特許 7714995 画像抽出装置、画像抽出システム、画像抽出方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-22

(45)【発行日】2025-07-30

(54)【発明の名称】画像抽出装置、画像抽出システム、画像抽出方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20250723BHJP

   G06Q 30/0207 20230101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q30/0207

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021168414

(22)【出願日】2021-10-13

(65)【公開番号】P2023058390

(43)【公開日】2023-04-25

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉尾 淳一郎

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 啓明

(72)【発明者】

【氏名】中山 展空

(72)【発明者】

【氏名】元田 彰拓

(72)【発明者】

【氏名】水野 遼

【審査官】松浦 かおり

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０１３０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４８４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２６４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８４２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像抽出装置と、１又は複数の車両の各々に搭載された車載器と、を備えた画像抽出システムであって、
前記画像抽出装置は、
車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像に対して付与された、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集する収集部と、
特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索する検索部と、
検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出する抽出部と、
を備えると共に、前記車載器に対し前記検索部で検索された前記撮像画像を要求するよう構成され、
前記車載器は、
前記撮像装置により撮像された撮像画像及び前記撮像画像に付与された撮像情報を記憶する記憶部と、
前記画像抽出装置に対する前記撮像画像の提供を許可する許可部と、
前記許可部により前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記記憶部に記憶され、かつ前記画像抽出装置において抽出された前記撮像画像を前記画像抽出装置に出力する出力部と、
を備える画像抽出システム。

【請求項2】

前記収集部は、前記撮像画像に対して前記撮像情報に加えて付与された前記特定ユーザの車両の識別番号に対応する識別情報を収集し、
前記検索部は、前記識別情報を有する撮像画像を検索する
請求項１に記載の画像抽出システム。

【請求項3】

前記画像抽出装置は、
前記許可部により前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記車載器が搭載された車両のユーザに対して利益を提供する提供部
を備える請求項１に記載の画像抽出システム。

【請求項4】

車両に搭載された車載器において、前記車両に搭載され又は固定物に設置された撮像装置により撮像された撮像画像及び前記撮像画像に付与された撮像情報を記憶し、
前記車載器において、画像抽出装置に対する前記撮像画像の提供を許可し、
前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記車載器において記憶され、かつ前記画像抽出装置において抽出された前記撮像画像を前記画像抽出装置に出力し、
前記画像抽出装置において、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集し、
前記画像抽出装置において、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索し、
前記画像抽出装置において、検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出し、
前記車載器に対し検索された前記撮像画像を要求する
処理をコンピュータが実行する画像抽出方法。

【請求項5】

車両に搭載された車載器において、前記車両に搭載され又は固定物に設置された撮像装置により撮像された撮像画像及び前記撮像画像に付与された撮像情報を記憶し、
前記車載器において、画像抽出装置に対する前記撮像画像の提供を許可し、
前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記車載器において記憶され、かつ前記画像抽出装置において抽出された前記撮像画像を前記画像抽出装置に出力し、
前記画像抽出装置において、前記撮像画像に対して付与された、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集し、
特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索し、
検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出し、
前記車載器に対し検索された前記撮像画像を要求する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を撮像した撮像画像を抽出する画像抽出装置、画像抽出システム、画像抽出方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１の車両と第２の車両とがすれ違うタイミングで、撮影を指示するカーナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２０６１１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、すれ違う特定の車両からしか撮像画像を取得できず、好きな場面の画像を必ずしも取得できる訳ではない。

【0005】

本発明は、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することを可能とする画像抽出装置、画像抽出システム、画像抽出方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の画像抽出装置は、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像に対して付与された、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集する収集部と、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索する検索部と、検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出する抽出部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の画像抽出装置は、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像を特定ユーザの求めに応じて抽出する装置である。当該画像抽出装置では、収集部が撮像画像に対して付与された撮像情報を収集している。ここで、撮像画像は、撮像日時及び撮像場所の少なくとも一方を含む。そして、当該画像抽出装置では、検索部が特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索し、抽出部が撮像画像を抽出する。この抽出された撮像画像は、特定ユーザにより入力された条件に対応する範囲の撮像画像となる。当該画像抽出装置によれば、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することができる。

【0008】

請求項２に記載の画像抽出装置は、請求項１に記載の画像抽出装置において、前記収集部は、前記撮像画像に対して前記撮像情報に加えて付与された前記特定ユーザの車両の識別番号に対応する識別情報を収集し、前記検索部は、前記識別情報を有する撮像画像を検索する。

【0009】

請求項２に記載の画像抽出装置によれば、識別番号に基づいて特定ユーザの車両の撮像画像を抽出することができる。

【0010】

請求項３に記載の画像抽出システムは、請求項１又は２に記載の画像抽出装置と、１又は複数の車両の各々に搭載された車載器と、を備えた画像抽出システムであって、前記車載器は、前記撮像装置により撮像された撮像画像及び前記撮像画像に付与された撮像情報を記憶する記憶部と、前記画像抽出装置に対する前記撮像画像の提供を許可する許可部と、前記許可部により前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記記憶部に記憶され、かつ前記画像抽出装置において抽出された前記撮像画像を前記画像抽出装置に出力する出力部と、を備えている。

【0011】

請求項３に記載の画像抽出システムでは、車載器において許可部により撮像画像の提供が許可されている場合、出力部が画像抽出装置において抽出された撮像画像を当該画像抽出装置に出力する。そのため、当該画像抽出システムによれば、第三者への撮像画像の提供を制限することができる。

【0012】

請求項４に記載の画像抽出システムは、請求項３に記載の画像抽出システムにおいて、前記画像抽出装置は、前記許可部により前記撮像画像の提供が許可されている場合、前記車載器が搭載された車両のユーザに対して利益を提供する提供部を備えている。

【0013】

請求項４に記載の画像抽出システムでは、撮像画像の提供が許可されている場合、画像抽出装置における提供部が、車載器が搭載された車両のユーザに対して利益を提供する。当該画像抽出システムによれば、第三者に対して撮像画像の提供を促すことができる。

【0014】

請求項５に記載の画像抽出方法は、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像に対して付与された、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集し、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索し、検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する係る範囲の撮像画像を抽出する処理をコンピュータが実行する。

【0015】

請求項５に記載の画像抽出方法は、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像を特定ユーザの求めに応じて抽出する方法である。当該画像抽出方法では、撮像画像に対して付与された撮像情報を収集しており、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像が検索され、さらに撮像画像が抽出される。この抽出された撮像画像は、特定ユーザにより入力された条件に対応する範囲の撮像画像となる。当該画像抽出方法によれば、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することができる。

【0016】

請求項６に記載のプログラムは、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像に対して付与された、前記撮像画像の撮像日時及び撮像場所の撮像情報の少なくとも一方を収集し、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像を検索し、検索された前記撮像画像のうち、前記特定ユーザにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出する処理をコンピュータに実行させる。

【0017】

請求項７に記載のプログラムは、車両に搭載された又は固定物に設置された撮像装置によって撮影された撮像画像を特定ユーザの求めに応じて抽出する場合に実行される。当該プログラムが実行されるコンピュータは、撮像画像に対して付与された撮像情報を収集しており、特定ユーザの車両を撮像した撮像画像が検索され、さらに撮像画像が抽出される。この抽出された撮像画像は、特定ユーザにより入力された条件に対応する範囲の撮像画像となる。当該プログラムによれば、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態に係る画像抽出システムの概略構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態の車載器におけるＲＯＭの構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態の車載器におけるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態のセンタサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】第１の実施形態のセンタサーバにおけるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図7】第１の実施形態の画像抽出システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【図8】第１の実施形態であって、車載器において実行される応答処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】第１の実施形態であって、利用希望者の端末において実行される表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】第１の実施形態の画像抽出システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。

【図11】第２の実施形態に係る画像抽出システムの概略構成を示す図である。

【図12】第２の実施形態の情報収集装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の画像抽出装置を含む画像抽出システムについて説明する。画像抽出システムは、ユーザが運転する自車両を他車両に搭載されたカメラが撮像している場合に、他車両から自車両の撮像画像の提供を受けるシステムである。

【0021】

［第１の実施形態］
（全体構成）
図１に示されるように、第１の実施形態の画像抽出システム１０は、車両１２と、画像抽出装置としてのセンタサーバ３０と、端末４２と、端末４４と、を含んで構成されている。また、車両１２には車載器２０及びカメラ２８が搭載されている。車載器２０、センタサーバ３０、端末４２及び端末４４は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。なお、図１には、１のセンタサーバ３０に対して、１台の車両１２及び車載器２０、１の端末４２及び１の端末４４が図示されているが、車両１２、車載器２０、端末４２及び端末４４の数はこの限りではない。

【0022】

センタサーバ３０は、例えば、車両１２を製造する製造元や当該製造元が運営する企業等に設置されている。端末４２は、車両１２の所有者が所持するスマートフォンやパーソナルコンピューターが例示される。車両１２及び端末４２の所有者は、撮像画像の提供者Ｐであり、車載器が搭載された車両のユーザに相当する。

【0023】

また、端末４４は、車両１２によって撮像される車両１４の所有者が所持するスマートフォンやパーソナルコンピューターが例示される。車両１４は、特定ユーザの車両に相当する。また、車両１４及び端末４４の所有者は、撮像画像の利用希望者Ｒであって特定ユーザに相当する。

【0024】

（車両）
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２、車載機器２３、カーナビゲーションシステム２４、ＧＰＳ装置２５、ドライブレコーダ２６及びカメラ２８を含んで構成されている。

【0025】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0026】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0027】

記憶部としてのＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。図３に示されるように、本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、制御プログラム１００、画像データ１１０、画像インデックス１２０及び識別番号情報１３０が記憶されている。

【0028】

制御プログラム１００は、カメラ２８が撮像した撮像画像を収集し、センタサーバ３０からの要求に応じて提供する処理を実行する。
画像データ１１０は、カメラ２８が撮像した動画である撮像画像に係るデータである。なお、画像データ１１０はドライブレコーダ２６が記憶していてもよい。

【0029】

画像インデックス１２０は、カメラ２８が撮像した撮像画像の撮像日時及び撮像場所を、当該撮像画像と対応付けたデータである。
識別番号情報１３０は、車両１２を特定する識別番号に係るデータである。ここで車両１２を特定する識別番号は、車両１２のナンバー、車体番号、及びその他のユニークな番号が例示される。

【0030】

図２に示されるように、ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0031】

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、ＥＣＵ２２及びカーナビゲーションシステム２４と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。

【0032】

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、センタサーバ３０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。

【0033】

ＥＣＵ２２は、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）－ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、ボデーＥＣＵ等が例示される。車載機器２３は、ＥＣＵ２２に接続されたセンサ、アクチュエータ等の機器であって、例えば、ＥＣＵ２２がＡＤＡＳ－ＥＣＵの場合は、車載機器２３として、車速センサ、加速センサ等が例示される。

【0034】

カーナビゲーションシステム２４は、車両１２の現在位置を地図上に表示したり、走行経路を案内したりする装置である。

【0035】

ＧＰＳ装置２５は、車両１２の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置２５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置２５は、車載器２０に対して直接接続されていてもよい。

【0036】

ドライブレコーダ２６は、ルームミラー付近に設けられ、撮像装置であるカメラ２８によって撮像された動画を記録する装置である。

【0037】

図４に示されるように、本実施形態の車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、取得部２００、許可部２１０及び出力部２２０として機能する。

【0038】

取得部２００は、カメラ２８が撮像した撮像画像をドライブレコーダ２６から取得する機能を有している。本実施形態の取得部２００が取得する撮像画像は動画であるが、これに限らず、静止画であってもよい。

【0039】

許可部２１０は、カメラ２８により撮像された撮像画像をセンタサーバ３０へ提供することの可否を決定する機能を有している。提供者Ｐが所持する端末４２から撮像画像の提供を許可する旨のコマンドを受信した場合、許可部２１０はセンタサーバ３０からの求めに応じてセンタサーバ３０に対する撮像画像の提供を許可する。一方、提供者Ｐが所持する端末４２から画像の提供を許可しない旨のコマンドを受信した場合、許可部２１０はセンタサーバ３０からの要求に関わらずセンタサーバ３０に対する撮像画像の提供を禁止する。

【0040】

出力部２２０は、カメラ２８により撮像された撮像画像をセンタサーバ３０に向けて出力する機能を有している。また、出力部２２０は、許可部２１０において撮像画像の提供が許可されていない場合、撮像画像の提供ができない旨をセンタサーバ３０に向けて出力する。

【0041】

（センタサーバ）
図５に示されるように、センタサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。なお、通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは有線による通信を行ってもよい。

【0042】

メモリとしてのストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ３０Ｄには、処理プログラム１５０及び参照情報ＤＢ（データベース）１６０が記憶されている。なお、ＲＯＭ３０Ｂが処理プログラム１５０及び参照情報ＤＢ１６０を記憶してもよい。

【0043】

プログラムとしての処理プログラム１５０は、センタサーバ３０を制御するためのプログラムである。処理プログラム１５０の実行に伴い、センタサーバ３０は各処理を実行する。

【0044】

参照情報ＤＢ１６０は、撮像画像の撮像日時及び撮像場所、並びに、撮像画像に写り込んでいる車両１４の識別情報を記憶したデータベースである。参照情報ＤＢ１６０には、撮像画像を撮像した車両１２毎に、撮像画像の撮像日時、撮像場所、及び撮像された車両１４の識別情報が格納されている。

【0045】

図６に示されるように、本実施形態のセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが、処理プログラム１５０を実行することで、収集部２５０、検索部２６０、抽出部２７０、通知部２８０及び提供部２９０として機能する。

【0046】

収集部２５０は、撮像画像の撮像日時及び撮像場所である撮像情報、及び撮像画像に写り込んだ車両１４の識別情報としての識別番号を収集する機能を有している。ここで、車両１４の識別番号は、車両１４のナンバー、車体番号、及びその他のユニークな番号が例示される。画像情報及び識別番号は、車両１２に搭載されたカメラ２８によって撮影された撮像画像に対して付与された情報である。収集部２５０が収集した、画像情報及び識別番号は車両１２毎に参照情報ＤＢ１６０に記憶される。

【0047】

検索部２６０は、利用希望者Ｒの車両１４を撮像した撮像画像を検索する機能を有している。具体的に検索部２６０は、車両１４を撮像した撮像画像を抽出すべく、参照情報ＤＢ１６０において車両１４の識別番号が付与された撮像画像を検索する。

【0048】

抽出部２７０は、検索された撮像画像のうち、特定の撮像画像を抽出する機能を有している。具体的に抽出部２７０は、車両１４が写り込んだ撮像画像のうち、利用希望者Ｒにより入力された条件に係る撮像情報に対応する範囲の撮像画像を抽出する。例えば、撮像画像が動画の場合、当該動画から条件に合う範囲（つまり、フレーム）を切り出す。

【0049】

通知部２８０は、ユーザに対して、撮像画像の有無、撮像画像の提供可否についての情報を通知する機能を有している。

【0050】

提供部２９０は、撮像画像の提供を許可した車両１２の提供者Ｐに対し、利益を提供する機能を有している。ここで、「利益」とは、電子マネー、ポイント、割引クーポン等、物品の購入又は役務の提供に利用可能な価値をいう。提供部２９０は、撮像画像の提供が許可されている提供者Ｐの端末４４に対して利益に係る利益情報を送信する。

【0051】

（制御の流れ）
本実施形態の画像抽出システム１０で実行される処理の流れについて、図７及び図１０のシーケンス図、並びに図８及び図９のフローチャートを用いて説明する。車載器２０における処理は、車載器２０のＣＰＵ２０Ａが、取得部２００、許可部２１０及び出力部２２０として機能することにより実行される。また、センタサーバ３０における処理は、センタサーバ３０のＣＰＵ３０Ａが収集部２５０、検索部２６０、抽出部２７０、通知部２８０及び提供部２９０として機能することにより実行される。

【0052】

まず、車両１２において撮像された撮像画像を、利用希望者Ｒの求めに応じて提供する処理の流れを図７に示す。

【0053】

図７のステップＳ１０において、車載器２０は撮像処理を実行する。すなわち、車両１２に搭載されたカメラ２８により、車両１２の周囲が撮像される。これにより、車載器２０は、１又は複数の車両１４の撮像画像を収集する。

【0054】

ステップＳ１１において、車載器２０は撮像画像中の車両１４の識別番号を取得する。例えば、車載器２０は公知の画像認識技術により、ナンバープレートの数字及び文字を識別番号として取得する。

【0055】

ステップＳ１２において、車載器２０は撮像画像に対応する撮像日時及び位置情報を付与する。

【0056】

ステップＳ１３において、車載器２０はセンタサーバ３０に向けて画像インデックスを送信する。画像インデックスは、ある時刻、ある位置において、車両１４が撮像された撮像画像の存在を示す情報であって、撮像画像の撮像日時、撮像場所及び撮像された車両１４の識別番号としての識別情報が、撮像画像を撮像した車両１２の識別情報と共に付与されている。

【0057】

ステップＳ１４において、センタサーバ３０は車載器２０から受信した画像インデックスを参照情報としてストレージ３０Ｄに記憶する。すなわち、画像インデックスが参照情報ＤＢ１６０に記憶される。

【0058】

ステップＳ２０において、利用希望者Ｒが所持する端末４４は、利用希望者Ｒにより入力された検索条件の入力を受け付ける。検索条件は、少なくとも撮像日、撮像日時、撮像地域の何れかが入力される。なお、利用希望者Ｒの車両１４の識別番号は、検索条件として入力してもよいし、予め、後述する検索コマンドに付与してもよい。

【0059】

ステップＳ２１において、検索条件の入力が受け付けられた端末４４は、検索条件を含む検索コマンドをセンタサーバ３０に送信する。

【0060】

ステップＳ２２において、センタサーバ３０は検索処理を実行する。具体的に、センタサーバ３０は、参照情報ＤＢ１６０から車両１４が撮像された撮像画像を検索する。

【0061】

ステップＳ２３において、センタサーバ３０は車両１４の撮像画像があるか否かを判定する。センタサーバ３０は車両１４の撮像画像がないと判定した場合、ステップＳ２４に進む。一方、センタサーバ３０は車両１４の撮像画像があると判定した場合、ステップＳ２５に進む。

【0062】

ステップＳ２４において、センタサーバ３０は端末４４に向けて、撮像画像がない旨を示す応答信号を送信する。

【0063】

ステップＳ２５において、センタサーバ３０は抽出処理を実行する。具体的に、センタサーバ３０は検索された車両１４の撮像画像から検索条件に合致する範囲の画像を抽出する。

【0064】

ステップＳ２６において、センタサーバ３０は車載器２０に向けて、検索された撮像画像を要求する画像要求コマンドを送信する。

【0065】

ステップＳ２７において、車載器２０は応答処理を実行する。応答処理の詳細は後述する。

【0066】

ステップＳ２８において、車載器２０はセンタサーバ３０に向けて応答信号を送信する。

【0067】

ステップＳ２９において、センタサーバ３０は端末４４に向けて応答信号を送信する。なお、ステップＳ２９の実行に際し、センタサーバ３０は、車載器２０における応答処理の結果、すなわち、利用希望者Ｒの求めに応じて撮像画像が提供されたか否かの情報を記憶してもよい。

【0068】

ステップＳ３０において、端末４４は表示処理を実行する。表示処理の詳細は後述する。

【0069】

次に、ステップＳ２７の応答処理の詳細について説明する。
図８のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは画像要求コマンドを受信する。

【0070】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは画像提供が許可されているか否かを判定する。撮像画像の許可に係る設定については、後述する。ＣＰＵ２０Ａは画像提供が許可されていると判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは画像提供が許可されていないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯの場合）、ステップＳ１０４に進む。

【0071】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは要求された範囲の撮像画像を抽出する。

【0072】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは応答信号として抽出された撮像画像をセンタサーバ３０に送信する。そして、応答処理は終了する。

【0073】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａは応答信号として画像提供が不可能であることを示す不許可通知をセンタサーバ３０に送信する。そして、応答処理は終了する。

【0074】

次に、ステップＳ３０の表示処理の詳細について説明する。表示処理は端末４４のＣＰＵにより実行される。
図９のステップＳ２００において、端末４４は応答信号を受信する。

【0075】

ステップＳ２０１において、端末４４は応答信号に撮像画像を含むか否かを判定する。端末４４は応答信号に撮像画像を含むと判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０２に進む。一方、端末４４は応答信号に撮像画像を含まないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯの場合）、ステップＳ２０３に進む。

【0076】

ステップＳ２０２において、端末４４は受信した撮像画像をディスプレイ（図示せず）に表示させる。そして、表示処理は終了する。

【0077】

ステップＳ２０３において、端末４４は応答信号に不許可通知を含むか否かを判定する。端末４４は応答信号に不許可通知を含むと判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０４に進む。一方、端末４４は応答信号に不許可通知を含まないと判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯの場合）、つまり、応答信号に撮像画像がない旨を示す情報が含まれていと判定した場合、ステップＳ２０５に進む。

【0078】

ステップＳ２０４において、端末４４は検索した撮像画像が利用できない旨をディスプレイ（図示せず）に表示させる。そして、表示処理は終了する。

【0079】

ステップＳ２０５において、端末４４は検索した結果、撮像画像が存在しない旨をディスプレイ（図示せず）に表示させる。そして、表示処理は終了する。

【0080】

次に、撮像画像の提供者Ｐが車両１２において撮像された撮像画像の提供についての可否を設定すると共に、利益を受ける場合の処理の流れを図１０に示す。

【0081】

ステップＳ４０において、提供者Ｐが所持する端末４２は提供者Ｐから撮像画像の提供の可否を受け付ける。

【0082】

ステップＳ４１において、端末４２は撮像画像の提供の可否に係る許可情報を車載器２０に向けて送信する。
また、ステップＳ４２において、端末４２は許可情報をセンタサーバ３０に向けて送信する。

【0083】

ステップＳ４３において、車載器２０は撮像画像の提供の可否に係る設定を反映させる。

【0084】

ステップＳ４４において、センタサーバ３０は撮像画像の提供の可否を登録する登録処理を実行する。

【0085】

ステップＳ４５において、センタサーバ３０は撮像画像の提供が許可されているか否かを判定する。センタサーバ３０は撮像画像の提供が許可されていると判定した場合、ステップＳ４６に進む。一方、センタサーバ３０は撮像画像の提供が許可されていないと判定した場合、処理を終了する。

【0086】

ステップＳ４６において、センタサーバ３０は端末４２において利用可能な利益に係る利益情報を端末４２に向けて送信する。

【0087】

ステップＳ４７において、端末４２は通知処理を実行する。具体的に端末４２では、取得した利益情報の内容が提供者Ｐに通知される。

【0088】

（まとめ）
本実施形態の画像抽出システム１０では、車両１２に搭載されたカメラ２８によって撮影された撮像画像を利用希望者Ｒの求めに応じて抽出する。まず、車載器２０では、カメラ２８によって撮像された撮像画像を収集すると共に、撮像日時及び撮像場所の撮像情報、並びに、写り込んでいる車両１４の識別番号である識別情報が、車両１２の識別情報と共に撮像画像に対して付与される。

【0089】

一方、画像抽出装置としてのセンタサーバ３０では、収集部２５０が撮像画像に対して付与された撮像情報を車載器２０から収集している。そして、検索部２６０が利用希望者Ｒの車両１４を撮像した撮像画像を検索し、抽出部２７０が利用希望者Ｒにより入力された条件に合致する撮像画像を抽出する。この抽出された撮像画像は、利用希望者Ｒが端末４４に入力した条件に合わせて切り出されたフレームの動画となる。本実施形態によれば、車両で移動中の自分の顔や当該車両の画像のうち、好きな場面の画像を抽出することができる。

【0090】

また、本実施形態の画像抽出システム１０では、車載器２０において許可部２１０により撮像画像の提供が許可されている場合、出力部２２０が撮像画像をセンタサーバ３０に出力する。そのため、本実施形態によれば、第三者への撮像画像の提供を制限することができる。

【0091】

また、本実施形態の画像抽出システム１０では、撮像画像の提供が許可されている場合、センタサーバ３０における提供部２９０が、提供を許可した提供者Ｐに対して利益を提供する。そのため、本実施形態によれば、カメラの撮像画像を収集する車両１２のユーザに対して、第三者への撮像画像の提供を促すことができる。また、画像抽出システム１０における提供可能な撮像画像を増やすことで、利用希望者Ｒの更なる参加を促すことができる。

【0092】

［第２の実施形態］
第１の実施形態の画像抽出システム１０は、車両１２において撮像された撮像画像を利用希望者Ｒに提供可能に構成されていた。これに対して、第２の実施形態では、車両１２に加えて道路上及び道路周辺の固定物に固定されたカメラにより撮像された撮像画像を利用希望者Ｒに対して提供可能に構成されている。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の構成を付している。

【0093】

図１１に示されるように、本実施形態の画像抽出システム１０は、車両１２と、画像抽出装置としてのセンタサーバ３０と、端末４２と、端末４４と、情報収集装置５０と、を含んで構成されている。

【0094】

情報収集装置５０は、例えば、固定物である電柱１６に設置されており、撮像装置としてのカメラ５０Ｄによって、道路を走行する車両１４を撮像可能に構成されている。車載器２０、センタサーバ３０、端末４２、端末４４及び情報収集装置５０は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。

【0095】

（情報収集装置）
図１２に示されるように、本実施形態の情報収集装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、カメラ５０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ５０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、カメラ５０Ｄ、及び通信Ｉ／Ｆ５０Ｅは、内部バス５０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ５０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。

【0096】

本実施形態のＲＯＭ５０Ｂには、車載器２０のＲＯＭ２０Ｂと同様に、制御プログラム１００、画像データ１１０、画像インデックス１２０及び識別番号情報１３０が記憶されている（図３参照）。なお、識別番号情報１３０に記憶される識別番号としては、情報収集装置５０又は情報収集装置５０が設置された電柱１６を特定することが可能なユニークな番号が例示される。

【0097】

また、本実施形態の情報収集装置５０では、車載器２０と同様に、ＣＰＵ５０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、取得部２００、許可部２１０及び出力部２２０として機能する。

【0098】

本実施形態によれば、道路を走行する車両１２に加えて、道路上及び道路周辺の固定物に設置されたカメラにより撮像された撮像画像を利用希望者Ｒに提供することができ、利用希望者Ｒが希望するより多くの撮像画像を提供することができる。

【0099】

［備考］
上記実施形態では、センタサーバ３０を画像抽出装置としたが、この限りではなく、車載器２０を画像抽出装置としてもよい。この場合、車載器２０は利用希望者Ｒの端末４４から直接、検索コマンドを受信し、検索処理（ステップＳ２２）及び抽出処理（ステップＳ２５）を実行し、抽出された画像を端末４４に提供可能に構成される。

【0100】

また、上記実施形態において、センタサーバ３０が収集する撮像情報として撮像日時及び撮像場所を例示したが、撮像日時及び撮像場所の少なくとも何れかを撮像情報とすれば、車両１４に係る撮像画像の検索及び抽出は可能である。また、撮像情報として、撮像日時及び撮像場所に加えて、撮像時の天候、車両１４の走行速度等を含めて、車両１４に係る撮像画像の検索及び抽出を行ってもよい。

【0101】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ、ＣＰＵ３０Ａ及びＣＰＵ５０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0102】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、センタサーバ３０における処理プログラム１５０はストレージ３０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0103】

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0104】

１０ 画像抽出システム
１２ 車両
１４ 車両（特定ユーザの車両）
１６ 電柱（固定物）
２０ 車載器
２０Ｂ ＲＯＭ（記憶部）
２８ カメラ（撮像装置）
３０ センタサーバ（画像抽出装置）
５０Ｄ カメラ（撮像装置）
１５０ 処理プログラム（プログラム）
２１０ 許可部
２２０ 出力部
２５０ 収集部
２６０ 検索部
２７０ 抽出部
２９０ 提供部
Ｐ 提供者（車載器が搭載された車両のユーザ）
Ｒ 利用希望者（特定ユーザ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】