特許 7721056 フォークリフトの作業部視認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-01

(45)【発行日】2025-08-12

(54)【発明の名称】フォークリフトの作業部視認装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/075 20060101AFI20250804BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20250804BHJP

【ＦＩ】

B66F9/075 J

B66F9/075 C

B66F9/24 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022097658

(22)【出願日】2022-05-31

(65)【公開番号】P2023177180

(43)【公開日】2023-12-13

【審査請求日】2022-10-26

【審判番号】

【審判請求日】2024-03-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】301053888

【氏名又は名称】アールアンドピー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088867

【弁理士】

【氏名又は名称】西野 卓嗣

(72)【発明者】

【氏名】山下 満

【合議体】

【審判長】小川 恭司

【審判官】伊藤 紀史

【審判官】石井 孝明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２８７９００号公報（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１２８９２８号（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／２３５３４７号（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－２３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９８１７８号公報（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００００８６４号公報（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－００７５８１２号公報（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B66F 9/ 00 - 11/ 04

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関によって駆動される車両本体と、当該車両本体に対して相対移動可能に装着されたバックレストに固設された連結桿と当該連結桿に装着された荷役用の２本の爪が備えられているフォークリフトの、前記車両本体に搭乗している操作者が作業部方向を視認するための作業部視認装置であって、
前記車両本体に搭載され前記内燃機関を始動させるためのスタータおよびバッテリと、
前記内燃機関の動力から電力を取得し前記バッテリに給電するダイナモと、
前記連結桿に装着され作業部の映像を撮影するビデオカメラと、
前記ビデオカメラに前記バッテリからの電力を供給する電力線と、
前記ビデオカメラで撮影された映像信号を送信するための信号線と、
前記ビデオカメラから前記信号線によって送信された映像信号を表示するための前記車両本体に装着されたモニターとよりなり、
前記ビデオカメラと前記モニターは信号線で接続され、前記バッテリと前記モニターおよび前記ビデオカメラは電力線で接続され、
前記スタータは前記バッテリと電力線で接続され、
前記ダイナモも前記バッテリと電力線で接続され、
前記バッテリに充電されている電力がなくなり、前記モニターが動作しないときは、前記内燃機関のスタータにも電力が供給されないことになり、前記内燃機関の始動が不可になるように構成されていることを特徴とする内燃機関によって駆動されるフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関によって駆動されるフォークリフトの作業部視認装置に関するものであり、例えば荷役移動用フォークリフトの荷役作業部（爪）などを、車両本体に搭乗している操作者が容易に視認できるようにする作業部視認装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、一般的な荷役移動用フォークリフトでは、その作業部を操作者が直接目視をして操作しているため、操作者から死角部分が生じ、フォークリフトでは荷物を破壊したり、また他の作業者に危害を加えたりする虞があった。

【0003】

より具体的には、フォークリフトでは、運転者は爪をパレットに差し込んでフォークリフトを運転することにより、パレットに乗せた荷物を移動させて、トラックへの積み込みや荷下ろしなどの荷役作業を行う。
一般的なフォークリフトでは、フォークリフトの操作席の前方に荷物を搭載するＬ字状の爪が設置されており、荷物が大型の物である場合は、操作者は荷物のため前方に死角が生じ、フォークリフト後進させて移動させることになる。
しかしながら、フォークリフトを後進で運転することは、作業能率を損ねるばかりでなく、安全上の問題もあった。
更には、荷物が小型の場合でも、荷物を搭載する爪は下方にあるため、また立体倉庫などでは荷物を数メートルも上方に移動させる必要もあり、操作席から見えにくく、荷役作業が困難であるという課題もあった。

【0004】

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】韓国公開公報特許第１０－２００７－００００８６４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の特許文献１には、モニターとカメラとの間に映像信号をカメラからモニターに送信するケーブルが記載されているが、カメラに電力を供給し動作させる電力線については全く記載されておらず、フォークリフトの内燃機関を始動するバッテリも記載されていない。

【0007】

仮にフォークリフトに内燃機関を始動するバッテリが搭載されていることが示唆されていたとしても、カメラの電源は内燃機関を始動するバッテリではなくモバイルバッテリである可能性が高い。即ち、内燃機関の始動用のバッテリとカメラが電力線で接続されているわけではない。

【0008】

従って、ビデオカメラ専用のモバイルバッテリを爪などの可動部に装着する必要があり、当該モバイルバッテリが全て放電され、前記ビデオカメラへの電力供給が停止されると、モニターの映像は突如消滅することになり、フォークリフトの操作者や第三者が危険に陥る恐れがある。

【0009】

また場合によっては前記モバイルバッテリからの電力供給が停止されると、その停止寸前の映像が前記モニターに残像することがあり、当該モニターを見たフォークリフトの操作者が状況を誤認し、映像が消滅する場合よりももっと危険性が高まる恐れが生じる。

【0010】

もちろんモバイルバッテリに常に充電をしておけば上記のような問題は生じないが、通常モバイルバッテリは小型で小容量のために、常時充電することが必要でその作業が面倒で煩わしいことから、つい充電を忘れがちになり上記のような問題が生じる恐れがあった。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（１）本発明は、内燃機関によって駆動される車両本体と、当該車両本体に対して相対移動可能に装着されたバックレストに固設された連結桿と当該連結桿に装着された荷役用の２本の爪が備えられているフォークリフトの、前記車両本体に搭乗している操作者が作業部方向を視認するための作業部視認装置であって、
前記車両本体に搭載され前記内燃機関を始動させるバッテリと、
前記連結桿に装着され作業部の映像を撮影するビデオカメラと、
前記ビデオカメラに前記バッテリからの電力を供給する電力線と、
前記ビデオカメラで撮影された映像信号を送信するための信号線と、
前記ビデオカメラから前記信号線によって送信された映像信号を表示するための前記車両本体に装着されたモニターとよりなり、
前記ビデオカメラと前記モニターは信号線で接続され、前記内燃機関を始動させるバッテリと前記モニターおよび前記ビデオカメラは電力線で接続されていることを特徴とする。

【0012】

本発明では、ビデオカメラとモニターは信号線で接続され、内燃機関を始動するためのバッテリとモニターおよびビデオカメラは電力線で直列接続されているので、前記ビデオカメラにモバイルバッテリを接続する必要がなくなり、前記ビデオカメラへの電力供給が停止されることはなくなる。
もし前記内燃機関を始動するためのバッテリからの電力供給が停止すると、そもそもフォークリフト自体が動作をしないことになるので、前述のような問題は生じえない。
なお、ここでいう内燃機関にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジンおよび電気とのハイブリッドエンジンなどの全ての内燃機関が含まれている。

【0013】

（２）前記バッテリと前記モニターとの間には、前記バッテリからの電力をオン、オフ制御するスイッチが備えられていることが望ましい。
前記スイッチが設けられていると、モニターやビデオカメラはフォークリフトの駆動と無関係に動作せることができる。

【0014】

（３）前記車両本体の前側には鉛直方向に延在するマストが固設され、当該マストに前記バックレスト摺動自在に装着され、前記マストに前記ホルダの一端が固定され、前記バックレストに前記ホルダの他端が固定されていることが望ましい。
前記マストに前記ホルダの一端が固定され、前記バックレストに前記ホルダの他端が固定されており、相対移動をする前記マストと前記バックレストの間の可動部分にホルダが装荷されるので、信号線や電力線はで断線する恐れは少ない。

【0015】

（４）前記ホルダは、断面が矩形で両端に矩形の開口を有しそれ自体は可撓性を有さないブロックが、当該開口を対向する状態で複数個回動可能に接続されて形成され、内部に前記電力線と前記信号線が収納されていることが望ましい。
それ自体は可撓性を有さないブロックが、複数個回動可能に接続されて形成され、内部に前記電力線と前記信号線が収納されているので、前記電力線と前記信号線はホルダによって堅牢に保護され、外力が加えられても断線する恐れは少ない。

【0016】

（５）前記ホルダは一方向にのみ湾曲するように構成されていることが望ましい。
前記ホルダが一方向にのみ湾曲するように構成されていると他方向には湾曲せず、前記電力線と前記信号線はホルダによって安定的に保護され、外力が加えられても断線する恐れは少ない。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係るフォークリフトの作業部視認装置では、作業用可動部に搭載されているビデオカメラと、操作者が搭乗する車両本体に備えられているモニターとの間および内燃機関を始動するためのバッテリとの間が有線で接続されており、ビデオカメラ専用のモバイルバッテリは不要となり、当該モバイルバッテリが消耗することによるモニターの映像の突如消滅な防止され、フォークリフトの操作者や第三者が危険に陥る恐れはなくなる。
かように、モバイルバッテリも不要であるので当然のことながら当該モバイルバッテリの充電の必要もない。
また映像を無線で送受信するための機器も必要なくなり安価となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの外観斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの爪の一部断面正面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの爪の図２に対応する右側面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るホルダの外観斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るホルダの拡大断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係るホルダを構成するブロックの外観斜視図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る配線を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の一実施の形態として、荷役移動用フォークリフトについて説明する。
図１は、フォークリフトの外観斜視図である。
この図において、車両本体１は、シャシー２と、その上に搭載されている駆動部３と、当該駆動部３上に備えられている操作者用椅子４と、その上方に設けられているヘッドガード５と、前記操作者用椅子４の前部に設けられているハンドル６およびバックレスト操作レバー７とからなる。
フォークリフトの内燃機関を始動するためのバッテリ１７は後部に内蔵されている。

【0020】

また車両本体１の前部にはマスト８が立設され、その前部に上下に摺動するバックレスト９が装着されており、当該バックレスト９の下端部にＬ字状の爪１０が固着されている。
この爪１０は鉛直方向に延在する鉛直部１０ａと、水平方向に延在する水平部１０ｂとからなる。
このような構成から前記爪１０は、前記バックレスト９と共に前記マスト８に沿って上下動することになる。

【0021】

また前記マスト８には油圧機構によって動作するローラチェーン１１が装着されており、前記爪１０は前記バックレスト９と共に前記油圧機構によって駆動される。
荷物を移送させる際には、前記２本の爪１０の水平部１０ｂを、荷物１２が載置されたパレット１３に差し込み、若干爪１０を持ち上げて移動し、所定の位置まで搬送することになる（図２）。
以上がフォークリフトの基本構造であって周知である。

【0022】

前記爪１０の鉛直部１０ａには、前記２本の爪１０を連結するための水平方向に延在する連結桿１４が備えられ、当該連結桿１４の下部に作業部を撮影するビデオカメラ１５が装着されている。ここで作業部とは、前記爪１０の水平部１０ｂの先端部をいう（図２では左端）。
前記マスト８の上部には、図４に示すホルダ１６のマスト側固定具２１が固着され、当該マスト側固定具２１にホルダ１６の一端１６ａが固設される。また前記バックレスト９の側面にはホルダ１６のバックレスト側固定具２０が固着され、当該バックレスト側固定具２０に前記ホルダ１６の他端１６ｂが固設される。

【0023】

前記ホルダ１６の内部には電力線２２と信号線２３が挿通され、図７に示すように車両本体１に内蔵されフォークリフトの駆動用の内燃機関を始動するためのバッテリ１７と、モニター１９およびビデオカメラ１５が電力線２２で接続され、ビデオカメラ１５とモニター１９は信号線２３で接続されている。
また、前記バッテリ１７と前記モニター１９やビデオカメラ１５との間には、前記バッテリからの電力をオン、オフ制御するスイッチ２７が備えられている。
なお、ビデオカメラ１５へ給電する電力線２２は前記モニター１９を介して前記スイッチに接続されてもよいし、前記モニター１９を介することなく直接スイッチ２７に接続されていてもよい。

【0024】

従って、内燃機関を始動するためのバッテリ１７からの電力は電力線２２によってモニター１９およびビデオカメラ１５に直接給電され、ビデオカメラ１５からの映像信号は信号線に２３によってモニター１９に直接供給される。
図７においてＡはフォークリフトの本体（固定側）を表し、Ｂはバックレストおよび爪（可動側）を表しており、Ａに対しＢが上下動することを表している。
フォークリフトの本体Ａには、内燃機関としてのガソリンエンジン２４と当該ガソリンエンジン２４を始動するスタータ２５および当該ガソリンエンジン２４の回転力から電力を取得するためのダイナモ２６が接続されている。

【0025】

そして、前記バッテリ１７には、前記スタータ２５および前記ダイナモ２６にそれぞれ電力線が並列接続されている。
従って、前記スタータ２５が前記バッテリ１７から電力が供給されることにより回転することにより前記ガソリンエンジン２４が始動することになる。
また、前記ガソリンエンジン２４が駆動することにより前記ダイナモ２６が電力を発生させ、前記バッテリ１７に充電されることになる。

【0026】

次に図４ないし図６に従いホルダ１６の詳細について説明する。
ホルダ１６は、図５、図６に示すように、断面が矩形で両端に矩形の開口１８を有しそれ自体は可撓性を有さない樹脂製のブロックが、当該開口１８を対向する状態で複数個回動可能に接続されて形成され、図４に示すような全体として蛇腹筒形状でＸ方向にのみ湾曲するように構成されており、内部に前記電力線２２と前記信号線２３が収納されている。
従って、前記マスト８に対してバックレスト９が上下動すると、それに従い前記ホルダ１６は湾曲部分を移動させながら追随することになる。

【符号の説明】

【0027】

１ 車両本体、２ シャシー、３ 駆動部、４ 操作者用椅子、５ ヘッドガード、１０ａ 鉛直部、１０ｂ 水平部、１０ａｆ 鉛直部の前面、１１ ローラチェーン、１２ 荷物、１３ パレット、１４ 連結桿、１５ ビデオカメラ、１６ ホルダ、１７ バッテリ、１８ 開口、１９ モニター、２０ 固定具、２１ 固定具、２２電力線、２３ 信号線、２４ エンジン、２５ スタータ、２６ ダイナモ、２７ スイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】