特許 7735989 寿命判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-01

(45)【発行日】2025-09-09

(54)【発明の名称】寿命判定装置

(51)【国際特許分類】

   B60G 17/015 20060101AFI20250902BHJP

   H02P 31/00 20060101ALI20250902BHJP

【ＦＩ】

B60G17/015 Z

H02P31/00

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022200381

(22)【出願日】2022-12-15

(65)【公開番号】P2024085709

(43)【公開日】2024-06-27

【審査請求日】2024-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 渉悟

(72)【発明者】

【氏名】神田 亮

(72)【発明者】

【氏名】神田 征司

(72)【発明者】

【氏名】田中 量子

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 太久麿

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１８７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３０７３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４８１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｇ１／００－９９／００

Ｈ０２Ｐ４／００

２５／０８－２５／０９８

２９／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を供給する供給装置の動力源であるブラシモータの寿命を判定する寿命判定装置であって、
流体の温度および流体の圧力をパラメータとして電流を導出するためのマップを記憶する記憶部と、
前記マップを用いて前記ブラシモータの電流を推定する電流推定部と、
前記電流推定部により推定された電流での前記ブラシモータの作動時間を計測する作動時間計測部と、
前記ブラシモータの寿命を判定する寿命判定部とを備え、
前記マップの温度が高くなるほど前記マップの電流が小さくなるように設定され、かつ、前記マップの圧力が高くなるほど前記マップの電流が大きくなるように設定され、
前記記憶部には、作動履歴情報が記憶され、
前記作動履歴情報には、前記マップの各電流での前記ブラシモータの作動時間が蓄積され、
前記寿命判定部は、前記作動履歴情報に蓄積された各電流での作動時間を用いて電流二乗時間積を算出するとともに、その電流二乗時間積が閾値を超過した場合に前記ブラシモータの寿命が到来したと判定することを特徴とする寿命判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の寿命判定装置において、
前記供給装置は、車高調整システムのアクチュエータに流体を供給するように構成されていることを特徴とする寿命判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、寿命判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシモータの寿命を判定する寿命判定装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

寿命判定装置は、モータ電流に基づいて、ブラシモータの寿命を判定するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１１８７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記した従来の寿命判定装置では、モータ電流を測定する電流センサを設ける必要がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、電流センサを設けることなく、ブラシモータの寿命を判定することが可能な寿命判定装置および寿命判定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による寿命判定装置は、流体を供給する供給装置の動力源であるブラシモータの寿命を判定する寿命判定装置であって、流体の温度および流体の圧力をパラメータとして電流を導出するためのマップを記憶する記憶部と、前記マップを用いて前記ブラシモータの電流を推定する電流推定部と、前記電流推定部により推定された電流での前記ブラシモータの作動時間を計測する作動時間計測部と、前記ブラシモータの寿命を判定する寿命判定部とを備え、前記マップの温度が高くなるほど前記マップの電流が小さくなるように設定され、かつ、前記マップの圧力が高くなるほど前記マップの電流が大きくなるように設定され、前記記憶部には、作動履歴情報が記憶され、前記作動履歴情報には、前記マップの各電流での前記ブラシモータの作動時間が蓄積され、前記寿命判定部は、前記作動履歴情報に蓄積された各電流での作動時間を用いて電流二乗時間積を算出するとともに、その電流二乗時間積が閾値を超過した場合に前記ブラシモータの寿命が到来したと判定することを特徴としている。

【0008】

このように、流体の温度と流体の圧力とに基づいてブラシモータの電流が推定されることにより、電流センサを設けることなく、ブラシモータの寿命を判定することができる。

【0011】

上記寿命判定装置において、供給装置は、車高調整システムのアクチュエータに流体を供給するように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の寿命判定装置によれば、電流センサを設けることなく、ブラシモータの寿命を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態の車高調整システムの構成を示した概略図である。

【図2】図１の車高調整システムのＥＣＵを示したブロック図である。

【図3】図２のＥＣＵのマップの一例を示した図である。

【図4】図２のＥＣＵの作動履歴情報の一例を示した図である。

【図5】図２のＥＣＵによるブラシモータの作動履歴の蓄積動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】図２のＥＣＵによるブラシモータの寿命判定動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0016】

まず、本発明の一実施形態によるＥＣＵ４が適用される車高調整システム１００の構成について説明する。

【0017】

車高調整システム１００は、車両における車輪に対する車体（図示省略）の高さ位置を調整するように構成されている。図１に示すように、車輪は、左側の前輪５０ＦＬと、右側の前輪５０ＦＲと、左側の後輪５０ＲＬと、右側の後輪５０ＲＲとを含んでいる。前輪５０ＦＬが前輪保持部材５１ＦＬに回転可能に保持され、前輪５０ＦＲが前輪保持部材５１ＦＲに回転可能に保持され、後輪５０ＲＬが後輪保持部材５１ＲＬに回転可能に保持され、後輪５０ＲＲが後輪保持部材５１ＲＲに回転可能に保持されている。

【0018】

車高調整システム１００は、４つの油圧シリンダ１と、作動油給排装置２と、油圧回路３と、ＥＣＵ４（図２参照）とを備えている。４つの油圧シリンダ１は、油圧シリンダ１ＦＬ、１ＦＲ、１ＲＬおよび１ＲＲを含んでいる。なお、油圧シリンダ１ＦＬ、１ＦＲ、１ＲＬおよび１ＲＲは、本発明の「アクチュエータ」の一例である。また、ＥＣＵ４は、本発明の「寿命判定装置」の一例である。

【0019】

油圧シリンダ１ＦＬは、前輪保持部材５１ＦＬと車体との間に設けられている。油圧シリンダ１ＦＬは、ショックアブソーバとして機能する。油圧シリンダ１ＦＬは、伸縮することによって前輪保持部材５１ＦＬと車体との間の距離を調整可能に構成されている。なお、前輪保持部材５１ＦＬと車体との間には、油圧シリンダ１ＦＬと並列にサスペンションスプリング（図示省略）が設けられている。

【0020】

具体的に、油圧シリンダ１ＦＬは、ハウジング１１と、ピストン１２と、ピストンロッド１３とを含んでいる。ハウジング１１が内部空間を有し、その内部空間にピストン１２が移動可能に収容され、ピストン１２にピストンロッド１３が連結されている。ハウジング１１が前輪保持部材５１ＦＬと連結され、ピストンロッド１３が車体と連結されている。ハウジング１１の内部空間がピストン１２によって仕切られ、油室１４および１５が形成されている。ピストン１２には連通路１６が形成され、連通路１６により油室１４および１５が連通されている。連通路１６には、絞りが設けられている。このため、油圧シリンダ１ＦＬは、ピストン１２のハウジング１１に対する移動速度に応じた減衰力を発生させるように構成されている。

【0021】

油圧シリンダ１ＦＲは、前輪保持部材５１ＦＲと車体との間に設けられている。油圧シリンダ１ＲＬは、後輪保持部材５１ＲＬと車体との間に設けられている。油圧シリンダ１ＲＲは、後輪保持部材５１ＲＲと車体との間に設けられている。油圧シリンダ１ＦＲ、１ＲＬおよび１ＲＲのその他の構成は、上記した油圧シリンダ１ＦＬと同様である。

【0022】

作動油給排装置２は、油圧回路３を介して４つの油圧シリンダ１に作動油を給排するために設けられている。作動油給排装置２は、オイルポンプ２１と、ブラシモータ２２と、リザーバタンク２３と、チェックバルブ２４と、リターンバルブ２５とを含んでいる。なお、オイルポンプ２１は本発明の「供給装置」の一例であり、作動油は本発明の「流体」の一例である。

【0023】

リザーバタンク２３には、作動油が貯留されている。オイルポンプ２１は、リザーバタンク２３の作動油を汲み上げて油圧回路３の後述する共通通路３１に供給するために設けられている。ブラシモータ２２は、オイルポンプ２１の動力源であり、オイルポンプ２１を作動させるために設けられている。ブラシモータ２２は、ブラシおよび整流子を用いて機械的な仕組みで動作するモータである。チェックバルブ２４およびリターンバルブ２５は、オイルポンプ２１の吐出口側に並列に配置されている。

【0024】

チェックバルブ２４は、オイルポンプ２１から共通通路３１に向かう作動油の流れを許容するとともに、共通通路３１からオイルポンプ２１に向かう作動油の流れを阻止するように構成されている。リターンバルブ２５は、オイルポンプ２１から共通通路３１への作動油の供給と、共通通路３１からリザーバタンク２３への作動油の排出とを切り替えるために設けられている。具体的には、オイルポンプ２１が停止している場合に、リターンバルブ２５により、オイルポンプ２１の吐出口側と共通通路３１とが遮断されるとともに、共通通路３１がリザーバタンク２３側と連通される。一方、オイルポンプ２１が作動している場合に、リターンバルブ２５により、リザーバタンク２３側と共通通路３１とが遮断されるとともに、共通通路３１がオイルポンプ２１の吐出口側と連通される。

【0025】

油圧回路３は、４つの油圧シリンダ１と作動油給排装置２との間に設けられている。油圧回路３は、共通通路３１と、４つの個別通路３２と、４つの車高調整弁３３とを含んでいる。４つの個別通路３２は、個別通路３２ＦＬ、３２ＦＲ、３２ＲＬおよび３２ＲＲを有する。４つの車高調整弁３３は、車高調整弁３３ＦＬ、３３ＦＲ、３３ＲＬおよび３３ＲＲを有する。

【0026】

共通通路３１は、作動油給排装置２と４つの個別通路３２との間に配置されている。すなわち、共通通路３１が作動油給排装置２と接続され、共通通路３１から４つの個別通路３２に分岐されるようになっている。共通通路３１には、温度センサ３４および圧力センサ３５が設けられている。

【0027】

個別通路３２ＦＬは、油圧シリンダ１ＦＬを共通通路３１と接続するために設けられている。個別通路３２ＦＬには、車高調整弁３３ＦＬが設けられている。車高調整弁３３ＦＬは、たとえば常閉の電磁開閉弁であり、油圧シリンダ１ＦＬを共通通路３１と連通または遮断させるために設けられている。車高調整弁３３ＦＬは、油圧シリンダ１ＦＬの作動油の給排の際に開弁されるように構成されている。

【0028】

個別通路３２ＦＲは、油圧シリンダ１ＦＲを共通通路３１と接続するために設けられている。個別通路３２ＦＲには、車高調整弁３３ＦＲが設けられている。車高調整弁３３ＦＲは、たとえば常閉の電磁開閉弁であり、油圧シリンダ１ＦＲを共通通路３１と連通または遮断させるために設けられている。車高調整弁３３ＦＲは、油圧シリンダ１ＦＲの作動油の給排の際に開弁されるように構成されている。

【0029】

個別通路３２ＲＬは、油圧シリンダ１ＲＬを共通通路３１と接続するために設けられている。個別通路３２ＲＬには、車高調整弁３３ＲＬが設けられている。車高調整弁３３ＲＬは、たとえば常閉の電磁開閉弁であり、油圧シリンダ１ＲＬを共通通路３１と連通または遮断させるために設けられている。車高調整弁３３ＲＬは、油圧シリンダ１ＲＬの作動油の給排の際に開弁されるように構成されている。

【0030】

個別通路３２ＲＲは、油圧シリンダ１ＲＲを共通通路３１と接続するために設けられている。個別通路３２ＲＲには、車高調整弁３３ＲＲが設けられている。車高調整弁３３ＲＲは、たとえば常閉の電磁開閉弁であり、油圧シリンダ１ＲＲを共通通路３１と連通または遮断させるために設けられている。車高調整弁３３ＲＲは、油圧シリンダ１ＲＲの作動油の給排の際に開弁されるように構成されている。

【0031】

図２に示すように、ＥＣＵ４は、演算部４１と、記憶部４２と、入出力部４３とを含んでいる。記憶部４２には、車高調整システム１００を制御するためのプログラムなどが記憶されている。演算部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することにより、車高調整システム１００を制御するように構成されている。入出力部４３には、温度センサ３４、圧力センサ３５、車高センサ（図示省略）、ブラシモータ２２、および、４つの車高調整弁３３などが接続されている。

【0032】

温度センサ３４は、共通通路３１の作動油の温度（油温）を検出するために設けられている。圧力センサ３５は、共通通路３１の作動油の圧力（油圧）を検出するために設けられている。車高センサは、車輪と車体との間の距離を検出するために設けられている。ＥＣＵ４は、車高センサなどからの入力に基づいて、ブラシモータ２２および４つの車高調整弁３３を制御するように構成されている。

【0033】

－車高の昇降動作－
次に、車高調整システム１００の車高の昇降動作の一例について説明する。

【0034】

［車高上昇時］
車高が高くされる場合には、ＥＣＵ４により、ブラシモータ２２を駆動してオイルポンプ２１が作動されるとともに、４つの車高調整弁３３が開弁される。このため、オイルポンプ２１から吐出された作動油が、油圧回路３を介して４つの油圧シリンダ１に供給される。これにより、４つの油圧シリンダ１が伸びて車高が高くなる。その後、車高が目標値に到達すると、ＥＣＵ４により、４つの車高調整弁３３が閉弁され、オイルポンプ２１の作動が停止される。

【0035】

［車高下降時］
車高が低くされる場合には、ＥＣＵ４により、オイルポンプ２１を停止させた状態のまま、４つの車高調整弁３３が開弁される。このため、４つの油圧シリンダ１の作動油が、油圧回路３およびリターンバルブ２５を介してリザーバタンク２３に戻される。これにより、４つの油圧シリンダ１が縮んで車高が低くなる。その後、車高が目標値に到達すると、ＥＣＵ４により、４つの車高調整弁３３が閉弁される。

【0036】

－ブラシモータの寿命判定－
ここで、ブラシモータ２２の作動時には、ブラシが摺動して摩耗する。このため、ブラシモータ２２においてはブラシが劣化しやすい。そこで、ＥＣＵ４は、ブラシの劣化度合いを推定して、ブラシモータ２２の寿命を判定するように構成されている。

【0037】

ＥＣＵ４は、温度センサ３４の検出結果と圧力センサ３５の検出結果とに基づいて、ブラシモータ２２の電流（モータ電流）を推定するように構成されている。また、ＥＣＵ４は、推定されたモータ電流でのブラシモータ２２の作動時間を計測するように構成されている。さらに、ＥＣＵ４は、推定されたモータ電流と、そのモータ電流での作動時間とに基づいて、ブラシモータ２２の寿命を判定するように構成されている。なお、記憶部４２に記憶されたプログラムが演算部４１によって実行されることにより、本発明の「電流推定部」、「作動時間計測部」および「寿命判定部」が実現される。

【0038】

具体的に、ＥＣＵ４の記憶部４２には、マップ４２ａおよび作動履歴情報４２ｂが記憶されている。マップ４２ａは、油温および油圧をパラメータとしてモータ電流を導出するためのものである。すなわち、ＥＣＵ４は、マップ４２ａを用いてモータ電流を推定するように構成されている。なお、マップ４２ａは、実験やシミュレーション等によって予め作成されている。

【0039】

図３に例示するマップ４２ａでは、油温Ｔのパラメータが三段階で設定され、油圧Ｐのパラメータが四段階で設定されており、十二パターンのモータ電流ＭＣが推定されるようになっている。たとえば、油温Ｔが閾値Ｔｔａ未満であり、かつ、油圧Ｐが閾値Ｐｔａ未満である場合には、モータ電流ＭＣａａが設定されている。

【0040】

マップ４２ａでは、油温Ｔが高くなるほどモータ電流ＭＣが小さくなるように設定されている。このため、たとえば、モータ電流ＭＣａｂがモータ電流ＭＣａａよりも小さく、モータ電流ＭＣａｃがモータ電流ＭＣａｂよりも小さい。また、マップ４２ａでは、油圧Ｐが高くなるほどモータ電流ＭＣが大きくなるように設定されている。このため、たとえば、モータ電流ＭＣｂａがモータ電流ＭＣａａよりも大きく、モータ電流ＭＣｃａがモータ電流ＭＣｂａよりも大きく、モータ電流ＭＣｄａがモータ電流ＭＣｃａよりも大きい。したがって、マップ４２ａでは、モータ電流ＭＣｄａが最も大きく、モータ電流ＭＣａｃが最も小さい。

【0041】

図４に示すように、作動履歴情報４２ｂには、各モータ電流ＭＣでのブラシモータ２２の作動時間ＯＴが蓄積されている。たとえば、モータ電流ＭＣａａでの作動時間ＯＴａａなどが作動履歴情報４２ｂには含まれている。作動時間ＯＴは、ブラシモータ２２の駆動時にＥＣＵ４によって積算されるようになっている。

【0042】

そして、ＥＣＵ４は、作動履歴情報４２ｂに蓄積された各モータ電流ＭＣでの作動時間ＯＴを用いて電流二乗時間積Ｉ²ｔを算出するように構成されている。電流二乗時間積Ｉ²ｔは、以下の式（１）を用いて算出される。

【0043】

【数1】

【0044】

また、ＥＣＵ４は、電流二乗時間積Ｉ²ｔが閾値を超過した場合に、ブラシモータ２２の寿命が到来したと判定するように構成されている。この閾値は、実験やシミュレーション等に基づいて予め設定された値である。

【0045】

［作動履歴の蓄積動作］
次に、図５を参照して、ＥＣＵ４によるブラシモータ２２の作動履歴の蓄積動作について説明する。

【0046】

まず、図５のステップＳＴ１において、ブラシモータ２２が始動されたか否かがＥＣＵ４によって判断される。たとえば、車高上昇動作の開始時に、ブラシモータ２２が始動される。そして、ブラシモータ２２が始動されたとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ２に移る。その一方、ブラシモータ２２が始動されていないとＥＣＵ４によって判断された場合には、ステップＳＴ１が繰り返し行われる。すなわち、ブラシモータ２２が始動されるまで処理が待機される。

【0047】

次に、ステップＳＴ２において、ＥＣＵ４により、温度センサ３４および圧力センサ３５を用いて油温および油圧が取得される。なお、油温は、共通通路３１の作動油の温度であり、油圧は、共通通路３１の作動油の圧力である。そして、ステップＳＴ３において、ＥＣＵ４により、マップ４２ａを用いてモータ電流が推定される。この推定は、ステップＳＴ２で取得された油温および油圧に基づいて行われる。

【0048】

次に、ステップＳＴ４において、ＥＣＵ４により、推定されたモータ電流での作動時間が計測される。

【0049】

次に、ステップＳＴ５において、ＥＣＵ４により、温度センサ３４および圧力センサ３５を用いて油温および油圧が取得される。そして、ステップＳＴ６において、ＥＣＵ４により、マップ４２ａを用いてモータ電流が推定される。この推定は、ステップＳＴ５で取得された油温および油圧に基づいて行われる。

【0050】

次に、ステップＳＴ７において、推定されたモータ電流が遷移したか否かがＥＣＵ４によって判断される。すなわち、ステップＳＴ６で推定されたモータ電流が、それ以前に推定されたモータ電流から変化したか否かがＥＣＵ４によって判断される。そして、モータ電流が遷移したとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ８に移る。その一方、モータ電流が遷移していないとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ９に移る。

【0051】

ステップＳＴ８では、ＥＣＵ４により、遷移前のモータ電流での作動時間が蓄積される。すなわち、ステップＳＴ４で計測された作動時間が、作動履歴情報４２ｂにおける対応するモータ電流の作動時間に積算される。たとえば、モータ電流ＭＣａａからモータ電流ＭＣｂａに遷移した場合に、遷移前のモータ電流ＭＣａａで一秒間作動していたときには、作動履歴情報４２ｂの対応するモータ電流ＭＣａａの作動時間ＯＴａａに一秒が加算される。その後、処理がステップＳＴ４に戻る。

【0052】

また、ステップＳＴ９では、ブラシモータ２２が停止されたか否かがＥＣＵ４によって判断される。たとえば、車高上昇動作の終了時に、ブラシモータ２２が停止される。そして、ブラシモータ２２が停止されたとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ１０に移る。その一方、ブラシモータ２２が停止されていないとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ４に戻る。

【0053】

ステップＳＴ１０では、ＥＣＵ４により、停止前のモータ電流での作動時間が蓄積される。すなわち、ステップＳＴ４で計測された作動時間が、作動履歴情報４２ｂにおける対応するモータ電流の作動時間に積算される。たとえば、ブラシモータ２２の停止前にモータ電流ＭＣｃｂで二秒間作動していたときには、作動履歴情報４２ｂの対応するモータ電流ＭＣｃｂの作動時間ＯＴｃｂに二秒が加算される。その後、処理がリターンに移る。

【0054】

［寿命判定動作］
次に、図６を参照して、ＥＣＵ４によるブラシモータ２２の寿命判定動作について説明する。

【0055】

まず、図６のステップＳＴ１１において、所定期間が経過したか否かがＥＣＵ４によって判断される。この所定期間は、予め設定された期間であり、たとえば１日である。そして、所定期間が経過したとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ１２に移る。その一方、所定期間が経過していないとＥＣＵ４によって判断された場合には、ステップＳＴ１１が繰り返し行われる。すなわち、所定期間が経過するまで処理が待機される。つまり、後述するステップＳＴ１２およびＳＴ１３が所定期間毎に行われるようにされている。

【0056】

次に、ステップＳＴ１２において、ＥＣＵ４により、作動履歴情報４２ｂを用いて電流二乗時間積が算出される。電流二乗時間積は、上記した式（１）を用いて算出される。

【0057】

次に、ステップＳＴ１３において、電流二乗時間積が閾値を超過するか否かがＥＣＵ４によって判断される。そして、電流二乗時間積が閾値を超過するとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ１４に移る。その一方、電流二乗時間積が閾値を超過しないとＥＣＵ４によって判断された場合には、処理がステップＳＴ１１に戻る。

【0058】

ステップＳＴ１４では、ＥＣＵ４により、ブラシモータ２２の寿命が到来したと判定される。この場合には、ＥＣＵ４が図示省略した報知装置を用いて、ブラシモータ２２の寿命が到来したことをユーザに報知する。これにより、寿命の到来したブラシモータ２２の交換をユーザに促すことが可能である。

【0059】

－効果－
本実施形態では、上記のように、油温および油圧に基づいてモータ電流が推定され、推定されたモータ電流での作動時間が計測され、モータ電流および作動時間に基づいてブラシモータ２２の寿命が判定される。このように、油温および油圧に基づいてモータ電流が推定されることにより、モータ電流を測定する電流センサを設けることなく、ブラシモータ２２の寿命を判定することができる。すなわち、車高調整システム１００に既存の温度センサ３４および圧力センサ３５を用いてモータ電流が推定されることにより、電流センサを追加する必要がないので、部品点数の増加を抑制することができる。そして、ブラシモータ２２の寿命が判定されることにより、ブラシモータ２２を適切に使い切ることができる。

【0060】

また、本実施形態では、マップ４２ａを用いてモータ電流が推定されることによって、モータ電流を適切に推定することができる。

【0061】

また、本実施形態では、電流二乗時間積に基づいて寿命の到来が判定されることによって、寿命の到来を適切に判定することができる。

【0062】

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0063】

たとえば、上記実施形態では、油圧シリンダ１が設けられる例を示した。これに限らず、油圧シリンダに代えてエアシリンダが設けられていてもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、寿命判定動作（図６参照）がＥＣＵ４によって実行される例を示した。これに限らず、作動履歴情報をＥＣＵがサーバ装置（図示省略）に送信することにより、寿命判定動作がサーバ装置によって実行されるようにしてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、マップ４２ａの油温のパラメータが三段階で設定され、マップ４２ａの油圧のパラメータが四段階で設定される例を示した。これに限らず、マップの油温のパラメータの段数はいくつであってもよいし、マップの油圧のパラメータの段数はいくつであってもよい。すなわち、十二パターンのモータ電流が推定される例を示したが、推定されるモータ電流のパターン数はこれに限定されない。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は、流体を供給する供給装置の動力源であるブラシモータの寿命を判定する寿命
判定装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ＦＬ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１ＦＲ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１ＲＬ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１ＲＲ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
４ ＥＣＵ（寿命判定装置）
２１ オイルポンプ（供給装置）
２２ ブラシモータ
４２ 記憶部
４２ａ マップ
４２ｂ 作動履歴情報
１００ 車高調整システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】