特許 7733395 Ｅ形止め輪挿入工具およびＥ形止め輪供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-26

(45)【発行日】2025-09-03

(54)【発明の名称】Ｅ形止め輪挿入工具およびＥ形止め輪供給装置

(51)【国際特許分類】

   B25B 27/20 20060101AFI20250827BHJP

【ＦＩ】

B25B27/20 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023215010

(22)【出願日】2023-12-20

(65)【公開番号】P2025098692

(43)【公開日】2025-07-02

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】516287379

【氏名又は名称】株式会社モコム

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】藤田 秀己

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特許第６４６９８２９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第６１７８５３２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第６５９０６４３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２２－０３０３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３０３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９２９４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業対象である軸に対してアキシャル方向からアクセスしてＥ形止め輪を挿入するＥ形止め輪挿入工具であって、
一端側にハンドルを有する棒状の部材である本体部と、
前記本体部に設けられた支点に回動可能に係合する操作レバーと、
前記操作レバーに係合することにより前記操作レバーの回動方向の動きを、前記本体部の延伸方向に沿った直線方向の動きに変換して前記本体部の他端側に伝達する伝達部と、
前記他端側において、前記操作レバーの回動方向の動きによる前記伝達部の直線方向の動きに連動して前記延伸方向に直行する左右方向に開閉動作することにより前記Ｅ形止め輪の開口部を間にして左右の外端面を挟持可能な第１挟持部および第２挟持部と、上下方向において前記Ｅ形止め輪における開口部の側に対して逆側の外端面を支持する支持面と、前記操作レバーの回動方向の動きによる前記伝達部の直線方向の動きに連動して前記延伸方向と前記左右方向に直行する上下方向に開閉動作することにより前記支持面が支持する前記Ｅ形止め輪の開口部を上方から前記軸に押し当てて、前記軸に前記Ｅ形止め輪を押し込み、前記Ｅ形止め輪を前記軸に挿入する当接部材と、を有する動作ブロックと、
前記操作レバーが前記ハンドルから遠ざかる方向に前記伝達部または前記操作レバーのいずれかを付勢するレバー付勢部と、
を備え、
前記第１挟持部は、弾性部材である第１保持体の先端に設けられており、
前記第２挟持部は、弾性部材である第２保持体の先端に設けられており、
前記操作レバーは、第１状態、第２状態および第３状態に回動可能であり、前記第１状態における位置よりも前記第２状態における位置の方が前記ハンドルに近づいた状態であり、且つ、前記第２状態における位置よりも前記第３状態における位置の方が前記ハンドルに近づいた状態となるように設定され、
前記操作レバーが前記第１状態から前記第３状態に回動した場合、前記伝達部が前記本体部の他端側に動いて、前記動作ブロックにおいて前記第１保持体と前記第２保持体とが互いに離れる方向に広がることで、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが開き、前記操作レバーが前記第３状態から前記第１状態に回動した場合、前記伝達部が前記本体部の一端側に動いて、前記動作ブロックにおいて前記第１保持体と前記第２保持体とが弾性力によって互いに近付く方向に変位することで、前記第１挟持部と前記第２挟持部とが閉じ、
前記第１挟持部と前記第２挟持部とは、前記第１状態から前記第２状態にかけて前記Ｅ形止め輪の外径より小さい距離の位置に存在して前記第１保持体と前記第２保持体との弾性力によって前記Ｅ形止め輪を挟持可能で、前記第３状態において前記Ｅ形止め輪の外径より大きい距離の位置に存在して前記Ｅ形止め輪を解放可能であり、
前記当接部材は、前記第１状態において前記第１挟持部と前記第２挟持部とが前記Ｅ形止め輪を挟持している場合に前記動作ブロックが前記軸を受入可能な位置に存在し、前記第２状態において前記支持面が前記開口部の側に対して逆側の外端面を支持する前記Ｅ形止め輪に前記軸を当接させる位置に存在し、前記第２状態から前記第３状態に変化する場合に前記Ｅ形止め輪を前記軸に挿入する方向に移動する、
Ｅ形止め輪挿入工具。

【請求項2】

前記動作ブロックは、前記当接部材に対向する位置において前記支持面を有する上部材を有し、
前記上部材は、作業者が前記動作ブロックを前記軸に近づけて前記Ｅ形止め輪をセットする場合に前記Ｅ形止め輪および前記軸を目視可能に設けられた開口部を有する、
請求項１に記載のＥ形止め輪挿入工具。

【請求項3】

前記当接部材は、前記第１状態において前記動作ブロックの外形の下方に突出し、前記第２状態および前記第３状態において前記動作ブロックの外形内に収納されている、
請求項１又は２に記載のＥ形止め輪挿入工具。

【請求項4】

複数のＥ形止め輪を第１端部から受け入れて前記第１端部より低い第２端部に前記Ｅ形止め輪を導くレール部と、
前記第２端部の下方側において最下部の１つの前記Ｅ形止め輪が落下可能な幅を有する止め輪溝部と、
前記止め輪溝部の下方側において前記Ｅ形止め輪を受け止めるストッパと、
請求項３に記載のＥ形止め輪挿入工具の前記動作ブロックを、前記止め輪溝部に落下した前記Ｅ形止め輪に導くために、前記動作ブロックの外形に対応した凹形状を有するガイド溝部と、を備える、
Ｅ形止め輪供給装置。

【請求項5】

前記ガイド溝部は、前記第３状態の前記Ｅ形止め輪挿入工具が前記止め輪溝部に位置する前記Ｅ形止め輪を挟持可能に設定されている、
請求項４に記載のＥ形止め輪供給装置。

【請求項6】

前記ガイド溝部の下部から前記ガイド溝部の外側に突出し、外力による衝撃または振動を受ける受力部を有する片持ち梁状の振動アームをさらに備える、
請求項５に記載のＥ形止め輪供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はＥ形止め輪挿入工具およびＥ形止め輪供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｅ形止め輪を軸に挿入する手段として、様々な工具が開発されている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のＥ形止め輪挿入工具は、ハンドル材に固定された平板の先端が分岐し、溝を持つ挟持片とスライド板で構成され、軸に対してラジアル方向からＥ形止め輪を挿入し、当接部が軸に押圧されるとスライド板が動く。

【0004】

また特許文献２に記載のＥ形止め輪挿入工具は、軸を挟持する軸挟持部を持つ第１挟持片と、Ｅ形止め輪を挟持する止め輪挟持部を持つ第２挟持片、及び開閉部材を備え、これらがスライドすることで軸と止め輪とを近づける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６１７８５３２号公報

【文献】特許第６４６９８２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、作業対象の形状またはＥ形止め輪を挿入する軸の位置により、ラジアル方向からＥ形止め輪を挿入するのが困難な場合がある。

【0007】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、Ｅ形止め輪を挿入する一連の作業を安定的に行うことができ、アキシャル方向からアクセスして簡便にＥ形止め輪を挿入できるＥ形止め輪挿入工具等を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示にかかるＥ形止め輪挿入工具は、作業対象である軸に対してアキシャル方向からアクセスしてＥ形止め輪を挿入する。Ｅ形止め輪挿入工具は、本体部と、操作レバーと、伝達部と、動作ブロックと、を有している。本体部は、一端側にハンドルを有する棒状の部材である。操作レバーは、本体部に設けられた支点に回動可能に係合する。伝達部は、操作レバーに係合することにより操作レバーの回動方向の動きを、本体部の延伸方向に沿った直線方向の動きに変換して本体部の他端側に伝達する。動作ブロックは、第１挟持部および第２挟持部と、支持面と、当接部材と、を有する。第１挟持部および第２挟持部は、本体部の他端側において、伝達部に連動して前記延伸方向に直行する左右方向に開閉動作することによりＥ形止め輪を挟持可能である。支持面は、上下方向においてＥ形止め輪の端面を支持する。当接部材は、伝達部に連動して前記延伸方向と前記左右方向に直行する上下方向に開閉動作することにより支持面が支持するＥ形止め輪に軸を押し当ててＥ形止め輪を軸に挿入する。

【0009】

本開示にかかるＥ形止め輪供給装置は、レール部と、止め輪溝部と、ストッパと、ガイド溝部と、を有している。レール部は、複数のＥ形止め輪を第１端部から受け入れて第１端部より低い第２端部にＥ形止め輪を導く。止め輪溝部は、第２端部の下方側において最下部の１つのＥ形止め輪が落下可能な幅を有する。ストッパは、止め輪溝部の下方側においてＥ形止め輪を受け止める。ガイド溝部は、請求項６に記載のＥ形止め輪挿入工具の動作ブロックを、止め輪溝部に落下したＥ形止め輪に導くために、動作ブロックの外形に対応した凹形状を有する。

【0010】

なお、本開示において「Ｅ形止め輪」とは、中空円板状であり開口部を有する金属板であって、円周溝を有する軸に対して、かかる軸のラジアル方向から、金属板の開口部を弾性域内において押し拡げられるようにして挿入される止め輪をいう。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、軸のアキシャル方向から簡便にＥ形止め輪を挿入できるＥ形止め輪挿入工具およびＥ形止め輪供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】Ｅ形止め輪挿入工具の概観図である。

【図2】動作ブロックの詳細を示す第１の図である。

【図3】動作ブロックの詳細を示す第２の図である。

【図4】動作ブロックの詳細を示す第３の図である。

【図5】Ｅ形止め輪供給装置の概観図である。

【図6】Ｅ形止め輪供給装置の側面図である。

【図7】Ｅ形止め輪挿入工具とＥ形止め輪供給装置を示す第１の図である。

【図8】Ｅ形止め輪挿入工具とＥ形止め輪供給装置を示す第２の図である。

【図9】Ｅ形止め輪挿入工具とＥ形止め輪供給装置を示す第３の図である。

【図10】Ｅ形止め輪挿入工具とＥ形止め輪供給装置を示す第４の図である。

【図11】Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する状況を示す第１の図である。

【図12】Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する状況を示す第２の図である。

【図13】Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する状況を示す第３の図である。

【図14】Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する状況を示す第４の図である。

【図15】Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する状況を示す第５の図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0014】

また、以下の説明において、アキシャル方向は、Ｅ形止め輪を挿入する対象である軸の延在方向と平行な方向を示す。ラジアル方向は、かかる軸のアキシャル方向に対して垂直且つ軸心から放射状に延びる方向を示す。

【0015】

（Ｅ形止め輪挿入工具）
図１を参照してＥ形止め輪挿入工具の概要について説明する。図１は、Ｅ形止め輪挿入工具１００の概観図である。Ｅ形止め輪挿入工具１００は、作業対象である軸に対してアキシャル方向からアクセスしてＥ形止め輪２００を挿入する。Ｅ形止め輪挿入工具１００は主な構成として、本体部１１０、操作レバー１２０、伝達部１４０および動作ブロック１５０を有している。

【0016】

なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図１は、右手系の直交座標系が付されている。また、図２以降において、直交座標系が付されている場合、図１のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。本開示において、Ｘ軸方向は左右方向とも称され、Ｙ軸方向は本体部１１０の延伸方向とも称され、Ｚ軸方向は上下方向とも称される。

【0017】

本体部１１０は、棒状の部材である。本体部１１０は、長尺状の金属板であって、例えばステンレスまたは炭素鋼等の所定の鋼板により構成される。本体部１１０は、一端側（Ｙ軸マイナス側）にハンドル１１１を有するとともに、他端側（Ｙ軸プラス側）に動作ブロック１５０を有している。ハンドル１１１は、本体部１１０の一端側において本体部１１０に樹脂を被覆することにより構成される。本体部１１０は、中間部に支点部１３０を有する。支点部１３０において、本体部１１０は操作レバー１２０と係合している。

【0018】

操作レバー１２０は、本体部１１０に設けられた支点部１３０に回動可能に係合する。操作レバー１２０は本体部１１０と同様に、所定の鋼板により形成されており、作業者が操作する際に触れる部分は、樹脂により被覆されている。また操作レバー１２０は、凸部１２１を有している。凸部１２１は、伝達部１４０の凹部１４１と係合している。凸部１２１と凹部１４１とが係合することにより、操作レバー１２０と伝達部１４０とは連動する。

【0019】

伝達部１４０は、操作レバー１２０に係合することにより操作レバー１２０の回動方向の動きを、本体部１１０の延伸方向に沿った直線方向の動きに変換する。さらに伝達部１４０は、直線方向の動き本体部１１０の他端側の動作ブロック１５０に伝達する。より具体的には、伝達部１４０は、変換部Ｃ１において、凸部１２１と係合する凹部１４１を有している。変換部Ｃ１において、凹部１４１は操作レバー１２０の回動方向Ｄ１の動きを、本体部１１０の延伸方向に沿った直線方向Ｄ２の動きに変換している。

【0020】

また伝達部１４０は、ガイド部Ｃ２およびガイド部Ｃ３において本体部１１０と係合している。すなわち伝達部１４０は、ガイド部Ｃ２およびガイド部Ｃ３において本体部１１０に直動可能に支持されている。

【0021】

なお、Ｅ形止め輪挿入工具１００はさらにレバー付勢部１３１を有している。レバー付勢部１３１は、操作レバー１２０がハンドル１１１から遠ざかる方向Ｄ１０に伝達部１４０を付勢するコイルバネである。なおレバー付勢部１３１は、操作レバー１２０を付勢するものであってもよい。

【0022】

動作ブロック１５０は、本体部１１０の他端側において、伝達部１４０に連動して延伸方向に直行する左右方向に開閉動作することによりＥ形止め輪２００を挟持する。また動作ブロック１５０は、上下方向において、Ｅ形止め輪２００の端面を支持するとともに、伝達部１４０に連動することによりＥ形止め輪２００に軸を押し当ててＥ形止め輪２００を軸に挿入する。これにより、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、アキシャル方向から軸にアクセスしてＥ形止め輪２００を挿入できる。

【0023】

ここでＥ形止め輪挿入工具１００における操作レバー１２０、伝達部１４０および動作ブロック１５０が連動する状態についてさらに説明する。操作レバー１２０は、支点部１３０を回動軸として回動方向Ｄ１に回動する。操作レバー１２０は回動方向Ｄ１に沿って、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３に変位する。

【0024】

第１位置Ｐ１は、操作レバー１２０が最も開いた状態である。第２位置Ｐ２は、操作レバー１２０が第１位置Ｐ１よりも閉じた状態である。第３位置Ｐ３は、操作レバー１２０が第２位置Ｐ２よりも閉じた状態であって、操作レバー１２０が最も閉じた状態である。換言すると、第１位置Ｐ１は、操作レバー１２０がハンドル１１１に対して最も遠い位置に存在する。第２位置Ｐ２において、操作レバー１２０はハンドル１１１に対して第１位置Ｐ１より近い位置に存在する。第３位置Ｐ３において、操作レバー１２０はハンドル１１１に対して第２位置Ｐ２より近い位置に存在する。

【0025】

伝達部１４０は、変換部Ｃ１において回動方向Ｄ１を直線方向Ｄ２に変換し、操作レバー１２０の動きを動作ブロック１５０に伝達する。すなわち伝達部１４０は、操作レバー１２０の位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３）に応じて、直線方向Ｄ２に沿って変位する。動作ブロック１５０は、伝達部１４０の位置に応じて状態を変化させる。

【0026】

本開示において、操作レバー１２０が第１位置Ｐ１に存在するときのＥ形止め輪挿入工具１００の状態を第１状態と称する。同様に、操作レバー１２０が第２位置Ｐ２に存在するときのＥ形止め輪挿入工具１００の状態を第２状態と称する。操作レバー１２０が第３位置Ｐ３に存在するときのＥ形止め輪挿入工具１００の状態を第３状態と称する。操作レバー１２０は、第１状態における位置よりも第２状態における位置の方がハンドル１１１に近づいた状態であり、且つ、第２状態における位置よりも第３状態における位置の方がハンドル１１１に近づいた状態となるように設定されている。これにより、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０を変位させる一連の操作としてＥ形止め輪２００を保持し、また、保持したＥ形止め輪２００を軸に挿入する。

【0027】

（動作ブロック）
図２～図４を参照して、動作ブロック１５０についてさらに説明する。図２は、動作ブロック１５０の詳細を示す第１の図である。図３は、動作ブロック１５０の詳細を示す第２の図である。図４は、動作ブロック１５０の詳細を示す第３の図である。図２に示す動作ブロック１５０は、操作レバー１２０が第１位置Ｐ１に存在する場合すなわち第１状態を示している。図３に示す動作ブロック１５０は、操作レバー１２０が第２位置Ｐ２に存在する場合すなわち第２状態を示している。図４に示す動作ブロック１５０は、操作レバー１２０が第３位置Ｐ３に存在する場合すなわち第３状態を示している。

【0028】

動作ブロック１５０は主な構成として、上部材１５１、第１側面部材１５２、第２側面部材１５３、当接部材１６０、第１保持体１７０および第２保持体１８０を有している。動作ブロック１５０は、アーム部１１２に固定されている。また動作ブロック１５０は、内部において伝達部１４０が進退可能に、動作ブロック１５０における所定の構成と係合している。また動作ブロック１５０は、先端部において、Ｅ形止め輪２００を挟持するとともに、Ｅ形止め輪２００を挟持した状態でアキシャル方向から軸を受け入れる空間を含む止め輪受入部Ｃ４を有している。

【0029】

上部材１５１は、動作ブロック１５０の上面に固定された部材である。上部材１５１は、開口部１５４および支持面１５５を有している。開口部１５４は、作業者が動作ブロック１５０を軸に近づけてＥ形止め輪２００をセットする場合にＥ形止め輪２００および軸を目視可能に設けられた覗き孔である。これにより、Ｅ形止め輪挿入工具を操作する作業者は、開口部１５４からＥ形止め輪２００と軸の状況を観察しながらＥ形止め輪をセットできる。支持面１５５は、上下方向においてＥ形止め輪２００の端面を支持する。より具体的には、支持面１５５は、動作ブロック１５０が挟持したＥ形止め輪２００を軸に挿入する場合にＥ形止め輪２００の上側の端面を支持する。

【0030】

第１側面部材１５２は、動作ブロック１５０における一方の側面（Ｘ軸プラス側の側面）に固定された部材であり、第１保持体１７０を支持している。第２側面部材１５３は、動作ブロック１５０における他方の側面（Ｘ軸マイナス側の側面）に固定された部材であり、第２保持体１８０を支持している。第１側面部材１５２および第２側面部材１５３は、左右方向において離隔して対向している。第１側面部材１５２と第２側面部材１５３とは、その間に当接部材１６０を上下動可能に支持している。

【0031】

なお、図２に示すように、第１側面部材１５２と第２側面部材１５３とは、外径部分が幅Ｗ２１を有している。この幅Ｗ２１は、後述するＥ形止め輪供給装置において利用される。幅Ｗ２１に関する詳細は後述する。

【0032】

当接部材１６０は、伝達部１４０に連動して延伸方向（Ｙ軸方向）と左右方向（Ｘ軸方向）に直行する上下方向（Ｚ軸方向）に動作する。当接部材１６０は当接面１６１を有している。当接面１６１は、上下方向において支持面１５５と対向して離隔している。すなわち当接部材１６０が上下動することにより、当接面１６１は支持面１５５との距離が近づいたり離れたりする。

【0033】

図２において、支持面１５５と当接面１６１とは距離Ｈ１である。距離Ｈ１において、当接部材１６０は、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とがＥ形止め輪２００を挟持している場合に軸を止め輪受入部Ｃ４に受け入れ可能である。

【0034】

図３において、支持面１５５と当接面１６１とは距離Ｈ２である。距離Ｈ２において、当接部材１６０は、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とがＥ形止め輪２００を挟持している場合に軸をＥ形止め輪２００に当接させる。

【0035】

図４において、支持面１５５と当接面１６１とは距離Ｈ３である。距離Ｈ３において、当接部材１６０は、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とが挟持しているＥ形止め輪２００を軸に挿入させる。

【0036】

このように、当接部材１６０が開閉動作をすることにより、当接部材１６０は、支持面１５５が支持するＥ形止め輪２００に軸を押し当てる。また当接部材１６０はさらに軸を押し当てることにより、Ｅ形止め輪２００を軸に挿入する。

【0037】

第１保持体１７０および第２保持体１８０は、左右方向に対称に設けられた弾性部材である。第１保持体１７０および第２保持体１８０の材質は例えば、バネ用のステンレス、リン青銅またはベリリウム等である。第１保持体１７０および第２保持体１８０は、第１側面部材１５２および第２側面部材１５３においてそれぞれ第１支持部１７２と第２支持部１８２とに支持されている。第１保持体１７０および第２保持体１８０は、短冊状の板材の先端が互いに近づく方向に直角に折れ曲がった形状をしている。第１保持体１７０の先端部は、第１挟持部１７１である。第２保持体１８０の先端部は、第２挟持部１８１である。

【0038】

第１挟持部１７１および第２挟持部１８１は、Ｅ形止め輪挿入工具１００の先端において、伝達部１４０に連動して延伸方向（Ｙ軸方向）に直行する左右方向（Ｘ軸方向）に開閉動作する。これにより、第１挟持部１７１および第２挟持部１８１は、Ｅ形止め輪２００を弾性力により保持可能に設定されている。

【0039】

すなわち、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とは、第１状態および第２状態では閉じている状態である。そのため、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１との距離（図２および図３の距離Ｗ１１）は、Ｅ形止め輪２００の外径より小さい。一方、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とは、第３状態では開いている状態である。この場合、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１との距離（図４の距離Ｗ１２）は、開いている状態では、Ｅ形止め輪２００の外径より大きい。

【0040】

なお、第１挟持部１７１および第２挟持部１８１のＹ軸方向から観察した形状は、対向する端面がＥ形止め輪２００の外径に沿った凹形状を有している。これにより第１挟持部１７１および第２挟持部１８１は、好適にＥ形止め輪２００を保持できる。また第１挟持部１７１および第２挟持部１８１の板圧は、Ｅ形止め輪２００の厚さよりも０．３ミリメートルから０．５ミリメートル程度厚い部材が選択され得る。さらに、第１挟持部１７１および第２挟持部１８１の凹形状の端面部分は、Ｅ形止め輪２００の外形の稜線を支持するためにＶ溝またはＵ溝形状を有していてもよい。このような形状を有することにより、Ｅ形止め輪挿入工具１００は好適にＥ形止め輪２００を保持できる。

【0041】

なお、当接部材１６０は、第１状態において動作ブロックの外形の下方に突出し、第２状態および第３状態において動作ブロックの外形内に収納されている。これは、後述するＥ形止め輪供給装置３００との関係において所定の機能を発揮する。

【0042】

以上、動作ブロック１５０について説明した。Ｅ形止め輪挿入工具１００において、操作レバー１２０は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３に回動可能であり、これに伴い、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第１状態、第２状態および第３状態に遷移する。

【0043】

第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とは、第１状態から第２状態にかけてＥ形止め輪の外径より小さい距離の位置に存在し、第３状態においてＥ形止め輪の外径より大きい距離の位置に存在する。
当接部材１６０は、第１状態において第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とがＥ形止め輪２００を挟持している場合に動作ブロック１５０が軸を受入可能な位置に存在する。当接部材１６０は、第２状態において支持面１５５が端面を支持するＥ形止め輪２００に軸を当接させる位置に存在する。当接部材１６０は、第２状態から第３状態に変化する場合にＥ形止め輪２００を軸に挿入する方向に移動する。

【0044】

これにより、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、一連の容易な操作によりＥ形止め輪２００を保持し、且つ、保持したＥ形止め輪２００を軸に挿入できる。

【0045】

（Ｅ形止め輪供給装置）
次に、図５および図６を参照してＥ形止め輪供給装置３００について説明する。図５は、Ｅ形止め輪供給装置３００の概観図である。図６は、Ｅ形止め輪供給装置３００の側面図である。

【0046】

Ｅ形止め輪供給装置３００は、複数のＥ形止め輪２００をストックし、ストックした複数のＥ形止め輪２００を順次、Ｅ形止め輪挿入工具１００に供給する。Ｅ形止め輪供給装置は主な構成として、台座部３１０、レール部３２０、ガイド溝部３３０および振動アーム３４０を有している。

【0047】

台座部３１０は、床面に栽置され、レール部３２０を支持する。レール部３２０は、複数のＥ形止め輪２００を一端側の第１端部３２１から受け入れる。またレール部３２０は、第１端部３２１から他端側の第２端部３２２に向かって低くなるように傾斜している。図５に示すレール部３２０は角度θ１の傾斜を有している。そのためレール部３２０は、第１端部３２１から受け入れたＥ形止め輪２００を、第１端部３２１より低い第２端部３２２に導く。すなわち第１端部３２１に供給されたＥ形止め輪２００はレール部３２０に沿って自重により第２端部３２２に向かって滑落する。

【0048】

第２端部３２２において、レール部３２０は、止め輪溝部３２３およびストッパ３２４を有している。止め輪溝部３２３は、第２端部３２２の下方側において最下部の１つのＥ形止め輪２００が落下可能な幅を有する。すなわち止め輪溝部３２３の幅は、Ｅ形止め輪２００の厚さより広く、且つ、Ｅ形止め輪２００の厚さの２倍より狭い。ストッパ３２４は、止め輪溝部３２３の下方側においてＥ形止め輪２００を受け止める。

【0049】

ガイド溝部３３０は、Ｅ形止め輪挿入工具１００の動作ブロック１５０を、止め輪溝部３２３に落下したＥ形止め輪２００に導くためのガイド溝である。ガイド溝部３３０は左右方向の幅Ｗ２２が動作ブロック１５０の外形の幅Ｗ２１に対応した凹形状となっている。すなわち、ガイド溝部３３０の幅Ｗ２２は、動作ブロック１５０を受け入れて、がたつき無く第２端部３２２に導く程度の寸法を有している。これにより、Ｅ形止め輪供給装置３００は、Ｅ形止め輪挿入工具１００に対して好適にＥ形止め輪２００を供給できる。

【0050】

振動アーム３４０は、ガイド溝部３３０の下部からガイド溝部３３０の外側に突出し、外力による衝撃または振動を受ける受力部３４１を有する片持ち梁状の部材である。これにより、Ｅ形止め輪供給装置３００は、簡便な構成により、止め輪溝部３２３にＥ形止め輪２００をセットできる。

【0051】

図６は、３つの異なる時刻におけるＥ形止め輪供給装置３００の状態を縦に３並べて示している。なお図６に示したＥ形止め輪供給装置３００は、説明の都合上一部を断面により示している。最上部に示す時刻Ｔ１におけるＥ形止め輪供給装置３００では、複数のＥ形止め輪２００が第２端部３２２に向かって滑落している状態を示している。

【0052】

図６の中段に示すＥ形止め輪供給装置３００は、時刻Ｔ１の後の時刻Ｔ２におけるＥ形止め輪供給装置３００の状態を示している。時刻Ｔ２において、複数のＥ形止め輪２００は、第２端部３２２に落下している。

【0053】

このとき、最下部のＥ形止め輪２００は他の複数のＥ形止め輪２００によってストッパ３２４に押しつけられている。そのため、最下部のＥ形止め輪２００は止め輪溝部３２３に落下することができない。この状態で、作業者は例えば、Ｅ形止め輪挿入工具１００の動作ブロック１５０を受力部３４１に軽くぶつけること等により振動アーム３４０に衝撃を付与する。すると、最下部のＥ形止め輪２００はこの振動によって他のＥ形止め輪２００からの押しつけ力が軽減され、止め輪溝部３２３に落下できる。

【0054】

図６の下段に示すＥ形止め輪供給装置３００は、時刻Ｔ２の後の時刻Ｔ３におけるＥ形止め輪供給装置３００の状態を示している。時刻Ｔ３において、Ｅ形止め輪供給装置３００は、１つのＥ形止め輪２００がＥ形止め輪２００にセットされた状態である。Ｅ形止め輪２００が止め輪溝部３２３にセットされた後に、作業者はＥ形止め輪挿入工具１００をガイド溝部３３０に挿入する。なおこのとき作業者は、操作レバー１２０をハンドル１１１に近づけて第３状態にしておく。

【0055】

（Ｅ形止め輪挿入工具がＥ形止め輪を保持する動作）
続いて、図７以降を参照しながらＥ形止め輪供給装置３００がＥ形止め輪挿入工具１００にＥ形止め輪２００を供給し、Ｅ形止め輪挿入工具１００がＥ形止め輪供給装置３００からＥ形止め輪２００を受け取る状態を説明する。図７は、Ｅ形止め輪挿入工具１００とＥ形止め輪供給装置３００を示す第１の図である。なお、図７および以降の図において、Ｅ形止め輪挿入工具１００およびＥ形止め輪供給装置３００は、説明の都合上一部を断面により示している。また図７および以降の図は、理解容易にするために、本体部１１０の延伸方向が図面の水平方向に一致するように示されている。

【0056】

図７において、作業者は操作レバー１２０を第３位置Ｐ３にした状態で、動作ブロック１５０をガイド溝部３３０に沿わせながらＥ形止め輪２００に近づけている。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は第３状態である。そのため、動作ブロック１５０は、第１側面部材１５２および第２側面部材１５３の下面がガイド溝部３３０と接触している。また当接部材１６０は、動作ブロック１５０の外形の内側に収納されている。そのため当接部材１６０は、ガイド溝部３３０とは接触していない。

【0057】

また第３状態の動作ブロック１５０において、第１保持体１７０と第２保持体１８０とは、互いに離れる方向に広がっている。すなわち第１挟持部１７１および第２挟持部１８１はＥ形止め輪２００を受け入れ可能な状態である。

【0058】

またこのとき、Ｅ形止め輪供給装置３００のガイド溝部３３０は、第３状態のＥ形止め輪挿入工具１００がガイド溝部３３０に沿ってＥ形止め輪２００に近づいた場合に、第１挟持部１７１および第２挟持部１８１がＥ形止め輪２００を挟持可能な位置に設定されている。

【0059】

続いて、図８を参照して、図７の後の状態を説明する。図８は、Ｅ形止め輪挿入工具１００とＥ形止め輪供給装置３００を示す第２の図である。図８において、動作ブロック１５０の先端は、レール部３２０の第２端部３２２に突き当たっている状態である。また図８に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０が第３位置Ｐ３に存在している。すなわちＥ形止め輪挿入工具１００は第３状態である。

【0060】

上述の状況において、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１との距離は、Ｅ形止め輪２００の外形より大きい。そこで作業者は、動作ブロック１５０を第２端部３２２に押しつけたまま、操作レバー１２０の位置を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ向かって開く操作を行う。これにより、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第３状態から第２状態へ遷移する。すなわち第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とは、Ｅ形止め輪２００を挟持する方向に変位する。

【0061】

次に、図９について説明する。図９は、Ｅ形止め輪挿入工具１００とＥ形止め輪供給装置３００を示す第３の図である。図９に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第２位置Ｐ２の状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第２状態である。

【0062】

この状態で、上述の第３状態から第２状態に遷移したＥ形止め輪挿入工具１００の伝達部１４０は、本体部１１０の延伸方向におけるハンドル１１１側すなわちＹ軸マイナス方向に移動している。また当接部材１６０は、伝達部１４０に連動して、下方すなわちＺ軸マイナス方向に移動している。そして、第１挟持部１７１と第２挟持部１８１とは、これらの動きに連動して、互いに近づく方向に変位する。そして、第１保持体１７０および第２保持体１８０は、弾性力によってＥ形止め輪２００を挟持している。

【0063】

次に、図１０について説明する。図１０は、Ｅ形止め輪挿入工具１００とＥ形止め輪供給装置３００を示す第４の図である。図１０に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第１位置Ｐ１の状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第１状態である。

【0064】

この状態で、上述の第２状態から第１状態に遷移したＥ形止め輪挿入工具１００の伝達部１４０は、本体部１１０の延伸方向すなわちＹ軸マイナス方向にさらに移動している。また当接部材１６０は、伝達部１４０に連動して、下方すなわちＺ軸マイナス方向にさらに移動し、動作ブロック１５０の外形から突出している。その結果、当接部材１６０はガイド溝部３３０に突き当たっている。さらに、当接部材１６０がガイド溝部３３０と突き当たったことの反動により、動作ブロック１５０は上方向に移動している。このとき、第１保持体１７０と第２保持体１８０とに挟持されているＥ形止め輪２００は、止め輪溝部３２３から離脱している。

【0065】

以上、Ｅ形止め輪挿入工具１００がＥ形止め輪供給装置３００からＥ形止め輪２００
を受け取り動作ブロック１５０に保持する動作を説明した。上述の動作において、Ｅ形止め輪挿入工具１００を操作する作業者は、ハンドル１１１と操作レバー１２０とを握り、操作レバー１２０を第３位置Ｐ３にした状態でガイド溝部３３０に動作ブロック１５０を挿入する。次に、作業者は、ストッパ３２４に突き当てた状態で操作レバー１２０を解放する。すると、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、レバー付勢部１３１の弾性力により、第３状態から第１状態に遷移する。第１状態のＥ形止め輪挿入工具１００は、Ｅ形止め輪２００を挟持した状態でＥ形止め輪供給装置３００から離脱可能な状態となっている。

【0066】

よって、Ｅ形止め輪供給装置３００は、第３状態のＥ形止め輪挿入工具１００を受け入れ、作業者が操作レバー１２０を解放するという簡便な操作を行うことにより、好適にＥ形止め輪２００をＥ形止め輪挿入工具１００に供給できる。またＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０を閉じた状態で動作ブロック１５０をＥ形止め輪供給装置３００に突き当て、操作レバー１２０を解放するという簡便な操作により、好適にＥ形止め輪２００を保持できる。

【0067】

（Ｅ形止め輪挿入工具が軸にＥ形止め輪を挿入する動作）
次に、図１１以降を参照して、Ｅ形止め輪挿入工具１００が軸にＥ形止め輪２００を挿入する動作について説明する。図１１は、Ｅ形止め輪挿入工具１００が、作業対象である軸４００にＥ形止め輪２００を挿入する状況を示す第１の図である。

【0068】

図１１に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第１位置Ｐ１の状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第１状態である。作業者は、上述のとおり、Ｅ形止め輪供給装置３００からＥ形止め輪２００を受け取り保持した状態のＥ形止め輪挿入工具１００を、作業対象である軸４００にアキシャル方向からアクセスする。このとき作業者は、開口部１５４を通して、止め輪受入部Ｃ４に軸４００を受け入れるようＥ形止め輪挿入工具１００を操作できる。

【0069】

図１２は、Ｅ形止め輪挿入工具１００が軸４００にＥ形止め輪２００を挿入する状況を示す第２の図である。図１２に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、引き続き第１状態である。また図１２に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、軸４００の溝部にＥ形止め輪２００がセットされた状態である。作業者は、開口部１５４を通して、軸４００にＥ形止め輪２００が正しくセットされたことを目視できる。

【0070】

図１３は、Ｅ形止め輪挿入工具１００が軸４００にＥ形止め輪２００を挿入する状況を示す第３の図である。図１３に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変位した状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第１状態から第２状態に遷移した状態である。

【0071】

上述の状況において、伝達部１４０は、操作レバー１２０の動きに連動して、本体部１１０の延伸方向における動作ブロック１５０側すなわちＹ軸プラス方向に移動している。当接部材１６０は、伝達部１４０に連動して、上方向すなわちＺ軸プラス方向に移動している。これにより、当接部材１６０の当接面１６１は、軸４００の下部に当接し、軸４００を上方向に押しつけている。一方、当接面１６１に対向する位置に存在する支持面１５５は、Ｅ形止め輪２００の上端を支持するとともに、当接部材１６０による押しつけ力の反力として、下方向へＥ形止め輪２００を押しつけている。

【0072】

図１４は、Ｅ形止め輪挿入工具１００が軸４００にＥ形止め輪２００を挿入する状況を示す第４の図である。図１４に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に変位した状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、第２状態から第３状態に遷移した状態である。

【0073】

上述の状況において、伝達部１４０は、操作レバー１２０の動きに連動して、本体部１１０の延伸方向における動作ブロック１５０側すなわちＹ軸プラス方向にさらに移動している。当接部材１６０は、伝達部１４０に連動して、上方向すなわちＺ軸プラス方向にさらに移動している。これにより、支持面１５５が下方向に押しつけるＥ形止め輪２００は、当接面１６１が上方向に押しつける軸４００に、挿入された状態となっている。またことのき、第３状態における第１保持体１７０および第２保持体１８０は、Ｅ形止め輪２００を保持していた状態からＥ形止め輪２００を解放する状態となっている。

【0074】

図１５は、Ｅ形止め輪挿入工具１００が軸４００にＥ形止め輪２００を挿入する状況を示す第５の図である。図１５に示すＥ形止め輪挿入工具１００は、操作レバー１２０の位置が第３位置Ｐ３の状態である。すなわち、Ｅ形止め輪挿入工具１００は、図１４の状態から引き続き第３状態である。

【0075】

図１４においてＥ形止め輪２００を軸４００に挿入した後に、作業者は、操作レバー１２０の位置を第３位置Ｐ３に維持したまま、Ｅ形止め輪挿入工具１００を軸４００のアキシャル方向すなわちＹ軸マイナス方向へ引き抜く。このとき、第１保持体１７０および第２保持体１８０はＥ形止め輪２００を解放しているため、Ｅ形止め輪挿入工具１００はスムーズに軸４００から離脱できる。これにより、一連の作業が完了する。

【0076】

以上、Ｅ形止め輪挿入工具１００がＥ形止め輪２００を軸４００に挿入する動作について説明した。上述のとおり、本開示にかかるＥ形止め輪挿入工具１００は、一連の作業を安定的に行うことができ、軸４００に対してアキシャル方向からアクセスしてスムーズにＥ形止め輪２００を軸４００に挿入できる。よって、本開示によれば、Ｅ形止め輪を挿入する一連の作業を安定的に行うことができ、アキシャル方向から簡便にＥ形止め輪を挿入できるＥ形止め輪挿入工具およびＥ形止め輪供給装置を提供できる。

【0077】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0078】

１００ Ｅ形止め輪挿入工具
１１０ 本体部
１１１ ハンドル
１１２ アーム部
１２０ 操作レバー
１２１ 凸部
１３０ 支点部
１３１ レバー付勢部
１４０ 伝達部
１４１ 凹部
１５０ 動作ブロック
１５１ 上部材
１５２ 第１側面部材
１５３ 第２側面部材
１５４ 開口部
１５５ 支持面
１６０ 当接部材
１６１ 当接面
１７０ 第１保持体
１８０ 第２保持体
１７１ 第１挟持部
１７２ 第１支持部
１８１ 第２挟持部
１８２ 第２支持部
２００ Ｅ形止め輪
３００ Ｅ形止め輪供給装置
３１０ 台座部
３２０ レール部
３２１ 第１端部
３２２ 第２端部
３２３ 止め輪溝部
３２４ ストッパ
３３０ ガイド溝部
３４０ 振動アーム
３４１ 受力部
４００ 軸
Ｃ１ 変換部
Ｃ２ ガイド部
Ｃ３ ガイド部
Ｃ４ 止め輪受入部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】