特許 7709816 ロータアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-09

(45)【発行日】2025-07-17

(54)【発明の名称】ロータアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20250710BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20250710BHJP

   H02K 1/2706 20220101ALI20250710BHJP

   H02K 1/30 20060101ALI20250710BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 D

H02K1/22 A

H02K1/2706

H02K1/30 A

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2018536756

(86)(22)【出願日】2017-01-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-01-24

(86)【国際出願番号】 GB2017050044

(87)【国際公開番号】W WO2017121994

(87)【国際公開日】2017-07-20

【審査請求日】2020-01-08

【審判番号】

【審判請求日】2022-11-28

(31)【優先権主張番号】1600730.4

(32)【優先日】2016-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】522462041

【氏名又は名称】アドヴァンスト・エレクトリック・マシーンズ・グループ・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｇｒｏｕｐ Ｌｉｍｉｔｅｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(72)【発明者】

【氏名】ウィドマー，ジェイムズ・デュメニル

(72)【発明者】

【氏名】キミアベイジ，モハマド

【合議体】

【審判長】小宮 慎司

【審判官】綿引 隆

【審判官】小川 将之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－３４０３４０号公報（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０８０２３号公報（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４３３６６４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１５－３３３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１０６００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H02K 1/22

H02K 1/27

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータ支持ハブであって、前記ロータ支持ハブの周囲の周りに配置された複数の第１の接続部を有する、ロータ支持ハブと、
各々が第２の接続部を有する複数のロータセグメントであって、前記第２の接続部の各々は、前記ロータセグメントの各々を前記ロータ支持ハブの前記周囲の周りに接続するために、前記複数の第１の接続部の少なくとも１つと協働可能になっている、複数のロータセグメントと、
複数の固定部であって、前記固定部の各々は、前記ロータセグメントを前記ロータ支持ハブに固定するために、互いに協働する第１及び第２の接続部間に受け入れられ、それらの間に締まり嵌めを生じさせるように構成されている、複数の固定部と、
を備え、
前記ロータ支持ハブは、複数の薄板から構成され、及び、窒素硬化ステンレス鋼で形成され、
前記複数の第１の接続部の各々は、モミの木の輪郭を有し、及び径方向外側に突出している、電気機械用ロータアセンブリ。

【請求項2】

少なくとも前記第１の接続部の１つ又は前記第２の接続部の１つは、前記複数の固定部の少なくとも１つを受けれるように構成された凹みを備えている、請求項１に記載のロータアセンブリ。

【請求項3】

前記固定部の少なくとも１つは、ピンである、請求項１又は２に記載のロータアセンブリ。

【請求項4】

前記固定部の少なくとも１つは、非磁性である、請求項１、２又は３に記載のロータアセンブリ。

【請求項5】

前記固定部の少なくとも１つは、ポリマー材料からなるか又はポリマー材料を含む、請求項１～４のいずれかに記載のロータアセンブリ。

【請求項6】

前記固定部の少なくとも１つは、繊維強化材料からなるか又は繊維強化材料を含む、請求項１～４のいずれかに記載のロータアセンブリ。

【請求項7】

前記複数の薄板の１つ又は複数は、前記複数の薄板の少なくとも他の１つに接合されている、請求項１～６のいずれかに記載のロータアセンブリ。

【請求項8】

前記複数の薄板の１つ又は複数は、前記複数の薄板の少なくとも他の１つに機械的に固定されている、請求項１～７のいずれかに記載のロータアセンブリ。

【請求項9】

前記ロータアセンブリは、複数の永久磁石をさらに備えている、請求項１～８のいずれかに記載のロータアセンブリ。

【請求項10】

複数のロータセグメントを支持するためのロータ支持ハブであって、
複数の薄板と、
前記複数のロータセグメントに接続するために前記ロータ支持ハブの周囲の周りに配置された複数の第１の接続部と、
を備え、
前記ロータ支持ハブは、窒素硬化ステンレス鋼で形成され、
前記複数の第１の接続部の各々は、モミの木の輪郭を有し、及び径方向外側に突出している、
ロータ支持ハブ。

【請求項11】

前記薄板は、使用時に前記ロータ支持ハブの回転軸となる軸に対して実質的に直交している、請求項１０に記載のロータ支持ハブ。

【請求項12】

前記薄板は、単一片薄板である、請求項１０又は１１に記載のロータ支持ハブ。

【請求項13】

前記薄板は、シート材料から作製されている、請求項１２に記載のロータ支持ハブ。

【請求項14】

前記薄板は、パンチ又は金型を用いて又はレーザ切断によって作製されている、請求項１０～１３のいずれかに記載のロータ支持ハブ。

【請求項15】

請求項１０～１４のいずれかに記載のロータ支持ハブを備えている、電気機械用ロータアセンブリ。

【請求項16】

前記ロータ支持ハブの周囲の周りに配置された複数のロータセグメントをさらに備えている、請求項１５に記載のロータアセンブリ。

【請求項17】

請求項１～９のいずれかに記載のロータアセンブリ又は請求項１０～１４のいずれかに記載のロータ支持ハブを備えている電気機械。

【請求項18】

請求項１７に記載の電気機械を備えている車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータアセンブリに関する。さらに詳細には、限定されるものではないが、本発明は、電気機械用ロータアセンブリ、電気機械、及び電気機械を備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

車両、例えば、ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）又は電気車両（ＥＶ）を推進するための牽引力を生じさせるために、電気機械を用いることがますます一般的になっている。永久磁石モータは、これらの用途に適する高出力密度及び高効率をもたらすことができる。しかし、これらの特性は、（所定の出力密度に対する必要なレベルの電気負荷及び付随する巻線損失を低減させる）高エネルギー密度の永久磁石の使用に依存している。ネオジム鉄ボロン（ＮｄＦｅＢ）のような希土類元素から作製された永久磁石は、高出力密度及び良好な減磁抵抗を有している。しかし、この種の永久磁石は、比較的高価であり、歴史的に価格高騰を受けてきており、著しい環境負荷（environmental footprint）を有するとされてきている。その結果、もし十分なレベルの出力密度、効率、及び減磁抵抗を有する新規のモータが開発されるとするなら、希土類元素をわずかしか含まないか又は全く含まない磁石、例えば、フェライト磁石の使用が、少なくともいくつかの用途において望ましいことになる。

【0003】

２部品、すなわち、中心の非磁性支持ハブの周りに配置された複数の強磁性極を備えるスポーク式ロータは、要求される新規モータの開発に適するロータトポロジー（rotor topology）をもたらす。（非磁性の中心支持体によって比較的高レベルの出力密度が得られると共に、高速運転に必要なロータの構造学的完全性が確保される。）しかし、このような２部品ロータは、通常、追加的なロータ構成要素並びにロータ極と中心支持体とを互いに連結するのに必要な対策によって、追加的なコストを負うことになる。これらの構成部品は、それらの間の十分な接続を確実にするために、通常、高精度の機械加工プロセスによって作製される。この機械加工は、比較的高価であり、２部品ロータのコスト競争力対性能を最小限にするので、望ましくない。これらの構成部品を比較的安価な押出プロセスを用いて作製することも可能である。しかし、押出プロセスに用いられるのに適しかつ良好なロータ特性をもたらす材料、例えば、銅ベリリウム合金は、不必要に高価である。本発明は、このような状況に対して考案されたものである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態の目的は、周知の構成に付随する問題の１つ又は複数を少なくとも軽減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によれば、ロータ支持ハブであって、ロータ支持ハブの周囲の周りに配置された複数の第１の接続部を有する、ロータ支持ハブと、各々が第２の接続部を有する複数のロータセグメントであって、第２の接続部の各々は、ロータセグメントの各々をロータ支持ハブの周囲の周りに接続するために、複数の第１の接続部の少なくとも１つと協働可能になっている、複数のロータセグメントと、複数の固定部であって、固定部の各々は、ロータセグメントをロータ支持ハブに固定するために、互いに協働する第１及び第２の接続部間に受け入れられ、それらの間に締まり嵌めを生じさせるように構成されている、複数の固定部と、を備える電気機械用ロータアセンブリが提供される。ロータセグメントをロータ支持ハブに固定するために固定部を用いることによって、ロータ支持ハブ及び／又はロータセグメントを高精度の機械加工プロセスを用いて作製する必要性が排除される。

【0006】

いくつかの実施形態では、少なくとも第１の接続部の１つ又は第２の接続部の１つは、複数の固定部の少なくとも１つを受けれるように構成された凹みを備えていてもよい。この凹みによって、第１の接続部、第２の接続部、又は両方に対する最適な位置における固定具の挿入が容易になる。

【0007】

任意選択的に、固定部の少なくとも１つは、ピンであってもよい。付加的又は代替的に、固定部の少なくとも１つは、非磁性であってもよく、及び／又は固定部の少なくとも１つは、ポリマー材料からなっていてもよいし又はポリマー材料を含んでいてもよい。付加的又は代替的に、固定部の少なくとも１つは、繊維強化材料からなっていてもよいし又は繊維強化材料を含んでいてもよい。

【0008】

いくつかの実施形態では、少なくとも複数の第１の接続部の１つ又は複数の第２の接続部の１つは、モミの木の輪郭を有していてもよい。

【0009】

いくつかの実施形態では、ロータ支持ハブは、複数の薄板から構成されていてもよい。任意選択的に、複数の薄板の１つ又は複数は、複数の薄板の少なくとも他の１つに接合されていてもよい。付加的又は代替的に、複数の薄板の１つ又は複数は、複数の薄板の少なくとも他の１つに機械的に固定、例えば、クランプされていてもよい。

【0010】

薄板は、使用時にロータ支持ハブの回転軸となる軸に対して実質的に直交していてもよい。付加的又は代替的に、薄板は、単一片薄板であってもよい。いくつかの実施形態では、ロータ支持ハブは、非磁性材料からなっていてもよいし又は非磁性材料を含んでいてもよい。付加的又は代替的に、ロータ支持ハブは、金属材料からなっていてもよいし又は金属材料をんでいてもよい。いくつかの実施形態では、薄板は、シート材料から作製されていてもよい。薄板は、パンチ又は金型を用いて又はレーザ切断によって作製されていてもよい。

【0011】

いくつかの実施形態では、ロータアセンブリは、複数の永久磁石をさらに備えていてもよい。

【0012】

本発明の第２の態様によれば、複数のロータセグメントを支持するためのロータ支持ハブであって、複数の薄板から構成されている、ロータ支持ハブが提供される。第２の態様による本発明の実施形態では、ロータ支持ハブは、第１の態様のロータ支持ハブに関して前述した特徴のいずれかを有していてもよい。

【0013】

本発明の第３の態様によれば、前述のロータ支持ハブを備える、電気機械用ロータアセンブリが提供される。ロータ支持アセンブリは、ロータ支持ハブの周囲の周りに配置された複数のロータセグメントをさらに備えていてもよい。

【0014】

本発明の第４の態様によれば、前述のロータアセンブリを備える電気機械が提供される。

【0015】

本発明の第４の態様によれば、前述の電気機械を備える車両が提供される。車両は、自動車であってもよいし、航空機であってもよいし、又は船舶であってもよい。

【0016】

以下、添付の図面を参照して、単なる例にすぎないが、本発明の実施形態について説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態によるロータアセンブリの斜視図である。

【図2】図１のロータアセンブリのロータ支持ハブの平面図である。・

【図3】図１のロータアセンブリのロータセグメントの平面図である。

【図4】本発明の実施形態によるロータ支持ハブの斜視図である。

【図5】本発明の実施形態による電気機械が組み込まれた車両の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態によるロータアセンブリ１０について説明する。ロータアセンブリ１０は、（図５に示される）車両１００に用いられる走行用モータに特定の用途を有している。図１は、ロータ支持ハブ１２と、複数の（ロータ極又はロータ極セグメントと呼ばれることもある）ロータセグメント１４とを備える２部品ロータアセンブリ１０を示している。ロータアセンブリ１０は、長軸Ｘ－Ｘを有しており、使用時、ロータアセンブリ１０は、この長軸を中心として回転する。本明細書において半径方向への言及は、長軸Ｘ－Ｘに対するものである。

【0019】

ロータ支持ハブ１２は、ロータアセンブリ１０の中心区域を占め、略環状の輪郭を有している。中心開口１６が、支持ハブ１２の中心を通って長軸Ｘ－Ｘと真っ直ぐに並んで延在している。ロータセグメント１４は、ロータ支持ハブ１２の（図２に最もよく示される）半径方向外周１２Ａの周りにおいて周方向に互いに離間している。このように配置されたロータセグメント１４は、支持ハブ１２から半径方向外方に延在するスポークを形成することになる。互いに隣接するロータセグメント１４間の周方向の隙間は、複数のロータ長孔１８をもたらす。図１に示されるロータアセンブリ１０は、１４０ｍｍの外径と、３９ｍｍの積層長さとを有している。積層長さは、長軸Ｘ－Ｘの方向における支持ハブ１２の寸法である。勿論、他の寸法も考えられる。何故なら、ロータ支持ハブ１２の正確な直径及び／又は積層長さは、ロータアセンブリ１０の仕様によって、すなわち、その設計速度、出力及び／又は臨界回転速度によって決まるからである。いくつかの実施形態では、ロータハブ１２の直径は、７０ｍｍから２８０ｍｍの間のどのような適切な直径であってもよい。いくつかの実施形態では、積層長さは、２０ｍｍから４００ｍｍの間のどのような適切な長さであってもよい。いくつかの実施形態では、２つ以上の支持ハブ１２が連続して積層されてもよい。

【0020】

本実施形態では、ロータアセンブリ１０は、出力シャフト２０及び複数の永久磁石２２をさらに備えている。永久磁石２２の各々は、複数のロータスロット１８の１つに取り付けられている。本実施形態では、１０個のロータセグメント１４が設けられ、従って、１０個のロータ長孔１８及び１０個の永久磁石２２が設けられている。勿論、いくつかの実施形態が、１０個以外の個数のロータセグメント１４、１０個以外の個数のロータスロット１８、及び１０個以外の個数の永久磁石２２を有してもよいことを理解されたい。永久磁石２２は、フェライト磁石、例えば、ＦＢ９Ｂ等級フェライト磁石であるとよい。しかし、永久磁石２２は、他の材料、例えば、ＮｄＦｅＢ磁石、ＳｍＣｏ磁石、又はＡｌＮｉＣｏ磁石のような希土類磁石であってもよい。いくつかの実施形態は、例えば、リラクタンストルク又はロータ巻線を有するロータに依存する電気機械において、永久磁石２２を備えていなくてもよい。

【0021】

支持ハブ１２は、非磁性材料から形成されている。本実施形態では、支持ハブ１２は、非磁性鋼から形成されている。図４を参照すると、支持ハブ１２は、支持ハブ１２を形成するために積層配置された複数の第１の単一片薄板２４から構成されているとよい。第１の薄板２４は、長軸Ｘ－Ｘと実質的に直交して配置されることを理解されたい。第１の薄板２４の各々は、単一構造を有し、例えば、パンチ又は金型を用いて又はレーザー切断によって、シート材料から形成されるとよい。いくつかの実施形態では、第１の薄板２４は、３％加工硬化３１６ステンレス鋼から作製されるとよい。いくつかの実施形態では、第１の薄板２４は、ＡＫスチール（Ｒ）の窒素硬化等級ステンレス鋼の１つ、例えば、ＡＫスチール（Ｒ）の窒素硬化ステンレス鋼５０から作製されるとよい。当然のことながら、他の材料、例えば、３０２及び３０４ステンレス鋼及び２０２４－Ｔ３アルミニウム合金のような非磁性鋼及びアルミニウムも考えられる。第１の薄板２４の各々は、第１の薄板２４の少なくとも他の１つに接合されるとよい。付加的又は代替的に、第１の薄板２４の各々は、第１の薄板２４の少なくとも他の１つに機械的に固定、例えば、クランプされてもよい。

【0022】

ロータセグメント１４は、磁性材料から形成されている。いくつかの実施形態では、複数のロータセグメント１４の各々は、ロータセグメント１４の各々を形成するために積層配置された複数の第２の単一片薄板（図示せず）から構成されているとよい。いくつかの実施形態では、ロータアセンブリ１４は、Ｍ２７０－３５Ａ無方向性電磁鋼から作製されるとよい。勿論、他の材料、例えば、どのような等級の無方向性電磁鋼が用いられてもよいことを理解されたい。ロータセグメント１４は、電磁性能を高めるために、例えば、高透磁率並びに低ヒステリシス及び低渦電流損失を得るために、及び／又は渦電流伝搬を最小限に抑えるように絶縁するために、合金化材料から作製されてもよい。

【0023】

ロータ支持ハブ１２の半径方向外周１２Ａは、複数のロータセグメント１４をロータ支持ハブ１２に取り付けるように構成されているとよい。本実施形態では、半径方向外周１２Ａの輪郭は、（図２に最もよく示される）複数の第１の接続部１２Ｂをもたらすように形成されている。さらに、ロータセグメント１４の各々は、半径方向内側部分１４Ａを有している。半径方向内側部分１４Ａは、付加的又は代替的に、複数のロータセグメント１４をロータ支持ハブ１２に取り付けるように構成されているとよい。本実施形態では、半径方向内側部分１４Ａの輪郭は、（図３に最もよく示される）複数の第２の接続部１４Ｂをもたらすように構成されている。第１の接続部１２Ｂは、第２の接続部１２Ａと相補的であるとよい。第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、それぞれ、複数の雄接続部及び複数の雌接続部を形成しているとよく、又はその逆に、複数の雌接続部及び複数の雄接続部を形成していてもよい。第１の接続部１２Ｂは、ロータ支持ハブ１２の半径方向外周１２Ａの周りに第１の接続表面を形成しているとよい。同様に、第２の接続部１２Ｂは、ロータセグメント１４の各々の半径方向内側部分１４Ａの周りに第２の接続表面を形成しているとよい。

【0024】

添付の図面に示されるように、複数の第１の接続部１２Ｂの各々は、１つ又は複数の第１の突起３０を備えているとよく、第２の接続部１４Ｂの各々は、１つ又は複数の第１の凹部３２を備えているとよい。第１の凹部３２は、第１の突起３０と相補的となるように構成されているとよい。付加的又は代替的に、第２の接続部１４Ｂの各々は、１つ又は複数の第２の突起３４を備えているとよく、第２の接続部１４Ｂの各々は、１つ又は複数の第２の凹部３６を備えているとよい。第２の凹部３６は、第２の突起３４と相補的となるように構成されているとよい。突起３０，３４は、半径方向から直交して又は半径方向に接して延在しているとよい。当然のことではあるが、第１の突起３０及び／又は第２の凹部３６は、ロータ支持ハブ１２の半径方向外周１２Ａの一部を形成しているとよい。従って、第１の突起３０及び／又は第２の凹部３６は、第１の接続表面の一部を形成しているとよい。第２の突起３４及び／又は第１の凹部３２は、ロータセグメント１４の各々の半径方向内側部分１４Ａの一部を形成しているとよい。従って、第２の突起３４及び／又は第１の凹部３２は、第２の接続表面の一部を形成しているとよい。前述の第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、「モミの木」構造と呼ばれることもある。

【0025】

第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、互いに協働（例えば、連結）し、複数のロータセグメント１４をロータ支持ハブ１２の半径方向外周１２Ａの周りに接続するように構成されている。第１の接続部１２Ｂは、協働する第２の接続部１４Ｂ内に少なくとも部分的に受け入れられるようになっているとよく、又はその逆に、第２の接続部１４Ｂが、協働する第１の接続部１２Ｂ内に少なくとも部分的に受け入れられるようになっていてもよい。第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの協働は、１つ又は複数の第１の凹部３２によって少なくとも部分的に受け入れられる１つ又は複数の第１の突起３０によって促進される。同様に、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの協働は、１つ又は複数の凹部３６によって少なくとも部分的に受け入れられる１つ又は複数の突起３４によって促進される。凹部３２，３６のそれぞれへの１つ又は複数の突起３０，３４のこの少なくとも部分的な受入れの結果として、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂが長軸Ｘ－Ｘと直交する平面内において任意の方向において互いに移動した時、第１の接続部１２Ｂとその協働する第２の接続部１４Ｂとの当接が生じることになる。従って、第１の接続部１２Ｂは、第２の接続部１４Ｂ内に保持され、又はその逆に、第２の接続部１４Ｂは、第１の接続部１２Ｂ内に保持される。第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの協働は、長軸Ｘ－Ｘと直交する面内におけるロータ支持ハブ１２に対するロータセグメント１４の運動を制限する。第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの協働は、ロータ支持ハブ１２及びロータセグメント１４の緩やかな接続をもたらし、すなわち、長軸Ｘ－Ｘと直交する面内においてロータ支持ハブ１２とロータセグメント１４の各々との間に近似的嵌合及び／又は遊びをもたらす。第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの協働の結果として、これらの接続部１２Ｂ，１４Ｂが長軸Ｘ－Ｘと直交する面内において任意の方向において互いに対して移動した時、第１及び第２の接続表面の当接が生じることになる。

【0026】

第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、互いに協働し、互いに対して隙間嵌め／すべり嵌めをもたらすように構成されているとよい。換言すれば、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、互いに協働し、長軸Ｘ－Ｘと平行な方向においてロータ支持ハブ１２に対するロータセグメント１２４の各々の移動を可能にするように構成されているとよい。実際、これによって、ロータ要素１４の各々をロータ支持ハブ１２に容易に組み立てることができる。従って、複数の間隙の１つが、ロータ支持ハブ１２と複数のロータセグメント１４の各々との間に設けられることになる。重要なことであるが、本発明の実施形態によれば、ロータ支持ハブ１２及びロータセグメントは、連結する接続部１２Ｂ，１４Ｂによってのみ緊密に嵌合される必要がない。従って、ロータ支持ハブ１２及び／又はロータセグメント１４は、高精度な機械加工プロセスを用いて作製される必要がない。

【0027】

ロータアセンブリ１０は、複数の固定部２６をさらに備えている。本実施形態では、固定部２６は、（バネピン又は張力ピンと呼ばれることもある）金属ロールピンである。しかし、固定部２６は、ロールピンに制限されず、及び／又は金属である必要がない。いくつかの実施形態では、１つ又は複数の固定部２６は、ピン、ロッド、バー、シリンダ、又はプリズムであってもよい。さらに、１つ又は複数の固定部２６は、磁性を有していてもよいし、磁性を有していなくてもよい。いくつかの実施形態では、１つ又は複数の固定部２６は、ポリマー材料、例えば、フェノール樹脂であってもよい。固定部２６は、繊維強化材料から作製されてもよい。固定部２６は、ロータ支持ハブ１２と複数のロータセグメントの各々との間の間隙の各々内に受け入れられ、それらの間に締まり嵌めを形成するように構成されている。従って、固定部２６は、ロータ支持ハブ１２とロータセグメント１４の各々との間で機能を果たすことになる。固定部２６は、ロータセグメント１４の各々をロータ支持ハブ１２に固定する。締り嵌めをもたらすために、固定部の各々は、ロータ支持ハブ１２と複数のロータセグメント１４の各々との間の間隙よりも大きい幅／直径を有しているとよい。

【0028】

締り嵌めをもたらすために、固定部２６は、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂ間に強制的に挿入される。固定部２６の各々は、ロータ支持ハブ１２の積層長さと実質的に等しい長さを有しているとよい。固定部２６の各々は、実質的にその長さに沿って一定の断面を有しているとよい。強制的な挿入が、固定部２６の各々を部分的に圧縮し、その結果、圧縮力が固定部２６によって第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの各々に加えられることになる。この力によって、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂの当接が前述したように生じるまで、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂは、長軸Ｘ－Ｘと直交する面内において互いに対して移動する。固定部２６は、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂ間に緊密な嵌合をもたらすように、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂを互いに対して付勢することになる。従って、固定部２６は、第１及び第２の接続表面を互いに対して付勢することになる。

【0029】

図示される実施形態では、第１の接続部１２Ｂの各々は、複数の凹み２８の各々を備えている。これらの凹み２８の各々は、固定部２６の少なくとも１つを少なくとも部分的に受け入れるように形作られている。凹み２８は、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂのいずれか又は両方に対する所望の位置において間隙の各々を意図的にもたらすようになっているとよい。凹み２８は、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂ間の間隙を少なくとも部分的にもたらすとよい。固定部は、第１及び第２の接続部１２Ｂ，１４Ｂ間のどこに挿入されてもよいが、凹み２８によって、第１の接続部１２Ｂ、第２の接続部１４Ｂ、又はこれらの両方に対する最適な位置への挿入が促進されることになる。

【0030】

図５は、電気機械１０２を備える車両１００の概略図である。電気機械１０２は、ロータアセンブリ１０を備えている。電気機械１０２は、車両１００を推進するための牽引力を生じる。車両は、例えば、ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）、電気車両（ＥＶ）、又はプラグインハイブリッド電気車両（ＰＨＥＶ）であるとよい、車両１００は、自動車、航空機、又は船舶であるとよい。従来の２部品ロータの使用に付随する課題は、追加的なロータ構成要素並びにロータ極と中心支持体との連結に必要な対策に起因する追加的なコストである。少なくともいくつかの実施形態では、固定部２８の使用によって、ロータ支持ハブ１２及び／又はロータセグメント１４の高価な高精度の機械加工の必要性が低減される。いくつかの実施形態では、薄板２４によって、ロータ支持ハブ１２の高価な機械加工の必要性が低減される。

【0031】

本発明は、前述の実施形態のいずれの詳細にも制限されるものではない。例えば、ロータアセンブリ１０は、複数の第１の薄板２４から構成されないロータ支持ハブ１２を備えていてもよい。複数のロータセグメント１４は、複数の第２の薄板から構成されてもよいし、又は複数の第２の薄板から構成されなくてもよい。いくつかの実施形態では、第１の接続部１２Ｂ又は第２の接続部１４Ｂのいずれもが複数の凹み２８の１つを備えていなくてもよい。いくつかの実施形態は、第１の接続部１２Ｂを有しないロータハブ１２を備えていてもよい。（任意の添付の請求項及び図面を含む）本明細書に開示される特徴は、いずれも、このような特徴の少なくともいくつかが相互に排他的である組合せを除けば、どのように組み合わされてもよい。

【0032】

（任意の添付の請求項及び図面を含む）本明細書に開示される各特徴は、別段の定めが明示的に記載されない限り、同一、同等、又は同様の目的を果たす代替的特徴と置き換えられてもよい。従って、別段の定めが明示的に記載されない限り、開示される各特徴は、一般的な一連の同等又は同様の特徴の単なる一例である。

【0033】

本発明は、（任意の添付の請求項及び図面を含む）本明細書に開示される特徴のどのような新規のもの又はどのような新規の組合せにも及ぶものである。請求項は、前述の実施形態を単に包含すると解釈されるべきではなく、請求項の範囲内に含まれるどのような実施形態も包含すると解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】