特許 7718400 昇圧コンバータ制御装置および昇圧コンバータ制御装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-28

(45)【発行日】2025-08-05

(54)【発明の名称】昇圧コンバータ制御装置および昇圧コンバータ制御装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 3/155 20060101AFI20250729BHJP

【ＦＩ】

H02M3/155 H

H02M3/155 W

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022199607

(22)【出願日】2022-12-14

(65)【公開番号】P2024085205

(43)【公開日】2024-06-26

【審査請求日】2024-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 泰輝

【審査官】今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１２６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８２６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８９０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ３／１５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両の走行用モータを駆動する昇圧コンバータ制御装置であって、
前記走行用モータに電力を供給する二次電池に対して互いに並列に接続され、前記二次電池の電圧を昇圧する複数の昇圧コンバータと、
前記複数の昇圧コンバータの各々を制御する制御部と、を備え、
前記複数の昇圧コンバータの各々は、リアクトルおよびスイッチング素子からなり、
前記制御部は、
前記二次電池の暖機が必要な場合に、
前記二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、前記複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御を行い、
前記二次電池に流れる電流値が前記所定の閾値以下になったことに応じて、前記複数の昇圧コンバータの一部の動作を停止させる第２制御を行う、昇圧コンバータ制御装置。

【請求項2】

前記所定の閾値は、前記二次電池に流れる電流の最大許容値の１／２である、請求項１に記載の昇圧コンバータ制御装置。

【請求項3】

前記二次電池の温度を検知する温度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサの検出値が氷点下の所定範囲内である場合に、前記二次電池に暖機が必要であると判定する、請求項１または２に記載の昇圧コンバータ制御装置。

【請求項4】

前記複数の昇圧コンバータは、第１昇圧コンバータと、第２昇圧コンバータとを含み、
前記制御部は、
前記二次電池の暖機が不要な場合に、前記第１昇圧コンバータおよび前記第２昇圧コンバータの位相が互いに逆位相になるように調整する第３制御を行い、
前記第１制御は、前記第１昇圧コンバータおよび前記第２昇圧コンバータの位相が互いに同位相になるように調整する制御を含み、
前記第２制御は、前記第１昇圧コンバータおよび前記第２昇圧コンバータのうち一方を動作させた状態で、前記第１昇圧コンバータおよび前記第２昇圧コンバータのうち他方を停止させる制御を含む、請求項１または２に記載の昇圧コンバータ制御装置。

【請求項5】

走行用モータを駆動する昇圧コンバータ制御装置の制御方法であって、
前記走行用モータに電力を供給する二次電池に対して互いに並列に接続され、前記二次電池の電圧を昇圧する複数の昇圧コンバータの各々は、リアクトルおよびスイッチング素子からなり、
前記二次電池の暖機が必要な場合に、前記二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、前記複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御を行う工程と、
前記二次電池の暖機が必要な場合に、前記二次電池に流れる電流値が前記所定の閾値以下になったことに応じて、前記複数の昇圧コンバータの一部を停止させる第２制御を行う工程と、を備える、昇圧コンバータ制御装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、昇圧コンバータ制御装置および昇圧コンバータ制御装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－１３７３９１号公報（特許文献１）には、電気自動車のバッテリに対して互いに並列に接続されている２つの昇圧コンバータが設けられるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１３７３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるシステムにおいて、バッテリの暖気が必要となる場合がある。この場合、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることによりバッテリの発熱量を大きくすることが望まれている。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、二次電池の暖気が必要な場合に、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることより二次電池の発熱量を大きくすることが可能な昇圧コンバータ制御装置および昇圧コンバータ制御装置の制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の局面に係る昇圧コンバータ制御装置は、電動車両の走行用モータを駆動する昇圧コンバータ制御装置であって、走行用モータに電力を供給する二次電池に対して互いに並列に接続され、二次電池の電圧を昇圧する複数の昇圧コンバータと、複数の昇圧コンバータの各々を制御する制御部と、を備える。複数の昇圧コンバータの各々は、リアクトルおよびスイッチング素子からなる。制御部は、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御を行い、二次電池に流れる電流値が所定の閾値以下になったことに応じて、複数の昇圧コンバータの一部の動作を停止させる第２制御を行う。なお、複数の昇圧コンバータが同位相であるとは、複数の昇圧コンバータにおけるスイッチング素子のオン（オフ）のタイミングが互いに揃っていることを意味する。

【0007】

本開示の第１の局面に係る昇圧コンバータ制御装置では、上記のように、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御が行われる。これにより、複数の昇圧コンバータの各々の動作に基づくリプル電流の発生タイミングを互いに揃えることができるので、リプル電流の大きさ（合計値）に基づく二次電池の発熱量を大きくすることができる。また、上記昇圧コンバータ制御装置では、二次電池に流れる電流値が所定の閾値以下になったことに応じて、複数の昇圧コンバータの一部の動作を停止させる第２制御が行われる。これにより、停止していない昇圧コンバータに流れる電流値を、全ての昇圧コンバータが動作している場合に比べて大きくすることができる。ここで、リアクトルは、流れる電流値が大きくなるほどインダクタンスが小さくなる。また、リプル電流は、リアクトルのインダクタンスが小さいほど大きくなる。したがって、リプル電流に基づく二次電池の発熱量を大きくすることができる。上記のように、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることより二次電池の発熱量を大きくすることができる。

【0008】

上記第１の局面に係る昇圧コンバータ制御装置において、好ましくは、上記所定の閾値は、二次電池に流れる電流の最大許容値の１／２である。このように構成すれば、上記所定の閾値が上記最大許容値の１／２よりも小さい場合に比べて、第２制御において昇圧コンバータ（リアクトル）に流れる電流値が小さくなるのを抑制することができる。その結果、第２制御におけるリプル電流が小さくなるのを容易に抑制することができる。

【0009】

上記第１の局面に係る昇圧コンバータ制御装置は、好ましくは、二次電池の温度を検知する温度センサをさらに備える。制御部は、温度センサの検出値が氷点下の所定範囲内である場合に、二次電池に暖気が必要であると判定する。このように構成すれば、氷点下以下の温度条件においてリプル電流が増加される上記第１制御および上記第２制御が行われる。その結果、二次電池以外の電気機器がリプル電流の増加（発熱量の増加）に起因して劣化するのを、温度の低さによって抑制することができる。

【0010】

上記第１の局面に係る昇圧コンバータ制御装置において、好ましくは、複数の昇圧コンバータは、第１昇圧コンバータと、第２昇圧コンバータとを含む。制御部は、二次電池の暖気が不要な場合に、第１昇圧コンバータおよび第２昇圧コンバータの位相が互いに逆位相になるように調整する第３制御を行う。第１制御は、第１昇圧コンバータおよび第２昇圧コンバータの位相が互いに同位相になるように調整する制御を含む。第２制御は、第１昇圧コンバータおよび第２昇圧コンバータのうち一方を動作させた状態で、第１昇圧コンバータおよび第２昇圧コンバータのうち他方を停止させる制御を含む。このように構成すれば、二次電池の暖気が不要な場合は、第１昇圧コンバータの動作によりリプル電流が生じるタイミングと第２昇圧コンバータの動作によりリプル電流が生じるタイミングとを互いにずらすことができる。その結果、リプル電流に起因する二次電池の発熱量の増加を抑制することができる。また、二次電池の暖気が必要な場合は、第１昇圧コンバータおよび第２昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることより二次電池の発熱量を大きくすることができる。

【0011】

本開示の第２の局面に係る昇圧コンバータ制御装置の制御方法は、走行用モータを駆動する昇圧コンバータ制御装置の制御方法である。走行用モータに電力を供給する二次電池に対して互いに並列に接続され、二次電池の電圧を昇圧する複数の昇圧コンバータの各々は、リアクトルおよびスイッチング素子からなる。上記制御方法は、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御を行う工程と、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値以下になったことに応じて、複数の昇圧コンバータの一部を停止させる第２制御を行う工程と、を備える。

【0012】

本開示の第２の局面に係る昇圧コンバータ制御装置の制御方法では、上記のように、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、複数の昇圧コンバータの少なくとも２つの位相が同位相になるように調整する第１制御が行われる。また、上記制御方法では、二次電池の暖気が必要な場合に、二次電池に流れる電流値が所定の閾値以下になったことに応じて、複数の昇圧コンバータの一部の動作を停止させる第２制御が行われる。これにより、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることより二次電池の発熱量を大きくすることが可能な昇圧コンバータ制御装置の制御方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、二次電池の暖気が必要な場合に、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることより二次電池の発熱量を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態による昇圧コンバータ制御装置の構成を示す図である。

【図2】一実施形態による昇圧コンバータ制御装置の第１制御（同位相制御）を示す図である。

【図3】第１制御時におけるリアクトルの電流値を示す図である。

【図4】一実施形態による昇圧コンバータ制御装置の第２制御（片側制御）を示す図である。

【図5】第２制御時におけるリアクトルの電流値を示す図である。

【図6】リアクトルの電流値とインダクタンスとの関係を示す図である。

【図7】一実施形態による昇圧コンバータ制御装置の第３制御（通常動作）を示す図である。

【図8】第３制御時におけるリアクトルの電流値を示す図である。

【図9】一実施形態による昇圧コンバータ制御装置の制御方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0016】

図１は、本実施形態に係る昇圧コンバータ制御装置１の構成を示す図である。昇圧コンバータ制御装置１は、電動車両３００の走行用モータ３１０を駆動する。昇圧コンバータ制御装置１は、昇圧回路１００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２００とを備える。なお、ＥＣＵ２００は、本開示の「制御部」の一例である。

【0017】

昇圧回路１００は、二次電池１０と、フィルムコンデンサ２０と、第１昇圧コンバータ３０と、第２昇圧コンバータ４０と、インバータ５０と、温度センサ６０と、電流センサ７０とを含む。なお、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の各々は、本開示の「昇圧コンバータ」の一例である。

【0018】

二次電池１０は、走行用モータ３１０に電力を供給する。また、二次電池１０には、走行用モータ３１０からの回生エネルギーが供給される。フィルムコンデンサ２０は、二次電池１０に対して並列に接続されている。

【0019】

第１昇圧コンバータ３０は、上アームのスイッチング素子３１と、下アームのスイッチング素子３２と、リアクトル３３とを有する。リアクトル３３は、スイッチング素子３１とスイッチング素子３２とを接続するノード３４に接続されている。

【0020】

第２昇圧コンバータ４０は、上アームのスイッチング素子４１と、下アームのスイッチング素子４２と、リアクトル４３とを有する。リアクトル４３は、スイッチング素子４１とスイッチング素子４２とを接続するノード４４に接続されている。

【0021】

第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０は、二次電池１０に対して互いに並列に接続されている。すなわち、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の各々は、共通の二次電池１０から電流が供給される。また、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の各々は、インバータ５０に与える電圧を二次電池１０の電圧以上に昇圧する。

【0022】

温度センサ６０は、二次電池１０の温度を測定する。温度センサ６０の測定結果は、ＥＣＵ２００に送信される。

【0023】

電流センサ７０は、二次電池１０に流れる電流Ｉｂの値を測定する。電流センサ７０は、リアクトル３３およびリアクトル４３の各々と二次電池１０との間に設けられている。

【0024】

ＥＣＵ２００は、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の各々を制御する。ＥＣＵ２００は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、ストレージ２０３と、インターフェイス２０４とを含む。

【0025】

プロセッサ２０１は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）である。メモリ２０２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）である。ストレージ２０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。インターフェイス２０４は、ＥＣＵ２００と、昇圧回路１００の構成部品との間の通信を制御する。

【0026】

ＥＣＵ５００は、昇圧回路１００に含まれる各種センサ（６０、７０）から取得したセンサ値に基づいて制御指令を生成し、生成された制御指令を昇圧回路１００に出力する。ＥＣＵ２００は、機能ごとに複数のＥＣＵに分割されていてもよい。また、図１にはＥＣＵ２００が１つのプロセッサ２０１を含む例を示すが、ＥＣＵ２００が複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ２０２およびストレージ２０３についても同様である。

【0027】

ここで、従来のシステムにおいて、二次電池の暖気が必要となる場合がある。この場合、複数の昇圧コンバータによるリプル電流を増加させることにより二次電池の発熱量を大きくすることが望まれている。

【0028】

そこで、本実施形態では、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が必要な場合に、二次電池１０に流れる電流Ｉｂの値が所定の閾値よりも大きくなったことに応じて、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の位相が互いに同位相になるように調整する第１制御（同位相制御）を行う。具体的には、図２に示すように、第１制御では、スイッチング素子３１（ＣＴＰ１）がオン（オフ）するタイミングと、スイッチング素子４１（ＣＴＰ２）がオン（オフ）するタイミングとが揃えられる。なお、スイッチング素子３２（ＣＴＮ１）は、スイッチング素子３１と逆位相でオンオフされる。また、スイッチング素子４２（ＣＴＮ２）は、スイッチング素子４１と逆位相でオンオフされる。

【0029】

これにより、図３に示すように、第１昇圧コンバータ３０の動作に起因するリアクトル３３のリプル電流と、第２昇圧コンバータ４０の動作に起因するリアクトル４３のリプル電流とが、互いに同じタイミングで発生する。

【0030】

なお、上記所定の閾値は、二次電池１０に流れる電流Ｉｂの最大許容値の１／２である。上記最大許容値の１／２という閾値は、ＥＣＵ２００のメモリ２０２に予め記憶されている。なお、電流Ｉｂの最大許容値とは、二次電池１０の能力で決められている最大電流値である。二次電池１０は、上記最大許容値以下の範囲で動作が可能であるように設計されている。

【0031】

また、本実施形態では、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が必要な場合に、二次電池１０に流れる電流Ｉｂの値が上記所定の閾値以下になったことに応じて、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のうち一方を動作させた状態で、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のうち他方を停止させる第２制御（片側制御）を行う。たとえば図４に示すように、第１昇圧コンバータ３０が動作された状態で、第２昇圧コンバータ４０が停止されるとする。この場合、第１昇圧コンバータ３０のリアクトル３３に流れる電流値が、通常動作時および第１制御時に比べて２倍になる。したがって、図５に示すように、第２制御時におけるリアクトル３３のリプル電流値は、通常動作時および第１制御時の各々におけるリアクトル３３のリプル電流値よりも大きくなる。

【0032】

なお、リアクトルのリプル電流値（Ｉｒ）は、下記の式（１）に基づいた値となる。下記の式（１）におけるＶｉｎは、リアクトルの電圧値を意味する。Ｄｕｔｙは、昇圧コンバータのデューティ比を意味する。Ｌは、リアクトルのインダクタンスを意味する。ｆｓは、昇圧コンバータの制御周期を意味する。

【0033】

Ｉｒ＝Ｖｉｎ×Ｄｕｔｙ／（Ｌ×ｆｓ） ・・・（１）
また、図６に示すように、リアクトルは、リアクトルに流れる電流値（図６の横軸）が大きくなるほど、インダクタンス（図６の縦軸）が小さくなる。したがって、上記第２制御において、リアクトルのインダクタンスは、リアクトルに流れる電流が大きくなることに起因して小さくなる。その結果、上記の式（１）に基づいて、リアクトルのリプル電流が大きくなる。

【0034】

また、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が不要な場合に、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の位相が互いに逆位相になるように調整する第３制御（通常動作）を行う。具体的には、図７に示すように、第３制御では、スイッチング素子３１（ＣＴＰ１）がオンされるタイミングで、スイッチング素子４１（ＣＴＰ２）がオフされる。また、スイッチング素子３１（ＣＴＰ１）がオフされるタイミングで、スイッチング素子４１（ＣＴＰ２）がオンされる。

【0035】

これにより、図８に示すように、第１昇圧コンバータ３０の動作に起因するリアクトル３３のリプル電流と、第２昇圧コンバータ４０の動作に起因するリアクトル４３のリプル電流とが、互いに異なるタイミングで発生する。

【0036】

また、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の温度を測定する温度センサ６０の検出値が氷点下の所定範囲内である場合に、二次電池１０に暖気が必要であると判定する。上記所定範囲は、たとえば－４０℃～０℃の範囲である。

【0037】

（昇圧コンバータ制御装置の制御方法）
次に、図９を参照して、昇圧コンバータ制御装置１の制御方法を説明する。なお、ステップＳ１～Ｓ８の処理フローは、所定の制御周期（たとえば１０分）ごとに実行される。

【0038】

ステップＳ１において、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が必要であるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２００は、温度センサ６０の検出値が氷点下の所定範囲（－４０℃～０℃）の範囲である場合に二次電池１０の暖気が必要であると判定する。二次電池１０の暖気が必要である場合（Ｓ１においてＹｅｓ）、処理はステップＳ２に進む。二次電池１０の暖気が不要である場合（Ｓ１においてＮｏ）、処理はステップＳ７に進む。

【0039】

ステップＳ２において、ＥＣＵ２００は、昇圧コンバータ（３０、４０）を駆動させる（スイッチング素子をオンオフさせる）キャリア周波数（制御周波数）を、所定の低値に設定する。上記所定の低値とは、たとえば、設定可能なキャリア周波数のうちの最低値である。

【0040】

ステップＳ３において、ＥＣＵ２００は、二次電池１０に流れる電流Ｉｂの値（電流センサ７０の検出値）が電流Ｉｂの最大許容値の１／２よりも大きいか否かを判定する。電流Ｉｂの値が上記最大許容値の１／２よりも大きい場合（Ｓ３においてＹｅｓ）、処理はステップＳ４に進む。電流Ｉｂの値が上記最大許容値の１／２以下の場合（Ｓ３においてＮｏ）、処理はステップＳ５に進む。

【0041】

ステップＳ４において、ＥＣＵ２００は、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の位相を互いに同位相にする第１制御（同位相制御）を開始する。

【0042】

ステップＳ５において、ＥＣＵ２００は、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のうち一方を動作させた状態で、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のうち他方を停止させる第２制御（片側制御）を開始する。なお、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のうちいずれが停止されるかは、予め設定されていてもよい。

【0043】

ステップＳ６において、ＥＣＵ２００は、第１制御（同位相制御）または第２制御（片側制御）により二次電池１０を暖気する。

【0044】

一方、ステップＳ７において、ＥＣＵ２００は、第１制御または第２制御が実行中か否かを判定する。第１制御または第２制御が実行中の場合（Ｓ７においてＹｅｓ）、処理はステップＳ８に進む。第１制御または第２制御が実行中ではなく通常動作中の場合（Ｓ７においてＮｏ）、処理は終了する。

【0045】

ステップＳ８において、ＥＣＵ２００は、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の動作を第３制御（通常動作）に戻す処理を行う。

【0046】

以上のように、上記実施形態においては、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が必要な場合に、二次電池１０に流れる電流値が所定の閾値（電流Ｉｂの最大許容値の１／２）よりも大きくなったことに応じて、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の位相が互いに同位相になるように調整する第１制御を行う。また、ＥＣＵ２００は、二次電池１０の暖気が必要な場合に、二次電池１０に流れる電流値が上記所定の閾値以下になったことに応じて、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の一方を動作させた状態で、第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０の他方を停止させる第２制御を行う。これにより、第１制御によって、第１昇圧コンバータ３０によるリプル電流と第２昇圧コンバータ４０によるリプル電流とを互いに重畳させることができる。また、第２制御によって、二次電池１０に流れる電流Ｉｂを第１昇圧コンバータ３０および第２昇圧コンバータ４０のいずれか一方に集約することができる。これらにより、第１制御および第２制御の各々において、リアクトルに生じるリプル電流を大きくすることができる。その結果、二次電池１０を暖気することができる。

【0047】

また、上記実施形態においては、昇圧コンバータのキャリア周波数の低下と、第１制御および第２制御とが組み合わされることにより、リプル電流が増加されている。これにより、キャリア周波数の低下だけを行う場合に比べて、リプル電流をより増加させることが可能である。

【0048】

上記実施形態では、第１制御および第２制御がいずれが実行されるかの閾値が、二次電池１０を流れる電流Ｉｂの最大許容値の１／２である例を示したが、本開示はこれに限られない。上記閾値が、上記最大許容値の１／２以外の値（たとえば上記最大許容値の１／３）であってもよい。

【0049】

上記実施形態では、二次電池１０の暖気が必要と判定される二次電池１０の温度範囲が氷点下である例を示したが、本開示はこれに限られない。上記温度範囲の少なくとも上限値が０℃より大きくてもよい。

【0050】

上記実施形態では、二次電池１０に対して互いに並列な２つの昇圧コンバータが設けられる例を示したが、本開示はこれに限られない。二次電池１０に対して互いに並列な３つ以上の昇圧コンバータが設けられていてもよい。この場合、第１制御および第２制御のいずれが実行されるかの閾値を、二次電池１０を流れる電流Ｉｂの最大許容値を昇圧コンバータの個数で除算した値としてもよい。

【0051】

上記実施形態では、キャリア周波数を所定の低値にする制御が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。上記制御は実行されなくてもよい。

【0052】

上記実施形態では、２つのリアクトル（３３、４３）に対して１つの電流センサ７０が設けられる例を示したが、本開示はこれに限られない。２つのリアクトルの各々に対応するように２つの電流センサが設けられていてもよい。

【0053】

上記実施形態では、二次電池１０の暖気が不要な場合に通常動作が実行される例を示したが、本開示はこれに限られない。二次電池１０の暖気が不要な場合に第１制御（同位相制御）または第２制御（片側制御）が実行されてもよい。

【0054】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0055】

１ 昇圧コンバータ制御装置,１０ 二次電池,３０ 第１昇圧コンバータ（昇圧コンバータ）,３１、３２、４１、４２ スイッチング素子,３３、４３ リアクトル,４０ 第２昇圧コンバータ（昇圧コンバータ）,６０ 温度センサ,２００ ＥＣＵ（制御部）,３００ 電動車両,３１０ 走行用モータ,Ｉｂ 電流（二次電池に流れる電流）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】