特許 7732287 制御システム及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-25

(45)【発行日】2025-09-02

(54)【発明の名称】制御システム及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20250826BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20250826BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20250826BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20250826BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 555D

B60K35/23

G09G5/00 X

G09G5/00 510G

G09G5/00 555G

G09G5/10 Z

G09G5/37 300

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021144492

(22)【出願日】2021-09-06

(65)【公開番号】P2023037738

(43)【公開日】2023-03-16

【審査請求日】2024-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100166523

【弁理士】

【氏名又は名称】西河 宏晃

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 泰俊

(72)【発明者】

【氏名】エリック ジェフリー

【審査官】武田 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０１７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５０９５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１８４０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－００１１９３０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ３／００ － ５／４２

Ｂ６０Ｋ ３５／２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドアップディスプレイを制御する制御システムであって、
入力された第１画像データを、前記ヘッドアップディスプレイの投影面に投影するための第２画像データにマッピング処理する画像処理回路と、
前記第２画像データに基づいて、前記ヘッドアップディスプレイの眩しさを示す指標値である眩しさ指標値を求め、前記眩しさ指標値に基づく第１エラー検出を行う第１エラー検出回路と、
前記第２画像データから第１エラー符号値を生成する第１エラー符号値生成回路と、
前記第２画像データを送信する送信インターフェース回路と、
前記送信インターフェース回路が送信した前記第２画像データを受信する受信インターフェース回路と、
前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データから第２エラー符号値を生成する第２エラー符号値生成回路と、
前記第１エラー符号値と前記第２エラー符号値に基づいて、前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データに対する第２エラー検出を行う第２エラー検出回路と、
前記第１エラー検出又は前記第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、前記投影面に対する光の投射をオフする制御信号を、出力する制御回路と、
第３エラー検出回路と、
を含み、
前記画像処理回路は、
前記第１画像データを記憶する記憶回路と、
前記記憶回路に記憶された前記第１画像データを前記第２画像データに前記マッピング処理する画像変換回路と、
を含み、
前記画像変換回路は、
前記第１画像データ上の画素位置を示す参照座標を出力し、出力した前記参照座標に基づいて前記記憶回路から読み出された前記参照座標の画素データに基づいて前記第２画像データを出力し、
前記第３エラー検出回路は、
前記画像変換回路が出力した前記参照座標についての第３エラー検出を行い、
前記制御回路は、
前記第１エラー検出、前記第２エラー検出又は前記第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、前記制御信号を出力することを特徴とする制御システム。

【請求項2】

ヘッドアップディスプレイを制御する制御システムであって、
入力された第１画像データを、前記ヘッドアップディスプレイの投影面に投影するための第２画像データにマッピング処理する画像処理回路と、
前記マッピング処理の逆マッピング処理により前記第２画像データを第３画像データに変換し、前記第１画像データと前記第３画像データとの間の比較に基づく第１エラー検出を行う第１エラー検出回路と、
前記第２画像データから第１エラー符号値を生成する第１エラー符号値生成回路と、
前記第２画像データを送信する送信インターフェース回路と、
前記送信インターフェース回路が送信した前記第２画像データを受信する受信インターフェース回路と、
前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データから第２エラー符号値を生成する第２エラー符号値生成回路と、
前記第１エラー符号値と前記第２エラー符号値に基づいて、前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データに対する第２エラー検出を行う第２エラー検出回路と、
前記第１エラー検出又は前記第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、前記投影面に対する光の投射をオフする制御信号を、出力する制御回路と、
第３エラー検出回路と、
を含み、
前記画像処理回路は、
前記第１画像データを記憶する記憶回路と、
前記記憶回路に記憶された前記第１画像データを前記第２画像データに前記マッピング処理する画像変換回路と、
を含み、
前記画像変換回路は、
前記第１画像データ上の画素位置を示す参照座標を出力し、出力した前記参照座標に基づいて前記記憶回路から読み出された前記参照座標の画素データに基づいて前記第２画像データを出力し、
前記第３エラー検出回路は、
前記画像変換回路が出力した前記参照座標についての第３エラー検出を行い、
前記制御回路は、
前記第１エラー検出、前記第２エラー検出又は前記第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、前記制御信号を出力することを特徴とする制御システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載された制御システムにおいて、
前記画像処理回路、前記第１エラー検出回路、前記第１エラー符号値生成回路、及び前記送信インターフェース回路を含む第１回路装置と、
前記受信インターフェース回路、及び前記第２エラー符号値生成回路を含む第２回路装置と、
を含むことを特徴とする制御システム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載された制御システムにおいて、
前記制御回路は、
前記ヘッドアップディスプレイの光源をオフにする前記制御信号を出力することを特徴とする制御システム。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載された制御システムにおいて、
前記制御信号に基づいて、前記送信インターフェース回路によって送信される前の前記第２画像データをマスク処理するマスク回路を含むことを特徴とする制御システム。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載された制御システムにおいて、
前記制御信号に基づいて、前記受信インターフェース回路によって受信された前記第２画像データをマスク処理するマスク回路を含むことを特徴とする制御システム。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか一項に記載された制御システムと、
前記ヘッドアップディスプレイと、
を含むことを特徴とする電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システム及び電子機器等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の運転席からウィンドシールドを介して視認される表示領域に映像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が、開示されている。このヘッドアップディスプレイ装置は、車両が検知した車両情報を取得する車両情報取得部と、映像の表示を制御する制御回路と、映像を生成する映像表示装置と、を有する。制御回路は、装置異常を判定する際に用いる情報である装置情報を取得し、取得した装置情報に基づいて、装置異常があるか否かを判定して、装置異常があると判定した際に映像の表示内容を変更する表示内容変更処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／０５８６４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

表示装置の制御システムにおいて、複数の回路装置を通信により直列に接続し、その複数の回路装置が順次に画像処理又は表示制御等を行う。このとき、ある回路装置において画像データの異常検出が行われ、画像データに異常がないことが確認されたとしても、その後段の回路装置内又は通信において画像データのエラーが生じるおそれがある。このようなエラーが生じたとき、異常検出の結果が最終的な表示の段階まで補償されていないにも関わらず、異常検出に応じた対処が行われないという課題がある。

【0005】

上記の特許文献１では、制御回路が、車両の各装置から取得した装置情報に基づいて、装置異常があると判定したとき、映像の表示内容を変更する。しかしながら、その変更後の画像データの異常検出については、開示されていない。また、その後段の回路装置内又は通信において画像データのエラーが生じた場合についても、何ら言及されていない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、ヘッドアップディスプレイを制御する制御システムであって、入力された第１画像データを、前記ヘッドアップディスプレイの投影面に投影するための第２画像データにマッピング処理する画像処理回路と、前記第２画像データに対する第１エラー検出を行う第１エラー検出回路と、前記第２画像データから第１エラー符号値を生成する第１エラー符号値生成回路と、前記第２画像データを送信する送信インターフェース回路と、前記送信インターフェース回路が送信した前記第２画像データを受信する受信インターフェース回路と、前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データから第２エラー符号値を生成する第２エラー符号値生成回路と、前記第１エラー符号値と前記第２エラー符号値に基づいて、前記受信インターフェース回路が受信した前記第２画像データに対する第２エラー検出を行う第２エラー検出回路と、前記第１エラー検出又は前記第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、前記投影面に対する光の投射をオフする制御信号を、出力する制御回路と、を含む制御システムに関係する。

【0007】

また本開示の他の態様は、上記に記載された制御システムと、前記ヘッドアップディスプレイと、を含む電子機器に関係する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ヘッドアップディスプレイの表示例。

【図2】電子機器の構成例。

【図3】制御システムの第１構成例。

【図4】制御システムの処理フローチャート。

【図5】ヘッドアップディスプレイの変形構成例。

【図6】制御システムの第２構成例。

【図7】制御システムの第３構成例。

【図8】逆マッピング処理を用いた第１エラー検出を行う場合における画像処理装置の構成例。

【図9】画像処理装置が歪み補正の処理エラーを検出する場合における画像処理装置及び処理装置の構成例。

【図10】画像処理回路と第３エラー検出回路の詳細構成例。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが必須構成要件であるとは限らない。

【0010】

１．画像異常によるヘッドアップディスプレイの視認性低下について
図１は、ヘッドアップディスプレイの表示例である。以下、ヘッドアップディスプレイを省略してＨＵＤとも記載する。ここでは、ＨＵＤが、自動車、飛行機又は船舶などの移動体に設置され、その移動体に搭乗したユーザーに情報を提示する場合を例に説明する。なお、ＨＵＤの用途は移動体に限定されず、ユーザーの視界に情報を重ねて提示するものであればよい。

【0011】

図１上段に示すように、移動体に搭乗したユーザーからはウィンドスクリーンを通して外部の景色などが見える。以下、これを背景と呼ぶ。ＨＵＤの画面１０は背景内に設けられ、その画面１０内において情報提示部分以外は背景を透過する。図１の例では、前走車５０に追従するＡＲ表示２０が情報提示部分であり、そのＡＲ表示２０以外の部分は背景を透過する。これにより、ユーザーは背景と共に、ＨＵＤに表示された情報を見ることができる。

【0012】

ＨＵＤの画面１０を透過する背景をユーザーが視認できるように、通常、画面１０においてＡＲ表示２０が占める割合は低い。また、前走車５０に追従するようにＡＲ表示２０の表示位置が制御されるので、通常はＡＲ表示２０が前走車５０に重なることがない。しかし、図１下段に示すように、画像処理の異常等が生じた場合には、その異常な表示が背景の視認性を低下させるおそれがある。図１下段には、異常に拡大表示されたＡＲ表示３０が前走車５０を覆い、ユーザーが前走車５０を視認できなくなった例を示している。なお、視認性を低下させる異常状態は図１下段に限定されず、画面１０内の比較的大きな割合の領域において背景を覆い隠す表示が行われる状態、或いは画面１０内に高輝度な画像が表示されたことで背景が見えにくくなる状態であればよい。

【0013】

２．電子機器及び制御システム
図２は、本実施形態における電子機器６００の構成例である。電子機器６００はＨＵＤシステムであり、制御システム４００とヘッドアップディスプレイ５００とを含む。

【0014】

制御システム４００は、ヘッドアップディスプレイ５００の制御を行うシステムであり、具体的には、ヘッドアップディスプレイ５００に対して画像データＩＭＢとタイミング制御信号を送信することでヘッドアップディスプレイ５００の表示制御を行う。

【0015】

ヘッドアップディスプレイ５００は、画像データＩＭＢとタイミング制御信号に基づいて投影面に画像を投影することで、その投影面を見るユーザーの視界に虚像を表示させる。投影面は、ＨＵＤシステムを搭載した移動体のウィンドスクリーン、或いは、ＨＵＤシステム専用に設けられたスクリーン等である。ヘッドアップディスプレイ５００は、表示ドライバー５１０とバックライトコントローラー５２０と光源５３０と表示パネル５４０と光学系５５０とを含む。

【0016】

表示ドライバー５１０は、制御システム４００からの画像データＩＭＢとタイミング制御信号に基づいて表示パネル５４０を駆動することで、表示パネル５４０に画像を表示させる。図２の例では、表示パネル５４０は液晶表示パネルである。バックライトコントローラー５２０は、光源５３０のオンオフ及び出射光量を制御する。光源５３０は、表示パネル５４０に光を出射する。光学系５５０は、表示パネル５４０を透過した光を投影面に投影する。これにより、表示パネル５４０に表示された画像が投影面に投影される。

【0017】

なお、ヘッドアップディスプレイ５００は図２に限定されない。例えば、表示パネル５４０はＯＬＥＤ等の自発光素子を用いたパネルであってもよい。ＯＬＥＤはOrganic Light Emitting Diodeの略である。この場合、光源５３０とバックライトコントローラー５２０は省略され、光学系５５０は、表示パネル５４０が出射した光を投影面に投影する。或いは、表示ドライバー５１０は制御システム４００に含まれてもよい。このとき、表示ドライバー５１０と後述する表示コントローラー２００とが、一体の集積回路装置により構成されてもよい。

【0018】

図３は、本実施形態における制御システム４００の第１構成例である。制御システム４００は画像処理装置１００と表示コントローラー２００と処理装置３００とを含む。画像処理装置１００、表示コントローラー２００及び処理装置３００の各々は、例えば、複数の回路素子が半導体基板に集積された集積回路装置で構成される。なお、上述したように表示コントローラー２００が表示ドライバー５１０の機能を更に含んでいてもよい。

【0019】

画像処理装置１００は、第１画像データＩＭＡに対して歪み補正を行い、歪み補正後の第２画像データＩＭＢを出力する。歪み補正とは、ヘッドアップディスプレイの投影面の歪みによる映像の歪み、又は光学系に起因する映像の歪みを、キャンセル又は低減する補正である。画像処理装置１００は、受信インターフェース回路１１０と画像処理回路１１５と送信インターフェース回路１４０と第１エラー検出回路１７０と第１エラー符号値生成回路１８０とを含む。

【0020】

受信インターフェース回路１１０は、処理装置３００等の外部装置から第１画像データＩＭＡを受信する。受信インターフェース回路１１０は、様々な通信インターフェースの受信回路であってよいが、一例としてはＬＶＤＳ、ＤＶＩ、ディスプレイポート、ＧＭＳＬ又はＧＶＩＦ等の受信回路である。ＬＶＤＳはLow voltage differential signalingの略であり、ＤＶＩはDigital Visual Interfaceの略であり、ＧＭＳＬはGigabit Multimedia Serial Linkであり、ＧＶＩＦはGigabit Video InterFaceの略である。

【0021】

画像処理回路１１５は、第１画像データＩＭＡを、ヘッドアップディスプレイ５００の投影面に投影するための第２画像データＩＭＢにマッピング処理する。このマッピング処理が上述の歪み補正に相当する。またマッピング処理はワープ処理とも呼ばれる。画像処理回路１１５は、リバースワープエンジン又はフォワードワープエンジンのいずれであってもよい。リバースワープとは、第２画像データＩＭＢ上の画素位置を、それに対応した参照座標に移動させ、その参照座標における第１画像データＩＭＡの画素データから第２画像データＩＭＢの画素データを求めるワープ処理である。フォワードワープとは、第１画像データＩＭＡの各画素データを、それに対応した移動先座標に移動させることで、その移動先座標における第２画像データＩＭＢの画素データを求めるワープ処理である。

【0022】

送信インターフェース回路１４０は、第２画像データＩＭＢを表示コントローラー２００に送信する。送信インターフェース回路１４０は、様々な通信インターフェースの送信回路であってよいが、一例としてはＬＶＤＳ、ＤＶＩ、ディスプレイポート、ＧＭＳＬ又はＧＶＩＦ等の送信回路である。

【0023】

第１エラー検出回路１７０は、画像処理回路１１５が出力した第２画像データＩＭＢに対する第１エラー検出を行い、その結果である第１エラー検出信号ＥＲ１を出力する。第１構成例において、第１エラー検出は眩しさエラー検出である。具体的には、第１エラー検出回路１７０は、ヘッドアップディスプレイの眩しさを示す指標値である眩しさ指標値を、第２画像データＩＭＢから求める。第１エラー検出回路１７０は、眩しさ指標値と閾値を比較し、眩しさ指標値が閾値より大きいとき、眩しさエラーが発生したと判断する。

【0024】

眩しさ指標値は、ヘッドアップディスプレイの眩しさを示す指標値である。具体的には、眩しさ指標値は、第２画像データＩＭＢに基づく画像がヘッドアップディスプレイに表示されたときに、その画像によって背景の視認性が低下する程度を示す。即ち、図１で説明したように、ヘッドアップディスプレイに表示された画像が背景を遮る場合、或いはヘッドアップディスプレイに表示された画像の眩しさによって背景が見えにくくなる場合があるが、それらの程度を表すのが眩しさ指標値である。

【0025】

第１エラー検出回路１７０は、１画面、即ち１表示フレームの第２画像データＩＭＢに含まれるピクセル値を積算することで、眩しさ指標値を求める。具体的には、眩しさ指標値をＢとすると、Ｂは、Ｂ＝Ｃ１×Ｒｓｕｍ＋Ｃ２×Ｇｓｕｍ＋Ｃ３×Ｂｓｕｍである。ここで、Ｒｓｕｍが赤色ピクセル値の積算値であり、Ｇｓｕｍが緑色ピクセル値の積算値であり、Ｂｓｕｍが青色ピクセル値の積算値であり、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が係数である。係数Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、ＲＧＢのピクセル値をＹＣｒＣｂの輝度値Ｙに変換する際の係数であり、画像データに採用される色空間に応じて適切な係数が設定される。但し係数Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３はこれに限定されず、０より大きい任意の実数であってよい。また、第１エラー検出回路１７０は、１ピクセル単位で輝度値Ｙを計算してから、Ｙを積算することにより、眩しさ指標値Ｂを計算してもよい。その場合、Ｙ＝Ｃ１×Ｒｐｘ＋Ｃ２×Ｇｐｘ＋Ｃ３×Ｂｐｘ、Ｂ＝Ｙｓｕｍとなる。Ｒｐｘ、Ｇｐｘ、Ｂｐｘは、１ピクセルの赤色ピクセル値、緑色ピクセル値、青色ピクセル値である。Ｙｓｕｍは、輝度値Ｙの積算値である。

【0026】

第１エラー符号値生成回路１８０は、画像処理回路１１５が出力した第２画像データＩＭＢから第１エラー符号値ＣＤ１を生成する。第１エラー符号値生成回路１８０は、例えば各フレームにおいて、その１フレーム分の第２画像データＩＭＢから第１エラー符号値ＣＤ１を生成する。第１エラー検出においてエラー非検出である場合には、第２画像データＩＭＢは、異常のない画像データであることが第１エラー検出により保証されている。即ち、第１エラー符号値ＣＤ１は、異常がないことが保証された第２画像データＩＭＢから生成されたエラー符号値ということになる。第１エラー符号値ＣＤ１は、例えばＣＲＣコードである。ＣＲＣはCyclic Redundancy Checkの略である。或いは、第１エラー符号値ＣＤ１は、チェックサム、ハミング符号、又はＥＣＣ符号であってもよい。ＥＣＣはError Correcting Codeの略である。

【0027】

表示コントローラー２００は、ヘッドアップディスプレイ５００の表示制御を行う。具体的には、表示コントローラー２００は、タイミング制御信号を生成し、受信した第２画像データＩＭＢと共にタイミング制御信号をヘッドアップディスプレイ５００に送信する。表示コントローラー２００は、受信インターフェース回路２１０とタイミング生成回路２２０と送信インターフェース回路２４０と第２エラー符号値生成回路２８０とを含む。

【0028】

受信インターフェース回路２１０は、画像処理装置１００から第２画像データＩＭＢを受信する。受信インターフェース回路２１０は、様々な通信インターフェースの受信回路であってよいが、一例としてはＬＶＤＳ、ＤＶＩ、ディスプレイポート、ＧＭＳＬ又はＧＶＩＦ等の受信回路である。

【0029】

タイミング生成回路２２０は、ヘッドアップディスプレイ５００の表示タイミングを制御するタイミング制御信号を生成する。タイミング制御信号は、例えば垂直同期信号、水平同期信号、ドットクロック信号及びデータイネーブル信号等である。

【0030】

送信インターフェース回路２４０は、第２画像データＩＭＢとタイミング制御信号をヘッドアップディスプレイ５００の表示ドライバー５１０に送信する。送信インターフェース回路２４０は、様々な通信インターフェースの送信回路であってよいが、一例としてはＬＶＤＳ、ＤＶＩ、ディスプレイポート、ＧＭＳＬ又はＧＶＩＦ等の送信回路である。

【0031】

第２エラー符号値生成回路２８０は、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢから第２エラー符号値ＣＤ２を生成する。第２エラー符号値生成回路２８０は、例えば各フレームにおいて、その１フレーム分の第２画像データＩＭＢから第２エラー符号値ＣＤ２を生成する。第２エラー符号値生成回路２８０は、第１エラー符号値生成回路１８０が第１エラー符号値ＣＤ１を演算するときの演算手法と同じ演算手法により、第２エラー符号値ＣＤ２を演算する。例えば、第１エラー符号値ＣＤ１がＣＲＣコードである場合、第２エラー符号値ＣＤ２も、同じＣＲＣ演算によって求められたＣＲＣコードである。或いは、第１エラー符号値ＣＤ１が、チェックサム、ハミング符号、又はＥＣＣ符号である場合には、第２エラー符号値ＣＤ２も、チェックサム、ハミング符号、又はＥＣＣ符号である。

【0032】

処理装置３００は、電子機器６００のシステム制御を行うプロセッサーである。プロセッサーは、マイクロコンピューター又はＣＰＵ等である。ＣＰＵはCentral Processing Unitの略である。或いは、処理装置３００は、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等であってもよい。ＦＰＧＡはField-Programmable Gate Arrayの略である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略である。処理装置３００は、第２エラー検出回路３７０と制御回路３１０とを含む。

【0033】

第２エラー検出回路３７０は、画像処理装置１００と表示コントローラー２００の間の通信エラーを、第２エラー検出により検出し、その結果である第２エラー検出信号ＥＲ２を出力する。具体的には、第２エラー検出回路３７０は、第１エラー符号値ＣＤ１と第２エラー符号値ＣＤ２を比較する。第２エラー検出回路３７０は、第１エラー符号値ＣＤ１と第２エラー符号値ＣＤ２が一致しないとき、エラーを示す第２エラー検出信号ＥＲ２を出力し、第１エラー符号値ＣＤ１と第２エラー符号値ＣＤ２が一致するとき、非エラーを示す第２エラー検出信号ＥＲ２を出力する。

【0034】

制御回路３１０は、第１エラー検出信号ＥＲ１と第２エラー検出信号ＥＲ２に基づいて制御信号ＣＮＴを出力する。具体的には、制御回路３１０は、第１エラー検出、第２エラー検出又はそれら両方においてエラーが検出されたとき、ＨＵＤの投影面に対する光の投射をオフする制御信号ＣＮＴを出力する。第１構成例では、制御回路３１０は、上記エラーが検出されたとき、光源５３０をオフする制御信号ＣＮＴをバックライトコントローラー５２０に出力する。バックライトコントローラー５２０は、光源５３０をオフする制御信号ＣＮＴが入力されたとき、光源５３０をオフする。これにより、投影面に光が投射されない状態となり、ユーザーが投影面を通して背景を視認できる状態となる。

【0035】

図４は、制御システム４００の処理フローチャートである。ステップＳ１において、画像処理回路１１５は、マッピング処理を行うことで、第１画像データＩＭＡに対する歪み補正を行う。

【0036】

ステップＳ２において、第１エラー検出回路１７０は、眩しさエラー検出を行うことで、歪み補正後の第２画像データＩＭＢに対する視認性チェックを行う。視認性チェックは、上述したように、第２画像データＩＭＢによる画像が表示されたとき、ヘッドアップディスプレイを通して背景の視認性が良好であるか否かのチェックという意味である。ステップＳ３において、制御回路３１０は、視認性チェックの結果に応じた処理を行う。視認性チェックがエラーであった場合、ステップＳ４において、制御回路３１０は、光源５３０をオフさせる制御信号ＣＮＴを出力する。視認性チェックに問題がなかった場合、ステップＳ５に進む。

【0037】

ステップＳ５において、第１エラー符号値生成回路１８０は、画像処理回路１１５が出力した第２画像データＩＭＢからＣＲＣコードを演算する。ステップＳ６において、送信インターフェース回路１４０は第２画像データＩＭＢを送信し、受信インターフェース回路２１０は第２画像データＩＭＢを受信する。ステップＳ７において、第２エラー符号値生成回路２８０は、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢからＣＲＣコードを演算する。

【0038】

ステップＳ８において、第２エラー検出回路３７０は、上記２つのＣＲＣコードを比較する。ステップＳ９において、制御回路３１０は、２つのＣＲＣコードが一致したか否かを判定する。この判定は、表示コントローラー２００における視認性チェックに相当する。即ち、２つのＣＲＣコードが一致した場合には、画像処理回路１１５において視認性チェックに問題がなかった第２画像データＩＭＢと同じ画像データが表示コントローラー２００に入力されたことを意味しており、表示コントローラー２００においても第２画像データＩＭＢの視認性に問題がないことを意味している。

【0039】

ステップＳ９において、制御回路３１０は、ＣＲＣコードが一致した場合には処理を終了し、ＣＲＣコードが一致しなかった場合には、ステップＳ４において、光源５３０をオフさせる制御信号ＣＮＴを出力する。

【0040】

なお、図２では、表示パネル５４０が液晶表示パネルであり、制御回路３１０が、光源５３０をオフする制御信号ＣＮＴを出力する例を説明したが、投影面に対する光の投射をオフする構成はこれに限定されない。「投影面に対する光の投射をオフする」は、最終的に投影面に光が投射されない状態にできるのであれば、どのような手法であってもよいことを意味する。

【0041】

例えば、図５にヘッドアップディスプレイ５００の変形構成例を示す。図５では、制御回路３１０は、表示ドライバー５１０による表示パネル５４０の駆動をオフする制御信号ＣＮＴを出力する。表示ドライバー５１０は、その制御信号ＣＮＴが入力されたとき、第２画像データＩＭＢに基づく画像表示を停止して表示パネル５４０を非透過状態に設定する。これにより、投影面に光が投射されない状態となる。

【0042】

或いは、表示パネル５４０が、自発光素子を用いたパネルであってもよい。その場合、制御回路３１０は、表示パネル５４０の全画素の発光をオフする制御信号ＣＮＴを出力する。表示パネル５４０は、その制御信号ＣＮＴが入力されたとき、第２画像データＩＭＢに基づく画像表示を停止して全画素を非発光状態に設定する。これにより、投影面に光が投射されない状態となる。

【0043】

或いは、図６に制御システム４００の第２構成例を示す。図６では、画像処理装置１００が第２エラー検出回路３７０と制御回路３１０とマスク回路１９０とを含む。第１エラー検出回路１７０又は第２エラー検出回路３７０の少なくとも一方がエラーを検出したとき、制御回路３１０は、第２画像データＩＭＢをマスクする制御信号ＣＮＴを出力する。マスク回路１９０は、その制御信号ＣＮＴが入力されたとき、送信インターフェース回路１４０に入力される第２画像データＩＭＢをマスクする。このとき、マスク回路１９０は、例えば画像データの出力を停止する、或いは、全画面が黒表示となる画像データを送信インターフェース回路１４０へ出力する。これにより、投影面に光が投射されない状態となる。第１エラー検出回路１７０及び第２エラー検出回路３７０のいずれもエラーを検出していない場合、マスク回路１９０は、第２画像データＩＭＢをそのまま送信インターフェース回路１４０へ出力する。

【0044】

或いは、図７に制御システム４００の第３構成例を示す。図７では、表示コントローラー２００が第２エラー検出回路３７０と制御回路３１０とマスク回路２９０とを含む。第１エラー検出回路１７０又は第２エラー検出回路３７０の少なくとも一方がエラーを検出したとき、制御回路３１０は、第２画像データＩＭＢをマスクする制御信号ＣＮＴを出力する。マスク回路２９０は、その制御信号ＣＮＴが入力されたとき、送信インターフェース回路２４０に入力される第２画像データＩＭＢをマスクする。これにより、投影面に光が投射されない状態となる。第１エラー検出回路１７０及び第２エラー検出回路３７０のいずれもエラーを検出していない場合、マスク回路２９０は、第２画像データＩＭＢをそのまま送信インターフェース回路２４０へ出力する。

【0045】

以上の本実施形態では、制御システム４００は、入力された第１画像データＩＭＡを、ヘッドアップディスプレイ５００の投影面に投影するための第２画像データＩＭＢにマッピング処理する画像処理回路１１５と、第２画像データＩＭＢに対する第１エラー検出を行う第１エラー検出回路１７０と、第２画像データＩＭＢから第１エラー符号値ＣＤ１を生成する第１エラー符号値生成回路１８０と、を含む。制御システム４００は、第２画像データＩＭＢを送信する送信インターフェース回路１４０と、送信インターフェース回路１４０が送信した第２画像データＩＭＢを受信する受信インターフェース回路２１０と、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢから第２エラー符号値ＣＤ２を生成する第２エラー符号値生成回路２８０と、を含む。制御システム４００は、第１エラー符号値ＣＤ１と第２エラー符号値ＣＤ２に基づいて、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢに対する第２エラー検出を行う第２エラー検出回路３７０と、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフする制御信号ＣＮＴを、出力する制御回路３１０と、を含む。

【0046】

本実施形態によれば、第１エラー検出回路１７０が第２画像データＩＭＢに対する第１エラー検出を行い、その後段において、送信インターフェース回路１４０と受信インターフェース回路２１０が第２画像データＩＭＢを送受信する。このとき、第２エラー検出回路２７０が、送信前の第２画像データＩＭＢから生成された第１エラー符号値ＣＤ１と、受信後の第２画像データＩＭＢから生成された第２エラー符号値ＣＤ２とに基づいて、第２エラー検出を行う。これにより、受信後の第２画像データＩＭＢが、第１エラー検出後の第２画像データＩＭＢと同じ画像データであることが保証される。例えば、第１エラー検出において、ヘッドアップディスプレイに画像が表示されたとき背景の視認性が良好であるか否かの視認性チェックが行われた場合、受信後の第２画像データＩＭＢにおいても視認性が保証される。

【0047】

そして、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、エラーが生じた第２画像データＩＭＢによる画像表示が行われずに投影面に光が当たらない状態となる。これにより、ユーザーがヘッドアップディスプレイ５００のスクリーンを介して背景を視認できる。

【0048】

なお、図３に示した制御システム４００のハードウェア構成は一例であって、制御システム４００は、画像処理回路１１５と第１エラー検出回路１７０と第１エラー符号値生成回路１８０と送信インターフェース回路１４０と受信インターフェース回路２１０と第２エラー符号値生成回路２８０と第２エラー検出回路３７０と制御回路３１０とを含んでいれば、どのような構成であってもよい。

【0049】

また本実施形態では、第１エラー検出回路１７０は、第２画像データＩＭＢに基づいて、ヘッドアップディスプレイ５００の眩しさを示す指標値である眩しさ指標値を求め、眩しさ指標値に基づいて第１エラー検出を行う。

【0050】

本実施形態によれば、第１エラー検出回路１７０が、眩しさ指標値に基づいて第１エラー検出を行うことで、第２画像データＩＭＢに基づく画像によって背景の視認性が低下する状態を、眩しさエラーとして検出できる。これにより、第１エラー検出及び第２エラー検出において眩しさエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢにおいても、眩しさエラーが無いことが保証される。また、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、眩しさエラーが無いことが保証されない第２画像データＩＭＢがヘッドアップディスプレイ５００に表示されない。

【0051】

また本実施形態では、制御システム４００は第１回路装置と第２回路装置とを含む。第１回路装置は、画像処理回路１１５、第１エラー検出回路１７０、第１エラー符号値生成回路１８０、及び送信インターフェース回路１４０を含む。第２回路装置は、受信インターフェース回路２１０、及び第２エラー符号値生成回路２８０を含む。

【0052】

本実施形態によれば、後段の第２回路装置が受信した第２画像データＩＭＢが、前段の第１回路装置における第１エラー検出後の第２画像データＩＭＢと同じ画像データであることが保証される。これにより、第１回路装置が第１エラー検出を行い、その後段に第２回路装置が設けられる場合であっても、その後段の第２回路装置においても実質的に第１エラー検出の結果を保証できる。そして、前段又は後段のいずれかの段階において、第２画像データＩＭＢにエラーがないことが保証されない状態となったとき、投影面に対する光の投射をオフされる。

【0053】

なお、図３において画像処理装置１００が第１回路装置であり、表示コントローラー２００が第２回路装置であるが、第１回路装置及び第２回路装置はこれに限定されない。例えば、第２回路装置は表示ドライバーであってもよい。このとき、第１回路装置が、歪み補正の機能を内蔵した表示コントローラーであってもよいし、或いは、第２回路装置が、表示コントローラーの機能を内蔵した表示ドライバーであってもよい。また、制御システム４００は、画像処理装置１００である第１回路装置と、表示コントローラー２００である第２回路装置と、表示ドライバーである第３回路装置とを含んでもよい。このとき、第３回路装置が受信した第２画像データに対して、第２エラー検出と同等のエラー検出が行われてもよい。

【0054】

また本実施形態では、制御回路３１０は、ヘッドアップディスプレイ５００の光源５３０をオフにする制御信号ＣＮＴを出力する。

【0055】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、光源５３０がオフされるので、エラーが生じた第２画像データＩＭＢによる画像表示が行われない。

【0056】

また図６で説明したように、制御システム４００は、制御信号ＣＮＴに基づいて、送信インターフェース回路１４０によって送信される前の第２画像データＩＭＢをマスク処理するマスク回路１９０を含んでもよい。

【0057】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、送信インターフェース回路１４０によって送信される前の第２画像データＩＭＢがマスクされるので、エラーが生じた第２画像データＩＭＢによる画像表示が行われない。

【0058】

また図７で説明したように、制御システム４００は、制御信号ＣＮＴに基づいて、受信インターフェース回路２１０によって受信された第２画像データＩＭＢをマスク処理するマスク回路２９０を含んでもよい。

【0059】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、受信インターフェース回路２１０によって受信された第２画像データＩＭＢがマスクされるので、エラーが生じた第２画像データＩＭＢによる画像表示が行われない。

【0060】

３．逆マッピング処理を用いた第１エラー検出
図３では第１エラー検出が眩しさエラー検出である例を説明したが、第１エラー検出はこれに限定されない。図８は、逆マッピング処理を用いた第１エラー検出を行う場合における画像処理装置１００の構成例である。なお、既に説明した構成要素には同一の符号を付し、その構成要素についての説明を適宜に省略する。

【0061】

本構成例では、第１エラー検出回路１７０は、第２画像データＩＭＢを逆マッピング処理した第３画像データＩＭＣと、第１画像データＩＭＡとを比較することで、第２画像データＩＭＢのエラー検出を行う。第１エラー検出回路１７０は、逆変換回路１７１と比較回路１７２とを含む。

【0062】

逆変換回路１７１は、第２画像データＩＭＢに対して逆マッピング処理を行い、処理後の第３画像データＩＭＣを出力する。逆マッピング処理は、画像処理回路１１５が行うマッピング処理の逆変換である。即ち、画像処理回路１１５におけるマッピング処理と逆変換回路１７１における逆マッピング処理が正常に行われた場合には、第３画像データＩＭＣと第１画像データＩＭＡは同一となる。但し、マッピング処理又は逆マッピング処理において補間処理等が行われるので、第３画像データＩＭＣと第１画像データＩＭＡは完全には一致しなくてもよい。具体的には、第３画像データＩＭＣが示す画像の内容と、第１画像データＩＭＡが示す画像の内容とが、同一であると判断される程度に、第３画像データＩＭＣと第１画像データＩＭＡが略同一であればよい。

【0063】

比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣとの間の比較処理を行い、その結果である第１エラー検出信号ＥＲ１を出力する。具体的には、比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣとの間の類似度を示す指標を求める。指標は、後述する形状指標又は視認性指標である。或いは、指標は、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）又はＮＣＣ（Normalized Cross Correlation）等であってもよい。比較回路１７２は、指標と閾値とを比較することで、第２画像データＩＭＢのエラー検出を行う。閾値は、第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣがどの程度の類似度を有していれば許容できるかを示す。

【0064】

形状指標の第１算出手法を説明する。比較回路１７２は、色空間における第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣの画像間距離を求める。色空間は例えばＲＧＢ又はＹＣｒＣｂである。具体的には、比較回路１７２は、色空間において、第１画像データＩＭＡの画素と、その画素に対応する第３画像データＩＭＣの画素の距離の二乗値を求める。比較回路１７２は、その二乗値を画像内で積算し、その積算値を画像間距離とする。第１算出手法では、画像間距離が形状指標に相当する。

【0065】

次に形状指標の第２算出手法を説明する。比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣに対してエッジ抽出を行うことで、各々のエッジ画像を求める。比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡから抽出されたエッジ画像と、第３画像データＩＭＣから抽出されたエッジ画像とを比較する。具体的には、比較回路１７２は、ソーベルフィルター等を用いて第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣからエッジを抽出し、第１画像データＩＭＡから抽出されたエッジ画像と、第３画像データＩＭＣから抽出されたエッジ画像との相関値を求める。第２算出手法では、エッジ画像の相関値が形状指標に相当する。

【0066】

次に視認性指標の算出手法を説明する。視認性指標における「視認性」は、ヘッドアップディスプレイに表示されたアイコン等の表示物の視認性を意味しており、上述した背景の視認性とは異なる。ここでは色空間をＹＣｒＣｂとするが、色空間はＲＧＢ等であってもよい。比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡのＹチャンネルからヒストグラムを求める。同様に、比較回路１７２は、第１画像データＩＭＡのＣｒチャンネル、Ｃｂチャンネルからヒストグラムを求め、第３画像データＩＭＣのＹチャンネル、Ｃｒチャンネル、Ｃｂチャンネルからヒストグラムを求める。

【0067】

比較回路１７２は、Ｙチャンネルにおける第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣのヒストグラムに対して相互相関演算を行う。相互相関演算は、２つのヒストグラムを遅延だけずらして相関値を求め、遅延を変化させながら相関値を求めていく演算である。遅延を変化させていき、２つのヒストグラムの相関値が高くなるところがあれば、その遅延にピークが立つことになる。ピークは複数立つ可能性がある。同様に、比較回路１７２は、Ｃｒチャンネル、Ｃｂチャンネルにおける第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣのヒストグラムに対して相互相関演算を行う。

【0068】

比較回路１７２は、全チャンネルの相互相関信号においてピークが立っている遅延値を調べ、その遅延値のうち最大の遅延値を求める。この最大の遅延値が視認性指標に相当する。アイコン等の表示物の色と背景画像の色とのコントラストが高い場合、最大の遅延値が大きくなるので、視認性指標は表示物の色と背景画像の色とのコントラストを示す。色のコントラストが高いほど視認性が高いと考えられるため、視認性指標が大きいほど類似度が高いと判断される。

【0069】

なお、画像処理装置１００は、上記の逆マッピング処理を用いたエラー検出と、図３等で説明した眩しさエラー検出との両方を、第２画像データＩＭＢに対して実行してもよい。

【0070】

以上の本実施形態では、第１エラー検出回路１７０は、マッピング処理の逆マッピング処理により第２画像データＩＭＢを第３画像データＩＭＣに変換し、第１画像データＩＭＡと第３画像データＩＭＣとの間の比較を行うことで、第１エラー検出を行う。

【0071】

マッピング処理に異常が生じたとき、マッピング処理後の第２画像データＩＭＢによりヘッドアップディスプレイに画像が表示されると、背景の視認性が低下するおそれがある。本実施形態によれば、第１画像データＩＭＡと、それを逆マッピング処理した第３画像データＩＭＣとが比較されることで、第１画像データＩＭＡから第２画像データＩＭＢへのマッピング処理が正常であるか否かが判断される。これにより、第１エラー検出及び第２エラー検出においてエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢにおいても、マッピング処理エラーが無いことが保証される。また、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、マッピング処理エラーが無いことが保証されない第２画像データＩＭＢがヘッドアップディスプレイ５００に表示されない。

【0072】

４．第３エラー検出
図９は、画像処理装置１００が歪み補正の処理エラーを検出する場合における画像処理装置１００及び処理装置３００の構成例である。本構成例では、画像処理装置１００は第３エラー検出回路１５０を含む。なお、既に説明した構成要素には同一の符号を付し、その構成要素についての説明を適宜に省略する。

【0073】

本構成例では、画像処理装置１００は、第３エラー検出回路１５０を含む。画像処理回路１１５は、マッピング処理において、第２画像データＩＭＢ上の画素位置に対応した第１画像データＩＭＡ上の参照座標ＲＣＲＤを出力する。第３エラー検出回路１５０は、参照座標ＲＣＲＤのエラーを検出することで歪み補正の処理エラーを検出し、その結果である第３エラー検出信号ＥＲ３を出力する。

【0074】

制御回路３１０は、第１エラー検出信号ＥＲ１、第２エラー検出信号ＥＲ２及び第３エラー検出信号ＥＲ３に基づいて制御信号ＣＮＴを出力する。具体的には、制御回路３１０は、第１エラー検出、第２エラー検出、第３エラー検出又はそれらのうち２以上のエラー検出においてエラーが検出されたとき、ＨＵＤの投影面に対する光の投射をオフする制御信号ＣＮＴを出力する。

【0075】

なお、図９では制御回路３１０が処理装置３００に含まれる例を示したが、制御回路３１０は、図６のように画像処理装置１００に含まれてもよいし、図７のように表示コントローラー２００に含まれてもよい。

【0076】

図１０は、画像処理回路１１５と第３エラー検出回路１５０の詳細構成例である。画像処理回路１１５は、記憶回路１２０と画像変換回路１３０と座標アドレス変換回路１６０とを含む。第３エラー検出回路１５０は、演算回路１５１と比較回路１５２とを含む。

【0077】

記憶回路１２０は、第１画像データＩＭＡを記憶する。記憶回路１２０は、所定ライン数の画像データを記憶するラインバッファー、又は１フレームの画像データを記憶するフレームメモリーである。

【0078】

画像変換回路１３０は、第１画像データＩＭＡに対して、座標変換による画像変換を行い、画像変換後の第２画像データＩＭＢを出力する。座標変換による画像変換とは、第１画像データＩＭＡの画素データを、座標変換により示される第２画像データＩＭＢ上の画素位置に移動させることによって、第２画像データＩＭＢを生成する画像変換である。具体的には、画像変換回路１３０は、第１画像データＩＭＡに対して歪み補正を行うことで、第２画像データＩＭＢを生成する。

【0079】

画像変換回路１３０はリバースワープエンジンに相当する。リバースワープの意味は上述の通りである。画像変換回路１３０は、ワープパラメーターである補正パラメーターＷＰに基づいて、第２画像データＩＭＢ上の画素位置に対応した第１画像データＩＭＡ上の参照座標ＲＣＲＤを出力する。

【0080】

座標アドレス変換回路１６０は、参照座標ＲＣＲＤを記憶回路１２０のリードアドレスＲＡＤＤに変換する。リードアドレスＲＡＤＤは、参照座標ＲＣＲＤに対応した画素データが記憶されたアドレスである。

【0081】

記憶回路１２０は、リードアドレスＲＡＤＤから画素データＰＸＤＴを読み出し、画像変換回路１３０へ出力する。画像変換回路１３０は、画素データＰＸＤＴから第２画像データＩＭＢを構成する。後述するように、１つの参照座標ＲＣＲＤに対して複数の画素データが読み出されてもよく、画像変換回路１３０は、その複数の画素データを補間処理することで第２画像データＩＭＢの画素データを求めてもよい。

【0082】

第３エラー検出回路１５０は、参照座標ＲＣＲＤからエラー符号値ＣＤＱを演算する演算回路１５１と、エラー符号値ＣＤＱとエラー符号値の期待値ＣＤＥＸとを比較する比較回路１５２と、を含む。

【0083】

演算回路１５１は、各フレームにおいて、その１フレーム分の参照座標ＲＣＲＤから１つのエラー符号値ＣＤＱを演算する。エラー符号値ＣＤＱは、例えばＣＲＣコードである。ＣＲＣはCyclic Redundancy Checkの略である。或いは、エラー符号値ＣＤＱは、チェックサム、ハミング符号、又はＥＣＣ符号であってもよい。ＥＣＣはError Correcting Codeの略である。

【0084】

比較回路１５２は、エラー符号値ＣＤＱと期待値ＣＤＥＸとが一致しないとき、エラーを示す第３エラー検出信号ＥＲ３を出力し、エラー符号値ＣＤＱと期待値ＣＤＥＸとが一致するとき、非エラーを示す第３エラー検出信号ＥＲ３を出力する。期待値ＣＤＥＸは、補正パラメーターＷＰと対応付けられており、補正パラメーターＷＰが変更されたときは、それに応じて期待値ＣＤＥＸも変更される。補正パラメーターＷＰと期待値ＣＤＥＸは、例えば処理装置３００等の外部装置から画像処理装置１００に入力される。

【0085】

なお、第３エラー検出回路１５０は、参照座標ＲＣＲＤについてのエラー検出を行っていればよい。即ち、図１０では、第３エラー検出回路１５０が参照座標ＲＣＲＤのエラーを検出しているが、これに限定されず、第３エラー検出回路１５０は、参照座標ＲＣＲＤに基づいて生成されるデータ等のエラーを検出することで、参照座標ＲＣＲＤについてのエラー検出を行ってもよい。例えば、第３エラー検出回路１５０は、参照座標ＲＣＲＤに基づいて出力されるリードアドレスＲＡＤＤのエラーを検出してもよい。この場合、リードアドレスＲＡＤＤが正しいか否かがチェックされることで、参照座標ＲＣＲＤが正しいか否かがチェックされる。

【0086】

以上の本実施形態では、制御システム４００は第３エラー検出回路１５０を含む。画像処理回路１１５は、第１画像データＩＭＡを記憶する記憶回路１２０と、記憶回路１２０に記憶された第１画像データＩＭＡを第２画像データＩＭＢにマッピング処理する画像変換回路１３０と、を含む。画像変換回路１３０は、第１画像データＩＭＡ上の画素位置を示す参照座標ＲＣＲＤを出力し、出力した参照座標ＲＣＲＤに基づいて記憶回路１２０から読み出された参照座標ＲＣＲＤの画素データに基づいて第２画像データＩＭＢを出力する。第３エラー検出回路１５０は、画像変換回路１３０が出力した参照座標ＲＣＲＤについての第３エラー検出を行う。制御回路３１０は、第１エラー検出、第２エラー検出又は第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフする制御信号ＣＮＴを出力する。

【0087】

マッピング処理における座標変換に異常が生じたとき、マッピング処理後の第２画像データＩＭＢによりヘッドアップディスプレイに画像が表示されると、背景の視認性が低下するおそれがある。本実施形態によれば、画像変換回路１３０が出力した参照座標ＲＣＲＤについてのエラー検出が行われることで、マッピング処理における座標変換が正常であるか否かが判断される。これにより、第２エラー検出及び第３エラー検出においてエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路２１０が受信した第２画像データＩＭＢにおいても、座標変換エラーが無いことが保証される。また、第２エラー検出又は第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、座標変換エラーが無いことが保証されない第２画像データＩＭＢがヘッドアップディスプレイ５００に表示されない。

【0088】

以上に説明した本実施形態の制御システムは、ヘッドアップディスプレイを制御する。制御システムは、入力された第１画像データを、ヘッドアップディスプレイの投影面に投影するための第２画像データにマッピング処理する画像処理回路と、第２画像データに対する第１エラー検出を行う第１エラー検出回路と、第２画像データから第１エラー符号値を生成する第１エラー符号値生成回路と、第２画像データを送信する送信インターフェース回路と、を含む。制御システムは、送信インターフェース回路が送信した第２画像データを受信する受信インターフェース回路と、受信インターフェース回路が受信した第２画像データから第２エラー符号値を生成する第２エラー符号値生成回路と、を含む。制御システムは、第１エラー符号値と第２エラー符号値に基づいて、受信インターフェース回路が受信した第２画像データに対する第２エラー検出を行う第２エラー検出回路と、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフする制御信号を、出力する制御回路と、を含む。

【0089】

本実施形態によれば、第１エラー検出回路が第２画像データに対する第１エラー検出を行い、その後段において、送信インターフェース回路と受信インターフェース回路が第２画像データを送受信する。このとき、第２エラー検出回路が、送信前の第２画像データから生成された第１エラー符号値と、受信後の第２画像データから生成された第２エラー符号値とに基づいて、第２エラー検出を行う。これにより、受信後の第２画像データが、第１エラー検出後の第２画像データと同じ画像データであることが保証される。即ち、受信後の第２画像データにおいても、第１エラー検出の結果が保証される。そして、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、エラーが生じた第２画像データによる画像表示が行われずに投影面に光が当たらない状態となる。これにより、ユーザーがヘッドアップディスプレイのスクリーンを介して背景を視認できる。

【0090】

また本実施形態では、第１エラー検出回路は、第２画像データに基づいて、ヘッドアップディスプレイの眩しさを示す指標値である眩しさ指標値を求め、眩しさ指標値に基づいて第１エラー検出を行ってもよい。

【0091】

本実施形態によれば、第１エラー検出回路が、眩しさ指標値に基づいて第１エラー検出を行うことで、第２画像データに基づく画像によって背景の視認性が低下する状態を、眩しさエラーとして検出できる。これにより、第１エラー検出及び第２エラー検出において眩しさエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路が受信した第２画像データにおいても、眩しさエラーが無いことが保証される。また、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、眩しさエラーが無いことが保証されない第２画像データがヘッドアップディスプレイに表示されない。

【0092】

また本実施形態では、第１エラー検出回路は、マッピング処理の逆マッピング処理により第２画像データを第３画像データに変換し、第１画像データと第３画像データとの間の比較を行うことで、第１エラー検出を行ってもよい。

【0093】

本実施形態によれば、第１画像データと、それを逆マッピング処理した第３画像データとが比較されることで、第１画像データから第２画像データへのマッピング処理が正常であるか否かが判断される。これにより、第１エラー検出及び第２エラー検出においてエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路が受信した第２画像データにおいても、マッピング処理エラーが無いことが保証される。また、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、マッピング処理エラーが無いことが保証されない第２画像データがヘッドアップディスプレイに表示されない。

【0094】

また本実施形態では、制御システムは、第１画像回路と第２画像回路とを含んでもよい。第１画像回路は、画像処理回路、第１エラー検出回路、第１エラー符号値生成回路、及び送信インターフェース回路を含んでもよい。第２画像回路は、受信インターフェース回路、及び第２エラー符号値生成回路を含む第２回路装置と、を含んでもよい。

【0095】

本実施形態によれば、後段の第２回路装置が受信した第２画像データが、前段の第１回路装置における第１エラー検出後の第２画像データと同じ画像データであることが保証される。これにより、第１回路装置が第１エラー検出を行い、その後段に第２回路装置が設けられる場合であっても、その後段の第２回路装置においても実質的に第１エラー検出の結果を保証できる。そして、前段又は後段のいずれかの段階において、第２画像データＩＭＢにエラーがないことが保証されない状態となったとき、投影面に対する光の投射をオフされる。

【0096】

また本実施形態では、制御システムは、第３エラー検出回路を含んでもよい。画像処理回路は、第１画像データを記憶する記憶回路と、記憶回路に記憶された第１画像データを第２画像データにマッピング処理する画像変換回路と、を含んでもよい。画像変換回路は、第１画像データ上の画素位置を示す参照座標を出力し、出力した参照座標に基づいて記憶回路から読み出された参照座標の画素データに基づいて第２画像データを出力してもよい。第３エラー検出回路は、画像変換回路が出力した参照座標についての第３エラー検出を行ってもよい。制御回路は、第１エラー検出、第２エラー検出又は第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、制御信号を出力してもよい。

【0097】

本実施形態によれば、画像変換回路が出力した参照座標についてのエラー検出が行われることで、マッピング処理における座標変換が正常であるか否かが判断される。これにより、第２エラー検出及び第３エラー検出においてエラーが検出されなかったとき、受信インターフェース回路が受信した第２画像データにおいても、座標変換エラーが無いことが保証される。また、第２エラー検出又は第３エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、投影面に対する光の投射をオフされるので、座標変換エラーが無いことが保証されない第２画像データがヘッドアップディスプレイに表示されない。

【0098】

また本実施形態では、制御回路は、ヘッドアップディスプレイの光源をオフにする制御信号を出力してもよい。

【0099】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、ヘッドアップディスプレイの光源がオフされるので、エラーが生じた第２画像データによる画像表示が行われない。

【0100】

また本実施形態では、制御システムは、制御信号に基づいて、送信インターフェース回路によって送信される前の第２画像データをマスク処理するマスク回路を含んでもよい。

【0101】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、送信インターフェース回路によって送信される前の第２画像データがマスクされるので、エラーが生じた第２画像データによる画像表示が行われない。

【0102】

また本実施形態では、制御システムは、制御信号に基づいて、受信インターフェース回路によって受信された第２画像データをマスク処理するマスク回路を含んでもよい。

【0103】

本実施形態によれば、第１エラー検出又は第２エラー検出の少なくとも１つにおいてエラーが検出されたとき、受信インターフェース回路によって受信された第２画像データがマスクされるので、エラーが生じた第２画像データによる画像表示が行われない。

【0104】

また本実施形態の電子機器は、上記のいずれかに記載された制御システムと、ヘッドアップディスプレイと、を含む。

【0105】

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本開示の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本開示の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本開示の範囲に含まれる。また画像処理装置、表示コントローラー、処理装置、表示ドライバー、ヘッドアップディスプレイ、制御システム、及び電子機器等の構成及び動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0106】

１０…画面、２０，３０…ＡＲ表示、５０…前走車、１００…画像処理装置、１１０…受信インターフェース回路、１１５…画像処理回路、１２０…記憶回路、１３０…画像変換回路、１４０…送信インターフェース回路、１５０…第３エラー検出回路、１５１…演算回路、１５２…比較回路、１６０…座標アドレス変換回路、１７０…第１エラー検出回路、１７１…逆変換回路、１７２…比較回路、１８０…第１エラー符号値生成回路、１９０…マスク回路、２００…表示コントローラー、２１０…受信インターフェース回路、２２０…タイミング生成回路、２４０…送信インターフェース回路、２７０…第２エラー検出回路、２８０…第２エラー符号値生成回路、２９０…マスク回路、３００…処理装置、３１０…制御回路、３７０…第２エラー検出回路、４００…制御システム、５００…ヘッドアップディスプレイ、５１０…表示ドライバー、５２０…バックライトコントローラー、５３０…光源、５４０…表示パネル、５５０…光学系、６００…電子機器、ＣＤ１…第１エラー符号値、ＣＤ２…第２エラー符号値、ＣＮＴ…制御信号、ＥＲ１…第１エラー検出信号、ＥＲ２…第２エラー検出信号、ＩＭＡ…第１画像データ、ＩＭＢ…第２画像データ、ＩＭＣ…第３画像データ、ＲＣＲＤ…参照座標

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】