特許 7720201 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-30

(45)【発行日】2025-08-07

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20250731BHJP

   H04M 11/04 20060101ALI20250731BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20250731BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20250731BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20250731BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 A

H04M11/04

G08B21/02

G08B25/00 510M

G01S5/02 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021137914

(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公開番号】P2023032045

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2024-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大澤 秀樹

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１１５４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００３４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２１９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３７９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００３６８６１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２３／００ － ３１／００

Ｇ０８Ｂ １９／００ － ２１／２４

Ｈ０４Ｍ １１／０４

Ｇ０１Ｓ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被処置者を部屋内で処置する処置者によって所持される発信機と、
前記被処置者が処置される位置である処置位置よりも前記部屋の入口に近い位置に設置される監視装置と、
前記監視装置と比較して前記処置位置の近くに設置される第２のビーコン検出器と、
を備え、
前記発信機は、ビーコン信号を発信し、
前記第２のビーコン検出器は、前記発信機からの前記ビーコン信号を対象に第２のＲＳＳＩを検出し、
前記監視装置は、
前記処置者によって前記被処置者が処置される状況を、開口部を介して撮像する撮像素子と、
前記開口部を開閉する開閉体と、
前記発信機からの前記ビーコン信号を対象に第１のＲＳＳＩを検出する第１のビーコン検出器と、
前記第２のビーコン検出器で検出された前記第２のＲＳＳＩを取得する取得部と、
前記第１のビーコン検出器によって検出された前記第１のＲＳＳＩと、前記取得部によって取得された前記第２のＲＳＳＩと、に基づいて前記開閉体の開閉を制御する開閉体制御部と、
を備える、
監視システム。

【請求項2】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記開閉体制御部は、前記開閉体が閉じた状態で、前記第１のＲＳＳＩが第１の閾値よりも高くなったのち、所定の時間内に前記第２のＲＳＳＩも第２の閾値よりも高くなった場合に、前記開閉体を開くにように制御する、
監視システム。

【請求項3】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記開閉体制御部は、前記開閉体が開いた状態で、前記第２のＲＳＳＩが第４の閾値よりも低下し、かつ、前記第１のＲＳＳＩが第３の閾値よりも低下した場合に、前記開閉体を閉じるように制御する、
監視システム。

【請求項4】

請求項１記載の監視システムにおいて、
前記開閉体制御部は、
前記開閉体が閉じた状態で、前記第１のＲＳＳＩが第１の閾値よりも高くなったのち、所定の時間内に前記第２のＲＳＳＩも第２の閾値よりも高くなった場合に、前記開閉体を開くにように制御し、
前記開閉体が開いた状態で、前記第２のＲＳＳＩが第４の閾値よりも低下し、かつ、前記第１のＲＳＳＩが第３の閾値よりも低下した場合に、前記開閉体を閉じるように制御する、
監視システム。

【請求項5】

請求項４記載の監視システムにおいて、
前記第３の閾値は、前記第１の閾値よりも低く、
前記第４の閾値は、前記第２の閾値よりも低い、
監視システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
前記ビーコン信号は、ＢＬＥ（Bluetooth low energy）規格に基づくビーコン信号である、
監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、予め求めた屋内の電波強度分布を基に、任意位置にある携帯端末で測定された電波強度から、その携帯端末の正確な位置情報を導出する屋内位置推定方法が示される。具体的には、準備段階において、固定的に設置された発信機からの電波強度を既知の複数の測定位置で測定しておき、この測定結果に対して放射基底関数を用いることで屋内の電波強度分布を求めておく。実使用段階において、携帯端末の任意位置を、携帯端末によって測定された電波強度と、準備段階で得られた電波強度分布とに基づいて推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１４４１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、医療施設や福祉施設等では、各種トラブルを記録するため、医師、看護師、介護者といった処置者による、患者、被介護者といった被処置者への処置状況等を、監視カメラで監視することが求められる。ただし、被処置者を監視カメラで常時監視すると、被処置者のプライバシーを保護することが困難となる。特に、被処置者は、監視カメラで撮像されている状況を視認することで、多大なストレスを感じ得る。

【0005】

そこで、本発明の目的の一つは、被処置者への処置状況を監視しつつ、被処置者のプライバシーを保護することが可能な監視システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の監視システムは、被処置者を部屋内で処置する処置者によって所持される発信機と、被処置者が処置される位置である処置位置よりも部屋の入口に近い位置に設置される監視装置と、監視装置と比較して処置位置の近くに設置される第２のビーコン検出器と、を備える。発信機は、ビーコン信号を発信する。第２のビーコン検出器は、発信機からのビーコン信号を対象に第２のＲＳＳＩを検出する。監視装置は、撮像素子と、開閉体と、第１のビーコン検出器と、取得部と、開閉体制御部と、を備える。撮像素子は、処置者によって被処置者が処置される状況を、開口部を介して撮像する。開閉体は、開口部を開閉する。第１のビーコン検出器は、発信機からのビーコン信号を対象に第１のＲＳＳＩを検出する。取得部は、第２のビーコン検出器で検出された第２のＲＳＳＩを取得する。開閉体制御部は、第１のビーコン検出器によって検出された第１のＲＳＳＩと、取得部によって取得された第２のＲＳＳＩと、に基づいて開閉体の開閉を制御する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、被処置者への処置状況を監視しつつ、被処置者のプライバシーを保護することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施の形態による監視システムの構成例および適用例を示す概略図である。

【図2A】図１の比較例となる監視システムにおける問題点の一例を示す概略図である。

【図2B】図１の比較例となる監視システムにおける問題点の他の一例を示す概略図である。

【図3A】図１における監視装置の外形例を示す斜視図である。

【図3B】図３Ａの監視装置における内部構造の外形例を示す平面図である。

【図4】図１における監視装置周りの主要部の機能構成例を示すブロック図である。

【図5】図１における発信機の主要部の機能構成例を示すブロック図である。

【図6】図１におけるビーコン検出器の主要部の機能構成例を示すブロック図である。

【図7】図４におけるシャッター制御部の閉状態での処理内容の一例を示すフロー図である。

【図8】図４におけるシャッター制御部のレディ状態での処理内容の一例を示すフロー図である。

【図9】図４におけるシャッター制御部の開状態での処理内容の一例を示すフロー図である。

【図10】図７～図９の処理の前提として行われる事前準備の処理内容の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0010】

＜監視システムの概略＞
図１は、一実施の形態による監視システムの構成例および適用例を示す概略図である。図１には、通路１を挟んだ一方の側に２個の部屋２ａ，２ｂが設置され、他方の側に２個の部屋２ｃ，２ｄが設置された施設が示される。当該施設は、例えば、医療施設や福祉施設等である。図１において、処置者７は、例えば、前ポケットやネックストラップ等に発信機ＴＲを所持した状態で、通路１上を歩いている。

【0011】

発信機ＴＲは、発信エリアＡＲにビーコン信号ＢＣを発信する。発信エリアＡＲは、当該ビーコン信号ＢＣを感知可能な領域を表し、受信に最低限必要なＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）が得られる領域を表す。発信エリアＡＲは、理想的には、発信機ＴＲを中心とする円領域である。そして、ＲＳＳＩは、円の中心から外周に近づくにつれて低くなる。

【0012】

ただし、実際には、ビーコン信号ＢＣは、処置者７の身体によって妨害され得る。このため、発信エリアＡＲは、円領域ではなくなる。すなわち、処置者７の後方側となる後方発信エリアＡＲｂの面積は、処置者７の前方側となる前方発信エリアＡＲｆの面積よりも小さくなり得る。

【0013】

一方、部屋２ａを代表例として、部屋２ａ内には、ベッド５と、監視装置１０と、ビーコン検出器ＢＤ２と、が設置される。監視装置１０およびビーコン検出器ＢＤ２は、発信機ＴＲを含めて監視システムを構成する。ベッド５には、被処置者６が横たわっている。処置者７は、出入口３から入室したのち、被処置者６を、部屋２ａ内の処置位置、この例ではベッド５の位置で処置する。監視装置１０は、当該処置位置、すなわちベッド５の位置よりも部屋２ａの出入口３に近い位置に設置され、この例では出入口３の直近に設置される。

【0014】

監視装置１０は、撮像ユニットＩＭと、ビーコン検出器ＢＤ１と、開閉体１１と、を備える。撮像ユニットＩＭは、開口部を介して撮像する図示しない撮像素子を備える。開閉体１１は、当該撮像ユニットＩＭの開口部を開閉する。開閉体１１は、開口部を開閉できる部材であればよく、例えば、シャッター、バリヤ、カバー等である。実施の形態では、開閉体１１として、シャッターが用いられる。撮像ユニットＩＭ内の撮像素子は、処置者７が部屋２ａに入室している期間で、処置者７による被処置者６への処置状況を含めて部屋２ａ全体の状況を撮像する。

【0015】

これにより、被処置者６への処置内容を含めて、部屋２ａ内での処置者７の行動に伴う各種トラブルを、監視装置１０によって記録することが可能になる。ただし、撮像ユニットＩＭで被処置者６を常時撮像すると、被処置者６のプライバシーを保護することが困難になり得る。特に、被処置者６は、撮像ユニットＩＭで撮像されている状況を視認することで、多大なストレスを感じ得る。このため、処置者７が部屋２ａに入室していない期間では、撮像ユニットＩＭによる撮像を停止することに加えて、この撮像を停止していることを、被処置者６に明確に視認させることが望まれる。

【0016】

そこで、シャッター（開閉体）１１が設けられる。シャッター１１は、処置者７が部屋２ａに入室して期間では、開口部を開くことで撮像を有効化する。一方、シャッター１１は、処置者７が部屋２ａに入室していない期間では、開口部を閉じることで、撮像を無効化すると共に、撮像が無効であることを被処置者６へ視認させる。そして、このようなシャッター１１の開閉制御を行うため、監視装置１０内のビーコン検出器ＢＤ１に加えて、少なくとも１個以上のビーコン検出器ＢＤ２が設けられる。

【0017】

ビーコン検出器ＢＤ１は、発信機ＴＲからのビーコン信号ＢＣを対象にＲＳＳＩ［１］を検出する。同様に、ビーコン検出器ＢＤ２は、発信機ＴＲからのビーコン信号ＢＣを対象にＲＳＳＩ［２］を検出する。ビーコン検出器ＢＤ２は、監視装置１０、具体的にはビーコン検出器ＢＤ１と比較して、被処置者６への処置位置、すなわちベッド５の位置の近くに設置され、この例ではベッド５の直近に設置される。監視装置１０は、ＲＳＳＩ［１］およびＲＳＳＩ［２］に基づいて、シャッター１１の開閉を制御する。すなわち、監視装置１０は、ＲＳＳＩ［１］およびＲＳＳＩ［２］に基づいて、処置者７の部屋２ａへの入退室の状況を判別する。

【0018】

＜比較例の監視システムおよびその問題点＞
図２Ａおよび図２Ｂは、図１の比較例となる監視システムにおける問題点の一例を示す概略図である。図２Ａおよび図２Ｂには、図１における部屋２ａの周りの構成が示される。まず、比較例として、例えば、図１におけるビーコン検出器ＢＤ２が設けられない場合を想定する。この場合、監視装置１０は、例えば、ビーコン検出器ＢＤ１を用いてビーコン信号ＢＣを感知している期間では、シャッター１１を開き、ビーコン信号ＢＣを感知していない期間では、シャッター１１を閉じるような制御を行う必要がある。

【0019】

しかし、図２Ａに示されるように、処置者７は、部屋２ａに入室するとは限らず、通路１を歩きながら部屋２ａの出入口３を通過する場合がある。この場合であっても、監視装置１０は、ビーコン検出器ＢＤ１を用いてビーコン信号ＢＣを感知し得る。このため、監視装置１０は、処置者７が通路１を歩いているだけにも関わらず、シャッター１１を開く制御を行ってしまう。

【0020】

また、図２Ｂに示されるように、処置者７は、ベッド５の傍で、監視装置１０に背を向けて被処置者６への処置を行う場合がある。この場合、図１で述べたように、ビーコン検出器ＢＤ１は、後方発信エリアＡＲｂの面積が前方発信エリアＡＲｆの面積よりも小さいため、ビーコン信号ＢＣを感知しないおそれがある。その結果、監視装置１０は、被処置者６への処置が行われている状況にも関わらず、シャッター１１を閉じる制御を行ってしまう。

【0021】

また、別の比較例として、例えば、図１におけるビーコン検出器ＢＤ１が設けられない場合を想定する。この場合、監視装置１０は、例えば、ビーコン検出器ＢＤ２を用いてビーコン信号ＢＣを感知している期間では、シャッター１１を開き、ビーコン信号ＢＣを感知していない期間では、シャッター１１を閉じるような制御を行う必要がある。

【0022】

しかし、図示は省略されるが、処置者７は、部屋２ａ内に留まっている状態で、向きを変えたり、被処置者６への処置箇所、すなわちベッド５から遠ざかったりする場合がある。この場合、ビーコン検出器ＢＤ２がビーコン信号ＢＣを感知しない期間が生じるおそれがある。その結果、監視装置１０は、処置者７が部屋２ａ内に留まっている状態にも関わらず、シャッター１１を閉じる制御を行ってしまう。そこで、詳細は後述するが、２個以上のビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２を設け、それらの検出結果に基づいてシャッター１１の開閉を制御することが有益となる。

【0023】

＜監視システムの詳細＞
図３Ａは、図１における監視装置の外形例を示す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａの監視装置における内部構造の外形例を示す平面図である。図３Ａに示されるように、監視装置１０は、略直方体形状のハウジング１２を有している。図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、監視装置１０のハウジング１２内には、撮像ユニットＩＭ、言い換えれば監視カメラを構成する撮像素子１３およびレンズ１４が収容される。撮像素子１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のイメージセンサである。レンズ１４は、撮像素子１３に対して被写体からの光を集める。

【0024】

図３Ａに示されるように、ハウジング１２には、レンズ１４を介して撮像素子１３に光を取り込むための開口部１５が形成される。そして、ハウジング１２には、この開口部１５を開閉するシャッター（開閉体）１１が移動自在に取り付けられる。シャッター１１は、撮像ユニットＩＭによる撮影を行う期間では、図３Ａに示されるように、開口部１５を開く位置に移動する。一方、シャッター１１は、撮像ユニットＩＭによる撮影を停止する期間では、図３Ｂに示されるように開口部１５を閉じる位置に移動する。なお、撮像ユニットＩＭは、必ずしもレンズ１４を有する必要はない。

【0025】

図３Ａに示されるように、ハウジング１２には、撮影時に点灯するランプＬＰ、メモリカードが挿入されるカードスロットＣＳ、および電源ケーブルが接続される電源ポートＰＷ等が取り付けられる。また、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、ハウジング１２内には、２つの無線通信モジュール２１，２２が収容される。２つの無線通信モジュール２１，２２は、ビーコン検出器ＢＤ１を構成する。

【0026】

各無線通信モジュール２１，２２は、アンテナを含むプリント基板２１ａ，２２ａと、プリント基板２１ａ，２２ａに搭載される集積回路部品２１ｂ，２２ｂと、を有する。集積回路部品２１ｂ，２２ｂは、例えば、送信電波の変調や受信電波の復調を行うＲＦ（Radio Frequency）回路や、所定の電波強度を有する送信電波を生成するためのパワーアンプといった各種無線通信回路を搭載する。また、この例では、２個のプリント基板２１ａ，２２ａ、ひいては２個のアンテナは、ハウジング１２内で互いに直交する向きに配置される。これにより、電波の偏波方向に関わらずアンテナの感度を保つことができる。

【0027】

図４は、図１における監視装置周りの主要部の機能構成例を示すブロック図である。図４に示す監視装置１０は、シャッター１１と、撮像ユニットＩＭと、メモリ１７と、無線通信モジュール２１，２２と、赤外線受信ユニット２３と、マイク２４と、駆動ユニット２５と、制御ユニット３０と、電源ユニット２８と、カードスロットＣＳと、を備える。メモリ１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリとの組み合わせで構成される。

【0028】

制御ユニット３０は、例えば、プロセッサおよび各種周辺回路を含むマイクロコントローラ等によって構成される。この場合、メモリ１７の一部は、マイクロコントローラにも搭載される。制御ユニット３０は、監視装置１０全体の制御機能を担う。なお、制御ユニット３０は、マイクロコントローラに限らず、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

【0029】

撮像ユニットＩＭは、前述した撮像素子１３およびレンズ１４に加えて、画像処理ユニット１６を備える。撮像素子１３は、図１で述べたように、処置者７による被処置者６への処置状況を含めた部屋２ａ全体の状況を、開口部１５を介して撮像する。画像処理ユニット１６は、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）である。画像処理ユニット１６は、撮像素子１３からの画像データ、すなわちＲＡＷデータを、ＲＧＢ（Red Green Blue）を代表とする所定のフォーマットの画像データに変換してメモリ１７に保存する。

【0030】

無線通信モジュール２１，２２は、発信機ＴＲからの所定の無線通信規格に基づくビーコン信号ＢＣを受信する。ビーコン信号ＢＣは、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）（登録商標）規格、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）規格、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）規格等に基づくものであってよい。実施の形態では、特に、発信機ＴＲの消費電力を低減するため、ＢＬＥ規格に基づくビーコン信号ＢＣが用いられる。

【0031】

また、無線通信モジュール２１，２２は、ビーコン検出器ＢＤ２からの所定の無線通信規格に基づく送信信号ＴＸを受信する。この際に、ビーコン検出器ＢＤ２は、ビーコン信号ＢＣのＲＳＳＩ［２］および識別子（ＩＤ）を検出し、その検出されたＲＳＳＩ［２］およびＩＤを含む送信信号ＴＸを無線通信モジュール２１，２２へ送信する。実施の形態では、ビーコン信号ＢＣと同じく、ＢＬＥ規格に基づく送信信号ＴＸが用いられる。ただし、監視装置１０とビーコン検出器ＢＤ２との通信には、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を代表とする他の無線通信規格が用いられてもよく、さらには、無線に限らず有線が用いられてもよい。

【0032】

赤外線受信ユニット２３は、例えば、リモコンからの赤外線による命令を受信し、制御ユニット３０へ送信する。マイク２４は、音声を検出する。検出された音声は、例えば、制御ユニット３０を介してメモリ１７に保存されてもよく、また、制御ユニット３０が音声認識に基づいて各種制御を行うような場合に用いられてもよい。

【0033】

電源ユニット２８は、例えば、電源管理ＩＣ等で構成され、図３Ａに示した電源ポートＰＷからの電源を受け、監視装置１０の各部へ所定の電源電圧値で電力供給を行う。また、電源ユニット２８は、制御ユニット３０からの命令に基づいて各部への電力供給を制御する。その一つとして、電源ユニット２８は、撮影を行わない期間で不必要な箇所への電力供給を遮断する省電力制御等を行ってもよい。なお、電源ユニット２８は、電源ポートＰＷからの電源に限らず、バッテリからの電源を受けてもよい。

【0034】

カードスロットＣＳには、制御ユニット３０によってアクセス可能なメモリカードＭＣが挿入される。制御ユニット３０は、例えば、撮像ユニットＩＭによってメモリ１７に保存された画像データを、メモリカードＭＣにコピーするようなことも可能である。

【0035】

制御ユニット３０は、例えば、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することで実現されるＲＳＳＩ検出部３１、ＩＤ検出部３２、取得部３３およびシャッター制御部３４と、カウンタ３５とを備える。ＲＳＳＩ検出部３１およびＩＤ検出部３２は、無線通信モジュール２１，２２と共にビーコン検出器ＢＤ１を構成する。

【0036】

ＲＳＳＩ検出部３１は、無線通信モジュール２１，２２や、アナログディジタル変換器等を介して、発信機ＴＲからのビーコン信号ＢＣを対象にＲＳＳＩ［１］を検出する。ＩＤ検出部３２は、当該ビーコン信号ＢＣに含まれる識別子（ＩＤ）を検出することで、発信機ＴＲ、ひいては処置者７を特定する。取得部３３は、無線通信モジュール２１，２２で受信した送信信号ＴＸに基づいて、ビーコン検出器ＢＤ２で検出されたＲＳＳＩ［２］およびＩＤを取得する。

【0037】

シャッター制御部（開閉体制御部）３４は、概略的には、ＲＳＳＩ検出部３１およびＩＤ検出部３２によって検出されたＲＳＳＩ［１］，ＩＤと、取得部３３によって取得されたＲＳＳＩ［２］，ＩＤと、に基づいて、駆動ユニット２５を介してシャッター（開閉体）１１の開閉を制御する。加えて、シャッター制御部３４は、所定の時間（Ｔｍａｘ）をカウントするカウンタ３５を用いて、シャッター１１の開閉を制御する。駆動ユニット２５は、シャッター制御部３４からの開閉命令に応じて、アクチュエータ２６およびリンク機構２７を介して、シャッター１１を開閉駆動する。

【0038】

図５は、図１における発信機の主要部の機能構成例を示すブロック図である。図５に示す発信機ＴＲは、ビーコン発生器４０と、ＩＤ設定部４１と、メモリ４２と、電池４３とを備える。メモリ４２には、予めＩＤ情報等が格納される。ＩＤ設定部４１は、メモリ４２に格納されたＩＤ情報に基づいて、ビーコン信号ＢＣのＩＤを設定する。ビーコン発生器４０は、当該設定されたＩＤを含むビーコン信号ＢＣを発信する。詳細には、ビーコン発生器４０は、図４で述べたように、例えば、ＢＬＥ規格に基づくビーコン信号ＢＣを発信する。電池４３は、発信機ＴＲ全体に電力を供給する。なお、ＩＤ設定部４１およびメモリ４２は、例えば、ＤＩＰスイッチ等で実現されてもよい。

【0039】

例えば、発信機ＴＲは、スマートフォン、携帯電話端末、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）端末などの携帯型情報端末である。ＩＤ情報は、これらの端末の製造番号（ＩＭＥＩ番号）、電話番号などが用いられ、持ち主（処置者）を識別する名前、社員番号と組み合わせたものとなる。また、ＩＤ情報は、図示しないサーバなどの中央制御装置により、リストなどのフォーマットで一元管理される。

【0040】

図６は、図１におけるビーコン検出器の主要部の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すビーコン検出器ＢＤ２は、無線通信モジュール５０と、制御ユニット５１と、メモリ５２と、を備える。メモリ５２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリとの組み合わせで構成される。無線通信モジュール５０は、図４の無線通信モジュール２１，２２と同様に、発信機ＴＲからの、例えばＢＬＥ規格に基づくビーコン信号ＢＣを受信する。

【0041】

制御ユニット５１は、図４の場合と同様に、マイクロコントローラ等によって構成される。制御ユニット５１は、例えば、プロセッサがメモリ５２に格納されたプログラムを実行することで実現されるＲＳＳＩ検出部５５、ＩＤ検出部５６および送信信号生成部５７を備える。ＲＳＳＩ検出部５５は、無線通信モジュール５０や、アナログディジタル変換器等を介して、発信機ＴＲからのビーコン信号ＢＣを対象にＲＳＳＩ［２］を検出する。ＩＤ検出部５６は、当該ビーコン信号ＢＣに含まれる識別子（ＩＤ）を検出することで、処置者７を特定する。

【0042】

送信信号生成部５７は、ＲＳＳＩ検出部５５で検出されたＲＳＳＩ［２］と、ＩＤ検出部５６で検出されたＩＤとを含む送信信号ＴＸを生成する。そして、送信信号生成部５７は、生成した送信信号ＴＸを、無線通信モジュール５０を介して図４の無線通信モジュール２１，２２へ送信する。この際に、無線通信モジュール５０は、図４の場合と同様に、例えば、ＢＬＥ規格に基づいて送信信号ＴＸを送信する。

【0043】

＜シャッター制御部の詳細＞
図７は、図４におけるシャッター制御部の閉状態での処理内容の一例を示すフロー図である。図８は、図４におけるシャッター制御部のレディ状態での処理内容の一例を示すフロー図である。図９は、図４におけるシャッター制御部の開状態での処理内容の一例を示すフロー図である。

【0044】

シャッター制御部３４には、内部の制御状態として、閉状態、レディ状態および開状態が設けられる。制御状態が閉状態の場合、シャッター１１は、閉じた状態に制御される。制御状態が開状態の場合、シャッター１１は、開いた状態に制御される。レディ状態は、閉状態から開状態へ遷移するか否かを判別するために設けられる状態である。

【0045】

まず、シャッター１１が閉じた状態では、シャッター制御部３４は、図７に示す閉状態での処理を実行し、続いて図８に示すレディ状態での処理を実行する。図７および図８において、シャッター制御部３４は、概略的には、ビーコン検出器ＢＤ１でのＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ１よりも高くなったのち、所定の時間（Ｔｍａｘ）内にビーコン検出器ＢＤ２でのＲＳＳＩ［２］も閾値Ｒｔｈ２よりも高くなった場合に、シャッター１１を開くにように制御する。

【0046】

詳細には、図７において、シャッター制御部３４は、ビーコン検出器ＢＤ１、すなわちＲＳＳＩ検出部３１を用いて、ビーコン信号ＢＣのＲＳＳＩ［１］を検出する（ステップＳ１０１）。続いて、シャッター制御部３４は、検出したＲＳＳＩ［１］と閾値Ｒｔｈ１とを比較する（ステップＳ１０２）。そして、シャッター制御部３４は、検出したＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ１よりも高くなるまで、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。

【0047】

一方、ＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ１よりも高くなると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、ＩＤ検出部３２を用いて、ビーコン信号ＢＣのＩＤを検出し、検出したＩＤを候補ＩＤに設定する（ステップＳ１０３）。候補ＩＤは、部屋に入室する可能性がある発信機ＴＲ、ひいては処置者７のＩＤを意味する。その後、シャッター制御部３４は、当該閉状態から図８のレディ状態へ遷移する（ステップＳ１０４）。

【0048】

図８において、シャッター制御部３４は、カウンタ３５を起動する（ステップＳ２０１）。続いて、シャッター制御部３４は、カウンタ３５のカウント値と予め定めた時間Ｔｍａｘとを比較する（ステップＳ２０２）。当該時間Ｔｍａｘは、任意に定められ、例えば、２０秒等に定められる。ここで、シャッター制御部３４は、カウント値が時間Ｔｍａｘを超えていない場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３へ移行し、カウント値が時間Ｔｍａｘを超えた場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０８へ移行する。

【0049】

ステップＳ２０３において、シャッター制御部３４は、取得部３３を用いて、ビーコン検出器ＢＤ２で検出されたＲＳＳＩ［２］およびＩＤを取得する。続いて、シャッター制御部３４は、取得したＩＤが図７のステップＳ１０３で定めた候補ＩＤに等しいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。取得したＩＤが候補ＩＤに等しい場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、取得したＲＳＳＩ［２］と閾値Ｒｔｈ２とを比較する（ステップＳ２０５）。

【0050】

ここで、取得したＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ２よりも高かった場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、候補ＩＤを監視ＩＤに定める（ステップＳ２０６）。監視ＩＤは、部屋に入室した処置者７のＩＤを意味する。その後、シャッター制御部３４は、駆動ユニット２５を介してシャッター１１を開き、開状態へ遷移することで、図９のステップＳ３０１へ移行する（ステップＳ２０７）。一方、取得したＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ２よりも低い場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）や、取得したＩＤが候補ＩＤと異なる場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、シャッター制御部３４は、ステップＳ２０２へ戻る。

【0051】

シャッター制御部３４は、カウント値が時間Ｔｍａｘを超えない限り、ステップＳ２０３～Ｓ２０５の処理を再度実行する。一方、カウント値が時間Ｔｍａｘを超えた場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、シャッター制御部３４は、カウンタ３５を停止および初期化する（ステップＳ２０８）。そして、シャッター制御部３４は、レディ状態から閉状態へ遷移することで、図７のステップＳ１０１へ戻る（ステップ２０９）。

【0052】

シャッター１１が開いた状態では、シャッター制御部３４は、図９に示す開状態での処理を実行する。図９において、シャッター制御部３４は、概略的には、ビーコン検出器ＢＤ２でのＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ４よりも低下し、かつ、ビーコン検出器ＢＤ１でのＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ３よりも低下した場合に、シャッター１１を閉じるように制御する。

【0053】

詳細には、図９において、シャッター制御部３４は、ビーコン検出器ＢＤ１、すなわちＲＳＳＩ検出部３１を用いて、ビーコン信号ＢＣのＲＳＳＩ［１］を検出する（ステップＳ３０１）。続いて、シャッター制御部３４は、ＩＤ検出部３２を用いて、ビーコン信号ＢＣのＩＤを検出する（ステップＳ３０２）。次いで、シャッター制御部３４は、検出したＩＤが図８のステップＳ２０６で定めた監視ＩＤに等しいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

【0054】

検出したＩＤが監視ＩＤに等しい場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、取得部３３を用いて、ビーコン検出器ＢＤ２で検出されたＲＳＳＩ［２］およびＩＤを取得する（ステップＳ３０４）。続いて、シャッター制御部３４は、取得したＩＤが監視ＩＤに等しいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

【0055】

取得したＩＤが監視ＩＤに等しい場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、ステップＳ３０４で取得したＲＳＳＩ［２］と閾値Ｒｔｈ４とを比較する（ステップＳ３０６）。取得したＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ４よりも低下した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、ステップＳ３０１で検出したＲＳＳＩ［１］と閾値Ｒｔｈ３とを比較する（ステップＳ３０７）。

【0056】

そして、検出したＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ３よりも低下した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、シャッター制御部３４は、駆動ユニット２５を介してシャッター１１を閉じ、閉状態へ遷移することで、図７のステップＳ１０１へ移行する。一方、検出したＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ３よりも高い場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）か、または、取得したＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ４よりも高い場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、シャッター制御部３４は、ステップＳ３０１へ戻る。

【0057】

このようにして、シャッター制御部３４は、取得したＲＳＳＩ［２］が閾値Ｒｔｈ４よりも低下し、かつ、検出したＲＳＳＩ［１］が閾値Ｒｔｈ３よりも低下するまでステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理を繰り返す。ここで、閾値Ｒｔｈ３は、図７に示した閾値Ｒｔｈ１よりも低く設定される。また、閾値Ｒｔｈ４も、図８に示した閾値Ｒｔｈ２よりも低く設定される。

【0058】

なお、検出したＩＤが監視ＩＤと異なる場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）や、または、取得したＩＤが監視ＩＤと異なる場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、シャッター制御部３４は、ステップＳ３０１へ戻る。これは、例えば、ビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２が新たな処置者７からのビーコン信号ＢＣを感知したような場合に該当する。この場合、シャッター制御部３４は、ステップＳ３０３，Ｓ３０５の処理によって、監視ＩＤを含むビーコン信号ＢＣのＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］が検出されるのを待つ。

【0059】

以上のようなシャッター制御部３４を用いることで、処置者７の部屋への入退室の状況を高精度に判別することができ、シャッター１１の開閉を適切に制御することが可能になる。具体例として、図２Ａに示したように、処置者７が、通路１を歩きながら部屋２ａの出入口３を通過した場合を想定する。この場合、図７のステップＳ１０２は“Ｙｅｓ”となるが、図８のステップＳ２０４，Ｓ２０５は“Ｎｏ”となる。その結果、入室無しと判別され、シャッター１１は、閉じた状態を維持する。

【0060】

また、処置者７が出入口３から部屋２ａに入室したのち、図２Ｂに示されるように、被処置者６への処置を行っている場合を想定する。この場合、図７のステップＳ１０２が“Ｙｅｓ”となったのち、所定の時間（Ｔｍａｘ）内に、図８のステップＳ２０４，Ｓ２０５も“Ｙｅｓ”となる。その結果、入室有りと判別され、シャッター１１は、閉じた状態から開いた状態に変化する。

【0061】

ただし、処置者７は、部屋２ａ内で、移動したり、向きを変えることがある。この場合であっても、ビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２の少なくとも一方は、微弱な強度になり得るが、処置者７からのビーコン信号ＢＣを感知し得る。すなわち、図９のステップＳ３０６，Ｓ３０７の少なくとも一方は、“Ｎｏ”となり得る。その結果、処置者７が部屋２ａに留まっていると判別され、シャッター１１は、開いた状態を維持する。

【0062】

その後、処置者７は、出入口３から部屋２ａを退室し、通路１を歩きながら出入口３から遠ざかっていく。この段階で、ビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２は、共に、微弱な電波すら感知せず、図９のステップＳ３０６，Ｓ３０７は、両方共に“Ｙｅｓ”になり得る。その結果、退室有りと判別され、シャッター１１は、開いた状態から閉じた状態に変化する。このような判別を行うために、閾値Ｒｔｈ３は閾値Ｒｔｈ１よりも低く、閾値Ｒｔｈ４は閾値Ｒｔｈ２よりも低く設定される。

【0063】

なお、シャッター制御部３４の判別方式は、必ずしも図７～図９に示したような方式に限定されず、適宜変更されてもよい。例えば、開状態への遷移条件として、図８に示したような、レディ状態を用いた条件、すなわちステートフルな条件に限らず、ステートレスな条件を用いてもよい。例えば、ステートレスな開状態への遷移条件として、単純に、ＲＳＳＩ［１］＞閾値Ａ、かつＲＳＳＩ［２］＞閾値Ｂといった条件を用いてもよい。

【0064】

ただし、この場合、当該遷移条件を満たす領域が、部屋２ａ内の限られた狭い領域となる可能性がある。例えば、この領域は、処置者７が出入口３から被処置者６の頭側へ向かう途中に存在する狭い領域となり得る。この場合、処置者７が出入口３から被処置者６の足側へ向かうような場合に、この狭い領域を通過しない可能性がある。この観点では、図７および図８に示したようなステートフルな遷移条件を用いることがより好ましい。

【0065】

また、例えば、予め、ＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］と、処置者７の部屋２ａ内での位置や向きとの対応関係をマッピングしておくような方式を用いてもよい。この場合、シャッター制御部３４は、当該マッピング情報に基づいて、処置者７の位置や向きを判別し、その判別結果に基づいて、シャッター１１の開閉を制御する。ただし、このような方式を用いる場合、マッピング情報の作成や、マッピング情報に基づく位置の判別処理が複雑化するおそれがある。この観点では、図７～図９に示したような簡素な方式を用いることがより好ましい。

【0066】

図１０は、図７～図９の処理の前提として行われる事前準備の処理内容の一例を示すフロー図である。まず、発信機ＴＲに、所定のＩＤ（ＩＤｘとする）が設定される（ステップＳ４０１）。また、ビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２にも、当該発信機ＴＲのＩＤｘが設定される（ステップＳ４０２）。具体的には、例えば、ビーコン検出器ＢＤ１,ＢＤ２のメモリ１７，５２に当該ＩＤｘが格納される。

【0067】

続いて、発信機ＴＲを所持した所有者が、部屋２ａ内や通路１上の所定の位置に、所定の向きで配置される（ステップＳ４０３）。この状態で、ビーコン検出器ＢＤ１，ＢＤ２は、ＩＤｘを含むビーコン信号ＢＣのＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］をそれぞれ検出する（ステップＳ４０４）。検出されたＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］は、例えば、監視装置１０のメモリ１７等に格納される（ステップＳ４０５）。

【0068】

このステップＳ４０４，Ｓ４０５の処理は、所定の検出回数に到達するまで繰り返し実行される（ステップＳ４０６）。これは、電波の不安定性等を考慮して、ＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］の各平均値等を算出するためである。続いて、所有者の向きや位置を変えながら、予め定めた向きや位置を全て網羅するまで、ステップＳ４０３～Ｓ４０６の処理が繰り返し実行される（ステップＳ４０７）。

【0069】

当該ステップＳ４０３～Ｓ４０７の処理によって、所有者の位置および向きと、ＲＳＳＩ［１］，ＲＳＳＩ［２］との対応関係を表すＲＳＳＩマップデータが作成される。図７～図９に示した閾値Ｒｔｈ１～Ｒｔｈ４は、このＲＳＳＩマップデータに基づいて定められる（ステップＳ４０８）。そして、定められた閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ３は、監視装置１０のメモリ１７に格納され、定められた閾値Ｒｔｈ２，Ｒｔｈ４は、ビーコン検出器ＢＤ２のメモリ５２に格納される。なお、ステップＳ４０８の処理は、例えば、管理者等によって行われる。

【0070】

＜各種変形例＞
図１の例では、１個の部屋２ａに２個のビーコン検出器を設置したが、部屋２ａの広さや、部屋２ａ内のベッド５の個数等に応じて、２個以上のより少ない数のビーコン検出器を設置すればよい。例えば、部屋２ａ内に２個のベッド５が設置される場合、出入口３でＲＳＳＩ［１］を検出する１個のビーコン検出器と、２個のベッドでＲＳＳＩ［２］，ＲＳＳＩ［３］をそれぞれ検出する２個のビーコン検出器とを含めた、計３個以上のビーコン検出器を設置すればよい。

【0071】

この場合、開状態への遷移要否を判定する際には、例えば、図８のステップＳ２０５において、ＲＳＳＩ［２］が閾値よりも高いか、または、ＲＳＳＩ［３］が閾値よりも高い場合といったオア判定を用いればよい。一方、閉状態への遷移要否を判定する際には、例えば、図９のステップＳ３０６において、ＲＳＳＩ［２］が閾値よりも低く、かつ、ＲＳＳＩ［３］も閾値よりも低い場合といったアンド判定を用いればよい。また、部屋２ａ内に、いずれのビーコン検出器でもビーコン信号ＢＣを感知できない領域が生じる場合には、その領域を補うために、別途、ビーコン検出器を設置すればよい。

【0072】

＜実施の形態の主要な効果＞
以上、実施の形態の監視システムでは、部屋内に２個以上のビーコン検出器を設けることで、処置者７の入退室の状況を高精度に判別し、その判別結果に基づいて、シャッター１１の開閉を適切に制御することが可能になる。その結果、処置者７が入室している期間で、被処置者６への処置状況を監視しつつ、処置者７が入室していない期間で、被処置者６のプライバシーを保護することが可能になる。

【0073】

さらに、監視システムを低コストで実現できる。例えば、部屋内でメッシュ状に多くのビーコン検出器を設置することで、処置者７の位置を高精度に判別するような方式が考えられる。ただし、このような方式では、コストが増加し、また、位置の判別処理も複雑化し得る。一方、実施の形態で述べたような用途では、処置者７の位置を高精度に判別する必要はなく、処置者７の入退室の状況を把握できればよい。このような性質を利用して、実施の形態の方式では、部屋内に２個以上のより少ない数のビーコン検出器を設けることで、コストの削減を実現している。また、単にＲＳＳＩを閾値と比較することで、処理の簡素化を実現している。

【0074】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【符号の説明】

【0075】

１…通路、２ａ～２ｄ…部屋、３…出入口、５…ベッド、６…被処置者、７…処置者、１０…監視装置、１１…シャッター、１２…ハウジング、１３…撮像素子、１４…レンズ、１５…開口部、１６…画像処理ユニット、１７…メモリ、２１，２２…無線通信モジュール、２１ａ，２２ａ…プリント基板、２１ｂ，２２ｂ…集積回路部品、２３…赤外線受信ユニット、２４…マイク、２５…駆動ユニット、２６…アクチュエータ、２７…リンク機構、２８…電源ユニット、３０…制御ユニット、３１…ＲＳＳＩ検出部、３２…ＩＤ検出部、３３…取得部、３４…シャッター制御部、３５…カウンタ、４０…ビーコン発生器、４１…ＩＤ設定部、４２…メモリ、４３…電池、５０…無線通信モジュール、５１…制御ユニット、５２…メモリ、５５…ＲＳＳＩ検出部、５６…ＩＤ検出部、５７…送信信号生成部、ＡＲ…発信エリア、ＢＣ…ビーコン信号、ＢＤ１，ＢＤ２…ビーコン検出器、ＣＳ…カードスロット、ＩＭ…撮像ユニット、ＬＰ…ランプ、ＭＣ…メモリカード、ＰＷ…電源ポート、Ｒｔｈ１～Ｒｔｈ４…閾値、ＴＲ…発信機、ＴＸ…送信信号

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】