特許 7709849 アダプター、レーダーユニット及び鞍乗型車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-09

(45)【発行日】2025-07-17

(54)【発明の名称】アダプター、レーダーユニット及び鞍乗型車両

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20250710BHJP

   B62J 45/41 20200101ALI20250710BHJP

   B62J 23/00 20060101ALI20250710BHJP

   B62J 11/00 20200101ALI20250710BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20250710BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 240

B62J45/41

B62J23/00 F

B62J11/00

G01S13/931

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021077306

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022170982

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】赤澤 航

(72)【発明者】

【氏名】池田 茂樹

【審査官】山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０１４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２９２６６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１５９８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０３００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２１５９９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０１０１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０９８４８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０９１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５２４７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１８２１８５３７（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０９６１７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－１７／９５

Ｂ６２Ｊ ４５／４１

Ｂ６２Ｊ ２３／００

Ｂ６２Ｊ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鞍乗型車両（１）に搭載されるレーダー装置（２００）を保持するアダプター（１００）であって、
前記レーダー装置（２００）の側面部の１つを第１側面部（２０３）とし、
前記レーダー装置（２００）の前記側面部のうち、前記第１側面部（２０３）と対向する前記側面部を第２側面部（２０４）とした場合、
前記第１側面部（２０３）と対向する第１壁部（１２）を有する第１部品（１０）と、
前記第２側面部（２０４）と対向する第２壁部（２２）を有し、前記第１部品（１０）に締結部（３０）で締結される第２部品（２０）と、
前記第２部品（２０）に設けられ、前記レーダー装置（２００）を位置決めするレーダー位置決め部（４０）と、
前記第１部品（１０）に設けられた第１位置決め部及び前記第２部品（２０）に設けられた第２位置決め部を有し、前記第１部品（１０）と前記第２部品（２０）とを位置決めするアダプター位置決め部（５０）と、
を備えており、
前記レーダー装置（２００）における送受信面（２０１）と対向する面を背面（２０２）とした場合、
前記レーダー装置（２００）が当該アダプター（１００）に保持された際、
前記送受信面（２０１）と前記背面（２０２）との対向方向において、
前記第２部品（２０）の前記送受信面（２０１）側の端部（２３）は、前記送受信面（２０１）と同位置となる、あるいは、前記背面（２０２）を基準として前記送受信面（２０１）よりも前記背面（２０２）から離れた位置となる構成である
アダプター（１００）。

【請求項2】

前記アダプター位置決め部（５０）を少なくとも２つ備え、
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部のうちの一方が突出部（５２）であり、
前記第１位置決め部及び前記第２位置決め部のうちの他方が、前記突出部（５２）の挿入される凹部（５１）である
請求項１に記載のアダプター（１００）。

【請求項3】

前記締結部（３０）で前記第１部品（１０）と前記第２部品（２０）とが締結された状態においては、
前記レーダー位置決め部（４０）が前記レーダー装置（２００）を前記第１壁部（１２）へ向かって押圧する構成である
請求項１又は請求項２に記載のアダプター（１００）。

【請求項4】

一対の前記締結部（３０）を備え、
これらの前記締結部（３０）の間に、前記レーダー位置決め部（４０）が配置されており、
前記第２部品（２０）は、前記締結部（３０）で前記第１部品（１０）と締結されていない状態では、少なくとも一対の前記締結部（３０）の間が前記第１壁部（１２）に向かって突出するように反っている
請求項３に記載のアダプター（１００）。

【請求項5】

前記レーダー装置（２００）が当該アダプター（１００）に保持された際、
前記送受信面（２０１）と前記背面（２０２）との対向方向において、
前記第２部品（２０）の前記送受信面（２０１）側の端部（２３）は、前記背面（２０２）を基準として前記送受信面（２０１）よりも前記背面（２０２）から離れた位置となる構成であり、
前記第２部品（２０）は、前記送受信面（２０１）側の端部（２３）が前記第１壁部（１２）に向かって曲がっている
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のアダプター（１００）。

【請求項6】

前記締結部（３０）で前記第１部品（１０）と前記第２部品（２０）とが締結される際、
前記アダプター位置決め部（５０）の前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とが接触した後に、前記レーダー位置決め部（４０）と前記レーダー装置（２００）とが接触する構成である
請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のアダプター（１００）。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のアダプター（１００）と、
前記アダプター（１００）に保持されたレーダー装置（２００）と、
を備えている
レーダーユニット（３）。

【請求項8】

請求項７に記載のレーダーユニット（３）を備えている
鞍乗型車両（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダー装置を保持するアダプター、該アダプターを備えたレーダーユニット、及び、該レーダーユニットを備えた鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鞍乗型車両等の車両には、障害物を検知するために、レーザーレーダー又はミリ波レーダー等を用いたレーダー装置が搭載されているものが提案されている。レーダー装置は、例えば、ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルーズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム（渋滞追従システム）、及び車間警報システム等に使用される。

【0003】

このようなレーダー装置は、特許文献１等に示すように、アダプターに保持されて、車両の取付部に取り付けられる。具体的には、レーダー装置を保持する従来のアダプターは、一体物となっている。そして、アダプターの開口部から該アダプター内にレーダー装置を押し込むことにより、レーダー装置はアダプターに保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－３０３６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、従来のアダプターは、一体物となっており、開口部から内部に押し込まれたレーダー装置を保持する構成となっている。このような構成である従来のアダプターは、該アダプターでレーダー装置を保持した際、アダプターに対するレーダー装置の位置のばらつきが大きくなってしまうという課題があった。

【0006】

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗型車両に搭載されるレーダー装置を保持するアダプターであって、アダプターにレーダー装置が保持された際、アダプターに対するレーダー装置の位置のばらつきを従来よりも抑制することが可能なアダプターを提供することを第１の目的とする。また、本発明は、このようなアダプターを備えたレーダーユニットを提供することを第２の目的とする。また、本発明は、このようなレーダーユニットを備えた鞍乗型車両を提供することを第３の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るアダプターは、鞍乗型車両に搭載されるレーダー装置を保持するアダプターであって、前記レーダー装置の側面部の１つを第１側面部とし、前記レーダー装置の前記側面部のうち、前記第１側面部と対向する前記側面部を第２側面部とした場合、前記第１側面部と対向する第１壁部を有する第１部品と、前記第２側面部と対向する第２壁部を有し、前記第１部品に締結部で締結される第２部品と、前記第２部品に設けられ、前記レーダー装置を位置決めするレーダー位置決め部と、前記第１部品に設けられた第１位置決め部及び前記第２部品に設けられた第２位置決め部を有し、前記第１部品と前記第２部品とを位置決めするアダプター位置決め部と、を備えている。

【0008】

また、本発明に係るレーダーユニットは、本発明に係るアダプターと、前記アダプターに保持されたレーダー装置と、を備えている。

【0009】

また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るレーダーユニットを備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るアダプターは、第１部品及び第２部品を備えている。そして、本発明に係るアダプターは、レーダー位置決め部によって、レーダー装置と第２部品とを位置決めできる。また、本発明に係るアダプターは、アダプター位置決め部によって、第２部品と第１部品とを位置決めできる。このため、本発明に係るアダプターは、アダプターにレーダー装置が保持された際、アダプターに対するレーダー装置の位置のばらつきを従来よりも抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係るレーダーユニットが搭載された鞍乗型車両を示す側面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るレーダーユニットを示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るアダプターの分解斜視図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るレーダー装置を示す斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るレーダーユニットの別の一例の上部部分を側方から観察した縦断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係るアダプターの溝部周辺を示す要部拡大図である。

【図7】本発明の実施の形態に係るアダプターの溝部周辺を示す要部拡大図である。

【図8】本発明の実施の形態に係るアダプターの別の一例の溝部周辺を示す要部拡大図である。

【図9】本発明の実施の形態に係るレーダーユニットを前方から観察した縦断面図である。

【図10】本発明の実施の形態に係るレーダーユニットの上部部分を側方から観察した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係るアダプター及びレーダーユニットの一例について、図面を用いて説明する。

【0013】

なお、以下では、本発明に係るアダプター及びレーダーユニットが鞍乗型車両の一例である自動二輪車に搭載される例を説明するが、本発明に係るアダプター及びレーダーユニットは、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、自転車（例えば、二輪車、三輪車等）、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。

【0014】

また、以下で説明する本発明に係るアダプター及びレーダーユニットの構成及び動作等は一例であり、本発明に係るアダプター及びレーダーユニットは、そのような構成及び動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。

【0015】

実施の形態．
以下に、本実施の形態に係るアダプター、該アダプター及びレーダー装置を備えたレーダーユニット、及び、該レーダーユニットを備えた鞍乗型車両について説明する。

【0016】

＜鞍乗型車両の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るレーダーユニットが搭載された鞍乗型車両を示す側面図である。
鞍乗型車両１は、例えば自動二輪車であり、該鞍乗型車両１の前部に、レーダーユニット３を備えている。レーダーユニット３は、後述のように、レーダー装置２００と、該レーダー装置２００を保持するアダプター１００とを備えている。レーダー装置２００は、後述する送受信面２０１が鞍乗型車両１の走行方向の前方を向くように、配置されている。また、アダプター１００は、鞍乗型車両１の図示せぬ取付部に取り付けられている。取付部とは、アダプター１００を取り付けるためのブラケット等である。なお、取付部が取り付けられる部品は特に限定されないが、本実施の形態では、鞍乗型車両１のフレーム２に、取付部を取り付けている。この際、取付部は、フレーム２に直接取り付けられていてもよいし、ダンパー等を介して間接的に取り付けられていてもよい。

【0017】

なお、鞍乗型車両１は、該鞍乗型車両１の前部以外の位置にも、レーダーユニット３を備えていてもよい。例えば、鞍乗型車両１は、該鞍乗型車両１の後部に、レーダーユニット３を備えていてもよい。鞍乗型車両１の後部に設けられたレーダー装置２００は、後述する送受信面２０１が鞍乗型車両１の走行方向の後方を向くように、配置されることとなる。

【0018】

＜アダプター及びレーダーユニットの構成＞
図２は、本発明の実施の形態に係るレーダーユニットを示す斜視図である。すなわち、図２は、本発明の実施の形態に係るアダプターでレーダー装置を保持した状態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態に係るアダプターの分解斜視図である。また、図４は、本発明の実施の形態に係るレーダー装置を示す斜視図である。

【0019】

本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー装置２００と共に、鞍乗型車両１に搭載されるレーダーユニット３を構成するものである。換言すると、アダプター１００は、鞍乗型車両１に搭載されるレーダー装置２００を保持するものである。

【0020】

以下、アダプター１００を説明するに際し、略直方体形状のレーダー装置２００の各部を次のように定義する。送受信面２０１を前面とし、送受信面２０１と対向する面を背面２０２とする。送受信面２０１と背面２０２とを接続する側面部のうち、本実施の形態において下面部となる側面部を、下面部２０３とする。送受信面２０１と背面２０２とを接続する側面部のうち、下面部２０３と対向する側面部を、上面部２０４とする。送受信面２０１と背面２０２とを接続する側面部のうち、本実施の形態において左側面部となる側面部を、左側面部２０５とする。左側面部２０５は、送受信面２０１と背面２０２とを接続する側面部のうちの、下面部２０３と上面部２０４とを接続する側面部の１つと言うこともできる。送受信面２０１と背面２０２とを接続する側面部のうち、左側面部２０５と対向する側面部を、右側面部２０６とする。

【0021】

ここで、本実施の形態では、下面部２０３が本発明の第１側面部に相当し、上面部２０４が本発明の第２側面部に相当する。

【0022】

アダプター１００は、第１部品１０及び第２部品２０を備えている。

【0023】

第１部品１０は、基部１１と、該基部１１から前方へ突出する壁部１２とを備えている。基部１１は、レーダー装置２００の背面２０２と対向して配置される。壁部１２は、本実施の形態において、本発明の第１壁部に相当する壁部である。壁部１２は、レーダー装置２００の下面部２０３と対向している。また、壁部１２は、レーダー装置２００の下面部２０３と接触し、該下面部２０３を支持する。なお、本実施の形態では、アダプター１００に保持されるレーダー装置２００は、下面部２０３に、図示せぬ制御装置と配線接続する際に用いられるコネクター２０７が設けられている。このため、壁部１２には、壁部１２とコネクター２０７とが干渉しないように、逃げ部１６が形成されている。逃げ部１６は、貫通孔又は切り欠きである。すなわち、アダプター１００でレーダー装置２００を保持する際、コネクター２０７は逃げ部１６に挿入される。

【0024】

また、本実施の形態に係る第１部品１０は、基部１１から前方へ突出する壁部１３及び壁部１４を備えている。壁部１３は、レーダー装置２００の左側面部２０５と対向して配置される。壁部１４は、レーダー装置２００の右側面部２０６と対向して配置される。すなわち、本実施の形態では、壁部１３と壁部１４とは、横方向に対向している。後述のように、アダプター１００は、レーダー装置２００を第１部品１０及び第２部品２０によって上下方向に挟持し、レーダー装置２００を保持する。この際、アダプター１００は、横方向にレーダー装置２００が移動することを規制するのに十分な保持力で、レーダー装置２００を保持することができる。しかしながら、壁部１３及び壁部１４を備えることにより、レーダー装置２００が横方向に移動することをより規制でき、アダプター１００からレーダー装置２００が外れることをより抑制できる。

【0025】

第２部品２０は、基部２１と、該基部２１から前方へ突出する壁部２２とを備えている。基部２１は、第１部品１０と対向して配置される。なお、本実施の形態では基部２１はレーダー装置２００の背面と対向していないが、基部２１を下方へ延ばし、基部２１の一部をレーダー装置２００の背面と対向して配置してもよい。壁部２２は、本実施の形態において、本発明の第２壁部に相当する壁部である。壁部２２は、レーダー装置２００の上面部２０４と対向している。壁部２２は、レーダー装置２００の上面部２０４と直接的又は間接的に接触し、該上面部２０４を支持する。

【0026】

アダプター１００は、締結部３０を備えている。そして、第１部品１０と第２部品２０とは、締結部３０で締結されている。本実施の形態では、締結部３０は、ネジ止め構造を用いたものとなっている。具体的には、締結部３０は、第１部品１０に設けられた雌ネジ部３１と、第２部品２０における貫通孔３２が形成されている箇所と、雄ネジ３３とで、構成されている。雌ネジ部３１は、第１部品１０の例えば基部１１において、第２部品２０と対向する位置に配置されている。貫通孔３２は、第２部品２０の例えば基部２１において、雌ネジ部３１と対向する位置に配置されている。そして、第２部品２０の貫通孔３２に雄ネジ３３を挿入し、該雄ネジ３３を第１部品１０の雌ネジ部３１へねじ込んでいくことにより、第２部品２０は第１部品１０に締結される。また、第２部品２０が第１部品１０に締結された際、レーダー装置２００は、第１部品１０の壁部１２と第２部品２０の壁部２２とで挟持される。これにより、上下方向に作用する締結部３０の締結力が保持力となり、レーダー装置２００は、アダプター１００に保持されることとなる。

【0027】

なお、本実施の形態に係るアダプター１００では２つの締結部３０が設けられているが、締結部３０の数は特に限定されない。また、締結部３０は、ネジ止め構造を用いたものに限定されない。従来、２つの部品を締結する構造として、スナップ構造を用いたものが知られている。例えば、締結部３０は、スナップ構造を用いたものであってもよい。

【0028】

ところで、本実施の形態に係るアダプター１００は、コネクター２０７の位置が異なる複数のレーダー装置２００を、同一のアダプター１００で保持することもできる。詳しくは、アダプター１００は、壁部１２に加え、壁部１３及び壁部１４にも逃げ部１６が形成されている。このため、壁部１３の逃げ部１６にコネクター２０７を挿入することにより、左側面部２０５にコネクター２０７が設けられたレーダー装置２００を、アダプター１００に保持させることができる。また、壁部１４の逃げ部１６にコネクター２０７を挿入することにより、右側面部２０６にコネクター２０７が設けられたレーダー装置２００を、アダプター１００に保持させることができる。

【0029】

また、本実施の形態に係るアダプター１００は、鞍乗型車両１の取付部に対してレーダー装置２００の検出軸の角度を調整するための調整機構を備えている。具体的には、アダプター１００は、調整機構として、３つの雌ネジ部１５と、３本の調整ボルト７０とを備えている。雌ネジ部１５のそれぞれは、例えば前後方向に貫通するように、第１部品１０に形成されている。調整ボルト７０のそれぞれは、雌ネジ部１５とかみ合う雄ネジ部７１を備えている。また、雄ネジ部７１の端部には、断面形状が例えば多角形状となった工具接続部７２が設けられている。すなわち、調整ボルト７０の雄ネジ部７１を第１部品１０の雌ネジ部１５にねじ込み、工具接続部７２に工具を接続して調整ボルト７０を回すことにより、調整ボルト７０は、雌ネジ部１５の貫通方向に、第１部品１０に対して相対移動可能となっている。

【0030】

また、調整ボルト７０の工具接続部７２とは反対側の端部である一端は、鞍乗型車両１の取付部に、回転自在及び角度変更自在に取り付けられる。調整ボルト７０が鞍乗型車両１の取付部に対して回転自在及び角度変更自在となっていれば、調整ボルト７０の一端と鞍乗型車両１の取付部との取り付け構成は、特に限定されない。２つの連結部品が回転自在及び角度変更自在に連結されている、種々の構成のユニバーサルジョイントが知られている。例えば、このようなユニバーサルジョイントの公知の連結構成を用いて、調整ボルト７０の一端を、鞍乗型車両１の取付部に回転自在及び角度変更自在に取り付けてもよい。

【0031】

本実施の形態では、調整ボルト７０と共にユニバーサルジョイントを構成する取り付け部品８０を用いて、調整ボルト７０の一端を、鞍乗型車両１の取付部に回転自在及び角度変更自在に取り付けている。取り付け部品８０は、アダプター１００の付属部品であってもよいし、鞍乗型車両１の付属部品であってもよい。詳しくは、調整ボルト７０の工具接続部７２とは反対側の端部には、外周部の一部が球形状となった球頭部７３が形成されている。また、取り付け部品８０は、調整ボルト７０の球頭部７３を回転自在及び角度変更自在に保持する保持部８１を備えている。なお、保持部８１が球頭部７３を保持する構成は、特に限定されない。保持部８１が球頭部７３を保持する構成として、ユニバーサルジョイントにおいて球頭部を回転自在及び角度変更自在に保持する公知の種々の構成を用いることができる。

【0032】

第１部品１０の雌ネジ部１５のそれぞれに調整ボルト７０の雄ネジ部７１をねじ込み、調整ボルト７０と同数の取り付け部品８０を鞍乗型車両１の取付部に取り付け、各取り付け部品８０の保持部８１に各調整ボルト７０の球頭部７３を保持させることにより、アダプター１００が鞍乗型車両１の取付部に取り付けられる。アダプター１００が鞍乗型車両１の取付部に取り付けられた状態において、工具接続部７２に工具を接続して各調整ボルト７０を回すことにより、各調整ボルト７０の位置において、アダプター１００と鞍乗型車両１の取付部との距離を変更できる。これにより、鞍乗型車両１の取付部に対するアダプター１００の角度を調整できる。すなわち、鞍乗型車両１の取付部に対して、アダプター１００に保持されたレーダー装置２００の検出軸の角度を調整できる。

【0033】

なお、アダプター１００の前方からの角度調整の仕方は一例である。第１部品１０の前方から雌ネジ部１５に調整ボルト７０の雄ネジ部７１をねじ込んだ場合、アダプター１００は鞍乗型車両１の取付部の後方に配置され、調整ボルト７０の工具接続部７２は第１部品１０の後方へ突出することとなる。このため、アダプター１００の後方から、鞍乗型車両１の取付部に対するアダプター１００の角度を調整することができる。

【0034】

また、本実施の形態に係るアダプター１００は、３つの雌ネジ部１５と、３本の調整ボルト７０とを備えていた。しかしながら、雌ネジ部１５の数は３つに限定されず、調整ボルト７０の数も３本に限定されない。少なくとも３箇所においてアダプター１００と鞍乗型車両１の取付部との距離を調整できれば、鞍乗型車両１の取付部に対するアダプター１００の角度を調整できる。このため、雌ネジ部１５は、少なくとも３つあれば、４つ以上でもよい。同様に、調整ボルト７０は、少なくとも３本あれば、４本以上でもよい。また、本実施の形態に係るアダプター１００は、全ての雌ネジ部１５が第１部品１０に設けられていた。これに限らず、雌ネジ部１５の少なくとも一部が第２部品２０に設けられていてもよい。

【0035】

ここで、図２に示すように、レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、送受信面２０１と背面２０２との対向方向において、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３は、背面２０２を基準として送受信面２０１よりも背面２０２から離れた位置となっている。換言すると、本実施の形態の場合、レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、送受信面２０１と背面２０２との対向方向において、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３は、レーダー装置２００の前方へ突出している。なお、レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、送受信面２０１と背面２０２との対向方向において、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３は、送受信面２０１と同位置となっていてもよい。なお、本実施の形態では、レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、送受信面２０１と背面２０２との対向方向において、第２部品２０の背面２０２側の端部２４は、背面２０２と同位置となっているか、あるいは、送受信面２０１を基準として背面２０２よりも送受信面２０１から離れた位置となっている。

【0036】

レーダー装置２００は、金属製部品等、水によって腐食する部品が外部に露出している場合がある。レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３が上述の位置に配置されていることにより、レーダー装置２００の上方を第２部品２０で覆うことができる。このため、雨水等の水がレーダー装置２００の水によって腐食する部品に付着することを抑制でき、当該部品が腐食することを抑制できる。なお、壁部１３と壁部１４との対向方向において、第２部品２０は、レーダー装置２００の上方の全てを覆っている必要はない。例えば、レーダー装置２００の水によって腐食しない箇所は、壁部１３と壁部１４との対向方向において、第２部品２０によって上方が覆われていなくてもよい。

【0037】

図５は、本発明の実施の形態に係るレーダーユニットの別の一例の上部部分を側方から観察した縦断面図である。
レーダー装置２００がアダプター１００に保持された際、送受信面２０１と背面２０２との対向方向において、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３は、背面２０２を基準として送受信面２０１よりも背面２０２から離れた位置となっているとする。このような場合、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３は、壁部１２に向かって、換言するとレーダー装置２００に向かって曲がっていてもよい。これにより、第２部品２０の端部２３側から第２部品２０とレーダー装置２００の上面部２０４との間に水が浸入することを抑制できる。換言すると、本実施の形態の場合、レーダーユニット３の前方から第２部品２０とレーダー装置２００の上面部２０４との間に水が浸入することを抑制できる。このため、雨水等の水がレーダー装置２００の水によって腐食する部品に付着することをより抑制でき、当該部品が腐食することをより抑制できる。なお、図５に示す符号４０は、後述するレーダー位置決め部４０である。

【0038】

また、アダプター１００は、該アダプター１００に対してレーダー装置２００を位置決めする位置決め構造を備えている。具体的には、アダプター１００は、レーダー装置２００の壁部１２側部分を位置決めする位置決め構造と、レーダー装置２００の壁部２２側部分を位置決めする位置決め構造とを備えている。換言すると、本実施の形態の場合、アダプター１００は、レーダー装置２００の下部部分を位置決めする位置決め構造と、レーダー装置２００の上部部分を位置決めする位置決め構造とを備えている。以下、これらの位置決め構造の詳細について説明していく。

【0039】

アダプター１００は、該アダプター１００に対してレーダー装置２００の壁部１２側部分を位置決めする位置決め構造として、第１部品１０の壁部１３及び壁部１４のそれぞれに、溝部６０を備えている。溝部６０には、レーダー装置２００の突出部２０９が挿入される。これにより、レーダー装置２００の壁部１２側部分がアダプター１００に位置決めされる。詳しくは、壁部１３の溝部６０には、アダプター１００の左側面部２０５に設けられた突出部２０９が挿入される。壁部１４の溝部６０には、アダプター１００の右側面部２０６に設けられた突出部２０９が挿入される。突出部２０９は、例えば、レーダー装置２００の外郭部に取り付けられたピンである。なお、突出部２０９は、レーダー装置２００の外郭部と一体形成されたものであってもよい。また、本実施の形態では、突出部２０９は円柱形状をしているが、突出部２０９が円柱形状以外の形状となっていてもよい。溝部６０は、第２部品２０に向かって開口している。なお、本実施の形態では、溝部６０は、第１部品１０と第２部品２０との対向方向に延びている。しかしながら、溝部６０が第２部品２０に向かって開口していれば、溝部６０の延びる方向は、第１部品１０と第２部品２０との対向方向に対して傾いていてもよい。

【0040】

レーダー装置を保持する従来のアダプターは、一体物となっている。すなわち、レーダー装置を保持する従来のアダプターは、アダプター１００の第１部品１０と第２部品２０とが一体形成されたような構成となっている。このため、従来のアダプターに本実施の形態に係る溝部６０と同様の溝部を設け、アダプターに対してレーダー装置を位置決めしようとした場合、次のようにアダプターにレーダー装置を保持させることとなる。まず、レーダー装置の突出部が設けられている箇所を、アダプターの開口部から該アダプター内に挿入する。そして、アダプターの溝部に、レーダー装置の突出部を挿入する。この後、レーダー装置の突出部を回転中心としてレーダー装置を回転させながら、アダプターの開口部から該アダプター内にレーダー装置を押し込んでいく。これにより、レーダー装置がアダプターに保持されることとなる。このように、従来のアダプターに本実施の形態に係る溝部６０と同様の溝部を設けた場合、レーダー装置をアダプターに保持させる際、上述のようにレーダーを回転させながら押し込んでいくという工程が必要となるため、レーダー装置を保持させる作業が繁雑になる。

【0041】

一方、本実施の形態に係るアダプター１００においては、第１部品１０と第２部品２０との対向方向に沿ってレーダー装置２００を第１部品１０に挿入していくことにより、レーダー装置２００に設けられた突出部２０９を、第１部品１０に設けられた溝部６０に挿入することができる。そして、本実施の形態に係るアダプター１００においては、第１部品１０と第２部品２０とを締結部３０で締結することにより、アダプター１００にレーダー装置２００を保持させることができる。このため、本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー装置２００をアダプター１００に保持させる際、レーダー装置を回転させながらアダプターに押し込んでいくという上述の工程が不要となる。したがって、本実施の形態に係るアダプター１００は、アダプター１００にレーダー装置２００を位置決めでき、アダプター１００にレーダー装置２００を保持させる作業が容易となる。

【0042】

なお、第１部品１０に突出部２０９を設け、レーダー装置２００に溝部６０を設けてもよい。このような場合、具体的には、第１部品１０の壁部１３及び壁部１４に、突出部２０９が設けられる。また、レーダー装置２００の左側面部２０５及び右側面部２０６に、溝部６０が設けられる。また、レーダー装置２００の左側面部２０５及び右側面部２０６に設けられた溝部６０は、レーダー装置２００の下面部２０３に向かって開口している。

【0043】

このようにアダプター１００及びレーダー装置２００が構成された場合でも、すなわち、このようにレーダーユニット３が構成された場合でも、第１部品１０と第２部品２０との対向方向に沿ってレーダー装置２００を第１部品１０に挿入していくことにより、突出部２０９を溝部６０に挿入することができる。そして、第１部品１０と第２部品２０とを締結部３０で締結することにより、アダプター１００にレーダー装置２００を保持させることができる。そして、レーダー装置２００をアダプター１００に保持させる際、レーダー装置を回転させながらアダプターに押し込んでいくという上述の工程が不要となる。したがって、このようにレーダーユニット３が構成された場合でも、アダプター１００にレーダー装置２００を位置決めでき、アダプター１００にレーダー装置２００を保持させる作業が容易となる。

【0044】

また、本実施の形態では、溝部６０は次のような構成となっている。

【0045】

図６及び図７は、本発明の実施の形態に係るアダプターの溝部周辺を示す要部拡大図である。これらの図６及び図７は、アダプター１００の第１部品１０の壁部１３に設けられた溝部６０を、図３に示す矢印Ａ方向に観察した図である。また、図６は、レーダー装置２００の突出部２０９が挿入される前の溝部６０を示している。図７は、レーダー装置２００の突出部２０９が挿入されている状態の溝部６０を示している。なお、アダプター１００の第１部品１０の壁部１４に設けられた溝部６０は、アダプター１００の第１部品１０の壁部１３に設けられた溝部６０と同じ構成となっている。

【0046】

溝部６０は、第１端部６１が開口している。そして、第１端部６１から挿入されたレーダー装置２００の突出部２０９が第２端部６２に当接することで、レーダー装置２００は位置決めされる。そして、溝部６０は、第１端部６１と第２端部６２との間となる位置に、縮小部６３を備えている。縮小部６３は、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向と垂直方向の幅が縮小している箇所である。詳しくは、溝部６０は、第１端部６１と第２端部６２とを接続する側壁部として、側壁部６４及び側壁部６５を備えている。そして、溝部６０は、側壁部６４及び側壁部６５のそれぞれに、溝部６０の内側へ向かって突出する凸部６６を備えている。本実施の形態では、これらの凸部６６が縮小部６３となっている。なお、本実施の形態では、側壁部６４及び側壁部６５は、略Ｌ字形状（若しくは略くの字形状）となっている。しかしながら、側壁部６４及び側壁部６５のこの形状は、一例である。例えば、側壁部６４及び側壁部６５は、略直線形状となっていてもよい。

【0047】

溝部６０は、縮小部６３において、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向と垂直方向の幅が縮小している。図６及び図７では、溝部６０は、縮小部６３において、横方向の幅が縮小している。また、レーダー装置２００の突出部２０９が溝部６０に挿入される前の状態では、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向と垂直方向において、縮小部６３の幅は、レーダー装置２００の突出部２０９の幅よりも小さくなっている。このため、レーダー装置２００の突出部２０９が溝部６０に挿入された際、縮小部６３は、レーダー装置２００の突出部２０９に押圧されて、塑性変形する。すなわち、レーダー装置２００の突出部２０９が第２端部６２に当接し、レーダー装置２００が位置決めされた状態においては、溝部６０と該溝部６０に挿入されたレーダー装置２００の突出部２０９とは、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９に塑性変形させられた箇所で面接触する。

【0048】

溝部６０と該溝部６０に挿入されたレーダー装置２００の突出部２０９との接触面積が小さい場合、レーダー装置２００及びアダプター１００に伝達された振動によって、溝部６０とレーダー装置２００の突出部２０９との接触部が摩耗しやすい。したがって、溝部６０と該溝部６０に挿入されたレーダー装置２００の突出部２０９との接触面積が小さい場合、アダプター１００に保持されているレーダー装置２００ががたつきやすくなる。しかしながら、本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー装置２００を保持した際、溝部６０と該溝部６０に挿入されたレーダー装置２００の突出部２０９との接触面積を、大きくすることができる。したがって、本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー装置２００を位置決めでき、レーダー装置２００のがたつきを抑制することができる。

【0049】

ここで、側壁部６４及び側壁部６５のそれぞれに設けられた凸部６６は、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向において、第２端部６２からの距離が等しいことが好ましい。換言すると、図６及び図７では、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向が上下方向となっている。このような場合、側壁部６４に設けられた凸部６６と側壁部６５に設けられた凸部６６とは、同じ高さであることが好ましい。側壁部６４及び側壁部６５のそれぞれに設けられた凸部６６をこのように配置することにより、レーダー装置２００の突出部２０９が溝部６０に挿入された際、２つの凸部６６が同時に押圧され、２つの凸部６６が同時に塑性変形することとなる。このため、側壁部６４及び側壁部６５のそれぞれに設けられた凸部６６をこのように配置することにより、レーダー装置２００の位置決め精度が向上する。なお、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向において、第２端部６２からの距離を測定する場合、例えば、第２端部６２のうちで第１端部６１から一番離れている箇所を、第２端部６２の測定位置として測定する。例えば、図６及び図７の場合、第２端部６２において最も下側の箇所が、第２端部６２の測定位置となる。

【0050】

また、本実施の形態では、レーダー装置２００の突出部２０９は、円柱形状をしている。このような場合、溝部６０の第２端部６２は、第１端部６１から離れる方向に凹む円弧形状をしていることが好ましい。溝部６０の第２端部６２をこのように構成することにより、第２端部６２がＶ字形状となっている場合と比べ、溝部６０の第２端部６２とレーダー装置２００の突出部２０９との接触面積が増大する。このため、溝部６０の第２端部６２をこのように構成することにより、アダプター１００内でのレーダー装置２００のがたつきをさらに抑制することができる。

【0051】

また、レーダー装置２００の突出部２０９が円柱形状をしており、溝部６０の第２端部６２が第１端部６１から離れる方向に凹む円弧形状をしている場合、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９と接触する箇所は、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向において、突出部２０９の中心軸と同位置か、あるいは、突出部２０９の中心軸よりも第２端部６２に近い方が好ましい。換言すると、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向が上下方向となっている図６及び図７では、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９と接触する箇所は、突出部２０９の中心軸よりも低くなっていることが好ましい。レーダー装置２００の突出部２０９が円柱形状をしている場合、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向と垂直方向において、突出部２０９は、中心軸の位置において幅がもっとも広くなる。このため、このように縮小部６３を構成することにより、突出部２０９のうち、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向と垂直方向において最も幅が広くなる箇所が縮小部６３を通過する前に、突出部２０９が第２端部６２に当接することとなる。このため、このように縮小部６３を構成することにより、突出部２０９と縮小部６３との間にがたつきが発生することをより抑制でき、アダプター１００内でのレーダー装置２００のがたつきをさらに抑制することができる。

【0052】

このような縮小部６３の構成は、例えば、以下のように実現することができる。図６に示すように、第１端部６１と第２端部６２とを接続する側壁部６４及び側壁部６５のうちの一方において、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９と接触する箇所の第２端部６２側の端部を、第１点Ｐ１とする。第１端部６１と第２端部６２とを接続する側壁部６４及び側壁部６５のうちの他方において、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９と接触する箇所の第２端部６２側の端部を、第２点Ｐ２とする。円弧形状をしている第２端部６２の中心点を、中心点Ｃとする。中心点Ｃと第１点Ｐ１とを結ぶ仮想直線を、第１仮想直線Ｌ１とする。中心点Ｃと第２点Ｐ２とを結ぶ仮想直線を、第２仮想直線Ｌ２とする。

【0053】

このように定義した場合、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とが第２端部６２側においてなす角度αを、１８０°以下にするとよい。第２端部６２と突出部２０９との接触面積を拡大させたい場合、第２端部６２の円弧形状の半径と、突出部２０９の外周部の半径とは、概略同じになる。このため、中心点Ｃは、突出部２０９の中心軸と概略同じ位置となる。したがって、上述の角度αを１８０°以下にすることにより、縮小部６３におけるレーダー装置２００の突出部２０９と接触する箇所は、第１端部６１と第２端部６２とを結ぶ方向において、突出部２０９の中心軸と同位置か、あるいは、突出部２０９の中心軸よりも第２端部６２に近くなる。

【0054】

また、溝部６０の第１端部６１は、第２端部６２から離れるにしたがって広がっているのが好ましい。本実施の形態では、第１端部６１に形成された傾斜面６７によって、溝部６０の第１端部６１は、第２端部６２から離れるにしたがって広がっている。溝部６０の第１端部６１が第２端部６２から離れるにしたがって広がっていることにより、溝部６０への突出部２０９の挿入が容易となり、アダプター１００にレーダー装置２００を保持させることが容易となる。

【0055】

なお、縮小部６３は、凸部６６に限定されない。以下に、凸部６６以外で構成された縮小部６３を備える溝部６０の一例を紹介する。

【0056】

図８は、本発明の実施の形態に係るアダプターの別の一例の溝部周辺を示す要部拡大図である。
図８に示す溝部６０においては、第２端部６２から第１端部６１に向かうにしたがって、側壁部６４及び側壁部６５が近づいている。このように溝部６０を構成しても、第１端部６１と第２端部６２との間となる位置に、縮小部６３が形成されることとなる。そして、当該縮小部６３は、レーダー装置２００の突出部２０９が溝部６０に挿入された際、レーダー装置２００の突出部２０９に押圧されて、塑性変形する。

【0057】

図９は、本発明の実施の形態に係るレーダーユニットを前方から観察した縦断面図である。
アダプター１００は、該アダプター１００に対してレーダー装置２００の壁部２２側部分を位置決めする位置決め構造として、レーダー位置決め部４０と、アダプター位置決め部５０とを備えている。レーダー位置決め部４０は、アダプター１００の第２部品２０に設けられ、第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めするものである。アダプター位置決め部５０は、アダプター１００の第１部品１０に設けられた第１位置決め部と、アダプター１００の第２部品２０に設けられた第２位置決め部とを有し、第１部品１０と第２部品２０とを位置決めするものである。すなわち、レーダー位置決め部４０によって第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めし、アダプター位置決め部５０によって第１部品１０と第２部品２０とを位置決めすることにより、アダプター１００に対してレーダー装置２００の壁部２２側部分が位置決めされる。

【0058】

従来のアダプターは、一体物となっており、開口部から内部に押し込まれたレーダー装置を保持する構成となっていた。このような構成である従来のアダプターは、該アダプターでレーダー装置を保持した際、アダプターに対するレーダー装置の位置のばらつきが大きくなってしまう。

【0059】

一方、本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー位置決め部４０によって第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めし、アダプター位置決め部５０によって第１部品１０と第２部品２０とを位置決めすることにより、アダプター１００に対してレーダー装置２００を位置決めできる。このため、本実施の形態に係るアダプター１００は、アダプター１００にレーダー装置２００が保持された際、アダプター１００に対するレーダー装置２００の位置のばらつきを従来よりも抑制することができる。

【0060】

本実施の形態では、アダプター位置決め部５０は、第１部品１０に設けられた第１位置決め部として凹部５１を備え、第２部品２０に設けられた第２位置決め部として突出部５２を備えている。突出部５２は、例えば円柱形状をしており、凹部５１に挿入されるものである。すなわち、本実施の形態に係るアダプター位置決め部５０は、凹部５１に突出部５２が挿入されることにより、第１部品１０と第２部品２０とが位置決めされる。なお、突出部５２は、第１部品１０の基部１１等と一体に形成されていてもよいし、基部１１等と別体で形成されたピン等が該基部１１等に取り付けられたものでもよい。また、本実施の形態では、突出部５２は円柱形状をしているが、突出部２０９が円柱形状以外の形状となっていてもよい。また、本実施の形態では、凹部５１の開口部には、該開口部が突出部５２に向かって広がるように、傾斜面５３が形成されている。これにより、凹部５１への突出部５２の挿入が容易となり、第１部品１０と第２部品２０との位置決めが容易となる。また、本実施の形態では、アダプター１００には、このように構成されたアダプター位置決め部５０が２つ設けられている。換言すると、本実施の形態では、アダプター１００には、このように構成された一対のアダプター位置決め部５０が設けられている。

【0061】

なお、上述したアダプター位置決め部５０の構成は、一例である。例えば、アダプター位置決め部５０は、第１部品１０に設けられた第１位置決め部として突出部５２を備え、第２部品２０に設けられた第２位置決め部として凹部５１を備えていてもよい。また、例えば、アダプター位置決め部５０は、段部同士を当接させて位置決めする構成等、凹部５１及び突出部５２以外を用いた構成であってもよい。また、アダプター位置決め部５０によって、第１部品１０に対する第２部品２０の回転を規制できれば、アダプター位置決め部５０の数も任意である。

【0062】

また、本実施の形態では、レーダー位置決め部４０は、凹部４１を備えている。凹部４１には、レーダー装置２００の上面部２０４に設けられた突出部２０８が挿入される。これにより、第２部品２０に対してレーダー装置２００が位置決めされる。突出部２０８は、例えば、レーダー装置２００の外郭部に取り付けられたピンである。なお、突出部２０８は、レーダー装置２００の外郭部と一体形成されたものであってもよい。また、本実施の形態では、凹部４１の開口部には、該開口部が突出部２０８に向かって広がるように、傾斜面４３が形成されている。これにより、凹部４１への突出部２０８の挿入が容易となり、レーダー装置２００と第２部品２０との位置決めが容易となる。また、本実施の形態では、アダプター１００には、このように構成されたレーダー位置決め部４０が１つ設けられている。

【0063】

なお、上述したアダプター位置決め部５０の構成は、一例である。例えば、レーダー装置２００に凹部が設けられている場合、レーダー位置決め部４０は、該凹部に挿入される凸部であってもよい。また、例えば、レーダー位置決め部４０は、段部同士を当接させて位置決めする構成等、凹部及び突出部以外を用いた構成であってもよい。また、２つ以上のレーダー位置決め部４０がアダプター１００に設けられていてもよい。

【0064】

ここで、本実施の形態では、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された状態においては、レーダー位置決め部４０がレーダー装置２００を第１部品１０の壁部１２へ向かって押圧する構成となっている。具体的には、レーダー位置決め部４０は、第２部品２０の壁部２２から第１部品１０の壁部１２へ向かって突出する凸部４２を備えている。また、レーダー位置決め部４０の凹部４１は、該凸部４２の先端部に設けられている。そして、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された状態においては、レーダー位置決め部４０の凸部４２の先端部が、レーダー装置２００を第１部品１０の壁部１２へ向かって押圧する構成となっている。

【0065】

第１部品１０の壁部１２と第２部品２０の壁部２２とでレーダー装置２００を挟持する場合、第２部品２０の壁部２２に、レーダー装置２００を第１部品１０の壁部１２へ向かって押圧する構成を設ける必要がある。本実施の形態では、当該構成をレーダー位置決め部４０が兼ねることができる。このため、レーダー位置決め部４０がレーダー装置２００を第１部品１０の壁部１２へ向かって押圧する構成とすることにより、第１部品１０の形状を簡素化することができる。

【0066】

また、本実施の形態では、一対の締結部３０の間に、レーダー位置決め部４０が配置されている。このような場合、図３に示すように、第２部品２０は、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態では、少なくとも一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っていることが好ましい。

【0067】

第１部品１０の壁部１２と第２部品２０の壁部２２とでレーダー装置２００を挟持する場合、第２部品２０の壁部２２に作用する反力を用いて、レーダー装置２００を挟持する。具体的には、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された際、第２部品２０の壁部２２は、レーダー装置２００によって第１部品１０の壁部１２から離れる方向に押圧され、変形する。このため、第２部品２０の壁部２２は元の形に戻ろうとする。この際、第２部品２０の壁部２２には、第１部品１０の壁部１２に向かう方向の反力が発生する。この反力を用いて、第１部品１０の壁部１２と第２部品２０の壁部２２とで、レーダー装置２００を挟持する。

【0068】

このため、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間が平坦になっていると、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された際、第２部品２０における一対の締結部３０の間は、第１部品１０の壁部１２から離れる方向に突出するように反ってしまう。一方、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間が平坦になっている場合と比べ、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された際、第２部品２０における一対の締結部３０の間は、平坦に近い形状となる。このため、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、レーダーユニット３の意匠性が向上する。換言すると、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、レーダー装置２００を保持しているアダプター１００の意匠性が向上する。

【0069】

なお、本実施の形態では、第２部品２０は、樹脂製となっている。このような場合、第２部品２０は、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態では、全体が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っていることがさらに好ましい。これは、以下の理由による。締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、一対の締結部３０の間のみが第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っているとする。このような場合、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結され、第２部品２０が変形した際、第２部品２０では、締結部３０の間の反っている箇所と当該箇所と隣接する平坦部との境界部に、応力集中が発生する。第２部品２０が樹脂製の場合、当該応力集中によって境界部にクリープ現象が発生すると、第２部品２０の壁部２２に作用する反力が減少していく。すなわち、レーダー装置２００を挟持する力が減少していく。

【0070】

一方、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、全体が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っていると、一部が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合と比べ、第２部品２０の壁部２２に作用する反力が大きくなる。このため、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、全体が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っていると、一部が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合と比べ、クリープ現象による第２部品２０の壁部２２に作用する反力の減少後も、第２部品２０の壁部２２に作用する反力が大きくなる。したがって、第２部品２０が樹脂製の場合、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態において、第２部品２０全体が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っていると、アダプター１００は、長期にわたり、安定的にレーダー装置２００を保持することができる。

【0071】

また、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、少なくとも一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、次のような効果を得ることもできる。第１部品１０と第２部品２０とが締結され、第２部品２０がレーダー装置２００によって押圧された際、第２部品２０は、レーダー装置２００との当接箇所から離れている箇所ほど、変形しにくい。このため、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、少なくとも一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際、第２部品２０の送受信面２０１側の端部２３が、レーダー装置２００に向かって曲がった状態になりやすい。したがって、締結部３０で第１部品１０と締結されていない状態の第２部品２０において、少なくとも一対の締結部３０の間が第１部品１０の壁部１２に向かって突出するように反っている場合、第２部品２０とレーダー装置２００の上面部２０４との間に水が浸入することを抑制しやすく、レーダー装置２００の水によって腐食する部品の腐食を抑制しやすい。

【0072】

また、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結される際、アダプター位置決め部５０の凹部５１と突出部５２とが接触した後に、レーダー位置決め部４０とレーダー装置２００とが接触することが好ましい。例えば、レーダー位置決め部４０によってレーダー装置２００と第２部品２０とが位置決めされた際に、アダプター位置決め部５０の凹部５１と突出部５２とが未だ接触していないとする。このような場合、例えば、レーダー位置決め部４０の構成によっては、第２部品２０は、レーダー装置２００に回転自在に取り付いた状態となる。このような状態となった第２部品２０と第１部品１０とをアダプター位置決め部５０で位置決めする作業は、煩雑である。

【0073】

一方、アダプター位置決め部５０によって第１部品１０と第２部品２０とを位置決めし、その後にレーダー位置決め部４０によってレーダー装置２００と第２部品２０とを位置決めしたとする。この場合、回転移動しない第２部品２０とレーダー装置２００とを、レーダー位置決め部４０で位置決めすることができる。このため、アダプター位置決め部５０の凹部５１と突出部５２とが接触した後に、レーダー位置決め部４０とレーダー装置２００とが接触する構成とすることにより、レーダー位置決め部４０及びアダプター位置決め部５０を用いたレーダー装置２００とアダプター１００との位置決め作業が容易となる。

【0074】

図１０は、本発明の実施の形態に係るレーダーユニットの上部部分を側方から観察した縦断面図である。
この図１０は、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された状態において、第２部品２０に何らかの力が作用し、第２部品２０のレーダー位置決め部４０の凹部４１からレーダー装置２００の突出部２０８が抜けた状態を示している。このような状態の場合、レーダー装置２００は、図１０に白抜き矢印で示すように、背面２０２から送受信面２０１に向かう方向に移動自在となり、アダプター１００から抜け落ちる可能性がある。

【0075】

そこで、本実施の形態に係るアダプター１００の第２部品２０は、引っ掛かり部２５を備えている。引っ掛かり部２５は、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された状態において、背面２０２から送受信面２０１に向かう方向にレーダー装置２００が移動した際、レーダー装置２００に引っ掛かるものである。なお、本実施の形態では、背面２０２から送受信面２０１に向かう方向にレーダー装置２００が移動した際、引っ掛かり部２５は、レーダー装置２００の上面部２０４に設けられた突出部２１０に引っ掛かる構成となっている。しかしながら、引っ掛かり部２５が引っ掛かるレーダー装置２００の位置は、任意である。例えば、背面２０２から送受信面２０１に向かう方向にレーダー装置２００が移動した際、引っ掛かり部２５は、レーダー装置２００の送受信面２０１に引っ掛かってもよい。この場合、レーダー装置２００に突出部２１０を設ける必要はない。本実施の形態に係るアダプター１００は、引っ掛かり部２５を備えているので、締結部３０で第１部品１０と第２部品２０とが締結された状態において、第２部品２０に何らかの力が作用し、第２部品２０のレーダー位置決め部４０の凹部４１からレーダー装置２００の突出部２０８が抜けた場合でも、アダプター１００からレーダー装置２００が抜け落ちることを防止できる。

【0076】

＜アダプターでのレーダー装置の保持方法＞
続いて、アダプター１００でレーダー装置２００を保持する方法について説明する。
まず、第１部品１０と第２部品２０とが締結されていない状態において、レーダー装置２００を第１部品１０に挿入していく。具体的には、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際に第１部品１０と第２部品２０との対向方向となる方向に沿って、レーダー装置２００を第１部品１０に挿入していく。そして、アダプター１００の第１部品１０の壁部１３及び壁部１４に設けられた溝部６０に、レーダー装置２００に設けられた突出部２０９を挿入する。そして、レーダー装置２００に設けられた突出部２０９を溝部６０の第２端部６２に当接させる。これにより、アダプター１００の第１部品１０に対して、レーダー装置２００の壁部１２側部分を位置決めすることができる。この際、溝部６０は、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際に第２部品２０に向かう方向に開口している。このため、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際に第１部品１０と第２部品２０との対向方向となる方向に対して、レーダー装置２００の下面部２０３と上面部２０４との対向方向を略平行にしたまま、レーダー装置２００を第１部品１０に挿入していくことができる。

【0077】

その後、アダプター位置決め部５０でアダプター１００の第１部品１０と第２部品２０とを位置決めすると共に、レーダー位置決め部４０で、第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めする。具体的には、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際に第１部品１０と第２部品２０との対向方向となる方向に沿って、第１部品１０に第２部品２０を近づけていく。そして、アダプター位置決め部５０において、凹部５１に突出部５２を挿入し、アダプター１００の第１部品１０と第２部品２０とを位置決めする。また、レーダー位置決め部４０の凹部４１にレーダー装置２００の突出部２０８を挿入し、第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めする。これにより、アダプター１００に対してレーダー装置２００の壁部２２側部分を位置決めすることができる。

【0078】

ここで、上述のように、第１部品１０と第２部品２０とが締結された際に第１部品１０と第２部品２０との対向方向となる方向に対して、レーダー装置２００の下面部２０３と上面部２０４との対向方向を略平行にしたまま、レーダー装置２００を第１部品１０に挿入していくことができる。このため、第１部品１０に挿入されているレーダー装置２００は、アダプター位置決め部５０でアダプター１００の第１部品１０と第２部品２０とを位置決めする際、レーダー位置決め部４０の凹部４１にレーダー装置２００の突出部２０８が入りやすい位置となっている。具体的には、レーダー位置決め部４０の凹部４１とレーダー装置２００の突出部２０８とが、略対向する位置となっている。このため、本実施の形態に係るアダプター１００は、アダプター１００に対してレーダー装置２００の壁部２２側部分を位置決めすることが容易となっている。

【0079】

最後に、締結部３０で、アダプター１００の第１部品１０と第２部品２０とを締結する。これにより、第１部品１０と第２部品２０とでレーダー装置２００が挟持され、アダプター１００にレーダー装置２００が保持された状態となる。

【0080】

＜アダプターの効果＞
本実施の形態に係るアダプター１００は、鞍乗型車両１に搭載されるレーダー装置２００を保持するアダプターである。本実施の形態に係るアダプター１００は、第１部品１０と、第２部品２０と、レーダー位置決め部４０と、アダプター位置決め部５０とを備えている。第１部品１０は、レーダー装置２００の下面部２０３と対向する壁部１２を有している。第２部品２０は、レーダー装置２００の上面部２０４と対向する壁部２２を有し、第１部品１０に締結部３０で締結されるものである。レーダー位置決め部４０は、第２部品２０に設けられ、レーダー装置２００を位置決めするものである。アダプター位置決め部５０は、第１部品１０に設けられた第１位置決め部及び第２部品２０に設けられた第２位置決め部を有し、第１部品と第２部品とを位置決めするものである。

【0081】

このように構成されたアダプター１００は、レーダー位置決め部４０によって第２部品２０に対してレーダー装置２００を位置決めし、アダプター位置決め部５０によって第１部品１０と第２部品２０とを位置決めすることにより、アダプター１００に対してレーダー装置２００を位置決めできる。このため、このように構成されたアダプター１００は、上述のように、アダプター１００にレーダー装置２００が保持された際、アダプター１００に対するレーダー装置２００の位置のばらつきを従来よりも抑制することができる。

【0082】

以上、本実施の形態に係るアダプター１００及びレーダーユニット３について説明したが、本発明に係るアダプター及びレーダーユニットは、本実施の形態の説明に限定されるものではなく、本実施の形態の一部のみが実施されてもよい。

【0083】

例えば、本実施の形態に係るアダプター１００は、レーダー装置２００を位置決めする位置決め構造として、溝部６０、レーダー位置決め部４０及びアダプター位置決め部５０を備えていた。これに限らず、本発明に係るアダプターは、レーダー装置２００を位置決めする位置決め構造として、溝部６０を備えていなくともよい。レーダー位置決め部４０及びアダプター位置決め部５０を備えていれば、レーダー装置２００の壁部２２側部分を位置決めすることができる。このため、本発明に係るアダプターは、少なくともレーダー位置決め部４０及びアダプター位置決め部５０を備えていれば、本発明に係るアダプターに保持されたレーダー装置２００の位置のばらつきを従来よりも抑制することができる。

【0084】

また、本実施の形態で示したレーダーユニット３の姿勢も、あくまでも一例である。本発明に係るレーダーユニットは、例えば、本発明に係るアダプターの第１部品と第２部品とが横方向に対向する姿勢で、鞍乗型車両に取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 鞍乗型車両、２ フレーム、３ レーダーユニット、１０ 第１部品、１１ 基部、１２ 壁部、１３ 壁部、１４ 壁部、１５ 雌ネジ部、１６ 逃げ部、２０ 第２部品、２１ 基部、２２ 壁部、２３ 端部、２４ 端部、２５ 引っ掛かり部、３０ 締結部、３１ 雌ネジ部、３２ 貫通孔、３３ 雄ネジ、４０ レーダー位置決め部、４１ 凹部、４２ 凸部、４３ 傾斜面、５０ アダプター位置決め部、５１ 凹部、５２ 突出部、５３ 傾斜面、６０ 溝部、６１ 第１端部、６２ 第２端部、６３ 縮小部、６４ 側壁部、６５ 側壁部、６６ 凸部、６７ 傾斜面、７０ 調整ボルト、７１ 雄ネジ部、７２ 工具接続部、７３ 球頭部、８０ 取り付け部品、８１ 保持部、１００ アダプター、２００ レーダー装置、２０１ 送受信面、２０２ 背面、２０３ 下面部、２０４ 上面部、２０５ 左側面部、２０６ 右側面部、２０７ コネクター、２０８ 突出部、２０９ 突出部、２１０ 突出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】