特許 7725336 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-08

(45)【発行日】2025-08-19

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20250812BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20250812BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021174426

(22)【出願日】2021-10-26

(65)【公開番号】P2023064259

(43)【公開日】2023-05-11

【審査請求日】2024-07-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗木 駿

(72)【発明者】

【氏名】長尾 雅也

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 聖展

(72)【発明者】

【氏名】平山 俊郎

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１３６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１９９４／０１０４７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０００８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５１５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０３８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３１２２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２２９０４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１００９４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１４０５５１３９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｃ１／００－１３／００

Ｂ２７Ｆ１／００－７／３８

Ｆ１６Ｈ１／２８－１／４８

Ｆ１６Ｈ４８／００－４８／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるリフト機構と、を有し、
前記リフト機構は、
電動モータと、
前記電動モータの出力を減速する遊星ギア機構と、
前記遊星ギア機構のキャリアに結合されて、前記電動モータにより回転する回転軸と、
前記キャリアの外周側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記回転軸に支持されて、前記ドライバに係合するホイールと、
前記ホイールを収容する金属製の機構ケースを有し、
前記遊星ギア機構が複数段直列に配置されており、前記複数段の遊星ギア機構の最終段のインターナルギアと前記軸受が前記機構ケースに直接接触して支持されている打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記電動モータのモータ軸線に直交する同一面上に、前記回転軸と前記キャリアと前記軸受が配置された打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の打ち込み工具であって、
前記回転軸と前記キャリアがスプライン篏合により結合された打ち込み工具。

【請求項4】

請求項３記載の打ち込み工具であって、
前記スプライン篏合が大径合わせのスプライン篏合である打ち込み工具。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記最終段の前記遊星ギア機構を除いた上流側の前記遊星ギア機構が樹脂製のギアケースに収容された打ち込み工具。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記最終段の前記遊星ギア機構のインターナルギアのモータ軸線方向の変位が、前記軸受の外輪により規制される打ち込み工具。

【請求項7】

請求項６に記載の打ち込み工具であって、
前記インターナルギアの側面に、前記外輪の側面に当接させるために当接部を前記モータ軸線方向に突き出して設けた打ち込み工具。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記軸受の外輪が前記インターナルギアの外周に対して内周側に位置する打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスバネ式の打ち込み工具が開示されている。ガスバネ式の打ち込み工具は、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンに結合されて一体で下動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。ピストンとドライバは蓄圧室のガス圧で打ち込み方向に下動する。ピストンとドライバはリフト機構により反打ち込み方向に戻される。

【0003】

リフト機構は、ドライバに設けた被係合部に係合される複数の係合部を備えたホイールを有する。ホイールは電動モータにより回転する。打ち込み動作後にホイールが回転して係合部がドライバの被係合部に順次噛み合わされることでドライバが反打ち込み方向に上動される。ピストンが反打ち込み方向に上動されることで、蓄圧室のガス圧が高められる。上動端位置に上動されたドライバに対するリフト機構の係合状態が解除されることで、ドライバがガス圧により下動して打撃動作がなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第１０９４６５０６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたリフト機構では、ホイールが回転軸により回転可能に支持される。電動モータの出力が減速ギア部を経て回転軸に伝達される。回転軸は、２つの軸受を介して機構ケースに軸回りに回転可能に支持されている。２つの軸受のうち、特に下側の軸受がホイールと減速ギア部との間に配置されることから、リフト機構のモータ軸線方向のコンパクト化が困難であった。本開示では、リフト機構のモータ軸線方向のコンパクト化が図られるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、例えばガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、ドライバを反打ち込み方向に移動させるリフト機構とを有する。リフト機構は、例えば電動モータと、電動モータの出力を減速する遊星ギア機構と、遊星ギア機構のキャリアに結合されて、電動モータにより回転する回転軸を有する。リフト機構は、例えばキャリアの外周側において回転軸を回転可能に支持する軸受と、回転軸に支持されて、ドライバに係合するホイールを有する。従って、リフト機構のモータ軸線方向のコンパクト化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】打ち込み工具の右側面図である。

【図2】図１中ＩＩ－ＩＩ線断面矢視図であって、工具本体部の縦断面図である。

【図3】図１中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図であって、リフト機構の横断面図である。

【図4】図３中ＩＶ部拡大図であって、リフト機構と減速部の拡大図である。

【図5】減速部の分解斜視図である。

【図6】図４中ＶＩ－ＶＩ線断面矢視図であって、第１段遊星ギア機構の横断面図である。

【図7】図４中ＶＩＩ－ＶＩＩ線断面矢視図であって、第２段遊星ギア機構の横断面図である。

【図8】図４中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面矢視図であって、最終段の遊星ギア機構の横断面図である。

【図9】図４中ＩＸ－ＩＸ線断面矢視図であってスプライン結合部の横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば電動モータのモータ軸線に直交する同一面上に、回転軸とキャリアと軸受が配置される。これにより回転軸とキャリアと軸受がモータ軸線方向にコンパクトに配置される。

【0009】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば遊星ギア機構が複数段直列に配置されている。例えば最終段の遊星ギア機構のインターナルギヤがホイールを収容する金属製の機構ケースに支持される。これにより最終段の遊星ギア機構のインターナルギヤが強固に支持される。

【0010】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば回転軸とキャリアがスプライン篏合により結合される。これにより、回転軸に対して電動モータの回転出力が効率よく伝達される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばスプライン篏合が大径合わせのスプライン篏合である。これにより、電動モータの回転出力がより一層効率よく回転軸に伝達される。

【0012】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば遊星ギア機構が複数段直列に配置されている。例えば最終段の遊星ギア機構を除いた上流側の遊星ギア機構が樹脂製のギアケースに収容される。これにより、リフト機構の軽量化が図られる。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば遊星ギア機構が複数段直列に配置されている。例えば最終段の遊星ギア機構のインターナルギアのモータ軸線方向の変位が、軸受の外輪により規制される。これにより構成の簡略化が図られる。

【0014】

１つ又はそれ以上の実施態様において、インターナルギアの側面に、外輪の側面に当接される当接部をモータ軸線方向に突き出して設けられる。これにより、インターナルギアと軸受との間に適切なクリアランスが確保されて、軸受に対する遊星ギアの干渉が回避される。

【実施例】

【0015】

図１は、打ち込み工具１の一例として、シリンダ上室のガス圧を打ち込み具Ｎを打ち込むための推力として利用するガスバネ式の打ち込み工具を示している。以下の説明では、各図に示したように打ち込み具Ｎの打ち込み方向を下側とし、反打ち込み方向を上側とする。以下説明するドライバ１５が下動して打ち込み具Ｎが打ち込まれ、打ち込み後ドライバ１５が上方へ戻される。打ち込み工具１の使用者は図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後ろ側（使用者側）、前方を前側とする。また、左右方向については使用者を基準として用いる。

【0016】

図１，２に示すように打ち込み工具１は、本体部１０を有する。本体部１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を内装した構成を有する。シリンダ１２内にピストン１３が上下に往復動可能に収容されている。シリンダ１２の上部は、蓄圧室１４に連通されている。蓄圧室１４のガス圧がピストン１３の上面に打撃のための推力として作用する。

【0017】

ピストン１３の下面に１つの長いドライバ１５が結合されている。ドライバ１５は下方へ延在されている。ドライバ１５の下部側は、本体部１０の下面に設けた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａ内に進入している。ピストン１３の上面に作用する蓄圧室１４のガス圧により、ドライバ１５が打ち込み通路２ａ内を下動することで１本の打ち込み具Ｎが打撃される。図２では、打ち込み通路２ａに１本の打ち込み具Ｎが供給された状態が示されている。ドライバ１５で打撃された打ち込み具Ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具Ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。図１では、被打ち込み材Ｗに打ち込み具Ｎが打ち込まれた状態が示されている。シリンダ１２の下部には、ピストン１３の下動端での衝撃を吸収するための下動端ダンパ１６が配置されている。

【0018】

打ち込みノーズ部２の下部であって射出口２ｂの周囲には、コンタクトアーム２ｃが上下に変位可能に設けられている。コンタクトアーム２ｃのアーム部は上方へ延在されて、スイッチレバー３ａ付近に至っている。コンタクトアーム２ｃを被打ち込み材Ｗの打ち込み部位に当接させた状態で、打ち込み工具１を押し下げ操作すると、コンタクトアーム２ｃが打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動される。コンタクトアーム２ｃの上動操作が打ち込み動作開始の１つの条件とされる。これにより、不用意な打ち込み動作が防止される。

【0019】

本体部１０の側部に、使用者が把持するグリップ部３が設けられている。グリップ部３の前部側下面に、使用者が指先で引き操作するスイッチレバー３ａが設けられている。グリップ部３の後部にバッテリ取り付け部４が設けられている。バッテリ取り付け部４にバッテリパック５が取り付けられる。後述する駆動部３０は、バッテリパック５の電力を電源として動作する。バッテリ取り付け部４の側部には、吊り下げ用のフック７が設けられている。

【0020】

打ち込みノーズ部２の下部側にマガジン６が結合されている。マガジン６内に装填された多数本の打ち込み具Ｎは、打ち込み動作に連動して１本ずつ打ち込み通路２ａ内に供給される。

【0021】

打ち込みノーズ部２の上部側にリフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打撃後にピストン１３とドライバ１５を一体で上方へ移動させる機能を有する。リフト機構２０によりピストン１３が上方へ移動されることで、蓄圧室１４のガス圧が高められる。

【0022】

図３に示すようにリフト機構２０には、駆動部３０と減速ギア部４０が前後方向に直列に並設されている。駆動部３０と減速ギア部４０によりリフト機構２０が動作する。駆動部３０は、電動モータ３２を有する。電動モータ３２は、リフト機構２０とバッテリ取り付け部４の下部との間に概ねＬ字形に跨る駆動部ケース３１に収容されている。駆動部ケース３１は、本体ハウジング１１に一体に設けられている。本体ハウジング１１と駆動部ケース３１は左右半割り構造を有している。図３，６～８には、駆動部ケース３１が右半割りケース３１Ｒと左半割りケース３１Ｌが複数本のねじ３１ｄにより相互に突き合わせ状態で結合された半割り構造であることが示されている。駆動部ケース３１は前方へ延在されている。減速ギア部４０とリフト機構２０が駆動部ケース３１の前部側に収容されている。

【0023】

電動モータ３２は、モータ軸３３の軸線（モータ軸線Ｊ）を打ち込み方向（図３において紙面直交方向）に直交させた前後方向に沿わせた向きに収容されている。電動モータ３２はバッテリパック５の電力を電源として起動する。前記したようにスイッチレバー３ａの引き操作により電動モータ３２が起動する。

【0024】

電動モータ３２のモータ軸３３は、駆動部ケース３１に軸受３４，３５を介して回転可能に支持されている。前側の軸受３４は、駆動部ケース３１の前側の仕切り壁部３１ａに保持されている。後側の軸受３５は、駆動部ケース３１の後側の仕切り壁部３１ｂに保持されている。前後の仕切り壁部３１ａ，３１ｂ間において駆動部ケース３１がモータケースの機能を有している。

【0025】

モータ軸３３の前部には冷却ファン３６と駆動ギア３７が結合されている。駆動ギア３７を介してモータ軸３３の前部側が軸受３４に支持されている。駆動ギア３７が前側の仕切り壁部３１ａから前方へ突き出されている。前方へ突き出された駆動ギア３７が減速ギア部４０に接続されている。

【0026】

減速ギア部４０の詳細が図４に示されている。減速ギア部４０は３段の遊星ギア機構４１，４２，４３を有する。３段の遊星ギア機構４１，４２，４３は、樹脂製のギアケース４５に収容されている。ギアケース４５の後部４５ａは、円筒形を有している。円筒形の後部４５ａは、軸受３４の外周側と仕切り壁部３１ａの保持孔３１ｃとの間に挟み込まれて結合されている。ギアケース４５は駆動部ケース３１で覆われている。

【0027】

３段の遊星ギア機構４１，４２，４３は、モータ軸線Ｊに同軸（直列）に配置されている。図４，５，６に示すように上流側（後部側）の第１段遊星ギア機構４１は、３つの遊星ギア４１ａと１つのキャリア４１ｂと１つのインターナルギア４１ｃを有する。３つの遊星ギア４１ａが駆動ギア３７に噛み合わされている。駆動ギア３７が第１段遊星ギア機構４１の太陽ギアに相当する。図４に示すようにインターナルギア４１ｃはギアケース４５の内面に沿って固定されている。インターナルギア４１ｃに３つの遊星ギア４１ａが噛み合わされている。３つの遊星ギア４１ａは１つのキャリア４１ｂにそれぞれ支軸４１ｄを介して回転可能に支持されている。

【0028】

第１段遊星ギア機構４１のキャリア４１ｂの前面に、第２段遊星ギア機構４２の太陽ギア４２ａが一体に形成されている。図４，５，７に示すように太陽ギア４２ａに３つの遊星ギア４２ｂが噛み合わされている。３つの遊星ギア４２ｂは１つのキャリア４２ｃにそれぞれ支軸４２ｅを介して回転可能に支持されている。３つの遊星ギア４２ｂは１つのインターナルギア４２ｄに噛み合わされている。図４に示すようにインターナルギア４２ｄはギアケース４５の内面に沿って固定されている。第２段遊星ギア機構４２のインターナルギア４２ｄと、第１段遊星ギア機構４１のインターナルギア４１ｃとの間に円環形の介装部材４６が挟み込まれている。これによりインターナルギア４１ｃ，４２ｄのモータ軸線Ｊ方向の変位が規制されている。

【0029】

第２段遊星ギア機構４２のキャリア４２ｃの前面に第３段遊星ギア機構４３の太陽ギア４３ａが一体に形成されている。図４，５，８に示すように太陽ギア４３ａに５つの遊星ギア４３ｂが噛み合わされている。５つの遊星ギア４３ｂは１つのキャリア４３ｃにそれぞれ支軸４３ｅを介して回転可能に支持されている。５つの遊星ギア４３ｂは１つのインターナルギア４３ｄに噛み合わされている。

【0030】

図４に示すように第３段遊星ギア機構４３のインターナルギア４３ｄは、リフト機構２０の機構ケース２５の内周に沿って固定されている。第３段遊星ギア機構４３のインターナルギア４３ｄと第２段遊星ギア機構４２のインターナルギア４２ｄとの間に円環形の介装部材４７が挟み込まれている。これによりインターナルギア４２ｄ，４３ｄのモータ軸線Ｊ方向の変位が規制されている。

【0031】

図４，９に示すように第３段遊星ギア機構４３のキャリア４３ｃは、軸受４８を介して機構ケース２５に回転可能に支持されている。従って、第３段遊星ギア機構４３は機構ケース２５に支持されている。機構ケース２５はアルミニウム合金製で円筒形を有する。図３，４に示すように機構ケース２５の後部側は、ギアケース４５の前部内周側に進入している。これにより機構ケース２５とギアケース４５がモータ軸線Ｊと同軸に結合されている。

【0032】

図４，５，９に示すように本実施例では軸受４８には内輪４８ａと外輪４８ｂとの間に多数個の鋼球４８ｃを介在させたボールベアリングが用いられている。軸受４８の外輪４８ｂは、第３段遊星ギア機構４３のインターナルギア４３ｄに当接されている。インターナルギア４３ｄの前面には５つの当接部４３ｆが前方へ一段高く突き出すように設けられている。５つの当接部４３ｆは周方向の五等分位置に配置されている。当接部４３ｆの前面に外輪４８ｂが当接されている。これによりモータ軸線Ｊ回りに公転する５つの遊星ギア４３ｂと軸受４８との干渉が回避されるようになっている。

【0033】

第３段遊星ギア機構４３のキャリア４３ｃに、リフト機構２０の回転軸２１が結合されている。回転軸２１の後部のスプライン軸部２１ａが、キャリア４３ｃのスプライン孔４３ｇに篏合されている。スプライン篏合により回転軸２１がキャリア４３ｃに対してモータ軸線Ｊ回りの回転について一体化されている。本実施例では、大径合わせ（旧ＪＩＳ規格Ｄ２００１）により、回転軸２１のスプライン軸部２１ａがキャリア４３ｃのスプライン孔４３ｇに対してスプライン篏合されている。このため、図９に示すようにスプライン軸部２１ａの大径面（歯の外周面）は、スプライン孔４３ｇの底面に当接されている。電動モータ３２の回転出力は、キャリア４３ｃのスプライン篏合を経てリフト機構２０の回転軸２１に出力される。第３段遊星ギア機構４３が、減速ギア部４０の最終段の遊星ギア機構に相当する。

【0034】

図３，４に示すようにリフト機構２０は、減速ギア部４０に連結された回転軸２１と、回転軸２１に支持されたホイール２２を有する。回転軸２１の後部側は、キャリア４３ｃにスプライン篏合により結合されている。キャリア４３ｃは、上記した軸受４８を介して機構ケース２５に回転可能に支持されている。軸受４８は、第３段遊星ギア機構４３のキャリア４３ｃの外周側に保持されている。従って、軸受４８はキャリア４３ｃに対してモータ軸線Ｊ方向にオーバーラップして配置されている。これにより、軸受４８とキャリア４３ｃと回転軸２１の後部が、モータ軸線Ｊに直交する同一面上に並んで配置されている。

【0035】

この軸受４８の配置構造によれば、リフト機構２０のコンパクト化が図られる。例えば、軸受４８の内輪４８ａに回転軸２１の後部を直接挿入して保持する従来構成の場合には、キャリア４３ｃと軸受４８がモータ軸線Ｊ方向に並んで配置（オーバーラップしないで配置）されることから、その分だけモータ軸線Ｊ方向のスペースがさらに必要となる。

【0036】

回転軸２１の前部側は、軸受２３を介して機構ケース２５に回転可能に支持されている。機構ケース２５の前部は蓋部２４で塞がれている。前側の軸受２３は蓋部２４に保持されている。回転軸２１の回転軸線は、モータ軸線Ｊに一致している。

【0037】

電動モータ３２が起動するとリフト機構２０のホイール２２が一体で回転する。ホイール２２は図２において矢印Ｒで示すように反時計回り方向に回転する。図２，３，４に示すようにホイール２２は、一定の間隔をおいて相互に平行な２つのフランジ部２２ａを有する。２つのフランジ部２２ａの周縁部間に跨って複数の係合部２２ｂが両端支持状態で設けられている。各係合部２２ｂには、それぞれ円柱形の軸部材（ピン）が用いられている。

【0038】

ホイール２２の左部が打ち込み通路２ａ内に進入している。打ち込み通路２ａ内においてホイール２２の各係合部２２ｂがドライバ１５の被係合部１５ａに係合される。被係合部１５ａはドライバ１５の長手方向（上下方向）に一定の間隔をおいて複数配置されている。各被係合部１５ａは、ラック歯状をなし、それぞれ側方へ張り出す状態に設けられている。

【0039】

図２に示すようにピストン１３とドライバ１５が上方の待機位置に保持された待機状態で、スイッチレバー３ａの引き操作により電動モータ３２が起動される。電動モータ３２の起動によりホイール２２が反時計回り方向に回転すると、ドライバ１５の被係合部１５ａに対するホイール２２の係合部２２ｂの係合が外れる。これによりピストン１３とドライバ１５が蓄圧室１４のガス圧により下動する。ドライバ１５が打ち込み通路２ａ内を下動することで１本の打ち込み具Ｎが打撃されて、射出口２ｂから打ち出される。

【0040】

射出後、電動モータ３２の起動状態が維持されてホイール２２が回転し続けることで係合部２２ｂが再びドライバ１５の被係合部１５ａに係合される。ホイール２２が回転して係合部２２ｂが被係合部１５ａに順次係合されていくことにより、ドライバ１５とピストン１３が上方の待機位置に戻される。例えば電動モータ３２の起動からの時間が適切に制御されることで、ドライバ１５とピストン１３が待機位置に至った段階で電動モータ３２が停止される。以上で一連の打ち込み動作が終了する。

【0041】

ホイール２２は回転軸２１に対して径方向に変位可能に支持されている。回転軸２１には、ホイール２２を径方向に変位可能に支持するための２つの平坦な支持面２１ｂが相互に対向して設けられている。ホイール２２の支持孔には相互に平行な平坦面が設けられている。支持孔の平坦面に支持面２１ｂが摺接されている。これにより、ホイール２２が回転軸２１に対して一定の範囲で径方向に変位可能に支持されている。ホイール２２が回転軸２１に対して径方向に変位することで、係合部２２ｂに対する被係合部１５ａからの不正常な反力が緩衝されて両者の正常な噛み合い状態が維持される。ホイール２２の径方向への変位は圧縮バネ２１ｃにより初期位置に復元される。

【0042】

以上説明した打ち込み工具１によれば、回転軸２１を支持する後側の軸受４８が、最終段の遊星ギア機構４３のキャリア４３ｃの外周側に保持されている。軸受４８がキャリア４３ｃの外周側にモータ軸線Ｊ方向にオーバーラップして配置されることで、リフト機構２０のモータ軸線Ｊ方向のコンパクト化が図られる。

【0043】

実施例によれば、回転軸２１のスプライン軸部２１ａと、キャリア４３ｃと、軸受４８の３部材がモータ軸線Ｊに直交する同一面上に並んで配置される。これにより回転軸２１とキャリア４３ｃと軸受４８がモータ軸線Ｊ方向にコンパクトに配置される。

【0044】

実施例によれば、第３段（最終段）の遊星ギア機構４３が金属製の機構ケース２５に支持される。これにより最終段の遊星ギア機構４３が振動や衝撃に対して強固に支持される。

【0045】

実施例によれば、回転軸２１とキャリア４３ｃがスプライン篏合により結合される。これにより、回転軸２１に対して電動モータ３２の回転出力が効率よく伝達される。特に、スプライン篏合が大径合わせのスプライン篏合であることから、電動モータ３２の回転出力がより一層効率よく回転軸２１に伝達される。

【0046】

実施例によれば、減速ギア部４０の３段の遊星ギア機構４１，４２，４３のうち、最終段の遊星ギア機構４３を除いた上流側の第１段、第２段の遊星ギア機構４１，４２が樹脂製のギアケース４５に収容される。これにより、減速ギア部４０の軽量化が図られる。

【0047】

実施例によれば、最終段の遊星ギア機構４３のインターナルギア４３ｄのモータ軸線Ｊ方向の変位が、軸受４８の外輪４８ｂにより規制される。これにより別途規制部材を設ける構成に比して構成の簡略化が図られる。

【0048】

実施例によれば、最終段の遊星ギア機構４３のインターナルギア４３ｄの側面に、当接部４３ｆが一段高く突き出して設けられる。当接部４３ｆに軸受４８の外輪４８ｂが当接される。これにより、インターナルギア４３ｄと軸受４８との間に適切なクリアランスが確保されて、例えば軸受４８に対する遊星ギア４３ｂの干渉が回避される。

【0049】

以上説明した実施例には種々の変更を加えることができる。例えば３段の遊星ギア機構４１，４２，４３を有する減速ギア部４０を例示したが、１段若しくは２段の遊星ギア機構、あるいは４段以上の遊星ギア機構を有する減速ギア部についても例示した軸受４８の配置構造を適用することができる。

【0050】

回転軸２１に対してホイール２２が径方向へ変位可能に結合された構成を例示したが、係る変位許容構造は省略してもよい。

【0051】

軸受４８がボールベアリングである構成を例示したが、ローラベアリングを用いる場合についても同様に適用することができる。

【0052】

最終段の遊星ギア機構４３のキャリア４３ｃに対して回転軸２１が大径合わせのスプライン篏合により結合される構成を例示したが、歯面合わせのスプライン篏合に変更してもよい。また、スプライン篏合とは異なる結合手段、例えば圧入やねじ結合により回転軸が最終段の遊星ギア機構に結合される構成としてもよい。

【0053】

実施例の打ち込み工具１が本開示の１つの局面における打ち込み工具の一例である。実施例のピストン１３が本開示の１つの局面におけるピストンの一例である。実施例のドライバ１５が本開示の１つの局面におけるドライバの一例である。

【0054】

実施例のリフト機構２０が本開示の１つの局面におけるリフト機構の一例である。実施例の電動モータ３２が本開示の１つの局面における電動モータの一例である。実施例の遊星ギア機構４１，４２，４３が本開示の１つの局面における遊星ギア機構の一例である。実施例のキャリア４３ｃが本開示の１つの局面におけるキャリアの一例である。

【0055】

実施例の回転軸２１が本開示の１つの局面における回転軸の一例である。実施例の軸受４８が本開示の１つの局面における軸受の一例である。実施例のホイール２２が本開示の１つの局面におけるホイールの一例である。

【符号の説明】

【0056】

１…打ち込み工具
Ｎ…打ち込み具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口、２ｃ…コンタクトアーム
３…グリップ部
３ａ…スイッチレバー
４…バッテリ取り付け部
５…バッテリパック
６…マガジン
７…フック
１０…本体部
１１…本体ハウジング
１２…シリンダ
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
１５ａ…被係合部
１６…下動端ダンパ
２０…リフト機構
２１…回転軸
２１ａ…スプライン軸部、２１ｂ…支持面
２２…ホイール
２２ａ…フランジ部、２２ｂ…係合部
２３…軸受（前側）
２４…蓋部
２５…機構ケース
３０…駆動部
３１…駆動部ケース
３１Ｒ…右半割りケース、３１Ｌ…左半割りケース
３１ａ…仕切り壁部（前側）、３１ｂ…仕切り壁部（後側）、３１ｃ…保持孔、３１ｄ…ねじ
３２…電動モータ
Ｊ…モータ軸線
３３…モータ軸
３４，３５…軸受
３６…冷却ファン
３７…駆動ギア
４０…減速ギア部
４１…第１段遊星ギア機構
４１ａ…遊星ギア、４１ｂ…キャリア、４１ｃ…インターナルギア、４１ｄ…支軸
４２…第２段遊星ギア機構
４２ａ…太陽ギア、４２ｂ…遊星ギア、４２ｃ…キャリア、４２ｄ…インターナルギア
４３…第３段遊星ギア機構
４３ａ…太陽ギア、４３ｂ…遊星ギア、４３ｃ…キャリア、４３ｄ…インターナルギア
４３ｅ…支軸、４３ｆ…当接部、４３ｇ…スプライン孔
４５…ギアケース
４５ａ…後部
４６，４７…介装部材
４８…軸受（ボールベアリング）
４８ａ…内輪、４８ｂ…外輪、４８ｃ…鋼球

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】