特許 7715475 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-22

(45)【発行日】2025-07-30

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20250723BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127 130

A01D41/12 B

A01D41/127

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020113479

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022012002

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2022-06-22

【審判番号】

【審判請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】森原 浩之

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】増本 忠久

【合議体】

【審判長】有家 秀郎

【審判官】古屋野 浩志

【審判官】西田 秀彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２５４７５８号公報（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A01D 41/127

A01F 12/46

A01F 12/50

A01F 12/60

G01N 27/00-27/10

G-1N 27/14-27/24

F26B 1/00-25/22

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場に植立している穀稈の刈り取りおよび刈り取った穀稈からの脱穀により穀粒を収穫するコンバインであって、
穀粒の水分量を測定するための水分センサと、
収穫された穀粒を測定対象穀粒として、前記水分センサを使用して前記測定対象穀粒の水分量の値であるセンサ測定値を取得し、外部機器から外部で測定された前記測定対象穀粒の水分量の値である外部測定値が入力されると、その外部測定値を基準値として、前記センサ測定値と前記基準値とを比較して、前記センサ測定値と前記基準値との乖離が小さくなるように前記センサ測定値を補正するための補正情報を生成し、前記補正情報を用いて前記測定対象穀粒の前記センサ測定値を補正する制御装置と、を含む、コンバイン。

【請求項2】

情報を表示するモニタ、をさらに含み、
前記制御装置は、前記水分センサを使用して測定される前記センサ測定値を前記モニタに表示させ、前記補正情報を用いて前記モニタに表示された前記センサ測定値を補正し、その補正後の前記センサ測定値を前記モニタに表示させる、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

情報を表示するモニタ、をさらに含み、
前記制御装置は、前記補正情報を前記モニタに表示させる、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記制御装置は、前記センサ測定値の補正を指示するボタンを前記モニタに表示させ、前記ボタンの押操作により前記センサ測定値の補正が指示されると、前記補正情報を用いて前記センサ測定値を補正する、請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記制御装置には、穀粒を乾燥させる乾燥機から前記乾燥機で測定された穀粒の水分量の値が前記外部測定値として入力される、請求項１～４のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記制御装置には、端末またはサーバからネットワーク通信により前記外部測定値が入力される、請求項１～４のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインでは、圃場に植立している穀稈の株元が刈取装置により刈られ、その刈られた穀稈が刈取装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置で穀稈が脱穀される。穀桿から外れた籾などの穀粒は、脱穀装置からグレンタンクの上部に設けられた排出部に搬送され、その排出部からグレンタンク内に排出される。

【0003】

コンバインには、収穫された穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ（水分計）を搭載したものがある。水分センサは、たとえば、１対の電極ローラを穀粒を巻き込む方向に回転させて、電極ローラ間で穀粒を圧砕し、そのときの電極ローラ間の電気抵抗値を検出する構成であり、穀粒に含まれる水分量は、その電気抵抗値から求めることができる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６４５１５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

コンバインで収穫された穀粒は、乾燥のために、乾燥機に搬送される。乾燥機には、穀粒の水分量を測定する水分センサが備えられており、その水分センサで測定された水分量に基づいて、乾燥機における乾燥運転の内容が設定される。そのため、水分センサを搭載したコンバインで収穫される穀粒については、コンバインと乾燥機との両方で水分量が測定される。この場合、コンバインでの水分量の測定値と乾燥機での水分量の測定値とが乖離していると、ユーザがそれらの測定結果を信頼することができない。

【0006】

本発明の目的は、水分センサによる穀粒の水分量の測定結果を良好に補正できる、コンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明に係るコンバインは、穀粒の水分量を測定するための水分センサと、水分センサを使用して測定される水分量の値であるセンサ測定値と外部機器から入力される基準値とを比較して、センサ測定値と基準値との乖離が小さくなるようにセンサ測定値を補正するための補正情報を生成する制御装置とを含む。

【0008】

この構成によれば、水分センサを使用して測定される水分量の値であるセンサ測定値と外部機器から入力される基準値とが比較されて、センサ測定値と基準値との乖離が小さくなるようにセンサ測定値を補正するための補正情報が生成される。そのため、補正情報を用いてセンサ測定値を良好に補正でき、その補正により、センサ測定値と基準値との乖離を小さくすることができる。

【0009】

コンバインは、情報を表示するモニタを備えていてもよい。

【0010】

制御装置は、補正情報を用いてセンサ測定値を補正したうえで、その補正後のセンサ測定値をモニタに表示させてもよいし、センサ測定値を補正せずに、補正情報をモニタに表示させてもよい。

【0011】

また、制御装置には、穀粒を乾燥させる乾燥機から乾燥機で測定された穀粒の水分量の値である外部測定値が基準値として入力されてもよいし、端末またはサーバからネットワーク通信により基準値が入力されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、水分センサによる穀粒の水分量の測定結果を良好に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図2】グレンタンクの内部を右側から見た図である。

【図3】グレンタンク内の前端上部の斜視図である。

【図4】グレンタンク内の後端部の斜視図である。

【図5】水分センサの斜視図である。

【図6】コンバインの電気的構成の要部を示すブロック図である。

【図7】水分センサの駆動制御の流れを示すフローチャートである。

【図8】測定値補正処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】測定値補正処理の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

＜コンバインの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。

【0016】

コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う収穫機の一例である。コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右一対のクローラ２を採用しており、その左右一対のクローラ２に支持される機体３には、キャビン４およびグレンタンク５が設けられている。

【0017】

キャビン４は、クローラ２の前端部上に配置されている。キャビン４は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席や操作レバーおよび操作ペダルなどの操作部材が配置されている。キャビン４の右側面には、開閉可能なドア６が設けられており、運転者は、ドア６を開いて、キャビン４内に乗り込むことができる。

【0018】

グレンタンク５は、クローラ２上でキャビン４の後方に配置されている。

【0019】

また、コンバイン１の機体３には、刈取装置７および脱穀装置（図示せず）が設けられている。刈取装置７は、クローラ２の前側に配置されており、コンバイン１の前進に伴って、圃場に植立されている穀稈を刈り取る。脱穀装置は、グレンタンク５の左側に配置されており、刈取装置７に刈り取られた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後側に搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、穀稈から外れた穀粒が脱穀装置からグレンタンク５に搬送されて、グレンタンク５に穀粒が貯留される。グレンタンク５には、アンローダ８が接続されており、グレンタンク５に貯留された穀粒は、アンローダ８により搬出して機外に排出することができる。

【0020】

＜グレンタンクの内部構成＞
図２は、グレンタンク５の内部を右側から見た図である。図３は、グレンタンク５内の前端上部の斜視図である。

【0021】

グレンタンク５内には、図２および図３に示されるように、前端上部に、搬送排出部１１が設けられている。搬送排出部１１は、図３に示されるように、脱穀装置から送出される穀粒をグレンタンク５内に搬送する搬送部１２と、搬送部１２により搬送される穀粒をグレンタンク５内に排出する排出部１３とを一体に備えている。

【0022】

搬送部１２は、グレンタンク５の左側壁１４の前上端部から右側に延びている。搬送部１２は、略円筒状の搬送ケース１５内に、搬送スクリュー１６を備えている。

【0023】

搬送ケース１５は、左側壁１４に接続されている。左側壁１４には、搬送ケース１５に囲まれる部分に、円形の開口が搬送ケース１５の内径とほぼ同じ径で形成されている。

【0024】

搬送スクリュー１６は、搬送ケース１５の中心線上を延びるスクリュー軸１７と、スクリュー軸１７に支持される螺旋状のスクリュー羽根１８とを備えている。スクリュー軸１７は、左側壁１４の開口を通して左側壁１４の左側に延出している。スクリュー軸１７の左側の端部には、プーリ（図示せず）が相対回転不能に取り付けられており、搬送スクリュー１６は、そのプーリに入力される駆動力により回転する。

【0025】

排出部１３は、搬送部１２の右端に接続されており、搬送部１２に支持されて、グレンタンク５内の左右方向の中央部において、グレンタンク５の前壁２１に対して後側に間隔を空けて配置されている。

【0026】

排出部１３は、排出ケース２２を備えている。排出ケース２２は、前側に膨出する半円筒状の周面部２３と、周面部２３の上端から後側に延びる板状の上板部２４と、周面部２３の下端から後上側に傾斜して延びる板状の案内板部２５と、周面部２３の内側の空間を右側から閉塞する端面部２６とを有している。上板部２４と案内板部２５との間は、排出ケース２２内をグレンタンク５内と連通させる排出口２７として開放されている。

【0027】

スクリュー軸１７は、排出ケース２２内に進出し、排出ケース２２の端面部２６に回転可能に挿通されている。排出ケース２２内において、スクリュー軸１７には、２つの回転羽根２８，２９が支持されている。回転羽根２８，２９は、それぞれ略矩形板状に形成され、スクリュー軸１７から互いに反対側に延出している。

【0028】

搬送スクリュー１６は、回転羽根２８，２９が排出口２７を下から上に通過する方向に回転する。脱穀装置から送出される穀粒は、スクリュー羽根１８の回転により、搬送ケース１５内を排出ケース２２に向けて搬送される。そして、排出ケース２２内に搬送された穀粒は、回転する回転羽根２８，２９により掃き飛ばされ、排出口２７からグレンタンク５内に、主として排出ケース２２の案内板部２５の上面に沿う方向に飛び出す。

【0029】

図４は、グレンタンク５内の後端部の斜視図である。

【0030】

グレンタンク５の後壁３１には、穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ３２が取り付けられている。水分センサ３２は、後壁３１を貫通し、その前端部が後壁３１の内面、つまりグレンタンク５内の後面３３からグレンタンク５内に露出している。水分センサ３２は、後面３３において、上下方向で中央よりも上方かつ排出部１３の排出口２７よりも低い位置であって、左右方向で中央よりも右側に片寄った位置（右端に近い位置）に配置されている。具体的には、排出口２７から飛散する穀粒の流量を一定流量として、一定以上の水分を含む穀粒であって、排出口２７から案内板部２５に沿う方向に飛び出して放物線を描いて飛散する穀粒の後面３３における到達位置が実験またはシミュレーションにより求められて、その求められた到達位置に水分センサ３２が配置されている。

【0031】

図５は、水分センサ３２の斜視図である。

【0032】

水分センサ３２は、箱型のセンサケース４１を備えている。センサケース４１の前面には、センサケース４１内に穀粒を受け入れるための受入口４２が形成されている。受入口４２は、左右対称の形状であり、上側に開いたＶ字状の下辺４３と、下辺４３の左上端から上下方向（鉛直方向）に対して左側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１左辺４４と、第１左辺４４の上端から上下方向に対して左側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２左辺４５と、下辺４３の右上端から上下方向に対して右側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１右辺４６と、第１右辺４６の上端から上下方向に対して右側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２右辺４７とを有している。第１左辺４４、第２左辺４５、第１右辺４６および第２右辺４７から後側に、それぞれ平面５１，５２，５３，５４が延びており、これらの平面５１，５２，５３，５４は、穀粒をセンサケース４１内に案内する案内面として機能する。

【0033】

センサケース４１内には、受入口４２の後側のローラ収容空間に、１対の電極ローラ６１，６２が設けられている。電極ローラ６１，６２は、それぞれ互いに平行をなして前後方向に延びるローラ軸６３，６４を一体的に有している。電極ローラ６１，６２の周面は、左右方向に近接して並んでいる。電極ローラ６１，６２の周面には、微小な凹凸が多数形成されている。

【0034】

センサケース４１内には、ＤＣモータ（図示せず）が設けられており、そのＤＣモータの駆動力により、１対の電極ローラ６１，６２は、正転および逆転する。電極ローラ６１，６２の正転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が反時計回りに回転し、電極ローラ６２が時計回りに回転する。電極ローラ６１，６２の逆転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が時計回りに回転し、電極ローラ６２が反時計回りに回転する。

【0035】

また、センサケース４１内には、案内部材６５が設けられている。案内部材６５は、左側の電極ローラ６１のローラ軸６３に相対回転可能に支持されているが、ローラ軸６３との間に適度の摩擦抵抗を有するため、案内部材６５にローラ軸６３以外からの外力が作用しない状態では、ローラ軸６３につられて回動する。センサケース４１内には、案内部材６５の回動範囲を規制するストッパが設けられている。これにより、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の正転時には、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置され、電極ローラ６１，６２の逆転時には、正転時の位置に対して左上側の位置（電極ローラ６１，６２の左前上側の位置）に配置される。案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置された状態で、平面視で略三角形状、かつ前面視で上側に開いた略Ｖ字状をなしている。

【0036】

排出部１３の排出口２７から飛散する穀粒の一部は、センサケース４１の位置に到達し、センサケース４１の受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられる。電極ローラ６１，６２の正転時には、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に位置しているので、受入口４２から飛入して案内部材６５上に到達した穀粒は、案内部材６５により、電極ローラ６１，６２上に案内される。また、受入口４２からセンサケース４１内に飛入する穀粒の一部は、電極ローラ６１，６２上に直接到達する。そして、電極ローラ６１，６２上の穀粒は、電極ローラ６１，６２の正転により、電極ローラ６１，６２に挟まれて圧砕される。水分センサ３２では、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。そして、その求められた値が水分センサ３２から出力される（検出動作）。

【0037】

なお、水分センサ３２からは、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が出力されて、その水分センサ３２の出力値が入力される制御装置において、電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められてもよい。

【0038】

また、電極ローラ６１，６２の逆転時には、電極ローラ６１，６２の各周面にブラシ（図示せず）が当接し、電極ローラ６１，６２の周面（表面）が清掃される（清掃動作）。このとき、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に対して左上側の位置に退避しているので、電極ローラ６１，６２上から圧砕されていない穀粒が落下する妨げにならない。

【0039】

電極ローラ６１，６２が収容されるローラ収容空間は、その底面が開放されている。したがって、受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられた穀粒は、電極ローラ６１，６２上を除いて、ローラ収容空間には溜まらず、ローラ収容空間から水分センサ３２の下側に設けられている戻し通路６６（図４参照）を通してグレンタンク５内に戻される。

【0040】

＜コンバインの電気的構成＞
図６は、コンバイン１の電気的構成の要部を示すブロック図である。

【0041】

コンバイン１には、水分センサ３２の動作を制御するため、制御装置７１が搭載されている。制御装置７１は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）を含む構成であり、マイクロコントローラユニットには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。

【0042】

制御装置７１には、水分センサ３２から出力される値（検出信号）のほか、メインキースイッチ７２のオン／オフ信号および穀稈センサ７３の検出信号が入力される。メインキースイッチ７２は、コンバイン１の運転開始（始動）および運転終了の際に、ユーザがキーをキーシリンダに挿入して操作することにより、オン／オフするスイッチである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に設けられて、刈取装置７における穀稈の存在を検出するセンサである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に穀稈が存在するときにオンレベルの検出信号を出力し、刈取装置７に穀稈が存在しないときにオフレベルの検出信号を出力する。

【0043】

また、制御装置７１には、モニタ（ディスプレイ）７４が接続されている。制御装置７１は、モニタ７４を制御して、ユーザに報知すべき各種の情報をモニタ７４に表示させる。

【0044】

さらに、制御装置７１には、外部機器（コンバイン１の外部に存在する機器）との通信のための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７５が備えられている。外部機器としては、スマートフォンやタブレット、ＰＣ（Personal Computer）などの端末、

【0045】

コンバイン１によって収穫された穀粒を乾燥させる乾燥機、コンバイン１によって収穫された穀粒の品質を管理する穀粒管理システムに含まれるサーバなどが挙げられる。

【0046】

＜センサ駆動制御＞
図７は、水分センサ３２の駆動制御の流れを示すフローチャートである。

【0047】

メインキースイッチ７２がオンされると、制御装置７１により、水分センサ３２の駆動（動作）の制御が開始される。水分センサ３２の駆動制御は、メインキースイッチ７２がオフにされるまで続けられる。

【0048】

水分センサ３２の駆動制御では、メインキースイッチ７２がオンされたことに応じて、水分センサ３２のＤＣモータが制御されて、予め定められた通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ１）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。清掃動作により、電極ローラ６１，６２の周面が清掃される。

【0049】

その後、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが判断される（ステップＳ２）。刈取装置７および脱穀装置が作動していない非作動状態（オフ）である場合（ステップＳ２のＮＯ）、刈取装置７および脱穀装置が作動するまで、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

【0050】

刈取装置７および脱穀装置が作動していると判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

【0051】

清掃動作の開始から通常時間が経過すると、所定時間にわたって、電極ローラ６１，６２が正転される（ステップＳ４）。所定時間は、電極ローラ６１，６２の左前上側の位置に配置されている案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動するのに必要な時間に設定されている。したがって、電極ローラ６１，６２が所定時間にわたって正転されることにより、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の左前上側の位置から電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動する。

【0052】

その後、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが判断される（ステップＳ５）。穀稈センサ７３の検出信号がオフレベルである間は（ステップＳ５のＮＯ）、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

【0053】

刈取装置７に穀稈が進入し、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルになると（ステップＳ５のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒（作物）の有無が判定される（ステップＳ６）。電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在する場合、その穀粒が圧砕されていなくても、電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在しない場合と電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が異なる。したがって、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒の有無を判定することができる。

【0054】

電極ローラ６１，６２上に穀粒がない場合（ステップＳ６のＮＯ）、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが再び判断される（ステップＳ５）。

【0055】

電極ローラ６１，６２上に穀粒が乗り、電極ローラ６１，６２上に穀粒があると判定されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２が正転されて、電極ローラ６１，６２による穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出され、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。すなわち、水分センサ３２は、穀粒に含まれる水分量を測定するために、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値を検出する検出動作を行う。

【0056】

穀粒の水分量が測定されると、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ８）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

【0057】

水分センサ３２の清掃動作の終了後は、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが再び判断されて（ステップＳ２）、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、前述したステップＳ３以降の処理が実行される。これにより、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態では、穀粒の水分量が周期的に測定される。

【0058】

＜測定値補正処理＞
図８は、測定値補正処理の流れを示すフローチャートである。

【0059】

制御装置７１により、刈取装置７および脱穀装置の作動中、穀粒に含まれる水分量が周期的に繰り返し測定され、刈取装置７および脱穀装置が停止すると、たとえば、その作動中に測定された水分量の値の平均が求められて、その平均値がモニタ７４に表示される。

【0060】

また、アンローダ８によりグレンタンク５から搬出された穀粒は、乾燥のために、乾燥機に搬送される。乾燥機には、穀粒の水分量を測定する水分センサが備えられており、乾燥機に穀粒が投入されると、その穀粒に含まれる水分量が測定される。乾燥機で測定された穀粒の水分量の値は、乾燥機に設けられているモニタに表示される。

【0061】

したがって、ユーザは、モニタ７４の表示を見て、収穫中の穀粒の水分量を知得することができ、乾燥機のモニタの表示を見て、乾燥機での乾燥対象の穀粒の水分量を知得することができる。ところが、センサ感度の違いなどの要因で、同じ穀粒について、コンバイン１での水分量の測定値と乾燥機での水分量の測定値とが乖離することがある。この場合、ユーザがそれらの測定結果を信頼できなくなる可能性がある。

【0062】

また、コンバイン１および乾燥機を含む穀粒管理システムで穀粒の水分量が管理される場合に、同じ穀粒について、コンバイン１での水分量の測定値と乾燥機での水分量の測定値とが乖離していると、その穀粒に含まれる正確な水分量を管理することができない。

【0063】

そこで、制御装置７１では、測定値補正処理により、外部機器から入力される穀粒の水分量の測定結果に基づいて、刈取装置７および脱穀装置の停止後に求められた水分量の平均値が補正される。

【0064】

具体的には、外部機器から外部機器で測定された穀粒の水分量の値である外部測定値が制御装置７１に入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御装置７１により、その外部測定値と刈取装置７および脱穀装置の停止後に求めた水分量の平均値であるセンサ測定値とが比較される。そして、外部測定値とセンサ測定値とが乖離している場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、つまり外部測定値とセンサ測定値とが一定値以上異なる場合、制御装置７１では、外部測定値が基準値とされて、センサ測定値と外部測定値との乖離が小さくなるように、たとえば、センサ測定値が外部測定値と同じ値に補正される（ステップＳ１３）。そして、制御装置７１により、その補正後のセンサ測定値がモニタ７４に表示される（モニタ７４に表示されているセンサ測定値が外部測定値と同じ値に更新される）。

【0065】

＜作用効果＞
以上のように、外部測定値を基準値として、センサ測定値が外部測定値と一致するように、センサ測定値が補正される。これにより、モニタ７４に表示されるセンサ測定値が外部測定値と一致するので、センサ測定値および外部測定値をユーザに信頼させることができる。また、穀粒管理システムでは、穀粒に含まれる正確な水分量を管理することができる。

【0066】

よって、測定値補正処理では、センサ測定値を良好に補正することができる。

【0067】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0068】

たとえば、図８に示される測定値補正処理に代えて、図９に示される測定値補正処理が行われてもよい。

【0069】

図９に示される測定値補正処理では、外部機器から外部測定値が制御装置７１に入力されると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御装置７１により、その外部測定値と刈取装置７および脱穀装置の停止後に求めた水分量の平均値であるセンサ測定値とが比較される。そして、外部測定値とセンサ測定値とが乖離している場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、つまり外部測定値とセンサ測定値とが一定値以上異なる場合、制御装置７１では、外部測定値が基準値とされて、センサ測定値と外部測定値との乖離を小さくなるように、たとえば、センサ測定値が外部測定値に一致するように補正する場合の補正値が求められる。そして、制御装置７１により、その求められた補正値が補正情報としてモニタ７４に表示される（ステップＳ２３）。また、モニタ７４には、センサ測定値を補正することを指示するボタンが表示される。このボタンが押操作されることにより、センサ測定値の補正が指示されると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御装置７１により、センサ測定値が補正値を用いて補正される（ステップＳ２５）。センサ測定値が補正された場合、その補正後のセンサ測定値がモニタ７４に表示される。

【0070】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0071】

１：コンバイン
３２：水分センサ
７１：制御装置
７４：モニタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】