特許 7740632 射出成形機、及び射出成形の管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-08

(45)【発行日】2025-09-17

(54)【発明の名称】射出成形機、及び射出成形の管理装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20250909BHJP

   G06F 3/04845 20220101ALI20250909BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

G06F3/04845

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022061238

(22)【出願日】2022-03-31

(65)【公開番号】P2023151562

(43)【公開日】2023-10-16

【審査請求日】2024-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】上遠野 智祐

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８９９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４５８８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／１７

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸及び第２軸が表されている、射出成形に関するグラフを表示するように構成されている表示制御部と、
ユーザの指として検出された点を第１の方向に移動させる動作を指令として検知した結果である第１ジェスチャの入力を受け付けるように構成されている受付部と、を有し、
前記表示制御部は、前記第１ジェスチャとして受け付けた前記第１の方向が前記第１軸の方向の場合に、前記グラフが示される枠内の表示範囲を前記第１軸の方向に拡大又は縮小し、
前記第１の方向が前記第１軸及び前記第２軸の両方を含む方向の場合に、前記グラフを前記第１軸及び前記第２軸の方向に拡大又は縮小するように構成されている、
射出成形機。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記第１の方向が前記第１軸及び前記第２軸の両方を含む方向の場合に、前記点が移動した前記第１軸の方向の距離に基づいて、前記表示範囲に対する、前記第１軸の方向の拡大率又は縮小率を決定し、前記点が移動した前記第２軸の方向の距離に基づいて、前記表示範囲に対する、前記第２軸の方向の拡大率又は縮小率を決定して、前記表示範囲に対して、前記第１軸の方向及び前記第２軸の方向の各々について拡大又は縮小する、
請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

第１軸及び第２軸が表されている、射出成形に関するグラフを表示するように構成されている表示制御部と、
ユーザの指として検出された点を第１の方向に移動させる動作を指令として検知した結果である第１ジェスチャの入力を受け付けるように構成されている受付部と、を有し、
前記表示制御部は、前記第１ジェスチャに基づいて、前記グラフが示される枠内の表示範囲を前記第１軸の方向に拡大若しくは縮小、前記第２軸の方向に拡大若しくは縮小、又は、前記第１軸及び前記第２軸の方向に拡大若しくは縮小するように構成され、
前記表示制御部に表示されている前記グラフに表されている前記第１軸又は前記第２軸に前記指が接していることを検知された状態で前記第１ジェスチャの入力を前記受付部が受け付けた場合に、前記表示制御部は、前記指が接していると検知された軸の方向に、前記表示範囲を拡大又は縮小する、
射出成形機。

【請求項4】

前記受付部は、前記第１ジェスチャに応じて、前記枠内で前記表示範囲を拡大した後に、前記第１ジェスチャと異なる第２ジェスチャの入力を受け付けるように構成され、
前記表示制御部は、前記第２ジェスチャに対応する方向に、前記枠内の前記表示範囲を移動させるように構成されている、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の射出成形機。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記枠内の任意の軸方向の最大値及び最小値の少なくとも一つを表す表示欄を、さらに表示し、
前記枠内で表示される前記表示範囲の拡大又は縮小に応じて、前記表示欄に表されている前記最大値及び最小値の少なくとも一つを変更する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記表示範囲の拡大又は縮小する際、表示装置の表示領域において、所定の座標軸が、前記枠に対して固定して表示するように構成されている、
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の射出成形機。

【請求項7】

第１軸及び第２軸が表されている、射出成形機による射出成形に関するグラフを表示するように構成されている表示制御部と、
ユーザの指として検出された点を第１の方向に移動させる動作を指令として検知した結果である第１ジェスチャの入力を受け付けるように構成されている受付部と、を有し、
前記表示制御部は、前記第１ジェスチャとして受け付けた前記第１の方向が前記第１軸の方向の場合に、前記グラフが示される枠内の表示範囲を前記第１軸の方向に拡大又は縮小し、
前記第１の方向が前記第１軸及び前記第２軸の両方を含む方向の場合に前記グラフを前記第１軸及び前記第２軸の方向に拡大又は縮小するように構成されている、
射出成形の管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機、及び射出成形の管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から射出成形機においては、射出成形中の各種プロセス、又はユーザによる設定内容に関する情報を表示装置に表示する技術が提案されている。

【0003】

近年、射出成形機において操作を容易にするためにジェスチャ入力を可能とするタッチパネルが搭載される傾向にある。当該タッチパネルでは、様々なジェスチャ入力が可能となる。

【0004】

例えば、特許文献１は、成形品の３次元形状を表した画像データを表示する技術が提案されている。当該特許文献１では、ジェスチャの入力を受け付けた場合に、成形品の３次元形状の表示倍率を変更している。

【0005】

ところで、射出成形機においては、成形品の表示に限らず、様々な情報が表示される。例えば、射出成形機において、射出成形中の各種プロセス、又はユーザによる設定内容に関する情報を、所定の画面において波形描画機能を用いて表示する技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２１－０４５８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

波形描画機能を用いて表示されたグラフ等について、ユーザは様々な確認を行う必要がある。表示されたグラフ等について詳細や微妙な変化を把握したい場合には拡大する操作が必要とされる。また、表示されたグラフ等について全体の波形を把握したい場合には縮小する操作が必要とされる。

【0008】

当該所定の画面において、波形描画機能で描画されたグラフ等の拡大又は縮小する操作
として、特許文献１の機能を波形に適用とする場合、グラフや目盛線等を含む画像全体の拡大又は縮小表示が行われることになる。このような画像全体の拡大の場合、拡大に応じてグラフの一部（例えば目盛り線）が表示範囲から外れてしまう可能性がある。ユーザは、グラフを確認するための基準が表示範囲から外れてしまった場合、グラフに示された内容を詳細に把握するのは難しい。

【0009】

本発明の一態様は、グラフが示される枠内で表示範囲の拡大又は縮小することで、ユーザは枠を基準としてグラフの内容を認識できるので、グラフで示される状況の把握が容易になる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る射出成形機は、第１軸及び第２軸が表されている、射出成形に関するグラフを表示するように構成されている表示制御部と、ユーザの指として検出された点を第１の方向に移動させる動作を指令として検知した結果である第１ジェスチャの入力を受け付けるように構成されている受付部と、を有し、前記表示制御部は、前記第１ジェスチャとして受け付けた前記第１の方向が前記第１軸の方向の場合に、前記グラフが示される枠内の表示範囲を前記第１軸の方向に拡大又は縮小し、前記第１の方向が前記第１軸及び前記第２軸の両方を含む方向の場合に、前記グラフを前記第１軸及び前記第２軸の方向に拡大又は縮小するように構成されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、容易な操作によってグラフで示される状況の把握が容易になるので、利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る射出成形機の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。

【図4】図４は、実施形態の表示制御部が出力する表示画面を例示した図である。

【図5】図５は、実施形態に係るタッチパネルに対するジェスチャ操作の入力を受け付けた場合を示した概念図である。

【図6】図６は、実施形態の表示制御部が出力する表示画面を例示した図である。

【図7】図７は、実施形態に係る受付部が受け付け可能なジェスチャ操作の遷移を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

【0014】

図１は、第１の実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

【0015】

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0016】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0017】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

【0018】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0019】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

【0020】

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0021】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0022】

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0023】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0024】

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0025】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0026】

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0027】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0028】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0029】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0030】

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0031】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0032】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0033】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0034】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0035】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0036】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0037】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0038】

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0039】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0040】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0041】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0042】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0043】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

【0044】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0045】

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。
なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0046】

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0047】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0048】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0049】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0050】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0051】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

【0052】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0053】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0054】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0055】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0056】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0057】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0058】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0059】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0060】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0061】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0062】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0063】

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0064】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0065】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0066】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0067】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0068】

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

【0069】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0070】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0071】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0072】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0073】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0074】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0075】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0076】

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0077】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0078】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0079】

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0080】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0081】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0082】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0083】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0084】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0085】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0086】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0087】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0088】

なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0089】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。さらに、制御装置７００は、通信インターフェース７０５を用いて、管理装置２０（図３参照）との間で情報の送信、及び受信を行ってもよい。

【0090】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0091】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

【0092】

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0093】

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0094】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0095】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0096】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。タッチパネル７７０は、表示された画面領域に操作を受け付け可能とする。また、タッチパネル７７０の画面領域には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0097】

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0098】

（第１の実施形態）
図３は、一実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００のＣＰＵ７０１の構成要素を機能ブロックで示す図である。図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図３に示すように、制御装置７００のＣＰＵ７０１は、受付部７１２と、表示制御部７１３と、を備える。また、制御装置７００は、記憶媒体７０２に、情報記憶部７１１を備える。

【0099】

情報記憶部７１１は、ユーザにより設定された設定情報、各種センサによる実績値、及び制御装置７００による監視結果又は統計値を示した、ログ情報を記憶する。

【0100】

受付部７１２は、入力インターフェース７０３を介して、タッチパネル７７０からのユーザの操作を受け付ける。

【0101】

本実施形態に係る受付部７１２は、タッチパネル７７０からのユーザの操作として、ジェスチャ操作を受け付け可能としている。

【0102】

ジェスチャ操作とは、ユーザが行う身体動作の特定の組み合わせを検知して、あらかじめ定義された処理を実行することをいう。

【0103】

本実施形態では、タッチパネル７７０が、ユーザの指等による動作の組み合わせを検知する例について説明する。しかしながら、本実施形態は、ジェスチャ操作の受け付けをタッチパネル７７０によるものに制限するものではなく、ユーザの動作を指令として検出可能であればよく、例えば、撮像装置を用いて、ユーザの動作の組み合わせを指令として検出してもよい。さらに、ジェスチャ操作の他の例としては、ユーザの体の動きに制限するものではなく、例えばユーザの視線の動きを指令として検出してもよい。さらには、ジェスチャ操作として、ユーザの音声、又は口の動きを指令として検出してもよい。

【0104】

本実施形態に係る受付部７１２は、ジェスチャ操作として、ピンチイン、ピンチアウト、及びスワイプを受け付け可能とする。

【0105】

ピンチインとは、例えば、２本の指をタッチパネル７７０に接触させた後、接触させた状態を維持したまま、２本の指でつまむように間隔を狭くさせる操作をいう。

【0106】

ピンチアウトとは、例えば、２本の指をタッチパネル７７０に接触させた後、接触させた状態を維持したまま、２本の指でつまんだものを離すように間隔を広くさせる操作をいう。

【0107】

スワイプとは、例えば、指をタッチパネル７７０に接触させた後、接触させた状態を維持したまま、指をタッチパネル７７０上で滑らせる操作をいう。

【0108】

なお、本実施形態においては、受付部７１２が受け付けるジェスチャ操作を、ピンチイン、ピンチアウト、及びスワイプに制限するものではなく、他のジェスチャ操作を受け付けてもよい。

【0109】

表示制御部７１３は、表示画面等のデータをタッチパネル７７０に表示する制御を行う。本実施形態に係る表示制御部７１３は、射出成形機１０による成形処理の工程ごとに、当該工程においてユーザが設定した設定情報（パラメータの一例）、又は当該工程で検出された実績値（パラメータの一例）による変化を波形で示した波形データ（グラフの一例）を含む表示画面を、タッチパネル７７０に出力してもよい。なお、本実施形態は、タッチパネル７７０に表示画面等を出力する例について説明するが、データの出力先をタッチパネル７７０に制限するものではない。例えば、表示制御部７１３は、ネットワークを介して接続された情報処理装置（例えば管理装置２０）に表示画面等のデータを出力してもよい。

【0110】

本実施形態においては射出成形機１０のタッチパネル７７０に表示される表示画面に対して操作を行う場合について説明する。しかしながら、本実施形態は、ジェスチャ操作の受け付け及びジェスチャ操作に応じた表示の切り替えを行う装置を、射出成形機１０に制限するものではない。例えば、射出成形機１０と通信ネットワーク２５を介して接続されている管理装置２０において、ジェスチャ操作を受け付け可能にすると共に、ジェスチャ操作に応じた表示の切り替えを行ってもよい。

【0111】

管理装置２０は、制御装置７００の通信インターフェース７０５から、情報記憶部７１１に記憶されたログ情報を受信する。これにより、管理装置２０は、射出成形機１０のタッチパネル７７０に表示される画面と同様の画面を表示できる。また、管理装置２０は、タッチパネル２１と接続されている。そして、タッチパネル２１からジェスチャ操作の入力を受け付けることができる。管理装置２０がジェスチャ操作の入力を受け付けた際の画面の表示は、以下に示す制御装置７００の表示と同様として説明を省略する。

【0112】

図４は、本実施形態の表示制御部７１３が出力する表示画面を例示した図である。図４に示されるように、表示画面１４００では、Ｘ軸単位欄１４０１と、Ｙ軸単位欄１４０２と、Ｘ軸欄１４０３と、５個のチャネル欄（第１チャネル欄１４１１～第５チャネル欄１４１５）と、波形データ欄１４２０と、が示されている。本実施形態では、チャネル欄とは、表示する項目を選択するための欄とする。

【0113】

図４に示される表示画面では、射出成形機１０のショット毎の設定情報、及び各種センサで検出された実績値を表示する。本実施形態の表示画面では、現在のショットの実績値をリアルタイムに表示することもできる。

【0114】

受付部７１２は、タッチパネル７７０を介して、上述した欄に対する選択操作又は入力操作を受け付ける。そして、表示制御部７１３は、受け付けた選択操作又は入力操作に応じて、タッチパネル７７０に表示する表示画面（例えば、５個のチャネル欄、又は波形データ欄１４２０）を切り替える。

【0115】

例えば、受付部７１２は、Ｘ軸単位欄１４０１、Ｙ軸単位欄１４０２、及びＸ軸欄１４０３に対する、タッチパネル７７０を介した選択操作、又は入力操作を受け付ける。表示制御部７１３は、受け付けた操作に応じて、表示される波形データ欄１４２０を切り替える。

【0116】

Ｘ軸単位欄１４０１は、波形データ欄１４２０のＸ軸に表示する単位を選択するための欄である。例えば、"時間"や"スクリュ位置"などが選択可能である。Ｙ軸単位欄１４０２は、波形データ欄１４２０のＹ軸に表示する単位を選択するための欄である。Ｙ軸単位欄１４０２は、例えば、"比率"や"工学単位"などが選択可能である。Ｘ軸欄１４０３は、波形データ欄１４２０に表示するＸ軸（例えば時間）の範囲を設定するための欄である。

【0117】

５個のチャネル欄（第１チャネル欄１４１１～第５チャネル欄１４１５）は、波形データ欄１４２０に波形データ（グラフの一例）として表示する項目を選択するための欄である。つまり、本実施形態では、波形データ欄１４２０に各チャネルに割り当てられた項目に関する波形データを５個表示可能としている。

【0118】

第１チャネル欄１４１１は、Ｃｈ－１に項目を設定するための欄である。同様に、第２チャネル欄１４１２～第５チャネル欄１４１５は、Ｃｈ－２～Ｃｈ－５に項目を設定するための欄とする。

【0119】

第１チャネル欄１４１１は、項目欄１４１１Ａと、最大値欄１４１１Ｂ（表示欄の一例）と、最小値欄１４１１Ｃ（表示欄の一例）と、を有する。同様に、第２チャネル欄１４１２～第５チャネル欄１４１５は、項目欄１４１２Ａ～１４１５Ａと、最大値欄１４１２Ｂ～１４１５Ｂ（表示欄の一例）と、最小値欄１４１２Ｃ～１４１５Ｃ（表示欄の一例）と、を有する。

【0120】

項目欄１４１１Ａが、タッチパネル７７０を介して押下された場合に、表示制御部７１３が、複数の項目が表示されたメニュー画面を出力する。そして、受付部７１２は、当該メニュー画面から、Ｃｈ―１に設定したい項目の選択を受け付ける。なお、項目欄１４１２Ａ～１４１５Ａについても同様として説明を省略する。Ｃｈ―１に設定したい項目とは、例えば、情報記憶部７１１に記憶されている、ユーザにより設定された設定情報を示す項目、各種センサによる実績値を示す項目、又は制御装置７００による監視結果を示す項目とする。なお、本実施形態は、設定可能な項目を、設定情報を示す項目、各種センサによる実績値を示す項目、又は制御装置７００による監視結果を示す項目に制限するものではなく、射出成形機１０で射出成形することで得られたパラメータに関する項目であればよい。なお、本実施形態では説明を容易にするために、項目欄１４１１Ａに設定される項目を"〇××"とした。

【0121】

最大値欄１４１１Ｂ、及び最小値欄１４１１Ｃは、数値を入力可能な欄である。そして、受付部７１２は、最大値欄１４１１Ｂ、又は最小値欄１４１１Ｃに、タッチパネル７７０を介して設定された数値の入力を受け付ける。なお、最大値欄１４１２Ｂ～１４１５Ｂ、及び最小値欄１４１１２Ｃ～１４１５Ｃについても同様として説明を省略する。

【0122】

各チャネル欄には、"入"又は"切"を設定可能に表示している。"入"の場合は当該項目の波形データを表示することを示し、"切"の場合は当該項目の波形データを表示しないことを示している。

【0123】

図４に示される例では、項目欄１４１１Ａには、"〇××"が設定され、最大値欄１４１１Ｂには、"１００．００"が設定され、最小値欄１４１１Ｃには、"－１００．００"が設定された例とする。

【0124】

図４に示される例では、Ｃｈ－２～Ｃｈ－５の項目欄１４１２Ａ～１４１５Ａには特に項目が設定されていない場合について説明する。なお、Ｃｈ－２～Ｃｈ－５の項目欄１４１２Ａ～１４１５Ａに項目が設定された場合には、Ｃｈ―１と同様に、ユーザからの操作に応じて表示される内容が更新される。

【0125】

波形データ欄１４２０は、５個のチャネル欄（第１チャネル欄１４１１～第５チャネル欄１４１５）の各々に設定されている項目毎の値（実績値の変化、又は設定情報の変化）を波形で示した波形データを表示する。

【0126】

波形データ欄１４２０の波形データ１４２１は、第１チャネル欄１４１１（Ｃｈ―１）に設定された項目の検出結果の変化を示している。

【0127】

波形データ１４２１を表示するための波形データ欄１４２０の枠内の最大値は最大値欄１４１１Ｂに設定された値であり、波形データ１４２１を表示するための波形データ欄１４２０の枠内の最小値は最小値欄１４１１Ｃされた値とする。

【0128】

このように、本実施形態に係る表示制御部７１３は、射出成形機１０で射出成形することで得られたパラメータを表す波形データ１４２１（グラフの一例）を、波形データ欄１４２０に表示する。

【0129】

そして、受付部７１２は、タッチパネル７７０によるユーザの動作の検知結果であるジェスチャ操作の入力を受け付ける。

【0130】

図５は、本実施形態に係るタッチパネル７７０に対するジェスチャ操作の入力を受け付けた場合を示した概念図である。図５に示される例では、タッチパネル７７０に、波形データ欄１４２０が表されている。なお、図５に示されるタッチパネル７７０では、説明を容易にするために、波形データ欄１４２０に表されている波形データ、及び、チャネル欄１４１１～１４１５等を省略する。

【0131】

図５に示されるタッチパネル７７０に係る表示領域１５００は、ユーザからジェスチャ操作を受け付け可能な領域となる。

【0132】

まず、受付部７１２が、ユーザから波形データ欄１４２０の選択を受け付る。なお、波形データ欄１４２０の選択は、ジェスチャ操作で行われてもよい。波形データ欄１４２０を選択するためのジェスチャ操作は、例えば、波形データ欄１４２０が表されてる表示領域のタッチとする。なお、本実施形態は、波形データ欄１４２０を選択するための操作をタッチに制限するものではなく、他のジェスチャ操作でもよいし、ジェスチャ操作以外の操作でもよい。

【0133】

そして、受付部７１２が、ユーザから波形データ欄１４２０の選択を受け付けた後、波形データ欄１４２０に対するジェスチャ操作を受け付ける。図５に示される例では、ジェスチャ操作として、ピンチアウトの操作を受け付けている。

【0134】

図５に示される例では、受付部７１２は、ジェスチャ操作として、２点１５１１、１５１２の２点を検出する。点１５１１は、ユーザの人差し指が接触した点であり、点１５１２は、ユーザの親指が接触した点である。

【0135】

その後、受付部７１２は、点１５１１から点１５１３までの移動を受け付けると共に、点１５１２から点１５１４までの移動を受け付ける。このように、受付部７１２は、最初に検知した２点が広がることを検出したので、ピンチアウトのジェスチャ操作が行われたと認識する。

【0136】

本実施形態においては、表示制御部７１３は、最後に検出した２点１５１３、１５１４との間の距離と、最初に検出した２点１５１１、１５１２との間の距離と、の間の比率に、所定の定数を乗算することで、拡大率・縮小率を導出する。

【0137】

図５に示される例では、Ｙ軸方向にピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた例とする。Ｙ軸方向にピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた場合に、波形データ欄１４２０に表示される波形データ（グラフの一例）についてＹ軸方向のみ拡大してもよいし、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の各々について拡大してもよい。Ｙ軸方向及びＸ軸方向の各々について拡大する場合、例えば、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の各々について、上述した手法で導出した拡大率を用いてもよい。

【0138】

なお、図５に示される例では、Ｙ軸方向にピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた例とするが、Ｘ軸方向にピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた場合についても同様に、Ｘ軸方向のみ拡大してもよいし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各々について拡大してもよい。さらに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を組み合わせた方向にピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた場合には、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の各々について拡大してもよい。拡大率は、上述した通りの手法で導出するものとして説明を省略する。

【0139】

また、図５に示される例では、ピンチアウトのジェスチャ操作を受け付けた場合の例であるが、受付部７１２は、ピンチインのジェスチャ操作も受け付けることもできる。ピンチインのジェスチャ操作を受け付けた場合、波形データ欄１４２０に表示される波形データ（グラフの一例）を縮小する。縮小率は上述した手法で導出される。なお、ピンチインのジェスチャ操作は、例えば、ピンチアウトのジェスチャ操作に対応する縮小が行われるものであって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の組み合わせのうちいずれであってもよい。

【0140】

表示制御部７１３は、波形データ欄１４２０に波形データ（グラフの一例）を表示する際、導出された縮小率又は拡大率に応じて、波形データ（グラフの一例）毎に、波形データ欄１４２０に表示可能なＹ軸方向及びＸ軸方向の最小値及び最大値を算出する。そして、表示制御部７１３は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向において、算出された最小値及び最大値の範囲内で、波形データ（グラフの一例）毎に再表示を行う。

【0141】

また、本実施形態では、波形データ毎に再表示を行う際に、表示制御部７１３が、波形データ欄１４２０に表示されるスケール（目盛り線、及び目盛）の粒度を変更してもよい。

【0142】

図６は、本実施形態の表示制御部７１３が出力する表示画面を例示した図である。図６に示される画面例は、受付部７１２が、図４に示される波形データ欄１４２０の選択を受け付けた後に、ピンチアウトによるジェスチャ操作を受け付けた画面例とする。

【0143】

図６に示されるように、表示画面１６００は、表示画面１４００と比べて、波形データ欄１４２０に対するピンチアウトの操作に合わせて、Ｘ軸欄１６０３、第１チャネル欄１６１１、及び波形データ欄１６２０が変更されている。また、ピンチアウトによるジェスチャ操作を受け付けた場合であっても、表示画面１４００に表示されている波形データ欄１４２０と、表示画面１６００に表示されている波形データ欄１６２０と、の位置座標は同一となる。

【0144】

このように、表示制御部７１３は、波形データ欄１４２０内の表示範囲の拡大又は縮小する際、表示装置７６０の表示領域において、波形データ（グラフの一例）が表示される波形データ欄１６２０の位置座標を維持するように表示制御を行う。本実施形態に係る、拡大又は縮小の対象となる表示範囲は、少なくとも波形データ欄１６２０に表されている波形データを含んでいればよく、さらに、スケール（目盛り線、及び波形データ欄１４２０に示された目盛）を含んでもよい。

【0145】

さらに、表示制御部７１３は、表示範囲の拡大又は縮小にかかわらず、表示装置７６０の表示領域において、波形データ欄１６２０の枠の左辺にＸ座標軸を固定して表示し、波形データ欄１６２０の枠の下辺にＹ座標軸を固定して表示してもよい。また、Ｘ座標軸及びＹ座標軸に目盛り（例えば数値）を表示してもよい（例えば図７参照）。なお、本実施形態は、所定の座標軸の配置を、左辺及び下辺に制限するものではなく、右辺又は上辺に配置してもよい。さらには波形データ欄１６２０内に座標軸を配置してもよい。

【0146】

図６に示される表示画面１６００は、ピンチアウトのジェスチャ操作に応じてＹ軸方向及びＸ軸方向の各々について拡大された例とする。図６に示される例では、拡大率が２倍の場合について説明する。なお、拡大率は、上述したように、ピンチアウトを行う時の指の拡げ方に応じて変更される。

【0147】

表示制御部７１３は、ピンチアウト又はピンチアウト（第１ジェスチャの一例）に応じて、波形データ欄１４２０の枠内で表示範囲の拡大又は縮小する。なお、本実施形態は、表示範囲の拡大又は縮小するジェスチャ操作としてピンチイン又はピンチアウトを用いた例について説明するが、拡大又は縮小するジェスチャ操作を、ピンチイン又はピンチアウトに制限するものではなく、他のジェスチャ操作であってもよい。

【0148】

図６に示されるように、波形データ欄１６２０の枠内で表示範囲の拡大又は縮小された場合に、表示制御部７１３は、チャネル欄の各々に設定されている最小値及び最大値、並びに、Ｘ軸欄１６０３に設定されている値を更新する。

【0149】

第１チャネル欄１６１１においては、最大値欄１６１１Ｂ（表示欄の一例）に"５０．００"が設定され、最小値欄１６１１Ｃ（表示欄の一例）に"－５０.００"が設定されている。このように、図４で示した最大値欄１４１１Ｂの"１００．００"及び最小値欄１４１１Ｃに"－１００.００"から、拡大率に応じて変更されている。さらに、Ｘ軸欄１６０３も、拡大率に応じて"１"に変更されている。

【0150】

このように、表示制御部７１３は、波形データ欄１４２０の枠内に表示される表示範囲の拡大又は縮小する際に、拡大又は縮小される表示範囲に応じて、チャネル欄に表されている最大値及び最小値の少なくとも一つを変更する。これにより、ユーザは、ジェスチャ操作した後に波形データ欄１６２０に表示される波形データを、具体的な数値として認識できる。

【0151】

また、図６に示されるように、波形データ欄１４２０の枠内で表示範囲の拡大した際に、表示制御部７１３は、細かいスケール（目盛り線、及び目盛り）を表示してもよい（換言すれば、スケール（目盛り線、及び目盛り）の粒度を変更してもよい）。これにより、ユーザは、時間と共に変化する波形データの具体的な数値の認識できる。

【0152】

また、表示制御部７１３は、情報記憶部７１１に記憶されたログ情報を参照した上で、変更された最大値及び最小値の間における、実績値又は設定情報等によって生成された、波形データ１６２１を、波形データ欄１４２０の枠内に表示する。

【0153】

つまり、本実施形態では、表示制御部７１３は、波形データ１６２１を再表示する際に、単なる拡大、縮小ではなく、ログ情報を参照して波形データを再生成する。つまり、拡大する前にはつぶれていた情報が、波形データを拡大表示する際に、詳細な変化として表示される。これにより、ユーザは、拡大表示された波形データを参照することで、具体的な状況を把握できる。

【0154】

また、本実施形態においては、受付部７１２が、タッチパネル７７０がピンチアウト又はピンチインの入力を受け付けている最中に、２点間の距離の変化に応じて、表示制御部７１３が、波形データの拡大又は縮小が（アニメーションのように）連続的に変化するような表示を行ってもよい。これにより、ユーザが所望する拡大率又は縮小率に設定することができるので、視認性を向上させることができる。

【0155】

図７は、本実施形態に係る受付部７１２が受け付け可能なジェスチャ操作の遷移を示した図である。図７に示されるように、表示制御部７１３は、第１波形データ欄１７０１を表示している。第１波形データ欄１７０１においては、Ｙ軸方向の最大値ｙｄ、最小値ｙａであって、Ｘ軸方向の最大値ｘｄ、最小値ｘａである。

【0156】

そして、第１波形データ欄１７０１が表示されている間に、受付部７１２がピンチアウトの操作１７１１を受け付けた場合に、表示制御部７１３は、第２波形データ欄１７０２を表示する。

【0157】

第２波形データ欄１７０２は、第１波形データ欄１７０１の表示範囲が拡大された波形データ欄である。Ｙ軸方向の最大値ｙｃ（＜ｙｄ）、最小値ｙｂ（＞ｙａ）であって、Ｘ軸方向の最大値ｘｃ（＜ｘｄ）、最小値ｘｂ（＞ｘａ）である。

【0158】

そして、第２波形データ欄１７０２が表示されている間に、受付部７１２がピンチインの操作１７１２を受け付けた場合に、表示制御部７１３は、再び第１波形データ欄１７０１を表示できる。

【0159】

また、第２波形データ欄１７０２が表示されている間、受付部７１２が、スワイプ（第２ジェスチャの一例）を受け付けた場合、スワイプで示された方向に応じて、（表示倍率が変更されることなく）表示範囲が移動する。なお、本実施形態は、表示範囲を移動させるジェスチャ操作の一例として、スワイプを用いた例について説明するが、表示範囲を移動させるジェスチャ操作をスワイプに制限するものではなく、他のジェスチャ操作でもよい。

【0160】

例えば、第２波形データ欄１７０２が表示されている間に、受付部７１２が、左方向に指を移動させるスワイプの操作１７１３を受け付けた場合に、表示制御部７１３は、第３波形データ欄１７０３を表示する。第３波形データ欄１７０３は、第２波形データ欄１７０２と同様に、Ｙ軸方向の最大値ｙｃ、最小値ｙｂである。そして、第３波形データ欄１７０３は、第２波形データ欄１７０２と比べてＸ軸正方向に移動している。これにより、第３波形データ欄１７０３のＸ軸の最大値ｘｄとなる。

【0161】

そして、第３波形データ欄１７０３が表示されている間に、受付部７１２が、右方向に指を移動させるスワイプの操作１７１４を受け付けた場合に、表示制御部７１３は、第２波形データ欄１７０２を表示できる。

【0162】

また、第３波形データ欄１７０３が表示されている間に、受付部７１２が、ピンチインの操作１７１５を受け付けた場合に、表示制御部７１３は、再び第１波形データ欄１７０１を表示できる。

【0163】

このように、受付部７１２は、ピンチアウト（第１ジェスチャの一例）に応じて、波形データ欄の枠内で表示範囲を拡大した後に、ピンチイン、ピンチアウトと異なるスワイプ（第２ジェスチャの一例）の入力を受け付けることができる。

【0164】

そして、表示制御部７１３は、スワイプで指が移動した方向に対応する方向に、波形データ欄の枠内の表示範囲を移動させる。これにより、ユーザが所望した波形データの領域を確認することができる。

【0165】

本実施形態では、図７に示されるように、ユーザのジェスチャ操作に応じて波形データ欄の表示態様を切り替えることができる。

【0166】

＜作用＞
上述した実施形態においては、ピンチイン又はピンチアウトに応じて、波形データ欄の枠内で表示範囲を拡大又は縮小する。つまり、ユーザは、容易な操作で、波形データ欄に表示されている波形データ（グラフの一例）の拡大又は縮小できる。したがって、ユーザは、拡大又は縮小表示された波形データを参照することで、当該波形データが指し示す状況の把握が容易になるので、利便性を向上できる。

【0167】

上述した実施形態においては、受付部７１２が、ピンチアウトに応じて、波形データ欄で表示範囲を拡大した後に、スワイプの入力を受け付けた場合に、表示制御部７１３が、スワイプに対応する方向に、表示範囲を移動させるので、ユーザは、容易な操作で所望した表示範囲を確認できる。

【0168】

上述した実施形態においては、表示制御部７１３が、チャネル欄に、波形データにおける、波形データ欄のＹ軸方向の最大値及び最小値を表示している。そして、表示制御部７１３は、波形データ欄内で表示される表示範囲の拡大又は縮小に応じて、最大値及び縮小値のうち少なくとも一つを変更する。これにより、ユーザは、波形データ欄に表示されている波形データが示す数値の把握が容易になる。

【0169】

上述した実施形態においては、表示制御部７１３は、表示範囲の拡大又は縮小する際、タッチパネル７７０の表示領域で波形データ欄の枠が表示される位置座標を維持している。換言すれば、波形データ欄の枠外に表示されている情報（例えば、チャネル欄等）の表示が維持されるので、波形データ欄内で所望する表示を行うと共に、枠外に表示されている情報も維持されるので、当該情報の確認も容易になる。つまり、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0170】

以上、本発明に係る射出成形機、及び射出成形の管理装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【符号の説明】

【0171】

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７７０ タッチパネル
７１１ 情報記憶部
７１２ 受付部
７１３ 表示制御部
２０ 管理装置
２１ タッチパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】