特許 7729308 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-18

(45)【発行日】2025-08-26

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250819BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20250819BHJP

   H04N 23/695 20230101ALI20250819BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20250819BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N23/66

H04N23/695

G08G1/16 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022169401

(22)【出願日】2022-10-21

(65)【公開番号】P2024061443

(43)【公開日】2024-05-07

【審査請求日】2024-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 周典

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 主税

(72)【発明者】

【氏名】渡津 弘大

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 進哉

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

【審査官】佐藤 嘉純

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１４１３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０７４０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７６５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８０４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６７４６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／６６

Ｈ０４Ｎ ２３／６９５

Ｇ０８Ｇ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人工衛星が地上を撮影した衛星画像を取得する取得部と、
画像認識技術を用いて、前記取得部が取得した前記衛星画像から、前記衛星画像に写る車両に対する危険の有無を解析する解析部と、
前記衛星画像の解析結果に基づいて、前記車両に搭載された車載機器を制御する制御部と、
前記衛星画像の解析結果から前記車両に対する危険があることが検出された場合に、前記衛星画像及び前記車両の現在位置を、警察、保険会社、及び警備会社が保有するコンピュータである利用者装置に送信する提供部と、
予め定めた危険状況が記憶された記憶部と、
を備え、
前記解析部は、前記記憶部に記憶された前記予め定めた危険状況を、前記衛星画像から検出した場合に、前記車両に対する危険があると検出し、
前記制御部は、前記車両に対する危険があることが検出された場合、前記車載機器としてのスピーカから所定の警告音を出力させるとともに、前記車載機器としてのランプを所定のパターンで点灯させる、
情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記衛星画像の解析結果から前記車両に対する危険が検出された場合、前記車載機器としてのカメラによる撮影を開始させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記車両に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるように、前記カメラの画角を制御する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記車両に対する危険は、不審者又は危険物の存在及び車上荒らし未遂が該当するインシデントと、当て逃げ又は車上荒らしの発生が該当するアクシデントとの双方を含み、
前記解析部は、前記記憶部に記憶された、前記車両に対する危険を示す前記予め定めた危険状況を更新可能である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記車両が駐車場に駐車する最中である場合、前記車載機器としてのモニタに、前記衛星画像に写る前記車両の俯瞰画像を表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ディスプレイに表示される自車周辺の画像のいびつな形状を解消することにより、ユーザに与える違和感を軽減し、ユーザに対し誤解を招かない車両周辺映像を与えることが可能な車両周辺確認システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１４３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来、特許文献１のディスプレイには車両の制御機器による制御に基づいて画像が表示されるが、当該ディスプレイのような車載機器の制御方法については未だ改善の余地がある。

【0005】

そこで、本開示は、車両周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで車両に搭載された車載機器を制御することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る情報処理装置は、人工衛星が地上を撮影した衛星画像を取得する取得部と、画像認識技術を用いて、前記取得部が取得した前記衛星画像から、前記衛星画像に写る車両に対する危険の有無を解析する解析部と、前記衛星画像の解析結果に基づいて、前記車両に搭載された車載機器を制御する制御部と、前記衛星画像の解析結果から前記車両に対する危険があることが検出された場合に、前記衛星画像及び前記車両の現在位置を、警察、保険会社、及び警備会社が保有するコンピュータである利用者装置に送信する提供部と、予め定めた危険状況が記憶された記憶部と、を備え、前記解析部は、前記記憶部に記憶された前記予め定めた危険状況を、前記衛星画像から検出した場合に、前記車両に対する危険があると検出し、前記制御部は、前記車両に対する危険があることが検出された場合、前記車載機器としてのスピーカから所定の警告音を出力させるとともに、前記車載機器としてのランプを所定のパターンで点灯させる。
請求項４に係る情報処理装置は、請求項１において、前記車両に対する危険は、不審者又は危険物の存在及び車上荒らし未遂が該当するインシデントと、当て逃げ又は車上荒らしの発生が該当するアクシデントとの双方を含み、前記解析部は、前記記憶部に記憶された、前記車両に対する危険を示す前記予め定めた危険状況を更新可能である。

【0007】

請求項１に係る情報処理装置では、取得部は、衛星画像を取得する。そして、制御部は、取得部が取得した衛星画像の解析結果に基づいて、衛星画像に写る車両に搭載された車載機器を制御する。これにより、当該情報処理装置では、車両周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで車両に搭載された車載機器を制御することができる。

【0008】

請求項２に係る情報処理装置は、請求項１において、前記制御部は、前記衛星画像の解析結果から前記車両に対する危険が検出された場合、前記車載機器としてのカメラによる撮影を開始させる。

【0009】

請求項２に係る情報処理装置では、制御部は、衛星画像の解析結果から車両に対する危険が検出された場合、カメラによる撮影を開始させる。これにより、当該情報処理装置では、車両周辺を俯瞰的に見て車両に対する危険が検出されたタイミングでカメラによる撮影を開始することができる。

【0010】

請求項３に係る情報処理装置は、請求項２において、前記制御部は、前記車両に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるように、前記カメラの画角を制御する。

【0011】

請求項３に係る情報処理装置では、制御部は、車両に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるように、カメラの画角を制御する。これにより、当該情報処理装置では、車両に対する危険を検出するきっかけとなった対象が撮影される可能性を高められる。

【0012】

他の態様の情報処理装置は、請求項１から３の何れか１項において、前記衛星画像の解析結果から前記車両に対する危険が検出された場合に、前記衛星画像及び前記車両の現在位置の少なくとも一方を所定の利用者に提供する提供部を備える。

【0013】

他の態様の情報処理装置では、提供部は、衛星画像の解析結果から車両に対する危険が検出された場合に、衛星画像及び車両の現在位置の少なくとも一方を所定の利用者に提供する。これにより、当該情報処理装置では、検出した危険に基づいて車両に対する問題が発生した場合に、当該問題の解決に寄与することができる。

【0014】

請求項５に係る情報処理装置は、請求項１から４の何れか１項において、前記制御部は、前記車両が駐車場に駐車する最中である場合、前記車載機器としてのモニタに、前記衛星画像に写る前記車両の俯瞰画像を表示させる。

【0015】

請求項５に係る情報処理装置では、制御部は、車両が駐車場に駐車する最中である場合、モニタに衛星画像に写る車両の俯瞰画像を表示させる。これにより、当該情報処理装置では、実際の車両の画像を見ながら駐車させることができ、駐車支援としてモニタに表示される内容について乗員が感じる違和感を低減することができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本開示に係る情報処理装置では、車両周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで車両に搭載された車載機器を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】制御システムの概略構成を示す図である。

【図2】車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】車両の機能構成の例を示すブロック図である。

【図4】利用者装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】制御処理の流れを示す第１のフローチャートである。

【図6】制御処理の流れを示す第２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本実施形態に係る制御システム１００について説明する。
本実施形態に係る制御システム１００は、車両周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで車両に搭載された車載機器を制御するシステムである。

【0019】

（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る制御システム１００の第１の実施形態について説明する。

【0020】

図１は、制御システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、制御システム１００は、車両１０、人工衛星５０、及び利用者装置７０を含む。

【0021】

車両１０は、エンジン車両、ハイブリッド車両、又は電気自動車の何れであってもよいが、第１の実施形態では、一例として、車両１０はエンジン車両とする。そして、車両１０に搭載された車載器２０は、人工衛星５０によって撮影された画像（以下、「衛星画像」とも称する）を人工衛星５０から取得する。なお、衛星画像は、例えば、０．５ｋｍ～２０ｋｍ四方の地上の範囲を撮影対象とした画像とすることができる。当該地上は、陸地、湖、池、及び海等を含む。車載器２０は「情報処理装置」の一例である。

【0022】

利用者装置７０は、所定の利用者が保有するコンピュータである。利用者は、警察、保険会社、及び警備会社等を含む。そして、車載器２０及び利用者装置７０は、ネットワークＮを介して接続されている。

【0023】

ここで、図１では、人工衛星５０を１台だけ図示しているが、当該人工衛星５０は、地上の同じ地点を撮影可能な複数台の人工衛星で構成されることが望ましい。また、人工衛星５０が１日に地球を周回する回数及び人工衛星５０の軌道の高度等は任意である。

【0024】

次に、車両１０のハードウェア構成について説明する。図２は、車両１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0025】

図２に示すように、車両１０は、車載器２０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)３０と、車載機器４０と、を含んで構成されている。

【0026】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７を含んで構成されている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、車内通信Ｉ／Ｆ２５、入出力Ｉ／Ｆ２６及び無線通信Ｉ／Ｆ２７は、内部バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0027】

ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0028】

ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0029】

記憶部２４は、ｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ）又はＵＦＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｆｌａｓｈ Ｓｔｏｒａｇｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。記憶部２４には、ＣＰＵ２１に後述する制御処理を実行させるための制御プログラム２４Ａが格納されている。

【0030】

車内通信Ｉ／Ｆ２５は、ＥＣＵ３０と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２５は、外部バス２９に対して接続されている。なお、図示を省略しているが、ＥＣＵ３０は、車両１０の機能毎に複数設けられている。

【0031】

入出力Ｉ／Ｆ２６は、車両１０に搭載される車載機器４０と通信するためのインターフェースである。

【0032】

車載機器４０は、車両１０に搭載される各種機器である。第１の実施形態に係る制御システム１００は、車載機器４０の例として、カメラ４０Ａ及びモニタ４０Ｂを含む。

【0033】

カメラ４０Ａは、一例として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮影素子を用いて撮影を行う撮影装置である。カメラ４０Ａは、一例として、車両１０の前部に設けられ、車両前方を撮影する第１カメラと、車両１０の後部に設けられ、車両後方を撮影する第２カメラと、を備えている。第１の実施形態に係る制御システム１００では、カメラ４０Ａはドライブレコーダの用途で用いられ、カメラ４０Ａにより撮影された画像は記憶部２４に記憶される。なお、カメラ４０Ａの数は限られず、車両側方を撮影するカメラが別途設けられていてもよいし、車両前方、車両後方、又は車両側方の何れか一方向を撮影するカメラのみが設けられていてもよい。

【0034】

モニタ４０Ｂは、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両１０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像等を表示するための液晶モニタである。モニタ４０Ｂは、入力機能を兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。

【0035】

無線通信Ｉ／Ｆ２７は、外部と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２７は、ネットワークＮに対して接続されている。

【0036】

次に、車両１０の機能構成について説明する。図３は、車両１０の機能構成の例を示すブロック図である。

【0037】

図３に示すように、車載器２０のＣＰＵ２１は、機能構成として、取得部２１Ａ、解析部２１Ｂ、制御部２１Ｃ、及び提供部２１Ｄを有する。各機能構成は、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された制御プログラム２４Ａを読み出し、実行することにより実現される。

【0038】

取得部２１Ａは、車両１０周辺を俯瞰的に撮影した画像、具体的には、人工衛星５０が地上における車両１０周辺を撮影した衛星画像を取得する。

【0039】

解析部２１Ｂは、取得部２１Ａが取得した衛星画像を解析する。一例として、解析部２１Ｂは、公知の画像認識技術を用いて、車両１０周辺を撮影した衛星画像から車両１０に対する危険の有無を解析する。具体的には、解析部２１Ｂは、当該衛星画像から予め定めた危険状況を検出した場合に、車両１０に対する危険があると検出する。なお、当該予め定めた危険状況は記憶部２４に記憶され、適宜更新可能となっている。また、車両１０に対する危険は、インシデント及びアクシデントの双方を含む。例えば、当該インシデントは、不審者又は危険物の存在及び車上荒らし未遂等が該当し、当該アクシデントは、当て逃げ又は車上荒らし等の発生が該当する。

【0040】

制御部２１Ｃは、解析部２１Ｂによる衛星画像の解析結果に基づいて、衛星画像に写る車両１０に搭載された車載機器４０としてのカメラ４０Ａを制御する。具体的には、制御部２１Ｃは、当該衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険があることが検出された場合、カメラ４０Ａによる撮影を開始させる。そして、この場合に、制御部２１Ｃは、車両１０に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるように、カメラ４０Ａの画角を制御する。

【0041】

提供部２１Ｄは、解析部２１Ｂによる衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険があることが検出された場合に、当該衛星画像及び車両１０の現在位置を利用者装置７０に送信する。なお、車両１０の現在位置は、車載機器４０としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置（図示せず）から取得可能である。

【0042】

次に、利用者装置７０のハードウェア構成を説明する。図４は、利用者装置７０のハードウェア構成を示すブロック図である。利用者装置７０は、サーバコンピュータ、若しくはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用的なコンピュータ装置、又はスマートフォン、若しくはタブレット端末等の携帯端末が適用可能である。第１の実施形態は、利用者装置７０を「ＰＣ」とする。

【0043】

図４に示すように、利用者装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、記憶部７４、入力部７５、表示部７６、及び通信部７７を備えている。各構成は、バス７８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0044】

ＣＰＵ７１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２又は記憶部７４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ７３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２又は記憶部７４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0045】

ＲＯＭ７２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ７３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0046】

記憶部７４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0047】

入力部７５は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード、マイク、及びカメラ等を含み、各種の入力を行うために使用される。

【0048】

表示部７６は、例えば、液晶ディスプレイであり、種々の情報を表示する。表示部７６は、タッチパネル方式を採用して、入力部７５として機能してもよい。

【0049】

通信部７７は、他の機器と通信するためのインターフェースである。当該通信には、例えば、イーサネット（登録商標）若しくはＦＤＤＩ等の有線通信の規格、又は、４Ｇ、５Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、若しくはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。通信部７７は、ネットワークＮに対して接続されている。

【0050】

図５は、車載器２０が車載機器４０を制御する制御処理の流れを示す第１のフローチャートである。ＣＰＵ２１が記憶部２４から制御プログラム２４Ａを読み出して、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより、制御処理が行われる。

【0051】

図５に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０から車両１０周辺を撮影した衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１に進む。一例として、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０から衛星画像を定期的に取得する。

【0052】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０で取得した衛星画像から車両１０に対する危険の有無を解析し、車両１０に対する危険があることを検出した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。一方、ＣＰＵ２１は、車両１０に対する危険がないことを検出した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御処理を終了する。

【0053】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、車両１０に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるようにカメラ４０Ａの画角を制御して、カメラ４０Ａによる撮影を開始させる。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３に進む。

【0054】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０で取得した衛星画像及び車両１０の現在位置を利用者装置７０に送信する。そして、ＣＰＵ２１は、制御処理を終了する。

【0055】

上記のように、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、取得した衛星画像の解析結果に基づいて、衛星画像に写る車両１０に搭載された車載機器４０を制御する。これにより、当該車載器２０では、車両１０周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで車両１０に搭載された車載機器４０を制御することができる。

【0056】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険が検出された場合、カメラ４０Ａによる撮影を開始させる。これにより、当該車載器２０では、車両１０周辺を俯瞰的に見て車両１０に対する危険が検出されたタイミングでカメラ４０Ａによる撮影を開始することができる。

【0057】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、車両１０に対する危険が検出された位置が撮影範囲に含まれるように、カメラ４０Ａの画角を制御する。これにより、当該車載器２０では、車両１０に対する危険を検出するきっかけとなった対象が撮影される可能性を高められる。

【0058】

また、第１の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険が検出された場合に、衛星画像及び車両１０の現在位置を所定の利用者に提供する。これにより、当該車載器２０では、検出した危険に基づいて車両１０に対する問題が発生した場合に、当該問題の解決に寄与することができる。具体的には、ＣＰＵ２１が上記衛星画像及び車両１０の現在位置を利用者が保有する利用者装置７０に送信すること、事故又は事件の発生を未然に防いだり、事故又は事件が発生した際の現場資料を提供したりすることができる。

【0059】

（第２の実施形態）
次に、本実施形態に係る制御システム１００の第２の実施形態について、上記実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。

【0060】

第２の実施形態の制御部２１Ｃは、解析部２１Ｂによる衛星画像の解析結果に基づいて、衛星画像に写る車両１０に搭載された車載機器４０としてのモニタ４０Ｂを制御する。具体的には、制御部２１Ｃは、車両１０が駐車場に駐車する最中である場合、モニタ４０Ｂに、当該衛星画像に写る車両１０の俯瞰画像を表示させる。一例として、制御部２１Ｃは、車載機器４０としてのシフトレバー（図示せず）のシフトポジション及び車両１０の現在位置等に基づいて、車両１０が駐車場に駐車する最中であるか否かを決定する。

【0061】

図６は、制御処理の流れを示す第２のフローチャートである。
図６に示すステップＳ２０において、ＣＰＵ２１は、人工衛星５０から車両１０周辺を撮影した衛星画像を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１に進む。

【0062】

ステップＳ２１において、ＣＰＵ２１は、車両１０が駐車場に駐車する最中であるか否かを判定し、車両１０が駐車場に駐車する最中であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。一方、ＣＰＵ２１は、車両１０が駐車場に駐車する最中でないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御処理を終了する。

【0063】

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１は、モニタ４０Ｂに、ステップＳ２０で取得した衛星画像に写る車両１０の俯瞰画像を表示させる。そして、ＣＰＵ２１は、制御処理を終了する。

【0064】

上記のように、第２の実施形態に係る車載器２０では、ＣＰＵ２１は、車両１０が駐車場に駐車する最中である場合、モニタ４０Ｂに衛星画像に写る車両１０の俯瞰画像を表示させる。これにより、当該車載器２０では、実際の車両１０の画像を見ながら駐車させることができ、駐車支援としてモニタ４０Ｂに表示される内容について乗員が感じる違和感を低減することができる。

【0065】

（その他）
上記実施形態では、車載器２０を情報処理装置の一例としたが、これに限らず、人工衛星５０から衛星画像を取得可能な他装置（例：サーバ）を情報処理装置の一例としてもよいし、車載器２０及び他装置の組合せを情報処理装置の一例としてもよい。例えば、他装置を情報処理装置の一例とした場合は、制御システム１００において、複数台の車両１０周辺を衛星画像に基づいて監視し、各車両１０周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで対応する車両１０に搭載された車載機器４０を制御することができる。また、他装置を情報処理装置の一例とした場合は、他装置が、衛星画像の解析結果から車両１０が駐車場に駐車する最中であるか否かを判定する。そして、他装置により車両１０が駐車場に駐車する最中であると判定されたことに基づいて、制御システム１００では、衛星画像に写る車両１０の俯瞰画像がモニタ４０Ｂに表示される。

【0066】

上記実施形態では、車両１０周辺を俯瞰的に見て決定したタイミングで制御される車載機器４０の例をカメラ４０Ａ又はモニタ４０Ｂとしたが、当該車載機器４０の例はこれに限られない。例えば、衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険があることが検出された場合、車載機器４０としてのスピーカ（図示せず）から所定の警告音を出力させたり、車載機器４０としてのランプ（図示せず）を所定のパターンで点灯させたりしてもよい。

【0067】

上記実施形態では、ＣＰＵ２１は、衛星画像の解析結果から車両１０に対する危険があることが検出された場合に、当該衛星画像及び車両１０の現在位置を所定の利用者に提供したが、これに限らず、当該衛星画像又は車両１０の現在位置の何れか一方を所定の利用者に提供してもよい。

【0068】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した制御処理をＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0069】

また、上記実施形態では、制御プログラム２４Ａが記憶部２４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。制御プログラム２４Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、制御プログラム２４Ａは、ネットワークＮを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１０ 車両
２０ 車載器（情報処理装置）
２１Ａ 取得部
２１Ｃ 制御部
２１Ｄ 提供部
４０ 車載機器
４０Ａ カメラ
４０Ｂ モニタ
５０ 人工衛星

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】