特許 7733542 表面処理の実施を報知及び確認するための可搬型ワンドシステム、及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-26

(45)【発行日】2025-09-03

(54)【発明の名称】表面処理の実施を報知及び確認するための可搬型ワンドシステム、及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/10 20060101AFI20250827BHJP

   A61L 2/20 20060101ALI20250827BHJP

   A61L 2/22 20060101ALI20250827BHJP

   A61L 2/18 20060101ALI20250827BHJP

   B64D 11/00 20060101ALI20250827BHJP

【ＦＩ】

A61L2/10

A61L2/20

A61L2/22

A61L2/18

B64D11/00

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021176232

(22)【出願日】2021-10-28

(65)【公開番号】P2022080278

(43)【公開日】2022-05-27

【審査請求日】2024-09-20

(31)【優先権主張番号】63/115,010

(32)【優先日】2020-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(74)【代理人】

【識別番号】100217467

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴崎 一磨

(72)【発明者】

【氏名】ケビン エス．キャラハン

(72)【発明者】

【氏名】マイケル ケー．クライン

(72)【発明者】

【氏名】クリストファー イー．プラス

【審査官】瀧本 絢奈

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１０４４７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１６４８１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５３３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０８１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｌ ２／００－ ２／２８

Ａ６１Ｌ １１／００

Ａ６１Ｌ １２／００－１２／１４

Ｂ６４Ｄ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面処理要素を含むワンドアプリケータと、
前記ワンドアプリケータに接続されたワンド制御サブシステムであって、
コンピュータプログラム、及び、
学習モードにおいて作業者が前記ワンドアプリケータを手動で移動させることによって学習及び記録される複数の経路であって、前記表面処理要素による表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面を有する複数の適用区画内の複数の所望経路、及び、前記表面処理の実施を避けるべき複数の回避区画内又は近傍における複数の回避区画経路を含む複数の経路を格納するメモリ部を含むワンド制御サブシステムと、
手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体と、
インジケータ要素と、
前記ワンドアプリケータに接続された電力体と、を備える可搬型ワンドシステムであって、
前記可搬型ワンドシステムは、前記学習モードの後に処理モードで使用されるものであり、前記表面処理要素を起動させた状態で、前記作業者が前記適用区画の１つ又は複数における前記所望経路の１つ又は複数に基づいた１つ又は複数の作業経路に沿って前記ワンドアプリケータを移動させる際に、その移動をリアルタイムで測定するものであり、
前記可搬型ワンドシステムは、さらに、選定適用区画について、前記作業経路を前記所望経路と比較して、前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記作業者に報知するとともに、所望の表面処理が実施されたことを確認するものである、可搬型ワンドシステム。

【請求項2】

前記セレクタ体は、前記ワンドアプリケータに接続されたバーコードカメラと、前記ワンドアプリケータ又は前記バーコードカメラに接続されたデコーダ電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数のバーコードと、を含むバーコード体を含み、前記バーコードカメラは、前記１つ又は複数のバーコードを読み取るよう設計されている、請求項１に記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項3】

前記バーコードカメラは、さらに、前記表面処理の実施に関する作業指示書の紙面と、前記表面処理を実施すべき前記１つ又は複数の表面に隣接する隣接表面と、のうちの１つに印刷された二次元バーコードを読み取るよう設計されている、請求項２に記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項4】

前記セレクタ体は、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダと、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグと、を含む無線周波数識別（ＲＦＩＤ）体を含み、前記ＲＦＩＤリーダは、前記１つ又は複数のＲＦＩＤタグを読み取るよう設計されている、請求項１～３のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項5】

前記セレクタ体は、前記ワンドアプリケータに接続された手動選択装置と、前記複数の適用区画及び前記複数の回避区画に対応する識別子が予めプログラムされたリストと、を含む手動セレクタ体であって、前記予めプログラムされたリストは、前記ワンドアプリケータに設けられた選択要素と、前記ワンドアプリケータに接続されたキーパッドと、前記可搬型ワンドシステムと通信するよう設計されたアプリケーションを有する別個のモバイル装置と、のうちの１つを含む前記手動選択装置によってアクセス可能である、請求項１～４のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項6】

前記手動選択ボタンは、前記作業者が複数のモード選択肢及び複数の区画選択肢から選択を行うことを可能にし、前記複数のモード選択肢は、学習モード選択肢及び処理モード選択肢を含み、前記複数の区画選択肢は、複数の適用区画選択肢及び複数の回避区画選択肢を含む、請求項１～５のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項7】

前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記コンピュータプログラムは、前記電力体にフィードバック信号を供給して、前記電力体に前記ワンドアプリケータの前記表面処理要素への電力を低減又は停止させる、請求項１～６のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項8】

前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記コンピュータプログラムは、前記インジケータ要素をトリガーして、前記ワンドアプリケータが不適切な位置にあることを前記作業者に報知する動作を行わせるものであり、前記インジケータ要素は、二値インジケータ要素であって、前記ワンドアプリケータに関連付けられた光信号、表面処理要素光点滅アラート、オーディオアラート、サウンドアラート、触覚アラート、振動アラート、パルスアラート、及び圧力変化アラートのうちの１つを含む、請求項１～７のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項9】

前記ワンド制御サブシステムは、さらに、
固定位置伸縮計、回転位置センサ、及び外部写真測量センサのうちの１つ又は複数、或いは、慣性測定部（ＩＭＵ）と、
前記メモリ部に接続されており、前記学習モードにおいて学習された前記複数の経路を記録する中央処理装置（ＣＰＵ）と、
前記ＣＰＵに対する表面処理要素電力フィードバック部と、を含む、請求項１～８のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項10】

前記表面処理要素は、紫外線（ＵＶ）ランプ要素、ガス分散要素、エアロゾル化要素、消毒液、消毒ガス、殺菌液、殺菌ガス、滅菌液、滅菌ガス、洗浄液、硬化要素、ショットピーニング要素、汚染物質検出要素、塗料、研磨ブラスト処理要素、サンドブラスト処理要素、表面予熱処理要素、及びトーチ溶接要素のうちの１つを含む、請求項１～９のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項11】

前記表面処理は、消毒処理、紫外線（ＵＶ）光消毒処理、除染処理、殺菌処理、滅菌処理、硬化処理、ショットピーニング処理、化学汚染物質検出処理、生物学的汚染物質検出処理、非破壊検査プロセス、渦流探傷試験、塗装処理、研磨ブラスト処理、サンドブラスト処理、表面予熱処理、及びトーチ溶接処理のうちの１つを含む、請求項１～１０のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項12】

前記学習モード及び前記処理モードのうちの１つ又は複数において、前記可搬型ワンドシステムは、１つ又は複数の位置合わせフィーチャを特定して、前記複数の適用区画及び前記複数の回避区画の１つ又は複数における１つ又は複数の既知の位置に前記ワンドアプリケータを位置合わせする、請求項１～１１のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項13】

表面処理を実施すべき前記１つ又は複数の表面は、航空機、宇宙船、自動車、船舶、列車、病院、工場建物、オフィスビル、映画館、及びレストランのうちの１つの内装における１つ又は複数の表面を含む、請求項１～１２のいずれかに記載の可搬型ワンドシステム。

【請求項14】

航空機の内装における１つ又は複数の表面に対して所望の紫外線（ＵＶ）光消毒が実施されたことを報知及び確認する方法であって、
可搬型ワンドシステムであって、
紫外線（ＵＶ）ランプ要素を含むワンドアプリケータと、
前記ワンドアプリケータに接続されているとともに、コンピュータプログラム、メモリ部、及び、前記メモリ部に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を含むワンド制御サブシステムと、
手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体と、
インジケータ要素と、
前記ワンドアプリケータに接続された電力体と、を備える可搬型ワンドシステムを用意することと、
前記手動選択ボタンで学習モード選択肢を選択して、前記可搬型ワンドシステムを学習モードで起動させることと、
前記学習モードの第１学習モードにおいて、作業者が前記ワンドアプリケータを、前記ＵＶランプ要素で消毒すべき前記１つ又は複数の表面を有する複数の適用区画内の複数の所望経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練することと、
前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の適用区画に対応する前記複数の所望経路を記録及び格納することと、
前記学習モードの第２学習モードにおいて、前記作業者が前記ワンドアプリケータを、消毒すべきでない複数の回避区画内又は近傍における１つ又は複数の回避区画経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練することと、
前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の回避区画に対応する前記１つ又は複数の回避区画経路を記録及び格納することと、
前記手動選択ボタンで処理モード選択肢を選択して、前記可搬型ワンドシステムを処理モードで起動させることと、
前記手動選択ボタンで、前記消毒すべき１つ又は複数の表面を有する選定適用区画を選択するとともに、前記第１学習モードにおいて記録、格納された前記所望経路のうち前記選定適用区画に対応する経路を選択することと、
前記処理モードにおいて、前記ＵＶランプ要素を起動させた状態で、前記作業者が前記ワンドアプリケータを前記選定適用区画内の前記所望経路に基づいた作業経路に沿って手動でリアルタイムに移動させて、前記可搬型ワンドシステムを動作させることと、
前記可搬型ワンドシステムによって前記作業経路を前記所望経路と比較することと、
前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記ワンドアプリケータの移動の調整、及び、前記ＵＶランプ要素への電力の調整を行えるように、前記可搬型ワンドシステムによって前記作業者に報知することと、
前記選定適用区画内の前記１つ又は複数の表面に対して前記所望のＵＶ光消毒が実施されたことを、前記可搬型ワンドシステムによって確認することと、の各ステップを含む方法。

【請求項15】

さらに、前記処理モードにおいて前記可搬型ワンドシステムを動作させる前に、前記手動選択ボタンを押下して、前記選定適用区画内の前記消毒すべき１つ又は複数の表面の１つにおける開始位置を位置合わせフィーチャによって特定するステップを含み、この際に、前記位置合わせフィーチャは、前記ワンドアプリケータを前記選定適用区画内の既知の位置に位置合わせするためのものである、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知することは、さらに、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知して、前記ワンドアプリケータへの電力を調整できるように、前記コンピュータプログラムが前記電力体にフィードバック信号を供給して、前記電力体に前記ワンドアプリケータの前記ＵＶランプ要素への電力を低減又は停止させることを
含む、請求項１４又は１５に記載の方法。

【請求項17】

前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知することは、さらに、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知して、前記ワンドアプリケータの移動を調整できるように、前記コンピュータプログラムが前記インジケータ要素をトリガーして、前記ワンドアプリケータが不適切な位置にあることを前記作業者に報知する動作を行わせることを含み、この際に、前記インジケータ要素は二値インジケータ要素であって、前記ワンドアプリケータに関連付けられた光信号、表面処理要素光点滅アラート、オーディオアラート、サウンドアラート、触覚アラート、振動アラート、パルスアラート、及び圧力変化アラートのうちの１つを含むものである、請求項１４～１６のいずれかに記載の方法。

【請求項18】

前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続されたバーコードカメラと、前記ワンドアプリケータ又は前記バーコードカメラに接続されたデコーダ電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数のバーコードと、を含むバーコード体を含むものであり、前記バーコードカメラが前記１つ又は複数のバーコードを読み取るよう設計されているものである可搬型ワンドシステムを用意することを含む、請求項１４～１７のいずれかに記載の方法。

【請求項19】

前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダと、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグと、を含む無線周波数識別（ＲＦＩＤ）体を含むものであり、前記ＲＦＩＤリーダが、前記１つ又は複数のＲＦＩＤタグを読み取るよう設計されているものである可搬型ワンドシステムを用意することを含む、請求項１４～１８のいずれかに記載の方法。

【請求項20】

前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続された手動選択装置と、前記複数の適用区画及び前記複数の回避区画に対応する識別子が予めプログラムされたリストと、含む手動セレクタ体であって、さらに、前記ワンドアプリケータに設けられた選択要素と、前記ワンドアプリケータに接続されたキーパッドと、前記可搬型ワンドシステムと通信するよう設計されたアプリケーションを有する別個のモバイル装置と、のうちの１つを含む前記手動選択装置によって、前記予めプログラムされたリストがアクセス可能とされている可搬型ワンドシステムを用意することを含む、請求項１４～１９のいずれかに記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、表面処理の実施を報知し（indicating）、また確認する（verifying）ためのシステム及び方法に関し、より具体的には、消毒、殺菌、及び他の表面処理プロセスが十分且つ完全に実施されたことを報知及び確認するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

表面の消毒又は殺菌などの表面処理を手持ち式の装置を用いて手作業で実施する場合、処理の均一性にばらつきが生じたり、繰返し精度の確保が困難であったりする。そのようなプロセスを人間が手作業で行う場合、高い品質管理と効率を両立することは困難である。例えば、手持ち式の紫外線（ＵＶ）光装置を用いて手作業で表面を消毒又は殺菌するプロセスでは、作業者によるばらつきがあるので、表面処理を完全に実施しようとすると、作業時間が長くなる可能性がある。また、処理時間に余裕がある場合でも、網羅した処理範囲を手作業で完全且つ確実に記録することは困難である。

【0003】

加えて、手持ち式の紫外線（ＵＶ）光装置又はアプリケータを用いて手作業で行う表面の消毒又は殺菌プロセスや、他の手持ち式装置又はアプリケータを用いて手作業で行うＵＶ硬化、塗装、ショットピーニング、研磨、溶接、及び他のプロセスでは、当該手持ち式装置又はアプリケータの処理が規定又は学習済みのモードや経路に従って実施されたことを証明することは困難である。既知の手作業のプロセス、並びに、そのような手作業のプロセスに用いられる手持ち式装置又はアプリケータでは、作業完了の判断は作業者の主観に委ねられている。したがって、作業がまんべんなく完全に実施されたことを厳密に証明することはできない。

【0004】

加えて、既知の手作業のプロセス、並びに、そのような手作業のプロセスに用いられる手持ち式装置又はアプリケータにおいては、例えば、ＵＶ光又は他の表面処理による悪影響の可能性がある表面など、表面処理作業の実施を避けるべき経路又は領域である「回避区画（stay-out zone）」についても、作業者の主観的な判断に委ねられている。例えば、表面処理を実施する際に、作業者が誤って既知のＵＶ光装置又はアプリケータ、或いは、他の既知の手持ち式装置又はアプリケータを「回避区画」に向けた場合でも、これら既知のＵＶ光装置又はアプリケータ、或いは、他の既知の手持ち式装置又はアプリケータは、作業者が「回避区画」に対して作業を行おうとしている旨を警告或いは報知する機能も、また、これら既知の手持ち式装置又はアプリケータの電力を自動的に低減又は停止させる機能も備えていない。

【0005】

また、消毒又は殺菌などの表面処理を自動で実行する方法は、非常に複雑な機器を必要とする場合があり、しかも、一般的に、これらの機器は、複雑な表面の処理に際しては、人間の作業者ほど巧みに処理を行うことができない。

【0006】

したがって、例えば、消毒、殺菌、及び他のプロセスなどの表面処理を実施するための可搬型又は手持ち式器のシステム及び方法であって、手作業の表面処理プロセスにおいて学習済み経路及びモードを利用して表面が十分に処理されたことをユーザに報知及び確認し、「回避区画」に進入したことを作業者に報知し、高度な品質制御と効率とを維持し、既知のシステム及び方法にはない利点を提供するシステム及び方法が必要とされている。

【発明の概要】

【0007】

本開示の例示的な実施態様は、表面処理の実施を報知及び確認するための可搬型ワンドシステム、及びその使用方法を提供する。下記の詳細な説明に記載するように、これらシステム及び方法の様々な形態は、既知のシステム及び方法にはない顕著な効果を奏する。

【0008】

本開示の一形態において、可搬型ワンドシステムが提供される。前記可搬型ワンドシステムは、表面処理要素を含むワンドアプリケータを含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続されたワンド制御サブシステムを含む。

【0009】

前記ワンドアプリケータ制御サブシステムは、コンピュータプログラムを含む。前記ワンド制御サブシステムは、さらに、学習モードにおいて、作業者が前記ワンドアプリケータを手動で移動させることによって学習及び記録された経路を格納するメモリ部を含む。前記複数の経路は、前記表面処理要素による表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面を有する複数の適用区画内の複数の所望経路を含む。前記複数の経路は、さらに、前記表面処理の実施を避けるべき複数の回避区画内又は近傍における複数の回避区画経路を含む。

【0010】

前記可搬型ワンドシステムは、さらに、手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、インジケータ要素を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続された電力体を含む。

【0011】

前記可搬型ワンドシステムは、前記学習モードの後に処理モードで使用されるものであり、前記表面処理要素を起動させた状態で、前記作業者が前記複数の適用区画の１つ又は複数における前記所望経路のうちの１つ又は複数に基づいた１つ又は複数の作業経路に沿って前記ワンドアプリケータを移動させる際に、その移動をリアルタイムで測定する。前記可搬型ワンドシステムは、選定適用区画について、前記作業経路を前記所望経路と比較して、前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記回避区画に近接し及び配向されたときに、その旨を前記作業者に報知する。前記可搬型ワンドシステムは、所望の表面処理が実施されたことを確認する。

【0012】

本開示の他の形態において、１つ又は複数の表面に対して所望の表面処理が実施されたことを報知及び確認するための方法が提供される。前記方法は、可搬型ワンドシステムを用意するステップを含む。前記可搬型ワンドシステムは、表面処理要素を含むワンドアプリケータを含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続されたワンド制御サブシステムを含む。前記ワンド制御サブシステムは、コンピュータプログラムと、メモリ部と、前記メモリ部に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）と、を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、インジケータ要素を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続された電力体を含む。

【0013】

前記方法は、さらに、学習モードにおいて、作業者が前記ワンドアプリケータを、表面処理すべき複数の適用区画内の複数の所望経路に沿って手動で移動させること及び表面処理すべきでない複数の回避区画内又は近傍における複数の回避区画経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練するステップを含む。前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の適用区画に対応する前記複数の所望経路、及び前記複数の回避区画に対応する前記複数の回避区画経路を記録及び格納するステップを含む。

【0014】

前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、表面処理すべき１つ又は複数の表面を有する選定適用区画を選択するとともに、前記選定適用区画に対応する所望経路を選択するステップを含む。前記方法は、さらに、処理モードにおいて、前記表面処理要素を起動させた状態で、前記作業者が前記ワンドアプリケータを前記選定適用区画内の前記所望経路に基づいた作業経路に沿って手動で移動させて、前記可搬型ワンドシステムを動作させるステップを含む。

【0015】

前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、前記作業経路を前記所望経路と比較するステップを含む。前記方法は、さらに、前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記複数の回避区画のうちの１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記ワンドアプリケータの移動の調整、及び、前記ワンドアプリケータへの電力の調整を行えるように、前記可搬型ワンドシステムによって前記作業者に報知するステップを含む。前記方法は、さらに、前記選定適用区画内の前記１つ又は複数の表面に対して前記所望の表面処理が実施されたことを、前記可搬型ワンドシステムによって確認するステップを含む。

【0016】

本開示の他の形態において、航空機の内装における１つ又は複数の表面に対して所望の紫外線（ＵＶ）光消毒が実施されたことを報知及び確認する方法が提供される。前記方法は、可搬型ワンドシステムを用意するステップを含む。前記可搬型ワンドシステムは、紫外線（ＵＶ）ランプ要素を含むワンドアプリケータを含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続されたワンド制御サブシステムを含む。前記ワンド制御サブシステムは、コンピュータプログラムと、メモリ部と、前記メモリ部に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）と、を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、インジケータ要素を含む。前記可搬型ワンドシステムは、さらに、前記ワンドアプリケータに接続された電力体を含む。

【0017】

前記方法は、さらに、前記手動選択ボタンで学習モード選択肢を選択して、前記可搬型ワンドシステムを学習モードで起動させるステップを含む。前記方法は、さらに、前記学習モードの第１学習モードにおいて、作業者が前記ワンドアプリケータを、前記ＵＶランプ要素で消毒すべき前記１つ又は複数の表面を有する複数の適用区画内の複数の所望経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練するステップを含む。前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の適用区画に対応する前記複数の所望経路を記録及び格納するステップを含む。

【0018】

前記方法は、さらに、前記学習モードの第２学習モードにおいて、前記作業者が前記ワンドアプリケータを、消毒すべきでない複数の回避区画内又は近傍における１つ又は複数の回避区画経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練するステップを含む。前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の回避区画に対応する前記複数の回避区画経路を記録及び格納するステップを含む。

【0019】

前記方法は、さらに、前記手動選択ボタンで学習モード選択肢を選択して、前記可搬型ワンドシステムを処理モードで起動させるステップを含む。前記方法は、さらに、前記手動選択ボタンで、前記消毒すべき１つ又は複数の表面を有する選定適用区画を選択するとともに、前記第１学習モードにおいて記録、格納された前記所望経路のうち前記選定適用区画に対応する経路を選択するステップを含む。前記方法は、さらに、前記処理モードにおいて、前記ＵＶランプ要素を起動させた状態で、前記作業者が前記ワンドアプリケータをリアルタイムで前記選定適用区画内の前記所望経路に基づいた作業経路に沿って手動で移動させて、前記可搬型ワンドシステムを動作させるステップを含む。

【0020】

前記方法は、さらに、前記可搬型ワンドシステムによって、前記作業経路を前記所望経路と比較するステップを含む。前記方法は、さらに、前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記複数の回避区画のうちの１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記ワンドアプリケータの移動の調整、及び、前記ＵＶランプ要素への電力の調整を行えるように、前記可搬型ワンドシステムによって前記作業者に報知するステップを含む。前記方法は、さらに、前記選定適用区画内の前記１つ又は複数の表面に対して前記所望のＵＶ光消毒が実施されたことを、前記可搬型ワンドシステムによって確認するステップを含む。

【0021】

上述した特徴、機能、及び効果は、本開示の様々な形態において個別に達成することも可能であるし、さらに、他の形態と組み合わせることも可能である。そのような他の形態の詳細は、以下の説明及び図面を参照することで明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本開示は、以下の詳細な説明と添付図面を参照することによって、さらに理解できるであろう。なお、添付図面は、好適且つ例示的な形態を示しているが、必ずしも正確な縮尺に従ったものではない。添付図面は、あくまでも例示であって、記載の説明又は請求の範囲に限定を課すものではない。

【0023】

【図1A】本開示の可搬型ワンドシステムの例示的な形態を示す機能ブロック図である。

【図1B】本開示の可搬型ワンドシステムの例示的な形態とともに使用される表面、表面処理、及び表面処理要素の例示的な形態を示す機能ブロック図である。

【図1C】本開示の可搬型ワンドシステムの例示的な形態で用いられる学習モード及び処理モードを示す機能ブロック図である。

【図2A】本開示の可搬型ワンドシステムであって、二値インジケータ、ＲＦＩＤリーダ、及びＲＦＩＤ電子機器を備える例示的な形態を示す斜視図である。

【図2B】図２Ａの可搬型ワンドシステムであって、映像ディスプレイ、ＲＦＩＤリーダ、及びＲＦＩＤ電子機器を備える形態を示す斜視図である。

【図3A】本開示の可搬型ワンドシステムであって、表面処理要素及びコンピュータ記録システムを有する例示的な形態のシステムフロー図である。

【図3B】本開示の可搬型ワンドシステムであって、紫外線（ＵＶ）ランプ要素及びコンピュータ記録システムを有する例示的な形態のシステムフロー図である。

【図4A】航空機の客室の内装を前方から見た斜視図であって、位置合わせフィーチャを示す。

【図4B】航空機の操縦室の内装を後方から見た斜視図であって、ＲＦＩＤタグが配置された適用区画及び回避区画を示す。

【図4C】航空機の客室の内装を後方から見た斜視図であって、適用区画及び回避区画を示す。

【図5A】システム用キャスター付きバッグとともに使用されている本開示の可搬型ワンドシステムを前方から見た斜視図であって、当該キャスター付きバッグは閉状態である。

【図5B】図５Ａの可搬型ワンドシステムを前面の側方から見た斜視図であって、手動選択装置を備えるワンドアプリケータ、及び、開状態のシステム用キャスター付きバッグを示す。

【図5C】図５Ｂの可搬型ワンドシステムを前面の側方から見た斜視図であって、手動選択装置を備えるワンドアプリケータ、及び、閉状態のシステム用キャスター付きバッグを示す。

【図5D】図５Ａのシステム用キャスター付きバッグの上部拡大図であって、可搬型ワンドシステムのホース、及び、閉状態のシステム用キャスター付きバッグを示す。

【図5E】図５Ｂの可搬型ワンドシステムのファンを前方から見た拡大図であって、開状態にあるシステム用キャスター付きバッグを示す。

【図6A】バーコードカメラ及びデコーダ電子機器を備えており、ユーザに把持されたワンドアプリケータを側方から見た斜視図である。

【図6B】図６Ａのワンドアプリケータを底面側から見た斜視図である。

【図7】本開示の方法の一形態を示すフロー図である。

【図8】本開示の方法の他の形態を示すフロー図である。

【図9】本開示のポータブルワンドシステムを使用可能な航空機の斜視図である。

【図10】例示的な航空機の製造及び使用方法を示すフロー図である。

【図11】航空機の例示的なブロック図である。

【0024】

本開示の図面は、提示した形態の様々な態様を示しており、以下では、異なる部分についてのみ詳細を説明する。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面を参照して、開示の形態（version）又は実施形態について詳細に説明する。なお、添付図面は、開示された形態の一部を示すものであって、すべてを示しているわけではない。実際、いくつかの異なる形態を提供可能であって、記載された特定の形態に限定して解釈されるべきではない。これらの形態は、本開示を完全に示し、本開示の範囲を当業者に十分に伝えることを目的とするものである。

【0026】

本明細書は、「一形態」又は「所与の形態」への言及を含む。「一形態において」又は「所与の形態において」という文言が用いられている場合、これらは、必ずしも同一の形態に言及するものではない。特定の特徴、構造、又は特性は、本開示に即した任意の態様で組み合わせ可能である。

【0027】

本明細書において用いられる「含む／備える」は、開放型の用語であって、特許請求の範囲に用いられているように、この用語は、付加的な構造又はステップの存在を排除するものではない。

【0028】

本明細書において用いられている「よう設計されている」、又は、「よう構成されている」は、明細書又は請求の範囲に記載の様々な部品又はコンポーネントが、１つ又は複数のタスクを実行する「よう設計されている」或いは「よう構成されている」ことを意味する。この文脈で、「よう設計されている」或いは「よう構成されている」は、当該部品又はコンポーネントが、処理中にこれら１つ又は複数のタスクを実行する構造を含むことを意味する。よって、当該部品又はコンポーネントは、現在は動作中でない（例えば、オンになっていない）状態においても、所定のタスクを実行可能であるといえる。

【0029】

本明細書に用いられる「第１」、「第２」などの用語は、これらの用語に後続する名詞の標識として用いられており、種類や順序（例えば、空間的、時間的、論理的など）を示唆するものではない。

【0030】

本明細書において、単数形で記載されている要素又はステップは、複数の要素又はステップを必ずしも排除するものではない。

【0031】

以下に、図面を参照して説明する。図１Ａは、本開示の可搬型ワンドシステム１０の例示的な形態を示す機能ブロック図である。図１Ｂは、本開示の可搬型ワンドシステム１０の例示的な形態とともに使用される表面１２、表面処理（surface treatment application）１４、及び表面処理要素（ＳＴＡＥ：surface treatment application element）１６の例示的な形態を示す機能ブロック図である。図１Ｃは、本開示の可搬型ワンドシステム１０の例示的な形態を示す機能ブロック図である。例示的な形態には、学習モード（learn mode）３００において訓練及び使用される訓練可能な（trainable）可搬型ワンドシステム１１があり、形態訓練な可搬型ワンドシステムは、学習モード３００において訓練された後は、訓練済み（trained）可搬型ワンドシステム１１ａとして、処理モード３０２において使用される。

【0032】

図１Ａ～図１Ｃのブロックは、様々な要素を表しているが、これらブロックを繋ぐ線は、要素間の特定の従属関係を表すものではない。例えば、本明細書に含まれる様々な図面における接続線は、様々な要素間の機能的関係、及び／又は物理的な接続の例を示しているが、本開示の形態には、他にも代替的又は付加的な機能的関係又は物理的接続が含まれる可能性もある。

【0033】

可搬型ワンドシステム１０は、モバイル型のアプリケータシステムであって、１つ又は複数の表面１２に表面処理１４を手作業で実施するために使用される。可搬型ワンドシステム１０は、紫外線（ＵＶ）光消毒処理１７０（図１Ｂを参照）などの表面処理１４が、所与のエリア又は物体における１つ又は複数の表面１２に対して正しく、完全に、隅々まで実施されたことを、報知し、確認し、証明する。可搬型ワンドシステム１０は、さらに、表面処理１４が十分に実施され、完了したことを、作業者５４（図１Ａを参照）などのユーザ５２（図１Ａを参照）が自身で確認することを可能にする。表面処理の対象として指定される１つ又は複数の表面１２は、好ましくは、図１Ｂに示す様に、航空機１４８、宇宙船１５０、自動車１５２、船舶１５４、列車１５６、病院１５８、工場建物１６０、オフィスビル１６２、映画館１６４、レストラン１６６、或いは、他の適当なビークルや構造体のうちの１つの内装１４６における表面である。

【0034】

本開示の一形態において提供される可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図１Ｃを参照）は、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ｃを参照）及び訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）を含む。図１Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ（wand applicator）１８を含む。好ましくは、ワンドアプリケータ１８は、手持ち式ワンドアプリケータ１８ａ（図１Ａを参照）であって、ユーザ５２（図１Ａを参照）、作業者５４（図１Ａを参照）、又は検査官５６（図１Ａを参照）による手作業に使用される。ワンドアプリケータ１８は、ハンドル部２０（図１Ａを参照）及びヘッド部２２（図１Ａを参照）を含む。可搬型ワンドシステム１０は、さらに、詳細を後述するセレクタ体２４（図１Ａ、図１Ｃを参照）、及び、手動選択ボタン２５（図１Ａを参照）又はユーザ入力ボタンを含む。セレクタ体２４は、手動選択ボタン２５（図１Ａを参照）又はユーザ入力ボタンに機能的に接続されているか、これらボタンによって起動される。一形態において、手動選択ボタン２５は、ワンドアプリケータ１８に接続されている。例えば、手動選択ボタン２５は、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に接続又は一体化されている。他の形態において、手動選択ボタン２５は、電力体（power assembly）１０８（図１Ａ、図２Ａを参照）のエネルギー蓄積装置１１０（図１Ａ、図２Ａを参照）に接続されているか、或いは、可搬型ワンドシステム１０を収納又は保持するシステム用ケース１２２（図１、図５Ａを参照）に接続されている。

【0035】

ワンドアプリケータ１８は、表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６（図１Ａを参照）を搭載しており、具体的にはワンドアプリケータ１８のヘッド部２２に搭載している。好ましい形態において、表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６は、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６（図１Ａを参照）を含む。ＵＶランプ要素２６は、２００ｎｍ（ナノメートル）から２８０ｎｍ（ナノメートル）の範囲の波長を有する紫外線（ＵＶ）光２８（図１Ａを参照）を出射するように動作可能であり、或いは、そのように構成されており、１つ又は複数の表面１２を十分に消毒することができる。ＵＶランプ要素２６は、より好ましくは、２２２ｎｍ（ナノメートル）のＵＶランプ要素２６ａ（図１Ａを参照）を含み、そのようなＵＶランプ要素２６は、波長２２２ナノメートルのＵＶ光２８を出射するように動作可能であるか、或いは、そのように構成されている。他の形態の表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６については、図１Ｂを参照して後述する。

【0036】

ＵＶ光２８としては、好ましくは、殺菌性の短波長紫外線Ｃ（ＵＶＣ）光が使用され、殺菌効果のあるＵＶ光２８を出射することができる。波長２２２ｎｍ（ナノメートル）の殺菌性のＵＶ光は、ウイルス及び細菌などの物病源体を死滅又は不活化させるが、人体に曝露しても安全であることが示されている。さらに、波長２２２ｎｍの殺菌性のＵＶ光２８は、ＵＶランプ要素２６の起動後１ミリ秒以内にフル出力での出射が可能である。

【0037】

図１Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンドアプリケータ１８に有線又は無線で接続されたワンド制御サブシステム（wand controller subsystem）３０を含む。図１Ａに示す様に、ワンド制御サブシステム３０は、アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２を含む。

【0038】

図１Ａに示す様に、ワンド制御サブシステム３０は、さらに、中央処理装置（ＣＰＵ）６０及びメモリ部６６を含む。メモリ部６６は、ＣＰＵ６０に接続されている。メモリ部６６は、可搬型ワンドシステム１０によって測定されたデータ６８（図１Ａを参照）を格納しており、このデータには、慣性測定部（ＩＭＵ）４２（図１Ａを参照）によって測定された位置データ５８も含まれる。

【0039】

図１Ｃに示す様に、メモリ部６６は、学習モード３００において学習及び記録された複数の経路３０４又はパターン３０６を含むデータ６８を格納するよう設計されており、且つ、格納している。これらの経路又はパターンは、指定された訓練者（trainer）などのユーザ５２又は作業者５４が、例えば訓練可能な可搬型ワンドシステム１１である可搬型ワンドシステム１０を、表面処理の対象である区画又は対象でない区画の複数の区画３０８の内部、上方、又は近傍を手動で移動させることによって学習又は記録される。複数の経路３０４は、学習済み経路３０４ａ（図１Ｃを参照）とも呼ばれ、或いは、予めプログラムされた経路又はツール経路とも呼ばれる。図１Ｃに示す様に、複数の経路３０４には、第１学習済み経路３１０ａなどの複数の所望経路（desired path）３１０が含まれる。図１Ｃにさらに示す様に、学習済み経路３０４ａなどの複数の経路３０４には、さらに、第２学習済み経路３１２ａなどの複数の回避区画経路（stay-out zone path）３１２が含まれる。

【0040】

複数の区画３０８には、表面処理要素１６（図１Ａを参照）による表面処理１４（図１Ａを参照）を実施すべき１つ又は複数の表面１２（図１Ａを参照）を有する複数の適用区画（stay-in zone）３１４（図１Ｃを参照）が含まれる。航空機１４８（図１Ｂを参照）又は航空機５００ａ（図９を参照）のうち、可搬型ワンドシステム１０を用いたＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの表面処理１４を実施すべき適用区画３１４には、操縦室３１５（図４Ｂを参照）又は操縦室５０６（図９を参照）における適用区画３１４があり、例としては、操縦室制御エリア３１６（図４Ｂを参照）、操縦室シート３１８（図４Ｂを参照）、操縦室パネルエリア３２０（図４Ｂを参照）、操縦室フロア３２２（図４Ｂを参照）、操縦室天井３２４（図４Ｂを参照）、又は、他の適当な操縦室エリアなどが含まれる。航空機１４８（図１Ｂを参照）又は航空機５００ａ（図９を参照）のうち、可搬型ワンドシステム１０を用いたＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの表面処理１４を実施すべき適用区画３１４には、さらに、客室２４６（図４Ａ、図４Ｃを参照）における適用区画３１４があり、例としては、客室シート２４８（図４Ａ、図４Ｃを参照）、客室フロア３２６（図４Ｃを参照）、客室天井３２７（図４Ｃを参照）、乗客サービスユニット３２８（図４Ｃを参照）、モニタ３２９（図４Ｃを参照）、頭上収納棚３３０（図４Ｃを参照）、客室パネルエリア３３１（図４Ｃを参照）、又は、他の適当なキャビンエリアが含まれる。可搬型ワンドシステム１０を用いた表面処理を実施すべき航空機１４８における他のエリア又は領域も、適用区画３１４として指定されうる。本明細書において用いられる「適用区画」は、航空機や他の飛行体などの所与のビークル又は構造体における区画、エリア、又は領域であって、本開示の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図１Ｃを参照）を用いた表面処理１４（図１Ｂを参照）を実施する対象として設計されており、また表面処理を実施される１つ又は複数の表面を有する区画、エリア、又は領域を意味する。

【0041】

複数の区画３０８には、さらに、表面処理１４の実施を避けるべきであって、表面処理１４が実施されない複数の回避区画３３２（図１Ｃを参照）が含まれ、例えば、ＵＶ光２８或いは他の表面処理によって悪影響を受ける表面が含まれる。航空機１４８（図１Ｂを参照）又は航空機５００ａ（図９を参照）のうち、可搬型ワンドシステム１０による表面処理１４を実施しない、つまり実施を避けるべき回避区画３３２の例には、操縦室３１５又は操縦室５０６（図９を参照）の操縦室窓３３４（図４Ｂを参照）、客室２４６（図４Ａ、図４Ｃを参照）の客室窓３３５（図４Ａ、図４Ｃを参照）が含まれ、或いは、可搬型ワンドシステム１０による表面処理を実施すべきでない回避区画３３２として指定された、航空機１４８（図１Ｂを参照）又は航空機５００ａ（図９を参照）における他のエリア又は領域が含まれる。本明細書において、「回避区画」は、航空機や他の飛行体などの所与のビークル又は構造体における区画、エリア、又は領域であって、本開示の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図１Ｃを参照）を用いた表面処理１４（図１Ｂを参照）を実施しないことを想定して設計されており、表面処理が実施されず、表面処理の実施を回避すべき１つ又は複数の表面を有する区画、エリア、又は領域を意味する。これにより、そのような区画、エリア、又は領域における表面に悪影響を及ぼすことを回避できる。

【0042】

図１Ｃに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、学習モード３００において、指定された訓練者などのユーザ５２或いは作業者５４により訓練され、学習を施され、或いは、予めプログラムされるよう設計されている。図１Ｃに示す学習モード３００又は事前プログラミングモードは、第１事前プログラミングモードである第１学習モード３００ａと、第２事前プログラミングモードである第２学習モード３００ｂと、を含む。学習モード３００における訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０の訓練の前に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、学習モード３００に移行するよう操作される。

【0043】

手動選択ボタン２５は、ユーザ５２又は作業者５４が所望の機能に従って、一度押し又は所定の順序又はパターンの連続押しで押下することによって機能する。例えば、手動選択ボタン２５を一度押しすると、ワンドアプリケータ１８の位置がホーム位置３３６（図１Ｃを参照）に「ゼロアウト」される。さらに、手動選択ボタン２５を二度押し、又は、他の適当なパターンや順序で押下すると、選択モード３３８（図１Ｃを参照）に移行する。

【0044】

選択モード３３８では、可搬型ワンドシステム１０が実行する機能に対応して、複数のモード選択肢（mode selection）３４０（図１Ｃを参照）を手動選択ボタン２５で選択することができる。図１Ｃに示す様に、複数のモード選択肢３４０は、学習モード選択肢３４２及び処理モード選択肢３４４を含む。複数のモード選択肢３４０は、さらに、他の適当なモード選択肢も含みうる。学習モード選択肢３４２は、さらに、可搬型ワンドシステム１０を適用区画３１４において第１学習モード３００ａの訓練に移行させる適用区画学習モード選択肢３４２ａ（図１Ｃを参照）を含む。学習モード選択肢３４２は、さらに、可搬型ワンドシステム１０を回避区画３３２において第２学習モード３００ｂの訓練に移行させる回避区画学習モード選択肢３４２ｂ（図１Ｃを参照）を含む。モード選択肢３４０は、選択されているモードをユーザ５２が容易に確認できるように、ＬＥＤ（発光ダイオード）による色表示器を備える構成でもよい。

【0045】

よって、指定された訓練者などのユーザ５２又は作業者５４は、二度押しなどの適当な順序又はパターンの連続押しで手動選択ボタン２５を選択又は押下することによって、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を選択モード３３８に移行させることができ、次いで、手動選択ボタン２５によって学習モード選択肢３４２を選択して、学習モード３００に移行させることができる。次に、指定された訓練者などのユーザ５２又は作業者５４は、手動選択ボタン２５によって、適用区画学習モード選択肢３４２ａ又は回避区画学習モード選択肢３４２ｂを選択することができる。

【0046】

学習モード３００が完了したら、ユーザ５２又は作業者５４は、手動選択ボタン２５を一度押しして、ワンドアプリケータ１８の位置を、ホーム位置３３６（図１Ｃを参照）に「ゼロアウト」させる。次に、ユーザ５２又は作業者５４は、二度押しなどの適当な順序又はパターンの連続押しで手動選択ボタン２５を選択又は押下することによって、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を選択モード３３８に移行させ、次いで、手動選択ボタン２５によって処理モード選択肢３４４を選択して、処理モード３０２に移行させることができる。

【0047】

手動選択ボタン２５を使用することにより、複数の区画選択肢３４６（図１Ｃを参照）も選択することができ、例えば、１つ又は複数の適用区画選択肢３４６ａ（図１Ｃを参照）及び回避区画選択肢３４６ｂ（図１Ｃを参照）を選択することができる。訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０が学習モード３００で起動されると、手動選択ボタン２５を使用するか、或いは、後述する形態のうちの１つのセレクタ体２４を使用して、所望の区画３０８ａ（図１Ｃを参照）を選択することができる。手動選択ボタン２５で適用区画選択肢３４６ａを選択又は押下すれば、選定適用区画（selected stay-in zone）３１４ａを選択又は設定することができる。この代わりに、選定適用区画３１４ａは、学習モード選択肢３４２の選択又は設定の前の初期状態で選択又は設定されてもよい。また、手動選択ボタン２５で回避区画選択肢３４６ｂを選択又は押下すると、選定回避区画（selected stay-out zone）３３２ａを選択又は設定することができる。この代わりに、選定回避区画３３２ａは、学習モード選択肢３４２の選択又は設定の前の初期状態で選択又は設定されてもよい。

【0048】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、第１学習モード３００ａなどの学習モード３００において訓練される。この訓練は、指定された訓練者などの作業者５４又はユーザ５２が、表面処理要素１６による表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２を有する複数の適用区画３１４内の複数の所望経路３１０に沿って、ワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実行される。例えば、学習モード３００において選定適用区画３１４ａが選択され、指定された訓練者などの作業者５４又はユーザ５２は、当該選定適用区画３１４ａ内の所望経路３１０に沿って訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０のワンドアプリケータ１８を手動で移動又は操作する。所望経路３１０は、選定適用区画３１４ａに対応する。複数の所望経路３１０のうちの各所望経路３１０は、複数の適用区画３１４のうちの選定適用区画３１４ａに対応するものであって、可搬型ワンドシステム１０に含まれるワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０によってリアルタイムで記録され、また、可搬型ワンドシステム１０に含まれるワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６によってリアルタイムで格納される。第１学習モード３００ａにおいてワンドアプリケータ１８を複数の適用区画３１４内の複数の所望経路３１０に沿って手動で移動させる前には、手動選択ボタン２５で適用区画学習モード選択肢３４２ａが選択される。可搬型ワンドシステム１０の訓練は、好ましくは、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６などの表面処理要素１６をオフにした状態で、複数の適用区画３１４内の複数の所望経路３１０に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行される。ただし、可搬型ワンドシステム１０の訓練は、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６などの表面処理要素１６をオンにした状態でも実行可能である。

【0049】

１つの所望経路３１０又は複数の所望経路３１０の学習又は訓練は、第１学習モード３００ａなどの学習モード３００においてワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行され、例えば、ワンドアプリケータ１８を、選定適用区画３１４ａなどの適用区画３１４の内装の中や上方に位置させたり、所与の向きに配置したり、操作したりする他、ワンドアプリケータ１８を適用区画３１４に対して適切な態様で移動させることで実行される。

【0050】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、第２学習モード３００ｂなどの学習モード３００において訓練される。この訓練は、指定された訓練者などの作業者５４又はユーザ５２が、表面処理を回避すべき複数の回避区画３３２の中、上方、或いは、近傍における１つ又は複数の回避区画経路３１２に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実行される。例えば、第２学習モード３００ｂなどの学習モード３００において選定回避区画３３２ａが選択され、指定された訓練者などの作業者５４又はユーザ５２は、回避区画３３２の中、上方、或いは、近傍における回避区画経路３１２に沿って、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０のワンドアプリケータ１８を手動で移動又は操作する。回避区画経路３１２は、１つ又は複数の選定回避区画３３２ａに対応する。複数の回避区画経路３１２のうちの各回避区画経路３１２は、複数の回避区画３３２のうちの１つ又は複数の選定回避区画３３２ａに対応するものであって、可搬型ワンドシステム１０に含まれるワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０によってリアルタイムで記録され、また、可搬型ワンドシステム１０に含まれるワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６によってリアルタイムで格納される。第２学習モード３００ｂにおいてワンドアプリケータ１８を複数の回避区画３３２の中、上方、或いは、近傍における複数の回避区画経路３１２に沿って手動で移動させる前には、回避区画学習モード選択肢３４２ｂが手動選択ボタン２５で選択される。

【0051】

回避区画経路３１２の学習又は訓練は、第２学習モード３００ｂなどの学習モード３００において、ワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行され、例えば、ワンドアプリケータ１８を、回避区画３３２の内装の中や上方、回避区画３３２の外装又は内装の近傍、或いは、互いに隣接する回避区画３３２などの回避区画３３２の外周沿いに位置させたり、所与の向きに配置したり、操作したりすることで、或いは、回避区画３３２の角部をワンドアプリケータ１８で軽くたたいたりする他、回避区画３３２に対して適当な態様で移動させることで実行される。さらに、回避区画３３２は、例えば、メニューにおいて回避区画を生成する選択肢を選択することによって直接生成することも可能であり、或いは、適用区画３１４として設定済みの区画３０８をワンドアプリケータ１８に読み込ませる選択肢を選択することによって間接的に生成することも可能である。可搬型ワンドシステム１０の訓練は、好ましくは、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６などの表面処理要素１６をオフにした状態で、複数の回避区画３３２内の複数の回避区画経路３１２に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実行される。

【0052】

複数の所望経路３１０は、ＣＰＵ６０に記録され、メモリ部６６に格納された複数の適用区画３１４にそれぞれ対応するものであり、また、複数の回避区画経路３１２は、ＣＰＵ６０に記録され、メモリ部６６に格納された複数の回避区画３３２にそれぞれ対応するものであり、これらの経路を発展させることで、例えば幾何学モデル３６（図１Ａを参照）などの描写データ（depiction）３４（図１Ａを参照）を生成することができる。幾何学モデル３６は、ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）モデル、又は他の種類のコンピュータモデルやマップを含み、これらのモデルやマップは、複数の適用区画３１４に対応して記録及び格納された所望経路３１０についてのもの、及び、複数の回避区画３３２に対応して記録及び格納された回避区画経路３１２についてのものである。幾何学モデル３６によって、適用区画３１４とその所望経路３１０、及び、回避区画３３２とその回避区画経路３１２を含む複数の区画３０８を特定することができる。

【0053】

他の形態において、描写データ３４は、複数の適用区画３１４に対応する複数の所望経路３１０、及び、複数の回避区画３３２に対応する複数の回避区画経路３１２を記録及び格納する写真測量プロセス４０（図１Ａを参照）によって取得される写真画像３８（図１Ａを参照）を含む。

【0054】

図１Ａに示す様に、ワンド制御サブシステム３０は、さらに慣性測定部（ＩＭＵ）４２を含む。ＩＭＵ４２は、好ましくは６自由度慣性測定部（ＩＭＵ）４２ａ（図１Ａを参照）を含む。本明細書において用いられる「６自由度」とは、三次元空間における移動の自由度において、互いに直交する３つの軸に沿って物体が前後、上下、左右に自由に並進移動可能であるとともに、これら３つの直交軸に回りの回転運動であるヨー（垂直軸）、ピッチ（横軸）ロール（縦軸）によって、自由に向きを変更可能であることを意味する。

【0055】

ＩＭＵ４２は、回路基板４４（図２Ａ～図２Ｂを参照）に搭載された集積回路（ＩＣ）４２ｂ（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂを参照）又はチップを含み、また、ワンドアプリケータ１８の加速度４８（図１Ａを参照）を測定する加速度計４６（図１Ａを参照）を含む。ＩＭＵ４２は、さらに、例えば、指定された訓練者などのユーザ５２（図１Ａを参照）又は作業者５４（図１Ａを参照）或いは検査官５６（図１Ａを参照）が、表面処理を実行すべき１つ又は複数の表面１２の上方でワンドアプリケータ１８を手動で移動させるのにともなって、当該ワンドアプリケータの１つ又は複数の位置５０（図１Ａを参照）を測定する。ＩＭＵ４２は、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）についての位置データ５８を、当該ＩＭＵ４２に接続されたＣＰＵ６０に送る。

【0056】

ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＣＰＵ６０に対する表面処理要素（ＳＴＡＥ）電力フィードバック部（surface treatment application element (STAE) power feedback）６２（図１Ａを参照）を含む。好ましい一形態において、可搬型ワンドシステム１０は、ＵＶランプ要素２６を含み、ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＣＰＵ６０に対する紫外線（ＵＶ）ランプ要素電力フィードバック部（ultraviolet (UV) lamp element power feedback）６４（図１Ａを参照）を含む。図１Ａに示す様に、ワンド制御サブシステム３０は、任意の要素として、さらにＣＰＵ６０に接続された無線ネットワークインターフェース７０を含むことができる。

【0057】

ワンド制御サブシステム３０においてＩＭＵ４２を用いる代わりに、ワンド制御サブシステム３０は、固定位置伸縮計７２（図１Ａを参照）、回転位置センサ７４（図１Ａを参照）、及び／又は、外部写真測量センサ７６（図１Ａを参照）のうちの１つ又は複数を個別に、或いは、組み合わせて含むことができる。固定位置伸縮計７２は、応力下における材料の伸びを測定するものであり、降伏強さ、引張り強さ、降伏点伸び、ひずみ硬化指数、及びひずみ速度を特定するためにも用いることができる。回転位置センサ７４は、出力電圧から回転角度を測定し、物理的な角度位置を電気信号に変換する。外部写真測量センサ７６は、写真画像と電磁放射撮像のパターンを記録、測定、及び解析するとともに、最終成果物として、表面、エリア、又は物体の二次元及び三次元のデジタルモデルを生成する。

【0058】

図１Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、さらに、インジケータ要素（indicator element）７８を含む。一形態において、インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０（図１Ａを参照）或いはオン／オフを示すインジケータを含む。図１Ａに示す様に、二値インジケータ８０は、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、紫外線（ＵＶ）光点滅（flashing light）アラート８４ａなどの表面処理要素（ＳＴＡＥ）光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、又は、他の適当な二値インジケータのいずれかを含み、１つ又は複数の表面１２の表面処理１４の完了を示し、また、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあるとき、及び／又は、１つ又は複数の回避区画３３２に近接しているとき、当該区画の方向に向いているとき、当該区画に近づいているときに、その旨を示す。オーディオアラート８６又はサウンドアラート８８は、ベル、チャイム、ブザー、声、或いは、他の音や雑音など可聴のアラートである。二値インジケータ８０は、小領域や１つ又は複数の表面１２に対する所定の表面処理１４ａなどの表面処理１４が完了したこと、また、次の小領域又は表面１２の処理に進んでもよいことを示すとともに、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあるとき、及び／又は、１つ又は複数の回避区画３３２に近接しているとき、当該区画の方向に向いているとき、当該区画に近づいているときに、その旨を示す。

【0059】

二値インジケータ８０の代わりに、或いは、二値インジケータ８０に加えて、可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８に接続された映像ディスプレイ９８を含んでもよく、例えば進捗表示映像（video progress display）９８ａを含んでもよい。一形態において、映像ディスプレイ９８は、例えば、相互接続ケーブルなどの接続要素１００（図１Ａを参照）を介した有線接続又は無線接続によってワンドアプリケータ１８に接続されている。他の形態において、映像ディスプレイ９８は、ワンドアプリケータ１８に搭載されている。映像ディスプレイ９８は、例えば、接続要素１００を介してワンドアプリケータ１８に接続された手持ち式のタブレットコンピュータ、ワンドアプリケータ１８に搭載された画面ディスプレイ、或いは、他の適当な映像表示装置を含む。映像ディスプレイ９８は、ユーザ５２又は作業者５４から視認可能であって、表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２の部分１０２（図１Ａを参照）と、点灯表示進捗状況バー１０６（図１Ａを参照）又はマップを構成する色コード信号（color coded signal）１０４（図１Ａを参照）と、のうちの１つ又は複数を表示して、部分１０２のうち全面に処理が実施済みである網羅部分（complete coverage portion）１０２ａ（図１Ａを参照）を示す。

【0060】

図１Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンド制御サブシステム３０に接続された電力体１０８を含む。図１Ａに示す様に、電力体１０８は、電源コネクタ１１２に接続されたエネルギー蓄積装置１１０を含む。図１Ａに示す様に、エネルギー蓄積装置１１０は、１つ又は複数のバッテリ１１０ａ又は他の適当なエネルギー蓄積装置を含む。電源コネクタ１１２は、例えば、相互接続電源ケーブル１１４ａ（図１Ａを参照）、電源コード１１４ｂ（図１Ａを参照）、高圧ケーブル１１４ｃ（図１Ａを参照）、ＬＥＤ（発光ダイオード）配線１１４ｄ（図１Ａを参照）、又は他の適当な有線コネクタなどの有線コネクタ１１４（図１Ａを参照）を含む。電源コネクタ１１２は、さらに、無線コネクタ１１６（図１Ａを参照）を含む。

【0061】

図１Ａに示す様に、電力体１０８は、さらに、表面処理要素（ＳＴＡＥ）電源１１８などの電源１１７を含み、例えば、ＵＶランプ要素電源１２０、又は他の適当な表面処理要素１６用の電源を含む。電源１１７は、ワンドアプリケータ１８又は可搬型ワンドシステム１０におけるＵＶランプ要素２６などの表面処理要素１６に電力１２１（図１Ａを参照）を供給する。

【0062】

図１Ｃに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１及び訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０におけるセレクタ体２４は、様々ある形態のうちの一形態である。様々な形態のセレクタ体２４は、好ましくは、手動選択ボタン２５に機能的に接続されており、当該ボタンによって起動される。上述したように、手動選択ボタン２５は、ユーザ５２又は作業者５４が所望の機能に従って一度押し、或いは、複数回連続押しすることで、セレクタ体２４を起動させる。手動選択ボタン２５は、ホーム位置３３６を選択するよう設計されており、また、選択モード３３８を選択するよう設計されている。選択モード３３８では、可搬型ワンドシステム１０が実行する機能に対応して、学習モード選択肢３４２又は処理モード選択肢３４４などの複数のモード選択肢３４０（図１Ｃを参照）を選択することができる。ユーザ５２又は作業者５４は、手動選択ボタン２５によって、適用区画選択肢３４６ａ及び回避区画選択肢３４６ｂを含む複数の区画選択肢３４６から任意の選択肢を選択することができる。

【0063】

一形態において、図１Ｃに示す様に、セレクタ体２４は、バーコード体（barcode assembly）３４８を含み、当該バーコードリーダは、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択ボタン２５に接続されており、当該ボタンによって起動される。図１Ｃに示す様に、バーコード体３４８は、例えば、ワンドアプリケータ１８のヘッド部２２においてワンドアプリケータ１８に接続されたバーコードカメラ３５０又はバーコードリーダを含む。手動選択ボタン２５は、二度押しなどの適当な順序又はパターンで押下することによってバーコードカメラ３５０を起動させるものであり、例えば、ユーザ５２又は作業者５４が手動選択ボタン２５を二度押し、或いは、トリガーハンドル２８４（図６Ａを参照）の形態の手動選択ボタン２５を二度押しする。

【0064】

図１Ｃに示す様に、バーコード体３４８は、さらに、デコーダ電子機器（decoder electronics）３５２を含む。デコーダ電子機器３５２は、例えば、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０において、或いは、バーコードカメラ３５０自体において、ワンドアプリケータ１８に接続されている。バーコードカメラ３５０は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置された１つ又は複数のバーコード３５４（図１Ｃを参照）を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。バーコード体３４８は、学習モード３００において、１つ又は複数の選定適用区画３１４ａと１つ又は複数の選定回避区画３３２ａを選択し、処理モード３０２において、選定適用区画３１４ａと、選定適用区画３１４ａに対応する選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）を選択する。

【0065】

バーコードカメラ３５０或いはバーコードリーダは、一形態において、カメラ・デコーダ電子機器３５２を用いてバーコード３５４をデコードする二次元画像読み取りスキャナ３５０ａ（図１Ｃを参照）を含む。バーコードカメラ３５０は、例えばＱＲ（クイックレスポンス）コード３５４ｂ（図１Ｃを参照）などの二次元バーコード３５４ａ（図１Ｃを参照）や他の適当なバーコードなどのバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。ＱＲコード３５４ｂは、白地の背景の四角い枠に黒い四角形を配置して成るコードであり、バーコードカメラ３５０などの撮像装置によって読み取って、画像処理によって解読及び解析することができる。必要なデータは、画像の縦方向と横方向の両方の成分のパターンから抽出される。

【0066】

一形態において、バーコードカメラ３５０は、例えば、各区画３０８において実施すべき表面処理１４についての作業指示書３５８（図１Ｃを参照）の紙面３５６（図１ｃを参照）に印刷された二次元バーコード３５４ａなどのバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。他の形態において、バーコードカメラ３５０は、例えば、表面処理１４を実施すべき１つ又は複数の表面１２に隣接する隣接表面３６０（図１Ｃを参照）に印刷された二次元バーコード３５４ａなどのバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。二次元バーコード３５４ａは、隣接表面３６０に直接印刷又は貼り付けられ、或いは、例えば、隣接表面３６０に付されたラベル、デカール、シールに間接的に印刷又は貼り付けられる。バーコード３５４は、機械読み取り可能な光学的イメージ又はラベルであり、例えば選定適用区画３１４ａ及びこれに対応する所望経路３１０、選定回避区画３３２ａ及びこれに対応する回避区画経路３１２など、当該バーコードが付されたアイテムについての情報を含む。

【0067】

バーコードカメラ３５０は、バーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。デコーダ電子機器３５２は、バーコード３５４に含まれる情報を復号し、そのデータをＣＰＵ６０などのコンピュータ装置に送るよう構成されている。デコーダ電子機器３５２は、バーコードカメラ３５０又はバーコードリーダ又はセンサによって取得されたバーコードの画像データを解析するデコーダ回路を含み、当該バーコードの内容をＣＰＵ６０などのコンピュータ装置に送る。ワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０に接続されたメモリ部６６には、複数の所望経路３１０及び回避区画経路３１２を格納することができ、またこれらの経路を当該メモリ部から選択することができる。例えば、適用区画３１４及び回避区画３３２に配置され、或いは、作業指示書３５８に印刷されたＱＲコード３５４ｂなどのバーコード３５４は、ワンドアプリケータ１８に設けられたバーコードカメラ３５０又はバーコードリーダを用いて作業者５４又はユーザ５２が読み取ることができ、或いは、可搬型ワンドシステム１０と通信する独立したモバイル装置３６２（図１Ｃを参照）を用いてスキャンすることができる。これにより、作業者５４又はユーザ５２は、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの区画３０８に対応する所望経路３１０又は好適な経路を呼び出すことができる。バーコード体３４８は、バーコードカメラ３５０と、ＣＰＵ６０に機能的に接続されたデコーダ電子機器３５２と、を含んでおり、消毒などの表面処理を実施すべき適用区画３１４などの区画３０８を選択し、また、表面処理を実施すべきでない回避区画３３２などの区画３０８を選択することができる。

【0068】

他の形態において、バーコードカメラ３５０又はバーコードリーダは、光学スキャナ３６４（図１Ｃを参照）を含み、この光学スキャナは、光源、レンズ、及び、光パルスを電気信号に変換する光センサを含む。光学スキャナ３６４は、複数の適用区画３１４のうちの１つ又は複数に配置されたバーコード、複数の回避区画３３２のうちの１つ又は複数に配置されたバーコード、作業指示書３５８の紙面３５６に印刷されたバーコード、或いは、表面処理１４を実施すべき１つ又は複数の表面１２に隣接する隣接表面３６０に印刷されたバーコードなどのバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。光学スキャナ３６４は、バーコード３５４に含まれるデータをデコーダ電子機器３５２によって復号し、当該データをＣＰＵ６０などのコンピュータ装置に送る。

【0069】

他の形態において、図１Ｃに示す様に、セレクタ体２４は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）体３６６を含み、これは、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択ボタン２５に接続されており、当該ボタンによって起動される。図１Ｃに示す様に、ＲＦＩＤ体３６６は、例えばワンドアプリケータ１８のヘッド部２２においてワンドアプリケータ１８に接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ３６８を含む。手動選択ボタン２５は、二度押しなどの適当な順序又はパターンで押下することによってＲＦＩＤリーダ３６８を起動させるものであり、例えば、ユーザ５２又は作業者５４が手動選択ボタン２５を二度押しし、或いは、トリガーハンドル２８４（図６Ａを参照）の形態の手動選択ボタン２５を二度押しする。

【0070】

図１Ｃに示す様に、ＲＦＩＤ体３６６は、さらに無線周波数識別（ＲＦＩＤ）電子機器３７０及び無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ３７２を含む。ＲＦＩＤ電子機器３７０は、例えば、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０においてワンドアプリケータ１８に接続されている。ＲＦＩＤリーダ３６８は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置されたＲＦＩＤタグ３７２のうちの１つ又は複数を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。ＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０は、ワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０に機能的に接続されており、ＲＦＩＤタグ３７２と合わせて使用することで、消毒などの表面処理を実施すべき１つ又は複数の適用区画３１４などの区画３０８を特定することができ、また、表面処理を実施すべきでない１つ又は複数の回避区画３３２などの区画３０８を特定することができる。

【0071】

学習モード３００において、ＲＦＩＤリーダ３６８は、適用区画３１４及び回避区画３３２などの様々な区画３０８に配置されたＲＦＩＤタグ３７２を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ３６８は、各区画３０８に配置されたＲＦＩＤタグ３７２によって、当該区画３０８を検出する。ＲＦＩＤタグ３７２は、慣性測定部（ＩＭＵ）４２（図１Ａを参照）がワンドアプリケータ１８の位置５０（図１Ａを参照）を把握し、またワンドアプリケータ１８の位置５０の逸脱を防止するために有用である。処理モード３０２では、ＲＦＩＤリーダ３６８によって既にメモリ部６６に回避区画３３２がマッピング、記録、及び格納されている場合がある。この場合、回避区画３３２をスキャンしなくても、ワンドアプリケータ１８が誤って回避区画３３２に進入又は接近したときに、或いは、回避区画３３２の方向に向けられたときに、ワンドアプリケータ１８の電力１２１（図１Ａを参照）、具体的には表面処理要素１６又はＵＶランプ要素２６の電力１２１を停止又は低減するようにワンドアプリケータ１８を動作させることができる。

【0072】

ＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０は、適用区画３１４及び回避区画３３２などの区画３０８において、例えば、区画３０８内の物体や表面に取り付け或いは埋設されたＲＦＩＤタグ３７２を、電磁場及び微弱電波を使って特定及び追跡することができる。ＲＦＩＤタグ３７２は、ＲＦＩＤリーダ３６８からの電磁パルス又は電波によってトリガーされると、ＲＦＩＤリーダ３６８に識別番号などの識別子３７３（図１Ｃを参照）を例とするデジタルデータを送信する。識別番号などの識別子３７３は、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａを識別及び選択するために使用される。ＲＦＩＤタグ３７２は、ＲＦＩＤリーダ３６８に電波によってデータを送信する電子タグ、ラベル、シールなどである。ＲＦＩＤタグ３７２は、アンテナを内包しており、送信器としてのＲＦＩＤリーダ３６８から無線周波数要求を受信し、応答する。ＲＦＩＤタグ３７２は、ワイ・ファイを用いた無線インフラによって一意に識別される。ＲＦＩＤタグ３７２としては、小型のバッテリなどの電力源を内蔵する必要があるアクティブ型のＲＦＩＤタグではなく、ＲＦＩＤリーダ３６８からの応答指令電波のエネルギーから電力を得て、近傍に位置するＲＦＩＤリーダ３６８によって起動されるパッシブＲＦＩＤタグ３７２ａ（図１Ｃを参照）が好ましい。

【0073】

他の形態において、図１Ｃに示す様に、セレクタ体２４は、手動セレクタ体３７４を含み、当該手動セレクタ体は、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択装置３７６と、複数の適用区画３１４及び回避区画３３２に対応する識別番号などの識別子３７３が予めプログラムされたリスト３７８である参照リストと、を含む。手動選択装置３７６は、手動選択ボタン２５によって起動し、或いは、起動又は使用可能な状態にすることができる。

【0074】

一形態において、手動選択装置３７６は、選択要素３８０（図１Ｃを参照）を含む。選択要素の例としては、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２によって手動で押下されるボタン群３８０ａ（図１Ｃを参照）、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２のタッチ操作によって識別子３７３（図１Ｃを参照）を入力するために使用されるタッチスクリーン３８０ｂ、或いは、ワンドアプリケータ１８に、具体的にはワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に設けられた他の適当な選択要素３８０が含まれる。ボタン群３８０ａ又はタッチスクリーン３８０ｂは、例えば上／下の矢印ボタン又はスクロールバーの他、予め設定されたリスト３７８から識別子３７３を選択するための適当な選択機構を含む。識別子３７３は、識別番号又はシリアル番号などの数値入力、英数字入力、名称、コード名、或いは記述子などの文字入力の他、複数の適用区画３１４及び回避区画３３２などの区画３０８、及び／又は、所望経路３１０及び回避区画経路３１２を識別するための適当な識別子を含む。選択要素３８０は、好ましくは、ユーザ５２又は作業者５４によって使用され、例えば、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに対応する識別子３７３を予めプログラムされたリスト３７８から特定及び選択するために使用され、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すために使用される。

【0075】

他の形態において、手動選択装置３７６は、キーパッド３８２（図１Ｃを参照）を含む。キーパッド３８２は、ワンドアプリケータ１８に有線又は無線で接続されている。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報をキーパッド３８２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができる。また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、１つ又は複数の選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0076】

さらに他の形態において、手動選択装置３７６は、例えばワイ・ファイ、ブルートゥースなどの適当な無線接続又は有線接続によって可搬型ワンドシステム１０と通信するアプリケーション３８４（図１Ｃを参照）を有するスマートフォン、タブレットコンピュータなどの適当な独立したモバイル装置３６２である。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報を、独立したモバイル装置３６２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができる。また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0077】

図１Ｃに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１として学習モード３００において訓練された後は、当該可搬型ワンドシステム１０は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａとして処理モード３０２において使用される。処理モード３０２への移行の前に、作業者５４又はユーザ５２は、好ましくは手動選択ボタン２５を使って処理モード選択肢３４４（図１Ｃを参照）を選択して、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で起動させる。さらに、処理モード３０２への移行の前に、或いは、処理モード３０２への移行の後、且つ、ワンドアプリケータ１８を処理モード３０２で起動させる前に、ユーザ５２又は作業者５４は、好ましくはバーコード体３４８、ＲＦＩＤ体３６６、又は手動セレクタ体３７４などのセレクタ体２４を使って、例えば消毒などの表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２を有する選定適用区画３１４ａを選択し、次いで第１学習モード３００ａにおいて記録及び格納された経路から、当該選定適用区画３１４ａに対応する所望経路３１０を選択する。

【0078】

さらに、処理モード３０２への移行の前に、或いは、処理モード３０２への移行の後、且つ、ワンドアプリケータ１８を処理モード３０２で起動させる前に、作業者５４又はユーザ５２は、好ましくは、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を用いて、選定適用区画３１４ａに含まれる処理対象の表面１２の１つにおける開始位置１６７（図４Ａを参照）を、位置合わせフィーチャ（registration feature）１３０（図１Ａ、図４Ａを参照）によって特定する。位置合わせフィーチャ１３０は、選定適用区画３１４ａに含まれる既知の位置１３２（図１Ａ、図４Ａを参照）にワンドアプリケータ１８を位置合わせするための特徴部である。可搬型ワンドシステム１０は、好ましくは、１つ又は複数の表面１２における１つ又は複数の既知の位置１３２（図１Ａ、図４Ａを参照）、及び／又は、既知の向き１３４（図１Ａを参照）にワンドアプリケータ１８を位置合わせするための１つ又は複数の位置合わせフィーチャ１３０（図１Ａ、図４Ａを参照）を特定する機能を有する。

【0079】

処理モード３０２において、ユーザ５２又は作業者５４は、例えばＵＶランプ要素２６などの表面処理要素１６を起動させた状態で、選定適用区画３１４ａ内の所望経路３１０に基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６（図１Ｃを参照）に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させる。学習モード３００後に処理モード３０２で使用される訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、ユーザ５２又は作業者５４が、適用区画３１４内の所望経路３１０に基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６に沿ってワンドアプリケータ１８を位置させたり、その方向に向けたりするなどして手動で移動させる際に、その移動をリアルタイムで測定する。

【0080】

訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、当該選定適用区画３１４ａについて、アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２によって作業経路３８６を所望経路３１０と比較する。また、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱して逸脱３８７（図１Ｃを参照）が生じたときに、ユーザ５２又は作業者５４に報知し、また、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、ユーザ５２又は作業者５４に報知する。これにより、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）の調整、及び、ワンドアプリケータ１８への電力１２１の調整を実施することが可能になる。処理モード３０２において、ユーザ５２又は作業者５４が訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０におけるワンドアプリケータ１８を動作又は移動３８８（図１Ｃを参照）させると、その作業経路３８６が、メモリ部６６に記録及び格納済みの所望経路３１０と比較される。これにより、作業経路３８６の一部又はすべてが所望経路３１０から大きく逸脱していないか判定され、逸脱３８７があれば、その場所が特定され、該当する表面１２や区画３０８などのエリアがユーザ５２又は作業者５４に報知され、よって、表面処理１４の実施をやり直す必要がある表面１２や区画３０８などのエリアが特定される。

【0081】

アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２は、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、電力体１０８の電源１１７にフィードバック信号３９０（図１Ｃを参照）を供給して、電力体１０８にワンドアプリケータ１８への電力１２１、例えば、ワンドアプリケータ１８が有するＵＶランプ要素２６などの表面処理要素１６への電力１２１を低減又は停止する処理を実行させる。アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２は、さらに、ワンドアプリケータ１８が１つ又は複数の回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、インジケータ要素７８をトリガーして、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることをユーザ５２又は作業者５４に通知する動作を行わせる。図１Ａに示し、また、上述したように、インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０であって、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、及び圧力変化アラート９６のうちの１つを含む。

【0082】

訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８が例えば操縦室窓３３４（図１Ｃ、図４Ｂを参照）などの回避区画３３２に位置していたり、向けられたりしているなど、不適切な位置３９２にあるときに、インジケータ要素７８を用いて、ユーザ５２又は作業者５４に警告又は通知を発する。さらに、所望経路３１０上に位置していない表面又はエリアは、すべて回避区画３３２として指定可能である。

【0083】

可搬型ワンドシステム１０は、条件に従って出力３９４を自動調節する。例えば、選定適用区画３１４ａ内の処理対象の表面１２にワンドアプリケータ１８が位置していれば、ワンドアプリケータ１８には、電源１１７（図１Ａを参照）からフル容量の電力１２１（図１Ａを参照）が供給される。これに対し、ワンドアプリケータ１８の進路がずれたり、１つ又は複数の回避区画３３２に進入又は接近したりすると、電源１１７からワンドアプリケータ１８に供給される電力１２１、具体的には、ワンドアプリケータ１８のＵＶランプ要素２６などの表面処理要素１６に供給される電力は、自動的に低減又は停止される。このようにして、可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２にあるとき、また、表面処理を行わない回避区画３３２として指定された区画３０８の方向に向けられているときに、ワンドアプリケータ１８の出力３９４、具体的には、ＵＶランプ要素２６などの表面処理要素１６の出力を調整する。訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、１つ又は複数の選定適用区画３１４ａに含まれる１つ又は複数の表面１２に対して、所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認する。

【0084】

可搬型ワンドシステムは、さらに、ワンド制御サブシステム３０に接続されたコンピュータ記録システム１３６（図１Ａ、図３Ａ～３Ｂを参照）を任意の構成として含む。コンピュータ記録システム１３６は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８を解析するとともに、１つ又は複数の表面１２における所定の表面処理１４ａ（図１Ｂを参照）又は所望の表面処理１４ｂ（図１Ｂを参照）などの表面処理１４の実施の状態（status）１５をインジケータ要素７８に通信するよう構成されている。

【0085】

図１Ａに示す様に、コンピュータ記録システム１３６は、インターネット接続１４４を介してルータ装置１４０及び無線アクセスポイント１４２に接続されたコンピュータ１３８を含む。ワンド制御サブシステム３０の無線ネットワークインターフェース７０は、コンピュータ記録システム１３６の無線アクセスポイント１４２への接続又は通信を行う。ＣＰＵ６０は、データ６８のストリームを、学習モード３００において記録され、メモリ部６６に格納された所望経路３１０及び回避区画経路３１２を含む位置データ５８に変換し、この位置データをコンピュータ記録システム１３６に無線で送信する。コンピュータ記録システム１３６は、ワンドアプリケータ１８の位置を確認し、ワンドアプリケータ１８の位置５０を算出し、表面処理要素１６による表面処理が完了しておらず、処理の実施が必要な表面１２についてフィードバックを提供する。コンピュータ記録システム１３６は、後述するように、１つ又は複数の表面１２のうち、全面について表面処理１４が実施済みである網羅部分を記録して履歴を残す中央記録機能２４２（図３Ａ～図３Ｂを参照）も提供する。

【0086】

可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８をリアルタイムで測定し、アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２が作業経路３８６を所望経路３１０と比較して、ユーザ５２又は作業者５４に対して、所望経路３１０に対する作業経路３８６の逸脱３８７が在るか否かを示す。また、１つ又は複数の表面１２に対して所望の表面処理１４ｂ（図１Ｂを参照）が実施されたこと、及び所望の表面処理１４ｂの実施の程度を示す。また、可搬型ワンドシステム１０は、所望の表面処理１４ｂ又は所定の表面処理１４ａが、十分に、適切に、且つ完全に実施されたことを確認及び証明する。本明細書において用いられる「所望の」或いは「所定の」とは、１つ又は複数の表面の全面を網羅するように十分且つ効率的に表面処理を実施するために目的とする作業量、又は適切な作業量を意味する。

【0087】

図１Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０は、ユーザ５２又は作業者５４によって移送又は搬送可能であり、システム用ケース１２２、システム用バックパック（system backpack）１２４、システム用キャスター付きバッグ（system roller bag）１２６、システム用ショルダーケース１２８、他の任意の適当な携帯ケース、キャリヤ、又はバッグに収納可能である。

【0088】

以下に、図１Ｂを参照する。図１Ｂは、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ｃを参照）及び訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）を含む、本開示の例示的な形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａを参照）を使用可能な表面１２、表面処理１４、及び表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６の例を示す。

【0089】

図１Ｂに示す様に、処理対象の１つ又は複数の表面１２は、好ましくは、航空機１４８、宇宙船１５０、自動車１５２、船舶１５４、列車１５６、病院１５８、工場建物１６０、オフィスビル１６２、映画館１６４、レストラン１６６のうちの１つの内装１４６における１つ又は複数の内装表面１２ａ、又は他の適当な内装表面を含む。

【0090】

図１Ｂにさらに示す様に、所定の表面処理１４ａ又は所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４は、消毒処理１６８、紫外線（ＵＶ）光消毒１７２のための紫外線（ＵＶ）光消毒処理１７０、除染処理１７４、殺菌処理１７６、滅菌処理１７８、硬化処理１８０、ショットピーニング処理１８２、化学汚染物質検出処理１８４、生物学的汚染物質検出処理１８６、非破壊検査プロセス１８８、渦流探傷試験１９０、塗装処理１９２、研磨ブラスト処理（abrasive media blasting operation）１９４、サンドブラスト処理１９４ａ、表面予熱処理１９６、トーチ溶接処理１９８、或いは、他の適当な表面処理を含む。表面処理１４（図１Ｂを参照）は、好ましくは、所定の表面処理１４（図１Ｂを参照）であって、作業量及び網羅範囲が予め定められている。

【0091】

ＵＶ光消毒１７２は、好ましくは、所定の紫外線（ＵＶ）光消毒１７２ａ（図１Ｂを参照）又は所望の紫外線（ＵＶ）光消毒１７２ｂ（図１Ｂを参照）であって、作業量及び網羅範囲が予め定められている。所定のＵＶ光消毒１７２ａ又は所望のＵＶ光消毒１７２ｂでは、ＵＶ光２８の放射照度は、好ましくは１平方センチメートル当たり２ミリジュールから１平方センチメートル当たり１００ミリジュール範囲の処理レベルである。また、所定のＵＶ光消毒１７２では、消毒又は他の表面処理においてワンドアプリケータ１８を表面１２で移動させる速度は、好ましくは毎秒１インチから毎秒１０インチの範囲である。また、ユーザ５２が把持するワンドアプリケータ１８から処理対象の表面１２までの距離は、好ましくは１インチから６インチの範囲である。

【0092】

図１Ｂにさらに示すように、表面処理要素１６は、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６、ガス分散要素（gaseous dispersal element）２００、エアロゾル化要素（aerosolized element）２０２、消毒液２０４、消毒ガス２０６、殺菌液２０８、殺菌ガス２１０、滅菌液２１２、滅菌ガス２１４、洗浄液２１６、硬化要素２１８、ショットピーニング要素２２０、汚染物質検出要素２２２、塗料２２４、研磨ブラスト処理要素（abrasive media blasting element）２２６、サンドブラスト処理要素２２６ａ、表面予熱処理要素２２８、及びトーチ溶接要素２３０のうちの１つを含む。

【0093】

次に、図２Ａ～図２Ｂを参照する。図２Ａは、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなど、本開示の可搬型ワンドシステム１０の一形態であって、インジケータ要素７８の一形態としての二値インジケータ８０とＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０とを備えるシステムを示す斜視図である。図２Ｂは、例えば、図２Ａに示す訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０であって、インジケータ要素７８の一形態としての映像ディスプレイ９８とＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０とを備えるシステムを示す斜視図である。

【0094】

図２Ａ～図２Ｂに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８を含み、当該ワンドアプリケータは、例えば、手持ち式ワンドアプリケータ１８ａであって、ハンドル部２０及びヘッド部２２を含む。ヘッド部２２は、表面処理要素１６として紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６を含む。ＵＶランプ要素２６は、好ましくは、２００ナノメートルから２８０ナノメートルの範囲の波長を有するＵＶ光２８（図１Ａを参照）を出射するよう構成されており、１つ又は複数の表面１２を消毒することができる。より好ましくは、ＵＶランプ要素２６は、２２２ナノメートルの波長を有するＵＶ光２８を出射するよう構成された、２２２ｎｍ（ナノメートル）紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６ａ（図１Ａを参照）である。

【0095】

図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、ハンドル部２０に設けられた手動選択ボタン２５を含む。図２Ａにおいて、インジケータ要素７８は、ハンドル部２０に設けられており、光信号８２の形態の二値インジケータ８０を含む。ただし、二値インジケータ８０は、図１Ａに示す様に、他の種類の二値インジケータであってもよく、例えば、紫外線（ＵＶ）ランプ要素光点滅アラート８４ａなどの表面処理要素（ＳＴＡＥ）光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、或いは、他の適当な二値インジケータのうちの１つであってもよく、これにより、１つ又は複数の表面１２についての所定のＵＶ光消毒１７２ａ（図１Ｂを参照）が完了したこと、或いは、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２にあることを示す。

【0096】

図２Ｂにおいて、インジケータ要素７８は、接続ケーブル又は電源コードなどの接続要素１００を介してハンドル部２０に接続されているとともに、進捗表示映像９８ａなどの映像ディスプレイ９８を含んでおり、例えば、消毒、殺菌、滅菌、他の種類の表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２（図１Ｂを参照）におけるＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの表面処理１４（図１Ｂを参照）の進捗を表示する。映像ディスプレイ９８は、ユーザ５２から視認可能であって、消毒すべき１つ又は複数の表面１２の部分１０２（図１Ａを参照）と、点灯表示進捗状況バー１０６（図１Ａを参照）を構成する色コード信号１０４（図１Ａを参照）と、のうちの１つ又は複数を表示して、全面が処理済みである網羅部分１０２ａ（図１Ａを参照）を示すか、或いは、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２にあることを示す。

【0097】

図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、一形態において、ＲＦＩＤ体３６６を含むセレクタ体２４を含み、当該ＲＦＩＤ体は、ワンドアプリケータ１８のヘッド部２２に設けられたＲＦＩＤリーダ３６８と、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に設けられたＲＦＩＤ電子機器３７０と、を含む。

【0098】

代替的な他の形態において、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、上述したように、バーコード体３４８（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を含み、当該バーコード体は、ワンドアプリケータ１８のヘッド部２２に設けられたバーコードカメラ３５０（図１Ｃを参照）と、バーコードカメラ３５０に接続されているか、或いは、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に設けられているデコーダ電子機器３５２（図１Ｃを参照）と、を含む。代替的なさらに他の形態において、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、上述したように、手動セレクタ体３７４（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を含み、当該手動セレクタ体は、ワンドアプリケータ１８に設けられているかワンドアプリケータ１８又は可搬型ワンドシステム１０と通信する手動選択装置３７６（図１Ｃを参照）を含む。この手動選択装置３７６は、識別子３７３（図１Ｃを参照）が予めプログラムされたリスト３７８（図１Ｃを参照）や他の情報にアクセスするよう設計又は構成されている。

【0099】

図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、例えばワンドアプリケータ１８に接続された電力体１０８を含む。図２Ａ～図２Ｂに示す様に、電力体１０８は、バッテリ１１０ａなどのエネルギー蓄積装置１１０を含む。図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、エネルギー蓄積装置１１０は、相互接続電源ケーブル１１４ａなどの有線コネクタ１１４を介してワンドアプリケータ１８に接続されている。

【0100】

図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、ワンド制御サブシステム３０を含む。この形態のワンド制御サブシステム３０は、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に組み込まれている。他の形態において、ワンド制御サブシステム３０は、ワンドアプリケータ１８から独立して設けられており、有線又は無線によって当該ワンド制御サブシステムに接続されていてもよい。例えば、ワンド制御サブシステム３０は、システム用ケース１２２（図１Ａを参照）、システム用バックパック１２４（図１Ａを参照）、システム用キャスター付きバッグ１２６（図１Ａを参照）システム用ショルダーケース１２８（図１Ａを参照）、或いは、可搬型ワンドシステム１０を搬送及び収納するために用いられる他の搬送又は運搬装置でもよい。

【0101】

ワンド制御サブシステム３０は、コンピュータプログラム３２（図１Ａを参照）を含み、例えばアルゴリズム３２ａ（図１Ａを参照）を含む。一形態において、ワンド制御サブシステム３０は、図２Ａ～図２Ｂに示す様に、慣性測定部（ＩＭＵ）４２を含み、例えば、６自由度慣性測定部（ＩＭＵ）４２ａを含む。ワンド制御サブシステム３０は、ＩＭＵ４２に代えて、固定位置伸縮計７２、回転位置センサ７４、及び／又は外部写真測量センサ７６のうちの１つ又は複数をそれぞれ別個に、或いは、組み合わせで含む構成でもよい。慣性測定部（ＩＭＵ）４２は、回路基板４４に実装されたチップなどの集積回路４２ｂ（図２Ａ～図２Ｂを参照）を含み、また、加速度計４６（図２Ａ～図２Ｂを参照）を含む。上述したように、ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＩＭＵ４２に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）６０（図１Ａを参照）と、ＣＰＵ６０に対する紫外線（ＵＶ）ランプ要素電力フィードバック部６４と、ＣＰＵ６０に接続されたメモリ部６６と、を含む。ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＣＰＵ６０に接続された無線ネットワークインターフェース７０を含む。

【0102】

図２Ａ～図２Ｂにさらに示す様に、慣性測定部（ＩＭＵ）４２は、ｘｙｚ軸の座標系２３２を用いてワンドアプリケータ１８の加速度４８（図１Ａを参照）及び位置５０（図１Ａを参照）を測定する。図２Ａ～図２Ｂは、ｘ軸２３４とともに、ｘ軸加速度２３４ａ及びｘ軸回転２３４ｂを示す。図２Ａ～図２Ｂは、ｙ軸２３６とともに、ｙ軸加速度２３６ａ及びｙ軸回転２３６ｂを示す。図２Ａ～図２Ｂは、ｚ軸２３８とともに、ｚ軸加速度２３８ａ及びｚ軸回転２３８ｂを示す。

【0103】

次に、図３Ａ～図３Ｂを参照する。図３Ａは、本開示の可搬型ワンドシステム１０の一形態であって、例えば、表面処理要素１６及びコンピュータ記録システム１３６を有する訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０ｂのシステムフロー図２４０ａを示す図である。図３Ｂは、可搬型ワンドシステム１０であって、例えば、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６及びコンピュータ記録システム１３６を有する訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０ｂのシステムフロー図２４０ｂを示す図である。

【0104】

図３Ａ～図３Ｂに示す様に、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａを例とする可搬型ワンドシステム１０ｂなどの可搬型ワンドシステム１０は、手動選択ボタン２５を有するワンドアプリケータ１８と、ワンド制御サブシステム３０と、エネルギー蓄積装置１１０と、インジケータ要素７８と、及び任意の構成であるコンピュータ記録システム１３６と、を含む。図３Ａ～図３Ｂに示す様に、手動選択ボタン２５及び慣性測定部（ＩＭＵ）４２は、一方向通信によってワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０に接続されている。ＩＭＵ４２は、ワンドアプリケータ１８の加速度４８（図１Ａを参照）及び位置５０（図１Ａを参照）を測定し、そのデータ６８（図１Ａを参照）をＣＰＵ６０に送信する。

【0105】

図３Ａ～図３Ｂにさらに示す様に、メモリ部６６及び無線ネットワークインターフェース７０は、双方向通信によってＣＰＵ６０に接続されている。メモリ部６６は、適用区画３１４（図１Ｃを参照）及び回避区画３３２（図１Ｃを参照）などの区画３０８を含むデータ６８（図１Ａを参照）を格納する。区画のデータには、第１学習モード３００ａ（図１Ｃを参照）などの学習モード３００（図１Ｃを参照）において記録された所望経路３１０、及び第２学習モード３００ｂ（図１Ｃを参照）などの学習モード３００において記録された回避区画経路３１２も含まれる。ＣＰＵ６０は、メモリ部６６にデータ６８（図１Ａを参照）を格納することができ、また、メモリ部６６からデータ６８を読み出すことができる。ＣＰＵ６０は、無線ネットワークインターフェース７０に信号を送ることができ、また、無線ネットワークインターフェース７０から信号を受け取ることができる。

【0106】

図３Ａ～図３Ｂにさらに示す様に、ＣＰＵ６０は、二値インジケータ８０又は映像ディスプレイ９８などのインジケータ要素７８にデータ６８を送る。図３Ａ～図３Ｂにさらに示す様に、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０ｂなどの可搬型ワンドシステム１０は、一方向通信によってＣＰＵ６０に接続されたセレクタ体２４を含む。図３Ａ～図３Ｂに示す様に、セレクタ体２４は、バーコード体３４８、ＲＦＩＤ体３６６、及び手動セレクタ体３７４のうちの１つを含む。

【0107】

図３Ａに示す様に、エネルギー蓄積装置１１０は、表面処理要素（ＳＴＡＥ）電源１１８にエネルギーを供給し、またエネルギー蓄積装置１１０は、ＣＰＵ６０に対する表面処理要素（ＳＴＡＥ）電力フィードバック部６２にエネルギーを供給する。図３Ａにさらに示す様に、表面処理要素（ＳＴＡＥ）電源１１８は、表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６に電力を供給し、当該ＳＴＡＥ１６は、ＣＰＵ６０に対するＳＴＡＥ電力フィードバック部６２にフィードバックを供給する。ＳＴＡＥ電力フィードバック部６２は、表面処理要素（ＳＴＡＥ）１６の出力３９４（図１Ｃを参照）及びその持続時間を判定し、そのデータ６８をＣＰＵ６０に送る。図３Ａには、さらに、ＣＰＵ６０からＳＴＡＥ電源１１８に送られるフィードバック信号３９０が示されている。このフィードバック信号３９０は、ワンドアプリケータ１８が１つ又は複数の回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、ＣＰＵ６０におけるアルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２からＳＴＡＥ電源１１８に供給されて、電力体１０８（図１Ａを参照）にワンドアプリケータ１８（図１Ａを参照）への電力１２１（図１Ａを参照）、例えば、ワンドアプリケータ１８の表面処理要素１６への電力１２１を低減又は停止させる。ＣＰＵ６０におけるアルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２は、さらに、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、インジケータ要素７８をトリガーして、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることをユーザ５２又は作業者５４に警告又は通知する動作を行わせる。

【0108】

図３Ｂに示す様に、エネルギー蓄積装置１１０は、ＵＶランプ要素電源１２０にエネルギーを供給し、また、ＣＰＵ６０に対するＵＶランプ要素電力フィードバック部６４にエネルギーを供給する。図３Ｂにさらに示す様に、ＵＶランプ要素電源１２０は、ＵＶランプ要素２６及び紫外線（ＵＶ）ランプセンサ２９５を収容したハウジング２７８に電力を供給する。ＵＶランプセンサ２９５は、例えば、紫外線（ＵＶ）フルエンスセンサなどの光センサである。ＵＶフルエンスセンサは、紫外線（ＵＶ）光出力をリアルタイムで測定し、その測定値をフィードバックとしてＣＰＵ６０に対するＵＶランプ要素電力フィードバック部６４に通知する光ダイオード装置である。ＵＶランプ要素電力フィードバック部６４は、ＵＶランプ要素２６のＵＶ光の出力と持続時間を判定して、そのデータ６８をＣＰＵ６０に送る。

【0109】

図３Ｂには、さらに、ＣＰＵ６０からＵＶランプ要素電源１２０に送られるフィードバック信号３９０が示されている。このフィードバック信号３９０は、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、ＣＰＵ６０におけるアルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２からＵＶランプ要素電源１２０に供給されて、電力体１０８（図１Ａを参照）にワンドアプリケータ１８（図１Ａを参照）への電力１２１（図１Ａを参照）、例えば、ワンドアプリケータ１８のＵＶランプ要素２６への電力１２１を低減又は停止させる。アルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２は、さらに、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、インジケータ要素７８をトリガーして、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることをユーザ５２又は作業者５４に警告又は通知する動作を行わせる。図１Ａに示すように、インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０であって、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、及び圧力変化アラート９６のうちの１つを含む。

【0110】

図３Ａ～図３Ｂにさらに示す様に、可搬型ワンドシステム１０ｂなどの可搬型ワンドシステム１０は、コンピュータ記録システム１３６に無線接続されており、必須ではないが中央記録機能２４２を提供する。中央記録機能２４２（図３Ａ～図３Ｂを参照）は、コンピュータ記録システム１３６によって提供される機能であり、１つ又は複数の表面１２のうち全面について表面処理１４が実施済みである網羅部分を記録して履歴を残す機能である。

【0111】

コンピュータ記録システム１３６は、コンピュータ１３８（図３Ａ～図３Ｂを参照）を含む。ＣＰＵ６０は、データ６８（図１Ａを参照）のストリームを変換し、位置５０（図１Ａを参照）を無線でコンピュータ記録システム１３６に送信する。コンピュータ記録システム１３６は、位置の確認及び算出を行って、表面処理が完了しておらず、処理の実施が必要な表面１２、物体、及び／又はエリアについてフィードバックを提供する。

【0112】

コンピュータ１３８は、インターネット接続１４４（図３Ａ～図３Ｂを参照）を介してルータ装置１４０（図３Ａ～図３Ｂを参照）に無線接続されている。図３Ａ～図３Ｂに示す様に、ルータ装置１４０は、無線アクセスポイント１４２に接続されている。図３Ａ～図３Ｂに示す様に、無線ネットワークインターフェース７０は、中央記録機能２４２の無線アクセスポイント１４２に、無線接続２４４を介して無線で接続されている。

【0113】

次に、図４Ａを参照する。図４Ａは、航空機１４８の客室２４６の内装１４６を前方から見た斜視図であって、客室シート２４８及び位置合わせフィーチャ１３０を示している。例示的な形態において、位置合わせフィーチャ１３０は、客室シート２４８のひじ掛け２５０を含む。位置合わせフィーチャ１３０は、所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４を実施すべきエリア内の既知の位置１３２である。

【0114】

低価格の加速度計４６の場合、測定がゆらぐ特性があるので、誤差が大きくなりすぎるのを避けるために許容される動作時間が短い。したがって、そのような加速度計を備える慣性測定部（ＩＭＵ）４２を使用するために、作業順において次の客室シート２４８のひじ掛け２５０などの既知の位置１３２又はデータに対して、ワンドアプリケータ１８を定期的に「位置合わせ」する（即ち、一時的に、そのような既知の向き及び位置に配置する）動作を行う。例えば、図４Ａにおいて、前列のひじ掛け２５０ａを、ワンドアプリケータ１８の開始位置１６７且つ既知の位置１３２とし、後列のひじ掛け２５０ａを次の既知の位置１３２ａとする。ユーザ５２又は作業者５４は、ワンドアプリケータ１８を次の既知の位置１３２ａである後列のひじ掛け２５０ａに位置させ、この状態でワンドアプリケータ１８に設けられた手動選択ボタン２５（図２Ａ～図２Ｂを参照）を短く押下する。これにより、次の区画についてＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの表面処理１４を開始することを可搬型ワンドシステム１０に通知する。その後、当該次の既知の位置１３２ａから作業を開始し、該当するサブ領域に含まれる１つ又は複数の表面１２の処理を十分な時間をかけて実施し、その後、次の位置合わせフィーチャ１３０に対する位置合わせを行う。

【0115】

図４Ａは、さらに、可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図１Ｃを参照）の表面処理要素１６（図１Ａを参照）による表面処理１４（図１Ａを参照）を実施すべき表面１２を有する、例えば客室シート２４８などの適用区画３１４を示している。図４Ａは、さらに、可搬型ワンドシステム１０による表面処理１４の実施を避けるべき、例えば客室窓３３５などの回避区画３３２（図４Ａの網掛け部分）を示している。

【0116】

次に、図４Ｂを参照する。図４Ｂは、航空機１４８の操縦室３１５の内装１４６を後方から見た斜視図であって、パッシブＲＦＩＤタグ３７２ａなどのＲＦＩＤタグ３７２が付された適用区画３１４及び回避区画３３２の例を示している。図４Ｂは、操縦室３１５のうち、可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ及び図１Ｃを参照）によって例えば消毒などの表面処理を実施すべき区画である適用区画３１４を示している。図４Ｂに示す適用区画３１４は、操縦室制御エリア３１６、操縦室シート３１８、操縦室パネルエリア３２０、操縦室フロア３２２、及び操縦室天井３２４を含む。図４Ｂは、さらに、操縦室３１５のうち、可搬型ワンドシステム１０による表面処理の実施を避けるべき区画である回避区画３３２（図４Ａの網掛け部分）を示している。図４Ｂに示す回避区画３３２は、操縦室窓３３４を含む。図４には、適用区画３１４及び回避区画３３２の両方が示されており、いずれにも、ＲＦＩＤリーダ３６８（図１Ｃを参照）で読み取られ、ＲＦＩＤ電子機器３７０（図１Ｃを参照）で処理されるよう構成又は設計されたＲＦＩＤタグ３７２が付されている。ＲＦＩＤタグ３７２は、適用区画３１４及び回避区画３３２における表面１２（図１Ａを参照）に埋設又は下側に配置されていて見えないか、或いは、ＲＦＩＤタグ３７２は、適用区画３１４及び回避区画３３２の表面１２に見えるように配置されている。適用区画３１４及び回避区画３３２には、ＲＦＩＤタグ３７２の代わりに、バーコード３５４（図１Ｃを参照）が配置されてもよい。バーコードは、例えば、適用区画３１４及び回避区画３３２の表面１２に貼り付けられ、或いは、適用区画３１４及び回避区画３３２の表面１２に埋設又は下側に配置されており、バーコードカメラ３５０（図１Ｃを参照）で読み取られ、デコーダ電子機器３５２（図１Ｃを参照）でデコードされるよう構成されている。

【0117】

次に、図４Ｃを参照する。図４Ｃは、航空機１４８の客室２４６の内装１４６を後方から見た斜視図であって、適用区画３１４及び回避区画３３２を示している。一形態において、適用区画３１４及び回避区画３３２には、ＲＦＩＤタグ３７２（図４Ｂを参照）が埋設されており、これらＲＦＩＤタグ３７２をＲＦＩＤリーダ３６８で読み取ることによって、適用区画３１４及び回避区画３３２を特定及び選択することができる。他の形態において、適用区画３１４及び回避区画３３２には、バーコード３５４（図１Ｃを参照）が埋設されており、これらバーコード３５４をバーコードカメラ３５０で読み取ることによって、適用区画３１４及び回避区画３３２を特定及び選択することができる。さらに他の形態において、適用区画３１４及び回避区画３３２は、上述したように、手動選択装置３７６（図１Ｃを参照）が予めプログラムされたリスト３７８（図１Ｃを参照）又は識別子３７３（図１Ｃを参照）などの情報にアクセスすることで、手動セレクタ体３７４（図１Ｃを参照）によって特定及び選択することができる。

【0118】

図４Ｃは、さらに、客室２４６のうち、可搬型ワンドシステム１０を用いてＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの表面処理１４を実施すべき適用区画３１４を示す。図４Ｃに示す適用区画３１４は、客室シート２４８、客室フロア３２６、客室天井３２７、乗客サービスユニット３２８、モニタ３２９、頭上収納棚３３０、及び客室パネルエリア３３１を含む。乗客サービスユニット３２８は、客室シート２４８の上方に配置されたコンポーネントであり、乗務員呼び出しインターフェース、読書灯、空調調節部、フライト中に使用される乗客用警告灯、又は他の適当なコンポーネントを含む。図４Ｃは、さらに、客室２４６のうち、可搬型ワンドシステム１０による表面処理１４の実施を避けるべき回避区画３３２を示している。図４Ｃに示す回避区画３３２（図４Ｃの網掛け部分）は、客室窓３３５を含む。

【0119】

次に、本開示の可搬型ワンドシステム１０の一形態であって、システム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２とともに用いられている可搬型ワンドシステム１０Ｃ示す図５Ａ～図５Ｅを参照する。図５Ａは、可搬型ワンドシステム１０であって、システム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２とともに用いられており、ワンドアプリケータ１８（図５Ｂ）が格納されている可搬型ワンドシステム１０ｃを前方から見た斜視図である。図５Ａに示すシステム用ケース１２２は、例えばシステム用キャスター付きバッグ１２６であって、ラッチ２５４、伸縮式ハンドル２５６、上部ハンドル２５８、側面ハンドル２６０、及びキャスター（roller wheels）２６２を備えるハードケース（hard shell case）２５２を有する。図５Ａでは、システム用キャスター付きバッグ１２６であるシステム用ケース１２２は、閉状態２６３にある。この形態において、可搬型ワンドシステム１０ｃなどの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンドアプリケータ１８（図５Ｂを参照）に装着されたエアホース２６４ａなどのホース２６４を含む。図５Ａに示す様に、可搬型ワンドシステム１０ｃなどの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ホース２６４をハードケース２５２の外表面２６８に固定するためのホース固定体２６６を含む。図５Ａに示す様に、ホース固定体２６６は、バックル２７２ａ又は他の適当な固定要素である固定要素２７２に接続された布カバー２７０を含む。

【0120】

図５Ｂは、図５Ａの可搬型ワンドシステム１０ｃなどの可搬型ワンドシステム１０の前面を側方から見た斜視図であり、手動選択装置３７６を備えるワンドアプリケータ１８が示されており、また、システム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２にワンドアプリケータ１８と、バッテリ１１０ａなどのエネルギー蓄積装置１１０が収納された状態が示されている。同図におけるシステム用キャスター付きバッグ１２６であるシステム用ケース１２２は、開状態２７４にある。ワンドアプリケータ１８は、表面処理要素１６として、例えばＵＶランプ要素２６を含んでいる。図５Ｂに示す様に、手動選択装置３７６は、ワンドアプリケータ１８に接続されているか、或いは、組み込まれている。手動選択装置３７６は、ユーザ５２又は作業者５４により使用されるタッチスクリーン３８０ｂ（図１Ｃを参照）を含む。代替的に、手動選択装置３７６は、ユーザ５２又は作業者５４により押下されるボタン群３８０ａを含んでもよい。図５Ｂは、エアホース２６４ａなどのホース２６４を示しており、当該ホースの第１端部２７６ａは、ワンドアプリケータ１８のハウジング２７８に取り付けられており、第２端部２７６ｂは、冷却ファンなどのファン２８０に取り付けられている。ファン２８０は、ＵＶランプ要素２６を備えるワンドアプリケータ１８を冷却する。ファン２８０は、エネルギー蓄積装置１１０も冷却する。この形態のワンド制御サブシステム３０（図１Ａを参照）は、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０ではなく、これとは離間した位置であるシステム用キャスター付きバッグ１２６のハードケース２５２の中に設けられている。システム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２は、システム用ケース１２２の閉状態２６３（図５Ａを参照）において、ホースの一部２８３（図５Ｂを参照）を受け入れる切り欠き開口部２８２（図５Ｂを参照）を有しているので、ワンドアプリケータ１８をシステム用ケース１２２の中に収めることができる。

【0121】

図５Ｃは、図５Ｂの可搬型ワンドシステム１０ｃなどの可搬型ワンドシステム１０の前面を側方から見た斜視図であり、システム用ケース１２２として、閉状態２６３にあるシステム用キャスター付きバッグ１２６が示されている。同図では、手動選択装置３７６を備えるワンドアプリケータ１８がシステム用キャスター付きバッグ１２６から取り出されており、ユーザ５２（図１Ａを参照）又は作業者５４（図１Ａを参照）による使用が可能な状態にある。図５Ｃにさらに示す様に、手動選択装置３７６は、ワンドアプリケータ１８に接続されているか、或いは、組み込まれている。図５Ｃは、さらに、電源コード１１４ｂ（図５Ｃを参照）を示しており、これは、可搬型ワンドシステム１０によって表面処理１４を実施すべき航空機１４８（図１Ｂを参照）の内装１４６（図１Ｂを参照）又は他の適当なビークル又は構造体に設けられたコンセントに差し込み可能に構成されている。電源コード１１４ｂは、搬送中は、システム用キャスター付きバッグ１２６の中に収納される。電源コード１１４ｂは、システム用キャスター付きバッグ１２６が閉状態２６３にあるときに形成される切り欠き開口部２８２から延出する。

【0122】

図５Ｄは、図５Ａのシステム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２の上部拡大図であり、可搬型ワンドシステム１０Ｃなどの可搬型ワンドシステム１０におけるエアホース２６４ａなどのホース２６４が示されている。同図では、システム用キャスター付きバッグ１２６であるシステム用ケース１２２は、閉状態２６３にある。図５Ｄには、切り欠き開口部２８２から延出するホース２６４の第１端部２７６ａが示されている。ホース２６４は、搬送中にシステム用キャスター付きバッグ１２６が閉状態２６３にあるときは、システム用キャスター付きバッグ１２６から外に出ている。切り欠き開口部２８２は、システム用キャスター付きバッグ１２６が閉状態２６３にある場合でも、作業中にファン２８０（図５Ｂを参照）に空気を取り込むことを可能にする。

【0123】

図５Ｅは、図５Ｂの可搬型ワンドシステム１０ｃなどの可搬型ワンドシステム１０のファン２８０を前方から見た拡大図であって、システム用キャスター付きバッグ１２６などのシステム用ケース１２２が開状態２７４にあるときを示している。図５Ｅでは、エアホース２６４ａなどのホース２６４の第２端部２７６ｂがファン２８０に取り付けられている。

【0124】

図６Ａ～図６Ｂは、本開示の１つ又は複数の形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂを参照）用のワンドアプリケータ１８の一形態を示しており、例えば手持ち式ワンドアプリケータ１８ａを示している。図６Ａは、ワンドアプリケータ１８の一形態を側方から見た斜視図であり、例えば、バーコードカメラ３５０及びデコーダ電子機器３５２を備える手持ち式ワンドアプリケータ１８ａがユーザ５２に把持された状態が示されている。図６Ａに示す様に、ユーザ５２は、トリガーハンドル２８４を構成するハンドル部２０を把持している。この形態では、手動選択ボタン２５は、トリガー部２８６を含み、当該トリガー部２８６は、その長さ方向の任意の位置でユーザによってトリガー或いは起動される。

【0125】

図６Ａは、さらに、バーコードカメラ３５０を示している。当該バーコードカメラは、例えば、二次元画像読み取りスキャナ３５０ａ又はバーコードリーダなどであって、手持ち式ワンドアプリケータ１８ａなどのワンドアプリケータ１８に接続され、或いは組み込まれており、ワンドアプリケータ１８の第２端部２９２ｂの近傍に位置している。図６Ａは、さらに、手持ち式ワンドアプリケータ１８ａなどのワンドアプリケータ１８のハンドル部２０の内部に配置されたデコーダ電子機器３５２を示している。バーコードカメラ３５０は、バーコード３５４（図１Ｃを参照）を読み取るよう設計されており、デコーダ電子機器３５２は、バーコード３５４に含まれるデータを復号し、当該データをＣＰＵ６０などのコンピュータ装置に送るよう構成されている。デコーダ電子機器３５２は、バーコードカメラ３５０によって取得されたバーコードの画像データを解析するデコーダ回路を含み、当該バーコードの内容をＣＰＵ６０などのコンピュータ装置に送る。

【0126】

図６Ａは、さらに、インジケータ要素７８として、ハウジング２７８の外装部分２８８に接続された二値インジケータ８０を示している。図６Ａは、さらに、エアホース２６４ａなどのホース２６４の第１端部２７６ａを示している。当該第１端部は、ワンドアプリケータ１８の第１端部２９２ａに設けられたポート開口部２９０に差し込まれている。図６Ａは、さらに、ワンドアプリケータ１８の第２端部２９２ｂを示している。この形態のワンド制御サブシステム３０（図１Ａを参照）は、ワンドアプリケータ１８のハンドル部２０の中には設けられておらず、代わりに、ワンドアプリケータ１８から離間した位置に設けられている。

【0127】

図６Ｂは、図６Ｂに示す手持ち式ワンドアプリケータ１８ａなどのワンドアプリケータ１８を底面側から見た斜視図である。図６Ｂは、ハウジング２７８、及び、ワンドアプリケータ１８の第１端部２９２ａと第２端部２９２ｂを示している。図６Ｂは、さらに、バーコードカメラ３５０を示しており、これは、例えば、二次元画像読み取りスキャナ３５０ａであって、手持ち式ワンドアプリケータ１８ａなどのワンドアプリケータ１８に接続され、或いは組み込まれており、ワンドアプリケータ１８の第２端部２９２ｂの近傍に位置している。図６Ｂは、さらに、エアホース２６４ａなどのホース２６４の第１端部２７６ａであって、ワンドアプリケータ１８の第１端部２９２ａから延出する第１端部を示している。図６Ｂは、さらに、紫外線（ＵＶ）ランプ電球２９４を含むＵＶランプ要素２６を示している。図６Ｂは、さらに、ＵＶランプ電球２９４の出射経路に位置するように、ハウジング２７８の内装２９６に取り付けられた紫外線（ＵＶ）ランプセンサ２９５を示している。ハウジング２７８は、ＵＶランプ電球２９４及びＵＶランプセンサ２９５を収納する。ＵＶランプセンサ２９５は、例えば、紫外線（ＵＶ）フルエンスセンサなどの光センサである。ＵＶフルエンスセンサは、紫外線（ＵＶ）光出力をリアルタイムで測定する光ダイオード装置である。図６Ｂに示す様に、ＵＶランプ電球２９４は、第１端部２９２ａと第２端部２９２ｂの間に位置するように、ハウジング２７８の内装２９６に取り付けられている。図６Ｂは、さらに、ハウジング２７８の内装２９６において、ＵＶランプ電球２９４を有するＵＶランプ要素２６の後ろ側に施された内張り反射要素（reflector lining element）２９８を示す。

【0128】

次に、図７を参照する。図７は、本開示の方法４００の一形態を示すフロー図である。本開示の一形態において提供される方法４００は、１つ又は複数の表面１２（図１Ａ～図１Ｃ）に対して所望の表面処理１４ｂ（図１Ｃを参照）が実施されたことを、作業者５４（図１Ａを参照）又はユーザ５２（図１Ａを参照）に報知及び確認するための方法である。

【0129】

図７のブロックは、処理及び／又は処理の一部或いは要素を表しているが、これら様々なブロックを繋ぐ線は、処理及び／又は処理の一部或いは要素について、特定の順序や従属関係を表すものではない。図７及び本開示における方法４００のステップの記載は、これらステップの実行順序を決定するものであると解釈されるべきではない。むしろ、例示的な一順序が示されているに過ぎず、これらステップの実行順序は、必要に応じて変更可能であると解釈されるべきである。したがって、特定の処理を異なる順序で実行したり、同時に実行したりすることも可能である。

【0130】

図７に示す様に、方法４００は、一形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ｂを参照）であって、例えば訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ａ、図１Ｃを参照）を用意するステップ４０２を含む。上述したように、一形態において、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、表面処理要素１６を有するワンドアプリケータ１８（図１Ａを参照）を含む。

【0131】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４０２は、さらに、表面処理要素１６が、図１Ｂに示す様に、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６、ガス分散要素２００、エアロゾル化要素２０２、消毒液２０４、消毒ガス２０６、殺菌液２０８、殺菌ガス２１０、滅菌液２１２、滅菌ガス２１４、洗浄液２１６、硬化要素２１８、ショットピーニング要素２２０、汚染物質検出要素２２２、塗料２２４、研磨ブラスト処理要素２２６、サンドブラスト処理要素２２６ａ、表面予熱処理要素２２８、及びトーチ溶接要素２３０のうちの１つを含むものであるワンドアプリケータ１８を有する可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。

【0132】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンドアプリケータ１８に接続されたワンド制御サブシステム３０（図１Ａを参照）を含む。ワンド制御サブシステム３０は、アルゴリズム３２ａ（図１Ａを参照）などのコンピュータプログラム３２（図１Ａを参照）と、メモリ部６６（図１Ａを参照）と、メモリ部６６に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）６０（図１Ａを参照）と、を含む。ワンド制御サブシステム３０は、一形態においては、さらに、ＣＰＵ６０に接続された慣性測定部（ＩＭＵ）４２（図１Ａを参照）を含み、他の形態においては、さらに、固定位置伸縮計７２（図１Ａを参照）、回転位置センサ７４（図１Ａを参照）、又は、外部写真測量センサ７６（図１Ａを参照）のうちの１つ又は複数を含む。ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＣＰＵ６０に接続された表面処理要素（ＳＴＡＥ）電力フィードバック部６２（図１Ａを参照）を含む。

【0133】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１を例とする可搬型ワンドシステム１０は、さらに、手動選択ボタン２５（図１Ａを参照）に機能的に接続されて当該ボタンによって起動されるセレクタ体２４（図１Ａ、図１Ｃを参照）を含む。訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４０２は、さらに、バーコード体３４８（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を有する可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。上述したように、バーコード体３４８は、ワンドアプリケータ１８に接続されたバーコードカメラ３５０（図１Ｃを参照）と、ワンドアプリケータ１８又はバーコードカメラ３５０に接続されたデコーダ電子機器３５２（図１Ｃを参照）と、適用区画３１４の１つ又は複数及び回避区画３３２の１つ又は複数に配置された１つ又は複数のバーコード３５４（図１Ｃを参照）と、を含む。バーコードカメラ３５０は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置された１つ又は複数のバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。

【0134】

一形態において、バーコードカメラ３５０は、例えば様々な表面処理１４に関する作業指示書３５８（図１Ｃを参照）の紙面３５６（図１ｃを参照）に印刷されたＱＲ（クイックレスポンス）コード又はマトリックスバーコード、或いは、表面処理１４を実施すべき表面１２に隣接する隣接表面３６０（図１Ｃを参照）に印刷されたＱＲコード又はマトリックスバーコードなどの二次元バーコード３４５ａ（図１Ｃを参照）を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。二次元バーコード３５４ａは、隣接表面３６０に直接印刷又は貼り付けられ、或いは、例えば、隣接表面３６０に付されたラベル、デカール、シールに間接的に印刷又は貼り付けられる。他の形態において、バーコードカメラ３５０又はバーコードリーダは、光学スキャナ３６４（図１Ｃを参照）を含む。

【0135】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４０２は、さらに、セレクタ体２４がＲＦＩＤ体３６６（図１Ｃを参照）を有するものであり、当該ＲＦＩＤ体が、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択ボタン２５に機能的に接続されて当該ボタンによって起動されるものである可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。上述したように、ＲＦＩＤ体３６６は、ワンドアプリケータ１８に接続されたＲＦＩＤリーダ３６８（図１Ｃを参照）と、ワンドアプリケータ１８に接続されたＲＦＩＤ電子機器３７０（図１Ｃを参照）と、適用区画３１４の１つ又は複数及び回避区画３３２の１つ又は複数に配置された１つ又は複数のＲＦＩＤタグ３７２（図１Ｃを参照）と、を含む。ＲＦＩＤリーダ３６８は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置されたＲＦＩＤタグ３７２のうちの１つ又は複数を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。手動選択ボタン２５は、二度押しなどの適当な順序又はパターンで押下することによってＲＦＩＤリーダ３６８を起動させるものであり、例えば、ユーザ５２又は作業者５４が手動選択ボタン２５を二度押しし、或いは、トリガーハンドル２８４（図６Ａを参照）の形態の手動選択ボタン２５を二度押する。ＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０は、ワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０に機能的に接続されており、ＲＦＩＤタグ３７２と合わせて使用することで、消毒などの表面処理を実施すべき１つ又は複数の適用区画３１４などの区画３０８を特定し、また、表面処理を実施すべきでない１つ又は複数の回避区画３３２などの区画３０８を特定することができる。

【0136】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４０２は、さらに、手動セレクタ体３７４（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を有する可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。手動セレクタ体３７４は、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択装置３７６（図１Ｃを参照）と、複数の適用区画３１４及び回避区画３３２に対応する識別番号などの識別子３７３が予めプログラムされたリスト３７８（図１Ｃを参照）である参照リストと、を含む。手動選択装置３７６は、手動選択ボタン２５によって起動し、或いは、起動又は使用可能な状態にすることができる。

【0137】

一形態において、手動選択装置３７６は、上述したように、選択要素３８０（図１Ｃを参照）を含み、例えば、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２によって手動で押下されるボタン群３８０ａ（図１Ｃを参照）、或いは、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２のタッチ操作によって識別子３７３（図１Ｃを参照）の入力に使用されるタッチスクリーン３８０ｂ、或いは、ワンドアプリケータ１８に、具体的にはワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に設けられた他の適当な選択要素３８０を含む。選択要素３８０は、好ましくは、ユーザ５２又は作業者５４によって使用され、例えば、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに対応する識別子３７３を予めプログラムされたリスト３７８から特定及び選択するために使用され、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すために使用される。

【0138】

他の形態において、手動選択装置３７６は、上述したように、キーパッド３８２（図１Ｃを参照）を含む。キーパッド３８２は、ワンドアプリケータ１８に有線又は無線で接続されている。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報をキーパッド３８２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができ、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0139】

さらに他の形態において、手動選択装置３７６は、上述したように、例えばワイ・ファイ、ブルートゥース、他の適当な無線接続によってワンドアプリケータ１８などの可搬型ワンドシステム１０と通信するアプリケーション３８４（図１Ｃを参照）を有するスマートフォン、タブレットコンピュータなどの適当な独立したモバイル装置３６２である。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報を、独立したモバイル装置３６２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができ、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0140】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、インジケータ要素７８を含む。インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０（図１Ａを参照）であって、図１Ａに示す様に、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、又は他の適当な警告や警報のうちの１つを含む。インジケータ要素７８は、１つ又は複数の表面１２に対する所望の表面処理１４ｂ又は所定の表面処理１４ａなどの表面処理１４の実施が完了したことを作業者５４又はユーザ５２に報知する。加えて、インジケータ要素７８は、後述するように、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、また、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２にあるときに、作業者５４又はユーザ５２に報知する。

【0141】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらにワンドアプリケータ１８に接続された、具体的にはワンドアプリケータ１８に含まれるワンド制御サブシステム３０に接続された電力体１０８を含む。電力体１０８は、有線コネクタ１１４（図１Ａを参照）を介してワンドアプリケータ１８に接続されたバッテリ１１０ａ（図１Ａを参照）などのエネルギー蓄積装置１１０を含む。

【0142】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４０２は、さらに、ワンド制御サブシステム３０に接続されたコンピュータ記録システム１３６（図１Ａを参照）を含む可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。コンピュータ記録システム１３６は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８を解析するとともに、１つ又は複数の表面１２に対する所定の表面処理１４ａ（図１Ｂを参照）又は所望の表面処理１４ｂ（図１Ｃを参照）などの表面処理１４（図１Ｂを参照）の実施の状況１５（図１Ｂを参照）をインジケータ要素７８に通信する。コンピュータ記録システム１３６は、コンピュータ１３８（図１Ａを参照）を含んでおり、これにより、１つ又は複数の表面１２における所定の表面処理１４ａ又は所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４の実施を記録し、また、１つ又は複数の表面１２における所定の表面処理１４ａ又は所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４が適切に実施されたことを確認及び証明する。

【0143】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００（図１Ｃを参照）において訓練して、複数の経路３０４（図１Ｃを参照）を学習させるステップ４０４を含む。このステップは、先ず、表面処理１４を実施すべき１つ又は複数の表面１２を含む複数の適用区画３１４（図１Ｃを参照）内の複数の所望経路３１０（図１Ｃを参照）を含む複数の経路３０４に沿って、作業者５４（図１Ａを参照）又はユーザ５２（図１Ａを参照）がワンドアプリケータ１８を手動で移動させ、次いで、表面処理を実施すべきでない複数の回避区画３３２の中又は近傍の複数の回避区画経路３１２（図１Ｃを参照）を含む複数の経路３０４に沿って、作業者５４（図１Ａを参照）又はユーザ５２（図１Ａを参照）がワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行される。訓練可能な可搬型ワンドシステム１１が学習モード３００において訓練された後は、当該訓練可能な可搬型ワンドシステム１１は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）として扱うことができ、また、そのように機能する。

【0144】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００において訓練するステップ４０４であって、表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２を含む複数の適用区画３１４（図１Ｃを参照）内の複数の所望経路３１０（図１Ｃを参照）に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実行されるステップは、さらに、１つ又は複数の表面１２として、図１Ｂに示す様に、航空機１４８、宇宙船１５０、自動車１５２、船舶１５４、列車１５６、病院１５８、工場建物１６０、オフィスビル１６２、映画館１６４、レストラン１６６、或いは、他の適当なビークルや構造体のうちのいずれかの内装１４６における１つ又は複数の表面１２を含む複数の適用区画３１４（図１Ｃを参照）における複数の所望経路３１０に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることを含みうる。

【0145】

方法４００は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００において訓練するステップ４０４の前に、ワンドアプリケータ１８を含む可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００で起動させるように、手動選択ボタン２５で学習モード選択肢３４２（図１Ｃを参照）を選択するステップを含みうる。加えて、ワンドアプリケータ１８を複数の適用区画３１４における複数の所望経路３１０に沿って手動で移動させる前に、手動選択ボタン２５で適用区画学習モード選択肢３４２ａ（図１Ｃを参照）が選択されうる。加えて、ワンドアプリケータ１８を複数の回避区画３３２の中、上方、或いは、近傍における複数の回避区画経路３１２に沿って手動で移動させる前に、手動選択ボタン２５で回避区画学習モード選択肢３４２ｂ（図１Ｃを参照）が選択されうる。

【0146】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、複数の適用区画３１４に対応する複数の所望経路３１０を可搬型ワンドシステム１０によって記録及び格納するとともに、複数の回避区画３３２に対応する複数の回避区画経路３１２を可搬型ワンドシステム１０によって記録及び格納するステップ４０６を含む。ＣＰＵ６０は、学習モード３００において学習された複数の所望経路３１０及び回避区画経路３１２を含む複数の経路３０４を記録する。ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６は、学習モード３００において学習された複数の所望経路３１０及び回避区画経路３１２を含む複数の経路３０４を格納する。

【0147】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって、具体的には、セレクタ体２４によって、表面処理の対象である１つ又は複数の表面１２を有する選定適用区画３１４ａを選択するとともに、当該選定適用区画３１４ａに対応する所望経路３１０を選択するステップ４０８を含む。

【0148】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２（図１Ｃを参照）で動作させるステップ４１０であって、表面処理要素１６を起動させた状態で、作業者５４又はユーザ５２が、選定適用区画３１４ａ内の所望経路３１０（図１Ｃを参照）基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６（図１Ｃを参照）に沿って、ワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行されるステップを含む。作業経路３８６は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８（図１Ａを参照）を使ってリアルタイムに測定される。

【0149】

方法４００は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で動作させるステップ４１０の前に、さらに、手動選択ボタン２５で処理モード選択肢３４４（図１Ｃを参照）を選択して、可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で起動させることを含みうる。

【0150】

方法４００は、さらに、選定適用区画３１４ａを選択するステップ４０８の前に、或いは、可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で動作させるステップ４１０の前に、手動選択ボタン２５を押下して、選定適用区画３１４ａに含まれる処理対象の表面１２の１つにおける開始位置１６７（図４Ａを参照）を、位置合わせフィーチャ１３０（図１Ａを参照）によって特定するステップを含みうる。位置合わせフィーチャ１３０は、選定適用区画３１４ａに含まれる表面１２のうちの１つにある既知の位置１３２（図１Ａを参照）にワンドアプリケータ１８を位置合わせするための特徴部である。

【0151】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって、比較を行うステップ４１２であって、具体的には、可搬型ワンドシステム１０のＣＰＵ６０のコンピュータプログラム３２又はアルゴリズム３２ａを用いて、作業経路３８６を所望経路３１０と比較して、作業経路３８６と所望経路３１０の間に逸脱３８７（図１Ｃを参照）があるか否かを判定するステップを含む。

【0152】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱しているとき、及び、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって作業者５４又はユーザ５２に報知するステップ４１４であって、これにより、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）の調整、及び、ワンドアプリケータ１８への電力１２１（図１Ａを参照）、例えば、ワンドアプリケータ１８の表面処理要素１６への電力１２１の調整の実施を可能にするステップを含む。

【0153】

ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知するステップ４１４は、さらに、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２のうちの１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知して、ワンドアプリケータ１８への電力１２１を調整できるように、アルゴリズム３２ａ（図１Ａを参照）などのコンピュータプログラム３２（図１Ａを参照）が電力体１０８にフィードバック信号３９０（図１Ｃを参照）を供給して、電力体１０８にワンドアプリケータ１８の表面処理要素１６への電力１２１を低減させ、或いは、電力１２１を停止させることを含みうる。

【0154】

ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知するステップ４１４は、さらに、ワンドアプリケータ１８が前記複数の回避区画３３２のうちの１つ又は複数の区画に近接し、及び、向いているときに報知して、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）を調整できるように、コンピュータプログラム３２がインジケータ要素７８をトリガーして、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることを作業者５４又はユーザ５２に通知する動作を行わせることを含みうる。インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０を含み、この二値インジケータ８０の例は、上述されており、また図１Ａにも示されている。

【0155】

図７に示す様に、方法４００は、さらに、選定適用区画３１４ａに含まれる１つ又は複数の表面１２に対して所望の表面処理１４ｂが実施されたことを、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって確認するステップ４１６を含む。

【0156】

所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６は、さらに、所望の表面処理１４ｂが、図１Ｂに示す様に、消毒処理１６８、紫外線（ＵＶ）光消毒処理１７０、除染処理１７４、殺菌処理１７６、滅菌処理１７８、硬化処理１８０、ショットピーニング処理１８２、化学汚染物質検出処理１８４、生物学的汚染物質検出処理１８６、非破壊検査プロセス１８８、渦流探傷試験１９０、塗装処理１９２、研磨ブラスト処理１９４、サンドブラスト処理１９４ａ、表面予熱処理１９６、トーチ溶接処理１９８、又は他の適当な表面処理のうちの１つである表面処理１４であって、当該所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６を含む。

【0157】

選定適用区画３１４ａに対して所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６は、さらに、可搬型ワンドシステム１０がインジケータ要素７８（図１Ａを参照）を起動して、表面処理要素１６による所望の表面処理１４ｂ又は所定の表面処理１４ａが１つ又は複数の表面１２に対して実施されたことを作業者５４又はユーザ５２に合図する動作を行わせることを含みうる。上述し、また図１Ａに示す様に、インジケータ要素７８は、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、又は、他の適当な警告や警報のうちの１つを含む二値インジケータ８０であって、１つ又は複数の表面１２に対して所定の表面処理１４ａ又は所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４の実施が完了したことを示す。

【0158】

選定適用区画３１４ａに対して所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６は、さらに、インジケータ要素７８を起動して、所望の表面処理１４ｂ又は所定の表面処理１４ａが実施されたことを作業者５４又はユーザ５２に合図する際に、ワンドアプリケータ１８に接続された映像ディスプレイ９８（図１Ａを参照）を含むインジケータ要素７８を起動することを含みうる。映像ディスプレイ９８は、ユーザ５２又は作業者５４から視認可能であって、表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２の部分１０２（図１Ａを参照）と、点灯表示進捗状況バー１０６（図１Ａを参照）又はマップを構成する色コード信号１０４（図１Ａを参照）と、のうちの１つ又は複数を表示して、部分１０２のうち全面に処理が実施済みである網羅部分１０２ａ（図１Ａを参照）を示す。

【0159】

方法４００は、さらに、選定適用区画３１４ａに対して所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６の後に、以下のステップを含みうる。即ち、当該方法は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を次の既知の位置１３２ａ（図１Ａを参照）に移動させて、当該次の既知の位置１３２ａに可搬型ワンドシステム１０を位置合わせするステップと、表面処理を実施すべき次の選定適用区画３１４ｂ（図１Ｃを参照）を選択するとともに当該次の選定適用区画３１４ｂに対応する所望経路３１０を選択するステップと、を含みうる。当該方法は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で動作させるステップであって、作業者５４又はユーザ５２が当該次の選定適用区画３１４ｂにおける所望経路３１０に基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行されるステップと、作業経路３８６を所望経路３１０に比較するステップ４１２と、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱したときに報知するステップ４１４と、所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４１６と、の各ステップを繰り返し実行することを含みうる。

【0160】

次に、図８を参照する。図８は、本開示の方法４５０の一形態を示すフロー図である。本開示の一形態において提供される方法４５０は、航空機１４８（図１Ｂを参照）の内装１４６（図１Ｂを参照）において消毒すべき１つ又は複数の表面１２に対して所望の紫外線（ＵＶ）光消毒１７２ｂ（図１Ｂを参照）が実施されたことを作業者５４又はユーザ５２に報知し、確認するための方法である。

【0161】

図８のブロックは、処理及び／又は処理の一部、或いは要素を表しているが、これら様々なブロックを繋ぐ線は、処理及び／又は処理の一部、或いは要素について特定の順序や従属関係を表すものではない。図８及び本開示における方法４５０のステップの記載は、これらステップの実行順序を決定するものであると解釈されるべきではない。むしろ、例示的な一順序が示されているに過ぎず、これらステップの実行順序は、必要に応じて変更可能であると解釈されるべきである。したがって、特定の処理を異なる順序で実行したり、同時に実行したりすることも可能である。

【0162】

図８に示す様に、方法４５０は、一形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ｂを参照）であって、例えば訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ａ、図１Ｃを参照）を用意するステップ４５２を含む。上述したように、一形態において、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、紫外線（ＵＶ）ランプ要素２６（図１Ａを参照）を有するワンドアプリケータ１８（図１Ａを参照）を含む。

【0163】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンドアプリケータ１８に接続されたワンド制御サブシステム３０（図１Ａを参照）を含む。ワンド制御サブシステム３０は、アルゴリズム３２ａ（図１Ａを参照）などのコンピュータプログラム３２（図１Ａを参照）と、メモリ部６６（図１Ａを参照）と、メモリ部６６に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）６０（図１Ａを参照）と、を含む。ワンド制御サブシステム３０は、一形態においては、さらに、ＣＰＵ６０に接続された慣性測定部（ＩＭＵ）４２（図１Ａを参照）を含み、他の形態においては、さらに、固定位置伸縮計７２（図１Ａを参照）、回転位置センサ７４（図１Ａを参照）、又は、外部写真測量センサ７６（図１Ａを参照）のうちの１つ又は複数を含む。ワンド制御サブシステム３０は、さらに、ＣＰＵ６０に接続された表面処理要素（ＳＴＡＥ）電力フィードバック部６２（図１Ａを参照）を含む。

【0164】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、手動選択ボタン２５に機能的に接続されており当該ボタンによって起動されるセレクタ体２４を含む。訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４５２は、さらに、バーコード体３４８（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を有する可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。上述したように、バーコード体３４８は、ワンドアプリケータ１８に接続されたバーコードカメラ３５０（図１Ｃを参照）と、ワンドアプリケータ１８又はバーコードカメラ３５０に接続されたデコーダ電子機器３５２（図１Ｃを参照）と、適用区画３１４の１つ又は複数、及び回避区画３３２の１つ又は複数に配置された１つ又は複数のバーコード３５４（図１Ｃを参照）と、を含む。バーコードカメラ３５０は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置された１つ又は複数のバーコード３５４を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。

【0165】

一形態において、バーコードカメラ３５０は、例えば様々な表面処理１４に関する作業指示書３５８（図１Ｃを参照）の紙面３５６（図１ｃを参照）に印刷されたＱＲ（クイックレスポンス）コード又はマトリックスバーコード、或いは、表面処理１４を実施すべき表面１２に隣接する隣接表面３６０（図１Ｃを参照）に印刷されたＱＲコード又はマトリックスバーコードなどの二次元バーコード３４５ａ（図１Ｃを参照）を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。二次元バーコード３５４ａは、隣接表面３６０に直接印刷又は貼り付けられ、或いは、例えば、隣接表面３６０に付されたラベル、デカール、シールに間接的に印刷又は貼り付けられる。他の形態において、バーコードカメラ３５０又はバーコードリーダは、光学スキャナ３６４（図１Ｃを参照）を含む。

【0166】

可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４５２は、さらに、セレクタ体２４が無線周波数識別（ＲＦＩＤ）体３６６（図１Ｃを参照）を有するものであり、当該ＲＦＩＤ体が、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択ボタン２５に機能的に接続されており当該ボタンによって起動されるものである、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。上述したように、ＲＦＩＤ体３６６は、ワンドアプリケータ１８に接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ３６８（図１Ｃを参照）と、ワンドアプリケータ１８に接続されたが無線周波数識別（ＲＦＩＤ）電子機器３７０（図１Ｃを参照）と、適用区画３１４の１つ又は複数、及び回避区画３３２の１つ又は複数に配置された１つ又は複数のＲＦＩＤタグ３７２（図１Ｃを参照）と、を含む。ＲＦＩＤリーダ３６８は、１つ又は複数の適用区画３１４及び１つ又は複数の回避区画３３２に配置されたＲＦＩＤタグ３７２のうちの１つ又は複数を読み取るよう設計されており、また読み取りを行う。手動選択ボタン２５は、二度押しなどの適当な順序又はパターンで押下することによってＲＦＩＤリーダ３６８を起動させるものであり、例えば、ユーザ５２又は作業者５４が手動選択ボタン２５を二度押しし、或いは、トリガーハンドル２８４（図６Ａを参照）の形態の手動選択ボタン２５を二度押しする。ＲＦＩＤリーダ３６８及びＲＦＩＤ電子機器３７０は、ワンド制御サブシステム３０のＣＰＵ６０に機能的に接続されており、ＲＦＩＤタグ３７２と合わせて使用することで、消毒などの表面処理を実施すべき１つ又は複数の適用区画３１４などの区画３０８を特定し、また、表面処理を実施すべきでない１つ又は複数の回避区画３３２などの区画３０８を特定することができる。

【0167】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４５２は、さらに、手動セレクタ体３７４（図１Ｃを参照）を含むセレクタ体２４を有する可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。手動セレクタ体３７４は、ワンドアプリケータ１８に接続された手動選択装置３７６（図１Ｃを参照）と、複数の適用区画３１４に対応する識別番号及び回避区画３３２に対応する識別番号などの識別子３７３が予めプログラムされたリスト３７８（図１Ｃを参照）である参照リストと、を含む。手動選択装置３７６は、手動選択ボタン２５によって起動し、或いは、起動又は使用可能な状態にすることができる。

【0168】

一形態において、手動選択装置３７６は、上述したように選択要素３８０（図１Ｃを参照）を含み、例えば、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２によって手動で押下されるボタン群３８０ａ（図１Ｃを参照）、或いは、ワンドアプリケータ１８に設けられており作業者５４又はユーザ５２のタッチ操作によって数字又は英数字などの識別子３７３（図１Ｃを参照）の入力に使用されるタッチスクリーン３８０ｂ、或いは、ワンドアプリケータ１８に、具体的にはワンドアプリケータ１８のハンドル部２０に設けられた他の適当な選択要素３８０を含む。選択要素３８０は、好ましくは、ユーザ５２又は作業者５４によって使用され、例えば、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに対応する識別子３７３を予めプログラムされたリスト３７８から特定及び選択するために使用され、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すために使用される。

【0169】

他の形態において、手動選択装置３７６は、上述したように、キーパッド３８２（図１Ｃを参照）を含む。キーパッド３８２は、ワンドアプリケータ１８に有線又は無線で接続されている。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報をキーパッド３８２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができ、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0170】

さらに他の形態において、手動選択装置３７６は、上述したように、例えば、ワイ・ファイ、ブルートゥース、他の適当な無線接続によってワンドアプリケータ１８などの可搬型ワンドシステム１０と通信するアプリケーション３８４（図１Ｃを参照）を有するスマートフォン、タブレットコンピュータなどの適当な別個のモバイル装置３６２である。ユーザ５２又は作業者５４は、予めプログラムされたリスト３７８に含まれる識別子３７３などの情報を、独立したモバイル装置３６２にタイプ又は入力することで、選定適用区画３１４ａ又は選定回避区画３３２ａなどの所望の区画３０８ａに関連又は対応する識別子３７３を特定及び選択することができ、また、選定適用区画３１４ａに関連付けられた選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）、及び／又は、選定回避区画３３２ａに関連付けられた選定回避区画経路３１２ｂ（図１Ｃを参照）をメモリ部６６から呼び出すことができる。

【0171】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、インジケータ要素７８を含む。インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０（図１Ａを参照）であって、図１Ａに示す様に、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、又は他の適当な警告や警報のうちの１つを含む。インジケータ要素７８は、１つ又は複数の表面１２に対して、所定の紫外線（ＵＶ）光消毒１７２ａなどの所望の紫外線（ＵＶ）光消毒１７２ｂの実施が完了したことを作業者５４又はユーザ５２に報知する。加えて、インジケータ要素７８は、後述するように、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、また、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２にあるときに、作業者５４又はユーザ５２に報知する。

【0172】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０は、さらに、ワンドアプリケータ１８に接続された、具体的にはワンドアプリケータ１８に含まれるワンド制御サブシステム３０に接続された電力体１０８を含む。電力体１０８は、有線コネクタ１１４（図１Ａを参照）を介してワンドアプリケータ１８に接続されたバッテリ１１０ａ（図１Ａを参照）などのエネルギー蓄積装置１１０を含む。

【0173】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を用意するステップ４５２は、さらに、ワンド制御サブシステム３０に接続されたコンピュータ記録システム１３６（図１Ａを参照）を含む、可搬型ワンドシステム１０を用意することを含みうる。コンピュータ記録システム１３６は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８を解析するとともに、１つ又は複数の表面１２に対する所定の表面処理１４ａ（図１Ｂを参照）又は所望の表面処理１４ｂ（図１Ｃを参照）などの表面処理１４（図１Ｂを参照）の実施の状況１５（図１Ｂを参照）をインジケータ要素７８に通信する。コンピュータ記録システム１３６は、コンピュータ１３８（図１Ａを参照）を含んでおり、これにより、１つ又は複数の表面１２に対して所望のＵＶ光消毒１７２ｂ又は所定のＵＶ光消毒１７２ａなどのＵＶ光消毒１７２が実施されたことを記録し、また、１つ又は複数の表面１２に対して所望のＵＶ光消毒１７２ｂ又は所定のＵＶ光消毒１７２ａなどのＵＶ光消毒１７２が適切に実施されたことを確認及び証明する。

【0174】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、手動選択ボタン２５で学習モード選択肢３４２（図１Ｃを参照）を選択して、可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００で起動させるステップ４５４を含む。選択ステップ４５４は、さらに、セレクタ体２４を用いて、ＵＶランプ要素２６によるＵＶ光消毒１７２（図１Ｂを参照）などの消毒処理１６８（図１Ｂを参照）を実施すべき１つ又は複数の表面１２を有する複数の適用区画３１４から選定適用区画３１４ａを選択することを含む。

【0175】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を学習モード３００のうちの第１学習モード３００ａ（図１Ｃを参照）において訓練するステップ４５６であって、ＵＶランプ要素２６による所望のＵＶ光消毒１７２ｂなどのＵＶ光消毒１７２を実施すべき１つ又は複数の表面１２を含む複数の適用区画３１４内の複数の所望経路３１０に沿って、作業者５４又はユーザ５２がワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行されるステップを含む。加えて、ワンドアプリケータ１８を複数の適用区画３１４における複数の所望経路３１０に沿って手動で移動させる前に、手動選択ボタン２５で適用区画学習モード選択肢３４２ａ（図１Ｃを参照）が選択されうる。

【0176】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０によって、複数の適用区画３１４に対応する複数の所望経路３１０を記録及び格納するステップ４５８を含む。ＣＰＵ６０は、第１学習モード３００ａにおいて学習された複数の所望経路３１０をリアルタイムで記録する。ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６は、第１学習モード３００ａにおいて学習された複数の所望経路３１０を、好ましくはリアルタイムで格納する。

【0177】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を第２学習モード３００ｂ（図１Ｃを参照）において訓練するステップ４６０であって、複数の回避区画３３２（図１Ａを参照）の中又は近傍の１つ又は複数の回避区画経路３１２（図１Ｃを参照）に沿って、作業者５４又はユーザ５２がワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行されるステップを含む。可搬型ワンドシステム１０を訓練するステップ４６０の前に、選択ステップ４５４は、さらに、セレクタ体２４を用いて、具体的には手動選択ボタン２５を用いて、ＵＶ光消毒１７２などの消毒処理１６８の実施を回避すべき複数の回避区画３３２から選定回避区画３３２ａを選択することを含みうる。加えて、ワンドアプリケータ１８を複数の回避区画３３２の中、上方、或いは、近傍における複数の回避区画経路３１２に沿って手動で移動させる前に、手動選択ボタン２５で回避区画学習モード選択肢３４２ｂ（図１Ｃを参照）が選択されうる。

【0178】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０によって、複数の回避区画３３２に対応する複数の回避区画経路３１２を記録及び格納するステップ４６２を含む。ＣＰＵ６０は、第２学習モード３００ｂにおいて学習された複数の回避区画経路３１２をリアルタイムで記録する。ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６は、第２学習モード３００ｂにおいて学習された複数の回避区画経路３１２を、好ましくはリアルタイムで格納する。

【0179】

可搬型ワンドシステム１０を訓練するステップにおいて選定適用区画３１４ａに含まれる所望経路３１０を学習させた後、或いは、可搬型ワンドシステム１０を訓練するステップ４６０において選定回避区画３３２ａに含まれる回避区画経路３１２を学習させた後に、次の選定適用区画３１４ｂ（図１Ｃを参照）に含まれる所望経路３１０を追加で学習させ、当該追加の所望経路３１０をＣＰＵ６０に記録させ、メモリ部６６に格納させることができる。可搬型ワンドシステム１０を訓練するステップにおいて選定回避区画３３２ａにおける回避区画経路３１２を学習させた後、或いは、次の選定適用区画３１４ｂにおける所望経路３１０を追加で学習させた後に、次の回避区画３３２ｂ（図１Ｃを参照）に含まれる回避区画経路３１２を追加で学習させ、当該追加の回避区画経路３１２をＣＰＵ６０に記録させ、メモリ部６６に格納させることができる。訓練可能な可搬型ワンドシステム１１が第１学習モード３００ａ及び第２学習モード３００ｂを含む学習モード３００において訓練された後は、当該訓練可能な可搬型ワンドシステム１１は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）として扱うことができ、また、そのように機能する。

【0180】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、手動選択ボタン２５で処理モード選択肢３４４（図１Ｃを参照）を選択して、可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２（図１Ｃを参照）に移行させるステップ４６４を含む。図８に示す様に、方法４５０は、さらに、セレクタ体２４によって、消毒処理の対象である１つ又は複数の表面１２を有する選定適用区画３１４ａを選択するとともに、第１学習モード３００ａにおいて記録及び格納された所望経路３１０のうち、当該選定適用区画３１４ａに対応する経路を選択するステップ４６６を含む。

【0181】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２（図１Ｃを参照）で動作させるステップ４６８であって、ＵＶランプ要素２６を起動させた状態で、作業者５４又はユーザ５２が、選定適用区画３１４ａ内の所望経路３１０（図１Ｃを参照）基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６（図１Ｃを参照）に沿って、ワンドアプリケータ１８を手動でリアルタイムに移動させることで実行されるステップを含む。各作業経路３８６は、ワンドアプリケータ１８の位置データ５８（図１Ａを参照）に使ってリアルタイムに測定される。

【0182】

方法４５０は、さらに、選定適用区画３１４ａを選択するステップ４６６の前に、或いは、可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で動作させるステップ４６８の前に、手動選択ボタン２５を押下して、選定適用区画３１４ａに含まれる消毒対象の表面１２の１つにおける開始位置１６７（図４Ａを参照）を位置合わせフィーチャ１３０（図１Ａを参照）によって特定するステップを含みうる。位置合わせフィーチャ１３０は、選定適用区画３１４ａにおける表面１２のうちの１つにある既知の位置１３２（図１Ａを参照）にワンドアプリケータ１８を位置合わせするための特徴部である。

【0183】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって、比較を行うステップ４７０であって、具体的には、可搬型ワンドシステム１０のＣＰＵ６０を用いて、作業経路３８６を所望経路３１０と比較して、作業経路３８６と所望経路３１０の間に逸脱３８７があるか否かを判定するステップを含む。

【0184】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱しているとき、及び、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって作業者５４又はユーザ５２に報知するステップ４７２であって、これにより、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）の調整、及び、ワンドアプリケータ１８への電力１２１（図１Ａを参照）、例えば、ワンドアプリケータ１８のＵＶランプ要素２６への電力１２１の調整の実施を可能にするステップを含む。

【0185】

ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知するステップ４７２は、さらに、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２のうちの１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知して、ワンドアプリケータ１８への電力１２１を調整できるようにすることを含み、これは、アルゴリズム３２ａ（図１Ａを参照）などのコンピュータプログラム３２（図１Ａを参照）が電力体１０８にフィードバック信号３９０（図１Ｃを参照）を供給して、ワンドアプリケータ１８のＵＶランプ要素２６への電力１２１を低減し、或いは、電力１２１を停止する処理を電力体１０８に実行させることで行われる。

【0186】

ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２の１つ又は複数に近接し、また、これに向けられているときに報知するステップ４７２は、さらに、ワンドアプリケータ１８が前記複数の回避区画のうちの１つ又は複数の区画に近接し、及び、向いているときに通知して、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）を調整できるようにすることを含み、これは、コンピュータプログラム３２がインジケータ要素７８をトリガーして、ワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることを作業者５４又はユーザ５２に通知する動作を行わせることで行われる。インジケータ要素７８は、二値インジケータ８０を含み、二値インジケータ８０の例は、図１Ａに示されている。

【0187】

図８に示す様に、方法４５０は、さらに、選定適用区画３１４ａに含まれる１つ又は複数の表面１２に対して所望のＵＶ光消毒１７２ｂが実施されたことを、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０によって確認するステップ４７４を含む。選定適用区画３１４ａに対して所望のＵＶ光消毒１７２ｂが実施されたことを確認するステップ４７４は、さらに、可搬型ワンドシステム１０がインジケータ要素７８（図１Ａを参照）をトリガーして、ＵＶランプ要素２６による所望のＵＶ光消毒１７２ｂ又は所定のＵＶ光消毒１７２ａが１つ又は複数の表面１２に対して実施されたことを作業者５４又はユーザ５２に合図する動作を行わせることを含みうる。上述し、また図１Ａに示す様にインジケータ要素７８は、ワンドアプリケータ１８に関連付けられた光信号８２、表面処理要素光点滅アラート８４、オーディオアラート８６、サウンドアラート８８、触覚アラート９０、振動アラート９２、パルスアラート９４、圧力変化アラート９６、又は、他の適当な警告や警報のうちの１つを含む二値インジケータ８０であって、１つ又は複数の表面１２に対して所定の表面処理１４ａなどの表面処理１４の実施が完了したことを示す。

【0188】

選定適用区画３１４ａに対して所望のＵＶ光消毒１７２ｂが実施されたことを確認するステップ４７４は、さらに、インジケータ要素７８を起動して、所望のＵＶ光消毒１７２ｂ又は所定のＵＶ光消毒１７２ａが実施されたことを作業者５４又はユーザ５２に合図する際に、ワンドアプリケータ１８に接続された映像ディスプレイ９８（図１Ａを参照）を含むインジケータ要素７８を起動することを含みうる。映像ディスプレイ９８は、ユーザ５２又は作業者５４から視認可能であって、表面処理を実施すべき１つ又は複数の表面１２の部分１０２（図１Ａを参照）と、点灯表示進捗状況バー１０６（図１Ａを参照）又はマップを構成する色コード信号１０４（図１Ａを参照）と、のうちの１つ又は複数を表示して、部分１０２のうち全面に処理が実施済みである網羅部分１０２ａ（図１Ａを参照）を示す。

【0189】

方法４５０は、さらに、選定適用区画３１４ａに対して所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４７４の後に、以下のステップを含みうる。即ち、当該方法は、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を次の既知の位置１３２ａ（図１Ａを参照）に移動させて、当該次の既知の位置１３２ａに可搬型ワンドシステム１０を位置合わせするステップと、消毒処理を実施すべき次の選定適用区画３１４ｂ（図１Ｃを参照）を選択するとともに当該次の選定適用区画３１４ｂに対応する所望経路３１０を選択するステップと、を含みうる。当該方法は、さらに、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０を処理モード３０２で動作させるステップであって、作業者５４又はユーザ５２が当該次の選定適用区画３１４ｂにおける所望経路３１０に基づいて、当該経路に一致又は実質的に一致する作業経路３８６（図１Ｃを参照）に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることで実行されるステップと、作業経路３８６を所望経路３１０と比較するステップ４７０と、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱したときに報知するステップ４７２と、所望の表面処理１４ｂが実施されたことを確認するステップ４７４と、の各ステップを繰り返し実行することを含みうる。

【0190】

次に、図９を参照する。図９は、本開示の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａを参照）の一形態である、例えば、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ｃを参照）及び訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）などを使用可能な航空機５００ａなどの飛行体５００を示す斜視図である。図９に示す様に、航空機５００ａなどの飛行体５００は、胴体５０２、機首５０４、操縦室５０６又はコックピット、翼５０８、エンジン５１０、及び、尾部５１２を含む。図９に示す様に、尾部５１２は、垂直安定板５１４及び水平安定板５１６を含む。訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａなどの可搬型ワンドシステム１０は、航空機５００ａにおける様々な表面、構造部、物体、及びコンポーネントの消毒、殺菌、滅菌などの様々な表面処理１４の実施に使用することができる。例えば、操縦室５０６、操縦室、客室２４６（図４Ａ、図４Ｃを参照）の内部、ギャレーの内部、洗面所の内部、収納棚の内部、頭上収納棚３３０（図４Ｃを参照）の内部及び外部などにおいて使用することができる。

【0191】

次に、図１０及び図１１を参照する。図１０は、例示的な航空機製造及び使用方法５５０を示すフロー図であり、図１１は、例示的な航空機５６６を示すブロック図である。図１０及び図１１を参照すると、本開示の形態は、図１０に示す航空機製造及び使用方法５５０、及び、図１１に示す航空機５６６に関連づけて説明することができる。

【0192】

生産開始前の工程として、例示的な航空機製造及び使用５５０は、航空機５６６の仕様決定及び設計５５２と、材料調達５５４とを含む。生産中の工程としては、航空機５６６の部品及び小組立品の製造５５６と、システム統合５５８が行われる。その後、航空機５６６は、認証及び納品５６０を経て、就航５６２の段階に入る。顧客による就航５６２の期間中は、航空機５６６は、定例の整備及び保守５６４（また、改良、再構成、改修、及び他の適当な点検を含む）に組み込まれる。

【0193】

航空機製造及び使用５５０における各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又は、オペレータ（例えば、顧客）によって実行又は実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレータは、航空機メーカ及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。また、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。

【0194】

図１１に示す様に、例示的な航空機製造及び使用５５０によって製造される航空機５６６は、複数のシステム５７０及び内装５７２を有する機体５６８を備える。複数のシステム５７０の例としては、推進系５７４、電気系５７６、油圧系５７８、及び環境系５８０のうちの１つ又は複数が挙げられる。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。なお、航空宇宙産業の例を示したが、本開示の原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用してもよい。

【0195】

本明細書に提示した方法及びシステムは、航空機製造及び使用５５０の任意の１つ又は複数の段階において採用することができる。例えば、部品及び小組立品の製造５５６に対応する部品及び小組立品は、航空機５６６の就航５６２中に製造される部品及び小組立品と同様に作製又は製造することができる。また、装置の実施例、方法の実施例、或いは、それらの組み合わせの１つ又は複数を、例えば、部品及び小組立品の製造５５６及びシステム統合５５８に用いることで、例えば、航空機５６６の組み立て速度やコストを大幅に改善することができる。同様に、装置の実施例、方法の実施例、或いは、それらの組み合わせの１つ又は複数を、航空機５６６の就航５６２中において用いることができ、限定するものではないが例えば、整備及び保守５６４に用いることができる。

【0196】

訓練可能な可搬型ワンドシステム１１（図１Ｃ、図２Ａ～２Ｂを参照）及び訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃ、図３Ａ～３Ｂを参照）などの形態を含む可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～２Ｂ、図３Ａ～３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、指定された訓練者などのユーザ５２又は作業者５４は、好ましくは、先ず学習モード３００（図１ｃを参照）において、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０の訓練又はプログラミングを行うことができる。この訓練は、第１学習モード３００ａにおいて、表面処理１４を実施すべき１つ又は複数の表面１２を含む１つ又は複数の適用区画３１４（図１Ｃを参照）内の所望経路３１０（図１Ｃを参照）又はパターン３０６（図１Ｃを参照）に沿ってワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実施できる。各所望経路３１０は、好ましくは、ワンドアプリケータ１８に設けられた慣性システムの出力３９４を追跡するＣＰＵ６０などのコンピュータ装置を用いて記録される。また、各所望経路３１０は、ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６に格納される。

【0197】

指定された訓練者などのユーザ５２又は作業者５４は、好ましくは、訓練可能な可搬型ワンドシステム１１などの可搬型ワンドシステム１０を第２学習モード３００ｂ（図１Ｃを参照）において訓練又はプログラミングすることができ、これは、１つ又は複数の回避区画３３２（図１Ｃを参照）の中、上方、又は近傍における１つ又は複数の回避区画経路３１２（図１Ｃを参照）に沿って移動型のワンドアプリケータ１８を手動で移動させることによって実施できる。各回避区画経路３１２は、好ましくは、ワンドアプリケータ１８内に設けられた慣性システムの出力３９４を追跡するＣＰＵ６０などのコンピュータ装置を用いて記録される。また、各回避区画経路３１２は、ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６に格納される。回避区画経路３１２又は処理を避けるべき領域は、学習モード３００において、ワンドアプリケータ１８に設けられた手動選択ボタン２５を用いて選択することで、回避区画３３２として学習される。この際に、指定された訓練者などのユーザ５２又は作業者５４は、ワンドアプリケータ１８を回避区画３３２の近傍に位置させ、またその方向に向け、その状態で回避区画学習モード選択肢３４２ｂ（図１Ｃを参照）の選択又は切り替えを行う。さらに、所望経路３１０上に位置していない表面又はエリアは、すべて回避区画３３２として指定することができる。学習モード３００において学習及び記録された所望経路３１０及び回避区画経路３１２は、訓練済みの可搬型ワンドシステム１０から訓練済みでない可搬型ワンドシステム１０に、データ接続を介して転送することもできる。この際に転送されるデータには、訓練済みでないワンドアプリケータ１８を同じ配置の区画３０８に基づいて方向付けするために用いられる基準ホーム位置（home reference location）のデータも含まれる。

【0198】

加えて、開示の形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、所望経路３１０及び回避区画経路３１２などの複数の経路３０４は、後述するようにバーコード体３４８、ＲＦＩＤ体３６６、又は手動セレクタ体３７５のうちの１つを含むセレクタ体２４を用いることで、ワンド制御サブシステム３０のメモリ部６６に格納することができ、また、当該メモリ部から選択することができる。例えば、可搬型ワンドシステム１０は、消毒などの表面処理を実施すべき選定適用区画３１４ａに配置された二次元バーコード３５４ａ（図１Ｃを参照）又はＱＲコード３５４ｂ（図１Ｃを参照）などのバーコード３５４（図１Ｃを参照）を用いて選択可能な経路、或いは、ワンドアプリケータ１８によってスキャン読み取り可能な作業指示書３５８（図１Ｃを参照）から指定又は選択可能な経路である複数の経路３０４を格納することができる。さらに、ユーザ５２又は作業者５４は、ワンドアプリケータ１８、或いは、可搬型ワンドシステム１０と通信する別個のモバイル装置３６２（図１Ｃを参照）に所望の区画３０８ａ（図１Ｃを参照）などの区画３０８（図１Ｃを参照）を読み込ませることができ、これにより、可搬型ワンドシステム１０に、所望の区画３０８ａとしての適用区画３１４、つまり選定適用区画３１４ａなどに対応する好ましい経路である所望経路３１０を呼び出すことができる。また、ユーザ５２又は作業者５４は、表面処理すべき選定適用区画３１４ａ（図１Ｃを参照）に対応する好ましい経路である選定所望経路３１０ｂ（図１Ｃを参照）を、別個のモバイル装置３６２又はワンドアプリケータ１８において、予めプログラムされたリスト３７８から選択することも可能である。さらに、別個のモバイル装置３６２は、可搬型ワンドシステム１０と通信可能であるので、選定適用区画３１４ａに対応する選定所望経路３１０ｂなどの所望経路３１０を予めプログラムされたリスト３７８から可搬型ワンドシステム１０に呼び出すことができる。各区画３０８は、幾何学モデル３６（図１Ａを参照）に基づいて、表面処理を実施すべき所望経路３１０、或いは、表面１２すべきでない回避区画３３２として特定される。したがって、可搬型ワンドシステム１０は、消毒などの表面処理を実施すべき区画３０８を特定し、選択し、管理することができる。

【0199】

ユーザ５２又は作業者５４が作業経路３８６に沿ってワンドアプリケータ１８を操作する移動３８８（図１Ｃを参照）又は、先の移動に続いて行う次の移動（subsequent movement）３８８ａは、メモリ部６６に記録及び格納済みの所望経路３１０（図１Ｃを参照）と比較される。これにより、作業経路３８６の一部又は全体が所望経路３１０から大きく逸脱していないか判定することができ、そのような逸脱３８７（図１Ｃを参照）が発生した場合には、逸脱が発生した表面１２や区画３０８などのエリアをユーザ５２又は作業者５４に通知することができる。これにより、表面処理１４を再度実施する必要がある表面１２や区画３０８などのエリアをと特定することができる。

【0200】

加えて、訓練済み可搬型ワンドシステム１１ａ（図１Ｃを参照）などの形態を含む可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、作業経路３８６が所望経路３１０から逸脱したとき、またワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、ユーザ５２又は作業者５４に通知することができる。これにより、ユーザ５２又は作業者５４は、ワンドアプリケータ１８の出力３９４（図１Ｃを参照）を制御することができ、例えば、ワンドアプリケータ１８の移動３８８（図１Ｃを参照）を調整し、或いは、ワンドアプリケータ１８に供給される電力１２１（図１Ａ）を調整することができる。ワンドアプリケータ１８への電力１２１の調整は、ＣＰＵ６０のアルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２によって発動されるものであり、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に向けられている、或いは、その内部、上方、又は近傍に配置されているなどの不適切な状態にある場合に、電力体１０８にフィードバック信号３９０を供給して、電力体１０８にＵＶランプ要素２６などのワンドアプリケータ１８の表面処理要素１６への電力１２１を低減又は停止させることで行われる。各区画３０８は、ワンドアプリケータ１８の位置５０が、回避区画３３２として指定されたエリアに対して適切にアライメントしていない場合に、ワンドアプリケータ１８の電力１２１を低減して、ＵＶ光２８（図１Ａを参照）などの出力３９４を低下させるように予めプログラムされている。

【0201】

さらに、可搬型ワンドシステム１０は、ワンドアプリケータ１８が回避区画３３２に近接し、及び、これに向けられているときに、ユーザ５２又は作業者５４に対して、例えば、ブザーや音色、振動などの聴覚的な手段或いは視覚的な警告又はアラートを発出する。これは、例えば、ワンドアプリケータ１８が操縦室の窓３３４（図４Ｂを参照）などの望ましくないエリアである回避区画３３２に向けられている場合に、ＣＰＵ６０のアルゴリズム３２ａなどのコンピュータプログラム３２によってインジケータ要素７８（図１Ａを参照）をトリガーしてワンドアプリケータ１８が不適切な位置３９２（図１Ｃを参照）にあることをユーザ５２又は作業者５４に通知させることで行われる。

【0202】

開示された形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、所望の表面処理１４ｂ（図１Ｂを参照）などの表面処理１４が適切に実施されたことを証明することができる。具体的には、可搬型ワンドシステム１０は、選定適用区画３１４ａに含まれる１つ又は複数の表面１２に対して、表面処理１４による所望の表面処理１４ｂが実施されたことを通知及び確認する。加えて、開示された形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、所与のエリア又は物体における１つ又は複数の表面１２に対して、消毒、殺菌、除染などの表面処理１４又はプロセスが最小限の表面照射によって実施されたことを、ユーザ５２又は作業者５４に対してはリアルタイムで確認及び証明することができ、独立した検査官などの検査官５６（図１Ａ）に対しては、所望の表面処理１４ｂなどの表面処理１４の実施が完了した後に確認及び証明することができる。また、可搬型ワンドシステム１０によれば、表面処理１４が十分に実施され、完了したことをユーザ５２又は作業者５４が自身で確認することができる。加えて、可搬型ワンドシステム１０は、例えば、表面被膜１８０ａ（図１Ｂを参照）の硬化やＵＶ硬化などの硬化処理１８０（図１Ｂを参照）、金属表面１８２ａ（図１Ｂを参照）のショットピーニングなどのショットピーニング処理１８２（図１Ｂを参照）、化学汚染物質検出処理１８４（図１Ｂを参照）、生物学的汚染物質検出処理１８６（図１Ｂを参照）、渦流探傷試験１９０（図１Ｂを参照）などの非破壊検査プロセス１８８（図１Ｂを参照）、或いは他の適当な表面処理などの他のプロセスについても、実施の程度が十分であるか示すことができる。

【0203】

開示された形態の可搬型ワンドシステム１０（図１Ａ、図２Ａ～図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｂ、図５Ａを参照）並びに方法４００（図７を参照）及び方法４５０（図８を参照）によれば、表面処理１４の繰り返し精度、品質管理、効率、及び、一貫性を高めることで、高品質の処理を実現できるとともに、ユーザ５２又は作業者５４によって表面処理１４を巧みに実施することができる。これは、高度に複雑な機器を必要とするが、複雑な表面の処理に関しては、人間の作業者ほど巧みに処理を行うことができない自動処理方法とは対照的である。可搬型ワンドシステム１０は、ユーザ５２又は作業者５４など、人間の作業者による高度で巧みな作業を利用しつつも、自動化プロセスと同等の追跡可能性と繰り返し精度を確保することができる。可搬型ワンドシステム１０は、人間の作業者が持つ適応力を享受しつつ、自動プロセスに匹敵する追跡可能性及び繰り返し精度を、複雑化を要することなく実現することができる。可搬型ワンドシステム１０は、消毒処理１６８などの表面処理１４を実施するものであって、表面１２に対して消毒処理１６８などの表面処理１４が実施されたことを手持ち式ワンドアプリケータ１８ａ（図１Ａを参照）などのワンドアプリケータ１８によって確認及び証明することを可能にする。可搬型ワンドシステム１０は、消毒や殺菌などの表面処理プロセスを実施するものであり、例えば学習済み経路３０４ａ（図１Ｃを参照）及びモード選択肢３４０（図１Ｃを参照）を利用した手作業によって表面１２に対する表面処理１４が十分に実施されたことをユーザ５２又は作業者５４に報知及び確認し、回避区画３３２に進入したことをユーザ５２又は作業者５４に報知し、高いレベルの品質管理及び効率を維持することができる。

【0204】

本開示に関連する当業者が、上述の記載及び関連図面の教示による利点を念頭におけば、本開示についての多くの変形及び他の実施形態が予測可能であろう。本明細書に記載した様々な形態は、あくまでも例示であって、限定を課す意図でも、すべてを網羅する意図でもない。また、本明細書では具体的な用語を用いているが、これらは概括的且つ説明的な意味で用いているだけであり、限定を目的としたものではない。

【0205】

本開示は、さらに以下の付記による実施形態も包含する。

【0206】

付記１． １つ又は複数の表面に対して所望の表面処理が実施されたことを報知及び確認するための方法であって、
可搬型ワンドシステムであって、
表面処理要素を含むワンドアプリケータと、
前記ワンドアプリケータに接続されているとともに、コンピュータプログラム、メモリ部、及び、前記メモリ部に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を含むワンド制御サブシステムと、
手動選択ボタンに機能的に接続されたセレクタ体と、
インジケータ要素と、
前記ワンドアプリケータに接続された電力体と、を備える可搬型ワンドシステムを用意することと、
学習モードにおいて、作業者が前記ワンドアプリケータを、表面処理すべき複数の適用区画内の複数の所望経路に沿って手動で移動させること及び表面処理すべきでない複数の回避区画内又は近傍における複数の回避区画経路に沿って手動で移動させることによって、前記可搬型ワンドシステムを訓練することと、
前記可搬型ワンドシステムによって、前記複数の適用区画に対応する前記複数の所望経路、及び前記複数の回避区画に対応する前記複数の回避区画経路を記録及び格納することと、
前記可搬型ワンドシステムによって、表面処理すべき１つ又は複数の表面を有する選定適用区画を選択するとともに、前記選定適用区画に対応する所望経路を選択することと、
処理モードにおいて、前記表面処理要素を起動させた状態で、前記作業者が前記ワンドアプリケータを前記選定適用区画内の前記所望経路に基づいた作業経路に沿って手動で移動させて、前記可搬型ワンドシステムを動作させることと、
前記可搬型ワンドシステムによって前記作業経路を前記所望経路と比較することと、
前記作業経路が前記所望経路から逸脱したとき、及び、前記ワンドアプリケータが前記複数の回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに、前記ワンドアプリケータの移動の調整、及び、前記ワンドアプリケータへの電力の調整を行えるように、前記可搬型ワンドシステムによって前記作業者に報知することと、
前記選定適用区画内の前記１つ又は複数の表面に対して前記所望の表面処理が実施されたことを、前記可搬型ワンドシステムによって確認することと、の各ステップを含む方法。

【0207】

付記２． さらに、前記処理モードにおいて前記可搬型ワンドシステムを動作させる前に、前記手動選択ボタンを押下して、前記選定適用区画内の前記表面処理すべき１つ又は複数の表面の１つにおける開始位置を位置合わせフィーチャによって特定するステップを含み、この際に、前記位置合わせフィーチャは、前記ワンドアプリケータを前記選定適用区画内の既知の位置に位置合わせするためのものである、付記１に記載の方法。

【0208】

付記３． さらに、前記学習モードにおいて前記可搬型ワンドシステムを訓練する前に、前記手動選択ボタンで学習モード選択肢を選択して、前記可搬型ワンドシステムを前記学習モードで起動させるステップを含む、付記１に記載の方法。

【0209】

付記４． 前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知することは、さらに、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知して、前記ワンドアプリケータへの電力を調整できるように、前記コンピュータプログラムが前記電力体にフィードバック信号を供給して、前記電力体に前記ワンドアプリケータの前記表面処理要素への電力を低減又は停止させることを含む、付記１に記載の方法。

【0210】

付記５． 前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知することは、さらに、前記ワンドアプリケータが前記回避区画の１つ又は複数に近接し及び配向されたときに報知して、前記ワンドアプリケータの移動を調整できるように、前記コンピュータプログラムが前記インジケータ要素をトリガーして、前記ワンドアプリケータが不適切な位置にあることを前記作業者に報知する動作を行わせることを含み、この際に、前記インジケータ要素は二値インジケータ要素であって、前記ワンドアプリケータに関連付けられた光信号、表面処理要素光点滅アラート、オーディオアラート、サウンドアラート、触覚アラート、振動アラート、パルスアラート、及び圧力変化アラートのうちの１つを含むものである、付記１に記載の方法。

【0211】

付記６． 前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続されたバーコードカメラと、前記ワンドアプリケータ又は前記バーコードカメラに接続されたデコーダ電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数のバーコードと、を含むバーコード体を含むものであり、前記バーコードカメラが前記１つ又は複数のバーコードを読み取るよう設計されているものである可搬型ワンドシステムを用意することを含む、付記１に記載の方法。

【0212】

付記７． 前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダと、前記ワンドアプリケータに接続された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）電子機器と、前記適用区画の１つ又は複数と前記回避区画の１つ又は複数とに配置された１つ又は複数の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグと、を含む無線周波数識別（ＲＦＩＤ）体を含むものであり、前記ＲＦＩＤリーダが、前記１つ又は複数のＲＦＩＤタグを読み取るよう設計されているものである可搬型ワンドシステムを用意することを含む、付記１に記載の方法。

【0213】

付記８． 前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記セレクタ体が、前記ワンドアプリケータに接続された手動選択装置と、前記複数の適用区画及び前記複数の回避区画に対応する識別子が予めプログラムされたリストと、含む手動セレクタ体であって、さらに、前記ワンドアプリケータに設けられた選択要素と、前記ワンドアプリケータに接続されたキーパッドと、前記可搬型ワンドシステムと通信するよう設計されたアプリケーションを有する別個のモバイル装置と、のうちの１つを含む前記手動選択装置によって前記予めプログラムされたリストがアクセス可能とされている可搬型ワンドシステムを用意することを含む、付記１に記載の方法。

【0214】

付記９． 前記所望の表面処理が実施されたことを確認することは、さらに、前記所望の表面処理が、消毒処理、紫外線（ＵＶ）光消毒処理、除染処理、殺菌処理、滅菌処理、硬化処理、ショットピーニング処理、化学汚染物質検出処理、生物学的汚染物質検出処理、非破壊検査プロセス、渦流探傷試験、塗装処理、研磨ブラスト処理、サンドブラスト処理、表面予熱処理、及びトーチ溶接処理のうちの１つであり、当該所望の表面処理が実施されたことを確認することを含む、付記１に記載の方法。

【0215】

付記１０． 前記可搬型ワンドシステムを用意することは、さらに、前記ワンドアプリケータが、紫外線（ＵＶ）ランプ要素、ガス分散要素、エアロゾル化要素、消毒液、消毒ガス、殺菌液、殺菌ガス、滅菌液、滅菌ガス、洗浄液、硬化要素、ショットピーニング要素、汚染物質検出要素、塗料、研磨ブラスト処理要素、サンドブラスト処理要素、表面予熱処理要素、及びトーチ溶接要素のうちの１つを含む前記表面処理要素を有するものである可搬型ワンドシステムを用意することを含む、付記１に記載の方法。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】