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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-08-20
(45)【発行日】2025-08-28
(54)【発明の名称】吊り扉装置
(51)【国際特許分類】
E05D 15/16 20060101AFI20250821BHJP
A01K 1/035 20060101ALI20250821BHJP
E05F 15/665 20150101ALI20250821BHJP
E06B 9/02 20060101ALI20250821BHJP
E06B 9/84 20060101ALI20250821BHJP
【ＦＩ】
E05D15/16 Z
A01K1/035 A
E05F15/665
E06B9/02 A
E06B9/84 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2024098763
(22)【出願日】2024-06-19
【審査請求日】2024-06-19
(73)【特許権者】
【識別番号】597049765
【氏名又は名称】株式会社興和工業
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(72)【発明者】
【氏名】高柳 幸司
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３１９３０６２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２１－９２０９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５４－８９１３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平１－１６８７９７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｄ １／００ －１５／５８
Ｅ０５Ｆ １／００ －１７／００
Ｅ０６Ｂ １／００ －１１／０８
Ａ０１Ｋ １／０３５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平面視でコ字状を呈し鉛直に配置される左右一対の溝形レールと、これらの溝形レールで上下移動可能に案内される扉と、この扉を吊るワイヤと、このワイヤを引き上げる電動チェーンブロックとを備える吊り扉装置であり、
この吊り扉装置は、前記扉が上昇限位置にあるときに前記扉の下に差し込まれて、前記扉の落下を防止する扉落下防止機構をさらに備えている吊り扉装置であって、
前記扉落下防止機構は、前記一対の溝形レールの少なくとも一方の溝形レールの溝に出入りする縦長の安全バーと、この安全バーを旋回可能に前記溝形レールに係止するヒンジと、前記安全バーに付設され床に立つ作業員が手で握るハンドルとからなることを特徴とする吊り扉装置。
【請求項2】
請求項１記載の吊り扉装置であって、前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記セット位置から前記待機位置までの前記安全バーの旋回角度は２６０°～２８０°の範囲にあることを特徴とする吊り扉装置。
【請求項3】
請求項１記載の吊り扉装置であって、前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記安全バーが前記待機位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を許可し、前記安全バーが前記セット位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を禁止するリミットスイッチを備えていることを特徴とする吊り扉装置。
【請求項4】
請求項１記載の吊り扉装置であって、前記安全バーは、前記溝形レールの溝に嵌るサイズの角形鋼管であることを特徴とする吊り扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、構造が簡便な倉庫に好適な吊り扉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
倉庫は、フォークリフトやトラックなどの車両の通行が可能な大きな出入口を有する。
この出入口は、一般に、引き戸又は吊り扉で塞がれる。
倉庫に適した吊り扉支持構造が、各種提案されてきた（例えば、特許文献１（図４）参照）。
この出入口は、一般に、引き戸又は吊り扉で塞がれる。
倉庫に適した吊り扉支持構造が、各種提案されてきた（例えば、特許文献１（図４）参照）。
【0003】
特許文献１の吊り扉支持構造は、出入口の上縁に水平にレールを敷き、このレールにローラを介して吊り扉を吊り下げる。吊り扉は横に引かれることで出入口を開閉する。
【0004】
このような吊り扉支持構造は、倉庫において広く採用されている。
ただし、水平に渡したレールが撓むと矩形扉の横移動が困難になるため、レールの剛性を十分に高める必要がある。結果、レールが大型になり重くなる。
このように大型で重いレールを取付けるには、倉庫、特に出入口回りは、十分に剛性を高める必要がある。
ただし、水平に渡したレールが撓むと矩形扉の横移動が困難になるため、レールの剛性を十分に高める必要がある。結果、レールが大型になり重くなる。
このように大型で重いレールを取付けるには、倉庫、特に出入口回りは、十分に剛性を高める必要がある。
【0005】
ところで、農作物や肥料や農機具などを保管する農業用倉庫は、農家に必須である。農業用倉庫は、天井クレーンなどを備える工業用倉庫に比較して、簡便な造りで差し支えない。
簡便な造りの倉庫には、家畜を収容する畜舎や、物品を収納する一般の軽倉庫が含まれる。
特許文献１の吊り扉支持構造は、工業用倉庫（又は頑丈の造りの倉庫）に適しているが、構造的に簡便な造りの倉庫に適しているとは言えない。
簡便な造りの倉庫には、家畜を収容する畜舎や、物品を収納する一般の軽倉庫が含まれる。
特許文献１の吊り扉支持構造は、工業用倉庫（又は頑丈の造りの倉庫）に適しているが、構造的に簡便な造りの倉庫に適しているとは言えない。
【0006】
そこで、本出願人は、先に特許文献２に開示する畜舎を提案し、この畜舎に、簡便な吊り扉装置を付設した。畜舎の代表例が牛舎である。
牛舎であれば、多数頭の牛を収納することから、大型の建築物となる。
建築物の建築費用及び維持費用が、牛乳や牛肉の価格に影響する。そのため、畜舎は構造が簡単であることが求められる。
牛舎であれば、多数頭の牛を収納することから、大型の建築物となる。
建築物の建築費用及び維持費用が、牛乳や牛肉の価格に影響する。そのため、畜舎は構造が簡単であることが求められる。
【0007】
そのために、特許文献２に開示される畜舎では、扉をワイヤ及び電動チェーンブロックで昇降する。ワイヤや電動チェーンブロックは入手が容易で安価である。安価であるため、建築物の建築費用及び維持費用の抑制が図れる。
【0008】
ところでワイヤは、長期間使用すると表面が解（ほつ）れる。解れが進行するとワイヤが切れる。切れる前にワイヤを交換することが求められる。
しかし、畜舎は大型であるため、ワイヤは高い位置にあり、目視検査が難しい。
しかし、畜舎は大型であるため、ワイヤは高い位置にあり、目視検査が難しい。
【0009】
ワイヤを所定値より太くすることで、交換までの期間を延ばすことができ、検査の頻度を下げることができる。所定値とは、定められた安全率を見込んだ設計値である。
しかし、ワイヤを太くすると、ワイヤの調達コストが嵩む。ワイヤを太くすると重くなり、電動チェーンブロックに係る電気代が増加する。
しかし、ワイヤを太くすると、ワイヤの調達コストが嵩む。ワイヤを太くすると重くなり、電動チェーンブロックに係る電気代が増加する。
【0010】
建築費用及び維持費用の抑制が求められる中、ワイヤの外径を所定値に留めることができる吊り扉装置が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２００６－１３２０８７号公報
【文献】実用新案登録第３１９３０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明は、ワイヤの外径を所定値に留めることができる吊り扉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
請求項１に係る発明は、平面視でコ字状を呈し鉛直に配置される左右一対の溝形レールと、これらの溝形レールで上下移動可能に案内される扉と、この扉を吊るワイヤと、このワイヤを引き上げる電動チェーンブロックとを備える吊り扉装置であり、
この吊り扉装置は、前記扉が上昇限位置にあるときに前記扉の下に差し込まれて、前記扉の落下を防止する扉落下防止機構をさらに備えている吊り扉装置であって、
前記扉落下防止機構は、前記一対の溝形レールの少なくとも一方の溝形レールの溝に出入りする縦長の安全バーと、この安全バーを旋回可能に前記溝形レールに係止するヒンジと、前記安全バーに付設され床に立つ作業員が手で握るハンドルとからなることを特徴とする。
この吊り扉装置は、前記扉が上昇限位置にあるときに前記扉の下に差し込まれて、前記扉の落下を防止する扉落下防止機構をさらに備えている吊り扉装置であって、
前記扉落下防止機構は、前記一対の溝形レールの少なくとも一方の溝形レールの溝に出入りする縦長の安全バーと、この安全バーを旋回可能に前記溝形レールに係止するヒンジと、前記安全バーに付設され床に立つ作業員が手で握るハンドルとからなることを特徴とする。
【0016】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の吊り扉装置であって、
前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記セット位置から前記待機位置までの前記安全バーの旋回角度は２６０°～２８０°の範囲にあることを特徴とする。
前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記セット位置から前記待機位置までの前記安全バーの旋回角度は２６０°～２８０°の範囲にあることを特徴とする。
【0017】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の吊り扉装置であって、
前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記安全バーが前記待機位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を許可し、前記安全バーが前記セット位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を禁止するリミットスイッチを備えていることを特徴とする。
前記安全バーが、前記溝形レールの溝に入っているときにセット位置にあるといい、前記溝形レールの溝から出ているときに待機位置にあるというときに、前記安全バーが前記待機位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を許可し、前記安全バーが前記セット位置にあるときに前記電動チェーンブロックの運転を禁止するリミットスイッチを備えていることを特徴とする。
【0018】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の吊り扉装置であって、
前記安全バーは、前記溝形レールの溝に嵌るサイズの角形鋼管であることを特徴とする。
前記安全バーは、前記溝形レールの溝に嵌るサイズの角形鋼管であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１に係る発明では、扉が上昇限位置にあるときに、扉の落下を防止する扉落下防止機構を備えている。
コストダウンの一環として扉は安価なワイヤで吊られている。ワイヤは経年劣化により解れて切断することが心配される。しかし、本発明では、扉落下防止機構を備えているので、仮に、ワイヤが切れても扉が落下することは防止される。
扉落下防止機構を備えているので、過度にワイヤを太くする必要はなく、ワイヤの外径を所定値に留めることができる。
結果、本発明によりは、ワイヤの外径を所定値に留めることができる吊り扉装置が提供される。
コストダウンの一環として扉は安価なワイヤで吊られている。ワイヤは経年劣化により解れて切断することが心配される。しかし、本発明では、扉落下防止機構を備えているので、仮に、ワイヤが切れても扉が落下することは防止される。
扉落下防止機構を備えているので、過度にワイヤを太くする必要はなく、ワイヤの外径を所定値に留めることができる。
結果、本発明によりは、ワイヤの外径を所定値に留めることができる吊り扉装置が提供される。
【0021】
加えて、請求項１に係る発明では、扉落下防止機構は、縦長の安全バーと、この安全バーを溝形レールに係止するヒンジと、作業員が手で握るハンドルとからなる。
安全バーであれば溝形レールのウェブに切欠き穴を設ける必要がない。切欠き穴が無ければフリーローラを溝形レールのウェブに沿って回転させることができる。
安全バーであれば溝形レールのウェブに切欠き穴を設ける必要がない。切欠き穴が無ければフリーローラを溝形レールのウェブに沿って回転させることができる。
【0022】
また、電動アクチュエータを追加し、この電動アクチュエータで安全バーを旋回させることは差し支えないが、装置コストが嵩む上に、電気代などのランニングコストが嵩む。
本発明では手動で安全バーを旋回させる。結果、吊り扉装置の装置コスト及びランニングコストを低減することができる。
本発明では手動で安全バーを旋回させる。結果、吊り扉装置の装置コスト及びランニングコストを低減することができる。
【0023】
請求項２に係る発明では、安全バーは約２７０°旋回される。
セット位置では溝形レールの溝に安全バーを十分に入れることができる。
待機位置では溝形レールのフランジに安全バーを沿わせることができる。
設置位置と待機位置の何れにおいても、安全バーは邪魔にならない位置に置かれる。
セット位置では溝形レールの溝に安全バーを十分に入れることができる。
待機位置では溝形レールのフランジに安全バーを沿わせることができる。
設置位置と待機位置の何れにおいても、安全バーは邪魔にならない位置に置かれる。
【0024】
請求項３に係る発明では、安全バーが溝形レールの溝に入っているときには、電動チェーンブロックの運転を禁止する。運転者による誤操作を回避することができる。
【0025】
請求項４に係る発明では、安全バーは、角形鋼管である。
角形鋼管は、溝形レールの溝と相性がよい。加えて、角形鋼管は安価な市販品が使える。
角形鋼管は、溝形レールの溝と相性がよい。加えて、角形鋼管は安価な市販品が使える。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の第１実施例に係る吊り扉装置を備える倉庫の部分図（倉庫内から出入口を見た図）である。
【図5】電動チェーンブロックの構成図である。
【図6】本発明に係る扉が、閉位置から開位置まで移動するときの動作を説明するフロー図である。
【図7】本発明に係る扉が、開位置から閉位置まで移動するときの動作を説明するフロー図である。
【図8】（ａ）は本発明の第２実施例に係る吊り扉装置の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のｂ部斜視図である。
【図9】第２実施例に係る電動チェーンブロックの構成図である。
【図10】本発明の第３実施例に係る吊り扉装置の要部拡大図である。
【図11】第３実施例に係る電動チェーンブロックの構成図である。
【図12】（ａ）は本発明の第４実施例に係る吊り扉装置の要部拡大図、（ｂ）は第４実施例の作用を説明する図である。
【図13】（ａ）は本発明の第５実施例に係る吊り扉装置の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図、（ｃ）は第５実施例の作用図、（ｄ）は（ｃ）のｃ矢視図である。
【図14】二重扉を備える倉庫の部分図（倉庫内から出入口を見た図）である。
【図15】二重扉の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【0028】
［倉庫］
図１に示すように、倉庫１０は、幅が３ｍ～８ｍで高さが３ｍ～５ｍの大きな出入口１１を有する。出入口１１は横長矩形の扉２２で塞がれる。
図１に示すように、倉庫１０は、幅が３ｍ～８ｍで高さが３ｍ～５ｍの大きな出入口１１を有する。出入口１１は横長矩形の扉２２で塞がれる。
【0029】
倉庫１０は、農機具や農作物など農業に関する物を保管する農業用倉庫が好適である。工業用倉庫であれば、天井クレーンを設けるなどして頑丈な建物である。農業用倉庫は工業用倉庫ほどに頑丈さが求められない。そのため、農業用倉庫は簡便な構造の建物である。そのため、扉２２は簡単なもので済ませる。
なお、倉庫１０は農業用倉庫の他、漁業用倉庫、大型の納屋、一般の軽倉庫であってもよい。
また、倉庫１０は牛や馬を飼う畜舎であってもよい。
なお、倉庫１０は農業用倉庫の他、漁業用倉庫、大型の納屋、一般の軽倉庫であってもよい。
また、倉庫１０は牛や馬を飼う畜舎であってもよい。
【0030】
［吊り扉装置］
扉２２は十分に大きく重いため、人の力では開閉できない。そこで、吊り扉装置２０が必要となる。
吊り扉装置２０は、出入口１１の左右に配置した建屋側の支柱１２に沿わせた左右一対の溝形レール２１と、これらの溝形レール２１で上下移動可能に案内される扉２２と、この扉２２を吊るワイヤ２３と、このワイヤ２３を引き上げる電動チェーンブロック３０とを備える。電動チェーンブロック３０の構造は後述するが、入手が容易で安価な市販品で差し支えない。
電動チェーンブロック３０により、扉２２は想像線で示す上昇限位置まで上げられる。
扉２２は十分に大きく重いため、人の力では開閉できない。そこで、吊り扉装置２０が必要となる。
吊り扉装置２０は、出入口１１の左右に配置した建屋側の支柱１２に沿わせた左右一対の溝形レール２１と、これらの溝形レール２１で上下移動可能に案内される扉２２と、この扉２２を吊るワイヤ２３と、このワイヤ２３を引き上げる電動チェーンブロック３０とを備える。電動チェーンブロック３０の構造は後述するが、入手が容易で安価な市販品で差し支えない。
電動チェーンブロック３０により、扉２２は想像線で示す上昇限位置まで上げられる。
【0031】
［扉落下防止機構］
ワイヤ２３は使用により劣化する。そこで、本発明では、扉２２が上昇限位置（図１、想像線で示す位置。）にあるときに扉２２の下に差し込まれて扉２２の落下を防止する扉落下防止機構（図２（ａ）、符号４０）を備える。
ワイヤ２３は使用により劣化する。そこで、本発明では、扉２２が上昇限位置（図１、想像線で示す位置。）にあるときに扉２２の下に差し込まれて扉２２の落下を防止する扉落下防止機構（図２（ａ）、符号４０）を備える。
【0032】
図２（ａ）に示すように、扉落下防止機構４０は、溝形レール２１の溝に出入りする縦長の安全バー４１と、この安全バー４１を旋回可能に溝形レール２１に係止するヒンジ４２と、安全バー４１に付設され床１３に立つ作業員が手で握るＵ字形のハンドル４３とを備える。なお、安全バー４１は、旋回の途中の状態が示されている。
【0033】
また、溝形レール２１及び安全バー４１は、左右一対の溝形レール２１の両方に設けることや、一方のみに設けることの何れであってもよい。ワイヤ２３が適正に管理されれば、安全バー４１で扉２２を支える頻度はゼロ又はごく僅かであるため、一方にのみ設けることで差し支えない。
【0034】
また、図２（ａ）に示すように、好ましくは、安全バー４１にキックバー４４を設け、支柱１２にリミットスイッチ４５を設ける。ただし、リミットスイッチ４５やキックバー４４は省いてもよい。
ハンドル４３の地上高さＨ１は１ｍ程度が好ましい。リミットスイッチ４５の地上高さＨ２は任意であるが、２ｍ程度が好ましい。
ハンドル４３の地上高さＨ１は１ｍ程度が好ましい。リミットスイッチ４５の地上高さＨ２は任意であるが、２ｍ程度が好ましい。
【0035】
リミットスイッチ４５は、Ｉ字レバー形リミットスイッチ、Ｌ字レバー形リミットスイッチ、その他のセンサの何れも採用可能であるが、この第１実施例では、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０を採用する。
【0036】
また、図２（ｂ）に示すように、溝形レール２１は、一対のフランジ２１ａと、一対のフランジ２１ａの一端同士を結ぶウェブ２１ｂとからなる。溝形レール２１は、チャンネルとも呼ばれ、薄肉で軽量な軽量チャンネルが採用できる。
【0037】
好ましくは、扉２２に回転自在のフリーローラ２４を設け、このフリーローラ２４を介して溝形レール２１で扉２２を案内させるようにする。
フリーローラ２４が回転しつつウェブ２１ｂを走行するため、扉２２が円滑に上下に移動する。ただし、フリーローラ２４は省くこともできる。
フリーローラ２４が回転しつつウェブ２１ｂを走行するため、扉２２が円滑に上下に移動する。ただし、フリーローラ２４は省くこともできる。
【0038】
［安全バー］
安全バー４１は、落下する扉２２を支える部材であり、丸棒、角棒、丸形鋼管、角形鋼管の何れであってもよい。
図３（ａ）に示すように、安全バー４１は、溝形レール２１の溝に嵌るサイズの角形鋼管４７が推奨される。
角形鋼管４７は、ＪＩＳ Ｇ ３４６６で規定される一般構造用角形鋼管が採用できる。
安全バー４１は、落下する扉２２を支える部材であり、丸棒、角棒、丸形鋼管、角形鋼管の何れであってもよい。
図３（ａ）に示すように、安全バー４１は、溝形レール２１の溝に嵌るサイズの角形鋼管４７が推奨される。
角形鋼管４７は、ＪＩＳ Ｇ ３４６６で規定される一般構造用角形鋼管が採用できる。
【0039】
［安全バーの動作］
図３（ａ）に示すように、ヒンジ４２は、一方の羽根が溝形レール２１のフランジ２１ａの外面に溶接止めされ、他方の羽根が角形鋼管４７に溶接止めされている。
図３（ａ）で、角形鋼管４７を矢印（１）のように、時計方向に９０°回すと図３（ｂ）に至る。図３（ｂ）では安全バー４１はセット位置にある。
図３（ａ）に示すように、ヒンジ４２は、一方の羽根が溝形レール２１のフランジ２１ａの外面に溶接止めされ、他方の羽根が角形鋼管４７に溶接止めされている。
図３（ａ）で、角形鋼管４７を矢印（１）のように、時計方向に９０°回すと図３（ｂ）に至る。図３（ｂ）では安全バー４１はセット位置にある。
【0040】
図３（ｂ）では、金属同士が接触すること（以下、メタルタッチという）により、これ以上時計方向へ角形鋼管４７は回らない。よって、ハンドル４３を握って操作する旋回は容易になる。作業員は回らなくなったら手をハンドル４３から離せばよいからである。
【0041】
なお、ヒンジ４２は、狭義の蝶番に限定されない。例えば、角形鋼管４７に丸棒を溶接し、溝形レール２１のフランジ２１ａの外面に丸管を溶接し、この丸管に丸棒を上から挿入する形態のヒンジであってもよい。すなわち、ヒンジ４２は羽有りヒンジ（蝶番）と羽根無しのヒンジの何れであってもよい。ただし、蝶番は種類が豊富で、入手容易で、安価であるため、推奨される。
【0042】
図３（ｂ）（セット位置）では、角形鋼管４７は、溝形レール２１の溝を塞いでいる。この状態で、仮に扉が図面表から裏へ下がると、この扉は角形鋼管４７に載り、それ以降下がることはない。
【0043】
図３（ａ）で、角形鋼管４７を矢印（２）のように、反時計方向に９０°回すと図３（ｃ）に至り、図３（ｃ）で角形鋼管４７を矢印（３）のように、反時計方向にさらに９０°回すと図３（ｄ）に至る。図３（ｄ）では安全バー４１は待機位置にある。
【0044】
図３（ｄ）では、メタルタッチにより、これ以上反時計方向へ角形鋼管４７を回すことはできない。よって、ハンドル４３を握って操作する旋回は容易になる。作業員は回らなくなったら手をハンドル４３から離せばよいからである。
【0045】
図３（ｄ）では、溝形レール２１の溝が開放されているため、扉が上下に移動可能となる。
また、図３（ａ）と図３（ｃ）では角形鋼管４７は旋回中である。そのため、図３（ｂ）又は図３（ｄ）の状態で保持される。図３（ｂ）及び図３（ｄ）では角形鋼管４７は邪魔にならない。
また、図３（ａ）と図３（ｃ）では角形鋼管４７は旋回中である。そのため、図３（ｂ）又は図３（ｄ）の状態で保持される。図３（ｂ）及び図３（ｄ）では角形鋼管４７は邪魔にならない。
【0046】
［安全バーの旋回角度］
安全バー４１は、図３（ｂ）から図３（ａ）へ９０°回転し、図３（ａ）から図３（ｃ）へ９０°回転し、図３（ｃ）から図３（ｄ）へ９０°回転した。図３（ｂ）における角度誤差を５°と見込み、図３（ｄ）における角度誤差を５°と見込むと、セット位置から待機位置までの安全バー４１の旋回角度は２６０°～２８０°の範囲にある。
安全バー４１は、図３（ｂ）から図３（ａ）へ９０°回転し、図３（ａ）から図３（ｃ）へ９０°回転し、図３（ｃ）から図３（ｄ）へ９０°回転した。図３（ｂ）における角度誤差を５°と見込み、図３（ｄ）における角度誤差を５°と見込むと、セット位置から待機位置までの安全バー４１の旋回角度は２６０°～２８０°の範囲にある。
【0047】
先に述べたように、図３（ｂ）と図３（ｃ）では安全バー４１はメタルタッチにより安定している。すなわち、ハンドル４３を握る作業員はメタルタッチするまで安全バー４１を時計方向又は反時計方向へ回すだけで済み、作業が極めて容易になる。よって、ヒンジ４２の回転角度は２６０°～２８０°の範囲が推奨される。
【0048】
［リミットスイッチ］
また、先に述べたように、リミットスイッチには、Ｉ字レバー形リミットスイッチとＬ字レバー形リミットスイッチとその他のセンサの何れも採用は可能であるが、本例ではＬ字レバー形リミットスイッチを採用した。
また、先に述べたように、リミットスイッチには、Ｉ字レバー形リミットスイッチとＬ字レバー形リミットスイッチとその他のセンサの何れも採用は可能であるが、本例ではＬ字レバー形リミットスイッチを採用した。
【0049】
図４（ａ）に示すように、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０は、マイクロスイッチ及びばねを内蔵する筐体５１と、マイクロスイッチを切り替えるＬ字レバー５２とを主要素とする。Ｌ字レバー５２は、第１腕部５３と第２腕部５４とを有する。
【0050】
キックバー４４が矢印のように、Ｌ字レバー５２に向かう。
すると、キックバー４４が第１腕部５３に当り、Ｌ字レバー５２を図面反時計方向へ回す。
図４（ｂ）に示すように、Ｌ字レバー５２が所定角度回されると、筐体５１に内蔵するばねの力で、Ｌ字レバー５２は自動的に図面反時計方向へ回り、図４（ｃ）となる。
図４（ｃ）では、第１腕部５３が水平になり、第２腕部５４が垂直になる。
すると、キックバー４４が第１腕部５３に当り、Ｌ字レバー５２を図面反時計方向へ回す。
図４（ｂ）に示すように、Ｌ字レバー５２が所定角度回されると、筐体５１に内蔵するばねの力で、Ｌ字レバー５２は自動的に図面反時計方向へ回り、図４（ｃ）となる。
図４（ｃ）では、第１腕部５３が水平になり、第２腕部５４が垂直になる。
【0051】
図４（ｃ）でキックバー４４が図面右へ移動すると、第２腕部５４が押され、図４（ｂ）を経由して図４（ａ）に戻る。
図４（ｂ）は過渡的な状態図であり、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０は、図４（ａ）と図４（ｃ）の何れかの状態に保持される。
図４（ｂ）は過渡的な状態図であり、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０は、図４（ａ）と図４（ｃ）の何れかの状態に保持される。
【0052】
そのため、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０は、保持型リミットスイッチとも呼ばれる。Ｉ字レバー形リミットスイッチは保持リレーが必須であるが、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０は保持リレーが不要であるという利点がある。
【0053】
【0054】
図４（ｄ）は図３（ａ）に対応する図であり、図４（ｅ）は図３（ｃ）に対応する図であり、図４（ｆ）は図３（ｄ）に対応する図である。
図４（ｄ）でキックバー４４が矢印（４）のように旋回し、図４（ｅ）でキックバー４４が矢印（５）のように旋回すると、キックバー４４が第１腕部５３を押し、図４（ｆ）に至る。
図４（ｄ）でキックバー４４が矢印（４）のように旋回し、図４（ｅ）でキックバー４４が矢印（５）のように旋回すると、キックバー４４が第１腕部５３を押し、図４（ｆ）に至る。
【0055】
【0056】
【0057】
［電動チェーンブロック］
図５に示すように、電動チェーンブロック３０は、チューン３１と、このチューン３１を掛けるチェーンシーブ３２と、このチェーンシーブ３２を回転させる電動モータ３３と、チェーンシーブ３２を制動する電磁ブレーキ３４及び機械式ブレーキ３５と、押しボタンスイッチ３６と、この押しボタンスイッチ３６から電動モータ３３に至る電気系統に介在させるスイッチボックス３７とからなる。
図５に示すように、電動チェーンブロック３０は、チューン３１と、このチューン３１を掛けるチェーンシーブ３２と、このチェーンシーブ３２を回転させる電動モータ３３と、チェーンシーブ３２を制動する電磁ブレーキ３４及び機械式ブレーキ３５と、押しボタンスイッチ３６と、この押しボタンスイッチ３６から電動モータ３３に至る電気系統に介在させるスイッチボックス３７とからなる。
【0058】
このスイッチボックス３７へは、Ｌ字レバー形リミットスイッチ５０から「運転許可情報」又は「運転禁止情報」が送られる。
「運転許可情報」が送られているときには、押しボタンスイッチ３６を操作することで、ワイヤ２３を介して扉２２を上又は下へ移動することができる。
「運転禁止情報」が送られているときには、押しボタンスイッチ３６の操作は無効とされ、扉２２は止まったままとなる。
「運転許可情報」が送られているときには、押しボタンスイッチ３６を操作することで、ワイヤ２３を介して扉２２を上又は下へ移動することができる。
「運転禁止情報」が送られているときには、押しボタンスイッチ３６の操作は無効とされ、扉２２は止まったままとなる。
【0059】
以上に述べた吊り扉装置２０の作用を、図６及び図７に基づいて説明する。
図６のステップ番号（以下、ＳＴと略記する。）０１では、扉が全閉位置にあり、安全バーは待機位置（図３（ｄ））にあり、リミットスイッチは「運転許可情報」を発している（図４（ａ））。
ＳＴ０２で、作業員は押しボタンスイッチ（図５、符号３６）を用いて扉の開操作を行う。この操作により扉は上昇する。
ＳＴ０３で、扉が上昇限位置に達したら操作を停止する。この停止により出入口は全開となる。
図６のステップ番号（以下、ＳＴと略記する。）０１では、扉が全閉位置にあり、安全バーは待機位置（図３（ｄ））にあり、リミットスイッチは「運転許可情報」を発している（図４（ａ））。
ＳＴ０２で、作業員は押しボタンスイッチ（図５、符号３６）を用いて扉の開操作を行う。この操作により扉は上昇する。
ＳＴ０３で、扉が上昇限位置に達したら操作を停止する。この停止により出入口は全開となる。
【0060】
ＳＴ０４で、作業員は安全バーをセット位置へ旋回する（図３（ｄ）→（ｃ）→（ａ）→（ｂ））。この旋回により、扉落下防止対策が完了した。
ＳＴ０５に示すように、このときには、リミットスイッチは「運転禁止情報」を発するように切り換わっている（図４（ｃ））。この状態では作業員が扉開閉操作を行おうとしても操作は不可となる。
ＳＴ０６で、荷物等の搬入搬出作業を行う。
ＳＴ０５に示すように、このときには、リミットスイッチは「運転禁止情報」を発するように切り換わっている（図４（ｃ））。この状態では作業員が扉開閉操作を行おうとしても操作は不可となる。
ＳＴ０６で、荷物等の搬入搬出作業を行う。
【0061】
図７のＳＴ１１に示すように、このときは、扉が全開位置にあり、安全バーはセット位置（図３（ｂ））にあり、リミットスイッチは「運転禁止情報」を発している（図４（ｃ））。
扉を閉じる前に、ＳＴ１２にて、作業員は安全バーを待機位置へ旋回する（図３（ｂ）→（ａ）→（ｃ）→（ｄ））。この旋回により、扉落下防止対策は解除された。
ＳＴ１３に示すように、このときには、リミットスイッチは「運転許可情報」を発するように切り換わっている（図４（ａ））。この状態で扉開閉操作が可能となる。
扉を閉じる前に、ＳＴ１２にて、作業員は安全バーを待機位置へ旋回する（図３（ｂ）→（ａ）→（ｃ）→（ｄ））。この旋回により、扉落下防止対策は解除された。
ＳＴ１３に示すように、このときには、リミットスイッチは「運転許可情報」を発するように切り換わっている（図４（ａ））。この状態で扉開閉操作が可能となる。
【0062】
ＳＴ１４で、作業員は扉の閉操作を行う。この操作により扉は下降する。
ＳＴ１５で、扉が閉位置に達したら操作を停止する。結果、出入口は全閉となる。
ＳＴ１５で、扉が閉位置に達したら操作を停止する。結果、出入口は全閉となる。
【0063】
［第１実施例の作用・効果］
以上の述べた第１実施例の作用・効果は、次の通りである。
第１に、上昇限位置にある扉の下に安全バーを入れるため、ワイヤの緩みが発生しても扉の下がりを防止することができる。落下防止策が講じられているため、ワイヤを過度に太くする必要はなくなり、適正な太さに収めることができる。
以上の述べた第１実施例の作用・効果は、次の通りである。
第１に、上昇限位置にある扉の下に安全バーを入れるため、ワイヤの緩みが発生しても扉の下がりを防止することができる。落下防止策が講じられているため、ワイヤを過度に太くする必要はなくなり、適正な太さに収めることができる。
【0064】
ただし、安全バーを入れたままで、扉を下げると、安全バーで扉の下降が阻止される。結果、ワイヤが緩み、電動チェーンブロックのフックからワイヤが外れる。復旧作業が面倒である。第１実施例ではその心配がない。
【0065】
第２に、リミットスイッチで「運転許可情報」と「運転禁止情報」の何れかを発するようにし、安全バーがセット位置にあるときには「運転禁止情報」を発するようにした。安全バーがセット位置にあるときには扉が下がらない。ワイヤには常にテンションが掛かるため、ワイヤが緩むことやフックから外れることはない。
【0066】
第３に、扉と溝形レールとの間にフリーローラ（図２（ｂ）、符号２４）を介在させたので、扉の上げ下げが極めて円滑になる。結果、ワイヤ及び電動チェーンブロックへの負荷が軽減され、ワイヤ及び電動チェーンブロックの点検頻度及び交換頻度を小さくすることができる。
【0067】
以上に述べた第１実施例の別実施例を、以下に述べる。
【0068】
［第２実施例］
図８（ａ）に示すように、扉落下防止機構４０は、安全バー４１と、ヒンジ４２と、ハンドル４３と、安全バー４１の上面に付設したロードセル５６とからなる。ロードセル５６は、圧力が加わると電気が発生する圧電素子が好適である。
図８（ａ）に示すように、扉落下防止機構４０は、安全バー４１と、ヒンジ４２と、ハンドル４３と、安全バー４１の上面に付設したロードセル５６とからなる。ロードセル５６は、圧力が加わると電気が発生する圧電素子が好適である。
【0069】
図８（ｂ）に示すように、ロードセル５６に扉２２が載ると、ロードセル５６はその情報を外部へ伝える役割を果たす。
【0070】
図９に示すように、ロードセル５６にサイレン３８を付設する。サイレン３８はベルや点滅ライトであってもよく、これらの組合せでもよい。ロードセル５６に下向きの圧力が加わったときに、警報音が鳴る。
警報音により作業者は、扉２２の下降操作を中断する。次に、扉２２を数十ｍｍ程度上げて、安全バー４１を待機位置へ移動する。
なお、警報音は、安全バー４１を待機位置へ戻し忘れたときにだけ鳴るため、通常は鳴ることはない。
警報音により作業者は、扉２２の下降操作を中断する。次に、扉２２を数十ｍｍ程度上げて、安全バー４１を待機位置へ移動する。
なお、警報音は、安全バー４１を待機位置へ戻し忘れたときにだけ鳴るため、通常は鳴ることはない。
【0071】
［第２実施例の効果］
第１実施例でのリミットスイッチ４５を、より小形で軽量で安価なロードセル５６に置き換えることができる。ロードセル５６は同等のセンサであってもよい。
第１実施例でのリミットスイッチ４５を、より小形で軽量で安価なロードセル５６に置き換えることができる。ロードセル５６は同等のセンサであってもよい。
【0072】
［第３実施例］
図１０に示すように、扉落下防止機構４０は、安全バー４１と、ヒンジ４２と、ハンドル４３とからなる。
作業員に、扉２２の開閉時には、扉２２の挙動を注視することを義務付ける。仮に、安全バー４１に扉２２が当ると、音が発生する。この音で異常に気づくことが期待される。
図１０に示すように、扉落下防止機構４０は、安全バー４１と、ヒンジ４２と、ハンドル４３とからなる。
作業員に、扉２２の開閉時には、扉２２の挙動を注視することを義務付ける。仮に、安全バー４１に扉２２が当ると、音が発生する。この音で異常に気づくことが期待される。
【0073】
【0074】
［第３実施例の効果］
リミットスイッチ４５やロードセル５６を使用しないため、吊り扉装置２０のコストダウンを図ることができる。
リミットスイッチ４５やロードセル５６を使用しないため、吊り扉装置２０のコストダウンを図ることができる。
【0075】
以上の第１～第３実施例では、溝形レール２１に沿って延びる安全バー４１を採用したが、扉２２の高さ寸法が大きくなるほど、安全バー４１が長くなる。
安全バー４１の長さが気になるときには、次の実施例が推奨される。
安全バー４１の長さが気になるときには、次の実施例が推奨される。
【0076】
［第４実施例］
図１２（ａ）に示すように、扉落下防止機構４０は、溝形レール２１のウェブ２１ｂを貫通する扇状の安全板５８と、扇の要が回転中心になるようにして安全板５８を回転自在に溝形レール２１に止めるピンヒンジ５９と、安全板５８を溝形レール２１の溝内へ付勢するねじりばね６１と、安全板５８から延びるレバー６２と、このレバー６２から下げた第１ロッド（又はワイヤ）６３と、この第１ロッド６３の下端にねじ込むターンバックル６４と、このターンバックル６４から下げた第２ロッド６５と、この第２ロッド６５の下端に設けたキッカー６６と、このキッカー６６の下に設けた回転継手６７と、この回転継手６７から下げたＬ字ハンドル６８と、このＬ字ハンドル６８を案内するＪ字溝６９を有する操作板７１と、この操作板７１に設けたリミットスイッチ４５とを備える。
図１２（ａ）に示すように、扉落下防止機構４０は、溝形レール２１のウェブ２１ｂを貫通する扇状の安全板５８と、扇の要が回転中心になるようにして安全板５８を回転自在に溝形レール２１に止めるピンヒンジ５９と、安全板５８を溝形レール２１の溝内へ付勢するねじりばね６１と、安全板５８から延びるレバー６２と、このレバー６２から下げた第１ロッド（又はワイヤ）６３と、この第１ロッド６３の下端にねじ込むターンバックル６４と、このターンバックル６４から下げた第２ロッド６５と、この第２ロッド６５の下端に設けたキッカー６６と、このキッカー６６の下に設けた回転継手６７と、この回転継手６７から下げたＬ字ハンドル６８と、このＬ字ハンドル６８を案内するＪ字溝６９を有する操作板７１と、この操作板７１に設けたリミットスイッチ４５とを備える。
【0077】
なお、ねじりばね６１は、引張ばね又は圧縮ばねに変更することもできる。
【0078】
ターンバックル６４には２個の雌ねじ部が設けられているが、一方は左ねじで他方は右ねじである。そのため、ターンバックル６４を一方へ回すと第１ロッド６３と第２ロッド６５が接近し、他方へ回すと第１ロッド６３と第２ロッド６５が離れる。結果、容易に位置調整が行える。
【0079】
【0080】
扉２２を下げるときには、その前に作業員はＬ字ハンドル６８を押し下げる。すると、第１ロッド６３及び第２ロッド６５を介して安全板５８が図面時計方向に回される。
結果、図１２（ｂ）に示すように、安全板５８は溝形レール２１の外の待機位置へ移動する。この状態では、リミットスイッチ４５は切り換わって運転許可情報を発する。扉２２の上げ下げが可能となる。
結果、図１２（ｂ）に示すように、安全板５８は溝形レール２１の外の待機位置へ移動する。この状態では、リミットスイッチ４５は切り換わって運転許可情報を発する。扉２２の上げ下げが可能となる。
【0081】
ねじりばね６１の付勢作用により、第１～第２ロッド６３、６５及びＬ字ハンドル６８は常に引き上げられる。Ｌ字ハンドル６８を図面左へ少し倒すことで、Ｌ字ハンドル６８をＪ字溝６９の先端に引っ掛ける。これで、図１２（ｂ）の状態が維持される。
【0082】
図１２（ｂ）で、扉２２を全閉位置まで下げる。
扉２２を開けるときには、その前にＬ字ハンドル６８を少し図面右へ倒す。すると、ねじりばね６１の作用で第１ロッド６３、第２ロッド６５及びＬ字ハンドル６８が上がり、安全板５８が図面反時計方向に回転する。安全板５８は、ウェブ２１ｂに設けた切欠き穴７２を通過する。回転継手６７を介在させたので、Ｌ字ハンドル６８を図面右へ倒しても第１～第２ロッド６３、６５が捩じれることはない。
結果、図１２（ａ）に円滑に戻る。
扉２２を開けるときには、その前にＬ字ハンドル６８を少し図面右へ倒す。すると、ねじりばね６１の作用で第１ロッド６３、第２ロッド６５及びＬ字ハンドル６８が上がり、安全板５８が図面反時計方向に回転する。安全板５８は、ウェブ２１ｂに設けた切欠き穴７２を通過する。回転継手６７を介在させたので、Ｌ字ハンドル６８を図面右へ倒しても第１～第２ロッド６３、６５が捩じれることはない。
結果、図１２（ａ）に円滑に戻る。
【0083】
なお、安全板５８は、水平に延びる安全棒であってもよい。安全棒は、切欠き穴７２から溝形レール２１の溝に出入り可能とすればよい。
よって、安全板５８の形状は実施例に限定されない。
よって、安全板５８の形状は実施例に限定されない。
【0084】
この第４実施例では、溝形レール２１のウェブ２１ｂに切欠き穴７２を設ける必要がある。この切欠き穴７２にフリーローラ（図２（ａ）、（ｂ）、符号２４）が落ちる（又は引っ掛かる）ため、扉２２にフリーローラは設けない。加えて、ウェブ２１ｂと扉２２との間に隙間ｔを設ける。この隙間ｔの存在により、切欠き穴７２を設けることができる。
【0085】
また、ねじりばね６１のばね力に抗する作業員の操作力を、より小さくする必要があるときには、次に述べる構造が推奨される。
【0086】
【0087】
図１３（ａ）に示すように、バーハンドル７３の途中に第２ロッド６５の下端を取付ける。レバー比により、ねじりばね６１のばね力に対して、作業員の操作力を１/２～１/３程度に小さくすることができる。
【0088】
図１３（ｂ）は図１３（ａ）のｂ矢視図であり、Ｉ字形レバー形リミットスイッチ７５は運転禁止情報を発する。
図１３（ｃ）は図１３（ａ）の作用図であり、図１３（ｃ）の形態で扉２２の開閉の準備をする。
図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のｄ矢視図であり、Ｉ字形レバー形リミットスイッチ７５は運転許可情報を発する。
図１３（ｃ）は図１３（ａ）の作用図であり、図１３（ｃ）の形態で扉２２の開閉の準備をする。
図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のｄ矢視図であり、Ｉ字形レバー形リミットスイッチ７５は運転許可情報を発する。
【0089】
【0090】
なお、バーハンドル７３を採用するときは、ねじりばね６１を省略することができる。てこの原理により、バーハンドル７３で第１～第２ロッド６３、６５を持ち上げることができるからである。
【0091】
ところで、図１に示す倉庫１０は、建屋の高さの約１／３程度の高さの出入口１１を有する。出入口１１を基準にすると、出入口１１の高さの約３倍が建屋の高さとなる。
倉庫１０の用途によっては、低い建屋に大きな出入口１１を設けることが求められる。この要求に応え得る構造を、以下に提示する。
倉庫１０の用途によっては、低い建屋に大きな出入口１１を設けることが求められる。この要求に応え得る構造を、以下に提示する。
【0092】
【0093】
図１５に示すように、ストッパ片７７に載っている上扉２２Ｂの上縁に、鉤形の張り出し７８が内側へ延びるように設けられている。ワイヤ２３とチェーン３１で吊られた下扉２２Ａが上昇すると、この下扉２２Ａの上縁が張り出し７８に当る。以降は、下扉２２Ａで上扉２２Ｂが押し上げられる。
【0094】
下扉２２Ａは内側溝形レール２５で案内され、上扉２２Ｂは外側溝形レール２６で案内される。
作図の都合で分離して描いたが、外側溝形レール２６の溝にストッパ片７７が嵌められて固定され、このストッパ片７７で上扉２２Ｂの下限位置が規定される。
作図の都合で分離して描いたが、外側溝形レール２６の溝にストッパ片７７が嵌められて固定され、このストッパ片７７で上扉２２Ｂの下限位置が規定される。
【0095】
内側溝形レール２５に、本発明の扉落下機構（図２（ａ）、符号４０）が付設される。
すなわち、図１４の２ａ部は、図２（ａ）と同じで差し支えない。
よって、本発明は、出入口１１を１枚の扉で塞ぐ倉庫１０と、出入口１１を２枚の扉で塞ぐ倉庫１０との何れにも適用できる。
すなわち、図１４の２ａ部は、図２（ａ）と同じで差し支えない。
よって、本発明は、出入口１１を１枚の扉で塞ぐ倉庫１０と、出入口１１を２枚の扉で塞ぐ倉庫１０との何れにも適用できる。
【0096】
この変更例によれば、図１４に示すように、下扉２２Ａの高さは出入口１１の高さの約１／２であり、上扉２２Ｂの高さも出入口１１の高さの約１／２である。
想像線で示す上昇限位置では下扉２２Ａと上扉２２Ｂが前後に重なる。結果、低い建屋に大きな出入口１１を設けることができる。
想像線で示す上昇限位置では下扉２２Ａと上扉２２Ｂが前後に重なる。結果、低い建屋に大きな出入口１１を設けることができる。
【0097】
扉２２は、２枚に限らずに、３枚以上の多重扉であってもよい。多重扉を採用することで、出入口１１の大きさと建屋の高さとを自由に決めることができる、倉庫１０の設計自由度が格段に高まる。
【0098】
［ワイヤの止め方］
図１では、扉２２の下辺にワイヤ２３を連結した。一方、図１４では、上扉２２Ｂの上辺にワイヤ２３を連結した。
扉２２の横幅が６ｍ以上であれば扉２２の下辺にワイヤ２３を連結し、扉２２の横幅が６ｍ未満であれば扉２２の上辺にワイヤ２３を連結することが推奨される。
図１では、扉２２の下辺にワイヤ２３を連結した。一方、図１４では、上扉２２Ｂの上辺にワイヤ２３を連結した。
扉２２の横幅が６ｍ以上であれば扉２２の下辺にワイヤ２３を連結し、扉２２の横幅が６ｍ未満であれば扉２２の上辺にワイヤ２３を連結することが推奨される。
【0099】
尚、リミットスイッチ４５は、機械式センサの他、赤外線やレザー光を照射し物体の有無を判別する電気式非接触形センサであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明の吊り扉装置は、農業用倉庫に好適である。
【符号の説明】
【0101】
２０…吊り扉装置、２１…溝形レール、２１ａ…フランジ、２１ｂ…ウェブ、２２…扉、２３…ワイヤ、２４…フリーローラ、３０…電動チェーンブロック、４０…扉落下防止機構、４１…安全バー、４２…ヒンジ、４３…ハンドル、４５…リミットスイッチ、４７…角形鋼管。
【要約】
【課題】ワイヤの外径を所定値に留めることができる吊り扉装置を提供する。
【解決手段】左右一対の溝形レール２１と、これらの溝形レール２１で上下移動可能に案内される扉２２と、この扉２２を吊るワイヤ２３と、このワイヤ２３を引き上げる電動チェーンブロック３０とを備える吊り扉装置１０であって、この吊り扉装置１０は、扉２２が上昇限位置にあるときに扉２２の下に差し込まれて、扉２２の落下を防止する安全バー４１を備えている。ワイヤ２３を過度に太くする必要がなく、ワイヤ２３の外径を所定値に留めることができる。
【選択図】図１
【解決手段】左右一対の溝形レール２１と、これらの溝形レール２１で上下移動可能に案内される扉２２と、この扉２２を吊るワイヤ２３と、このワイヤ２３を引き上げる電動チェーンブロック３０とを備える吊り扉装置１０であって、この吊り扉装置１０は、扉２２が上昇限位置にあるときに扉２２の下に差し込まれて、扉２２の落下を防止する安全バー４１を備えている。ワイヤ２３を過度に太くする必要がなく、ワイヤ２３の外径を所定値に留めることができる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】