特許 7716808 清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-24

(45)【発行日】2025-08-01

(54)【発明の名称】清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/00 20060101AFI20250725BHJP

   A21D 13/00 20170101ALI20250725BHJP

   A21D 13/40 20170101ALI20250725BHJP

【ＦＩ】

B08B5/00 A

A21D13/00

A21D13/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2025051113

(22)【出願日】2025-03-26

【審査請求日】2025-04-16

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ［ウェブサイトの掲載日］ 令和６年５月８日 ［ウェブサイトのアドレス］ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｅｕｔｒａｌ－ｊｐ．ｃｏｍ／ ［開催日］ 令和７年２月１８日～２月２１日 ［集会名、開催場所］ ２０２５モバックショウ、インテックス大阪５号館 （大阪府大阪市住之江区南港北１－５－１０２）

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507053404

【氏名又は名称】株式会社ニュートラル

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】中川 健司

【審査官】下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１６６５５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－０６２１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５６６０２８６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第４６０６２０８（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ５／００

Ａ２１Ｄ １３／００

Ａ２１Ｄ １３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方への開口と底部の１つ以上の貫通孔とが形成された食品製造用の容器を所定位置へ搬送する搬送部と、
物体を出射する第１出射口を有し、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔より上方に配置された上部物体出射部と、
物体を出射する第２出射口を有し、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔から前記第２出射口までの距離が、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔から前記第１出射口までの距離より小さくなるように、前記貫通孔より下方に配置された下部物体出射部と、
物体を、前記第１出射口及び前記第２出射口の両方から出射させ、前記所定位置にある前記容器における少なくとも１つの前記貫通孔と衝突させるように、前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする食品製造用容器の清掃装置。

【請求項2】

前記制御部が、
前記上部物体出射部からの物体が前記１つの貫通孔に衝突するタイミングと、前記下部物体出射部からの物体が前記１つの貫通孔に衝突するタイミングとがずれるように前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部を制御することを特徴とする請求項１に記載の食品製造用容器の清掃装置。

【請求項3】

前記搬送部が、前記容器が載置される、前記容器の搬送方向に沿って延びた帯状部材と、前記帯状部材を移動させる帯状部材移動部とを有しており、
前記下部物体出射部が、平面視において前記帯状部材と重複しないように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の食品製造容器の清掃装置。

【請求項4】

前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部の少なくともいずれかが、前記物体として圧縮空気を噴射する噴射部であることを特徴とする請求項１に記載の食品製造容器の清掃装置。

【請求項5】

前記容器が、製パン用の食型であることを特徴とする請求項１に記載の食品製造用容器の清掃装置。

【請求項6】

前記容器の底部における前記１つ以上の貫通孔の周縁部が上方又は下方に向かって突出していることを特徴とする請求項１に記載の食品製造用容器の清掃装置。

【請求項7】

付着物をはがしやすくするための表面加工が前記容器の内底面に施されていることを特徴とする請求項６に記載の食品製造用容器の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、食パン製造用の容器内に残存した付着物を除去するための清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

食品製造用の容器を清掃する装置の一例として、特許文献１に係る集塵装置がある。この集塵装置は、使用後の食型の内部へと圧縮空気噴射手段から圧縮空気を噴射させ、食型内に残存したパンくずを吹き飛ばした後、負圧発生フードにパンくず等の異物を吸引させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２００５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

食型等の容器の内表面に付着物が残存していることがある。本発明者の鋭意研究の結果、特許文献１のように単に圧縮空気を噴射したり異物を吸引したりするのみでは、このような付着物を除去しづらい場合があることが分かった。

【0005】

本発明の目的は、食品製造用の容器内に残存した付着物を除去しやすい食品製造用容器の清掃装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の食品製造用容器の清掃装置は、上方への開口と底部の１つ以上の貫通孔とが形成された食品製造用の容器を所定位置へ搬送する搬送部と、物体を出射する第１出射口を有し、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔より上方に配置された上部物体出射部と、物体を出射する第２出射口を有し、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔から前記第２出射口までの距離が、前記所定位置にある前記容器の前記貫通孔から前記第１出射口までの距離より小さくなるように、前記貫通孔より下方に配置された下部物体出射部と、物体を、前記第１出射口及び前記第２出射口の両方から出射させ、前記所定位置にある前記容器における少なくとも１つの前記貫通孔と衝突させるように、前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部を制御する制御部と、を備えている。

【0007】

本発明者は、容器内の付着物が除去しづらいのは、容器の底部に形成された貫通孔に付着している場合であることに到達した。このような付着物をより確実に除去するため、貫通孔に近い位置から貫通孔を狙って圧縮空気等の物体をこれに衝突させ、これにより効率的に貫通孔から付着物を離脱させることが考えられる。

【0008】

しかしながら、容器の上方から貫通孔に向けて物体を出射する上部物体出射部のみでは、付着物を除去する能力に限界がある。容器の搬送を妨害しないように上部物体出射部を配置する必要があることから、上部物体出射部は容器の底部に近接させにくい。よって、第１出射口を貫通孔に近接させにくいためである。

【0009】

そこで、本発明は、下方から貫通孔に物体を衝突させる下部物体出射部を採用した。容器の下方であれば、容器の底部に形成された貫通孔と下部物体出射部とを近接させやすい。このため、下部物体出射部は、第２出射口が第１出射口より貫通孔に近接するように配置しやすい。

【0010】

そして、上部物体出射部及び下部物体出射部の両方から物体を出射させ、貫通孔に衝突させることにより、貫通孔への付着物をより確実に除去できる装置が実現した。

【0011】

また、本発明において、前記制御部が、前記上部物体出射部からの物体が前記１つの貫通孔に衝突するタイミングと、前記下部物体出射部からの物体が前記１つの貫通孔に衝突するタイミングとがずれるように前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部を制御する
ことが好ましい。

【0012】

上部物体出射部からの物体と下部物体出射部からの物体とが貫通孔と同時に衝突する場合、上方からと下方からの両方同時に付着物に物体が衝突することとなる。このため、付着物が上下両方からの物体に挟み込まれることになり、付着物が貫通孔から離脱しにくいおそれがある。

【0013】

これに対し、上記構成によると、上部物体出射部からの物体と下部物体出射部からの物体とが異なるタイミングで貫通孔に衝突する。よって、付着物を効率的に貫通孔から離脱させることができる。

【0014】

また、本発明において、前記搬送部が、前記容器が載置される、前記容器の搬送方向に沿って延びた帯状部材と、前記帯状部材を移動させる帯状部材移動部とを有しており、前記下部物体出射部が、平面視において前記帯状部材と重複しないように配置されていることが好ましい。これによると、下部物体出射部から出射される物体が搬送部によって妨害されにくい。

【0015】

また、本発明において、前記上部物体出射部及び前記下部物体出射部の少なくともいずれかが、前記物体として圧縮空気を噴射する噴射部であることが好ましい。これにより、圧縮空気を付着物に衝突させることにより貫通孔から付着物を吹き飛ばすことができる。

【0016】

また、本発明において、前記容器が、製パン用の食型であることが好ましい。

【0017】

また、本発明において、前記容器の底部における前記１つ以上の貫通孔の周縁部が上方又は下方に向かって突出していることが好ましい。これによると、貫通孔の周縁部が突出している場合、貫通孔に付着物が残存しやすい。したがって、貫通孔を直接狙って物体を衝突させる本発明を適用する有効性が高い。

【0018】

また、本発明において、付着物をはがしやすくするための表面加工が前記容器の内底面に施されていることが好ましい。これによると、容器の底部の貫通孔周辺はその他の部分と比べて表面加工が均一になりにくい。よって、貫通孔周辺は付着物がはがれにくくなりやすいため、本発明を適用する有効性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る食品製造用容器の清掃装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す清掃装置の搬送ベルトに食型が載置された状態の平面図である。

【図3】図１に示す清掃装置の上部出射口及び下部出射口から、食型の貫通孔に圧縮空気が噴射される状態を示す一部断面図である。

【図4】図１に示す食型の底部の貫通孔を含む上下方向の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施形態に係る食品製造用容器の清掃装置１について、図１～図４を参照しつつ説明する。本実施形態においては、一方向に長尺な棒状の食パン（食品）を製造するための容器である食型２０の清掃装置１について述べるが、食パン以外の食品用の食型を清掃するための装置であってもよい。

【0021】

清掃装置１は、図１～図２に示すように、搬送機構１０（本発明でいう搬送部）と、センサー３００と、噴射機構２００と、負圧発生フード４００と、制御部１００とを含む。図１に示すように、食型２０の搬送方向Ａを前方、その反対側を後方とし、図１に示す前後方向と直交する方向を上下方向とする。

【0022】

食型２０は、図１及び図２に示すように左右方向に長尺な直方体である。食型２０は上方に開口している。食型２０の底部２１には、左右方向に等間隔に並んだ６つの貫通孔２２が形成されている。図４に示すように、底部２１の貫通孔２２の周縁部２１ａが上方に向かって突出している。使用後の食型２０の貫通孔２２には、食パンの生地由来の付着物Ｄが残存していることがある。食型２０の内表面２０ａには、付着物をはがしやすくするため、シリコンで覆う等の表面加工が施されている。内表面２０ａは、貫通孔２２が形成された底部２１の表面である内底面を含む。なお、食型２０の貫通孔２２の数は適宜調整されてよい。

【0023】

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等とを有している。制御部１００は、清掃装置１の動作の仕方を調整するためのスイッチ等をユーザが操作したことを示す信号やセンサー１００の信号を受信することで、搬送機構１０、噴射機構２００及び負圧発生フード４００を駆動制御する。

【0024】

搬送機構１０は、図１及び図２に示すように、一対のプーリ１１ａ，１１ｂ（本発明でいう帯状部材移動部）と、一対の搬送ベルト１１ｃ，１１ｄ（本発明でいう帯状部材）と、プーリ１１ａを駆動する搬送モータ（図示なし）とを有している。搬送ベルト１１ｃ，１１ｄは、コンベアチェーンである。搬送ベルト１１ｃ，１１ｄは搬送方向Ａに沿って延びており、左右方向について互いに離隔している。搬送ベルト１１ｃ，１１ｄには、食型２０が載置される。プーリ１１ａ，１１ｂには、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄが掛け渡されている。

【0025】

この構成において、制御部１００が、搬送機構１０を駆動制御することで、プーリ１１ａが回転し、これに応じて搬送ベルト１１ｃ，１１ｄが走行する。プーリ１１ｂは搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの走行に従動して回転する。こうして、搬送機構１０は、図１に示すように、食型２０を搬送方向Ａに搬送する。なお、搬送機構１０は、複数のローラを有するローラ搬送機構から構成されていてもよい。

【0026】

センサー３００は、図１に示すように、光出射部３１０と、受光部３２０とを有している。光出射部３１０は、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの上方に配置され、噴射機構２００より搬送方向Ａの上流に配置されている。光出射部３１０は、その下部からレーザー光等の光を出射する。受光部３２０は、搬送機構１０によって搬送される食型２０の搬送経路を光出射部３１０との間に挟む位置に配置されている。受光部３２０は、光出射部３１０から出射される光を受け取り、受け取った光の強さを検出する。光出射部３１０及び受光部３２０は６組設置されている。これら６組のそれぞれは、光出射部３１０から受光部３２０までの光の経路を搬送機構１０によって搬送される食型２０の６つの貫通孔２２のそれぞれがちょうど通過するよう配置されている。

【0027】

センサー３００が作動すると、光出射部３１０は受光部３２０に向けて光を出射する。その光の経路上に食型２０がない場合には、光出射部３１０からの光を受け取ったことを受光部３２０が検出する。搬送機構１０によって搬送された食型２０は光出射部３１０から受光部３２０へと向かう光を遮断する。このとき、受光部３２０は食型２０による光の遮断を検出する。一方、食型２０の貫通孔２２がその光の経路に差し掛かると、貫通孔２２が正常であれば、光出射部３１０からの光が貫通孔２２を通過して受光部３２０に受け取られる。よって、受光部３２０は貫通孔２２の通過を検出する。これに対し、図４に示すような付着物Ｄがあり、付着物Ｄによって光が遮断された場合、受光部３２０は貫通孔２２の通過を検出しない。センサー３００は、受光部３２０による一連の検出結果を示す検出信号を制御部１００に送信する。これに基づき、後述するように噴射機構２００が制御される。

【0028】

噴射機構２００は、図１に示すように、上部噴射部２１０（本発明でいう上部物体出射部、噴射部）と、下部噴射部２５０（本発明でいう下部物体出射部、噴射部）とを有している。

【0029】

上部噴射部２１０は、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの上方に配置されている。上部噴射部２１０は、図１に示すように、圧力増強部２２０と、４つの上部ノズル部２３０とを有している。圧力増強部２２０は、供給ダクトを通じてコンプレッサー（図示なし）と接続されており、コンプレッサーから圧縮空気が供給される。圧力増強部２２０の下端には、搬送方向Ａに沿って並んだ４つの上部ノズル部２３０が下方に突出している。圧力増強部２２０は、コンプレッサーからの圧縮空気を瞬間的に流出させることで圧力を一時的に増大させつつ各上部ノズル部２３０へと供給する装置である。圧力増強部２２０は、上部ノズル部２３０への圧縮空気の供給のオンとオフを、上部ノズル部２３０ごとに切り替えることができる。上部ノズル部２３０のそれぞれは、食型２０の６つの貫通孔２２と同じ間隔で左右方向に並んだ６つのノズル管２３１を有している。４つの上部ノズル部２３０は、４つの食型２０が上部噴射部２１０の下方の所定位置に到達すると、図３に示すように、食型２０の各貫通孔２２のちょうど真上にノズル管２３１のそれぞれが位置するように配置されている。言い換えれば、所定位置とは、各貫通孔２２が上部ノズル部２３０の各ノズル管２３１の真下に配置されるような４つの食型２０の位置をいう。なお、上部ノズル部２３０のノズル管２３１の数は、食型２０の貫通孔２２の数に合わせて適宜調整されてよい。

【0030】

ノズル管２３１は上下方向に沿っており、その下端には出射口２３１ａ（本発明でいう第１出射口）が形成されている。出射口２３１ａは、図３に示すように、圧力増強部２２０から送られた圧縮空気Ａ１を直下の貫通孔２２に向けて噴射する。なお、上部噴射部２１０は上下に移動可能であり、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄ上の食型２０に対する高さが調整される。

【0031】

下部噴射部２５０は、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの上方に配置されている。下部噴射部２５０は、図１に示すように、圧力増強部２６０と、４つの下部ノズル部２７０とを有している。圧力増強部２６０は、供給ダクトを通じてコンプレッサー（図示なし）と接続されており、コンプレッサーから圧縮空気が供給される。圧力増強部２６０の上端には、搬送方向Ａに沿って並んだ４つの下部ノズル部２７０が上方に突出している。圧力増強部２６０は、コンプレッサーからの圧縮空気を瞬間的に流出させることで圧力を一時的に増大させつつ各下部ノズル部２７０へと供給する装置である。圧力増強部２６０は、下部ノズル部２７０への圧縮空気の供給のオンとオフを、下部ノズル部２７０ごとに切り替えることができる。下部ノズル部２７０のそれぞれは、６つの貫通孔２２と同じ間隔で左右方向に並んだ６つのノズル管２７１を有している。４つの下部ノズル部２７０は、４つの食型２０が上部噴射部２１０の下方の所定位置に到達すると、図３に示すように、食型２０の各貫通孔２２のちょうど真下にノズル管２７１のそれぞれが位置するように配置されている。なお、下部ノズル部２７０のノズル管２７１の数は、食型２０の貫通孔２２の数に合わせて適宜調整されてよい。

【0032】

ノズル管２７１は上下方向に沿っており、その上端には出射口２７１ａ（本発明でいう第２出射口）が形成されている。図２に示すように、出射口２７１ａは、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄと重複しないように配置されている。出射口２７１ａは、圧力増強部２６０から送られた圧縮空気Ａ２を直上の貫通孔２２に対して出射する。なお、下部噴射部２５０は上下に移動可能であり、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄ上の食型２０に対する高さが調整される。食型２０の貫通孔２２から出射口２７１ａまでの距離が、食型２０の貫通孔２２から出射口２３１ａまでの距離より小さくなるよう、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０の高さが調整されている。

【0033】

以上の構成において、制御部１００は、搬送機構１０による食型２０の搬送及び噴射機構２００による圧縮空気の噴射を制御する。制御部１００は、搬送機構１０の動作を制御することにより、４つの食型２０に光出射部３１０の下方の位置を通過させる。この間、制御部１００はセンサー３００からの検出信号によって、４つの食型２０のうち、いずれの食型２０の貫通孔２２に付着物Ｄが付着しているかを判断する。付着物Ｄの付着の判断は、各食型２０が光出射部３１０の下方を通過した際に受光部３２０が貫通孔２２の通過を検出したか否かに基づいてなされる。制御部１００は、４つの食型２０が所定位置に到達するまで搬送機構１０に食型２０を搬送させる。４つの食型２０が所定位置に到達すると、制御部１００は、搬送機構１０の動作を一旦停止させる。

【0034】

次に、制御部１００は、付着物Ｄが付着した食型２０に対応する上部ノズル部２３０のみから圧縮空気Ａ１が噴射されるように上部噴射部２１０を制御する。これにより、付着物Ｄの付着が検出された食型２０の貫通孔２２に圧縮空気Ａ１を衝突させる。また、制御部１００は、同じ食型２０に対応する下部ノズル部２７０のみから圧縮空気Ａ２が噴射されるように下部噴射部２５０を制御する。これにより、付着物Ｄの付着が検出された貫通孔２２に圧縮空気Ａ２を衝突させる。圧縮空気Ａ１及びＡ２の衝突により、貫通孔２２から付着物Ｄが除去される。

【0035】

ここで、制御部１００は、貫通孔２２に圧縮空気Ａ１が到達するタイミングと、同じ貫通孔２２に圧縮空気Ａ２が到達するタイミングとがずれるように、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０を制御する。この制御は、上部噴射部２１０から圧縮空気Ａ１が噴射されるタイミングと、下部噴射部２５０から圧縮空気Ａ１が噴射されるタイミングとを制御することで行われる。例えば、上部噴射部２１０からの圧縮空気Ａ１が食型２０の貫通孔２２に衝突し、次に、下部噴射部２５０からの圧縮空気Ａ２が貫通孔２２に衝突する。また、下部噴射部２５０からの圧縮空気Ａ２が食型２０の貫通孔２２に衝突し、次に、上部噴射部２１０からの圧縮空気Ａ１が貫通孔２２に衝突してもよい。

【0036】

制御部１００に、上部噴射部２１０から圧縮空気Ａ１が噴射されるタイミングと、下部噴射部２５０から圧縮空気Ａ２が噴射されるタイミングとを一致させてもよい。この場合であっても、上記の通り、貫通孔２２から出射口２７１ａまでの距離は、貫通孔２２から出射口２３１ａまでの距離より小さいため、圧縮空気Ａ１が貫通孔２２に届くタイミングと、圧縮空気Ａ２が貫通孔２２に届くタイミングとがずれやすいからである。

【0037】

その後、制御部１００は、搬送機構１０の動作を再開し、所定位置を通過した４つの食型２０を負圧発生フード４００まで搬送機構１０に搬送させる。そして、制御部１００は、次の４つの食型２０を所定位置まで搬送機構１０に搬送させ、その間に受け取ったセンサー３００からの検出信号に基づき、上記同様に噴射機構２００を制御して４つの食型２０の貫通孔２２から付着物Ｄを除去させる。

【0038】

負圧発生フード４００は、図１に示すように、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの上方に配置され、噴射機構２００より搬送方向Ａの下流に配置されている。負圧発生フード４００は、その内側下面に下向きの開口を有する天蓋部４１０を有している。天蓋部４１０の内部は、１つの食型２０を覆うほどの大きさを有している。負圧発生フード４００には、吸引ダクト（図示なし）が接続されている。天蓋部４１０の下方に食型２０が搬送されると、吸引ダクトによって内部が負圧にされた天蓋部４１０は、噴射機構２００によって貫通孔２２から除去された付着物Ｄ等を吸引する。なお、負圧発生フード４００は上下に移動可能であり、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄ上の食型２０に対する高さが調整される。

【0039】

この構成において、制御部１００が負圧発生フード４００の吸引ダクトを制御する。吸引ダクトの負圧の圧力を調整することで、天蓋部４１０の内部の負圧の強度を調整し、噴射機構２００によって食型２０への付着が離脱された付着物Ｄ等を吸引することが可能となる。負圧発生フード４００によって吸引された付着物Ｄは、天蓋部４１０内のフィルター等に捕捉されて回収された後、廃棄される。なお、天蓋部４１０の周辺に空気噴射部がさらに設置され、この空気噴射部から食型２０内に噴射された空気によって飛び散らされた付着物Ｄ等を天蓋部４１０が吸引するように負圧発生フード４００が構成されていてもよい。

【0040】

清掃装置１は、制御部１００の駆動制御により、以下の通りに動作する。まず、搬送機構１０の搬送モータによって、プーリ１１ａを回転させ、搬送ベルト１１ｃ，１１ｄを走行させる。プーリ１１ｂは搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの走行に従動して回転する。こうして、食型２０が搬送方向Ａに搬送される。

【0041】

次に、センサー３００を作動させ、光出射部３１０から受光部３２０に向けて光を出射させる。食型２０の貫通孔２２がその光の経路に差し掛かり、付着物Ｄによって光が遮断されるか否かに応じ、受光部３２０は貫通孔２２の通過の有無を検出する。センサー３００は、受光部３２０による、このような検出結果を示す検出信号を、制御部１００に送信する。

【0042】

次に、プーリ１１ａの回転を停止させ、これにより搬送ベルト１１ｃ，１１ｄの走行を停止させて、４つの食型２０を上部噴射部２１０の下方の所定位置に配置させる。次に、圧力増強部２２０及び２６０それぞれに、上部ノズル部２３０及び下部ノズル２７０のそれぞれへ圧縮空気を供給させる。制御部１００は、センサー３００の検出結果に基づき、１つ以上の貫通孔２２において付着物Ｄが検出された食型２０の上方の上部ノズル部２３０及びその下方の下部ノズル部２７０に対してのみ、圧縮空気を供給するように圧力増強部２２０及び２６０を制御する。これにより、付着物Ｄが検出された食型２０の貫通孔２２に対し、上部ノズル部２３０から圧縮空気Ａ１が、下部ノズル部２７０から圧縮空気Ａ２がそれぞれ噴射される。圧縮空気Ａ１と、圧縮空気Ａ２とは、異なるタイミングで貫通孔２２に到達して、貫通孔２２の周縁部２１ａの付着物Ｄに衝突する。このようにして、貫通孔２２から付着物Ｄが吹き飛ばされる。

【0043】

次に、制御部１００は、搬送機構１０の動作を再開し、所定位置を通過した４つの食型２０を負圧発生フード４００まで搬送機構１０に搬送させる。そして、制御部１００は、次の４つの食型２０を所定位置まで搬送機構１０に搬送させ、その間に受け取ったセンサー３００からの検出信号に基づき、上記同様に噴射機構２００を制御して４つの食型２０の貫通孔２２から付着物Ｄを除去させる。

【0044】

負圧発生フード４００の天蓋部４１０の下方に食型２０が搬送されると、吸引ダクトによって内部が負圧にされた天蓋部４１０は、噴射機構２００によって貫通孔２２から除去された付着物Ｄ等を吸引する。負圧発生フード４００によって吸引された付着物Ｄは、天蓋部４１０内のフィルター等に捕捉されて回収された後、廃棄される。

【0045】

以上の通り説明した清掃装置１には、以下のような作用効果がある。

【0046】

食型２０内の付着物Ｄが除去しづらいのは、食型２０の底部に形成された貫通孔２２に付着している場合である。このような付着物Ｄをより確実に除去するため、貫通孔２２に近い位置から貫通孔２２を狙って圧縮空気をこれに衝突させ、これにより効率的に貫通孔２２から付着物Ｄを離脱させることが考えられる。

【0047】

しかしながら、食型２０の上方から貫通孔２２に向けて圧縮空気Ａ１を噴射する上部噴射部２１０のみでは、付着物Ｄを除去する能力に限界がある。また、食型２０の搬送を妨害しないように上部噴射部２１０を配置する必要があることから、上部噴射部２１０は食型２０の底部２１に近接させにくい。

【0048】

そこで、下方から貫通孔２２に圧縮空気Ａ２を衝突させる下部噴射部２５０を採用した。食型２０の下方であれば、食型２０の底部２１に形成された貫通孔２２と下部噴射部２５０とを近接させやすい。このため、下部噴射部２５０は、出射口２７１ａを出射口２３１ａより貫通孔２２に近接するように配置しやすい。

【0049】

そして、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０の両方から圧縮空気を噴射させ、貫通孔２２に衝突させることにより、貫通孔２２への付着物Ｄをより確実に除去できる装置が実現した。

【0050】

また、仮に、上部噴射部２１０からの圧縮空気Ａ１と下部噴射部２５０からの圧縮空気Ａ２とが貫通孔２２と同時に衝突する場合、上方からと下方からの両方同時に付着物Ｄに圧縮空気が衝突することとなる。このため、付着物Ｄが上下両方からの圧縮空気に挟み込まれることになり、付着物Ｄが貫通孔２２から離脱しにくいおそれがある。

【0051】

これに対し、清掃装置１の構成によると、上部噴射部２１０からの圧縮空気Ａ１と下部物体噴射部２５０からの圧縮空気Ａ２とが異なるタイミングで貫通孔２２に衝突する。よって、付着物Ｄを効率的に貫通孔２２から離脱させることができる。

【0052】

また、下部噴射部２５０における下部ノズル部２７０の出射口２７１ａは、平面視において搬送ベルト１１ｃ，１１ｄと重複しないように配置されている（図２参照）。これによると、ノズル管２７１から噴射される圧縮空気Ａ２が搬送機構１０によって妨害されにくい。

【0053】

また、食型２０は、貫通孔２２の周縁部２１ａが上方に向かって突出している。貫通孔２２の周縁部２１ａが突出していると、貫通孔２２に付着物Ｄが残存しやすい。したがって、貫通孔２２を直接狙って圧縮空気を衝突させる清掃装置１を適用する有効性が高い。

【0054】

また、食型２０は、付着物Ｄをはがしやすくするため、内表面２０ａにシリコンで覆う等の表面加工が施されている。底部２１の貫通孔２２の周縁部２１ａが上方に向かって突出しているため、貫通孔２２周辺はその他の部分と比べて表面加工が均一になりにくい。よって、貫通孔２２の周辺は付着物Ｄがはがれにくくなりやすいため、清掃装置１を適用する有効性が高い。

【0055】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。

【0056】

上述の実施形態では、貫通孔２２の周縁部２１ａが上方に向かって突出している。しかし、貫通孔の周縁部が下方に向かって突出していてもよい。また、１つの食型は、周縁部が上方に向かって突出している貫通孔及び下方に向かって突出している貫通孔の両方を有していてもよい。

【0057】

上述の実施形態では、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０の両方が圧縮空気を噴射する。これらの代わりに、針等の硬質な物体が出射して、その部材を食型の貫通孔に衝突させる出射部が採用されてもよい。このような出射部は、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０の一方のみと代えて採用されてもよいし、それぞれと代えて採用されてもよい。また、出射部が、圧縮空気のような気体と、針等の部材との両方を出射口から出射できる仕組みを有していてもよい。

【0058】

上述の実施形態では、所定位置の４つの食型２０のうち、センサー３００によって、貫通孔２２に付着物Ｄが検出された食型２０に対してのみ、噴射機構２００から圧縮空気が噴射される。しかし、所定位置に位置するすべての食型２０に対して、噴射機構２００から圧縮空気が噴射されてもよい。あるいは、圧力増強部２２０及び２６０が、上部ノズル部２３０のノズル管２３１のそれぞれ及び下部ノズル部２７０のノズル管２７１のそれぞれに対して圧縮空気の供給のオン及びオフを個別に切り替えることができるようになっていてもよい。この場合、センサー３００によって付着物Ｄが検出された貫通孔２２のみに対して圧縮空気が噴射されるように、制御部１００が圧力増強部２２０及び２６０を制御する。

【0059】

上述の実施形態では、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０はそれぞれ、４つの上部ノズル部２３０及び４つの下部ノズル部２７０を有している。しかし、それぞれのノズル部の数は、１～３つ又は５つ以上であってもよい。なお、所定位置に位置する食型２０の数は、ノズル部の数と一致する。

【符号の説明】

【0060】

１ 清掃装置
１０ 搬送機構
１１ａ，１１ｂ プーリ
１１ｃ，１１ｄ 搬送ベルト
２０ 食型
２１ａ 周縁部
２２ 貫通孔
１００ 制御部
２００ 噴射機構
２３１ａ，２７１ａ 出射口
２１０ 上部噴射部
２５０ 下部噴射部
Ａ１，Ａ２ 圧縮空気

【要約】

【課題】食品製造用の容器内に残存した付着物を除去しやすい食品製造用容器の清掃装置を提供する。
【解決手段】清掃装置は、貫通孔２２が形成された食型２０を所定位置に搬送する搬送機構１０と、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０を有した噴射機構２００と、制御部とを含む。圧縮空気Ａ１が、上部噴射部２１０の出射口２３１ａから下方に向かって、貫通孔２２に噴射される。圧縮空気Ａ２が、下部噴射部２５０の出射口２７１ａから上方に向かって、貫通孔２２に噴射される。貫通孔２２から出射口２７１ａまでの距離は、貫通孔２２から出射口２３１ａまでの距離より小さい。制御部は、貫通孔２２に圧縮空気Ａ１が到達するタイミングと、同じ貫通孔２２に圧縮空気Ａ２が到達するタイミングとがずれるように、上部噴射部２１０及び下部噴射部２５０を制御する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】