収集計画を修正することで、ゴミ収集車両の作業終了時刻のばらつきの軽減に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ゴミ収集支援システムの構成の一例を示す図である。
【図3】収集計画の修正の一例を説明する図である。
【図4】収集計画の修正の一例を説明する図である。
【図5】修正処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ゴミ収集支援システムの構成：
（２）修正処理：
（３）他の実施形態：
（１）ゴミ収集支援システムの構成：
（２）修正処理：
（３）他の実施形態：
【0009】
（１）ゴミ収集支援システムの構成：
図１は、本実施形態にかかるゴミ収集支援システム１０の構成の一例を示す図である。ゴミ収集支援システム１０は、複数のゴミ収集車両を用いて複数のゴミ収集地点を回るゴミ収集業務において、ゴミ収集車両それぞれのルートを決定してゴミ収集業務を支援するシステムである。
ゴミ収集支援システム１０は、管理者端末１００と、情報処理システム２００と、複数の作業員端末３００と、を含む。
管理者端末１００は、ゴミ収集作業を管理する管理者が用いる端末であり、情報処理システム２００への各種指示、各ゴミ収集車両の作業状況の確認等に用いられ、ディスプレイや操作入力部等を備えている。情報処理システム２００は、複数のゴミ収集車両についての収集計画を生成し、収集計画に応じたルートを各作業員端末３００に通知する。収集計画とは、ゴミ収集の計画であって、本実施形態では、複数のゴミ収集地点それぞれについて、どのゴミ収集車両がどの時刻に巡回するかを示す情報である。作業員端末３００は、ゴミ収集車両に乗る作業員が保持する端末である。本実施形態では、ゴミ収集車両１台につき、１台の作業員端末３００が携行される。
図１は、本実施形態にかかるゴミ収集支援システム１０の構成の一例を示す図である。ゴミ収集支援システム１０は、複数のゴミ収集車両を用いて複数のゴミ収集地点を回るゴミ収集業務において、ゴミ収集車両それぞれのルートを決定してゴミ収集業務を支援するシステムである。
ゴミ収集支援システム１０は、管理者端末１００と、情報処理システム２００と、複数の作業員端末３００と、を含む。
管理者端末１００は、ゴミ収集作業を管理する管理者が用いる端末であり、情報処理システム２００への各種指示、各ゴミ収集車両の作業状況の確認等に用いられ、ディスプレイや操作入力部等を備えている。情報処理システム２００は、複数のゴミ収集車両についての収集計画を生成し、収集計画に応じたルートを各作業員端末３００に通知する。収集計画とは、ゴミ収集の計画であって、本実施形態では、複数のゴミ収集地点それぞれについて、どのゴミ収集車両がどの時刻に巡回するかを示す情報である。作業員端末３００は、ゴミ収集車両に乗る作業員が保持する端末である。本実施形態では、ゴミ収集車両１台につき、１台の作業員端末３００が携行される。
【0010】
情報処理システム２００と作業員端末３００とのハードウェア構成について説明する。
情報処理システム２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、記憶媒体２３０と、を備える。制御部２１０は、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、記憶媒体、ＲＯＭ等に記憶される各種プログラムを実行することで、情報処理システム２００を制御する。通信部２２０は、管理者端末１００、作業員端末３００等の外部の装置との間での通信に用いられる回路を備える。
情報処理システム２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、記憶媒体２３０と、を備える。制御部２１０は、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、記憶媒体、ＲＯＭ等に記憶される各種プログラムを実行することで、情報処理システム２００を制御する。通信部２２０は、管理者端末１００、作業員端末３００等の外部の装置との間での通信に用いられる回路を備える。
【0011】
記憶媒体２３０は、収集支援プログラム２１１等の各種プログラム、位置情報２３０ａ、コストテーブル２３０ｂ、収集計画２３０ｃ、地図情報２３０ｄ等を記憶する。
位置情報２３０ａは、ゴミ収集の対象となる複数のゴミ収集地点、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両それぞれの出発地点及び終了地点それぞれの位置情報である。本実施形態では、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両は、同じ出発地点から出発し、最終的に同じ終了地点に到着する。以下では、複数のゴミ収集地点、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両それぞれの出発地点及び終了地点の各地点を、拠点とする。図２Ａに、位置情報２３０ａの一例を示す。本実施形態では、位置情報２３０ａが示す各拠点の位置情報は、Ｓ＊（Ｘ＊、Ｙ＊）等のように、拠点の識別情報（Ｓ＊）と、拠点の位置（（Ｘ＊、Ｙ＊））と、が対応づけられた情報である。ここで、＊は、何れの拠点であるかを示す添字であり、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の何れかである。
位置情報２３０ａは、ゴミ収集の対象となる複数のゴミ収集地点、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両それぞれの出発地点及び終了地点それぞれの位置情報である。本実施形態では、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両は、同じ出発地点から出発し、最終的に同じ終了地点に到着する。以下では、複数のゴミ収集地点、ゴミ収集を行う複数のゴミ収集車両それぞれの出発地点及び終了地点の各地点を、拠点とする。図２Ａに、位置情報２３０ａの一例を示す。本実施形態では、位置情報２３０ａが示す各拠点の位置情報は、Ｓ＊（Ｘ＊、Ｙ＊）等のように、拠点の識別情報（Ｓ＊）と、拠点の位置（（Ｘ＊、Ｙ＊））と、が対応づけられた情報である。ここで、＊は、何れの拠点であるかを示す添字であり、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の何れかである。
【0012】
コストテーブル２３０ｂは、拠点間の移動コストを記憶するためのテーブルである。本実施形態では、コストテーブル２３０ｂは、拠点の中から２個の地点を選択して得られる組み合わせの全てについての、拠点間の移動コストを示す。図２Ｂ、コストテーブル２３０ｂの一例を示す。図２Ｂの例では、コストテーブル２３０ｂには、移動コストの情報として、何れの拠点間であるかを示す情報（Ｓ＊１→Ｓ＊２）と、対応する拠点間の移動コストを示す（Ｃ＊１＊２）と、の対応情報が記憶される。移動コストとは、対応する区間の移動にかかる負担の程度を示す指標値であり、本実施形態では、ゴミ収集車両による区間の移動にかかる期間である。例えば、拠点ＳＡと拠点ＳＢとの拠点間については、（ＳＡ→ＳＢ：ＣＡＢ）という情報が記憶される。
【0013】
収集計画２３０ｃは、収集計画を示す情報であり、後述する生成部の機能により生成される。本実施形態では、収集計画２３０ｃは、各ゴミ収集車両が、どのゴミ収集地点を、どの到着予定時刻に巡回するかを示す情報である。
地図情報２３０ｄは、全ての拠点を包含する領域の地図を示す。本実施形態では、地図情報２３０ｄは、ノードデータ、形状補間点データ、リンクデータ、道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含む。リンクデータにはリンクデータが示す道路区間毎の移動コストを示す情報が対応付けられている。
地図情報２３０ｄは、全ての拠点を包含する領域の地図を示す。本実施形態では、地図情報２３０ｄは、ノードデータ、形状補間点データ、リンクデータ、道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含む。リンクデータにはリンクデータが示す道路区間毎の移動コストを示す情報が対応付けられている。
【0014】
作業員端末３００は、制御部３１０と、通信部３２０と、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部３３０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３４０と、を備える。また、作業員端末３００は、各種プログラム、各種データを記憶する記憶媒体を備える。制御部２１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、記憶媒体、ＲＯＭ等に記憶される各種プログラムを実行することで、作業員端末３００を制御する。通信部３２０は、情報処理システム２００等の外部の装置との間での通信に用いられる回路を備える。ＵＩ部３３０は、タッチパネルの操作部、ハードボタン等の情報の入力部と、タッチパネルの表示部、ディスプレイ等の情報の表示部と、を備える。ＧＮＳＳ受信部３４０は、位置測定用の衛星からの信号を受信する。
【0015】
続いて、情報処理システム２００と作業員端末３００との機能について説明する。
情報処理システム２００の制御部２１０は、記憶媒体２３０に記憶された収集支援プログラム２１１を実行することで、生成部２１１ａ、ルート探索部２１１ｂ、特定部２１１ｃ、修正部２１１ｄとして機能する。
生成部２１１ａは、収集計画を生成する機能である。制御部２１０は、生成部２１１ａの機能により、記憶媒体２３０に記憶されたコストテーブル２３０ｂに基づいて、複数のゴミ収集車両それぞれについての拠点の巡回順を決定する。より具体的には、制御部２１０は、以下のようにする。本実施形態では、拠点間の移動にかかる移動コストに関する目的関数が設定されている。本実施形態では、この目的関数は、複数のゴミ収集車両の移動コストの合計が大きくなるほど値が大きくなる関数である。制御部２１０は、既定の配送計画問題の公知のアルゴリズムを用いて、既定の制約のもと、複数のゴミ収集車両それぞれについて、巡回する拠点、及び、拠点の巡回順を決定する。この既定の制約は、複数のゴミ収集車両それぞれが同一の時刻に出発し、全てのゴミ収集地点を何れか１台のゴミ収集車両が巡回し、既定の期間内にゴミ収集の終了地点に到着するという制約である。より具体的には、制御部２１０は、コストテーブル２３０ｂが示す各拠点間の移動コストと、この目的関数と、に基づいて、複数のゴミ収集車両それぞれについて、この目的関数を最小化するように、ゴミ収集車両が巡回する拠点と、拠点の巡回順を決定する。
情報処理システム２００の制御部２１０は、記憶媒体２３０に記憶された収集支援プログラム２１１を実行することで、生成部２１１ａ、ルート探索部２１１ｂ、特定部２１１ｃ、修正部２１１ｄとして機能する。
生成部２１１ａは、収集計画を生成する機能である。制御部２１０は、生成部２１１ａの機能により、記憶媒体２３０に記憶されたコストテーブル２３０ｂに基づいて、複数のゴミ収集車両それぞれについての拠点の巡回順を決定する。より具体的には、制御部２１０は、以下のようにする。本実施形態では、拠点間の移動にかかる移動コストに関する目的関数が設定されている。本実施形態では、この目的関数は、複数のゴミ収集車両の移動コストの合計が大きくなるほど値が大きくなる関数である。制御部２１０は、既定の配送計画問題の公知のアルゴリズムを用いて、既定の制約のもと、複数のゴミ収集車両それぞれについて、巡回する拠点、及び、拠点の巡回順を決定する。この既定の制約は、複数のゴミ収集車両それぞれが同一の時刻に出発し、全てのゴミ収集地点を何れか１台のゴミ収集車両が巡回し、既定の期間内にゴミ収集の終了地点に到着するという制約である。より具体的には、制御部２１０は、コストテーブル２３０ｂが示す各拠点間の移動コストと、この目的関数と、に基づいて、複数のゴミ収集車両それぞれについて、この目的関数を最小化するように、ゴミ収集車両が巡回する拠点と、拠点の巡回順を決定する。
【0016】
制御部２１０は、決定した複数のゴミ収集車両についての巡回する拠点、及び、拠点の巡回順に基づいて、各拠点について、巡回するゴミ収集車両を特定する。また、制御部２１０は、決定した複数のゴミ収集車両についての拠点の巡回順と、コストテーブル２３０ｂが示す各拠点間の移動コスト（各拠点間の移動にかかる期間）と、に基づいて、各拠点におけるゴミ収集車両の到着予定時刻を特定する。より具体的には、制御部２１０は、あるゴミ収集車両が最初に巡回するゴミ収集地点における到着予定時刻として、ゴミ収集の開始時刻に、ゴミ収集の開始地点からこのゴミ収集地点までの移動コストが示す期間を加えた時刻を特定する。また、制御部２１０は、このゴミ収集車両が次に巡回するゴミ収集地点における到着予定時刻として、最初に巡回するゴミ収集地点における到着予定時刻に、最初に巡回するゴミ収集地点から次に巡回するゴミ収集地点までの移動コストが示す期間を加えた時刻を特定する。このように、制御部２１０は、ある拠点におけるゴミ収集車両の到着予定時刻として、この拠点に到着するまでに、このゴミ収集車両が移動した全ての拠点間の移動コストが示す期間の合計を、ゴミ収集の開始時刻に加えた時刻を特定する。制御部２１０は、ゴミ収集車両それぞれについて、巡回する拠点と、拠点への到着予定時刻と、の情報を、収集計画２３０ｃとして記憶媒体２３０に記憶する。
【0017】
ルート探索部２１１ｂは、複数のゴミ収集車両それぞれについて、巡回する拠点間のルートを探索する機能である。
制御部２１０は、ルート探索部２１１ｂの機能により、収集計画２３０ｃに基づいて、各ゴミ収集車両について、以下の処理を行う。すなわち、制御部２１０は、ゴミ収集車両の拠点の巡回順を特定する。制御部２１０は、位置情報２３０ａに基づいて、ゴミ収集車両が巡回する拠点の位置を特定する。制御部２１０は、特定した位置と、地図情報２３０ｄと、に基づいて、ゴミ収集車両が巡回する各拠点間の経路（ルート）を探索する。より具体的には、制御部２１０は、既定の経路探索アルゴリズムによって、選択した移動地点の一方から他方までのルートであって、移動コストが最も低くなるルートを探索する。制御部２１０は、探索した各拠点間のルートの情報を、ゴミ収集車両の搭乗者に携行される作業員端末３００に送信する。作業員端末３００では、送信されたルートの情報に基づいて、ゴミ収集車両が移動するルートが表示される。
制御部２１０は、ルート探索部２１１ｂの機能により、収集計画２３０ｃに基づいて、各ゴミ収集車両について、以下の処理を行う。すなわち、制御部２１０は、ゴミ収集車両の拠点の巡回順を特定する。制御部２１０は、位置情報２３０ａに基づいて、ゴミ収集車両が巡回する拠点の位置を特定する。制御部２１０は、特定した位置と、地図情報２３０ｄと、に基づいて、ゴミ収集車両が巡回する各拠点間の経路（ルート）を探索する。より具体的には、制御部２１０は、既定の経路探索アルゴリズムによって、選択した移動地点の一方から他方までのルートであって、移動コストが最も低くなるルートを探索する。制御部２１０は、探索した各拠点間のルートの情報を、ゴミ収集車両の搭乗者に携行される作業員端末３００に送信する。作業員端末３００では、送信されたルートの情報に基づいて、ゴミ収集車両が移動するルートが表示される。
【0018】
特定部２１１ｃは、収集計画２３０ｃに基づいて、ゴミ収集地点への到着時刻が到着予定時刻よりも遅いゴミ収集車両である遅延車両と、ゴミ収集地点への到着時刻が到着予定時刻よりも遅くないゴミ収集車両である不遅延車両と、を特定する機能である。
制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、周期的に、複数のゴミ収集車両それぞれの搭乗者に携行される作業員端末３００それぞれから、作業員端末３００の位置情報をゴミ収集車両の位置情報として取得する。制御部２１０は、取得したゴミ収集車両の位置情報が示す位置と、このゴミ収集車両が巡回するゴミ収集地点の位置と、の距離が既定の閾値（例えば、１０ｍ、３０ｍ、５０ｍ等）である場合、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断する。以下では、この閾値を距離閾値とする。制御部２１０は、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断した場合、このゴミ収集地点における巡回が完了したと判断する。また、制御部２１０は、現時刻（処理時刻）を、このゴミ収集車両のこのゴミ収集地点への到着時刻として特定する。制御部２１０は、記憶媒体２３０、ＲＡＭ等に巡回が完了したゴミ収集地点の情報を記憶する。以下では、この情報を、完了情報とする。また、特定部２１１ｃは、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断した場合、特定した到着時刻と、収集計画２３０ｃが示す到着予定時刻と、を比較する。本実施形態では、制御部２１０は、特定した到着時刻が到着予定時刻よりも既定の閾値（以下では、期間閾値とする）以上に遅い場合、ゴミ収集に遅延が生じたと判断し、対応するゴミ収集車両を、遅延車両として特定する。本実施形態では、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻から、対応するゴミ収集地点への到着予定時刻までの期間の１０％の期間であるとする。また、制御部２１０は、特定した到着時刻が到着予定時刻よりも期間閾値以上に遅くない場合、ゴミ収集に遅延が生じていないと判断し、対応するゴミ収集車両を、不遅延車両として特定する。
制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、周期的に、複数のゴミ収集車両それぞれの搭乗者に携行される作業員端末３００それぞれから、作業員端末３００の位置情報をゴミ収集車両の位置情報として取得する。制御部２１０は、取得したゴミ収集車両の位置情報が示す位置と、このゴミ収集車両が巡回するゴミ収集地点の位置と、の距離が既定の閾値（例えば、１０ｍ、３０ｍ、５０ｍ等）である場合、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断する。以下では、この閾値を距離閾値とする。制御部２１０は、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断した場合、このゴミ収集地点における巡回が完了したと判断する。また、制御部２１０は、現時刻（処理時刻）を、このゴミ収集車両のこのゴミ収集地点への到着時刻として特定する。制御部２１０は、記憶媒体２３０、ＲＡＭ等に巡回が完了したゴミ収集地点の情報を記憶する。以下では、この情報を、完了情報とする。また、特定部２１１ｃは、ゴミ収集車両がゴミ収集地点に到着したと判断した場合、特定した到着時刻と、収集計画２３０ｃが示す到着予定時刻と、を比較する。本実施形態では、制御部２１０は、特定した到着時刻が到着予定時刻よりも既定の閾値（以下では、期間閾値とする）以上に遅い場合、ゴミ収集に遅延が生じたと判断し、対応するゴミ収集車両を、遅延車両として特定する。本実施形態では、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻から、対応するゴミ収集地点への到着予定時刻までの期間の１０％の期間であるとする。また、制御部２１０は、特定した到着時刻が到着予定時刻よりも期間閾値以上に遅くない場合、ゴミ収集に遅延が生じていないと判断し、対応するゴミ収集車両を、不遅延車両として特定する。
【0019】
修正部２１１ｄは、特定部２１１ｃの機能により特定された遅延車両と不遅延車両とについて、収集計画２３０ｃを修正する機能である。
制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、遅延車両及び不遅延車両が特定部２１１ｃの機能により特定されている場合、遅延車両と不遅延車両とから取得した位置情報に基づいて、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれを特定する。また、制御部２１０は、収集計画２３０ｃと完了情報とに基づいて、特定した遅延車両と不遅延車両とにより巡回される拠点のうち、巡回されていない拠点を特定する。以下では、ここで、特定された拠点を、未到着拠点とする。
制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、遅延車両及び不遅延車両が特定部２１１ｃの機能により特定されている場合、遅延車両と不遅延車両とから取得した位置情報に基づいて、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれを特定する。また、制御部２１０は、収集計画２３０ｃと完了情報とに基づいて、特定した遅延車両と不遅延車両とにより巡回される拠点のうち、巡回されていない拠点を特定する。以下では、ここで、特定された拠点を、未到着拠点とする。
【0020】
制御部２１０は、位置情報２３０ａと地図情報２３０ｄと、に基づいて、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれから、未到着拠点それぞれへの各ルートを探索し、探索したルートの移動期間を、このルートの移動コストとして特定する。また、制御部２１０は、コストテーブル２３０ｂから、未到着拠点間の移動コストを特定する。制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との位置、及び、未到着拠点それぞれの間の移動コストに基づいて、遅延車両と不遅延車両それぞれについての巡回する未到着拠点、及び、巡回順を決定する。より具体的には、制御部２１０は、既定の配送計画問題の公知のアルゴリズムを用いて、既定の制約のもと、遅延車両及び不遅延車両それぞれについて、巡回する拠点、及び、拠点の巡回順を決定する。この制約は、遅延車両と不遅延車両それぞれが現時刻（処理時刻）に出発し、未到着拠点が示す全てのゴミ収集地点を何れか１台のゴミ収集車両が巡回し、既定の期間内にゴミ収集の終了地点に到着するという制約である。制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との位置、及び、未到着拠点それぞれの間の移動コストと、この目的関数と、に基づいて、この目的関数を最小化するように、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれについて、巡回する拠点と、拠点の巡回順を決定する。
【0021】
制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれについて決定した巡回する拠点と拠点の巡回順とに基づいて、収集計画２３０ｃを修正する。より具体的には、制御部２１０は、決定した複数のゴミ収集車両についての拠点の巡回順と、コストテーブル２３０ｂが示す各拠点間の移動コスト（各拠点間の移動にかかる期間）と、に基づいて、以下の処理を行う。制御部２１０は、未到着拠点の各拠点についての巡回するゴミ収集車両、及び、ゴミ収集車両の到着予定時刻を特定する。そして、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれが、特定した拠点を、特定した到着予定時刻に巡回することを示すように、収集計画２３０ｃを修正する。
【0022】
制御部２１０は、収集計画２３０ｃを修正した場合、ルート探索部２１１ｂの機能により、遅延車両と不遅延車両とについて、未到着拠点を巡回するルートを探索する。より具体的には、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれの位置と、未到着拠点それぞれの位置と、地図情報２３０ｄと、に基づいて、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれが巡回する各拠点間のルートを探索する。より具体的には、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれについて、ゴミ収集車両の位置から巡回順で最初の拠点までのルート、最初の拠点から次の拠点までのルート、・・・と探索する。制御部２１０は、既定の経路探索アルゴリズムによって、拠点の一方から他方までのルートであって、移動コストが最も低くなるルートを探索する。制御部２１０は、探索した各拠点間のルートの情報を、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれの搭乗者に携行される作業員端末３００それぞれに送信する。作業員端末３００では、送信されたルートの情報に基づいて、修正された収集計画２３０ｃゴミ収集車両が移動するルートが表示される。
【0023】
ここで、図３、４を用いて、ゴミ収集車両Ａとゴミ収集車両Ｂとの２台で、ゴミ収集を行う場合における、特定部２１１ｃ、修正部２１１ｄに係る処理について説明する。ここで、収集計画２３０ｃは、図３のように、ゴミ収集車両Ａが、１２：００をゴミ収集の開始時刻として、ゴミ収集地点１～４を、それぞれ到着予定時刻１３：００、１４：００、１４：３０、１５：００に巡回することを示すとする。また、収集計画２３０ｃは、図３のように、ゴミ収集車両Ｂが、１２：００をゴミ収集の開始時刻として、ゴミ収集地点５～６をそれぞれ到着予定時刻１４：００、１５：００に巡回することを示すとする。このように、ゴミ収集車両Ａ、Ｂそれぞれは、最後のゴミ収集地点に１５：００に到着する予定である。
【0024】
ゴミ収集車両Ａがゴミ収集地点１に到着予定時刻１３：００よりも遅れて１３：３０に到着したとする。この場合、ゴミ収集車両Ａは、開始地点から本来６０分かかるところを、９０分かかっている。また、ゴミ収集車両Ｂは、到着予定時刻１４：００よりも早い１３：３０に、ゴミ収集地点５に到着したとする。この場合、ゴミ収集車両Ｂは、開始地点から本来１２０分かかるところを、９０分で到着したとする。このような場合、ゴミ収集車両Ａは、ゴミ収集の完了時刻が予定よりも遅くなり、ゴミ収集車両Ａは、ゴミ収集の完了時刻が予定よりも早くなる。これにより、ゴミ収集車両ごとにゴミ収集の完了時刻にばらつきが生じてしまう。
【0025】
ゴミ収集車両Ａがゴミ収集地点１に到着した際の到着時刻と、到着予定時刻の差（到着時刻１３：３０－到着予定時刻１３：００）＝３０分が、期間閾値（到着予定時刻１３：００－開始時刻１２：００）×１０％＝６分よりも大きい。そのため、制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、ゴミ収集車両Ａを遅延車両として特定する。
【0026】
また、ゴミ収集車両Ｂがゴミ収集地点５に到着した際の到着時刻と、到着予定時刻の差（到着時刻１３：３０－到着予定時刻１４：００）＝－３０分が、期間閾値（到着予定時刻１４：００－開始時刻１２：００）×１０％＝１２分よりも小さい。そのため、制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、ゴミ収集車両Ｂを不遅延車両として特定する。
【0027】
制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれを特定する。また、制御部２１０は、収集計画２３０ｃと完了情報とに基づいて、特定した遅延車両と不遅延車両とにより巡回される拠点のうち、巡回されていない拠点であるゴミ収集地点２～４、６及びゴミ収集の終了地点を、未到着拠点として特定する。制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれから、未到着拠点それぞれへの各ルートを探索し、探索したルートの移動期間を、このルートの移動コストとして特定する。また、制御部２１０は、コストテーブル２３０ｂから、未到着拠点間の移動コストを特定する。制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との位置、及び、未到着拠点それぞれの間の移動コストに基づいて、遅延車両と不遅延車両それぞれについての巡回する未到着拠点、及び未到着拠点の巡回順を決定する。ここでは、制御部２１０は、ゴミ収集車両Ａが巡回する未到着拠点として、ゴミ収集地点３～４及び、ゴミ収集の終了地点を決定し、巡回順として、ゴミ収集地点３、ゴミ収集地点４、ゴミ収集の終了地点の順を決定する。また、制御部２１０は、ゴミ収集車両Ｂが巡回する未到着拠点として、ゴミ収集地点２、６及び、ゴミ収集の終了地点を決定し、巡回順として、ゴミ収集地点２、ゴミ収集地点６、ゴミ収集の終了地点の順を決定する。
【0028】
制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれについて決定した巡回する拠点と拠点の巡回順とに基づいて、収集計画２３０ｃを修正する。修正された収集計画２３０ｃが示すゴミ収集車両Ａ、Ｂのゴミ収集の予定を図４に示す。図４に示すように、元々ゴミ収集車両Ａが巡回予定だったゴミ収集地点２にゴミ収集車両Ｂが巡回することとなる。また、ゴミ収集車両Ａ、Ｂの何れも、最後のゴミ収集地点に１５：００に到着予定となっている。このように、制御部２１０は、ゴミ収集車両Ａの遅延をゴミ収集車両Ｂによりフォローするように、収集計画２３０ｃを修正することで、ゴミ収集の完了時刻のばらつきが図３の場合に比べて低減できることが分かる。
【0029】
作業員端末３００の制御部３１０は、作業員端末３００の記憶媒体に記録された情報表示プログラム３１１を実行することで、表示制御部３１１ａ、位置特定部３１１ｂとして機能する。
表示制御部３１１ａは、情報処理システム２００から受信したゴミ収集車両の移動ルート（拠点間のルート）をＵＩ部３３０に表示する機能である。制御部３１０は、表示制御部３１１ａの機能により、自装置である作業員端末３００が携行されるゴミ収集車両の拠点間のルートの情報を、情報処理システム２００から受信する。そして、制御部３１０は、受信した拠点間のルートの情報をＵＩ部３３０に表示する。これにより、ゴミ収集車両に載っている作業員は、移動ルートを確認できる。また、制御部３１０は、修正部２１１ｄの機能による収集計画２３０ｃの修正に応じて再度探索された拠点間のルートの情報を情報処理システム２００から受信し、受信した拠点間のルートの情報をＵＩ部３３０に表示する。これにより、ゴミ収集車両に載っている作業員は、修正された収集計画２３０ｃに応じた移動ルートを確認できる。
表示制御部３１１ａは、情報処理システム２００から受信したゴミ収集車両の移動ルート（拠点間のルート）をＵＩ部３３０に表示する機能である。制御部３１０は、表示制御部３１１ａの機能により、自装置である作業員端末３００が携行されるゴミ収集車両の拠点間のルートの情報を、情報処理システム２００から受信する。そして、制御部３１０は、受信した拠点間のルートの情報をＵＩ部３３０に表示する。これにより、ゴミ収集車両に載っている作業員は、移動ルートを確認できる。また、制御部３１０は、修正部２１１ｄの機能による収集計画２３０ｃの修正に応じて再度探索された拠点間のルートの情報を情報処理システム２００から受信し、受信した拠点間のルートの情報をＵＩ部３３０に表示する。これにより、ゴミ収集車両に載っている作業員は、修正された収集計画２３０ｃに応じた移動ルートを確認できる。
【0030】
位置特定部３１１ｂは、作業員端末３００の位置を、この作業員端末３００を携行するゴミ収集車両の位置として特定する機能である。制御部３１０は、位置特定部３１１ｂの機能により、周期的に、ＧＮＳＳ受信部３４０を介してＧＮＳＳ信号を受信し、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて作業員端末３００の位置を特定する。制御部３１０は、特定した位置を情報処理システム２００に送信する。
【0031】
以上、本実施形態の構成により、情報処理システム２００は、遅延車両と不遅延車両とについて、収集計画２３０ｃを修正することで、各ゴミ収集車両のゴミ収集の完了時刻のばらつきの低減に寄与できる。
また、本実施形態では、情報処理システム２００は、既定の期間閾値以上遅れて拠点に到着したゴミ収集車両を、遅延車両として特定するとした。拠点への到着に遅延が生じたとしても、遅延が微小である場合、収集計画２３０ｃを修正しないことが要望される場合がある。情報処理システム２００は、既定の期間閾値以上遅れて拠点に到着したゴミ収集車両を、遅延車両として特定することで、収集計画２３０ｃの不要な修正処理にかかる負担を低減できる。
また、本実施形態では、情報処理システム２００は、既定の期間閾値以上遅れて拠点に到着したゴミ収集車両を、遅延車両として特定するとした。拠点への到着に遅延が生じたとしても、遅延が微小である場合、収集計画２３０ｃを修正しないことが要望される場合がある。情報処理システム２００は、既定の期間閾値以上遅れて拠点に到着したゴミ収集車両を、遅延車両として特定することで、収集計画２３０ｃの不要な修正処理にかかる負担を低減できる。
【0032】
（２）修正処理：
図５を用いて、情報処理システム２００が実行する修正処理を説明する。
情報処理システム２００の制御部２１０は、ゴミ収集の開始に応じて管理者端末１００から処理の開始の指示がなされると、図５の処理を開始する。
図５を用いて、情報処理システム２００が実行する修正処理を説明する。
情報処理システム２００の制御部２１０は、ゴミ収集の開始に応じて管理者端末１００から処理の開始の指示がなされると、図５の処理を開始する。
【0033】
ステップＳ１００において、制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、ゴミ収集に用いられる複数のゴミ収集車両それぞれの搭乗者に携行される作業員端末３００それぞれから、ゴミ収集車両それぞれの位置情報を受信する。制御部２１０は、ステップＳ１００の処理の完了後に、処理をステップＳ１０５に進める。
【0034】
ステップＳ１０５において、制御部２１０は、特定部２１１ｃの機能により、直前のステップＳ１００で受信した位置情報に基づいて、処理時刻における各ゴミ収集車両の位置を特定する。また、制御部２１０は、収集計画２３０ｃに基づいて、各ゴミ収集車両が次に巡回する拠点を特定する。制御部２１０は、特定したゴミ収集車両の位置と、特定したゴミ収集車両が次に巡回する拠点と、の距離が既定の距離閾値以下であるゴミ収集車両を、この拠点に到着したゴミ収集車として特定する。また、制御部２１０は、処理時刻を、到着時刻として特定する。また、制御部２１０は、この拠点の情報を、完了情報として記憶する。制御部２１０は、収集計画２３０ｃから、特定したゴミ収集車両それぞれについて、到着した拠点への到着予定時刻を特定する。制御部２１０は、特定したゴミ収集車両それぞれについて、到着時刻から、特定した到着予定時刻を引いた差を求める。そして、制御部２１０は、求めた差が既定の期間閾値以上であるゴミ収集車両を、遅延車両として特定する。また、制御部２１０は、求めた差が期間閾値以上でないゴミ収集車両を、不遅延車両として特定する。制御部２１０は、特定した遅延車両、及び、不遅延車両の情報をＲＡＭに記憶する。制御部２１０は、ステップＳ１０５の処理の完了後に、処理をステップＳ１１０に進める。
【0035】
ステップＳ１１０において、制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、ＲＡＭに１台以上の遅延車両の情報が記憶されているか否かを判定する。制御部２１０は、ＲＡＭに１台以上の遅延車両の情報が記憶されていると判定した場合、処理をステップＳ１１５に進め、ＲＡＭに遅延車両の情報が記憶されていないと判定した場合、処理をステップＳ１３０に進める。
【0036】
ステップＳ１１５において、制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、ＲＡＭに１台以上の不遅延車両の情報が記憶されているか否かを判定する。制御部２１０は、ＲＡＭに１台以上の不遅延車両の情報が記憶されていると判定した場合、処理をステップＳ１２０に進め、ＲＡＭに不遅延車両の情報が記憶されていないと判定した場合、処理をステップＳ１３０に進める。
【0037】
ステップＳ１２０において、制御部２１０は、修正部２１１ｄの機能により、直前のステップＳ１００で取得した位置情報に基づいて、ＲＡＭに記憶されている遅延車両と不遅延車両との位置それぞれを特定する。また、制御部２１０は、収集計画２３０ｃと完了情報とに基づいて、遅延車両と不遅延車両とにより巡回される拠点のうち、巡回されていない拠点を未到着拠点として特定する。
【0038】
制御部２１０は、位置情報２３０ａと地図情報２３０ｄと、に基づいて、遅延車両と不遅延車両との位置それぞれから、未到着拠点それぞれへの各ルートを探索し、探索したルートの移動期間を、このルートの移動コストとして特定する。また、制御部２１０は、コストテーブル２３０ｂから、未到着拠点間の移動コストを特定する。制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との位置、及び、未到着拠点それぞれの間の移動コストに基づいて、遅延車両と不遅延車両それぞれについての巡回する未到着拠点、及び、巡回順を決定する。そして、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれについて決定した巡回する拠点と拠点の巡回順とに基づいて、収集計画２３０ｃを修正する。より具体的には、制御部２１０は、決定した複数のゴミ収集車両についての拠点の巡回順と、コストテーブル２３０ｂが示す各拠点間の移動コストと、に基づいて、未到着拠点の各拠点についての巡回するゴミ収集車両、及び、ゴミ収集車両の到着予定時刻を特定する。制御部２１０は、収集計画２３０ｃにおける遅延車両と不遅延車両とのそれぞれの情報を、処理時刻以降に、特定した拠点を、特定した到着予定時刻に巡回することを示すように修正する。制御部２１０は、ステップＳ１２０の処理の完了後に、処理をステップＳ１２５に進める。
【0039】
ステップＳ１２５において、制御部２１０は、ルート探索部２１１ｂの機能により、ＲＡＭに記憶された遅延車両と不遅延車両とのそれぞれの位置と、未到着拠点それぞれの位置と、地図情報２３０ｄと、に基づいて、以下の処理を行う。すなわち、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれが巡回する各拠点間のルートを探索する。制御部２１０は、探索した各拠点間のルートの情報を、遅延車両と不遅延車両とのそれぞれの搭乗者に携行される作業員端末３００それぞれに送信する。また、制御部２１０は、ＲＡＭから遅延車両と不遅延車両との情報を削除する。制御部２１０は、ステップＳ１２５の処理の完了後に、処理をステップＳ１３０に進める。
【0040】
ステップＳ１３０において、制御部２１０は、ルート探索部２１１ｂの機能により、完了情報が示す巡回が完了した拠点に全てのゴミ収集地点が含まれる場合、図５の処理を完了する。また、制御部２１０は、ルート探索部２１１ｂの機能により、完了情報が示す巡回が完了した拠点に含まれないゴミ収集地点がある場合、処理をステップＳ１００に進める。
【0041】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の実施形態を構成する情報処理システム２００が、複数の装置で構成される例が挙げられる。この場合、情報処理システム２００の一部の機能が外部の装置等で実現されてもよい。例えば、ルート探索部２１１ｂの機能を外部の装置により実現してもよい。また、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、ステップＳ１０５とステップＳ１１０との処理の順序が逆でもよい。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の実施形態を構成する情報処理システム２００が、複数の装置で構成される例が挙げられる。この場合、情報処理システム２００の一部の機能が外部の装置等で実現されてもよい。例えば、ルート探索部２１１ｂの機能を外部の装置により実現してもよい。また、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、ステップＳ１０５とステップＳ１１０との処理の順序が逆でもよい。
【0042】
上述の実施形態では、制御部２１０は、不遅延車両として、拠点への到着時刻が到着予定時刻よりも期間閾値以上遅れていないゴミ収集車両を特定するとした。ただし、制御部２１０は、異なる方法で、不遅延車両を特定してもよい。例えば、制御部２１０は、巡回する拠点への到着時刻が、到着予定時刻よりも早いゴミ収集車両を、不遅延車両として特定してもよい。例えば、制御部２１０は、ステップＳ１０５で、拠点に到着したゴミ収集車を特定する際に、以下の処理を行う。すなわち、制御部２１０は、拠点への到着時刻が、収集計画２３０ｃが示す拠点への到着予定時刻よりも既定の期間閾値以上に早い場合、このゴミ収集車両を、余裕有車両として特定する。そして、制御部２１０は、ステップＳ１１０で、余裕有車両が存在する場合、余裕有車両を不遅延車両として特定してもよい。これにより、制御部２１０は、スケジュールに余裕のあるゴミ収集車が遅延車両をフォローするように収集計画２３０ｃを修正する。結果として、制御部２１０は、遅延はないがスケジュールに余裕のないゴミ収集車両のスケジュールを変更させずに、遅延車両をフォローするように、収集計画２３０ｃを修正できる。
また、例えば、制御部２１０は、不遅延車両として、拠点への到着時刻が到着予定時刻以前であるゴミ収集車両を特定してもよい。
また、例えば、制御部２１０は、不遅延車両として、拠点への到着時刻が到着予定時刻以前であるゴミ収集車両を特定してもよい。
【0043】
また、上述の実施形態では、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻から、対応するゴミ収集地点への到着予定時刻までの期間の１０％の期間であるとした。ただし、期間閾値は、他の値でもよい。例えば、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻から、対応するゴミ収集地点への到着予定時刻までの期間の５％、１５％、２０％の期間であってもよい。また、期間閾値は、１０分、１５分、２０分等であってもよい。
また、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間の長さに応じた期間としてもよい。例えば、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間が長いほど大きくなる値であってもよい。例えば、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間に、既定の割合（例えば、１０％、１５％等）をかけた期間を、期間閾値として用いてもよい。例えば、ゴミ収集の序盤における遅延は、まだ巡回する拠点の残りが多いため、ゴミ収集の終盤における遅延に比べて、影響が大きい。そこで、制御部２１０は、ゴミ収集の序盤において、終盤に比べて、より短い期間閾値を用いて遅延車両を特定することで、後々の影響が大きい遅延が生じたゴミ収集車両ほど、よりフォローできるように収集計画２３０ｃを修正できる。
また、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間の長さに応じた期間としてもよい。例えば、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間が長いほど大きくなる値であってもよい。例えば、期間閾値は、ゴミ収集の開始時刻からの経過期間に、既定の割合（例えば、１０％、１５％等）をかけた期間を、期間閾値として用いてもよい。例えば、ゴミ収集の序盤における遅延は、まだ巡回する拠点の残りが多いため、ゴミ収集の終盤における遅延に比べて、影響が大きい。そこで、制御部２１０は、ゴミ収集の序盤において、終盤に比べて、より短い期間閾値を用いて遅延車両を特定することで、後々の影響が大きい遅延が生じたゴミ収集車両ほど、よりフォローできるように収集計画２３０ｃを修正できる。
【0044】
また、上述の実施形態では、制御部２１０は、遅延車両と不遅延車両との双方が特定されたタイミングで、遅延車両と不遅延車両とについて収集計画２３０ｃを修正するとした。ただし、制御部２１０は、他のタイミングで、収集計画２３０ｃを修正してもよい。例えば、制御部２１０は、ゴミ収集の開始時刻から、一定期間周期で、収集計画２３０ｃを修正してもよい。例えば、制御部２１０は、何れかのゴミ収集車両が何れかのゴミ収集地点に到着した場合にこのゴミ収集車両が遅延車両か否か、不遅延車両か否かを特定する。そして、制御部２１０は、収集計画２３０ｃの修正のタイミングが来たら、これまで特定した遅延車両と不遅延車両とについて収集計画２３０ｃを修正してもよい。
【0045】
さらに、本発明は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムで実現される方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【0046】
１０…ゴミ収集支援システム、１００…管理者端末、２００…情報処理システム、２１０…制御部、２１１…収集支援プログラム、２１１ａ…生成部、２１１ｂ…ルート探索部、２１１ｃ…特定部、２１１ｄ…修正部、２２０…通信部、２３０…記憶媒体、２３０ａ…位置情報、２３０ｂ…コストテーブル、２３０ｃ…収集計画、２３０ｄ…地図情報、３００…作業員端末、３１０…制御部、３１１…情報表示プログラム、３１１ａ…表示制御部、３１１ｂ…位置特定部、３２０…通信部、３３０…ＵＩ部、３４０…ＧＮＳＳ受信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】