特許 7730232 映像記録装置および映像記録プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-19

(45)【発行日】2025-08-27

(54)【発明の名称】映像記録装置および映像記録プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20250820BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20250820BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20250820BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

H04N7/18 U

H04N7/18 J

B60R1/26

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022049228

(22)【出願日】2022-03-25

(65)【公開番号】P2023142359

(43)【公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大村 洋平

(72)【発明者】

【氏名】松本 祐次

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０３９７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６５２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３５４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２９０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００８３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１１４６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３５９５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６０Ｒ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の後方を撮像して第１の映像を生成する第１の撮像装置から前記第１の映像を受信する第１の受信部と、
前記車両の前方および前記車両の内部の少なくともいずれかを撮像して第２の映像を生成する携帯端末から前記第２の映像を受信する第２の受信部と、
前記第１の映像および前記第２の映像を、記録された映像が所定容量以上になると上書きされる上書きフォルダ、または映像が上書きされない保存用フォルダに記録する記録部と、を備え、
前記第２の受信部は、
前記車両内に設置された表示装置の表示方式に関する設定情報を前記携帯端末から受信し、
前記記録部は、
前記設定情報を記録する、
映像記録装置。

【請求項2】

前記携帯端末は、表示画面と、前記表示画面とは反対側に位置する背面と、を有し、
前記携帯端末の前記表示画面側に設けられ、前記表示画面が向いた側を撮像する第２の撮像装置と、
前記携帯端末の前記背面側に設けられ、前記背面が向いた側を撮像する第３の撮像装置と、を備える、
請求項１に記載の映像記録装置。

【請求項3】

前記車両に加わった加速度を検知する加速度センサを更に備え、
前記記録部は、
前記加速度センサが、所定値以上の前記加速度を検知すると、前記上書きフォルダから前記保存用フォルダへと記録先を切り替えて前記第１の映像および前記第２の映像を記録する、
請求項１または請求項２に記載の映像記録装置。

【請求項4】

前記携帯端末は、衛星測位システムから位置情報を受信する受信機を有し、
前記第２の受信部は、
前記携帯端末から前記位置情報を受信し、
前記記録部は、
前記第２の映像に前記位置情報を紐づけて、前記保存用フォルダに前記第２の映像を記録する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像記録装置。

【請求項5】

前記記録部は、
前記位置情報に応じた地図上のルートと紐づけて前記第２の映像を記録する、
請求項４に記載の映像記録装置。

【請求項6】

前記記録部は、
前記第２の映像の再生時、前記地図上の所定位置を選択することで前記所定位置における前記第２の映像の再生が可能なように前記第２の映像を記録する、
請求項５に記載の映像記録装置。

【請求項7】

前記携帯端末の前記受信機は、前記衛星測位システムから前記位置情報とともに時刻情報を受信し、
前記記録部は、
前記第２の映像に前記位置情報とともに前記時刻情報を紐づけて前記第２の映像を記録する、
請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の映像記録装置。

【請求項8】

前記記録部は、
前記第２の映像の再生時、所定時刻を選択することで前記所定時刻における前記第２の映像の再生が可能なように前記第２の映像を記録する、
請求項７に記載の映像記録装置。

【請求項9】

前記表示装置に前記設定情報を送信する送信部を更に備え、
前記第２の受信部は、
前記携帯端末から、前記設定情報を受信し、
前記記録部は、
前記設定情報をユーザと対応付けて記録し、
前記送信部は、
所定のユーザからのアクセスがあると、前記所定のユーザに対応する前記設定情報を前記表示装置に送信する、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の映像記録装置。

【請求項10】

前記表示装置は前記車両の後方を確認するミラーを象ったミラー型表示装置である、
請求項９に記載の映像記録装置。

【請求項11】

コンピュータに、
車両の後方を撮像して第１の映像を生成する第１の撮像装置から前記第１の映像を受信させ、
前記車両の前方および前記車両の内部の少なくともいずれかを撮像して第２の映像を生成する携帯端末から前記第２の映像を受信させ、
前記第１の映像および前記第２の映像を、映像が所定容量以上になると上書きされる上書きフォルダ、または映像が上書きされない保存用フォルダに記録させ、
前記車両内に設置された表示装置の表示方式に関する設定情報を前記携帯端末から受信させ、
前記設定情報を記録させる、
映像記録プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、映像記録装置および映像記録プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車体に取り付けたカメラ等によって車両の内外を撮像し、記録する技術が知られている。この場合、車両の内外を撮像する複数台のカメラが必要となり、システム全体としてのコストが増大してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－００５２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、安価に車両の内外を撮像した映像を記録することができる映像記録装置および映像記録プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示にかかる映像記録装置は、車両の後方を撮像して第１の映像を生成する第１の撮像装置から前記第１の映像を受信する第１の受信部と、前記車両の前方および前記車両の内部の少なくともいずれかを撮像して第２の映像を生成する携帯端末から前記第２の映像を受信する第２の受信部と、前記第１の映像および前記第２の映像を、記録された映像が所定容量以上になると上書きされる上書きフォルダ、または映像が上書きされない保存用フォルダに記録する記録部と、を備え、前記第２の受信部は、前記車両内に設置された表示装置の表示方式に関する設定情報を前記携帯端末から受信し、前記記録部は、前記設定情報を記録する。

【発明の効果】

【0006】

本開示にかかる映像記録装置および映像記録プログラムによれば、安価に車両の内外を撮像した映像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態にかかるドライブレコーダユニットを備える車両の一例を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる映像記録システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる表示ユニットの構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態にかかる携帯端末の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態にかかるドライブレコーダユニット及び携帯端末による映像記録処理の手順の一例を示すフロー図である。

【図6】図６は、実施形態にかかるドライブレコーダユニットが携帯端末のナビゲーション機能を利用して行う映像記録処理の手順の一例を示すフロー図である。

【図7】図７は、実施形態にかかるドライブレコーダユニットが携帯端末の認証機能を利用して行う設定処理の手順の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本開示にかかる映像記録装置および映像記録プログラムの実施形態について説明する。

【0009】

（車両の構成例）
図１は、実施形態にかかるドライブレコーダユニット１０を備える車両５の一例を示す模式図である。図１に示すように、実施形態の車両５は、例えばドライブレコーダユニット１０、リアカメラ３２、表示装置２５、ディスプレイ４５、及び端末ホルダ５９を備える。

【0010】

リアカメラ３２は、例えば車両５のリアガラス等に設けられる。リアカメラ３２は、車両５の後方を撮像し、後方映像を生成する。後方映像は、第１の映像の一例である。リアカメラ３２は、第１の撮像装置の一例である。

【0011】

ドライブレコーダユニット１０は、例えば車両５のコンソールボックス内等に収納される。ドライブレコーダユニット１０は、後述する携帯端末が撮像した映像、及びリアカメラ３２が撮像した後方映像を記録する。ドライブレコーダユニット１０は、映像記録装置の一例である。

【0012】

表示装置２５は、車両の後方を映し出す液晶ディスプレイ等であって、例えば車両の後方を確認するミラーを象ったミラー型の電子ミラー等である。表示装置２５は、例えば表示装置２５と一体に形成された電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって所定の処理を施された後方映像を表示する。表示装置２５は、表示装置の一例である。電子ミラーは、ミラー型表示装置の一例である。

【0013】

なお、図１中の表示装置２５はルームミラーの形をした電子ミラーとして構成されているが、表示装置２５が電子ミラーとして構成される場合、例えばドアミラーまたはフェンダーミラー等の後方確認用の他のミラーの形を有していてもよい。

【0014】

ディスプレイ４５は、例えばインストルメントパネル等にはめ込まれたパネル型の液晶ディスプレイ等である。ディスプレイ４５は、ドライブレコーダユニット１０によって処理された映像を表示する。ディスプレイ４５は、リアカメラ３２を含む車外を撮像する複数のカメラの映像を合成した全方位俯瞰映像等を表示してもよい。

【0015】

端末ホルダ５９は、例えばインストルメントパネル上に設けられ、車両５の運転者等のユーザが所有する携帯端末を保持することが可能に構成される。

【0016】

なお、以上に説明したドライブレコーダユニット１０、リアカメラ３２、表示装置２５、及びディスプレイ４５は、後述する映像記録システムの一部である。映像記録システムに端末ホルダ５９を含めてもよい。

【0017】

（映像記録システムの構成例）
図２は、実施形態にかかる映像記録システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態の映像記録システム１は、ドライブレコーダユニット１０、表示ユニット２０、リアカメラ３２、及びディスプレイユニット４０を備え、例えば上述の車両５に搭載可能に構成されている。また、映像記録システム１には、ユーザが所有する携帯端末５０が含まれる。

【0018】

携帯端末５０は、車両５の運転者または同乗者等のユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末等である。携帯端末５０は、車両５の走行中、端末ホルダ５９に保持された状態で、内蔵のカメラによって車両５周辺の映像を撮像する。携帯端末５０の詳細の構成については後述する。

【0019】

ドライブレコーダユニット１０は、メインマイコン１１、サブマイコン１２、シリアライザ１３ｐ、シリアライザ１３ｍ、デシリアライザ１４ｍ、記録装置１５、Ｇセンサ１６、ＷｉＦｉ（登録商標）－ＩＣモジュール１７、及びアンテナ１８を備える。

【0020】

メインマイコン１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えるコンピュータである。メインマイコン１１は、例えば携帯端末５０及びリアカメラ３２が撮像した映像に処理を施す画像処理プロセッサ１１ｐ等を備えるＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）として構成されている。

【0021】

メインマイコン１１のＣＰＵが、ＲＯＭ等に格納された映像記録プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、以下に述べるドライブレコーダユニット１０の映像記録装置としての機能が実現される。

【0022】

メインマイコン１１は、リアカメラ３２で生成された後方映像を、デシリアライザ１４ｍから映像信号ＳＧｖｒとして受信する。また、メインマイコン１１は、携帯端末５０で生成された映像を、アンテナ１８を介してＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７から映像信号ＳＧｖｓとして受信する。

【0023】

画像処理プロセッサ１１ｐは、携帯端末５０から受信した映像、及びリアカメラ３２から受信した後方映像に処理を施す。画像処理プロセッサ１１ｐによる映像処理では、例えば映像記録およびディスプレイ４５での表示に適するよう、色彩およびコントラストの調整等が行われる。

【0024】

また、メインマイコン１１は、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びシリアライザ１３ｐに制御信号ＳＧｃを送信することで、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びシリアライザ１３ｐを制御する。

【0025】

例えば、携帯端末５０からドライブレコーダユニット１０に向けて映像が送信されると、メインマイコン１１は、アンテナ１８を介してＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７に携帯端末５０からの映像信号ＳＧｖｓを受信させる。

【0026】

また例えば、携帯端末５０及びリアカメラ３２からの映像に処理を施した後、メインマイコン１１は、シリアライザ１３ｐに処理済みの映像をディスプレイユニット４０へと送信させる。

【0027】

なお、メインマイコン１１によって処理が施された映像は録画映像として、サブマイコン１２を介して後述する記録装置１５にも格納される。

【0028】

また、メインマイコン１１は、サブマイコン１２にステータス信号ＳＧｓを送信することで、種々のステータスをサブマイコン１２に通知する。種々のステータスには、メインマイコン１１自体のステータスの他、シリアライザ１３ｐ、及びディスプレイユニット４０等のメインマイコン１１の管理下にある機器における障害の発生有無等の情報が含まれる。

【0029】

シリアライザ１３ｐは、メインマイコン１１から制御信号ＳＧｃを受信すると、メインマイコン１１から受信した処理済みの映像をディスプレイユニット４０に送信する。このとき、シリアライザ１３ｐは、パラレル化された映像をシリアルデータに変換し、それぞれ映像信号ＳＧｖｓ及び映像信号ＳＧｖｒとしてディスプレイユニット４０へと送信する。

【0030】

ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７は、ドライブレコーダユニット１０と携帯端末５０との間で、ＷｉＦｉ通信による情報の送受信が可能に構成されている。ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７は、ドライブレコーダユニット１０と携帯端末５０との間の情報をＷｉＦｉ電波の形でアンテナ１８を介して送受信する。ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びアンテナ１８は、第２の受信部の一例である。

【0031】

サブマイコン１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えるコンピュータであって、例えばＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）として構成されている。

【0032】

サブマイコン１２は、シリアライザ１３ｍ及びデシリアライザ１４ｍに制御信号ＳＧｃを送信することで、シリアライザ１３ｍ及びデシリアライザ１４ｍを制御する。

【0033】

例えば、リアカメラ３２からドライブレコーダユニット１０に向けて後方映像が送信されると、サブマイコン１２は、デシリアライザ１４ｍにリアカメラ３２からの後方映像を受信させる。

【0034】

また例えば、デシリアライザ１４ｍが後方映像を受信すると、サブマイコン１２は、シリアライザ１３ｍに未処理の後方映像を表示ユニット２０へと送信させる。

【0035】

また、サブマイコン１２は、メインマイコン１１にステータス信号ＳＧｓを送信することで、種々のステータスをメインマイコン１１に通知する。種々のステータスには、サブマイコン１２自体のステータスの他、シリアライザ１３ｍ、デシリアライザ１４ｍ、Ｇセンサ１６、リアカメラ３２、及び表示ユニット２０等のサブマイコン１２の管理下にある機器における障害の発生有無等の情報が含まれる。

【0036】

また、サブマイコン１２は、メインマイコン１１から受信した携帯端末５０からの映像、及びリアカメラ３２からの後方映像等を、上書きモード、または保存用モードで記録装置１５に格納する。上書きモードでは、記録装置１５に記録された映像が一定量以上となると順次、古い映像を新しい映像で上書きすることによって映像が保存される。保存用モードでは、記録された映像が新しい映像によって上書きされることなく保存される。

【0037】

記録装置１５に映像を記録する際、サブマイコン１２は、ユーザからの指示入力の内容にしたがって、あるいは、Ｇセンサ１６の検知結果に基づいて、上書きモードと保存用モードとを切り替える。

【0038】

デシリアライザ１４ｍは、サブマイコン１２から制御信号ＳＧｃを受信すると、リアカメラ３２から送信されてきた後方映像を受信する。このとき、デシリアライザ１４ｍは、シリアル化された映像信号ＳＧｖｒとして送信されてきた後方映像をパラレルデータに変換する。また、デシリアライザ１４ｍは、パラレル化した後方映像を、映像信号ＳＧｖｒの形でメインマイコン１１とシリアライザ１３ｍとに送信する。デシリアライザ１４ｍは、第１の受信部の一例である。

【0039】

シリアライザ１３ｍは、サブマイコン１２から制御信号ＳＧｃを受信すると、デシリアライザ１４ｍから受信した未処理の後方映像を表示ユニット２０に送信する。このとき、シリアライザ１３ｍは、パラレル化されている後方映像をシリアルデータに変換し、映像信号ＳＧｖｒとして表示ユニット２０へと送信する。シリアライザ１３ｍは、送信部の一例である。

【0040】

記録装置１５は、携帯端末５０が撮像した映像、及びリアカメラ３２が撮像した後方映像を記録する。記録装置１５は、上書きフォルダ等の上書き領域と、保存用フォルダ等の保存領域と、を有する。上書き領域においては、上述の上書きモードにより、記録された映像が一定量以上となると順次、古い映像を新しい映像で上書きすることによって映像が保存される。保存領域においては、上述の保存用モードにより、記録された映像が新しい映像によって上書きされることなく保存される。記録装置１５は記録部の一例である。

【0041】

Ｇセンサ１６は、車両５に加わった加速度を検知する加速度センサ等である。Ｇセンサ１６は、例えば検知結果を所定の間隔で、サブマイコン１２へと送信する。

【0042】

なお、メインマイコン１１からシリアライザ１３ｐ及びＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７への制御信号ＳＧｃの送信、及びサブマイコン１２からシリアライザ１３ｍ及びデシリアライザ１４ｍへの制御信号ＳＧｃの送信は、例えばＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）形式で行われる。

【0043】

また、メインマイコン１１とシリアライザ１３ｐとの映像信号ＳＧｖｓ及び映像信号ＳＧｖｒの送受信、及びデシリアライザ１４ｍからメインマイコン１１及びシリアライザ１３ｍへの映像信号ＳＧｖｒの送信は、例えばＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式で行われる。

【0044】

また、シリアライザ１３ｐ及びシリアライザ１３ｍ、並びにデシリアライザ１４ｍと、リアカメラ３２、表示ユニット２０、及びディスプレイユニット４０との映像信号ＳＧｖｓ及び映像信ＳＧｖｒ号の送受信は、例えばＦＰＤ－Ｌｉｎｋ III（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ－Ｌｉｎｋ III）形式で行われる。

【0045】

なお、これらの映像伝送には、例えば同軸ケーブルまたはＷｉ－Ｆｉ等を用いることができる。

【0046】

また、メインマイコン１１とサブマイコン１２とのステータス信号ＳＧｓの送受信は、例えばＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）形式で行われる。

【0047】

ディスプレイユニット４０は、例えばパネル型のディスプレイ４５を備え、例えば車載インフォテインメント（ＩＶＩ：Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｔａｉｎｍｅｎｔ）システムの一部として構成されている。

【0048】

ディスプレイユニット４０がドライブレコーダユニット１０から受信した処理済みの映像はディスプレイ４５に受け渡されて、ディスプレイ４５上に表示される。ディスプレイ４５上に表示される映像は、例えば駐車支援における車外状況表示、駐車スペース表示、及び駐車ルート表示等の用途で用いられる。

【0049】

表示ユニット２０は、ＥＣＵ２１及び表示装置２５を備える。

【0050】

ＥＣＵ２１は、ドライブレコーダユニット１０から未処理の後方映像を受信して処理を施す。ＥＣＵ２１が処理した後方映像は表示装置２５に受け渡されて、表示装置２５上に表示され、例えば車両５の後方確認等の用途で用いられる。

【0051】

なお、表示ユニット２０は、リアカメラ３２から直接、後方映像を受信することも可能である。つまり、ドライブレコーダユニット１０から後方映像を受信する機能は、リアカメラ３２から後方映像を受信する機能としても用いることができる。

【0052】

この場合、ドライブレコーダユニット１０は、リアカメラ３２から直接、後方映像を受信するのではなく、表示ユニット２０により処理された後方映像を、表示ユニット２０から受信してもよい。すなわち、この場合、ドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１は、後方映像の処理を行わなくともよい。また、サブマイコン１２は、表示ユニット２０から受信した処理済みの後方映像を記録装置１５に格納する。

【0053】

ここで、メインマイコン１１、シリアライザ１３ｐ、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７、アンテナ１８、及びディスプレイユニット４０は、主制御ブロック２を構成する。主制御ブロック２において、シリアライザ１３ｐ、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７、アンテナ１８、及びディスプレイユニット４０は、メインマイコン１１の管理下に置かれる。メインマイコン１１は、自身も含めた主制御ブロック２に障害等が発生していないか等のステータスをサブマイコン１２に適宜、通知する。

【0054】

また、サブマイコン１２、シリアライザ１３ｍ、デシリアライザ１４ｍ、記録装置１５、Ｇセンサ１６、リアカメラ３２、及び表示ユニット２０は、副制御ブロック３を構成する。副制御ブロック３において、シリアライザ１３ｍ、デシリアライザ１４ｍ、記録装置１５、Ｇセンサ１６、リアカメラ３２、及び表示ユニット２０は、サブマイコン１２の管理下に置かれる。サブマイコン１２は、自身も含めた副制御ブロック３に障害等が発生していないか等のステータスをメインマイコン１１に適宜、通知する。

【0055】

主制御ブロック２と副制御ブロック３とは、互いに対して独立的に作動することができる。したがって、例えば主制御ブロック２に何らかの障害が発生しても、副制御ブロック３が作動し続けることができる。副制御ブロック３が作動し続けることにより、例えば表示装置２５による後方映像の表示を継続することができる。

【0056】

また、メインマイコン１１とサブマイコン１２とは、互いに対して独立的に作動することが可能である。したがって、例えばメインマイコン１１に何らかの障害が発生しても、サブマイコン１２は作動し続け、例えば表示装置２５による後方映像の表示が継続される。

【0057】

以下に、図３を用いて、上述の表示ユニット２０の更に詳細の構成について説明する。図３は、実施形態にかかる表示ユニット２０の構成の一例を示すブロック図である。

【0058】

図３に示すように、表示ユニット２０は、ＥＣＵ２１、操作部２２、記録部２３、デシリアライザ２４、及び表示装置２５を備える。

【0059】

ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えるコンピュータである。ＥＣＵ２１は、例えばリアカメラ３２が撮像した映像に処理を施す画像処理プロセッサ２１ｐ等を備える。

【0060】

画像処理プロセッサ２１ｐは、リアカメラ３２からの後方映像に処理を施す。画像処理プロセッサ２１ｐによる映像処理では、例えば表示装置２５での表示に適するよう、色彩およびコントラストの調整等が行われる。

【0061】

操作部２２は、ユーザインターフェースである。すなわち、操作部２２は、明るさ、画質、カメラアングル等の表示装置２５における表示方式に関するユーザからの設定を受け付ける。また、操作部２２は、表示ユニット２０の状態等の種々の情報をユーザへと提示する。

【0062】

記録部２３には、例えばユーザによる表示方式等の設定内容、及び表示ユニット２０の動作に関する各種パラメータが格納されている。

【0063】

デシリアライザ２４は、ドライブレコーダユニット１０、またはリアカメラ３２から送信されてきた後方映像を受信する。このとき、デシリアライザ２４は、シリアル化された映像信号ＳＧｖｒとして送信されてきた後方映像をパラレルデータに変換する。また、デシリアライザ２４は、パラレル化した後方映像を、映像信号ＳＧｖｒの形でＥＣＵ２１に送信する。

【0064】

表示装置２５は、上述の通り、車両の後方を映し出す液晶ディスプレイ等であって、例えば車両の後方を確認するミラーを象ったミラー型の電子ミラー等である。表示装置２５は、例えばルームミラー、ドアミラー、またはフェンダーミラー等の後方確認用のミラーの形を有している。

【0065】

以下に、図４を用いて、上述の携帯端末５０の詳細の構成について説明する。図４は、実施形態にかかる携帯端末５０の構成の一例を示すブロック図である。

【0066】

図４に示すように、携帯端末５０は、制御部５１、インカメラ５２ｉｎ、アウトカメラ５２ｏｔ、スピーカ５３、操作スイッチ５４ｓ、表示部５４ｍ、外部メモリ５５、加速度センサ５６ａ、ジャイロセンサ５６ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５６ｃ、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール５７、及びアンテナ５８を備える。

【0067】

制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えるコンピュータであって、ドライブレコーダユニット１０と連動して種々の機能を実現させるＤＶＲアプリケーション５１０がインストールされている。

【0068】

これにより、制御部５１は、例えばインカメラ５２ｉｎが撮像した車両５の車室内映像及びアウトカメラ５２ｏｔが撮像した車両５の前方映像等を、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール５７及びアンテナ５８を介して、ドライブレコーダユニット１０へと送信する。

【0069】

インカメラ５２ｉｎは、携帯端末５０の正面側、つまり、表示部５４ｍの表示画面側に設けられる。インカメラ５２ｉｎは、端末ホルダ５９に保持された携帯端末５０の表示部５４ｍの画面手前側、つまり、表示部５４ｍが向いた側である車室内を撮像した映像を生成する。インカメラ５２ｉｎは、第２の撮像装置の一例である。車両５の車室内映像は第２の映像の一例である。

【0070】

アウトカメラ５２ｏｔは、携帯端末５０の背面側に設けられる。アウトカメラ５２ｏｔは、端末ホルダ５９に保持された携帯端末５０の背面側前方、つまり、携帯端末５０の背面が向いた側である車両５の前方を撮像した前方映像を生成する。アウトカメラ５２ｏｔは、第３の撮像装置の一例である。車両５の前方映像は第２の映像の一例である。

【0071】

スピーカ５３は、制御部５１から入力される音声信号に応じた音声を出力する。

【0072】

操作スイッチ５４ｓは、表示部５４ｍの周囲に設けられたメカニカルスイッチ、表示部５４ｍの前面に重ねて設けられたタッチスイッチ等の各種スイッチを有し、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部５１へ出力する。

【0073】

表示部５４ｍは、液晶ディスプレイ等であり、制御部５１から入力される映像信号に基づく映像を表示させる。

【0074】

外部メモリ５５は、ＳＤカード等の記録媒体である。

【0075】

加速度センサ５６ａは、携帯端末５０に加わった加速度を検出して、加速度信号を制御部５１へ出力する。ジャイロセンサ５６ｂは、携帯端末５０の３軸方向（ｘｙｚ軸方向）の各角速度を検出して、角速度信号を制御部５１へ出力する。ＧＰＳ受信機５６ｃは、衛星測位システムからの測位信号を受信して、携帯端末５０の現在地を示す位置情報を制御部５１へ出力する。

【0076】

ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール５７は、ドライブレコーダユニット１０と携帯端末５０との間で、ＷｉＦｉ通信による情報の送受信が可能に構成されている。ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール５７は、ドライブレコーダユニット１０と携帯端末５０との間の情報をＷｉＦｉ電波の形でアンテナ５８を介して送受信する。

【0077】

（ドライブレコーダユニットの処理例１）
次に、図５を用いて、実施形態のドライブレコーダユニット１０及び携帯端末５０による映像記録処理の例について説明する。図５は、実施形態にかかるドライブレコーダユニット１０及び携帯端末５０による映像記録処理の手順の一例を示すフロー図である。

【0078】

図５に示すように、運転者等のユーザが、携帯端末５０のＤＶＲアプリケーション５１０を起動して、車両５の前方または車室内等の映像を選択すると、ＤＶＲアプリケーション５１０は、ユーザによる映像選択通知をドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１へと送信する（ステップＳ１１）。

【0079】

ユーザは、携帯端末５０を端末ホルダ５９に保持した状態で、携帯端末５０のインカメラ５２ｉｎにより撮像される車室内映像、アウトカメラ５２ｏｔにより撮像される車両５の前方映像、または、車室内映像と前方映像との両方を選択することができる。

【0080】

また、ＤＶＲアプリケーション５１０は、例えばユーザによる映像選択をトリガとして、選択されたカメラによる映像の伝送を開始する（ステップＳ１２）。トリガとなる映像選択は、例えばユーザによる選択完了ボタンの押下等である。

【0081】

これらのユーザによる携帯端末５０の操作は、携帯端末５０が備える上述の操作スイッチ５４ｓによって行われる。あるいは、上記ユーザによる操作は、ジェスチャ検知または音声指示等によってなされてもよい。これにより、ユーザが車両５の運転中である場合等、携帯端末５０の操作スイッチ５４ｓを操作することができない状況においても、携帯端末５０のカメラによる映像の伝送を開始することができる。

【0082】

ジェスチャ検知は、予め設定されたジェスチャをユーザが携帯端末５０に向かって行うことで、携帯端末５０がそれを特定の操作を指示する指示入力として検知する機能である。また、音声指示は、ユーザの音声による指示を検知する携帯端末５０の音声認識機能により実現される。

【0083】

ドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１は、携帯端末５０からの映像を受信し、受信した映像に所定の処理を施し、サブマイコン１２によって記録装置１５の上書きフォルダに映像を記録させる（ステップＳ１３）。

【0084】

このとき、メインマイコン１１は、ユーザからの指示に応じて、所定の処理を施した映像をディスプレイユニット４０のディスプレイ４５に表示させてもよい。

【0085】

なお、上記処理と並行して、ドライブレコーダユニット１０の記録装置１５には、リアカメラ３２が撮像した後方映像も適宜記録される。メインマイコン１１は、ユーザからの指示に応じて、所定の処理を施した後方映像をディスプレイユニット４０のディスプレイ４５に表示させてもよい。また、表示ユニット２０が、リアカメラ３２が撮像した後方映像を表示装置２５に表示させてもよい。

【0086】

ここで、携帯端末５０から受信した映像、及びリアカメラ３２から受信した後方映像は、所定の条件下で、上書きモードによる記録から、上書きされない保存用モードによる記録に切り替わる。

【0087】

１つの例としては、携帯端末５０のＤＶＲアプリケーション５１０から、所定のイベント録画要求があった場合である（ステップＳ１４）。ドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１は、携帯端末５０からイベント録画要求を受信すると、サブマイコン１２によって記録装置１５への記録を上書きモードから保存用モードへと切り替えさせ、記録装置１５の保存用フォルダに映像を記録させる（ステップＳ１５）。イベント録画要求の具体例については後述する。

【0088】

上書きモードから保存用モードへ切り替わる他の例としては、Ｇセンサ１６が所定値以上の加速度を検知した場合である。Ｇセンサ１６による検知結果をサブマイコン１２が受信し、その検知結果が所定値以上の加速度を示しているとサブマイコン１２が判定すると（ステップＳ１１４）、メインマイコン１１は、サブマイコン１２によって記録装置１５への記録を上書きモードから保存用モードへと切り替えさせ、記録装置１５の保存用フォルダに映像を記録させる（ステップＳ１１５）。

【0089】

Ｇセンサ１６が所定値以上の加速度を検知した場合とは、Ｇセンサ１６が車両５への衝撃を検知した場合と言い換えることができる。Ｇセンサ１６が車両５への衝撃を検知した場合には、車両５が事故、あおり運転等の何らかのトラブルに巻き込まれた可能性がある。その場合には、メインマイコン１１は、上書きモードから保存用モードへ切り替えて記録装置１５に映像を記録させる。

【0090】

ただし、上記のステップＳ１１４の処理において、車両５への衝撃に相当するような所定値以上の加速度を検知した場合のみ、Ｇセンサ１６がサブマイコン１２に検知結果を送信するようにしてもよい。この場合、サブマイコン１２がＧセンサ１６からの検知結果を受信すると、メインマイコン１１が上書きモードから保存用モードへの切り替えを行って、記録装置１５の保存用フォルダに映像を記録させる。

【0091】

また、Ｇセンサ１６による所定値以上の加速度の検知以外にも、エアバックの展開、ハザードランプの点灯、急停止、または急発進等、なんらかの緊急事態が想定される事象が検知された場合には、メインマイコン１１が、上書きモードから保存用モードへの切り替えを行って記録装置１５に映像を記録させてもよい。

【0092】

エアバックの展開、ハザードランプの点灯、急停止、及び急発進等の事象は、例えばドライブレコーダユニット１０を車両５のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続しておくことで、車両５側の各部から検知することができる。

【0093】

（ドライブレコーダユニットの処理例２）
次に、図６を用いて、実施形態の携帯端末５０によるナビゲーション機能を利用した映像記録処理の例について説明する。図６は、実施形態にかかるドライブレコーダユニット１０が携帯端末５０のナビゲーション機能を利用して行う映像記録処理の手順の一例を示すフロー図である。

【0094】

図６に示すように、運転者等のユーザが、携帯端末５０のＤＶＲアプリケーション５１０を起動してナビゲーション機能の開始を選択すると、ＤＶＲアプリケーション５１０は、ユーザによるナビゲーション開始通知をドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１へと送信する（ステップＳ２１）。

【0095】

また、ＤＶＲアプリケーション５１０は、例えばユーザによるナビゲーション機能開始をトリガとして、選択されたカメラによる映像の伝送を開始する（ステップＳ２２）。トリガとなるナビゲーション機能開始は、例えばユーザによる開始ボタンの押下等である。

【0096】

これらのユーザによる携帯端末５０の操作は、携帯端末５０が備える上述の操作スイッチ５４ｓによって行われる。あるいは、上記ユーザによる操作は、ジェスチャ検知または音声指示等によってなされてもよい。

【0097】

また、ＤＶＲアプリケーション５１０は、現在時刻とともに、携帯端末５０のＧＰＳ受信機５６ｃが受信した位置情報の伝送を開始する（ステップＳ２３）。これらの時刻情報および位置情報は、例えば１分に１回等、上記の映像よりも長いインターバルでドライブレコーダユニット１０に伝送されてもよい。

【0098】

ドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１は、携帯端末５０からの位置情報および映像を受信し、受信した映像に所定の処理を施し、サブマイコン１２によって、その時々の時刻情報および位置情報が紐づけられた映像を記録装置１５に記録させる（ステップＳ２４）。

【0099】

このとき、サブマイコン１２は、記録装置１５の保存用フォルダにこれらの映像、時刻情報、及び位置情報を記録させる。ユーザが、時刻情報および位置情報を付加したうえで映像の記録を指示した場合、ユーザにはその映像を何らかの記録として保存しておきたいという意図があるものと考えられるからである。

【0100】

なお、メインマイコン１１は、ユーザからの指示に応じて、所定の処理を施した映像をディスプレイユニット４０のディスプレイ４５に表示させてもよい。

【0101】

また、上記処理と並行して、ドライブレコーダユニット１０の記録装置１５には、リアカメラ３２が撮像した後方映像も、保存用モードで適宜記録される。メインマイコン１１は、ユーザからの指示に応じて、所定の処理を施した後方映像をディスプレイユニット４０のディスプレイ４５に表示させてもよい。また、表示ユニット２０が、リアカメラ３２が撮像した後方映像を表示装置２５に表示させてもよい。

【0102】

ユーザが、ＤＶＲアプリケーション５１０からナビゲーション機能の終了を選択すると、ＤＶＲアプリケーション５１０は、ユーザによるナビゲーション終了通知をドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１へと送信する（ステップＳ２５）。

【0103】

ＤＶＲアプリケーション５１０からナビゲーション終了通知を受信すると、メインマイコン１１は、携帯端末５０からの映像の記録を終了する（ステップＳ２６）。あるいは、メインマイコン１１は、ナビゲーションの目的地に到着したことをもって、携帯端末５０からの映像の記録を終了してもよい。

【0104】

なお、時刻情報および位置情報が紐づけられた映像を記録装置１５から読み出して、ディスプレイユニット４０上、あるいは、ユーザが所有するパーソナルコンピュータ等の専用ビュアーで再生した場合、映像と地図上のルートとが紐づけられた状態で視聴することが可能である。

【0105】

また、ユーザは、タイムスタンプ機能によって、映像に付された時刻情報から所望の時刻の映像を読み出すことができる。また、ユーザは、地図上の所定位置を選択することで、所望の場所における映像を読み出すことができる。

【0106】

（ドライブレコーダユニットの処理例３）
次に、図７を用いて、実施形態の携帯端末５０による認証機能を利用した設定処理の例について説明する。図７は、実施形態にかかるドライブレコーダユニット１０が携帯端末５０の認証機能を利用して行う設定処理の手順の一例を示すフロー図である。

【0107】

図７に示すように、運転者等のユーザが、携帯端末５０のＤＶＲアプリケーション５１０を起動して、表示ユニット２０の設定機能をオンにすると（ステップＳ３１）、ＤＶＲアプリケーション５１０は、ユーザによる設定機能オン通知をドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１へと送信する（ステップＳ３１）。

【0108】

なお、ＤＶＲアプリケーション５１０の起動時、ユーザは、例えばそのユーザを一意に表すユーザＩＤ、及び認証コードの少なくとも１つを入力して、携帯端末５０が備える認証機能により、ＤＶＲアプリケーション５１０から認証を受けるものとする。

【0109】

携帯端末５０の認証機能を用いた認証には、認証コードの入力のほか、ユーザの顔認証、指紋認証等の生体認証が用いられてもよい。

【0110】

ユーザによる設定機能オン通知の初回受信時、メインマイコン１１は、明るさ、画質、カメラアングル等の表示装置２５における表示方式について、ユーザによる設定が可能な項目を表示ユニット２０から取得する。ユーザからこれらの設定値が入力されると、メインマイコン１１は、サブマイコン１２によって、これらの設定値をそのユーザのユーザＩＤに紐づけて記録装置１５に記録させる。

【0111】

なお、記録装置１５には、複数のユーザに対応した設定値が個々のユーザＩＤに紐づけられて格納可能であってよい。

【0112】

所定のユーザから、２回目以降に設定機能オン通知を受信した場合には（ステップＳ３１１，Ｓ３１２）、メインマイコン１１は、サブマイコン１２によって、そのユーザのユーザＩＤに応じた設定値の情報を記録装置１５から読み出させ、表示ユニット２０へと転送する。

【0113】

表示ユニット２０は、メインマイコン１１から受信した設定情報に基づいて、明るさ、画質、カメラアングル等の表示装置２５における表示方式の設定を、そのユーザのユーザＩＤに応じた設定値に変更する。

【0114】

また、ユーザは、表示装置２５を直接操作することにより、表示装置２５の設定を変更可能であってもよい。ユーザが表示装置２５を操作することによって表示方式の設定値を変更した場合には（ステップＳ３１４）、表示ユニット２０は、変更された設定値の情報をメインマイコン１１へと送信して、ドライブレコーダユニット１０の記録装置１５に記録させる（ステップＳ３１５）。

【0115】

このように、２回目以降のログイン時、個々のユーザは、表示装置２５の表示方式をユーザごとの所望の設定値に自動で設定することができる。また、表示装置２５の設定値が変更された場合には、次回の利用時には変更後の設定値によって表示装置２５が設定される。これにより、ユーザが表示装置２５の利用時に毎回所望の設定値に設定することが不要となるので、ユーザにとって有用である。

【0116】

上記のような、メインマイコン１１と表示ユニット２０との間の設定値に関する情報は、ドライブレコーダユニット１０のメインマイコン１１から、サブマイコン１２、シリアライザ１３ｍ、表示ユニット２０のデシリアライザ２４を介してＥＣＵ２１へと伝達され、あるいは、その逆の経路を辿ってＥＣＵ２１からメインマイコン１１へと伝達される。

【0117】

なお、上記のような携帯端末５０の認証機能を利用した設定変更等は、上述のディスプレイユニット４０、または、メータディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等の他のディスプレイに表示される映像に対して適用されてもよい。

【0118】

また、携帯端末５０の認証機能を利用した他の処理として、例えばエンジンのオン操作等、車両５の各部を操作する処理が可能であってもよい。すなわち、所定のユーザに対して認証が行われた場合のみエンジンがオンされる構成とすることができる。これにより、車両５の盗難抑制に繋げることができる。このような処理は、例えばドライブレコーダユニット１０を車両５のＣＡＮに接続しておくことで可能となる。

【0119】

（比較例）
車体に取り付けたカメラ等によって車両の内外を撮像し、記録するドライブレコーダユニットにおいては、複数台のカメラを車両に取り付ける必要がある。しかしながら、カメラのコストが高いため、システム全体としてのコストが増大する。車種等によっては所望の台数分のカメラを設置できない場合もある。

【0120】

また、ドライブレコーダユニットに記録する映像に時刻情報および位置情報を付与するためには、従来ではドライブレコーダユニットにＧＰＳ受信機を内蔵しなければならず、更に高コストとなる。車両５に搭載されたナビゲーションシステムからこれらの情報を取得することも考えられるが、そのためには、ドライブレコーダユニットを車両のＣＡＮに接続するなど車両との連携が必要となる。

【0121】

また、通常、電子ミラー等の表示装置は入出力装置を備えていないため、表示装置を操作するためのユーザインターフェースは、車両に搭載されたＩＶＩ画面で代用する必要があった。したがって、ドライブレコーダユニットと表示装置とを連携させる場合には、ＩＶＩとの連携も必要となる。

【0122】

実施形態のドライブレコーダユニット１０によれば、車両５の前方および車両内の少なくともいずれかを撮像して車室内映像および前方映像を生成する携帯端末５０から、これらの映像を受信するＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びアンテナ１８を備える。

【0123】

これにより、例えば車体に設けられるフロントカメラ、車室内に設けられる車内カメラを廃して、携帯端末５０のインカメラ５２ｉｎ及びアウトカメラ５２ｏｔで代用させることができる。よって、車両５に搭載するカメラの台数を削減しつつ、車両５の内外を撮像し、記録することができる、安価で高付加価値のドライブレコーダユニット１０が得られる。

【0124】

実施形態のドライブレコーダユニット１０によれば、記録装置１５は、Ｇセンサ１６が所定値以上の加速度を検知すると、上書きフォルダから保存用フォルダへと記録先を切り替えて、前方映像、後方映像、車室内映像等を記録する。これにより、車両５がトラブルに巻き込まれた場合に、そのときの映像を記録に残すことができる。

【0125】

実施形態のドライブレコーダユニット１０によれば、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びアンテナ１８は、携帯端末５０から位置情報を受信し、記録装置１５は、前方映像、後方映像、車室内映像等に位置情報を紐づけて、保存用フォルダにこれらの映像を記録する。

【0126】

このように、携帯端末５０のナビゲーション機能を利用することで、ドライブレコーダユニット１０にＧＰＳ受信機を内蔵させなくとも、位置情報に紐づけて映像を記録することが可能となる。また、ＣＡＮ等を介した車両５との連携も不要である。したがって、安価で高付加価値のドライブレコーダユニット１０が得られる。

【0127】

実施形態のドライブレコーダユニット１０によれば、ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール１７及びアンテナ１８は、車両５内に設置された表示装置２５の表示方式に関する設定情報を携帯端末５０から受信し、記録装置１５は受信した設定情報を記録する。これにより、表示ユニット２０が入出力装置を持たない場合であっても、車両５に搭載されたＩＶＩ画面で代用することなく、表示方式の設定値等の入力が可能となり、安価で高付加価値の表示ユニット２０を実現することができる。

【0128】

実施形態のドライブレコーダユニット１０によれば、記録装置１５は、ユーザと対応付けて設定情報を記録し、シリアライザ１３ｍは、所定のユーザからのアクセスがあると、その所定のユーザに対応する設定情報を表示装置２５に送信する。これにより、各ユーザの所望の設定値に、表示装置２５における表示方式を自動で変更することができる。

【0129】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態およびその変形例は、発明の範囲および要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0130】

１ 映像記録システム
２ 主制御ブロック
３ 副制御ブロック
５ 車両
１０ ドライブレコーダユニット
１１ メインマイコン
１２ サブマイコン
１５ 記録装置
１６ Ｇセンサ
１７ ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール
１８ アンテナ
２０ 表示ユニット
２５ 表示装置
３２ リアカメラ
４０ ディスプレイユニット
４５ ディスプレイ
５０ 携帯端末
５２ｉｎ インカメラ
５２ｏｔ アウトカメラ
５６ｃ ＧＰＳ受信機
５７ ＷｉＦｉ－ＩＣモジュール
５８ アンテナ
５９ 端末ホルダ
５１０ ＤＶＲアプリケーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】