特許 7734900 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-29

(45)【発行日】2025-09-08

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/04 20060101AFI20250901BHJP

【ＦＩ】

B66B29/04 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024103687

(22)【出願日】2024-06-27

【審査請求日】2024-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004657

【氏名又は名称】弁理士法人アルプラス

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】大脇 裕之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 功一

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１９８５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６３３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１９４７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００ － ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌され、ハンドレールの移動方向に移動可能な作動体と、
作動体の移動方向に沿って一直線に直列に配置される第１弾性体及び第２弾性体を備え、作動体に対して直接又は間接的に作動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて第１弾性体及び第２弾性体を圧縮させてハンドレールの移動方向に移動することにより、接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備える
乗客コンベア。

【請求項2】

インレット安全装置として、さらに、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースとを備え、
安全スイッチは、作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動するものであり、
弾性力付与部は、可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与するものである
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される作動体と、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースと、
可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備え、
可動体及びベースは、それぞれ、取付部を備え、２つの取付部は、所定の間隔を有して対向するものであり、
弾性力付与部は、
２つの取付部間において可動体の移動方向に移動可能に配置される中間体と、
可動体の取付部と中間体との間に配置される第１弾性体と、
中間体とベースの取付部との間にかつ第１弾性体と直列に配置される第２弾性体と、
可動体の移動方向に移動する中間体と当接し、中間体を係止することにより、中間体のそれ以上の移動を規制する係止体であって、可動体の接触部が安全スイッチと接触する前に中間体と当接するように設けられる係止体とを備える
乗客コンベア。

【請求項4】

ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される作動体と、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースと、
可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備え、
可動体及びベースは、それぞれ、取付部を備え、２つの取付部は、所定の間隔を有して対向するものであり、
弾性力付与部は、
２つの取付部間において可動体の移動方向に移動可能に配置される中間体と、
可動体の取付部と中間体との間に配置される第１弾性体と、
中間体とベースの取付部との間にかつ第１弾性体と直列に配置される第２弾性体と、
可動体の移動方向に移動する中間体と当接し、中間体を係止することにより、中間体のそれ以上の移動を規制する係止体であって、可動体の接触部が安全スイッチのアクチュエータと接触すると同時に中間体と当接するように設けられる係止体とを備える
乗客コンベア。

【請求項5】

第１弾性体の弾性定数をｋ１、第２弾性体の弾性定数をｋ２、可動体の移動方向における可動体の接触部と安全スイッチとの間の距離をＬ１、可動体の移動方向における中間体と係止体との間の距離をＬ２とするときに、以下の条件式を満足する
Ｌ１≧［（ｋ１＋ｋ２）／ｋ１］Ｌ２
請求項３又は請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

第１弾性体の弾性定数をｋ１、第２弾性体の弾性定数をｋ２とするときに、以下の条件式を満足する
ｋ１＞ｋ２
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部にインレット安全装置を備える乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、ハンドレールを備える。ハンドレールは、降り口側で向きを変えて欄干のインレット部に向かって移動する。そこで、インレット部は、巻き込み防止や挟まれ防止を目的として、インレット安全装置を備える。インレット安全装置は、作動体と、安全スイッチとを備える。作動体は、先端側がインレット部のインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される。インレット安全装置によれば、作動体が乗客の身体や持ち物との接触を受けてインレット部内に押し込まれると、安全スイッチが作動し、インレット部付近に設けられたスピーカから警告音が発せられたり、エスカレータが自動停止する、という安全処理が実行される（たとえば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－１７５５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のインレット安全装置は、作動体が数ｍｍ押し込まれると作動するようになっている。このため、子供のちょっとした悪戯や瞬間的に過ぎない接触など、必要性が乏しいときであってもインレット安全装置が即時に作動してしまう場合が散見される。

【0005】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、インレット安全装置の不必要な作動を低減することができる乗客コンベアを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る乗客コンベアは、
ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌され、ハンドレールの移動方向に移動可能な作動体と、
作動体の移動方向に沿って一直線に直列に配置される第１弾性体及び第２弾性体を備え、作動体に対して直接又は間接的に作動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて第１弾性体及び第２弾性体を圧縮させてハンドレールの移動方向に移動することにより、接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備える
乗客コンベアである。

【0007】

本発明に係る乗客コンベアの一態様として、
インレット安全装置として、さらに、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースとを備え、
安全スイッチは、作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動するものであり、
弾性力付与部は、可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与するものである
との構成を採用することができる。

【0008】

本発明に係る乗客コンベアは、
ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される作動体と、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースと、
可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備え、
可動体及びベースは、それぞれ、取付部を備え、２つの取付部は、所定の間隔を有して対向するものであり、
弾性力付与部は、
２つの取付部間において可動体の移動方向に移動可能に配置される中間体と、
可動体の取付部と中間体との間に配置される第１弾性体と、
中間体とベースの取付部との間にかつ第１弾性体と直列に配置される第２弾性体と、
可動体の移動方向に移動する中間体と当接し、中間体を係止することにより、中間体のそれ以上の移動を規制する係止体であって、可動体の接触部が安全スイッチと接触する前に中間体と当接するように設けられる係止体とを備える
乗客コンベアである。
また、本発明に係る乗客コンベアは、
ハンドレールの復路部分の入り口であるインレットを有するインレット部に設けられるインレット安全装置として、
先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される作動体と、
作動体を支持する可動体と、
可動体をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベースと、
可動体に対して可動体の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部と、
作動体がインレット部内に押し込まれて可動体がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体が備える接触部による接触、押圧を受けて作動する安全スイッチとを備え、
可動体及びベースは、それぞれ、取付部を備え、２つの取付部は、所定の間隔を有して対向するものであり、
弾性力付与部は、
２つの取付部間において可動体の移動方向に移動可能に配置される中間体と、
可動体の取付部と中間体との間に配置される第１弾性体と、
中間体とベースの取付部との間にかつ第１弾性体と直列に配置される第２弾性体と、
可動体の移動方向に移動する中間体と当接し、中間体を係止することにより、中間体のそれ以上の移動を規制する係止体であって、可動体の接触部が安全スイッチのアクチュエータと接触すると同時に中間体と当接するように設けられる係止体とを備える
乗客コンベアである。

【0009】

本発明に係る乗客コンベアの一態様として、
第１弾性体の弾性定数をｋ１、第２弾性体の弾性定数をｋ２、可動体の移動方向における可動体の接触部と安全スイッチとの間の距離をＬ１、可動体の移動方向における中間体と係止体との間の距離をＬ２とするときに、以下の条件式を満足する
Ｌ１≧［（ｋ１＋ｋ２）／ｋ１］Ｌ２
との構成を採用することができる。

【0010】

本発明に係る乗客コンベアの一態様として、
第１弾性体の弾性定数をｋ１、第２弾性体の弾性定数をｋ２とするときに、以下の条件式を満足する
ｋ１＞ｋ２
との構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0011】

インレット安全装置の不必要な作動を低減するために、一般的には、弾性力付与部が備える弾性体として、ｉ）弾性定数がより大きいものを採用する、ｉｉ）弾性定数がより小さく、長さがより長いものを採用する、という２つの考え方がある。しかし、ｉ）の場合は、弾性力の調整範囲が狭くなり、弾性力の調整が難しくなるという問題がある。ｉｉ）の場合は、弾性体の直線性が低下し、弾性力のベクトルがずれて、やはり弾性力の調整が難しくなるという問題がある。これに対し、本発明によれば、弾性体は、直列に配置される第１弾性体及び第２弾性体の２つの弾性体で構成される。このため、本発明によれば、ｉ）の場合及びｉｉ）の場合の両問題を一回的に解決しつつ、インレット安全装置の不必要な作動を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、エスカレータの外観斜視図である。

【図2】図２は、インレット部の正面図である。

【図3】図３（ａ）は、インレット安全装置の正面図である。図３（ｂ）は、作動体を取り外した状態のインレット安全装置の正面図である。

【図4】図４（ａ）は、インレット安全装置の平面図である。図４（ｂ）は、インレット安全装置の側面図である。

【図5】図５（ａ）は、インレット安全装置の一部拡大平面図である。図５（ｂ）は、インレット安全装置の一部拡大側面図である。

【図6】図６（ａ）及び（ｂ）は、インレット安全装置の作動に関する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る実施形態として、インレット安全装置を備えるエスカレータについて説明する。

【0014】

図１に示すように、エスカレータ１は、トラス（図示しない）と、乗降口３と、搬送部４と、ハンドレール部５とを備える。トラスは、エスカレータ１の自重及び積載荷重を支える構造体である。乗降口３は、トラスの両端部の上部に設けられ、通路の端部（始端部、終端部）に位置する。搬送部４は、トラスに支持され、踏面が通路に沿って移動することにより、乗客をその位置に立たせたまま歩かせることなく搬送する。ハンドレール部５も、トラスに支持され、通路の両側に通路に沿って設けられる。

【0015】

乗降口３（乗り口３Ａ及び降り口３Ｂ）は、トラスの水平端部の上部に設けられる。乗降口３は、フロアプレート３０を備える。フロアプレート３０は、乗降口３の床を構成し、通路の端部（始端部、終端部）に設置される。フロアプレート３０の先端は、乗降口３と搬送部４との境界を画する。

【0016】

搬送部４は、無端搬送体４０を備える。無端搬送体４０は、複数の踏段（ステップ）４１，…が無端状に連結されたものである。無端搬送体４０は、トラス内にトラスの長手方向に沿って循環移動可能に配置される。無端搬送体４０は、駆動モータ（図示しない）の駆動により、一方向又は反対方向に循環移動する。

【0017】

ハンドレール部５は、ハンドレール５０と、欄干５１とを備える。ハンドレール５０は、移動手摺とも呼ばれ、可撓性を有する無端状である。ハンドレール５０は、無端搬送体４０と連動して循環移動する。欄干５１は、無端搬送体４０の側方に無端搬送体４０の長手方向に沿って配置される。欄干５１は、下辺部がトラスに支持され、ハンドレール５０を循環移動可能に支持する。ハンドレール５０及び欄干５１は、通路の両側に通路に沿って１対設けられる。

【0018】

欄干５１は、欄干パネル５２と、スカートガード５４と、外装材５５と、デッキカバー５６と、インレットガード５７とを備える。欄干パネル５２は、下辺部がトラスに支持され、ハンドレール５０の上辺部である往路部分及び下辺部である復路部分間に縦に配置される。スカートガード５４は、欄干パネル５２よりも内側に配置される。外装材５５は、欄干パネル５２よりも外側に配置される。デッキカバー５６は、スカートガード５４及び外装材５５間の上部開放部を閉鎖するように配置される。インレットガード５７は、長手方向の両端部（ハンドレール５０の復路部分が出入りする部分）を覆うように配置される。このように、欄干５１は、スカートガード５４、外装材５５、デッキカバー５６及びインレットガード５７に囲まれる内部空間を有し、ハンドレール５０の復路部分を外部から遮蔽する。

【0019】

図２にも示すように、インレットガード５７は、中央から左右に分割可能なカバー５８で構成される。カバー５８は、内カバー５８Ａと、外カバー５８Ｂとを備える。内カバー５８Ａは、中間部で湾曲ないし屈曲され、一端が外カバー５８Ｂの一端と突き合わせられ、他端がスカートガード５４の終端と突き合わせられる形状を有する。外カバー５８Ｂは、中間部で湾曲ないし屈曲され、一端が内カバー５８Ａの一端と突き合わせられ、他端が外装材５５の終端と突き合わせられる形状を有する。カバー５８の正面部がインレット部５９となる。なお、カバー５８は、ニューエルカバーともいい、カバー５８が配置される領域をニューエル部ともいう。一例として、カバー５８は、樹脂成型品である。

【0020】

内カバー５８Ａ及び外カバー５８Ｂは、それぞれ突き合わせ端にて開放される切欠き５８ａを備える。内カバー５８Ａ及び外カバー５８Ｂが組み合わせられると、２つの切欠き５８ａ，５８ａが合わさって一つの横長の孔となり、インレット部５９におけるハンドレール５０のインレット（出入り口）５９ａとなる。すなわち、インレット５９ａは、左右に分割可能なカバー５８の分割ラインに跨って形成される。一例として、切欠き５８ａは、矩形状であり、インレット５９ａは、横長の矩形状である。

【0021】

図３及び図４に示すように、インレット部５９は、巻き込み防止や挟まれ防止を目的として、インレット安全装置６０を備える。インレット安全装置６０は、作動体６１と、可動体６２と、ベース６４と、安全スイッチ６５とを備える。

【0022】

作動体６１は、一部が開放されるハンドレール挿通孔６１ａを有し、ハンドレール５０に遊嵌され、先端側がインレット５９ａから外部に突出する。作動体６１は、ある程度の変形が可能なゴム又は硬質樹脂等の素材からなる部材であり、インレットゴムともいう。

【0023】

作動体６１は、フランジ部６１ｂを備える。フランジ部６１ｂは、作動体６１の基端部から外方に突出し、インレット５９ａの外形よりも大きく、カバー５８の内面に当接可能な外形を有する。フランジ部６１ｂがカバー５８の内面に当接することにより、作動体６１の先端側の突出量が規定値Ｐに規定され、作動体６１の先端側のそれ以上の突出が規制される。

【0024】

可動体６２は、ベース６４に対し、ハンドレール５０の移動方向Ｘ（双方向でなく、一方向を意味する、以下、同様）に移動可能に取り付けられる。可動体６２は、ガイド部によりハンドレール５０の移動方向Ｘにガイドされつつ、ベース６４に直進的にスライド可能に支持される。

【0025】

可動体６２は、取付部６２ａを備える。取付部６２ａは、板状であり、可動体６２の移動方向Ｘ（双方向でなく、一方向を意味する、以下、同様）と直交する方向に沿って配置される。取付部６２ａは、作動体６１（のフランジ部６１ｂ）を取り付ける部分である。取付部６２ａの取付面は、適宜の箇所に、ビス孔６２ｂを備える。ビス孔６２ｂは、作動体６１を取付部６２ａに固定するためのビス６３用の孔である。取付部６２ａは、ハンドレール５０を挿通させる関係上、一部が開放されるハンドレール挿通孔６２ｃを有する。一例として、可動体６２の本体部及び取付部６２ａは、金属製の板材を屈曲することにより形成される。

【0026】

可動体６２は、接触部６２ｄを備える。接触部６２ｄは、可動体６２の移動方向Ｘにおいて安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａと対向する。可動体６２がハンドレール５０の移動方向Ｘに移動すると、接触部６２ｄは、アクチュエータ６５ａと接触し、押圧し、安全スイッチ６５を作動させる。

【0027】

ベース６４は、固定部６４ａと、取付部６４ｂとを備える。ベース６４は、固定部６４ａを介してトラス（図示しない）の一部であるフレーム２０又はトラスに取り付けられるフレーム２０に取り付けられ、固定される。取付部６４ｂは、板状であり、可動体６２の移動方向Ｘと直交する方向に沿って配置される。取付部６４ｂは、可動体６２の取付部６２ａと所定の間隔を有して平行状態で対向する。一例として、ベース６４の本体部、固定部６４ａ及び取付部６４ｂは、金属製の板材を屈曲することにより形成される。

【0028】

安全スイッチ６５は、ベース６４に取り付けられる。安全スイッチ６５は、インレットスイッチともいい、エスカレータ１における安全回路の構成要素である。安全スイッチ６５は、アクチュエータの種類として、ローラレバー形、ロッドレバー形等のレバー形、ローラプランジャ形、プッシュプランジャ形等のプランジャ形等、各種の公知のものを採用することができる。一例として、安全スイッチ６５は、ローラプランジャ形のアクチュエータ６５ａを備えるリミットスイッチが用いられる。

【0029】

図５に示すように、インレット安全装置６０は、弾性力付与部７０を備える。弾性力付与部７０は、可動体６２に対して可動体６２の移動方向Ｘと反対の方向に弾性力を付与（付勢）することにより、作動体６１の先端側の突出量が規定値Ｐとなるようにする機構部である。弾性力付与部７０は、弾性体としての圧縮バネ７１と、中間体７２と、係止体７３とを備える。

【0030】

圧縮バネ７１は、可動体６２の取付部６２ａとベース６４の取付部６４ｂとの間に配置される。圧縮バネ７１は、第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂの２つのバネで構成される。第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂは、各中心線が同軸となるように、かつ、各中心線が可動体６２の移動方向Ｘと平行になるように、すなわち、可動体６２の取付部６２ａ及びベース６４の取付部６４ｂの２つの対向面と直交するように、直列に配置される。一例として、第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂは、コイルばねである。

【0031】

第１圧縮バネ７１Ａは、可動体６２の取付部６２ａと中間体７２との間に配置される。第１圧縮バネ７１Ａの一端は、可動体６２の取付部６２ａの内面に当接する。第１圧縮バネ７１Ａの他端は、中間体７２の一方の外面に当接する。

【0032】

第２圧縮バネ７１Ｂは、中間体７２とベース６４の取付部６４ｂとの間に配置される。第２圧縮バネ７１Ｂの一端は、中間体７２の他方の外面に当接する。第２圧縮バネ７１Ｂの他端は、ベース６４の取付部６４ｂの内面に当接する。

【0033】

第１圧縮バネ７１Ａのバネ定数（弾性定数）をｋ１［Ｎ／ｍｍ］、第２圧縮バネ７１Ｂのバネ定数（弾性定数）をｋ２［Ｎ／ｍｍ］とすると、
ｋ１＞ｋ２ （１）
である。
あるいは、
ｋ１＝ｋ２ （２）
であってもよい。
あるいは、
ｋ１＜ｋ２ （３）
であってもよい。

【0034】

第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂの直列状態を維持するために、可動体６２の取付部６２ａ、第１圧縮バネ７１Ａ、中間体７２、第２圧縮バネ７１Ｂ及びベース６４の取付部６４ｂには、芯体７４が挿通される。一例として、芯体７４は、皿ボルト等の頭部付きボルト及びダブルナットの組み合わせの固定具である。可動体６２の取付部６２ａ、中間体７２及びベース６４の取付部６４ｂには、挿通孔が形成される。ナットを回転してボルトとの螺合位置を変更することにより、第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂによる弾性力を調整することができる。

【0035】

中間体７２は、板状であり、可動体６２の移動方向Ｘと直交する方向に沿って配置される。一例として、中間体７２は、金属製の板材である。中間体７２は、圧縮バネ７１を挟む位置に１対のガイド体７５，７５を備える。ガイド体７５は、可動体６２の移動方向Ｘと平行になるように、すなわち、中間体７２の他方の外面と直交するように、中間体７２の他方の外面に取り付けられる。ベース６４の取付部６４ｂには、挿通孔が形成され、ガイド体７５は、挿通孔にスライド可能に挿通される。これにより、中間体７２は、可動体６２の移動方向Ｘ回りにおいて回転しないように、かつ、可動体６２の取付部６２ａ及びベース６４の取付部６４ｂのそれぞれと平行状態を維持しつつ、可動体６２の移動方向Ｘに移動可能となる。

【0036】

係止体７３は、可動体６２の移動方向Ｘ（中間体７２の移動方向Ｘでもある、以下、同様）において中間体７２と対向し、移動する中間体７２と当接し、中間体７２を係止するストッパである。中間体７２が係止体７３に当接することにより、中間体７２のそれ以上の移動が規制される。係止体７３は、可動体６２の移動方向Ｘと平行になるように、すなわち、ベース６４の取付部６４ｂの内面と直交するように、ベース６４の取付部６４ｂの内面に取り付けられる。一例として、係止体７３は、頭部付きボルト、ベース６４の取付部６４ｂの外面に溶接等により接合されるナット及びもう１つのナットの組み合わせの固定具である。ベース６４の取付部６４ｂには、挿通孔が形成される。

【0037】

係止体７３は、圧縮バネ７１を挟む位置に１対設けられる。この場合、各係止体７３は、中間体７２の各端部と当接し、中間体７２の各端部を係止する。ただし、係止体７３は、いずれか一方だけであってもよい。

【0038】

係止体７３は、可動体６２の移動方向Ｘにおける位置を変更可能に設けられる。一例として、係止体７３は、頭部付きボルトを回転してナットとの螺合位置を変更することにより、可動体６２の移動方向Ｘにおける位置を変更可能に設けられる。これにより、可動体６２が可動体６２の移動方向Ｘに移動していない初期状態における、可動体６２の移動方向Ｘにおける中間体７２（の他方の外面）と係止体７３（の先端面）との間の距離（間隔）Ｌ２［ｍｍ］は変更可能である。

【0039】

Ｌ２は、可動体６２が可動体６２の移動方向Ｘに移動していない初期状態における、可動体６２の移動方向Ｘにおける可動体６２の接触部６２ｄ（の接触面）と安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａ（の接触点）との間の距離（間隔）Ｌ１［ｍｍ］との関係が次の条件式（４）を満足するように、設定される。
Ｌ１≧［（ｋ１＋ｋ２）／ｋ１］Ｌ２ （４）

【0040】

これは、ｉ）作動体６１が乗客の身体や持ち物との接触を受けてインレット部５９内に押し込まれ、可動体６２に対して圧縮バネ７１の弾性力を上回る外力が加わることにより、ｉｉ）可動体６２及び中間体７２が弾性力に抗して移動し、ｉｉｉ）安全スイッチ６５が作動し、インレット部５９付近に設けられたスピーカ（図示しない）から警告音が発せられたり、エスカレータ１が自動停止する、という安全処理において、ａ）図６（ａ）に示すように、中間体７２が係止体７３と当接し、係止体７３に係止された後、又は、中間体７２が係止体７３と当接し、係止体７３に係止されると同時に、ｂ）図６（ｂ）に示すように、可動体６２の接触部６２ｄが安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａと接触し、押圧し、安全スイッチ６５を作動させる、という２段階動作を実現するための条件式である。

【0041】

すなわち、初期状態から中間体７２が係止体７３と当接するまでに要する外力をＦ’［Ｎ］、可動体６２の移動方向Ｘにおける可動体６２の初期位置からの移動量（変位量）をｘ１［ｍｍ］、可動体６２の移動方向Ｘにおける中間体７２の初期位置からの移動量（変位量）をｘ２［ｍｍ］とすると、
ｘ１＝Ｆ’／ｋ１＋Ｆ’／ｋ２＝［（ｋ１＋ｋ２）／ｋ１ｋ２］Ｆ’ （５）
ｘ２＝Ｆ’／ｋ２ （６）
である。
また、上記ａ）、ｂ）の条件から、
ｘ２＝Ｌ２のとき、ｘ１≦Ｌ１ （７）
である。
よって、式（５）～（７）に基づき、条件式（４）が導き出される。

【0042】

なお、初期状態から可動体６２の接触部６２ｄが安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａと接触するまでに要する外力をＦ［Ｎ］、中間体７２が係止体７３と当接した時点から可動体６２の接触部６２ｄが安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａと接触するまでに要する外力をＦα［Ｎ］、中間体７２が係止体７３と当接した時点での可動体６２の接触部６２ｄの移動量をＬ１’［ｍｍ］、中間体７２が係止体７３と当接した時点での、可動体６２の移動方向Ｘにおける可動体６２の接触部６２ｄと安全スイッチ６５のアクチュエータ６５ａとの間の隙間をα［ｍｍ］とすると、
Ｌ１＝Ｌ１’＋α （８）
Ｆ＝Ｆ’＋Ｆα （９）
Ｆα＝ｋ１α （１０）
であり、
また、式（５）、（６）から
Ｌ１’＝［（ｋ１＋ｋ２）／ｋ１ｋ２］Ｆ’ （１１）
Ｌ２＝Ｆ’／ｋ２ （１２）
である。
ここで、ｋ２＝Ｎｋ１ （１３）
とすると、式（９）～（１３）から次の式（１４）～（１６）が導き出される。
Ｌ１’＝（Ｎ＋１）Ｌ２ （１４）
ｋ１＝［１／（ＮＬ２＋α）］Ｆ （１５）
ｋ２＝［Ｎ／（ＮＬ２＋α）］Ｆ （１６）
実際の設計では、Ｌ１’をＬ２の何倍とするかという観点となる。たとえば、Ｌ１’をＬ２の１．５倍としたいなら、Ｎ＝０．５となり、ｋ２＝０．５ｋ１となる。また、作動体６１の先端側の突出量の規定値Ｐがたとえば２５ｍｍであるとすると、Ｌ１は２５ｍｍ未満とする必要がある。そして、外力が２９Ｎ～７８Ｎの範囲内の値で安全スイッチ６５を作動させたいとする。これらの条件下において、
外力が２９Ｎである場合、一例として、
Ｌ１’＝７．５ｍｍ、Ｌ１＝８．５ｍｍ（隙間分１．０ｍｍ）、Ｌ２＝５．０ｍｍ、ｋ１＝８．２９Ｎ／ｍｍ、ｋ２＝４．１４Ｎ／ｍｍ
である。
外力が７８Ｎである場合、一例として、
Ｌ１’＝７．５ｍｍ、Ｌ１＝８．５ｍｍ（隙間分１．０ｍｍ）、Ｌ２＝５．０ｍｍ、ｋ１＝２２．２９Ｎ／ｍｍ、ｋ２＝１１．１４Ｎ／ｍｍ
である。

【0043】

以上のとおり、本実施形態に係るインレット安全装置６０によれば、インレット安全装置６０の不必要な作動を低減することができる。すなわち、インレット安全装置の不必要な作動を低減するために、一般的には、圧縮バネとして、ｉ）バネ定数がより大きいものを採用する、ｉｉ）バネ定数がより小さく、長さがより長いものを採用する、という２つの考え方がある。しかし、ｉ）の場合は、弾性力の調整範囲が狭くなり、弾性力の調整が難しくなるという問題がある。ｉｉ）の場合は、圧縮バネの直線性が低下し、弾性力のベクトルがずれて、やはり弾性力の調整が難しくなるという問題がある。これに対し、本実施形態に係るインレット安全装置６０によれば、圧縮バネ７１は、直列に配置される第１圧縮バネ７１Ａ及び第２圧縮バネ７１Ｂの２つの圧縮バネで構成される。このため、本実施形態に係るインレット安全装置６０によれば、ｉ）の場合及びｉｉ）の場合の両問題を一回的に解決しつつ、インレット安全装置６０の不必要な作動を低減することができる。

【0044】

本実施形態に係るインレット安全装置６０によれば、可動体６２の接触部６２ｄが安全スイッチ６５（のアクチュエータ６５ａ）と接触する前に、中間体７２が係止体７３と当接するようになっている。これにより、第１圧縮バネ７１Ａのバネ定数ｋ１＞第２圧縮バネ７１Ｂのバネ定数ｋ２である場合、中間体７２が係止体７３と当接するまでは、作動体６１が軽い力で動き、中間体７２が係止体７３と当接してからは、作動体６１が重い力で動くこととなる。そこで、第１圧縮バネ７１Ａとして、バネ定数ｋ１が従来のインレット安全装置のバネのバネ定数と同等程度のものを採用すれば、弾性力の調整を従来と同等の感覚で行うことができる。

【0045】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0046】

上記実施形態においては、弾性体として、圧縮コイルばねが用いられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。弾性体は、板バネ等の他の種類のバネやゴム等の各種の弾性体を用いることができる。

【0047】

上記実施形態においては、作動体６１、可動体６２及び中間体７２は、ハンドレール５０の移動方向Ｘと全く同じ方向に移動する。しかし、ハンドレール５０の移動方向とは、作動体６１、可動体６２及び中間体７２の移動方向がハンドレール５０の移動方向Ｘに対して所定の角度範囲内で傾くことも含む趣旨である。

【0048】

上記実施形態においては、中間体７２が移動方向回りに回転せずに平行移動するための手段として、ガイド体７５が中間体７２と一体的に設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ガイド体７５は、可動体６２の取付部６２ａ又はベース６４の取付部６４ｂと一体的に設けられ、ガイド体７５を挿通するための挿通孔は、中間体７２に形成されるものであってもよい。

【0049】

上記実施形態においては、乗客コンベアは、エスカレータである。しかし、本発明は、動く歩道にも適用できることは言うまでもない。なお、動く歩道には、踏段式の無端搬送体を備えるものと、ベルト式の無端搬送体（無端帯状搬送体）を備えるものとがある。

【符号の説明】

【0050】

１…エスカレータ、２０…フレーム、３…乗降口、３Ａ…乗り口、３Ｂ…降り口、３０…フロアプレート、４…搬送部、４０…無端搬送体、４１…踏段、５…ハンドレール部、５０…ハンドレール、５１…欄干、５２…欄干パネル、５３…ハンドレールガイド、５４…スカートガード、５５…外装材、５６…デッキカバー、５７…インレットガード、５８…カバー、５８ａ…切欠き、５８Ａ…内カバー、５８Ｂ…外カバー、５９…インレット部、５９ａ…インレット、６０…インレット安全装置、６１…作動体、６１ａ…ハンドレール挿通孔、６１ｂ…フランジ部、６２…可動体、６２ａ…取付部、６２ｂ…ビス孔、６２ｃ…ハンドレール挿通孔、６２ｄ…接触部、６３…ビス、６４…ベース、６４ａ…固定部、６４ｂ…取付部、６５…安全スイッチ、６５ａ…アクチュエータ、７０…弾性力付与部、７１…圧縮バネ（弾性体）、７１Ａ…第１圧縮バネ（第１弾性体）、７１Ｂ…第２圧縮バネ（第２弾性体）、７２…中間体、７３…係止体、７４…芯体、７５…ガイド体

【要約】

【課題】インレット安全装置の不必要な作動を低減することができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】インレット安全装置として、先端側がインレットから外部に突出するようにハンドレールに遊嵌される作動体と、作動体を支持する可動体６２と、可動体６２をハンドレールの移動方向に移動可能に支持するベース６４と、作動体がインレット部内に押し込まれて可動体６２がハンドレールの移動方向に移動することにより、可動体６２の接触部６２ｄによる接触、押圧を受けて作動する安全スイッチ６５と、可動体６２に対して可動体６２の移動方向と反対の方向に弾性力を付与する弾性力付与部７０とを備え、弾性力付与部７０は、直列に配置される第１弾性体７１Ａ及び第２弾性体７１Ｂを備える。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】