特許 7722106 電動制動装置及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-04

(45)【発行日】2025-08-13

(54)【発明の名称】電動制動装置及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/22 20060101AFI20250805BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20250805BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20250805BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20250805BHJP

   F16D 125/48 20120101ALN20250805BHJP

【ＦＩ】

F16D65/22

B60T13/74 G

F16D121:24

F16D125:40

F16D125:48

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021160606

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023050489

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2024-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１９９２３７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／２２

Ｂ６０Ｔ １３／７４

Ｆ１６Ｄ １２１／２４

Ｆ１６Ｄ １２５／４０

Ｆ１６Ｄ １２５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイールシリンダと電動アクチュエータとの夫々がバッキングプレートに組付けられていて、前記電動アクチュエータが前記ホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置であって、
前記バッキングプレートは、同バッキングプレートの一部を構成するプレート本体に、同バッキングプレートの残りの部分を構成するサブプレートが組付けられていることで構成されていて、
前記サブプレートには、第１面側に前記ホイールシリンダが組付けられていて、前記第１面側の裏面側である第２面側に前記電動アクチュエータが組付けられており、
前記サブプレートは、前記バッキングプレートの外周部を含み、
前記サブプレートにおいて前記プレート本体との境界部に沿って形成されているスリットに、前記プレート本体において前記サブプレートとの境界部である縁部が挿入されている
電動制動装置。

【請求項2】

ホイールシリンダと電動アクチュエータとの夫々がバッキングプレートに組付けられていて、前記電動アクチュエータが前記ホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置であって、
前記バッキングプレートは、同バッキングプレートの一部を構成するプレート本体に、同バッキングプレートの残りの部分を構成するサブプレートが組付けられていることで構成されていて、
前記サブプレートには、第１面側に前記ホイールシリンダが組付けられていて、前記第１面側の裏面側である第２面側に前記電動アクチュエータが組付けられており、
前記プレート本体において、前記サブプレートが固定された状態で前記ホイールシリンダが位置する側の面を同プレート本体の第１面とし、もう一方の面を同プレート本体の第２面とした場合、
前記プレート本体には、前記ホイールシリンダが通過可能な開口が形成されており、
前記サブプレートは、前記開口を覆う状態で前記プレート本体の第２面に組付けられている
電動制動装置。

【請求項3】

各々がバッキングプレートに組付けられたホイールシリンダと電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータが前記ホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置を製造する方法であって、
前記バッキングプレートの一部を構成するサブプレートは、前記バッキングプレートの外周部を含むものであり、
前記サブプレートの第１面側に前記ホイールシリンダを組付ける工程と、前記第１面の裏面側である第２面側に前記電動アクチュエータを組付ける工程と、を含む第１工程と、
前記第１工程において前記ホイールシリンダ及び前記電動アクチュエータが組付けられた前記サブプレートを、前記バッキングプレートの残りの部分を構成するプレート本体に組付ける第２工程と、
を含み、
前記第２工程では、前記サブプレートにおいて前記プレート本体との境界部に沿って形成されているスリットに、前記プレート本体において前記サブプレートとの境界部である縁部を挿入することによって、前記サブプレートを前記プレート本体に組付ける
電動制動装置の製造方法。

【請求項4】

各々がバッキングプレートに組付けられたホイールシリンダと電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータが前記ホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置を製造する方法であって、
前記バッキングプレートの一部を構成するサブプレートの第１面側に前記ホイールシリンダを組付ける工程と、前記第１面の裏面側である第２面側に前記電動アクチュエータを組付ける工程と、を含む第１工程と、
前記第１工程において前記ホイールシリンダ及び前記電動アクチュエータが組付けられた前記サブプレートを、前記バッキングプレートの残りの部分を構成するプレート本体に組付ける第２工程と、
を含み、
前記プレート本体において、前記サブプレートが固定された状態で前記ホイールシリンダが位置する側の面を同プレート本体の第１面とし、もう一方の面を同プレート本体の第２面とした場合、
前記プレート本体は、前記ホイールシリンダが通過可能な開口が形成されたものであり、
前記第２工程では、前記ホイールシリンダを、前記プレート本体の第２面側から前記開口を通過させて、前記サブプレートを前記プレート本体の第２面に接触させた状態で前記開口を覆うように前記プレート本体の第２面に前記サブプレートを組付ける
電動制動装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

バッキングプレートに組付けられたホイールシリンダを、同バッキングプレートに組付けられた電動アクチュエータにより駆動して車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。ホイールシリンダは、減速機構及び直動変換機構と共にハウジング内に収容されている。

【0003】

こうした従来の電動制動装置では、ホイールシリンダ及び電動アクチュエータを、下記の手順でバッキングプレートに組付けている。なお、以下の説明では、バッキングプレートにあって、ホイールシリンダが位置する側の面を同バッキングプレートの第１面と記載し、電動アクチュエータが位置する側の面を同バッキングプレートの第２面と記載する。上記組付けに際しては、まず、バッキングプレートに形成された開口を通じて上記ハウジングの一部が第２面側に突出した状態で、同ハウジングをバッキングプレートの第１面に固定する。そして、ハウジングにおける第２面側に突出した部分に、電動アクチュエータを固定することで、ホイールシリンダ及び電動アクチュエータをバッキングプレートに組付けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６５５７２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の電動制動装置では、ホイールシリンダ及び電動アクチュエータの組付に際して、体格が大きくて取り回しが難しいバッキングプレートの第１面側、第２面側のそれぞれにおいて、部品の固定作業を行う必要がある。そのため、製造に際しての部品の組付け作業が煩雑となっていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する電動制動装置は、ホイールシリンダと電動アクチュエータとの夫々がバッキングプレートに組付けられていて、電動アクチュエータがホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置である。同電動制動装置におけるバッキングプレートは、同バッキングプレートの一部を構成するプレート本体に、同バッキングプレートの残りの部分を構成するサブプレートが組付けられていることで構成されている。そして、サブプレートには、第１面側にホイールシリンダが組付けられていて、第１面側の裏面側である第２面側に電動アクチュエータが組付けられている。

【0007】

上記電動制動装置では、プレート本体にサブプレートが組付けられている。さらに、サブプレートの第１面側にホイールシリンダが組付けられていて、第２面側に電動アクチュエータが組付けられている。そのため、サブプレートを、ホイールシリンダ及び電動アクチュエータが固定された状態のまま、プレート本体に固定することも可能である。そのため、上記電動制動装置では、その製造に際して、ホイールシリンダ及び電動アクチュエータを纏めてバッキングプレートに組付けることが可能である。よって、上記電動制動装置によれば、製造時の部品組付の作業性を向上することが可能となる。

【0008】

上記課題を解決する電動制動装置の製造方法は、各々がバッキングプレートに組付けられたホイールシリンダと電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータが前記ホイールシリンダを駆動することで車輪に制動力を発生させるドラム式の電動制動装置の製造に関する。同製造方法は、バッキングプレートの一部を構成するサブプレートの第１面側にホイールシリンダを組付ける工程と、第１面の裏面側である第２面側に電動アクチュエータを組付ける工程と、を含む第１工程と、第１工程においてホイールシリンダ及び電動アクチュエータが組付けられたサブプレートを、バッキングプレートの残りの部分を構成するプレート本体に組付ける第２工程と、を含む。

【0009】

上記製造方法では、予めホイールシリンダ及び電動アクチュエータが組付けられたサブプレートをプレート本体に固定することで、バッキングプレートの異なる面にホイールシリンダ及び電動アクチュエータがそれぞれ組付けられる。バッキングプレートへのホイールシリンダ及び電動アクチュエータを纏めて行えるため、製造時の部品組付の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の電動制動装置の平面図である。

【図2】同電動制動装置の駆動部の断面図である。

【図3】同電動制動装置におけるバッキングプレートへの駆動部の組付時の状態をバッキングプレートの正面側から見た図である。

【図4】同組付時の状態をバッキングプレートの側方から見た図である。

【図5】第２実施形態の電動制動装置のプレート本体の平面図である。

【図6】同電動制動装置の駆動部の平面図である。

【図7】同電動制動装置におけるバッキングプレートへの駆動部の組付時の状態をバッキングプレートの側方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
以下、電動制動装置、及びその製造方法を具体化した第１実施形態を、図１～図４に従って説明する。本実施形態の電動制動装置１０は、電動により車輪に制動力を発生させるドラム式の制動装置である。

【0012】

＜電動制動装置１０の構成＞
まず、図１を参照して、電動制動装置１０の構成を説明する。図１に示すように、電動制動装置１０は、ブレーキドラム１１、及びバッキングプレート１２を備えている。ブレーキドラム１１は、電動制動装置１０が車両に組付けられた際に、車輪と一体となって回転するように車軸に固定される。また、バッキングプレート１２は、電動制動装置１０が車両に組付けられた際に車体に固定される。

【0013】

バッキングプレート１２は、車軸を通すための軸穴１３が中央に形成された円環形状の金属板である。以下の説明では、電動制動装置１０が車両に組付けられた際に、バッキングプレート１２から見てブレーキドラム１１が位置する側をバッキングプレート１２の表側、その反対側をバッキングプレート１２の裏側と記載する。バッキングプレート１２の表側の面には、ホイールシリンダ１４が組付けられている。また、バッキングプレート１２の表側の面にあって、ホイールシリンダ１４との間に軸穴１３が位置する部分には、アンカー部材１５が固定されている。

【0014】

電動制動装置１０は、一対のブレーキシュー１６、１７と、駆動部２０と、を有している。ブレーキシュー１６、１７は、ブレーキドラム１１の内周面の形状に倣った円弧状の外周面を有している。ブレーキシュー１６、１７の外周面には、摩擦材１８がそれぞれ取り付けられている。そして、両ブレーキシュー１６、１７の一端は、ホイールシリンダ１４にそれぞれ係合されている。また、両ブレーキシュー１６、１７のもう一方の端は、回動自在にアンカー部材１５に支持されている。ホイールシリンダ１４に係合した端同士の間隔が広がるように両ブレーキシュー１６、１７が回動すると、ブレーキドラム１１の内周面に摩擦材１８が押圧される。電動制動装置１０は、このときの押圧により、ブレーキドラム１１の内周面と摩擦材１８との間に発生する摩擦で、車輪に制動力を発生させる。なお、２つのブレーキシュー１６、１７の間には、戻しばね１９が掛け渡されている。そして、両ブレーキシュー１６、１７は、この戻しばね１９により、ブレーキドラム１１の内周面から摩擦材１８が離間する方向に付勢されている。駆動部２０は、ブレーキシュー１６、１７を駆動する。

【0015】

＜駆動部２０の構成及び動作＞
次に、図２を併せ参照して、駆動部２０の構成を説明する。駆動部２０には、ホイールシリンダ１４、電気モータ２１、コントローラ２２、ハウジング２３が含まれる。電気モータ２１は、給電に応じて動力を発生する電動アクチュエータである。コントローラ２２は、車輪に発生させる制動力の調整のため、電気モータ２１の制御する電子制御装置である。コントローラ２２は、マイクロプロセッサ及びメモリが実装された電気回路と、電気モータ２１の駆動回路と、を有している。ハウジング２３は、ホイールシリンダ１４、及び、電気モータ２１からホイールシリンダ１４に動力を伝達するための機構を収容する筐体である。

【0016】

ハウジング２３の内部には、第１小径ギア３０、第１大径ギア３１、第２小径ギア３２、及び第２大径ギア３３の４つのギアが配置されている。第１小径ギア３０は、電気モータ２１の回転軸２９に一体となって回転するように連結されている。また、第１小径ギア３０には、同第１小径ギア３０よりもギア歯数の多い第１大径ギア３１が噛み合わされている。第１大径ギア３１には、第２小径ギア３２が一体となって回転するように連結されている。第２小径ギア３２は、同第２小径ギア３２よりもギア歯数の多い第２大径ギア３３に噛み合わされている。これら第１小径ギア３０、第１大径ギア３１、第２小径ギア３２、及び第２大径ギア３３は、電気モータ２１の回転を減速してホイールシリンダ１４に伝達する。

【0017】

ホイールシリンダ１４は、ハウジング２３の内部に形成されたシリンダ２４と、シリンダ２４内に配置された第１ピストン２５及び第２ピストン２６と、を有している。第１ピストン２５は、ハウジング２３の外部に突出して、ブレーキシュー１６の一端に係合される押圧部２７を有している。また、第２ピストン２６は、ハウジング２３の外部に突出して、もう一方のブレーキシュー１７の一端に係合される押圧部２８を有している。これらの押圧部２７、２８は、両ブレーキシュー１６、１７に掛け渡された戻しばね１９により、ハウジング２３からの突出量が減少する側への押圧が加わっている。この押圧により、第１ピストン２５は、ねじ軸３５の端部に当接されている。なお、第１ピストン２５及び第２ピストン２６は、ブレーキシュー１６、１７との係合等を通じて回り止めされている。

【0018】

シリンダ２４における第１ピストン２５と第２ピストン２６との間の部分には、第２大径ギア３３が配置されている。第２大径ギア３３の内周には、軸方向に延びる内歯スプライン３４が形成されている。また、シリンダ２４の内部には、第２大径ギア３３に挿通された状態でねじ軸３５が配置されている。ねじ軸３５は、軸方向に延びる外歯スプライン３６を有している。ねじ軸３５は、内歯スプライン３４への外歯スプライン３６の係合を通じて、一体となって回転する一方で、軸方向に移動自在に第２大径ギア３３に連結されている。ねじ軸３５は、第２ピストン２６の内周に形成された雌ねじ部３８に噛み合う雄ねじ部３７を、第２ピストン２６側の端部に有している。以上のようにホイールシリンダ１４は、シリンダ２４内に配置された第２大径ギア３３、第１ピストン２５、第２ピストン２６及びねじ軸３５と、ハウジング２３におけるシリンダ２４が形成された部分と、により構成されている。

【0019】

以上のように構成された駆動部２０の第２大径ギア３３には、第１小径ギア３０、第１大径ギア３１、及び第２小径ギア３２を通じて減速された電気モータ２１の回転が伝えられる。第２大径ギア３３が回転すると、内歯スプライン３４及び外歯スプライン３６を通じて係合されたねじ軸３５が回転する。ねじ軸３５には、第２ピストン２６の雌ねじ部３８に噛み合う雄ねじ部３７が形成されている。一方、第２ピストン２６は回り止めされている。そのため、ねじ軸３５の回転運動は、同ねじ軸３５に対する第２ピストン２６の直線運動に変換される。そして、ねじ軸３５に対する第２ピストン２６の直動に応じて、第１ピストン２５、第２ピストン２６間の距離が変化する。第１ピストン２５、第２ピストン２６間の距離が拡大すると、押圧部２７、２８を通じてブレーキシュー１６、１７に押圧が加わり、それらの外周面に設けられた摩擦材１８がブレーキドラム１１の内周面に押し付けられる。そして、摩擦材１８とブレーキドラム１１の内周面との摩擦により、車輪に制動力が発生する。一方、第１ピストン２５、第２ピストン２６間の距離が縮小すると、ブレーキドラム１１の内周面への摩擦材１８の押し付け力が減少して、車輪の制動力が減少する。なお、以下の説明では、第１ピストン２５、第２ピストン２６間の距離が拡大する側の電気モータ２１の回転方向を同電気モータ２１の正回転方向と記載する。また、第１ピストン２５、第２ピストン２６間の距離が縮小する側の電気モータ２１の回転方向を同電気モータ２１の逆回転方向と記載する。コントローラ２２は、電気モータ２１が発生する正回転方向のトルクを制御することで、運転者のブレーキペダルの操作に応じたサービスブレーキでの車輪の制動力を制御している。

【0020】

＜ＥＰＢ機構４３の構成及び動作＞
さらに、駆動部２０は、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）機構４３を備えている。ＥＰＢ機構４３は、ハウジング２３に組付けられた電磁ソレノイド４４と、ハウジング２３の内部に配置されたラチェットギア４５と、を有している。ラチェットギア４５は、電気モータ２１の回転軸２９に、一体となって回転するように連結されている。

【0021】

また、ＥＰＢ機構４３は、ラチェットギア４５と共にワンウェイクラッチを構成する爪部材４６を備えている。爪部材４６は、電磁ソレノイド４４の通電に応じてラチェットギア４５に噛み合わされる。ラチェットギア４５に爪部材４６が噛み合わされた状態では、電気モータ２１の正回転方向の回転は許容されるが、逆回転方向の回転は禁止される。なお、ラチェットギア４５への爪部材４６の噛み合いは、電磁ソレノイド４４が非通電の状態で電気モータ２１を正回転方向に回転することで解除される。パーキングブレーキの作動に際して、コントローラ２２は、電気モータ２１を正回転方向に回転させて車輪に制動力を発生させた後、電磁ソレノイド４４に通電して、ラチェットギア４５に爪部材４６を噛み合わせる。これにより、電気モータ２１及び電磁ソレノイド４４が非通電の状態となっても、車輪に制動力が発生した状態が保持される。一方、コントローラ２２は、パーキングブレーキの作動解除を、電磁ソレノイド４４が非通電の状態で電気モータ２１を正回転方向に回転することで行っている。

【0022】

＜バッキングプレート１２の部品組付け＞
本実施形態の電動制動装置１０では、バッキングプレート１２が、同バッキングプレート１２の一部を構成するプレート本体４０と、同バッキングプレート１２の残りの部分を構成するサブプレート３９とで構成されている。図３に示すように、プレート本体４０には切り欠き部４１が形成されている。切り欠き部４１は、円盤状のバッキングプレート１２のうち、ホイールシリンダ１４等の駆動部２０の構成部品が設置される部分を含んだ外周部が、矩形状に切り欠かれた部分に相当する。サブプレート３９は、切り欠き部４１を塞ぐようにプレート本体４０に取り付けられる。こうしたプレート本体４０に取り付けられたサブプレート３９は、バッキングプレート１２の外周部の一部を構成している。

【0023】

バッキングプレート１２でのプレート本体４０及びサブプレート３９の境界部は、３つの直辺によって構成される。ここで、それら３つの直辺のうち、バッキングプレート１２の外周の一部を構成する円弧部分に対向する直辺を除く２つの直辺を側辺とする。サブプレート３９の側辺を構成する部分の縁部には、プレート本体４０との境界部に沿って延びるスリット４２が形成されている。スリット４２の溝幅は、プレート本体４０の側辺を構成する部分の縁部４１Ａを挿入可能な大きさとされている。本実施形態では、スリット４２の溝幅は、プレート本体４０の厚みよりも若干狭い大きさとしている。

【0024】

こうした本実施形態でのバッキングプレート１２への駆動部２０の構成部品の組付けは次の態様で行われる。
まず、駆動部２０の構成部品をサブプレート３９に組付ける。具体的にはまず、ハウジング２３の内部に配置される駆動部２０の構成部品をハウジング２３内に組付ける。続いて、サブプレート３９に形成された開口部３９Ａにハウジング２３の一部を挿通した状態で、ハウジング２３をサブプレート３９に固定する。サブプレート３９へのハウジング２３の固定は、例えばボルト締結により行われる。これにより、ハウジング２３の内部に配置されたホイールシリンダ１４がサブプレート３９に組付けられる。次に、電気モータ２１及び電磁ソレノイド４４をハウジング２３に固定する。これにより、ホイールシリンダ１４と電気モータ２１との間にサブプレート３９が位置した状態で、ホイールシリンダ１４及び電気モータ２１がサブプレート３９に組付けられる。なお、電気モータ２１及びコントローラ２２は、サブプレート３９に固定するようにしてもよい。本実施形態では、こうしたサブプレート３９への駆動部２０の構成部品の組付工程が、第１工程に対応している。

【0025】

続いて、図３及び図４に示すように、駆動部２０の構成部品を組付けたサブプレート３９を、プレート本体４０に固定する。具体的には、切り欠き部４１の縁部４１Ａをスリット４２に挿入しつつ、プレート本体４０の切り欠き部４１に、その径方向外側からサブプレート３９を差し込む。プレート本体４０の縁部４１Ａは、サブプレート３９をプレート本体４０に組付ける際のガイドとなる。

【0026】

また、上記のように、スリット４２は、プレート本体４０の厚みよりも若干狭い幅に形成されている。縁部４１Ａの厚みはスリット４２に圧入可能な程度である。スリット４２への縁部４１Ａの挿入により、プレート本体４０とサブプレート３９とが固定される。

【0027】

なお、こうして駆動部２０の構成部品を組付けたバッキングプレート１２では、駆動部２０の構成部品が一体に組付けられた状態のまま、プレート本体４０からサブプレート３９を分離可能となる。本実施形態では、こうしたプレート本体４０へのサブプレート３９の固定工程が、第２工程に対応している。

【0028】

＜第１実施形態の作用効果＞
上記実施形態では、ホイールシリンダ１４及び電気モータ２１が予め組付けられたサブプレート３９をプレート本体４０に固定することで、バッキングプレート１２の異なる面にホイールシリンダ１４及び電気モータ２１をそれぞれ組付けている。そのため、体格が大きく、取り回しが難しいバッキングプレート１２の異なる面に対して、ホイールシリンダ１４及び電気モータ２１をそれぞれ個別に固定する必要がない。そのため、製造時のバッキングプレート１２への部品組付の作業性が向上する。

【0029】

プレート本体４０へのサブプレート３９の固定を、ボルト等の締結により固定を行う場合には、締結用の工具が必要となる。その点、サブプレート３９に形成されたスリット４２へのプレート本体４０の縁部４１Ａの差し込みにより、サブプレート３９をプレート本体４０に固定している。そのため、工具を用いずとも、バッキングプレート１２への駆動部２０の構成部品の組付を行うことが可能となる。

【0030】

なお、ハウジング２３における電気モータ２１の連結部分には、回転軸２９を通すための開口部が形成されている。特許文献１の場合のように、バッキングプレート１２へのハウジング２３の組付後に、ハウジング２３への電気モータ２１の組付を行う場合、電気モータ２１の組付完了までハウジング２３の開口部が外部に開放されたままとなる。そのため、ハウジング２３の内部に異物が混入し易くなる。これに対して、本実施形態では、予めハウジング２３に電気モータ２１が組付けられた状態で、バッキングプレート１２への組付作業が行われる。サブプレート３９への部品の組付けは、バッキングプレート１２への部品の組付けよりも狭い作業スペースで行うことができる。一方、作業スペースの清浄性は、狭い方が保ち易い。そのため、本実施形態によれば、ハウジング２３の内部への異物の混入が抑えられる。

【0031】

なお、こうした本実施形態では、サブプレート３９の表側の面が、ホイールシリンダ１４が組付けられる同サブプレート３９の第１面に対応し、サブプレート３９の裏側の面が、同サブプレート３９の第２面に対応する。また、本実施形態では、プレート本体４０の表側の面が、サブプレート３９が固定された状態でホイールシリンダ１４が位置する側の面である同プレート本体４０の第１面に対応する。さらに、プレート本体４０の裏側の面が、第１面の裏面側である同プレート本体４０の第２面に対応する。

【0032】

（第２実施形態）
次に、電動制動装置及びその製造方法の第２実施形態を、図５～図７を併せ参照して詳細に説明する。なお本実施形態にあって、上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0033】

本実施形態においても、サブプレート５０とプレート本体５１とにバッキングプレート１２を分割形成している。そして、駆動部２０の構成部品をサブプレート３９に一体に組付けている。なお、駆動部２０は、第１実施形態のものと同様の構成である。

【0034】

図５に示すように、本実施形態におけるプレート本体５１には、開口５２が形成されている。開口５２が形成された部位は、バッキングプレート１２においてホイールシリンダ１４が設置される部分を含んでいる。なお、図５における開口５２の内側の部分には、ホイールシリンダ１４の外形が二点鎖線で示されている。開口５２は、ホイールシリンダ１４が通過可能な形状、寸法に形成されている。また、プレート本体５１における開口５２の周辺の部分には、通孔５５が形成されている。

【0035】

図６には、駆動部２０の構成部品が組付けられた状態のサブプレート５０の平面構造を示す。図６には、プレート本体５１に形成された開口５２の外形が二点鎖線で示されている。サブプレート５０は、開口５２よりも一回り大きい寸法形状に形成されている。なお、サブプレート５０におけるホイールシリンダ１４の組付け位置の周辺の部分には、ねじ穴５３が形成されている。ねじ穴５３は、サブプレート５０をプレート本体５１に固定した際に、プレート本体５１の通孔５５と重なる位置に形成されている。

【0036】

本実施形態においても、バッキングプレート１２への駆動部２０の構成部品の組付けに際しては、まずサブプレート５０に駆動部２０の構成部品を組付ける第１工程を行う。そして、第１工程において駆動部２０の構成部品が組付けられたサブプレート５０をプレート本体５１に固定する第２工程を行うことで、駆動部２０の構成部品をバッキングプレート１２に組付けている。

【0037】

図７には、第２工程でのプレート本体５１へのサブプレート５０の固定作業の状態が示されている。固定作業に際してはまず、サブプレート５０に組付けられたホイールシリンダ１４を、プレート本体５１の裏側から開口５２を通過させる。そして、サブプレート５０をプレート本体５１の裏側の面に接触させた状態で、プレート本体５１の表側からボルト５４を、通孔５５を通してねじ穴５３に締結することで、サブプレート５０とプレート本体５１とを固定する。こうしてサブプレート５０は、プレート本体５１の裏側の面において開口５２とその周縁を覆う状態で、プレート本体５１に固定される。こうしてプレート本体５１に固定されたサブプレート３９は、ボルト５４をねじ穴５３から外してプレート本体５１への固定を解除した場合に、ホイールシリンダ１４及び電気モータ２１が一体に組付けられた状態のまま、プレート本体５１から分離可能である。

【0038】

こうした本実施形態でも、ホイールシリンダ１４及び電気モータ２１をバッキングプレート１２の異なる面に対してそれぞれ個別に固定する必要がない。そのため、製造時のバッキングプレート１２への部品組付の作業性が向上する。また、予め電気モータ２１をハウジング２３に組付けた後、プレート本体５１にサブプレート５０を固定しているため、ハウジング２３の内部への異物の混入を抑えられる。

【0039】

なお、本実施形態では、サブプレート５０の表側の面が、ホイールシリンダ１４が組付けられる同サブプレート５０の第１面に対応し、サブプレート５０の裏側の面が、同サブプレート５０の第２面に対応する。また、本実施形態では、プレート本体５１の表側の面が、サブプレート５０が固定された状態でホイールシリンダ１４が位置する側の面である同プレート本体５１の第１面に対応する。さらに、プレート本体５１の裏側の面が、第１面の裏面側である同プレート本体５１の第２面に対応する。

【0040】

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0041】

・第１実施形態では、スリット４２への縁部４１Ａの差し込みにより、サブプレート３９をプレート本体４０に固定していたが、ボルト締結等の他の方法で固定するようにしてもよい。また、第２実施形態でのプレート本体５１へのサブプレート５０の固定を、ボルト締結以外の方法で行うようにしてもよい。

【0042】

・サブプレート３９、５０をハウジング２３に一体化してもよい。
・ハウジング２３を、ホイールシリンダ１４を構成する部分と、第１小径ギア３０、第１大径ギア３１、第２小径ギア３２、ラチェットギア４５を収容する部分と、に分割形成してもよい。

【0043】

・駆動部２０にパーキングブレーキの機能を持たせない場合には、ＥＰＢ機構４３を省略してもよい。
・サービスブレーキとしては動作せず、パーキングブレーキとしてのみ動作するように駆動部２０を構成してもよい。その場合には、シリンダ２４内にブレーキ液を導入して、ホイールシリンダ１４を液圧によっても動作するように構成したり、液圧により動作する湿式のホイールシリンダを追加したりして、液圧によりサービスブレーキの動作を行うようにするとよい。

【0044】

・第１実施形態において、切り欠き部４１の形状は矩形状でなくてもよい。例えば、プレート本体４０とサブプレート３９の境界は３つの直辺が互いに接続する部分は丸みを帯びた形状でもよい。具体的には、３つの直辺のうち、バッキングプレート１２の外周の一部を構成する円弧部分に対向する直辺と２つの側辺は、直角ではなく円弧状に接続されていてもよい。またプレート本体４０とサブプレート３９の境界は３辺ではなく、１つの円弧状を有する扇形状でもよい。この場合、サブプレート３９の形状も扇形状に形成されていればよい。

【0045】

・スリット４２に縁部４１Ａが圧入されることで、プレート本体４０にサブプレート３９が取り付けられていたが、取付方法はこれに限らない。例えば、スリット４２内と縁部４１Ａの少なくとも一方に予め液状のシール部材を塗布してから、スリット４２に縁部４１Ａを挿入してもよい。この場合、シール部材は時間と共に固まるような材料であればよい。またこの場合、スリット４２の厚みと縁部４１Ａの厚みはほぼ同じであってもよい。すなわちスリット４２と縁部４１Ａの互いの厚みは、スリット４２に縁部４１Ａが圧入されることなく挿入されるような厚みであってもよい。

【0046】

・サブプレート３９において、スリット４２は側辺に対応する部位だけではなく、２つの側辺と直交する方向に延びる辺に対応する部位にも形成されていてよい。
・スリット４２の長手方向において、スリット４２の厚みは一定でなくてもよい。例えばバッキングプレート１２の径方向外側に向かうにつれて、スリット４２の厚みが小さくなるようにスリット４２が形成されていてもよい。この場合、サブプレート３９がプレート本体４０に挿入されるにつれて徐々に圧入され始める。そのため挿入初期は挿入しやすくすることができる。また、プレート本体４０は、縁部４１Ａの厚みが径方向外側に向かうにつれて小さくなるように構成されていてもよい。この場合、スリット４２の幅が長手方向において一定でもよい。

【0047】

・スリット４２の長手方向において、スリット４２の幅は一定ではなくてもよい。幅方向とは、図３における左右方向に相当する。例えば、スリット４２の幅はバッキングプレート１２の径方向外側に向けて狭くなっていてもよい。この場合、スリット４２の幅はバッキングプレート１２の中心に近いほど広いので、挿入初期においてサブプレート３９をプレート本体４０に挿入しやすい。

【0048】

・サブプレート３９とプレート本体４０の夫々において、スリット４２と縁部４１Ａが互いに接する部分に複数の凹凸形状が形成されていてもよい。サブプレート３９がプレート本体４０に挿入されることで、サブプレート３９とプレート４０本体が擦れて屑が生じる可能性がある。この場合であっても、複数の凹凸形状のうち隣接する凹凸間である隙間に屑を溜めることが可能となる。

【0049】

・スリット４２はサブプレート３９に直接形成されていたが、それに限らない。例えば、スリット４２が形成されていないサブプレート３９に、スリット４２に相当するスリットが形成された部材が取り付けられてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０…電動制動装置
１１…ブレーキドラム
１２…バッキングプレート
１３…軸穴
１４…ホイールシリンダ
１５…アンカー部材
１６、１７…ブレーキシュー
１８…摩擦材
１９…戻しばね
２０…駆動部
２１…電気モータ
２２…コントローラ
２３…ハウジング
２４…シリンダ
２５…第１ピストン
２６…第２ピストン
２７、２８…押圧部
２９…回転軸
３０…第１小径ギア
３１…第１大径ギア
３２…第２小径ギア
３３…第２大径ギア
３４…内歯スプライン
３５…ねじ軸
３６…外歯スプライン
３７…雄ねじ部
３８…雌ねじ部
３９、５０…サブプレート
３９Ａ…開口部
４０、５１…プレート本体
４１…切り欠き部
４１Ａ…縁部
４２…スリット
４３…ＥＰＢ機構
４４…電磁ソレノイド
４５…ラチェットギア
４６…爪部材
５２…開口
５３…ねじ穴
５４…ボルト
５５…通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】