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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-07-23
(45)【発行日】2025-07-31
(54)【発明の名称】ゲームシステム
(51)【国際特許分類】
A63F 13/213 20140101AFI20250724BHJP
A63F 13/426 20140101ALI20250724BHJP
A63F 13/52 20140101ALI20250724BHJP
【ＦＩ】
A63F13/213
A63F13/426
A63F13/52
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2025060638
(22)【出願日】2025-04-01
【審査請求日】2025-04-01
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）証明書１ （ウェブサイトのアドレス） ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｐｈｏｔｏ．ｐｈｐ？ｆｂｉｄ＝１０２８８３６８３５９１４３５７＆ｓｅｔ＝ｐｂ．１０００６３６４１４９７５６５．－２２０７５２００００＆ｔｙｐｅ＝３＆ｌｏｃａｌｅ＝ｊａ＿ＪＰ （ウェブサイトの掲載日） 令和６年９月２日 （２）証明書２ （展示会名） ものづくりパートナーフォーラム大阪２０２４ （開催場所） 大阪／梅田ハービスホール （開催日） 令和６年９月６日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】593131231
【氏名又は名称】株式会社アルテクナ
(74)【代理人】
【識別番号】100120868
【弁理士】
【氏名又は名称】安彦 元
(72)【発明者】
【氏名】高岡 聡
(72)【発明者】
【氏名】吉田 和弘
【審査官】本村 眞也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１４３６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７８０６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０７２６６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０２０６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０９１８２４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２３０４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２３０１３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０７１８３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８２５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１１３９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８５５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８８０５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８；Ｇ０６Ｆ ３／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゲームの進行と制御とを行うゲームシステムであって、ＡＲマーカが印刷された印刷物と、
前記ＡＲマーカを含む現実空間を撮像した現実空間画像を取得する画像取得手段と、
前記現実空間画像内の前記ＡＲマーカを検出し、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの位置に関する情報を含むマーカ情報を取得するマーカ情報取得手段と、
前記マーカ情報に基づき、前記ゲームを制御するゲーム制御手段と、
前記ゲーム内のオブジェクトに関するオブジェクト情報が記憶された記憶部と
を備え、
前記マーカ情報は、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの有無に関するマーカ有無情報を含み、
前記ゲーム制御手段は、
前記ＡＲマーカに対応づけられた前記オブジェクト情報を前記記憶部から取得するオブジェクト情報取得手段と、前記オブジェクト情報と前記マーカ情報とに基づいて、前記ゲームに関する仮想空間内における前記オブジェクトの表示を制御する表示制御手段とを含み、
前記印刷物が装着されたプレイヤの手を反転させることにより変化する前記マーカ有無情報に基づいて、前記ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させ、
前記表示制御手段は、前記オブジェクト情報と前記マーカ情報とに基づいて、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの移動に対応するように、前記仮想空間内における前記オブジェクトの表示位置を移動させること
を特徴とするゲームシステム。
【請求項2】
前記印刷物は輪状であること
を特徴とする請求項１記載のゲームシステム。
【請求項3】
前記マーカ情報は、前記現実空間画像内の、前記ＡＲマーカの移動速度、前記ＡＲマーカの移動距離、前記ＡＲマーカの移動方向、前記ＡＲマーカの姿勢、及び前記ＡＲマーカの姿勢の変化の何れか一以上に関する情報を含み、前記ゲーム制御手段は、前記マーカ情報が、予め定められた第１パターンと対応する場合、前記ゲーム内で第１ゲーム効果を発動させること
を特徴とする請求項１記載のゲームシステム。
【請求項4】
前記マーカ情報取得手段は、前記現実空間画像内における複数の前記ＡＲマーカをそれぞれ区別して検出し、前記現実空間画像内における前記複数のＡＲマーカのそれぞれに対応して、複数の前記マーカ情報を取得し、前記ゲーム制御手段は、複数の前記マーカ情報が、予め定められた第２パターンと対応する場合、前記ゲーム内で第２ゲーム効果を発動させること
を特徴とする請求項３記載のゲームシステム。
【請求項5】
前記マーカ情報取得手段は、前記マーカ情報に基づいて、前記ＡＲマーカの静止状態を検出し、前記ゲーム制御手段は、前記マーカ情報取得手段で、前記ＡＲマーカの静止状態が２秒以上検出された場合、前記ゲーム内で第４ゲーム効果を発動させること
を特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のゲームシステム。
【請求項6】
前記マーカ情報取得手段は、前記ＡＲマーカと前記画像取得手段との間の距離に関する撮像距離情報を取得し、前記オブジェクト情報取得手段は、前記撮像距離情報に基づいて、前記ゲーム内における前記オブジェクトの大きさに関するサイズ情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記サイズ情報に基づいて、前記仮想空間内における前記オブジェクトの表示を制御すること
を特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のゲームシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゲームシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
ビデオゲーム等のゲームの操作においては、プレイヤが操作を入力する入力機器が必要である。従来、ゲームの操作を行う入力機器は大型であり、プレイヤが片手で入力機器を取り扱ってゲームを操作することが難しいという課題があった。
【0003】
このため、プレイヤがコントローラを把持しながらゲームをプレイするゲームシステム及びゲームプログラムを提供する技術が、例えば特許文献１で開示されている。
【0004】
特許文献１では、プレイヤが片手で把持可能な第１ハウジングを有するゲームコントローラと、当該ゲームコントローラと接続されるゲーム装置と、当該第１ハウジングの動きを検出する第１動き検出手段とを含むゲームシステムであって、前記ゲームコントローラは、前記第１ハウジングに設けられ、方向指示入力するための方向指示部を備え、前記ゲーム装置は、前記方向指示部の操作に応じて、仮想ゲーム世界に登場する第１オブジェクトの移動方向を決定する第１移動方向制御手段と、前記第１動き検出手段による検出に応じて、仮想ゲーム世界における前記第１オブジェクトの姿勢を決定する姿勢制御手段とを備える、ゲームシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００８－１４２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示されている技術は、片手で把持できるコントローラの動きや姿勢に基づいて、仮想ゲーム世界におけるオブジェクトの移動などを制御する技術である。しかしながら、例えば、特許文献１に開示されている技術では、ゲームのコントローラはハウジングや、ゲーム装置と通信を行うための無線通信ユニットなどを有することが必須である。このため、ゲームを実行可能な環境を用意するために多大なコストがかかるという課題があった。
【0007】
本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものである。その目的とするところは、ゲームを行う環境を低コストに実現することができるゲームシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１発明に係るゲームシステムは、ゲームの進行と制御とを行うゲームシステムであって、ＡＲマーカが印刷された印刷物と、前記ＡＲマーカを含む現実空間を撮像した現実空間画像を取得する画像取得手段と、前記現実空間画像内の前記ＡＲマーカを検出し、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの位置に関する情報を含むマーカ情報を取得するマーカ情報取得手段と、前記マーカ情報に基づき、前記ゲームを制御するゲーム制御手段と、前記ゲーム内のオブジェクトに関するオブジェクト情報が記憶された記憶部とを備え、前記マーカ情報は、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの有無に関するマーカ有無情報を含み、前記ゲーム制御手段は、前記ＡＲマーカに対応づけられた前記オブジェクト情報を前記記憶部から取得するオブジェクト情報取得手段と、前記オブジェクト情報と前記マーカ情報とに基づいて、前記ゲームに関する仮想空間内における前記オブジェクトの表示を制御する表示制御手段とを含み、前記印刷物が装着されたプレイヤの手を反転させることにより変化する前記マーカ有無情報に基づいて、前記ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させ、前記表示制御手段は、前記オブジェクト情報と前記マーカ情報とに基づいて、前記現実空間画像内における前記ＡＲマーカの移動に対応するように、前記仮想空間内における前記オブジェクトの表示位置を移動させることを特徴とする。
【0009】
第２発明に係るゲームシステムは、第１発明において、前記印刷物は輪状であることを特徴とする。
【0011】
第３発明に係るゲームシステムは、第１発明において、前記マーカ情報は、前記現実空間画像内の、前記ＡＲマーカの移動速度、前記ＡＲマーカの移動距離、前記ＡＲマーカの移動方向、前記ＡＲマーカの姿勢、及び前記ＡＲマーカの姿勢の変化の何れか一以上に関する情報を含み、前記ゲーム制御手段は、前記マーカ情報が、予め定められた第１パターンと対応する場合、前記ゲーム内で第１ゲーム効果を発動させることを特徴とする。
【0012】
第４発明に係るゲームシステムは、第３発明において、前記マーカ情報取得手段は、前記現実空間画像内における複数の前記ＡＲマーカをそれぞれ区別して検出し、前記現実空間画像内における前記複数のＡＲマーカのそれぞれに対応して、複数の前記マーカ情報を取得し、前記ゲーム制御手段は、複数の前記マーカ情報が、予め定められた第２パターンと対応する場合、前記ゲーム内で第２ゲーム効果を発動させることを特徴とする。
【0014】
第５発明に係るゲームシステムは、第１発明～第４発明の何れかにおいて、前記マーカ情報取得手段は、前記マーカ情報に基づいて、前記ＡＲマーカの静止状態を検出し、前記ゲーム制御手段は、前記マーカ情報取得手段で、前記ＡＲマーカの静止状態が２秒以上検出された場合、前記ゲーム内で第４ゲーム効果を発動させることを特徴とする。
【0015】
第６発明に係るゲームシステムは、第１発明～第４発明の何れかにおいて、前記マーカ情報取得手段は、前記ＡＲマーカと前記画像取得手段との間の距離に関する撮像距離情報を取得し、前記オブジェクト情報取得手段は、前記撮像距離情報に基づいて、前記ゲーム内における前記オブジェクトの大きさに関するサイズ情報を取得し、前記表示制御手段は、前記サイズ情報に基づいて、前記仮想空間内における前記オブジェクトの表示を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
第１発明～第６発明によれば、マーカ情報取得手段は、現実空間画像内のＡＲマーカを検出し、現実空間画像内におけるＡＲマーカの位置に関する情報を含むマーカ情報を取得し、ゲーム制御手段が、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカが印刷された印刷物を動かすことで、ゲームを操作することができる。これにより、ゲームシステムは、ゲームを行う環境を低コストに実現することが可能となる。また、ゲーム制御手段は、ＡＲマーカに対応づけられたオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクトの表示を制御する表示制御手段とを含む。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカが印刷された印刷物を動かすことで、ゲームを操作するとともに、仮想空間内におけるオブジェクトの表示を制御することができる。これにより、ゲームシステムは、直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。また、表示制御手段は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、現実空間画像内のＡＲマーカの移動に対応するように、仮想空間内におけるオブジェクトの表示位置を移動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカが印刷された印刷物を動かすことで、ゲームに関する仮想空間内のオブジェクトを操作することができる。これにより、ゲームシステムは、ゲームを行う環境を低コストに実現することが可能となる。また、ゲーム制御手段は、印刷物が装着されたプレイヤの手を反転させることにより変化するマーカ有無情報に基づいて、ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカが印刷された印刷物を反転させることで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステムは、直感的な操作により特定の効果を発動することが可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0019】
特に、第３発明によれば、マーカ情報は、現実空間画像内の、ＡＲマーカの移動速度、ＡＲマーカの移動距離、ＡＲマーカの移動方向、ＡＲマーカの姿勢、及びＡＲマーカの姿勢の変化の何れか一以上に関する情報を含み、ゲーム制御手段は、マーカ情報が予め定められた第１パターンと対応する場合、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカが印刷された印刷物を動かすことで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステムは、直感的な操作により特定の効果を発動することが可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0020】
特に、第４発明によれば、マーカ情報取得手段は、現実空間画像内における複数のＡＲマーカをそれぞれ区別して検出し、現実空間画像内における複数のＡＲマーカのそれぞれに対応して、複数のマーカ情報を取得し、ゲーム制御手段は、複数のマーカ情報が、予め定められた第２パターンと対応する場合、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内で複数のＡＲマーカを動かすことで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステムは、複数のプレイヤが参加可能で、直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0022】
特に、第５発明によれば、マーカ情報取得手段は、マーカ情報に基づいて、ＡＲマーカの静止状態を検出し、マーカ情報取得手段でＡＲマーカの静止状態が２秒以上検出された場合、ゲーム制御手段はゲーム内で第４ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカを静止させることで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステムは、静止状態を含む直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0023】
特に、第６発明によれば、マーカ情報取得手段は、ＡＲマーカと画像取得手段との間の距離に関する撮像距離情報を取得し、オブジェクト情報取得手段が、撮像距離情報に基づいて、ゲーム内におけるオブジェクトの大きさに関するサイズ情報を取得し、表示制御手段は、サイズ情報に基づいて、仮想空間内におけるオブジェクトの表示を制御する。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカを移動させて撮像距離を調整することで、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクトの表示を制御することができる。これにより、ゲームシステムは、撮像距離を変化させることを含む直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図6】図６（ａ）は、複数のＡＲマーカが現実空間画像内に存在する場合の現実空間画像の一例を示す模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の現実空間画像に対応する、仮想空間における表示の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明を適用したゲームシステム１００の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0026】
＜ゲームシステム１００＞
図１は、本発明を適用したゲームシステム１００の全体構成の一例を示す模式図である。
図１は、本発明を適用したゲームシステム１００の全体構成の一例を示す模式図である。
【0027】
ゲームシステム１００は、ゲームの制御と進行とを行うシステムである。
【0028】
ゲームシステム１００は、例えば図１に示すように、ゲーム制御装置１と、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３とを備える。ゲームシステム１００は、撮像部４とモニタ５とサーバ６とクラウドサーバ７とを備えてもよい。ゲーム制御装置１は、撮像部４とモニタ５とサーバ６とクラウドサーバ７に接続されてもよい。
【0029】
ゲーム制御装置１は、ゲームの制御、進行を行う装置である。
【0030】
ＡＲマーカ２は、例えばＱＲコード（登録商標）などの二次元コードである。ＡＲマーカ２は、予めＡＲマーカとして機能するように設定された二次元コードや、特定の色の模様であってもよい。
【0031】
印刷物３は、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物であり、紙の種類や材質には、公知のものが用いられてもよい。
【0032】
撮像部４は、ＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像するものである。例えば、撮像部４はカメラ等の撮像機器である。撮像部４として、パソコン、スマートフォン、タブレット端末等の電子機器に内蔵されたカメラが用いられてもよい。また、撮像部４は、ゲーム制御装置１に内蔵されてもよい。撮像部４は、３Ｄカメラや赤外線センサのような、撮像部４と物体との間の距離が測定できる装置を含んでもよい。
【0033】
モニタ５は、ゲームに関する情報やゲームの進行を表示するモニタである。モニタ５として、例えばパソコン、スマートフォン、タブレット端末等の電子機器に内蔵されたディスプレイが用いられてもよい。また、モニタ５として、公知のＶＲゴーグルやＡＲグラスが用いられてもよい。
【0034】
サーバ６は、ゲームに関する情報が保存される装置である。サーバ６は、保存された各種情報の送受信を、ゲーム制御装置１との間で行う。クラウドサーバ７は、例えばインターネット上に構築され、ゲームに関する情報が保存される装置である。クラウドサーバ７は、保存された各種情報の送受信を、ゲーム制御装置１との間で行う。クラウドサーバ７として、例えば公知の仮想サーバが用いられてもよい。
【0035】
図２は、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３の一例を示す模式図である。
【0036】
図２に示すように、印刷物３には、ＡＲマーカ２が印刷されている。印刷物３は、図２に示すように、ゲームのプレイヤの手に装着されてもよい。例えば、印刷物３は、輪状の形であり、手に装着されるものであってもよい。印刷物３自体は公知の物体であってもよい。例えば、印刷物３は、ＡＲマーカ２が印刷された紙コップや、フィギュア等であってもよい。
【0037】
＜ゲーム制御装置１＞
図３は、ゲーム制御装置１のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
図３は、ゲーム制御装置１のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【0038】
ゲーム制御装置１は、例えば筐体１１１と、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、記憶部１０４と、Ｉ／Ｆ１０５～１０７とを含む。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、記憶部１０４と、Ｉ／Ｆ１０５～１０７とは、内部バス１１０により接続される。
【0039】
ＣＰＵ１０１は、ゲーム制御装置１全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の動作コードを格納する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の動作時に使用される作業領域である。記憶部１０４は、各種データが保存される。記憶部１０４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）の他、ＳＳＤ（Solid State Drive）やＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード等のデータ保存装置が用いられる。なお、ゲーム制御装置１は、図示しないＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を有していてもよい。Ｉ／Ｆ１０５は、撮像部４、モニタ５、サーバ６、及びサーバ７と、各種データの送受信を行うためのインターフェースである。
【0040】
Ｉ／Ｆ１０６は、入力部１０８とのデータの送受信を行うためのインターフェースである。入力部１０８として、例えばキーボードが用いられ、ゲーム制御装置１を利用するユーザ等は、入力部１０８を介して、各種データ又はゲーム制御装置１の制御コマンド等を入力する。Ｉ／Ｆ１０７は、表示部１０９との各種データの送受信を行うためのインターフェースである。表示部１０９は、記憶部１０４に保存された各種データ、又はゲーム制御装置１の処理状況等を出力する。表示部１０９として、ディスプレイが用いられ、例えばタッチパネル式でもよい。表示部１０９には、ゲームに関する仮想空間が表示されてもよい。
【0041】
図４は、ゲーム制御装置１の機能構成の一例を示す模式図である。
【0042】
ゲーム制御装置１は、例えば図４に示すように、画像取得部１１と、マーカ情報取得部１２と、ゲーム制御部１３とを含む。また、ゲーム制御部１３は、オブジェクト情報取得部１４と表示制御部１５とを含んでもよい。また、ゲーム制御装置１は保存部１６を含んでもよい。なお、上述した各機能１１～１６の少なくとも一部は、例えばゲームシステム１００における他の構成に含まれてもよく、用途に応じて任意に設定されてもよい。
【0043】
図４に示すように、ゲーム制御装置１において、画像取得部１１はマーカ情報取得部１２に接続される。マーカ情報取得部１２はゲーム制御部１３と保存部１６とに接続される。ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２と、保存部１６とに接続される。
【0044】
＜画像取得部１１＞
画像取得部１１は、ＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する。画像取得部１１は、撮像部４が撮像した画像を取得することで、現実空間画像９を取得してもよい。画像取得部１１が現実空間画像９を取得するタイミングや周期は、用途に応じて任意に設定されてもよい。例えば、画像取得部１１は、０．１秒ごとに現実空間画像９を取得してもよい。また、画像取得部１１は、図１に示す撮像部４を含んでいてもよい。
画像取得部１１は、ＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する。画像取得部１１は、撮像部４が撮像した画像を取得することで、現実空間画像９を取得してもよい。画像取得部１１が現実空間画像９を取得するタイミングや周期は、用途に応じて任意に設定されてもよい。例えば、画像取得部１１は、０．１秒ごとに現実空間画像９を取得してもよい。また、画像取得部１１は、図１に示す撮像部４を含んでいてもよい。
【0045】
＜マーカ情報取得部１２＞
マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関するマーカ情報を取得する。マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得するタイミングは、画像取得部１１が現実空間画像９を取得したタイミングと同時であってもよい。また、現実空間画像９が新たに取得される毎に、マーカ情報取得部１２はマーカ情報を更新してもよい。
マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関するマーカ情報を取得する。マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得するタイミングは、画像取得部１１が現実空間画像９を取得したタイミングと同時であってもよい。また、現実空間画像９が新たに取得される毎に、マーカ情報取得部１２はマーカ情報を更新してもよい。
【0046】
＜ゲーム制御部１３＞
ゲーム制御部１３は、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。例えば、ゲーム制御部１３は、ゲームに登場するオブジェクトの動きを制御する。ゲーム制御部１３がゲームを制御するタイミングは、マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得したタイミングと同時であってもよい。
ゲーム制御部１３は、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。例えば、ゲーム制御部１３は、ゲームに登場するオブジェクトの動きを制御する。ゲーム制御部１３がゲームを制御するタイミングは、マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得したタイミングと同時であってもよい。
【0047】
＜オブジェクト情報取得部１４＞
オブジェクト情報取得部１４は、ＡＲマーカ２に対応づけられた、ゲーム内のオブジェクト８に関するオブジェクト情報を取得する。ここで、オブジェクトは、ゲームに関するキャラクター、アイテム、背景、表示アイコン等である。オブジェクト情報は、特定のＡＲマーカ２に対応付けられたオブジェクトを示す情報である。また、オブジェクト情報は、オブジェクトに対応付けられたゲーム内のアイコン又は各オブジェクトがゲーム内で発生させる効果等に関する情報を含んでもよい。オブジェクト情報取得部１４がオブジェクト情報を取得するタイミングは、マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得したタイミングと同時であってもよい。
オブジェクト情報取得部１４は、ＡＲマーカ２に対応づけられた、ゲーム内のオブジェクト８に関するオブジェクト情報を取得する。ここで、オブジェクトは、ゲームに関するキャラクター、アイテム、背景、表示アイコン等である。オブジェクト情報は、特定のＡＲマーカ２に対応付けられたオブジェクトを示す情報である。また、オブジェクト情報は、オブジェクトに対応付けられたゲーム内のアイコン又は各オブジェクトがゲーム内で発生させる効果等に関する情報を含んでもよい。オブジェクト情報取得部１４がオブジェクト情報を取得するタイミングは、マーカ情報取得部１２がマーカ情報を取得したタイミングと同時であってもよい。
【0048】
＜表示制御部１５＞
表示制御部１５は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御する。表示制御部１５が仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御するタイミングは、マーカ情報が更新されるタイミングと同時であってもよい。
表示制御部１５は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御する。表示制御部１５が仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御するタイミングは、マーカ情報が更新されるタイミングと同時であってもよい。
【0049】
＜保存部１６＞
保存部１６は、記憶部１０４に各種情報を記憶させるほか、記憶部１０４に記憶された各種情報を取り出す。記憶部１０４には、例えばゲーム内のオブジェクトに関するオブジェクト情報が記憶される。また、保存部１６は、ゲーム内の各オブジェクトに対応付けられた写真やアイコンなどの情報を記憶してもよい。また、保存部１６は、ゲーム内のシナリオ等に関する情報を記憶してもよい。保存部１６は、ゲームに関する情報が更新される毎に、更新された情報を記憶してもよい。
保存部１６は、記憶部１０４に各種情報を記憶させるほか、記憶部１０４に記憶された各種情報を取り出す。記憶部１０４には、例えばゲーム内のオブジェクトに関するオブジェクト情報が記憶される。また、保存部１６は、ゲーム内の各オブジェクトに対応付けられた写真やアイコンなどの情報を記憶してもよい。また、保存部１６は、ゲーム内のシナリオ等に関する情報を記憶してもよい。保存部１６は、ゲームに関する情報が更新される毎に、更新された情報を記憶してもよい。
【0050】
記憶部１０４には、第１パターンと第１ゲーム効果とが記憶されてもよい。ここで、第１パターンは、第１ゲーム効果を発動する条件となるＡＲマーカ２の動きや姿勢に関する情報である。また、第１ゲーム効果は、ゲーム内で発生させる効果である。
【0051】
記憶部１０４には、第２パターンと第２ゲーム効果とが記憶されてもよい。ここで、第２パターンは、第２ゲーム効果を発動する条件となる、複数のＡＲマーカ２の動きや姿勢に関する情報である。また、第２ゲーム効果は、第１ゲーム効果とは異なる、ゲーム内で発生させる効果である。
【0052】
記憶部１０４には、第３ゲーム効果が記憶されてもよい。ここで、第３ゲーム効果は、現実空間画像９内において、特定のＡＲマーカ２のマーカ有無情報に基づいて、ゲーム内で発生される効果である。ここで、マーカ有無情報は、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の有無に関する情報である。記憶部１０４には、第３ゲーム効果を発動させるための、特定のＡＲマーカ２のマーカ有無情報の変化のパターンや、設定が記憶されてもよい。例えば、記憶部１０４には、「現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態に変化したことが検知された場合、第３ゲーム効果を発動させる」という設定が記憶されてもよい。
【0053】
記憶部１０４には、第４ゲーム効果が記憶されてもよい。第４ゲーム効果は、ＡＲマーカ２が現実空間内で２秒間静止したときに、ゲーム内で発生させる効果である。
【0054】
また、第１～第２パターン及び第１～第４ゲーム効果は、それぞれのＡＲマーカ２に対して個別に設定され、保存部１６により、記憶部１０４に記憶されてもよい。
【0055】
記憶部１０４には、ゲームを実行するうえで必要な情報やプログラム等が記憶されてもよい。例えば、記憶部１０４には、第１～第４ゲーム効果をゲーム内で発動するためのプログラムが記憶されてもよい。また、記憶部１０４には、ゲームの進行において必要な数値が記憶されてもよい。例えば、記憶部１０４には、ゲームにおけるキャラクターの体力や、プレイヤがゲーム内で獲得したポイントが記憶されてもよい。
【0056】
＜第１実施形態：ゲームシステム１００の動作＞
次に、第１実施形態におけるゲームシステム１００の動作の一例について説明する。
次に、第１実施形態におけるゲームシステム１００の動作の一例について説明する。
【0057】
図５は、本実施形態におけるゲームシステム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、画像取得ステップＳ１１と、マーカ情報取得ステップＳ１２と、ゲーム制御ステップＳ１３とを備える。
【0058】
＜画像取得ステップＳ１１＞
画像取得ステップＳ１１において、画像取得部１１はＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する。
画像取得ステップＳ１１において、画像取得部１１はＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する。
【0059】
画像取得部１１は、撮像部４が撮像した現実空間画像９を取得してもよい。また、画像取得部１１は、撮像部４に一定の時間間隔で現実空間画像９を撮像させて、現実空間画像９を取得してもよい。例えば、画像取得部１１は、０．１秒ごとに現実空間画像９を取得してもよい。
【0060】
＜マーカ情報取得ステップＳ１２＞
マーカ情報取得ステップＳ１２において、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得する。ここで、マーカ情報は、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の有無に関する情報及び現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置を示す情報を含む情報である。
マーカ情報取得ステップＳ１２において、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得する。ここで、マーカ情報は、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の有無に関する情報及び現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置を示す情報を含む情報である。
【0061】
マーカ情報取得部１２が検出する現実空間画像９内のＡＲマーカ２は、例えば、図２のように、印刷物３に印刷された状態を示す。ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３は、例えば輪状に形作られ、プレイヤの手に装着された状態で撮像されてもよい。これにより、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内の印刷物３に印刷されたＡＲマーカ２を検出する。
【0062】
マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内に、Ｘ座標とＹ座標の二次元の座標を導入し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を、座標の形式で取得してもよい。
【0063】
マーカ情報取得部１２は、画像取得部１１で現実空間画像９が取得されるたびに、マーカ情報を取得してもよい。また、マーカ情報取得部１２は、例えば保存部１６を介して、取得したマーカ情報を記憶部１０４に記憶させてもよい。
【0064】
＜ゲーム制御ステップＳ１３＞
ゲーム制御ステップＳ１３において、ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２が取得したマーカ情報に基づき、ゲームを制御する。
ゲーム制御ステップＳ１３において、ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２が取得したマーカ情報に基づき、ゲームを制御する。
【0065】
例えば、ゲーム制御部１３は、ＡＲマーカ２が現実空間画像９内の特定の位置にあることを、マーカ情報により検出し、ゲーム内でポイントを加算する制御や、ゲームのシナリオを進行させる制御を行ってもよい。
【0066】
上述した各ステップにより、第１実施形態を適用したゲームシステム１００の動作が終了する。また、上述したステップＳ１１～Ｓ１３は、繰り返し実行されてもよい。
【0067】
第１実施形態によれば、マーカ情報取得部１２が、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得し、ゲーム制御部１３が、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３を動かすことで、ゲームを操作することができる。これにより、ゲームシステム１００は、ゲームを行う環境を低コストに実現することが可能となる。
【0068】
＜第２実施形態：ゲーム制御装置１の動作＞
次に、第２実施形態におけるゲームシステム１００の動作の一例について説明する。第２実施形態と、第１実施形態との違いは、ゲーム制御部１３に含まれるオブジェクト情報取得部１４と、表示制御部１５とが用いられる点である。なお、第１実施形態と同様の内容については、説明を省略する。
次に、第２実施形態におけるゲームシステム１００の動作の一例について説明する。第２実施形態と、第１実施形態との違いは、ゲーム制御部１３に含まれるオブジェクト情報取得部１４と、表示制御部１５とが用いられる点である。なお、第１実施形態と同様の内容については、説明を省略する。
【0069】
＜画像取得ステップＳ１１＞
現実空間画像９内には、複数のＡＲマーカ２が含まれてもよい。複数のＡＲマーカ２は、それぞれ異なる対象として検出される。
現実空間画像９内には、複数のＡＲマーカ２が含まれてもよい。複数のＡＲマーカ２は、それぞれ異なる対象として検出される。
【0070】
＜マーカ情報取得ステップＳ１２＞
マーカ情報取得ステップＳ１２において、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得する。
マーカ情報取得ステップＳ１２において、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２を検出し、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得する。
【0071】
マーカ情報は、現実空間画像９内の、ＡＲマーカ２の移動速度、ＡＲマーカ２の移動距離、ＡＲマーカ２の移動方向、ＡＲマーカ２の姿勢、及びＡＲマーカ２の姿勢の変化の何れか一以上に関する情報を含んでもよい。これらの情報は、公知の画像解析技術、動画解析技術によって取得されてもよい。例えば、ＡＲマーカ２の移動速度、ＡＲマーカ２の移動距離、ＡＲマーカ２の移動方向、又はＡＲマーカ２の姿勢の変化に関する情報は、マーカ情報取得部１２で逐次取得される現実空間画像９内のＡＲマーカ２の位置と姿勢に関する情報の差分を計算することで取得されてもよい。
【0072】
マーカ情報は、マーカ有無情報を含んでもよい。例えば、マーカ有無情報は、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている場合は１、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない場合は０、のように、現実空間画像９内のＡＲマーカ２の有無に対して、数値を対応付けたものであってもよい。
【0073】
現実空間画像９内に、複数のＡＲマーカ２が含まれている場合、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内における複数のＡＲマーカ２をそれぞれ区別して検出し、現実空間画像９内における複数のＡＲマーカ２のそれぞれに対して、複数のマーカ情報を取得してもよい。また、この場合、複数のマーカ情報のそれぞれには、対応するＡＲマーカ２が現実空間画像９内に含まれているかどうかを示すマーカ有無情報が含まれてもよい。
【0074】
マーカ情報取得部１２は、マーカ有無情報の変化を検知してもよい。例えば、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態に変化したことを検知してもよい。また、逆に、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態に変化したことを検知してもよい。また、マーカ情報取得部１２は、取得したマーカ有無情報の内容が、事前に取得したマーカ有無情報の内容と異なる場合、マーカ有無情報の変化を検知してもよい。また、マーカ有無情報の変化に関する情報は、マーカ情報に含まれてもよい。
【0075】
マーカ有無情報の変化に関する情報は、例えば、マーカ情報取得部１２で逐次取得される、マーカ有無情報の差分に基づいて取得されてもよい。
【0076】
マーカ情報取得部１２は、マーカ情報に基づいて、現実空間画像９内のＡＲマーカ２の静止状態を検出してもよい。例えば、マーカ情報取得部１２は、現実空間画像９内における単位時間内でのＡＲマーカ２の動きがあらかじめ定められた範囲内であった場合、ＡＲマーカ２が静止状態であると検出してもよい。例えば、ＡＲマーカ２の静止状態は、マーカ情報取得部１２で逐次取得される現実空間画像９内のＡＲマーカ２の位置と姿勢に関する情報の差分に基づいて検出されてもよい。
【0077】
マーカ情報取得部１２は、ＡＲマーカ２と画像取得部１１との間の距離に関する撮像距離情報を取得してもよい。撮像距離情報は、ＡＲマーカ２と撮像部４との間の距離に関する情報であってもよい。撮像距離情報は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２の大きさから取得されてもよい。また、撮像距離情報は、撮像部４が有する３Ｄカメラの撮像画像や赤外線センサの測定結果によって取得されてもよい。
【0078】
＜ゲーム制御ステップＳ１３＞
ゲーム制御ステップＳ１３において、ゲーム制御部１３は、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。
ゲーム制御ステップＳ１３において、ゲーム制御部１３は、マーカ情報に基づき、ゲームを制御する。
【0079】
ゲーム制御部１３内のオブジェクト情報取得部１４は、ＡＲマーカ２に対応づけられたオブジェクト情報を取得する。
【0080】
例えば、オブジェクト情報取得部１４は、あるＡＲマーカ２に対応するキャラクターやアイコンに関する情報をオブジェクト情報として取得する。ここで、オブジェクト情報取得部１４が取得するオブジェクト情報は、ＡＲマーカ２のそれぞれに対応して異なるものであってもよい。オブジェクト情報は、記憶部１０４に記憶されたものが参照され、用いられてもよい。
【0081】
ゲーム制御部１３内の表示制御部１５は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御する。
【0082】
例えば、表示制御部１５は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２に対応するオブジェクトを仮想空間内に表示する。例えば、表示制御部１５は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２に対応するアイコンを仮想空間内に表示する。仮想空間内でＡＲマーカ２に対応するオブジェクト８が表示される箇所は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２の位置に対応してもよい。また、表示制御部１５は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の移動に対応するように、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示位置を移動させてもよい。
【0083】
図６（ａ）は、複数のＡＲマーカ２が現実空間画像９内に存在する場合の現実空間画像９の一例を示す模式図である。例えば、図６（ａ）に示すように、現実空間画像９内に、異なる二つのＡＲマーカ２ａ、２ｂが存在する場合を考える。
【0084】
図６（ａ）の場合において、マーカ情報は、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２ａの位置、及びＡＲマーカ２ｂの位置に関する情報を含む。これらの情報は、例えばＸ座標とＹ座標で表されてもよい。
【0085】
【0086】
図６（ｂ）に示すように、仮想空間上には、ＡＲマーカ２ａに対応するオブジェクト８ａであるハンマーのアイコンが表示されている。また、仮想空間上のハンマーの表示位置は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２ａの位置に対応して、左上に表示されている。図６（ｂ）に示すように、仮想空間上には、ＡＲマーカ２ｂに対応するオブジェクト８ｂであるグローブのアイコンが表示されている。また、仮想空間上のグローブの表示位置は、現実空間画像９内のＡＲマーカ２ｂの位置に対応して、右下に表示されている。
【0087】
図６（ｂ）に示すように、表示制御部１５は、ゲームに関する仮想空間を、モニタ５に表示させてもよい。
【0088】
【0089】
図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡＲマーカ２の移動に対応する、仮想空間内のオブジェクト８の表示位置の移動の一例を示す模式図である。図７（ｂ）において、ＡＲマーカ２に対応するオブジェクト８は、人型のオブジェクトである。図７（ｂ）における矢印は、仮想空間内でオブジェクト８が移動したことを示す。
【0090】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、現実空間画像９内でのＡＲマーカ２が移動することに対応して、オブジェクト８は仮想空間内を移動する。仮想空間内におけるオブジェクト８の移動は、現実空間画像９内でのＡＲマーカ２と対応する移動又は同一の移動であってもよい。図７（ｂ）に示す仮想空間内におけるオブジェクト８の移動は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、表示制御部１５によって制御されてもよい。
【0091】
例えば、ゲーム制御部１３は、仮想空間内において、オブジェクト８が、予め定められた移動をした場合、オブジェクト８に対応するＡＲマーカ２を現実空間内で動かしたプレイヤの、ゲーム内でのポイントを加算するなどの制御を行ってもよい。
【0092】
ゲーム制御部１３は、マーカ情報が、予め定められた第１パターンと対応する場合、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動させる。ここで、ゲーム制御部１３は、記憶部１０４に記憶されている第１パターン及び第１パターンに対応する第１ゲーム効果に関する情報を参照して用いてもよい。
【0093】
例えば、ゲーム制御部１３は、マーカ情報に基づいて、ＡＲマーカ２が、現実空間内で特定の動きをしたことを検出し、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動してもよい。
【0094】
図８（ａ）は、ＡＲマーカの移動の変形例を示す模式図である。図８（ａ）中の矢印は、現実空間内でＡＲマーカ２を右上から左下に移動させたこと（ＡＲマーカ２の移動方向と移動距離）を示しており、このときのマーカ情報が、第１パターンに対応する。
【0095】
このとき、ゲーム制御部１３はマーカ情報が第１パターンと対応することを検知し、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動する。例えば、ゲーム制御部１３は、第１ゲーム効果により、ＡＲマーカ２を現実空間内で動かしてゲームを操作したプレイヤの、ゲーム内でのポイントを加算するなどの制御を行ってもよい。
【0096】
【0097】
図８（ｂ）中の矢印は、図８（ａ）のＡＲマーカ２の動きに対応して、仮想空間内でもオブジェクト８が右上から左下に移動したことを示している。また、オブジェクト８は、右上から左下への移動とともに、アイコンの表示形式が変更され、傾いた向きで表示されている。これは、ハンマーのオブジェクト８が、ゲーム内で使用されるという第１ゲーム効果が発動されたことに対応して、表示制御部１５が仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御したものである。
【0098】
例えば、ＡＲマーカ２の移動により、ハンマーのオブジェクト８がゲーム内で使用されるという第１ゲーム効果が発動された場合で、かつ、仮想空間内でオブジェクト８の付近にあらかじめ定められた別のオブジェクトが表示されていた場合、ゲーム制御部１３は、ＡＲマーカ２を操作したプレイヤの、ゲーム内でのポイントを加算するなどの制御を行ってもよい。
【0099】
例えば、ゲーム制御部１３は、現実空間内でＡＲマーカ２の姿勢が変化したことに対応して、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動してもよい。
【0100】
図９（ａ）は、第１パターンに対応するようなＡＲマーカ２の姿勢の変化の一例を示す模式図である。図９（ａ）中の矢印は、現実空間内でＡＲマーカ２の姿勢がその場で変化したことを示しており、この姿勢の変化が第１パターンに対応する。図９（ａ）において、ＡＲマーカ２の姿勢の変化は、ＡＲマーカ２の傾きの変化である。
【0101】
このとき、ゲーム制御部１３はマーカ情報が第１パターンと対応することを検知し、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動する。例えば、ゲーム制御部１３は、第１ゲーム効果により、ＡＲマーカ２を操作したプレイヤの、ゲーム内でのポイントを加算するなどの制御を行ってもよい。
【0102】
【0103】
図９（ｂ）中の矢印は、ゲーム制御部１３が、マーカ情報が第１パターンと対応することを検知し、仮想空間内でオブジェクト８のアイコンの表示形式が変更されたことを示している。これは、ハンマーのオブジェクト８が、ゲーム内で使用されるという第１ゲーム効果が発動されたことに対応して、表示制御部１５が仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御したものである。
【0104】
図８（ａ）及び図８（ｂ）と同様に、例えば、ＡＲマーカ２の姿勢の変化により、ハンマーのオブジェクト８がゲーム内で使用されるという第１ゲーム効果が発動された場合で、かつ、仮想空間内でオブジェクト８の付近に、あらかじめ定められた別のオブジェクトが表示されていた場合、ゲーム制御部１３は、ＡＲマーカ２を操作したプレイヤのゲーム内でのポイントを加算するなどの制御を行ってもよい。
【0105】
ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２において、複数のＡＲマーカ２に関するマーカ情報が取得されている場合、複数のＡＲマーカ２のそれぞれに関して、マーカ情報を取得し、第１パターンに対応するＡＲマーカ２の動きを検出してもよい。ゲーム内で第１パターンに対応するマーカ情報が検出された場合、ゲーム制御部１３は、第１パターンに対応するマーカ情報が検出されたオブジェクトに関して、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動してもよい。
【0106】
ゲーム制御部１３は、複数のＡＲマーカ２に関するマーカ情報が、予め定められた第２パターンと対応する場合、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動させる。ここで、ゲーム制御部１３は、記憶部１０４に記憶されている第２パターン及び第２パターンに対応する第２ゲーム効果に関する情報を参照して用いてもよい。
【0107】
例えば、ゲーム制御部１３は、二つのＡＲマーカ２が、現実空間内で同時に右上から左下に移動することに対応して、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動してもよい。また、例えば、ゲーム制御部１３は、二つのＡＲマーカ２の姿勢が、現実空間内で同時に変化することに対応して、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動してもよい。
【0108】
この場合、二つのＡＲマーカ２が、現実空間内で同時に右上から左下に移動することや、二つのＡＲマーカ２の姿勢が、現実空間内で同時に変化することが、第２パターンに対応する。ゲーム制御部１３は、ＡＲマーカ２の移動等に関するマーカ情報が第２パターンと対応することを検知し、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動する。第２パターン及び、第２パターンに対応する第２ゲーム効果は記憶部１０４に記憶されているものを参照して用いてもよい。
【0109】
例えば、ゲーム制御部１３は、第２ゲーム効果を発動したとき、第１ゲーム効果を発動した場合よりも大きなポイントをプレイヤに加算してもよい。
【0110】
また、第２パターンは、複数のＡＲマーカ２が同時に別々の動きをすることに対して設定されてもよい。例えば、ゲーム制御部１３は、片方のＡＲマーカ２が特定の移動を行い、もう片方のＡＲマーカ２がその場で姿勢を変化させたことに対応して、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動してもよい。
【0111】
これらの第２パターン及び第２ゲーム効果は、３以上のＡＲマーカ２の動きに対して設定されてもよい。
【0112】
ゲーム制御部１３は、マーカ有無情報に基づいて、ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させてもよい。
【0113】
図１０（ａ）は、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３が反転した場合の一例を示す模式図である。図１０（ａ）中の矢印は、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３が反転したことを示している。例えば、図１０（ａ）において、右方向の矢印は、印刷物３が反転することで、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態に変化したことを示す。また、図１０（ａ）において、左方向の矢印は、印刷物３が反転することで、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態に変化したことを示す。これらの場合において、マーカ情報取得部１２は、マーカ有無情報の変化を検知する。
【0114】
図１０（ａ）に示すように、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３が反転することは、印刷物３を手に装着したプレイヤが、手を反転させることで実現されてもよい。
【0115】
【0116】
図１０（ｂ）中の矢印は、マーカ情報取得部１２が、マーカ有無情報の変化を検知したことに対応して、仮想空間内でオブジェクト８のアイコンの表示形式が変更されたことを示している。これは、マーカ有無情報の変化に応じて、ハンマーのオブジェクト８がゲーム内で使用されるという第３ゲーム効果が発動されたことに対応して、表示制御部１５が仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御したものである。
【0117】
ゲーム制御部１３は、マーカ有無情報の変化が、予め定められたマーカ有無情報の変化のパターンであることを検知し、ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させてもよい。ここで、ゲーム制御部１３は、記憶部１０４に記憶されているマーカ有無情報の変化のパターンを参照し、用いてもよい。
【0118】
例えば、記憶部１０４に記憶された、「現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれている状態から、現実空間画像９内にＡＲマーカ２が含まれていない状態に変化したことが検知された場合、第３ゲーム効果を発動させる」という設定に基づいて、ゲーム制御部１３は、ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させてもよい。
【0119】
また、例えば、現実空間画像９内に複数のＡＲマーカ２がある場合において、複数のＡＲマーカ２に基づいて、同時に第３ゲーム効果を発動させた場合、第３ゲーム効果を単体で発動した場合よりも大きなポイントをプレイヤに加算するなどの、特別な効果を発動させてもよい。
【0120】
ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２において、ＡＲマーカ２の静止状態が検出された場合、ゲーム内で第４ゲーム効果を発動してもよい。ここで、ゲーム制御部１３は、記憶部１０４に記憶されている第４ゲーム効果に関する情報を参照し、用いてもよい。
【0121】
例えば、ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２でＡＲマーカ２の静止状態が２秒以上検出された場合、ゲーム画面を切り替え、ゲームを中断又は開始する制御を行ってもよい。また、例えば、ゲーム制御部１３は、マーカ情報取得部１２でＡＲマーカ２の静止状態が２秒以上検出された場合、ゲーム内で、オブジェクト８に対応する効果を発動してもよい。
【0122】
オブジェクト情報取得部１４は、マーカ情報取得部１２で取得された撮像距離情報に基づいて、ゲーム内におけるオブジェクト８の大きさに関するサイズ情報を取得してもよい。サイズ情報は、ゲーム内におけるオブジェクト８の大きさと、ゲームに関する仮想空間内で表示するオブジェクト８の大きさに関する情報である。
【0123】
例えば、オブジェクト情報取得部１４は、ＡＲマーカ２が撮像部４に近いほどに、サイズ情報における、ゲーム内におけるオブジェクト８の大きさを、大きく設定してもよい。
【0124】
このとき、表示制御部１５は、サイズ情報に基づいて、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御してもよい。例えば、表示制御部１５は、サイズ情報におけるオブジェクト８の大きさが大きいほど、オブジェクト８を仮想空間内で大きく表示してもよい。また、例えば、表示制御部１５は、サイズ情報におけるオブジェクト８の大きさが小さいほど、オブジェクト８を仮想空間内で小さく表示してもよい。
【0125】
ゲーム制御部１３は、サイズ情報に基づいて、オブジェクト８に対応するゲーム内の効果を変更するなどして、ゲームの進行を制御してもよい。
【0126】
例えば、ゲーム制御部１３は、サイズ情報に基づいて、画像取得部１１又は撮像部４と、ＡＲマーカ２との間の距離が急激に近づいた、又は遠ざかったことを検知し、予め設定された効果をゲーム内で発動してもよい。また、サイズ情報に基づいて発動するゲーム内の効果に関する情報は、記憶部１０４に記憶された情報が参照され、用いられてもよい。
【0127】
サイズ情報は、現実空間画像９内に映っているＡＲマーカ２の大きさから取得されてもよいし、撮像距離情報に基づいて取得されてもよい。撮像距離情報からサイズ情報を取得する場合、撮像距離情報の値とサイズ情報の値との対応に関する情報は、記憶部１０４に記憶された情報が参照され、用いられてもよい。
【0128】
上述した各ステップにより、第２実施形態を適用したゲームシステム１００の動作が終了する。
【0129】
第２実施形態によれば、ゲーム制御部１３が、ＡＲマーカ２に対応づけられたオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部１４と、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御する表示制御部１５とを含む。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３を動かすことで、ゲームを操作するとともに、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御することができる。これにより、ゲームシステム１００は、直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0130】
また、第２実施形態によれば、表示制御部１５は、オブジェクト情報とマーカ情報とに基づいて、現実空間画像９内におけるＡＲマーカ２の移動に対応するように、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示位置を移動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３を動かすことで、ゲームに関する仮想空間内のオブジェクト８を操作することができる。これにより、ゲームシステム１００は、ゲームを行う環境を低コストに実現することが可能となる。
【0131】
また、第２実施形態によれば、マーカ情報は、現実空間画像９内の、ＡＲマーカ２の移動速度、ＡＲマーカ２の移動距離、ＡＲマーカ２の移動方向、ＡＲマーカ２の姿勢、及びＡＲマーカ２の姿勢の変化の何れか一以上に関する情報を含み、ゲーム制御部１３は、マーカ情報が予め定められた第１パターンと対応する場合、ゲーム内で第１ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２を動かすことで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステム１００は、直感的な操作により特定の効果を発動することが可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0132】
また、第２実施形態によれば、マーカ情報取得部１２が、現実空間画像９内における複数のＡＲマーカ２をそれぞれ区別して検出し、現実空間画像９内における複数のＡＲマーカ２のそれぞれに対応して、複数のマーカ情報を取得し、ゲーム制御部１３が、複数のマーカ情報が、予め定められた第２パターンと対応する場合、ゲーム内で第２ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内で複数のＡＲマーカ２を動かすことで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステム１００は、複数のプレイヤが参加可能で、直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0133】
特に、第２実施形態によれば、ゲーム制御部１３が、マーカ有無情報に基づいて、ゲーム内で第３ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２が印刷された印刷物３を反転させることで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステム１００は、直感的な操作により特定の効果を発動することが可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0134】
また、第２実施形態によれば、マーカ情報取得部１２が、マーカ情報に基づいて、ＡＲマーカ２の静止状態を検出し、マーカ情報取得部１２でＡＲマーカ２の静止状態が２秒以上検出された場合、ゲーム制御部１３はゲーム内で第４ゲーム効果を発動させる。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２を静止させることで、ゲーム内で特定の効果を発動することができる。これにより、ゲームシステム１００は、静止状態を含む直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0135】
また、第２実施形態によれば、マーカ情報取得部１２が、ＡＲマーカ２と画像取得部１１との間の距離に関する撮像距離情報を取得し、オブジェクト情報取得部１４が、撮像距離情報に基づいて、ゲーム内におけるオブジェクト８の大きさに関するサイズ情報を取得し、表示制御部１５が、サイズ情報に基づいて、仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御する。このため、ゲームのプレイヤは、現実空間内でＡＲマーカ２を移動させて撮像距離を調整することで、ゲームに関する仮想空間内におけるオブジェクト８の表示を制御することができる。これにより、ゲームシステム１００は、撮像距離を変化させることを含む直感的な操作が可能なゲームを行う環境を、低コストに実現することが可能となる。
【0136】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0137】
１ ：ゲーム制御装置
２ ：ＡＲマーカ
２ａ ：ＡＲマーカ
２ｂ ：ＡＲマーカ
３ ：印刷物
４ ：撮像部
５ ：モニタ
６ ：サーバ
７ ：クラウドサーバ
８ ：オブジェクト
８ａ ：オブジェクト
８ｂ ：オブジェクト
９ ：現実空間画像
１１ ：画像取得部
１２ ：マーカ情報取得部
１３ ：ゲーム制御部
１４ ：オブジェクト情報取得部
１５ ：表示制御部
１６ ：保存部
１００：ゲームシステム
１０１：ＣＰＵ
１０２：ＲＯＭ
１０３：ＲＡＭ
１０４：記憶部
１０５：Ｉ／Ｆ
１０６：Ｉ／Ｆ
１０７：Ｉ／Ｆ
１０８：入力部
１０９：表示部
１１０：内部バス
１１１：筐体
２ ：ＡＲマーカ
２ａ ：ＡＲマーカ
２ｂ ：ＡＲマーカ
３ ：印刷物
４ ：撮像部
５ ：モニタ
６ ：サーバ
７ ：クラウドサーバ
８ ：オブジェクト
８ａ ：オブジェクト
８ｂ ：オブジェクト
９ ：現実空間画像
１１ ：画像取得部
１２ ：マーカ情報取得部
１３ ：ゲーム制御部
１４ ：オブジェクト情報取得部
１５ ：表示制御部
１６ ：保存部
１００：ゲームシステム
１０１：ＣＰＵ
１０２：ＲＯＭ
１０３：ＲＡＭ
１０４：記憶部
１０５：Ｉ／Ｆ
１０６：Ｉ／Ｆ
１０７：Ｉ／Ｆ
１０８：入力部
１０９：表示部
１１０：内部バス
１１１：筐体
【要約】
【課題】ゲームを行う環境を低コストに実現することができるゲームシステムを提供する。
【解決手段】ゲームの進行と制御とを行うゲームシステム１００であって、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３と、前記ＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する画像取得手段と、前記現実空間画像９内の前記ＡＲマーカ２を検出し、前記現実空間画像９内における前記ＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得するマーカ情報取得手段と、前記マーカ情報に基づき、前記ゲームを制御するゲーム制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】ゲームの進行と制御とを行うゲームシステム１００であって、ＡＲマーカ２が印刷された印刷物３と、前記ＡＲマーカ２を含む現実空間を撮像した現実空間画像９を取得する画像取得手段と、前記現実空間画像９内の前記ＡＲマーカ２を検出し、前記現実空間画像９内における前記ＡＲマーカ２の位置に関する情報を含むマーカ情報を取得するマーカ情報取得手段と、前記マーカ情報に基づき、前記ゲームを制御するゲーム制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１
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【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】