特許7710339環状体、波動減速機、ロボット、およびトルク検出装置

発明の名称　環状体、波動減速機、ロボット、およびトルク検出装置

出願人　日本電産シンポ株式会社　（識別番号 107147）

　　　　特許公開件数ランキング 14556 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2480 位（2件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7710339

公報発行日　2025年7月18

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7710339

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