特許 7715170 移動体管理システム、移動体管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-22

(45)【発行日】2025-07-30

(54)【発明の名称】移動体管理システム、移動体管理方法

(51)【国際特許分類】

   G05D 1/43 20240101AFI20250723BHJP

   G06Q 10/083 20240101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

G05D1/43

G06Q10/083

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023014142

(22)【出願日】2023-02-01

(65)【公開番号】P2024109383

(43)【公開日】2024-08-14

【審査請求日】2024-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

(72)【発明者】

【氏名】菅野 達也

(72)【発明者】

【氏名】岡村 竜路

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 仙之

(72)【発明者】

【氏名】角間 大輔

【審査官】大古 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９７４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６２９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１１５４４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２２／２１０１９４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｄ １／００ － １／８７

Ｇ０６Ｑ １０／００ －１０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のエリアにおいて荷物を積載して配送を行う複数の移動体を管理する移動体管理システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数の移動体のうちの１つに荷物が積載されたことを受けて、荷物が積載された積載済み移動体を前記所定のエリア内の第１地点に移動させる処理と、
前記積載済み移動体に積載された荷物を受け取るユーザを特定する処理と、
前記ユーザが荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する処理と、
前記受取タイミングに前記積載済み移動体を前記第１地点から前記所定のエリア内の第２地点に移動させる処理と、
を実行するように構成されており、
前記第２地点は、ＡＶＰ車両の乗降場所であり、
前記受取タイミングを判断する処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記ユーザが前記ＡＶＰ車両の配車をリクエストしている場合に、前記ＡＶＰ車両が前記乗降場所に到着する到着時刻を取得し、
前記到着時刻を前記受取タイミングと判断する
ことを特徴とする移動体管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の移動体管理システムであって、
配送する荷物の属性情報を含む配送依頼を管理する記憶装置をさらに備え、
前記複数の移動体は、積載部の規格が異なる複数のタイプの移動体を含み、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数の移動体の中から前記配送依頼を割り当てる派出移動体を選択する処理と、
前記派出移動体を前記配送依頼の荷物の積載が行われる積載地点に移動させる処理と、
をさらに実行するように構成され、
前記派出移動体を選択する処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記属性情報に基づいて前記複数のタイプから特定のタイプを選択し、
前記複数の移動体のうち選択されたタイプの移動体を前記派出移動体として選択する
ことを特徴とする移動体管理システム。

【請求項3】

コンピュータが実行する処理により所定のエリアにおいて荷物を積載して配送を行う複数の移動体を管理する移動体管理方法であって、
前記複数の移動体のうちの１つに荷物が積載されたことを受けて、荷物が積載された積載済み移動体を前記所定のエリア内の第１地点に移動させる処理と、
前記積載済み移動体に積載された荷物を受け取るユーザを特定する処理と、
前記ユーザが荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する処理と、
前記受取タイミングに前記積載済み移動体を前記第１地点から前記所定のエリア内の第２地点に移動させる処理と、
を前記コンピュータにより実行することを含み、
前記第２地点は、ＡＶＰ車両の乗降場所であり、
前記受取タイミングを判断する処理において、前記コンピュータは、
前記ユーザが前記ＡＶＰ車両の配車をリクエストしている場合に、前記ＡＶＰ車両が前記乗降場所に到着する到着時刻を取得し、
前記到着時刻を前記受取タイミングと判断する
ことを特徴とする移動体管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷物を積載して配送を行う移動体を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び特許文献２には、荷物を積載して配送することが可能なロボット（移動体）が開示されている。その他、本技術分野の技術レベルを示す文献として以下の特許文献２又は特許文献３がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１２３８５４号公報

【文献】特開２０２１－０７１８８４号公報

【文献】国際公開第２０１９／０３９０１４号

【文献】特開２０２１－１４０６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

荷物を積載することが可能な移動体を用いた配送サービスは、人員コストの削減や利便性の向上のため、様々な場面での活用が考えられている。一方で、それぞれの場面に対して、移動体をどのように管理して配送サービスを提供するのかについては、検討の余地がある。

【0005】

移動体を用いた配送サービスが活用される場面の１つとして、集荷された荷物をユーザに配送する場面が挙げられる。本開示の１つの目的は、集荷された荷物をユーザに配送する場面において、ユーザビリティの高い配送サービスを提供することが可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の観点は、所定のエリアにおいて荷物を積載して配送を行う複数の移動体を管理する移動体管理システムに関する。

【0007】

第１の観点に係る移動体管理システムは、１又は複数のプロセッサを備え、１又は複数のプロセッサは、複数の移動体のうちの１つに荷物が積載されたことを受けて、荷物が積載された積載済み移動体を所定のエリア内の第１地点に移動させる処理と、積載済み移動体に積載された荷物を受け取るユーザを特定する処理と、ユーザが荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する処理と、受取タイミングに積載済み移動体を第１地点から所定のエリア内の第２地点に移動させる処理と、を実行するように構成されていることを特徴とする。

【0008】

本開示の第２の観点は、コンピュータが実行する処理により所定のエリアにおいて荷物を積載して配送を行う複数の移動体を管理する移動体管理方法に関する。

【0009】

第１の観点に係る移動体管理方法は、複数の移動体のうちの１つに荷物が積載されたことを受けて、荷物が積載された積載済み移動体を所定のエリア内の第１地点に移動させる処理と、積載済み移動体に積載された荷物を受け取るユーザを特定する処理と、ユーザが荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する処理と、受取タイミングに積載済み移動体を第１地点から所定のエリア内の第２地点に移動させる処理と、コンピュータによりを実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、移動体に荷物が積載されると、移動体は、第１地点に移動して受取タイミングとなるまで待機する。そして受取タイミングとなったとき、移動体は、第２地点２２に移動する。これにより、ユーザは、荷物の受け取りを行おうとするときに第２地点に向かうことで荷物の受け取りを行うことができる。また移動体は受取タイミングとなるまでは第１地点で待機するため、ユーザが第２地点で荷物の受け取りを行うとするときの取り違えや盗難のリスクを低減することができる。このように本開示によれば、集荷された荷物をユーザに配送する場面において、ユーザビリティの高い配送サービスを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る移動体管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本実施形態に係る移動体管理システムが提供する配送サービスについて説明するための図である。

【図3】本実施形態に係る管制センタの構成の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る移動体の構成の一例を示す図である。

【図5】本実施形態に係る管制センタが実行する処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0013】

１．概要
本実施形態に係る移動体管理システムは、所定のエリアにおいて荷物を積載して配送を行う移動体を管理する。図１は、本実施形態に係る移動体管理システム１０の構成の一例を示す図である。

【0014】

本実施形態に係る移動体管理システム１０は、図１の（Ａ）に示すように、管制センタ１００と、複数の移動体２００と、が通信ネットワーク３００を介して接続されることにより構成される。管制センタ１００と複数の移動体２００の各々は、通信ネットワーク３００を介して互いに情報を伝達する。通信ネットワーク３００は、例えば、移動体通信ネットワークとインターネットで構成することができる。

【0015】

管制センタ１００は、複数の移動体２００の各々に対して指令情報を送信する。指令情報は、例えば、目的地、移動経路、移動開始時刻、到着時刻、等を指示する情報である。複数の移動体２００の各々は、管制センタ１００から受信された指令情報に従って自律走行を行うように構成される。このようにして、管制センタ１００は、複数の移動体２００の各々の移動を管理する。本実施形態に係る移動体管理システム１０の機能は、管制センタ１００が複数の移動体２００の各々の移動を管理することにより実現される。

【0016】

図１の（Ｂ）は、移動体２００の一例を示す概念図である。図１の（Ｂ）に示すように、移動体２００は、荷物２を積載することが可能な積載部２０１を有している。移動体２００は、積載部２０１に荷物２を積載した状態で走行可能に構成される。

【0017】

複数の移動体２００は、積載部２０１の規格が異なる複数のタイプの移動体２００を含んでいても良い。積載部２０１の規格としては、最大積載サイズ（最大積載容量）や最大積載重量が例示される。例えば複数の移動体２００の各々は、下記の表１で示されるように、最大積載サイズと最大積載重量とが異なる３つのタイプ（Ａ，Ｂ，Ｃ）に分類されていても良い。その他の積載部の規格としては、冷蔵機能や振動抑制機能の有無等が挙げられる。

【0018】

【表1】

【0019】

なお本実施形態において、移動体２００の具体的な形態は特に限定されない。特に積載部２０１や走行装置の形態は、本実施形態を適用する環境に応じて好適な形態を適用して良い。

【0020】

本実施形態に係る移動体管理システム１０は、所定のエリアにおいて、集荷されている荷物をユーザに配送する配送サービスを提供する。以下、図２を参照して本実施形態に係る移動体管理システム１０によって提供される配送サービスについて説明する。

【0021】

移動体管理システム１０は、配送依頼に従って配送サービスを提供する。配送依頼は、荷物の受け取りを行うユーザによって行われても良いし、集荷されている荷物を管理する事業者によって行われても良い。

【0022】

図２の（Ａ）は、配送依頼の一例を示すテーブルである。図２の（Ａ）では、管理番号ごとに３つの配送依頼が示されている。各配送依頼は、積載地点、積載可能期間、及び受け取りユーザを指定し、配送する荷物のサイズ、及び重量の情報を含んでいる。積載地点は、荷物の積載が行われる地点である。積載可能期間は、積載地点において荷物の積載を行うことが可能な期間である。例えば、積載可能期間は、積載地点で荷物の保管が行われる期間である。受け取りユーザは、配送する荷物を受け取るユーザである。図２の（Ａ）に示す例では、受け取りユーザは、各ユーザを識別することが可能なユーザＩＤによって指定されている。サイズ及び重量は、配送する荷物の属性情報である。各配送依頼は、荷物の数量、取り扱い（冷蔵、ワレモノ等）、品名、等、より多くの属性情報を含んでいても良い。また各配送依頼は、その他の指定項目を含んでいても良い。

【0023】

移動体管理システム１０は、例えば、積載可能期間となった配送依頼について、配送サービスを開始する。配送サービスが開始されるとき、まず管制センタ１００は、複数の移動体２００の中から配送依頼を割り当てる移動体２００（派出移動体）を選択する。

【0024】

ここで複数の移動体２００の各々が積載部２０１の規格に応じたタイプで分類されているとき、管制センタ１００は、配送依頼の荷物の属性情報に基づいて特定のタイプを選択し、選択したタイプの移動体２００に配送依頼を割り当てるように構成されていて良い。

【0025】

例えばいま管理番号１２３－４５６の配送依頼の割り当てを行う場合を考える。また複数の移動体２００の各々は、表１に示す３つのタイプに分類されているとする。このとき配送依頼によれば、荷物のサイズは５０Ｌで重量は１０ｋｇである。このため、配送する荷物のサイズは、タイプＡの移動体２００の最大積載サイズを超えている。一方で、配送する荷物のサイズ及び重量は、タイプＢ及びタイプＣの最大積載サイズ及び最大積載重量を満たしている。従ってこの場合、管制センタ１００は、タイプＢ及びタイプＣを選択し、タイプＢ又はタイプＣの移動体２００に管理番号１２３－４５６の配送依頼を割り当てる。さらに管制センタ１００は、より低いスペックを有するタイプを優先して配送依頼の割り当てを行うように構成されていても良い。例えば上記の例では、表１に示されるように、タイプＣのスペックは、タイプＢのスペックよりも高い。従って、管制センタ１００は、タイプＢを優先して配送依頼の割り当てを行う。

【0026】

このように配送依頼の割り当てを行うことで、配送する荷物に応じて適切な移動体２００を適宜に選択することができる。これにより、複数の移動体２００を効率的に用いることができ、配送サービスの効率化を図ることができる。

【0027】

なお管制センタ１００は、１つの配送依頼を複数の移動体２００に割り当てることも可能である。

【0028】

配送依頼の割り当てが行われた後、管制センタ１００が配送依頼を割り当てた移動体２００を移動させることにより、本実施形態に係る配送サービスが提供される。図２の（Ｂ）は、本実施形態に係る配送サービスの一例を示す概念図である。

【0029】

図２の（Ｂ）には、移動体管理システム１０が適用される所定のエリア２０の一例が示されている。エリア２０には、少なくとも、第１地点２１と、第２地点２２と、が設けられている。第１地点２１は、以下で説明されるように、荷物が積載された移動体２００を一時的に待機させるために設けられる地点である。第２地点２２は、ユーザ１が荷物の受け取りを行うために設けられる地点である。なお第１地点２１及び第２地点２２は、エリア２０において区域を特定することが可能であれば良く、現実に造設されていなくても良い。例えば、第１地点２１及び第２地点２２は、エリア２０の地図上に示される所定の領域であっても良い。

【0030】

まず管制センタ１００は、経路Ｒ１で示されるように、移動体２００を積載地点２３に移動させる。例えば管制センタ１００は、配送依頼から積載地点２３を取得し、積載地点２３を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0031】

積載地点２３では、移動体２００に配送依頼された荷物の積載が行われることが想定される。移動体２００に荷物が積載されると、荷物の積載が完了したことを示す積載済み信号が管制センタ１００に送信される。例えば移動体２００は、積載部２０１に積載された荷物を認識する積載部認識センサを備え、積載部認識センサの認識結果から荷物の積載が完了したことを検知して積載済み信号を送信するように構成されていて良い。このとき移動体２００は、配送依頼された荷物と積載された荷物の照合が行われたことを条件として、積載済み信号が送信可能となるように構成されていても良い。例えば移動体２００は、管制センタ１００から受信する配送依頼の管理番号と、積載された荷物にあらかじめ取り付けられた識別コードから取得される管理番号と、の照合を行うように構成されていても良い。

【0032】

管制センタ１００は、積載済み信号を受信すると経路Ｒ２で示されるように、荷物が積載された移動体２００（積載済み移動体）を第１地点２１に移動させる。例えば管制センタ１００は、第１地点２１を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0033】

移動体２００が第１地点２１に到着した後、管制センタ１００は、移動体２００に積載された荷物を受け取るユーザ１を特定し、特定したユーザ１が第２地点で荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する。また管制センタ１００は、受取タイミングとなるまで移動体２００を第１地点に待機させる。

【0034】

管制センタ１００は、特定したユーザ１の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいてユーザ１が第２地点２２に位置していることを検知したとき、受取タイミングと判断するように構成されて良い。つまり受取タイミングは、ユーザ１が第２地点２２にいるときとすることができる。この場合ユーザ１は、エリア２０において、荷物の受け取りを行いたいと考える任意のタイミングで第２地点２２に向かうことが想定される。

【0035】

例えば管制センタ１００は、エリア２０に配置されたカメラや認証装置（第２地点２２のゲートに備えられたカードリーダや指紋認証装置等）の情報に基づいてユーザ１の位置情報を取得する。あるいは管制センタ１００は、特定したユーザ１が携行するユーザ端末と通信することにより、ユーザ１の位置情報を取得するように構成されていても良い。

【0036】

管制センタ１００は、受取タイミングとなったとき経路Ｒ３で示されるように、移動体２００を第２地点に移動させる。例えば管制センタ１００は、第２地点２２を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0037】

第２地点２２では、ユーザ１が移動体２００から荷物を受け取ることが想定される。移動体２００から荷物が取り出されると、荷物の受け取りが完了したことを示す配送完了信号が管制センタ１００に送信される。管制センタ１００は、配送完了信号を受信すると、配送依頼の処理が完了したと判断する。さらに管制センタ１００は、荷物が積載されていない移動体２００をエリア２０内の所定の待機場所に移動させるように構成されていても良い。この場合、待機場所は、第１地点２１であっても良い。

【0038】

以上説明したように、本実施形態に係る移動体管理システム１０による配送サービスが提供される。本実施形態によれば、移動体２００に荷物が積載されると、移動体２００は、第１地点２１に移動して受取タイミングとなるまで待機する。そして受取タイミングとなったとき、移動体２００は、第２地点２２に移動する。これにより、ユーザ１は、荷物の受け取りを行おうとするときに、第２地点２２に向かうことで荷物の受け取りを行うことができる。また移動体２００は受取タイミングとなるまでは第１地点２１で待機するため、ユーザ１が第２地点２２で荷物の受け取りを行うとするときの取り違えや盗難のリスクを低減することができる。このように、本実施形態に係る移動体管理システム１０は、ユーザビリティの高い配送サービスを提供することができる。

【0039】

例えば、移動体管理システム１０が提供する配送サービスは、空港の手荷物預かりサービスに活用することができる。この場合、エリア２０は、空港の施設に設けられ、積載地点２３は、預けられた手荷物の集荷場所であり、第２地点２２は、ユーザ１が手荷物を受け取るための場所である。このように空港の手荷物預かりサービスに活用することで、ユーザ１は、フライトの後、手荷物の受け取りをしばらく後らせることができる。延いては、ユーザ１は、手荷物を持ち歩くことなく、空港の施設の利用や待ち合わせを行うことができる。

【0040】

２．構成
以下、管制センタ１００及び移動体２００の構成について説明する。

【0041】

２－１．管制センタ
図３は、管制センタ１００の構成の一例を示す図である。

【0042】

管制センタ１００は、処理部１１０と、通信部１２０と、を備えている。

【0043】

処理部１１０は、１又は複数のプロセッサ１１１（以下、単に「プロセッサ１１１」と呼ぶ。）と、１又は複数の記憶装置１１２（以下、単に「記憶装置１１２」と呼ぶ。）と、を含むコンピュータである。プロセッサ１１１は、各種処理を実行する。プロセッサ１１１は、例えば、演算装置やレジスタ等を含むＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成することができる。記憶装置１１２は、プロセッサ１１１と接続し、プロセッサ１１１の処理の実行に必要な各種情報を格納する。記憶装置１１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等の記録媒体で構成することができる。

【0044】

記憶装置１１２には、コンピュータプログラム１１３と、配送依頼情報１１４と、移動体管理情報１１５と、地図情報１１６と、ユーザ情報１１７と、が格納される。

【0045】

コンピュータプログラム１１３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納される。コンピュータプログラム１１３は、プロセッサ１１１に処理を実行させるための複数のインストラクションにより構成される。プロセッサ１１１が複数のインストラクションに従って動作することにより、プロセッサ１１１による各種処理の実行が実現される。

【0046】

配送依頼情報１１４は、配送依頼の管理情報である。例えば配送依頼情報１１４は、図２の（Ａ）に示すように管理番号ごとに配送依頼の情報を管理する。

【0047】

移動体管理情報１１５は、複数の移動体２００の各々の管理情報である。例えば移動体管理情報１１５は、複数の移動体２００の各々について、タイプ、配送依頼の割り当て状況、配送状況、等の情報を管理する。

【0048】

地図情報１１６は、エリア２０の地図に関する情報である。

【0049】

ユーザ情報１１７は、各ユーザについての情報を管理する。例えば、ユーザ情報１１７は、ユーザＩＤごとにユーザ１の情報を管理する。ユーザ情報１１７は、ユーザ１の位置情報を含んでいて良い。

【0050】

通信部１２０は、管制センタ１００の外部の装置と通信して情報を送受信する。通信部１２０により、管制センタ１００は、通信ネットワーク３００を介して移動体２００と通信する。通信部１２０は、例えば、インターネットに接続して通信する装置である。

【0051】

２－２．移動体
図４は、移動体２００の構成の一例を示す図である。

【0052】

移動体２００は、制御装置２１０と、走行環境認識センサ２２０と、積載部認識センサ２３０と、通信装置２４０と、を備えている。

【0053】

走行環境認識センサ２２０は、移動体２００の走行環境を検出する。走行環境認識センサ２２０として、カメラ、ソナー、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）、等の移動体２００の周囲環境を検出するセンサや車輪速センサ、ＩＭＵ（Inertial measurement Unit）、等の移動体２００の走行状態を検出するセンサが例示される。

【0054】

積載部認識センサ２３０は、積載部２０１の状況を認識する。積載部認識センサ２３０として、カメラ、重量センサ、等が例示される。

【0055】

通信装置２４０は、移動体２００の外部の装置と通信して情報を送受信する。通信部１２０により、移動体２００は、通信ネットワーク３００を介して管制センタ１００と通信する。通信装置２４０は、例えば、基地局と通信する通信モジュールである。

【0056】

制御装置２１０は、移動体２００の種々の制御に係る処理を実行するコンピュータである。少なくとも制御装置２１０は、管制センタ１００から受信する指令情報に従って移動体２００を自律走行させる処理を実行するように構成される。例えば、制御装置２１０は、走行環境認識センサ２２０が検出する情報に基づいて、指令情報を満足するように移動体２００の走行軌道を生成する処理と、走行軌道に沿って移動体２００が走行するように移動体２００の加速、制動、操舵を制御する処理と、を実行する。

【0057】

３．処理
以下、管制センタ１００が実行する処理、より詳しくはプロセッサ１１１が実行する処理について説明する。

【0058】

図５は、プロセッサ１１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、ある配送依頼についての配送サービスが開始されるときに開始する。

【0059】

ステップＳ１００で、プロセッサ１１１は、配送依頼の割り当てを行う。例えば、プロセッサ１１１は、移動体管理情報１１５を参照して、未だ配送依頼が割り当てられていない移動体２００に配送依頼を割り当てる。さらにプロセッサ１１１は、上述したように、配送依頼の荷物の属性情報に基づいて特定のタイプを選択し、選択したタイプの移動体２００に配送依頼を割り当てるように構成されていても良い。

【0060】

次にステップＳ１１０で、プロセッサ１１１は、ステップＳ１００において配送依頼を割り当てた移動体２００を積載地点２３に移動させる。例えばプロセッサ１１１は、配送依頼情報１１４及び地図情報１１６を参照して積載地点２３の位置情報を取得し、積載地点２３を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0061】

移動体２００が指令情報に従って積載地点２３に移動した後、処理はステップＳ１２０に進む。

【0062】

ステップＳ１２０で、プロセッサ１１１は、移動体２００に荷物が積載されたか否かを判断する。プロセッサ１１１は、移動体２００から積載済み信号を受信したとき、移動体２００に荷物が積載されたと判断するように構成されていて良い。

【0063】

移動体２００に荷物が積載されたとき（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０に進む。移動体２００に荷物が積載されていないとき（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、プロセッサ１１１は、所定の処理周期で再度ステップＳ１２０に係る処理を実行する。

【0064】

ステップＳ１３０で、プロセッサ１１１は、移動体２００を第１地点２１に移動させる。例えばプロセッサ１１１は、地図情報１１６を参照して第１地点２１の位置情報を取得し、第１地点２１を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0065】

次にステップＳ１４０で、プロセッサ１１１は、移動体２００に積載され荷物を受け取るユーザ１を特定する。例えばプロセッサ１１１は、配送依頼情報１１４を参照して、荷物を受け取るユーザ１のユーザＩＤを取得する。

【0066】

次にステップＳ１５０で、プロセッサ１１１は、ステップＳ１４０において特定したユーザ１が荷物の受け取りを求める受取タイミングを判断する。プロセッサ１１１は、ユーザ１が第２地点２２に位置していることを検知したときを受取タイミングと判断するように構成されていて良い。この場合プロセッサ１１１は、例えば、ユーザＩＤを用いてユーザ情報１１７を参照することでユーザ１の位置情報を取得し、取得したユーザ１の位置情報と地図情報１１６からユーザ１が第２地点に位置していることを検知する。

【0067】

受取タイミングとなったとき（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１７０に進む。受取タイミングでないとき（ステップＳ１６０；Ｎｏ）、プロセッサ１１１は、所定の処理周期で再度ステップＳ１５０に係る処理を実行する。

【0068】

ステップＳ１７０で、プロセッサ１１１は、移動体２００を第２地点２２に移動させる。例えばプロセッサ１１１は、地図情報１１６を参照して第２地点２２の位置情報を取得し、第２地点２２を目的地とする指令情報を移動体２００に送信する。

【0069】

以上説明したようにプロセッサ１１１が処理を実行することにより本実施形態に係る移動体管理システム１０による配送サービスが実現される。またこのようにプロセッサ１１１が処理を実行することにより、本実施形態に係る移動体管理方法が実現される。またこのようにプロセッサ１１１に処理を実行させるコンピュータプログラム１１３により、本実施期待に係る移動体管理プログラムが実現される。

【0070】

４．変形例
本実施形態に係る移動体管理システム１０は、以下のように変形した態様を適用しても良い。なお以下の説明では、上記の記載と重複する部分については適宜省略している。

【0071】

変形例に係る移動体管理システム１０は、ユーザ１に自動バレーパーキング（ＡＶＰ；Auto Valet Parking）機能を提供するＡＶＰシステムと協調して配送サービスを提供する。変形例に係る移動体管理システム１０では、ＡＶＰ機能によって駐車場で自動運転を行うＡＶＰ車両の乗降場所を第２地点２２とする。つまりユーザ１は、ＡＶＰ車両を配車するときは、第２地点にいることが想定される。またこのときユーザ１は、第２地点でＡＶＰ車両に乗車した後、駐車場から出発しようとすることが想定される。

【0072】

変形例に係る移動体管理システム１０では、管制センタ１００は、ユーザ１がＡＶＰ車両の配車をリクエストしている場合に、ＡＶＰ車両が乗降場所（第２地点２２）に到着する到着時刻をユーザ１の受取タイミングと判断するように構成される。管制センタ１００は、各ユーザのＡＶＰの予約状況を管理するサーバと通信することにより、ユーザ１の配車のリクエストの有無と、ＡＶＰ車両が乗降場所（第２地点２２）に到着する到着時刻と、を取得するように構成されていて良い。

【0073】

変形例に係る移動体管理システム１０によれば、ＡＶＰ車両の到着時刻に、移動体２００は、乗降場所（第２地点２２）に移動する。これにより、ユーザ１は、乗降場所（第２地点２２）でＡＶＰ車両に乗車して出発しようとするタイミングで、荷物の受け取りを行うことができる。延いては、荷物の受け取りの手続きに対するユーザ１の煩わしさを低減することができる。

【符号の説明】

【0074】

１ ユーザ，１０ 移動体管理システム，２０ 所定のエリア，２１ 第１地点，
２２第２地点， ２３ 積載地点，１００ 管制センタ，１１１ プロセッサ，
１１２ 記憶装置，２００ 移動体，２０１ 積載部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】