特許 7709631 自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-09

(45)【発行日】2025-07-17

(54)【発明の名称】自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20250710BHJP

   G07D 11/60 20190101ALI20250710BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20250710BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 300F

G07D11/60

G08B21/24

G06T7/00 660Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022021387

(22)【出願日】2022-02-15

(65)【公開番号】P2023118436

(43)【公開日】2023-08-25

【審査請求日】2024-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】525184980

【氏名又は名称】株式会社富士通フロンテックシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】木山 裕一朗

(72)【発明者】

【氏名】大浪 直也

【審査官】高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１８８１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４０５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４８４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１７４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００２５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１９７４６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０７Ｄ １１／６０

Ｇ０８Ｂ ２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知する範囲検知部と、
自動取引装置に対する前記人物の接近を検知する接近検知部と、を備え、
前記接近検知部は、
前記範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、前記人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、
前記人物の姿勢が立位であるとき、前記第１の関数と異なる第２の関数であって、前記範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、前記人物が前記自動取引装置に接近したか否かを検知し、
前記人物の姿勢が座位であるとき、前記第１の関数および前記第２の関数と異なる第３の関数であって、前記範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、前記人物が前記自動取引装置に接近したか否かを検知する、
自動取引装置。

【請求項2】

前記人物の範囲は、前記撮影画像内に写る人物の高さと幅で示される、
請求項１に記載の自動取引装置。

【請求項3】

前記第１の関数、前記第２の関数および前記第３の関数は、前記人物の高さと幅を変数とする一次関数である、
請求項２に記載の自動取引装置。

【請求項4】

前記範囲検知部は、バウンディングボックスを用いて前記人物を検知し、検知された人物を囲うバウンディングボックスの高さ、幅を、それぞれ、前記人物の高さ、幅として取得する、
請求項２又は請求項３に記載の自動取引装置。

【請求項5】

前記人物が所定の媒体を受け取ったか否かを判定する媒体受取判定部と、
前記媒体の受け取り忘れを報知する報知部と、を更に備え、
前記接近検知部は、前記第２の関数または前記第３の関数に基づいて、前記自動取引装置に接近した前記人物が前記自動取引装置から遠ざかったか否かを検知し、
前記媒体受取判定部が前記媒体を前記人物が受け取っていないと判定し且つ前記接近検知部が前記自動取引装置から前記人物が遠ざかったことを検知したとき、前記報知部は、前記媒体の受け取り忘れを報知する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の自動取引装置。

【請求項6】

前記自動取引装置の動作モードを通常モードと省電力モードとに切り替えるモード切替部を更に備え、
前記モード切替部は、前記接近検知部による検知結果に応じて前記動作モードを切り替える、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の自動取引装置。

【請求項7】

撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知し、
前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、前記人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、
前記人物の姿勢が立位であるとき、前記第１の関数と異なる第２の関数であって、前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、前記人物が自動取引装置に接近したか否かを検知し、
前記人物の姿勢が座位であるとき、前記第１の関数および前記第２の関数と異なる第３の関数であって、前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、前記人物が前記自動取引装置に接近したか否かを検知する、処理を、コンピュータに実行させる、
人物検知方法。

【請求項8】

撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知し、
前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、
前記人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、
前記人物の姿勢が立位であるとき、前記第１の関数と異なる第２の関数であって、前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、前記人物が自動取引装置に接近したか否かを検知し、
前記人物の姿勢が座位であるとき、前記第１の関数および前記第２の関数と異なる第３の関数であって、前記検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、前記人物が前記自動取引装置に接近したか否かを検知する、処理を、コンピュータに実行させる、
人物検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

取引操作を行う利用者がない間、省電力モードに遷移する自動取引装置が知られている。例えば特許文献１に、この種の自動取引装置の具体的構成が記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の自動取引装置は、光学式の距離センサを用いて利用者の有無を検知する。この自動取引装置は、利用者が一定時間検知されなければ省電力モードに遷移し、また、利用者が検知されると通常の動作モードに復旧する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、光学式の距離センサでは、人物以外も検知する可能性が比較的高い。そのため、光学式の距離センサを採用した構成では、利用者である人物の接近を高い精度で検知することが難しい。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、人物の接近を高い精度で検知することができる自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る自動取引装置は、画像を撮影する撮影部と、撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知する範囲検知部と、自動取引装置に対する人物の接近を検知する接近検知部と、を備える。本発明の一実施形態に係る自動取引装置は、画像を撮影する撮影部と、撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知する範囲検知部と、自動取引装置に対する人物の接近を検知する接近検知部と、を備える。接近検知部は、範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、人物の姿勢が立位であるとき、第１の関数と異なる第２の関数であって、範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知し、人物の姿勢が座位であるとき、第１の関数および第２の関数と異なる第３の関数であって、範囲検知部により検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知する。

【0008】

本発明の一実施形態に係る人物検知方法は、撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知し、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、人物の姿勢が立位であるとき、第１の関数と異なる第２の関数であって、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知し、人物の姿勢が座位であるとき、第１の関数および第２の関数と異なる第３の関数であって、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知する、処理を、コンピュータに実行させる方法である。

【0009】

本発明の一実施形態に係る人物検知プログラムは、撮影部による撮影画像内に写る人物の範囲を検知し、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第１の関数に基づいて、人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定し、人物の姿勢が立位であるとき、第１の関数と異なる第２の関数であって、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第２の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知し、人物の姿勢が座位であるとき、第１の関数および第２の関数と異なる第３の関数であって、検知された人物の範囲を示す値を因子とする第３の関数に基づいて、人物が自動取引装置に接近したか否かを検知する、処理を、コンピュータに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態によれば、人物の接近を高い精度で検知することができる自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る自動取引装置の概略構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る自動取引装置を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態においてプロセッサにより実行されるプログラムによる人物検知処理を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態に係るカメラによる撮影画像内で人物が検知されたときのバウンディングボックスの一例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るカメラによる撮影画像内に写る人物の高さ及び幅並びに人物と自動取引装置との距離の関係を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る第１の関数を視覚的に示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る第２の関数を視覚的に示す図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る第３の関数を視覚的に示す図である。

【図9】本発明の一実施形態においてプロセッサにより実行されるプログラムによる媒体取り忘れ報知処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施形態においてプロセッサにより実行されるプログラムによるモード切替処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態に係る自動取引装置、人物検知方法及び人物検知プログラムについて詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係る自動取引装置１０の概略構成を示す図である。自動取引装置１０は、例えば銀行等の金融機関の店舗やコンビニエンスストアの店舗等に設置されるＡＴＭ（Automated Teller Machine）である。自動取引装置１０は、例えば現金自動預け払い機と呼称されてもよい。

【0014】

図１に示されるように、自動取引装置１０は、カード出入口１１、通帳出入口１２、紙幣出入口１３、硬貨出入口１４、表示部１２０及びカメラ１９０を備える。カード出入口１１、通帳出入口１２、紙幣出入口１３、硬貨出入口１４は、それぞれ、キャッシュカード、通帳、紙幣、硬貨を、自動取引装置１０内に挿入し且つ自動取引装置１０から排出する出入口である。

【0015】

図２は、本発明の一実施形態に係る自動取引装置１０を示すブロック図である。なお、自動取引装置１０は、図２に示されていない他の構成を備えていてもよい。すなわち、自動取引装置１０の態様には自由度があり、各種の設計変更が可能である。

【0016】

自動取引装置１０は、プロセッサ１００、メモリ１１０、表示部１２０、入力部１３０、通帳処理部１４０、カード処理部１５０、紙幣処理部１６０、硬貨処理部１７０、通信部１８０、カメラ１９０、スピーカ２００及び電源ユニット２１０を有する。

【0017】

プロセッサ１００は、メモリ１１０に記憶されたプログラム１１２を実行するコンピュータの一例である。プロセッサ１００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、自動取引装置１０全体を制御する。例えば、プロセッサ１００は、メモリ１１０に記憶されたプログラム１１２をはじめとする各種プログラムをワークエリアであるＲＡＭ上に展開し、展開されたプログラムに従って自動取引装置１０を制御する。

【0018】

プロセッサ１００は、例えばシングルプロセッサ又はマルチプロセッサであり、少なくとも１つのプロセッサを含む。複数のプロセッサを含む構成とした場合、プロセッサ１００は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、自動取引装置１０内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。

【0019】

メモリ１１０に記憶されたプログラム１１２は、撮影部の一例であるカメラ１９０による撮影画像内に写る人物の範囲を検知し、検知された人物の範囲を示す値を因子とする所定の関数に基づいて、自動取引装置１０に対する人物の接近を検知する、処理を、コンピュータであるプロセッサ１００に実行させる。

【0020】

プログラム１１２の実行により、例えば光学式の距離センサを採用した従来構成と比べて、自動取引装置１０の利用者である人物の接近を、高い精度で検知することができる。

【0021】

プロセッサ１００は、機能ブロックとして、範囲検知部１００Ａ、接近検知部１００Ｂ、媒体受取判定部１００Ｃ、報知部１００Ｄ及びモード切替部１００Ｅを備える。各機能ブロックは、コンピュータの一例であるプロセッサ１００が実行するプログラム１１２により実現される。各機能ブロックは、一部又は全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0022】

メモリ１１０は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0023】

表示部１２０は、例えばタッチパネルを搭載したＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機EL（Electro Luminescence）等である。表示部１２０は、プロセッサ１００の指示により、操作画面、メニュー画面、取引画像等を表示する。

【0024】

入力部１３０は、利用者により操作される、ハードウェア又はソフトウェア若しくはこれらを組み合わせたユーザインタフェースである。本実施形態では、表示部１２０がタッチパネルを搭載するため、表示部１２０が入力部１３０も兼ねる。

【0025】

通帳処理部１４０は、通帳搬送部、通帳センサ、印字部及びＭＳ（Magnetic Stripe）記録再生部を有する。通帳搬送部は、自動取引装置１０の正面に設けられた通帳出入口１２に挿入された通帳を自動取引装置１０の内部に搬送し、また、自動取引装置１０の内部に挿入された通帳を通帳出入口１２から排出する。

【0026】

通帳センサは、通帳出入口１２付近に設置されており、通帳出入口１２に対する通帳の挿入、排出及び排出された通帳が利用者に受け取られたこと（言い換えると、通帳の全体が通帳出入口１２から自動取引装置１０の外部に出たことであり、便宜上「受け取り」と記す。）を検知する。

【0027】

通帳処理部１４０は、通帳センサにより検知された通帳の挿入、排出及び受け取りをプロセッサ１００に通知する。印字部は、自動取引装置１０の内部に搬送された通帳に取引内容を印字する。ＭＳ記録再生部は、通帳に貼付された磁気ストライプのデータへの読み取りと書き込みを行う。

【0028】

カード処理部１５０は、カード搬送部、カードセンサ、印字部及びＭＳ記録再生部を有する。カード搬送部は、自動取引装置１０の正面に設けられたカード出入口１１に挿入されたカード（例えばキャッシュカード）を自動取引装置１０の内部に搬送し、また、自動取引装置１０の内部に挿入されたカードをカード出入口１１から排出する。

【0029】

カードセンサは、カード出入口１１付近に設置されており、カード出入口１１に対するカードの挿入、排出及び排出されたカードが利用者に受け取られたこと（言い換えると、カードの全体がカード出入口１１から自動取引装置１０の外部に出たことであり、便宜上「受け取り」と記す。）を検知する。

【0030】

カード処理部１５０は、カードセンサにより検知されたカードの挿入、排出及び受け取りをプロセッサ１００に通知する。印字部は、自動取引装置１０の内部に搬送されたカードに取引内容を印字する。ＭＳ記録再生部は、カードの磁気ストライプのデータへの読み取りと書き込みを行う。

【0031】

紙幣処理部１６０は、紙幣を一時的に格納する一時保留部、紙幣の真偽等を鑑別する紙幣鑑別部、紙幣を種類別に格納する紙幣スタッカ、紙幣出入口１３のシャッタ解放後に取り忘れた紙幣を保管する紙幣取り忘れボックス、紙幣出入口１３と一時保留部と紙幣鑑別部や紙幣スタッカ及び紙幣取り忘れボックス間で紙幣を搬送する搬送路等を有する。

【0032】

紙幣処理部１６０は、紙幣スタッカ内の紙幣の量を検知する紙幣量センサを有する。紙幣処理部１６０は、紙幣量センサにより紙幣スタッカ内の紙幣の量を検知して、プロセッサ１００に通知する。紙幣量センサは、紙幣出入口１３に排出された紙幣の取り忘れも検知して、プロセッサ１００に通知することもできる。

【0033】

硬貨処理部１７０は、硬貨の真偽等を鑑別する硬貨鑑別部、硬貨を種類別に格納する硬貨スタッカ、硬貨出入口１４のシャッタ解放後に取り忘れた硬貨を保管する硬貨取り忘れボックス、硬貨出入口１４と硬貨鑑別部や硬貨スタッカ及び硬貨取り忘れボックス間で硬貨を搬送する搬送路等を有する。

【0034】

硬貨処理部１７０は、硬貨スタッカ内の硬貨の量を検知する硬貨量センサを有する。硬貨処理部１７０は、硬貨量センサにより硬貨スタッカ内の硬貨の量を検知して、プロセッサ１００に通知する。硬貨量センサは、硬貨出入口１４に排出された硬貨の取り忘れも検知して、プロセッサ１００に通知することもできる。

【0035】

通信部１８０は、例えば、専用線やＶＰＮ（Virtual Private Network）等の閉域網の通信回線を介して、自動取引装置１０を、ホストコンピュータ等の管理システムと相互通信可能に接続する。

【0036】

カメラ１９０は、所定の時間間隔で（例えば２００ミリ秒毎に）自動取引装置１０の前方領域を撮影する。カメラ１９０による撮影画像の解像度は、例えばＱＶＧＡ（Quarter Video Graphics Array）である。撮影画像は、プロセッサ１００からのコマンドに応じて、逐次、プロセッサ１００のＲＡＭに保存され、例えば後述の図３に示される人物検知処理で使用された後、ＲＡＭから削除される。

【0037】

なお、撮影画像は、不正利用等された場合の証拠資料として、ｎ（ｎは自然数）回に一回の割合でメモリ１１０に保存されてもよい。

【0038】

電源ユニット２１０は、自動取引装置１０の各ブロックに電源を供給する。ここで、自動取引装置１０は、通常モードと省電力モードの一方のモードで動作する。

【0039】

通常モード時、プロセッサ１００は、図２に示される自動取引装置１０内の全てのブロックへの電源供給を許可する。すなわち、通常モード時、電源ユニット２１０は、図２に示される自動取引装置１０内の全てのブロックに電源を供給する。

【0040】

省電力モード時、プロセッサ１００は、図２に示される自動取引装置１０内の一部のブロック（例えば表示部１２０、通帳処理部１４０、カード処理部１５０、紙幣処理部１６０、硬貨処理部１７０等）への電源供給を遮断して、そのブロックの動作を停止させる。これにより、例えば待機時における自動取引装置１０の消費電力が低減する。

【0041】

上述したように、光学式の距離センサを採用した従来構成では、自動取引装置１０の利用者である人物の接近を高い精度で検知することが難しい。

【0042】

そこで、本実施形態に係る自動取引装置１０では、以下に説明される人物検知処理が実行される。人物検知処理の実行により、人物以外を誤検知する不具合を避けることができるとともに、自動取引装置１０の利用者である人物の接近を高い精度で検知することができる。

【0043】

図３は、本発明の一実施形態においてプロセッサ１００により実行されるプログラム１１２による人物検知処理を示すフローチャートである。例えば自動取引装置１０の電源投入後、図３に示される人物検知処理の実行が開始される。人物検知処理の実行は、例えば自動取引装置１０の電源が切断されるまで継続する。

【0044】

図３に示されるように、プログラム１１２は、カメラ１９０から出力された撮影画像を取得して、プロセッサ１００のＲＡＭに保存する（ステップＳ１０１）。なお、プロセッサ１００のＲＡＭに保存された撮影画像は、例えば所定時間経過後にＲＡＭから削除される。

【0045】

プログラム１１２は、撮影画像内に写る人物を検知する（ステップＳ１０２）。概略的には、プログラム１１２は、撮影画像内の物体をバウンディングボックスで囲い、バウンディングボックスで囲われた物体のスコアを算出し、算出されたスコアが所定の閾値以上の場合、この物体を人物として検知する。バウンディングボックスは、撮影画像の垂直方向（高さ方向）と水平方向（幅方向）とを辺とした矩形状のボックスである。なお、バウンディングボックスを用いた検知処理には、例えば本件特許出願に係る発明が属する技術分野において周知の方法が採用される。そのため、ステップＳ１０２の検知処理の詳細な説明は省略する。

【0046】

小さいサイズ（所定サイズ未満）のバウンディングボックスで囲われた物体は、たとえ人物であったとしても、自動取引装置１０との距離が離れている。また、小さいサイズのバウンディングボックスで囲われた物体に対しては、物体検出の精度やスコア算出の精度が低くなる。そのため、ステップＳ１０２において、例えば、所定サイズ未満のバウンディングボックスで囲われた物体に対しては、スコアの算出を行わなくてもよい。

【0047】

バウンディングボックスを用いた検知処理は、撮影画像内に写る人物の範囲（例示的には、人物の高さと幅で示される範囲）を検知する処理ともいえる。従って、ステップＳ１０２において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、撮影部の一例であるカメラ１９０による撮影画像内に写る人物の範囲を検知する範囲検知部１００Ａとして動作する。

【0048】

プログラム１１２は、ステップＳ１０２において人物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。人物が検知された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、検知された人物を囲うバウンディングボックスの高さ、幅を、それぞれ、人物の高さｈ、幅ｗとして取得する（ステップＳ１０４）。人物が検知されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、プログラム１１２は、ステップＳ１０１の処理に戻り、次の撮影画像がカメラ１９０から出力されるまで待機する。

【0049】

図４は、撮影画像内で人物が検知されたときのバウンディングボックスの一例を示す図である。以下、便宜上、バウンディングボックスに符号ＢＢを付す。

【0050】

図４に示されるように、バウンディングボックスＢＢは、高さＨと幅Ｗの情報を有する。ステップＳ１０４では、バウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗが、それぞれ、人物の高さｈ、幅ｗとして取得される。

【0051】

ステップＳ１０２～Ｓ１０４において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、範囲検知部１００Ａとして動作する。範囲検知部１００Ａとして動作するプロセッサ１００は、バウンディングボックスＢＢを用いて撮影画像内に写る人物を検知し、検知された人物を囲うバウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗを、それぞれ、その人物の高さｈ、幅ｗとして取得する。附言するに、人物の範囲は、撮影画像内に写る人物の高さと幅で示される。

【0052】

プログラム１１２は、第１の関数Ｆ１に基づいて、ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が立位か否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0053】

第１の関数Ｆ１は、ステップＳ１０２において検知された人物の範囲を示す値を因子とする所定の関数であり、より具体的には、当該人物の高さｈと幅ｗを変数とする一次関数である。第１の関数Ｆ１は、次式により示される。ｆ_１、Ｃ_１は、それぞれ、傾き、切片である。傾きｆ_１及び切片Ｃ_１の値は、日本人の身長の統計データを考慮したうえで予め決められている。

【0054】

ｈ＝ｆ_１（ｗ）＋Ｃ_１ ・・・（Ｆ１）

【0055】

ここで、図５に、撮影画像内に写る人物の高さｈ及び幅ｗ並びに人物と自動取引装置１０との距離の関係を示す。図５中、縦軸は、高さ（言い換えると、撮影画像の垂直方向のピクセル数）を示し、横軸は、幅（言い換えると、撮影画像の水平方向のピクセル数）を示す。

【0056】

日本人青年女性の身長（立位姿勢のときの床面から頭頂までの高さ）の５パーセンタイル値は、身長１５１ｃｍである。日本人青年男性の身長の９５パーセンタイル値は、身長１８２ｃｍである。すなわち、日本人青年男女のほぼ全ての身長は、１５１ｃｍ～１８２ｃｍに属する。

【0057】

図５中、黒菱形（◆）のデータ点は、身長１５１ｃｍの人物（言い換えると、日本人のなかで身長が実質的に最も低いとみなされる人物）と自動取引装置１０との距離が各距離Ｄのときの、当該人物の高さｈ及び幅ｗ（言い換えると、身長１５１ｃｍの人物を囲うバウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗ）を示す。なお、各距離Ｄは、３０ｃｍ～１１０ｃｍの間の１０ｃｍ刻みの各距離であり、具体的には、３０ｃｍ、４０ｃｍ、５０ｃｍ、６０ｃｍ、７０ｃｍ、８０ｃｍ、９０ｃｍ、１００ｃｍ、１１０ｃｍである。

【0058】

図５中、黒四角（■）のデータ点は、身長１８２ｃｍの人物（言い換えると、日本人のなかで身長が実質的に最も高いとみなされる人物）と自動取引装置１０との距離が各距離Ｄのときの、当該人物の高さｈ及び幅ｗ（言い換えると、身長１８２ｃｍの人物を囲うバウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗ）を示す。

【0059】

また、車椅子に座った日本人青年女性の身長（すなわち、座位姿勢のときの床面から頭頂までの高さを示す、着座全高）の５パーセンタイル値は、身長１２０ｃｍである。車椅子に座った日本人青年男性の身長（着座全高）の９５パーセンタイル値は、身長１３８ｃｍである。すなわち、車椅子に座った日本人青年男女のほぼ全ての身長（着座全高）は、１２０ｃｍ～１３８ｃｍに属する。

【0060】

図５中、黒三角（▲）のデータ点は、身長１２０ｃｍの人物（言い換えると、車椅子に座った日本人のなかで着座全高が実質的に最も低いとみなされる人物）と自動取引装置１０との距離が各距離Ｄのときの、当該人物の高さｈ及び幅ｗ（言い換えると、身長１２０ｃｍの人物を囲うバウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗ）を示す。

【0061】

図５中、黒丸（●）のデータ点は、身長１３８ｃｍの人物（言い換えると、車椅子に座った日本人のなかで着座全高が実質的に最も高いとみなされる人物）と自動取引装置１０との距離が各距離Ｄのときの、当該人物の高さｈ及び幅ｗ（言い換えると、身長１３８ｃｍの人物を囲うバウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗ）を示す。

【0062】

図５に示されるように、黒菱形（◆）と黒四角（■）のデータ点（言い換えると、立位姿勢の日本人青年男女の身長）は、図５のグラフ内の上方領域に分布する。また、黒三角（▲）と黒丸（●）のデータ点（言い換えると、車椅子に座った日本人青年男女の身長）は、図５のグラフ内の下方領域に分布する。

【0063】

ここで、図６に、第１の関数Ｆ１を視覚的に示す。図６は、図５に対し、第１の関数Ｆ１を追加するとともに、第１の関数Ｆ１より上側の領域に符号Ａ１を付し、かつ第１の関数Ｆ１より下側の領域に符号Ａ２を付した図である。

【0064】

図６から判るように、黒菱形（◆）と黒四角（■）のデータ点は上側領域Ａ１に分布し、黒三角（▲）と黒丸（●）のデータ点は下側領域Ａ２に分布する。言い換えると、ｈ≧ｆ_１（ｗ）＋Ｃ_１を満たすデータ点は、上側領域Ａ１に属し、ｈ＜ｆ_１（ｗ）＋Ｃ_１を満たすデータ点は、下側領域Ａ２に属する。

【0065】

従って、ｈ≧ｆ_１（ｗ）＋Ｃ_１を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が立位であると判定する。また、ｈ＜ｆ_１（ｗ）＋Ｃ_１を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が座位であると判定する。

【0066】

ステップＳ１０５において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、接近検知部１００Ｂとして動作する。接近検知部１００Ｂとして動作するプロセッサ１００は、第１の関数Ｆ１に基づいて、ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が立位と座位の何れであるかを判定する。

【0067】

ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が立位である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、第２の関数Ｆ２に基づいて、当該人物が自動取引装置１０に接近したか否かを検知する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、一例として、人物と自動取引装置１０との距離が５０ｃｍ以下の場合、当該人物が自動取引装置１０に接近したと判定する。

【0068】

第２の関数Ｆ２は、ステップＳ１０２において検知された人物の範囲を示す値を因子とする所定の関数であり、より具体的には、当該人物の高さｈと幅ｗを変数とする一次関数である。第２の関数Ｆ２は、次式により示される。ｆ_２、Ｃ_２は、それぞれ、傾き、切片である。傾きｆ_２及び切片Ｃ_２の値も、傾きｆ_１及び切片Ｃ_１と同様に、日本人の身長の統計データを考慮したうえで予め決められている。

【0069】

ｈ＝ｆ_２（ｗ）＋Ｃ_２ ・・・（Ｆ２）

【0070】

図７に、第２の関数Ｆ２を視覚的に示す。図７は、図５に対し、第２の関数Ｆ２を追加するとともに、第２の関数Ｆ２より上側の領域に符号Ａ３を付し、かつ第２の関数Ｆ２より下側の領域に符号Ａ４を付した図である。

【0071】

図７から判るように、黒菱形（◆）と黒四角（■）のデータ点のうち、５０ｃｍ以下の距離に対応するデータ点は、上側領域Ａ３に分布し、５０ｃｍを超える距離に対応するデータ点は、下側領域Ａ４に分布する。言い換えると、黒菱形（◆）と黒四角（■）のデータ点のうち、ｈ≧ｆ_２（ｗ）＋Ｃ_２を満たすデータ点は、上側領域Ａ３に属し、ｈ＜ｆ_２（ｗ）＋Ｃ_２を満たすデータ点は、下側領域Ａ４に属する。

【0072】

従って、ｈ≧ｆ_２（ｗ）＋Ｃ_２を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物が自動取引装置１０に接近したと判定する。また、ｈ＜ｆ_２（ｗ）＋Ｃ_２を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物が自動取引装置１０に接近していないと判定する。

【0073】

このように、ステップＳ１０６において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、第２の関数Ｆ２に基づいて、自動取引装置１０に対する立位の人物の接近を検知する接近検知部１００Ｂとして動作する。

【0074】

ステップＳ１０６において自動取引装置１０に対する立位の人物の接近が検知されると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、自動取引装置１０を操作できる位置に利用者が居ることを示す利用者フラグをオンして（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１の処理に戻り、次の撮影画像がカメラ１９０から出力されるまで待機する。

【0075】

ここでオンされた利用者フラグは、自動取引装置１０に対する立位の人物の接近状態が保たれる限り（言い換えると、自動取引装置１０と立位の人物との距離が５０ｃｍ以内にある限り）、オンされたままである。この利用者フラグは、例えばステップＳ１０３においてＮＯ判定となる場合（すなわち、人物が検知されない場合）や、ステップＳ１０６においてＮＯ判定となる場合（すなわち、接近状態にあった立位の人物が自動取引装置１０から遠ざかったことが検知された場合）、オフされる。

【0076】

ステップＳ１０２において検知された人物の姿勢が座位である場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、プログラム１１２は、第３の関数Ｆ３に基づいて、当該人物が自動取引装置１０に接近したか否かを検知する（ステップＳ１０８）。

【0077】

第３の関数Ｆ３は、ステップＳ１０２において検知された人物の範囲を示す値を因子とする所定の関数であり、より具体的には、当該人物の高さｈと幅ｗを変数とする一次関数である。第３の関数Ｆ３は、次式により示される。ｆ_３、Ｃ_３は、それぞれ、傾き、切片である。傾きｆ_３及び切片Ｃ_３の値も、傾きｆ_１及び切片Ｃ_１と同様に、日本人の身長の統計データを考慮したうえで予め決められている。

【0078】

ｈ＝ｆ_３（ｗ）＋Ｃ_３ ・・・（Ｆ３）

【0079】

図８に、第３の関数Ｆ３を視覚的に示す。図８は、図５に対し、第３の関数Ｆ３を追加するとともに、第３の関数Ｆ３より上側の領域に符号Ａ５を付し、かつ第３の関数Ｆ３より下側の領域に符号Ａ６を付した図である。

【0080】

図８から判るように、黒三角（▲）と黒丸（●）のデータ点のうち、５０ｃｍ以下の距離に対応するデータ点は、上側領域Ａ５に分布し、５０ｃｍを超える距離に対応するデータ点は、下側領域Ａ６に分布する。言い換えると、黒三角（▲）と黒丸（●）のデータ点のうち、ｈ≧ｆ_３（ｗ）＋Ｃ_３を満たすデータ点は、上側領域Ａ５に属し、ｈ＜ｆ_３（ｗ）＋Ｃ_３を満たすデータ点は、下側領域Ａ６に属する。

【0081】

従って、ｈ≧ｆ_３（ｗ）＋Ｃ_３を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物が自動取引装置１０に接近したと判定する。また、ｈ＜ｆ_３（ｗ）＋Ｃ_３を満たすとき、プログラム１１２は、ステップＳ１０２において検知された人物が自動取引装置１０に接近していないと判定する。

【0082】

このように、ステップＳ１０８において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、第３の関数Ｆ３に基づいて、自動取引装置１０に対する座位の人物の接近を検知する接近検知部１００Ｂとして動作する。

【0083】

ステップＳ１０８において自動取引装置１０に対する座位の人物の接近が検知されると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、利用者フラグをオンして（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１の処理に戻り、次の撮影画像がカメラ１９０から出力されるまで待機する。

【0084】

ここでオンされた利用者フラグは、自動取引装置１０に対する座位の人物の接近状態が保たれる限り（言い換えると、自動取引装置１０と座位の人物との距離が５０ｃｍ以内にある限り）、オンされたままである。この利用者フラグは、例えばステップＳ１０３においてＮＯ判定となる場合（すなわち、人物が検知されない場合）や、ステップＳ１０６においてＮＯ判定となる場合（すなわち、接近状態にあった座位の人物が自動取引装置１０から遠ざかったことが検知された場合）、オフされる。

【0085】

なお、ステップＳ１０８において自動取引装置１０に対する座位の人物の接近が検知された場合、プロセッサ１００は、表示部１２０に表示される画面（操作画面、メニュー画面、取引画像等）を車椅子の利用者向けの画面に切り替えてもよい。車椅子の利用者向けの画面では、例えば操作用のソフトボタンが画面内の下方に（利用者により近い側に）レイアウトされる。

【0086】

以上のように、本実施形態に係る自動取引装置１０では、検知された人物の範囲を示す値（バウンディングボックスＢＢの高さＨ、幅Ｗで示される人物の高さｈ、幅ｗ）を因子とする関数を用いることにより、当該人物が自動取引装置１０に接近したことを高い精度で検知することができる。また、本実施形態に係る自動取引装置１０では、光学式の距離センサが不要になる点から、製造コストを抑えることができる。

【0087】

本実施形態では、プログラム１１２による人物検知結果（例えば利用者フラグ）を活用して、媒体（例えば通帳、カード、紙幣、硬貨）の取り忘れを自動取引装置１０の利用者に適切に報知することができる。

【0088】

図９は、本発明の一実施形態においてプロセッサ１００により実行されるプログラム１１２による媒体取り忘れ報知処理を示すフローチャートである。例えば、利用者による所定の取引操作（例えば現金の引き出し、預入、通帳記入、残高照会、振込等）が開始されると、図９に示される媒体取り忘れ報知処理の実行が開始される。

【0089】

図９に示されるように、自動取引装置１０から媒体が排出されると（ステップＳ２０１）、プログラム１１２は、各種センサ類（通帳処理部１４０、カード処理部１５０、紙幣処理部１６０、硬貨処理部１７０）より受信した通知に基づいて、排出された媒体が受け取られたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0090】

このように、ステップＳ２０２において、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、自動取引装置１０の利用者である人物が所定の媒体（例えば通帳、カード、紙幣、硬貨）を受け取ったか否かを判定する媒体受取判定部１００Ｃとして動作する。

【0091】

なお、利用者による所定の取引操作が開始されてから（言い換えると、図９に示される媒体取り忘れ報知処理の実行が開始されてから）、自動取引装置１０から媒体が排出されるまでの間、プロセッサ１００の処理負荷を軽減するため、図３に示される人物検知処理を停止してもよい。

【0092】

自動取引装置１０から排出された媒体が受け取られると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、図９に示される媒体取り忘れ報知処理を終了する。

【0093】

自動取引装置１０から排出された媒体が受け取られていないと（ステップＳ２０２：ＮＯ）、プログラム１１２は、利用者フラグがオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。言い換えると、接近検知部１００Ｂとして動作するプログラム１１２は、利用者フラグをオン／オフするための第２の関数（又は第３の関数）に基づいて、自動取引装置１０に接近した人物が自動取引装置１０から遠ざかったか否かを検知する。

【0094】

利用者フラグがオン状態であれば（ステップＳ２０３：ＮＯ）、取引操作を行った利用者が自動取引装置１０の前から離れていないものと推定される。そのため、プログラム１１２は、ステップＳ２０２の処理に戻り、引き続き、媒体が受け取られたか否かを監視する。

【0095】

利用者フラグがオフ状態になると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、取引操作を行った利用者が媒体を受け取ることなく自動取引装置１０から遠ざかったものと推定される。そこで、プログラム１１２は、利用者が自動取引装置１０から排出された媒体を取り忘れたことを報知する（ステップＳ２０４）。

【0096】

ステップＳ２０４では、例えば媒体の取り忘れを報知する所定の警告音がスピーカ２００から発せられる。この警告音とともに、媒体の取り忘れを報知する所定の警告画面を表示部１２０に表示させてもよい。

【0097】

このように、ステップＳ２０４において、プログラム１１２は、媒体受取判定部１００Ｃが媒体を利用者が受け取っていないと判定し且つ接近検知部１００Ｂが自動取引装置１０から当該利用者が遠ざかったことを検知したとき、媒体の受け取り忘れを報知する報知部１００Ｄとして動作する。

【0098】

また、本実施形態では、プログラム１１２による人物検知結果（例えば利用者フラグ）を活用して、自動取引装置１０の動作モードを通常モードと省電力モードとに適切に切り替えることができる。

【0099】

図１０は、本発明の一実施形態においてプロセッサ１００により実行されるプログラム１１２によるモード切替処理を示すフローチャートである。例えば自動取引装置１０の電源投入後、図１０に示されるモード切替処理の実行が開始される。モード切替処理の実行は、例えば自動取引装置１０の電源が切断されるまで継続する。なお、モード切替処理の実行の開始時、プロセッサ１００に内蔵されるカウンタのカウント値がリセットされる。また、自動取引装置１０は、通常モードで動作する。

【0100】

図１０に示されるように、プログラム１１２は、利用者フラグがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。利用者フラグがオン状態である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、カウンタのカウント値がリセットするとともに、自動取引装置１０の動作モードとして、通常モードを継続する（ステップＳ３０２）。

【0101】

利用者フラグがオフ状態である場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、プログラム１１２は、カウンタのカウント値を１インクリメントする（ステップＳ３０３）。

【0102】

プログラム１１２は、自動取引装置１０の前に利用者が居ない時間が所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、プログラム１１２は、カウンタのカウント値が所定値に達したか否か（言い換えると、利用者フラグがオフ状態である時間が所定時間継続したか否か）を判定する。

【0103】

自動取引装置１０の前に利用者が居ない時間が所定時間継続していなければ（ステップＳ３０４：ＮＯ）、プログラム１１２は、ステップＳ３０１の処理に戻り、引き続き、利用者フラグを監視する。

【0104】

自動取引装置１０の前に利用者が居ない時間が所定時間継続した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、カウンタのカウント値をリセットするとともに、自動取引装置１０の動作モードを省電力モードに切り替える（ステップＳ３０５）。利用者フラグがオフ状態である限り（ステップＳ３０６：ＮＯ）、プログラム１１２は、省電力モードを継続させる。

【0105】

利用者フラグがオン状態になると（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、プログラム１１２は、カウンタのカウント値がリセットするとともに、自動取引装置１０の動作モードを通常モードを切り替えて（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０１の処理に戻り、引き続き、利用者フラグを監視する。

【0106】

このように、図１０に示されるモード切替処理時、プログラム１１２を実行するプロセッサ１００は、自動取引装置１０の動作モードを通常モードと省電力モードとに切り替えるモード切替部１００Ｅとして動作する。モード切替部１００Ｅとして動作するプロセッサ１００は、接近検知部１００Ｂによる検知結果（例示的には、利用者フラグ）に応じて自動取引装置１０の動作モードを切り替える。

【0107】

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

【0108】

上記の実施形態では、１つの撮影画像に対する人物検知結果に基づいて自動取引装置１０の利用者の有無を検知しているが、別の実施形態では、連続して撮影された複数の撮影画像の人物検知結果に基づいて自動取引装置１０の利用者の有無を検知してもよい。

【0109】

連続して撮影された複数の撮影画像の各々におけるバウンディングボックスの大きさを比較することにより、バウンディングボックスで囲われた人物が自動取引装置１０に徐々に近付いていることや、自動取引装置１０から徐々に遠ざかっていること、自動取引装置１０付近で静止していること等を推定することができる。

【0110】

例えば立位の人物が自動取引装置１０に徐々に近付いていると推定される場合、例えば、図３のステップＳ１０６において、プログラム１１２は、第４の関数Ｆ４に基づいて、当該人物が自動取引装置１０に接近したか否かを検知してもよい。第４の関数Ｆ４は、傾きと切片が第２の関数Ｆ２と異なる一次関数であり、例えば、立位の人物と自動取引装置１０との距離が１００ｃｍ以下の場合に、当該人物が自動取引装置１０に接近したと判定するための関数である。

【符号の説明】

【0111】

１０ ：自動取引装置
１１ ：カード出入口
１２ ：通帳出入口
１３ ：紙幣出入口
１４ ：硬貨出入口
１００ ：プロセッサ
１００Ａ ：範囲検知部
１００Ｂ ：接近検知部
１００Ｃ ：媒体受取判定部
１００Ｄ ：報知部
１００Ｅ ：モード切替部
１１０ ：メモリ
１１２ ：プログラム
１２０ ：表示部
１３０ ：入力部
１４０ ：通帳処理部
１５０ ：カード処理部
１６０ ：紙幣処理部
１７０ ：硬貨処理部
１８０ ：通信部
１９０ ：カメラ
２００ ：スピーカ
２１０ ：電源ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】