特許 7729277 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-18

(45)【発行日】2025-08-26

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/26 20060101AFI20250819BHJP

   F16H 48/22 20060101ALI20250819BHJP

   F16H 48/24 20060101ALI20250819BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20250819BHJP

【ＦＩ】

F16H48/26

F16H48/22

F16H48/24

F16H1/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022111138

(22)【出願日】2022-07-11

(65)【公開番号】P2024009534

(43)【公開日】2024-01-23

【審査請求日】2024-04-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

(72)【発明者】

【氏名】板津 直樹

(72)【発明者】

【氏名】石川 慎一郎

(72)【発明者】

【氏名】道下 雅也

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７８０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９５００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５１１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５２０６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０７０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８７１６５２９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４８／２６

Ｆ１６Ｈ ４８／２２

Ｆ１６Ｈ ４８／２４

Ｆ１６Ｈ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の駆動源と、前記第１の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第１の変速機と、を有する第１の駆動ユニットと、
第２の駆動源と、前記第２の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第２の変速機と、を有し、前記第１の駆動ユニットと並列に配置される第２の駆動ユニットと、
前記第１の変速機と前記第２の変速機との間に配置され、前記第１の変速機の回転駆動と前記第２の変速機の回転駆動との差動を制限する第１の摩擦式差動制限要素と、
前記第１の変速機の歯車に設けられる第１の凸部と、
前記第１の変速機と前記第１の摩擦式差動制限要素との間で駆動力を伝達可能に接続する第１の接続軸に設けられ、前記歯車が回転した場合に前記第１の凸部と接触して当該歯車の駆動力を前記第１の接続軸に伝達する第２の凸部と、
を備え、
前記第１の摩擦式差動制限要素は、前記第１の接続軸と駆動力を伝達可能に接続される第１のクラッチ板と、前記第２の変速機と前記第１の摩擦式差動制限要素との間で駆動力を伝達可能に接続する第２の接続軸と駆動力を伝達可能に接続される第２のクラッチ板と、を有し、
前記歯車が一方に回転した場合の前記第１の凸部と前記第２の凸部との接触面は、前記第１の接続軸の軸方向において前記第１の駆動ユニットの側に向かうのに従って前記一方への歯車の回転方向の側に傾斜する傾斜面を有し、前記歯車が一方に回転して前記第１の凸部が前記第２の凸部に接触した場合、前記第１の接続軸を介して前記第１のクラッチ板を前記第２のクラッチ板の側に押し込み、前記第１の摩擦式差動制限要素を作動させ、
前記歯車が他方に回転した場合の前記第１の凸部と前記第２の凸部との接触面は、前記第１の接続軸の軸方向に対して平行な面を有し、前記歯車が他方に回転して前記第１の凸部が前記第２の凸部に接触した場合、前記第１の接続軸を介して前記第１のクラッチ板を前記第２のクラッチ板の側に押し込まず、前記第１の摩擦式差動制限要素を作動させない、動力伝達装置。

【請求項2】

前記第１の摩擦式差動制限要素は、ビスカスカップリングを備える、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記第１の変速機と前記第２の変速機との間であって、且つ前記第１の摩擦式差動制限要素と異なる箇所に配置され、前記第１の変速機の回転駆動と前記第２の変速機の回転駆動との差動を制限する第２の摩擦式差動制限要素を備える、請求項１又は２に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、第１の駆動源と、第１の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第１のデファレンシャルギヤと、第２の駆動源と、第２の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第２のデファレンシャルギヤと、第１のデファレンシャルギヤと第２のデファレンシャルギヤとを接続する差動制限要素と、を備える動力伝達装置が開示されている。

【0003】

このとき、差動制限要素は、第１のデファレンシャルギヤに接続される第１の接続軸に固定される第１のサイドギヤと、第２のデファレンシャルギヤに接続される第２の接続軸に固定される第２のサイドギヤと、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとに噛み合わされるピニオンギヤと、を有するデファレンシャルギヤを備えている。そして、差動制限要素は、ピニオンギヤに接続されるモータの駆動力によって、第１の接続軸と第２の接続軸との間の差動を調整する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２８３８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本出願人は、以下の課題を見出した。特許文献１の動力伝達装置は、差動制限要素をデファレンシャルギヤで構成しているため、大型化する課題を有する。

【0006】

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、動力伝達装置の小型化を実現する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る動力伝達装置は、
第１の駆動源と、前記第１の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第１の変速機と、を有する第１の駆動ユニットと、
第２の駆動源と、前記第２の駆動源と駆動力を伝達可能に接続される第２の変速機と、を有し、前記第１の駆動ユニットと並列に配置される第２の駆動ユニットと、
前記第１の変速機と前記第２の変速機との間に配置され、前記第１の変速機の回転駆動と前記第２の変速機との回転駆動との差動を制限する第１の摩擦式差動制限要素と、
を備える。

【0008】

上述の動力伝達装置において、前記第１の摩擦式差動制限要素は、ビスカスカップリングを備えることが好ましい。

【0009】

上述の動力伝達装置において、前記第１の摩擦式差動制限要素は、前記第１の変速機と前記第１の摩擦式差動制限要素との間で駆動力を伝達可能に接続する第１の接続軸と駆動力を伝達可能に接続される第１のクラッチ板と、前記第２の変速機と前記第１の摩擦式差動制限要素との間で駆動力を伝達可能に接続する第２の接続軸と駆動力を伝達可能に接続される第２のクラッチ板と、を備えることが好ましい。

【0010】

上述の動力伝達装置において、前記第１の摩擦式差動制限要素は、前記第１の接続軸に作用する軸方向の力に基づいて、前記第１のクラッチ板と前記第２のクラッチ板との接触力が変化することが好ましい。

【0011】

上述の動力伝達装置は、
前記第１の変速機の歯車に設けられる第１の凸部と、
前記第１の接続軸に設けられ、前記歯車が回転した場合に前記第１の凸部と接触して当該歯車の駆動力を前記第１の接続軸に伝達する第２の凸部と、
を備え、
前記歯車が一方に回転した場合の前記第１の凸部と前記第２の凸部との接触面は、前記第１の接続軸の軸方向において前記第１の駆動ユニットの側に向かうのに従って前記一方への歯車の回転方向の側に傾斜する傾斜面を有することが好ましい。

【0012】

上述の動力伝達装置において、前記歯車が他方に回転した場合の前記第１の凸部と前記第２の凸部との接触面は、前記第１の接続軸の軸方向に対して平行な面を有することが好ましい。

【0013】

上述の動力伝達装置において、前記第１のクラッチ板と第２のクラッチ板との接触力は、前記第１の摩擦式差動制限要素に供給される圧力媒体の圧力に基づいて変化することが好ましい。

【0014】

上述の動力伝達装置は、前記第１の変速機と前記第２の変速機との間であって、且つ前記第１の摩擦式差動制限要素と異なる箇所に配置され、前記第１の変速機の回転駆動と前記第２の変速機との回転駆動との差動を制限する第２の摩擦式差動制限要素を備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、動力伝達装置の小型化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態１の動力伝達装置を示す図である。

【図2】実施の形態２の動力伝達装置を示す図である。

【図3】実施の形態２の動力伝達装置における第１の変速機の第４の歯車と接続軸との間の係合部をＹ軸－側から見た図である。

【図4】実施の形態２の動力伝達装置における第１の変速機の第４の歯車と接続軸との間の係合部の第１の凸部と第２の凸部との関係を示す図である。

【図5】実施の形態３の動力伝達装置を示す図である。

【図6】動力伝達装置に用いる電磁弁を示す図である。

【図7】実施の形態４の動力伝達装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

【0018】

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の動力伝達装置の構成を説明する。本実施の形態の動力伝達装置は、例えば、車両の動力伝達装置として好適である。図１は、本実施の形態の動力伝達装置を示す図である。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。

【0019】

動力伝達装置１は、図１に示すように、第１の駆動ユニット２、第２の駆動ユニット３及び摩擦式差動制限要素４を備えており、これらの第１の駆動ユニット２、第２の駆動ユニット３及び摩擦式差動制限要素４は、ハウジング５に収容されている。

【0020】

第１の駆動ユニット２は、図１に示すように、第１の駆動源２１及び第１の変速機２２を備えている。第１の駆動源２１は、例えば、モータである。つまり、第１の駆動源２１は、ステータ２１ａ及びロータ２１ｂを備えている。但し、第１の駆動源２１は、モータに限定されず、内燃機関などの駆動源であってもよい。

【0021】

第１の変速機２２は、図１に示すように、第１の歯車２２ａ、第２の歯車２２ｂ、第３の歯車２２ｃ及び第４の歯車２２ｄを備えている。第１の歯車２２ａは、第１の駆動源２１におけるロータ２１ｂの回転軸２１ｃと駆動力を伝達可能に接続されている。第１の歯車２２ａは、Ｙ軸回りに回転する。

【0022】

第２の歯車２２ｂは、図１に示すように、第１の歯車２２ａと噛み合わされており、Ｙ軸回りに回転する。第３の歯車２２ｃは、Ｙ軸方向に延在する接続軸２２ｅを介して第２の歯車２２ｂと駆動力を伝達可能に接続されており、Ｙ軸回りに回転する。第４の歯車２２ｄは、第３の歯車２２ｃと噛み合わされており、Ｙ軸回りに回転する。そして、第４の歯車２２ｄは、接続軸２２ｆを介してＹ軸＋側の車輪６と駆動力を伝達可能に接続されている。

【0023】

第２の駆動ユニット３は、図１に示すように、Ｙ軸方向で第１の駆動ユニット２と並列に配置されている。そして、第２の駆動ユニット３は、第１の駆動ユニット２に対して、Ｚ軸方向に延在する軸を対称軸とする線対称の構成である。そのため、詳細な説明は省略するが、第２の駆動ユニット３は、第２の駆動源３１及び第２の変速機３２を備えている。第２の駆動源３１は、例えば、ステータ３１ａ及びロータ３１ｂを備えている。

【0024】

第２の変速機３２は、図１に示すように、第２の駆動源３１におけるロータ３１ｂの回転軸３１ｃと駆動力を伝達可能に接続された第１の歯車３２ａ、第１の歯車３２ａと噛み合わされた第２の歯車３２ｂ、接続軸３２ｅを介して第２の歯車３２ｂと駆動力を伝達可能に接続された第３の歯車３２ｃ、及び第３の歯車３２ｃと噛み合わされた第４の歯車３２ｄを備えている。そして、第４の歯車３２ｄは、接続軸３２ｆを介してＹ軸－側の車輪７と駆動力を伝達可能に接続されている。

【0025】

摩擦式差動制限要素４は、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄの回転駆動と第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄの回転駆動との差動、即ち、車輪６と車輪７との差動を制限する。摩擦式差動制限要素４は、図１に示すように、第１の変速機２２と第２の変速機３２との間に配置されている。

【0026】

摩擦式差動制限要素４は、例えば、ビスカスカップリングを備えている。摩擦式差動制限要素４は、例えば、図１に示すように、第１のクラッチ板４１、第２のクラッチ板４２、筒状部４３、第３のクラッチ板４４及び充填材４５を備えている。

【0027】

第１のクラッチ板４１は、例えば、図１に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、接続軸８を介して第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。第２のクラッチ板４２は、例えば、ＸＺ平面と略平行な円環板形状であり、第１のクラッチ板４１に対してＹ軸－側に配置されている。

【0028】

筒状部４３は、例えば、図１に示すように、Ｙ軸方向に延在する円筒形状である。そして、筒状部４３のＹ軸＋側の端部に第１のクラッチ板４１の周縁部が固定され、筒状部４３のＹ軸－側の端部に第２のクラッチ板４２の外周縁部が固定されている。そのため、第１のクラッチ板４１及び第２のクラッチ板４２は、接続軸８の回転に伴い回転する。

【0029】

第３のクラッチ板４４は、例えば、図１に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、第１のクラッチ板４１と第２のクラッチ板４２との間に配置されている。そして、第３のクラッチ板４４は、接続軸９を介して第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。

【0030】

このとき、接続軸９は、第２のクラッチ板４２の中空部に通されている。そして、第１のクラッチ板４１と、筒状部４３と、第２のクラッチ板４２と、で囲まれた空間Ｓ１は、略密閉空間とされている。

【0031】

充填材４５は、一般的なビスカスカップリングに用いられるシリコンオイルであり、空間Ｓ１に充填されている。充填材４５は、充填材４５の発熱に伴って体積膨張する。但し、摩擦式差動制限要素４の構成は、上述の限りではなく、例えば、一般的なビスカスカップリングの構成を採用することができる。

【0032】

次に、動力伝達装置１の摩擦式差動制限要素４の動作を説明する。第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄの回転駆動と第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄの回転駆動との差動に伴って、第１のクラッチ板４１及び第２のクラッチ板４２と、第３のクラッチ板４４と、の差動が発生する。

【0033】

このとき、第１のクラッチ板４１及び第２のクラッチ板４２と、第３のクラッチ板４４と、の差動が増加するのに伴って、充填材４５が発熱して体積膨張し、第１のクラッチ板４１と第３のクラッチ板４４との間、及び第２のクラッチ板４２と第３のクラッチ板４４との間が充填材４５を介して駆動力を伝達可能に接続される。これにより、動力伝達装置１は、車輪６と車輪７との差動を制限することになる。

【0034】

このように本実施の形態の動力伝達装置１は、摩擦式差動制限要素４を用いて第１の変速機２２の回転駆動と第２の変速機３２の回転駆動との差動を制限する。つまり、本実施の形態の動力伝達装置１は、特許文献１の動力伝達装置のような大掛かりな差動制限要素を用いていないため、特許文献１の動力伝達装置に比べて動力伝達装置の小型化を実現することができる。

【0035】

しかも、摩擦式差動制限要素４の充填材４５が体積膨張する温度特性を変化させることで、摩擦式差動制限要素４が作動する車輪６と車輪７との回転差、即ち、第１のクラッチ板４１及び第２のクラッチ板４２と、第３のクラッチ板４４と、の摩擦力を簡単に調整することができる。

【0036】

＜実施の形態２＞
図２は、本実施の形態の動力伝達装置を示す図である。図３は、本実施の形態の動力伝達装置における第１の変速機の第４の歯車と接続軸との間の係合部をＹ軸－側から見た図である。図４は、本実施の形態の動力伝達装置における第１の変速機の第４の歯車と接続軸との間の係合部の第１の凸部と第２の凸部との関係を示す図である。なお、図３及び図４は、第１の凸部及び第２の凸部を簡略的に示している。

【0037】

なお、本実施の形態の動力伝達装置２００は、実施の形態１の動力伝達装置１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。本実施の形態の動力伝達装置２００において、摩擦式差動制限要素２１０は、図２に示すように、第１のクラッチ板２１１、第２のクラッチ板２１２及び摩擦板２１３を備えている。

【0038】

第１のクラッチ板２１１は、例えば、図２に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、接続軸８を介して第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。そのため、第１のクラッチ板２１１は、接続軸８の回転に伴い回転する。

【0039】

第２のクラッチ板２１２は、例えば、図２に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、第１のクラッチ板２１１に対してＹ軸－側に配置されている。そして、第２のクラッチ板２１２は、接続軸９を介して第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。そのため、第２のクラッチ板２１２は、接続軸９の回転に伴い回転する。

【0040】

このとき、接続軸９のＹ軸－側の端部は、例えば、第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄに固定されており、Ｙ軸方向の移動が略拘束されている。摩擦板２１３は、例えば、図２に示すように、ＸＺ平面と略平行な円環板形状であり、第１のクラッチ板２１１と第２のクラッチ板２１２との間に配置されている。

【0041】

このような摩擦式差動制限要素２１０は、例えば、車輪６が前進回転した際の当該車輪６の回転駆動によって作動する。詳細には、動力伝達装置２００は、図２に示すように、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと接続軸８との間に係合部２２０を備えている。係合部２２０は、図３及び図４に示すように、第１の凸部２２１及び第２の凸部２２２を備えている。

【0042】

第１の凸部２２１は、図３に示すように、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄからＹ軸－側に突出している。そして、第１の凸部２２１は、Ｙ軸方向から見て第４の歯車２２ｄの回転軸を中心として当該第４の歯車２２ｄの周方向に略等しい間隔で配置されている。

【0043】

第１の凸部２２１は、図３及び図４に示すように、略矩形ブロック状であり、第１の凸部２２１における車輪６が前進回転した際の第４の歯車２２ｄの回転方向（矢印Ａ方向）の側の第１の面２２１ａがＹ軸＋側（即ち、車輪６の側）に向かうのに従って当該第４の歯車２２ｄの回転方向に向かって傾斜する傾斜面に形成されている。一方、第１の凸部２２１における車輪６が前進回転した際の第４の歯車２２ｄの回転方向に対して逆側の第２の面２２１ｂは、Ｙ軸と略平行な平坦面である。

【0044】

第２の凸部２２２は、例えば、図３に示すように、接続軸８のＹ軸＋側の端部から当該接続軸８の径方向外側に突出している。そして、第２の凸部２２２は、Ｙ軸方向から見て接続軸８の回転軸を中心として当該接続軸８の周方向に略等しい間隔で配置されている。このとき、接続軸８のＹ軸＋側の端部が第４の歯車２２ｄの周方向に並ぶ複数の第１の凸部２２１の内部に挿入された状態で、第２の凸部２２２は、第１の凸部２２１の間に配置されている。そのため、接続軸８のＹ軸＋側の端部が第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄに固定されておらず、接続軸８は、Ｙ軸方向に移動可能である。

【0045】

第２の凸部２２２は、図３及び図４に示すように、略矩形ブロック状であり、第２の凸部２２２における車輪６が前進回転した際の接続軸８の回転方向、言い換えると、第４の歯車２２ｄの回転方向に対して逆側の第１の面２２２ａがＹ軸＋側に向かうのに従って当該接続軸８の回転方向に向かって傾斜する傾斜面に形成されている。一方、第２の凸部２２２における車輪６が前進回転した際の接続軸８の回転方向の側の第２の面２２２ｂは、Ｙ軸と略平行な平坦面である。

【0046】

このとき、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａと第２の凸部２２２の第１の面２２２ａとは略面接触可能であり、第１の凸部２２１の第２の面２２１ｂと第２の凸部２２２の第２の面２２２ｂとは略面接触可能である。

【0047】

このような動力伝達装置２００において、例えば、車輪６及び車輪７が前進回転している場合、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａが、当該第１の凸部２２１に対して車輪６が前進回転した際の第４の歯車２２ｄの回転方向の側に配置された第２の凸部２２２の第１の面２２２ａと略面接触して当該第２の凸部２２２を押し込む。

【0048】

このとき、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａ及び第２の凸部２２２の第１の面２２２ａは、Ｙ軸＋側に向かうのに従って第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄの回転方向に向かって傾斜する傾斜面に形成されている。つまり、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａと第２の凸部２２２の第１の面２２２ａとの接触面は、Ｙ軸＋側に向かうのに従って第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄの回転方向に向かって傾斜する傾斜面となる。

【0049】

そのため、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａが第２の凸部２２２の第１の面２２２ａを押し込んだ際に、Ｙ軸－側への力が発生して、接続軸８がＹ軸－側に押し込まれる。それに伴い、第１のクラッチ板２１１が摩擦板２１３を介して第２のクラッチ板２１２に押し込まれる。その結果、摩擦式差動制限要素２１０が作動して車輪６と車輪７との差動が制限される。

【0050】

一方、動力伝達装置２００において、例えば、車輪６及び車輪７が後進回転している場合、第１の凸部２２１の第２の面２２１ｂが、当該第１の凸部２２１に対して車輪６が後進回転した際の第４の歯車２２ｄの回転方向の側に配置された第２の凸部２２２の第２の面２２２ｂと略面接触して当該第２の凸部２２２を押し込む。

【0051】

このとき、第１の凸部２２１の第２の面２２１ｂ及び第２の凸部２２２の第２の面２２２ｂは、Ｙ軸と略平行に配置されている。つまり、第１の凸部２２１の第２の面２２１ｂと第２の凸部２２２の第２の面２２２ｂとの接触面は、Ｙ軸と略平行である。そのため、第１の凸部２２１の第２の面２２１ｂが第２の凸部２２２の第２の面２２２ｂを押し込んでも、Ｙ軸方向への力が発生しない。その結果、摩擦式差動制限要素２１０が作動せず、車輪６と車輪７との差動が許容される。

【0052】

このように動力伝達装置２００は、第１の凸部２２１と第２の凸部２２２とを用いた簡単な係合部２２０の構成で摩擦式差動制限要素２１０を作動させることができる。しかも、動力伝達装置２００は、実施の形態１の動力伝達装置１と同様に摩擦式差動制限要素２１０を用いるので、特許文献１の動力伝達装置に比べて動力伝達装置の小型化を実現することができる。

【0053】

また、第１の凸部２２１の第１の面２２１ａと第２の凸部２２２の第１の面２２２ａとの接触面のＹ軸に対する傾斜角を調整することで、第１のクラッチ板２１１と第２のクラッチ板２１２との摩擦力を簡単に調整することができる。

【0054】

なお、本実施の形態では、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと接続軸８との間に係合部２２０を備えているが、第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと接続軸９との間に係合部が配置されていてもよい。このとき、係合部２２０は、省略してもよい。そして、第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと接続軸９との間の係合部は、係合部２２０に対して、Ｚ軸方向に延在する軸を対称軸とする線対称の構成であればよい。

【0055】

＜実施の形態３＞
図５は、本実施の形態の動力伝達装置を示す図である。なお、本実施の形態の動力伝達装置３００は、図５に示すように、実施の形態１の動力伝達装置１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

【0056】

本実施の形態の動力伝達装置３００は、図５に示すように、逆止弁３１０を介してポンプ３２０からハウジング５内にオイルなどの冷却媒体が供給されており、ハウジング５内が冷却媒体で満たされている。そして、摩擦式差動制限要素３３０は、ハウジング５内に満たされた冷却媒体を圧力媒体として用いて作動する構成とされている。

【0057】

このとき、摩擦式差動制限要素３３０は、図５に示すように、第１のクラッチ板３３１、第２のクラッチ板３３２、ピストン３３３、摩擦板３３４及びハウジング３３５を備えている。

【0058】

第１のクラッチ板３３１は、例えば、図５に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、接続軸８を介して第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。このとき、接続軸８は、例えば、接続軸８のＹ軸＋側の端部が第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄに固定されており、Ｙ軸方向への移動が拘束されている。

【0059】

第２のクラッチ板３３２は、例えば、図５に示すように、ＸＺ平面と略平行な円盤形状であり、第１のクラッチ板３３１に対してＹ軸－側に配置されている。そして、第２のクラッチ板３３２は、接続軸９を介して第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと駆動力を伝達可能に接続されている。このとき、接続軸９と第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄとは、例えば、スプライン接続されており、接続軸９のＹ軸方向への移動が許容されている。

【0060】

ピストン３３３は、例えば、図５に示すように、ＸＺ平面と略平行な円環板形状であり、第２のクラッチ板３３２に対してＹ軸－側に配置されている。摩擦板３３４は、例えば、ＸＺ平面と略平行な円環板形状であり、第１のクラッチ板３３１と第２のクラッチ板３３２との間に配置されている。

【0061】

ハウジング３３５は、例えば、図５に示すように、第１の筒状部３３５ａ、第２の筒状部３３５ｂ及び環状部３３５ｃを備えており、略密閉空間とされている。第１の筒状部３３５ａは、例えば、Ｙ軸方向に延在する円筒形状であり、第１のクラッチ板３３１、第２のクラッチ板３３２、ピストン３３３及び摩擦板３３４を覆う。そして、第１の筒状部３３５ａのＹ軸＋側の端部は、第１のクラッチ板３３１の周縁部に固定されている。

【0062】

第２の筒状部３３５ｂは、例えば、図５に示すように、Ｙ軸方向に延在する円筒形状であり、第１の筒状部３３５ａに対して小径である。第２の筒状部３３５ｂは、第１の筒状部３３５ａの中空部に配置されており、第２の筒状部３３５ｂの中空部に接続軸９が通されている。そして、第１の筒状部３３５ａと第２の筒状部３３５ｂとの間には、Ｙ軸方向に移動可能にピストン３３３が配置されている。

【0063】

環状部３３５ｃは、例えば、図５に示すように、ＸＺ平面と略平行な略円環板形状である。そして、環状部３３５ｃの外周縁部に第１の筒状部３３５ａのＹ軸－側の端部が固定され、環状部３３５ｃの内周縁部に第２の筒状部３３５ｂのＹ軸－側の端部が固定されている。

【0064】

このとき、第１の筒状部３３５ａと、環状部３３５ｃと、第２の筒状部３３５ｂと、ピストン３３３と、で囲まれた空間Ｓ２は、略密閉空間とされており、当該空間Ｓ２とハウジング５内とが連通している。つまり、図示を省略するが、ハウジング３３５には、ハウジング５内と空間Ｓ２とを連通する連通部が形成されている。

【0065】

そのため、空間Ｓ２には、ハウジング５内の冷却媒体が侵入し、空間Ｓ２内の冷却媒体の圧力がハウジング５内の冷却媒体の圧力と略等しい状態とされる。そして、摩擦式差動制限要素３３０において、空間Ｓ２内の冷却媒体の圧力によってピストン３３３が第２のクラッチ板３３２に押し込む。

【0066】

これにより、第２のクラッチ板３３２が摩擦板３３４を介して第１のクラッチ板３３１を押し込み、その結果、摩擦式差動制限要素３３０が作動して、車輪６と車輪７との差動が制限される。

【0067】

このような動力伝達装置３００において、摩擦式差動制限要素３３０は、ハウジング５内に充填される冷却媒体を用いて、第２のクラッチ板３３２を第１のクラッチ板３３１に常に押し込むとよい。これにより、第１のクラッチ板３３１や第２のクラッチ板３３２などが摩耗しても、摩擦式差動制限要素３３０を常に作動状態に維持することができる。

【0068】

なお、ハウジング５内と摩擦式差動制限要素３３０の空間Ｓ２とを連通させることで、ハウジング５内の冷却媒体の圧力と摩擦式差動制限要素３３０の空間Ｓ２の冷却媒体の圧力とを略等しくしているが、例えば、ハウジング５内に冷却媒体を供給する経路と、摩擦式差動制限要素３３０の空間Ｓ２にオイルなどの圧力媒体を供給する経路と、を分離し、摩擦式差動制限要素３３０の空間Ｓ２の圧力媒体の圧力を個別に制御してもよい。

【0069】

この場合、摩擦式差動制限要素３３０の空間Ｓ２に圧力媒体を供給する経路内に、図６に示す電磁弁３４０を配置すればよい。これにより、第１のクラッチ板３３１と第２のクラッチ板３３２との摩擦力を簡単に調整することができる。

【0070】

＜実施の形態４＞
図７は、本実施の形態の動力伝達装置を示す図である。なお、本実施の形態の動力伝達装置４００は、図７に示すように、実施の形態２の動力伝達装置２００と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。

【0071】

本実施の形態の動力伝達装置４００は、例えば、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄとの間に配置される第１の摩擦式差動制限要素４１０に加えて、第１の変速機２２の第２の歯車２２ｂと第２の変速機３２の第２の歯車３２ｂとの間に第２の摩擦式差動制限要素４２０を備えている。

【0072】

第１の摩擦式差動制限要素４１０及び第２の摩擦式差動制限要素４２０としては、例えば、実施の形態２の摩擦式差動制限要素２１０を用いることができる。つまり、第１の摩擦式差動制限要素４１０は、接続軸８を介して第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと駆動力を伝達可能に接続される第１のクラッチ板４１１、接続軸９を介して第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと駆動力を伝達可能に接続される第２のクラッチ板４１２、及び第１のクラッチ板４１１と第２のクラッチ板４１２との間に配置される摩擦板４１３を備えている。

【0073】

また、第２の摩擦式差動制限要素４２０は、接続軸４３０を介して第１の変速機２２の第２の歯車２２ｂと駆動力を伝達可能に接続される第１のクラッチ板４２１、接続軸４４０を介して第２の変速機３２の第２の歯車３２ｂと駆動力を伝達可能に接続される第２のクラッチ板４２２、及び第１のクラッチ板４２１と第２のクラッチ板４２２との間に配置される摩擦板４２３を備えている。

【0074】

そして、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと接続軸８との間に第１の係合部４５０が配置され、第１の変速機２２の第２の歯車２２ｂと接続軸４３０との間にも第２の係合部４６０が配置されている。第１の係合部４５０及び第２の係合部４６０は、実施の形態２の係合部２２０と略等しい構成である。

【0075】

ここで、第１の係合部４５０における第１の凸部の第１の面と第２の凸部の第１の面との接触面のＹ軸に対する傾斜角度と、第２の係合部４６０における第１の凸部の第１の面と第２の凸部の第１の面との接触面のＹ軸に対する傾斜角度と、を異ならせることで、第１の摩擦式差動制限要素４１０と第２の摩擦式差動制限要素４２０との作動特性（つまり、第１のクラッチ板と第２のクラッチ板との摩擦力）を異ならせることができる。

【0076】

なお、本実施の形態では、第１の変速機２２の第４の歯車２２ｄと接続軸８との間に第１の係合部４５０、及び第１の変速機２２の第２の歯車２２ｂと接続軸４３０との間に第２の係合部４６０を備えているが、第２の変速機３２の第４の歯車３２ｄと接続軸９との間、又は第２の変速機３２の第２の歯車３２ｂと接続軸４４０との間に係合部を備えていてもよい。

【0077】

また、本実施の形態では、係合部における第１の凸部の第１の面と第２の凸部の第１の面との接触によって第１のクラッチ板を第２のクラッチ板に押し込んで摩擦式差動制限要素を作動させているが、例えば、第１の摩擦式差動制限要素４１０の第１のクラッチ板の動作及び第２の摩擦式差動制限要素４２０の第１のクラッチ板の動作を個別に圧力媒体によって制御することで、例えば、第１の摩擦式差動制限要素４１０を動力伝達装置４００の力行時に作動させ、第２の摩擦式差動制限要素４２０を動力伝達装置４００の回生時に作動させてもよい。

【0078】

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、上記実施の形態の摩擦式差動制限要素は、例示であって、第１のクラッチ板と第２のクラッチ板との摩擦力によって作動する構成であればよい。また、第１のクラッチ板と第２のクラッチ板との間で摩擦力を発生させるための作動源も限定されない。
例えば、上記実施の形態の動力伝達装置は、車両の動力伝達装置として構成したが、プラントなどの動力伝達装置にも適用でき、限定されない。

【符号の説明】

【0079】

１ 動力伝達装置
２ 第１の駆動ユニット
２１ 第１の駆動源、２１ａ ステータ、２１ｂ ロータ、２１ｃ 回転軸
２２ 第１の変速機
２２ａ 第１の歯車
２２ｂ 第２の歯車
２２ｃ 第３の歯車
２２ｄ 第４の歯車
２２ｅ、２２ｆ 接続軸
３ 第２の駆動ユニット
３１ 第２の駆動源、３１ａ ステータ、３１ｂ ロータ、３１ｃ 回転軸
３２ 第２の変速機
３２ａ 第１の歯車
３２ｂ 第２の歯車
３２ｃ 第３の歯車
３２ｄ 第４の歯車
３２ｅ、３２ｆ 接続軸
４ 摩擦式差動制限要素
４１ 第１のクラッチ板
４２ 第２のクラッチ板
４３ 筒状部
４４ 第３のクラッチ板
４５ 充填材
５ ハウジング
６、７ 車輪
８、９ 接続軸
２００ 動力伝達装置
２１０ 摩擦式差動制限要素
２１１ 第１のクラッチ板
２１２ 第２のクラッチ板
２１３ 摩擦板
２２０ 係合部
２２１ 第１の凸部、２２１ａ 第１の面、２２１ｂ 第２の面
２２２ 第２の凸部、２２２ａ 第１の面、２２２ｂ 第２の面
３００ 動力伝達装置
３１０ 逆止弁
３２０ ポンプ
３３０ 摩擦式差動制限要素
３３１ 第１のクラッチ板
３３２ 第２のクラッチ板
３３３ ピストン
３３４ 摩擦板
３３５ ハウジング、３３５ａ 第１の筒状部、３３５ｂ 第２の筒状部、３３５ｃ 環状部
３４０ 電磁弁
４００ 動力伝達装置
４１０ 第１の摩擦式差動制限要素
４１１ 第１のクラッチ板
４１２ 第２のクラッチ板
４１３ 摩擦板
４２０ 第２の摩擦式差動制限要素
４２１ 第１のクラッチ板
４２２ 第２のクラッチ板
４２３ 摩擦板
４３０、４４０ 接続軸
４５０ 第１の係合部
４６０ 第２の係合部
Ｓ１、Ｓ２ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】