特許 7740779 補助装置、及び、方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-08

(45)【発行日】2025-09-17

(54)【発明の名称】補助装置、及び、方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20250909BHJP

   G06T 11/80 20060101ALI20250909BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

G06T11/80 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2025021294

(22)【出願日】2025-02-13

【審査請求日】2025-02-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】525053963

【氏名又は名称】株式会社鈴和

(74)【代理人】

【識別番号】110003535

【氏名又は名称】スプリング弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英文

【審査官】遠藤 尊志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５２０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３４１７２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１４９０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６１３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／００１６１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７５７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－１０４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２３／０１１１２４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０４１１６８６８（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０６

Ｇ０６Ｔ １１／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象機器の端子に、前記対象機器の試験を実施するための試験器から延びるケーブルを接続して試験回路を形成する作業に用いられる補助装置であって、
撮像部と、前記撮像部により取得された視覚データを表示するための表示部と、ガイド生成部と、を備え、
前記ガイド生成部は、前記対象機器、及び／又は、前記試験器のマニュアルに記録された、前記試験回路の形成のための前記端子と前記ケーブルとの接続情報に基づき、前記端子に対する前記ケーブルの接続のための案内情報を生成し、前記案内情報を前記表示部に表示された前記端子を含む第１の視覚データに重なるように表示し、
前記ガイド生成部は、事前に記憶されたリストに基づき前記対象機器、及び／又は、前記試験回路の選択を受け付けるためのインタフェース画面を前記表示部に表示してユーザによる選択を促し、前記ユーザにより選択された前記対象機器、及び／又は、前記試験回路ごとに記憶された前記接続情報に基づき、前記案内情報を生成する、補助装置。

【請求項2】

ケーブル判定部を備え、
前記ケーブル判定部は、前記端子と、前記端子と接続状態にある前記ケーブルとを含む第２の視覚データ、及び、前記接続情報に基づき、接続の正誤情報を生成する、請求項１に記載の補助装置。

【請求項3】

前記接続情報は、前記試験回路の形成のための作業手順を含み、
前記ガイド生成部は、前記正誤情報に基づき、新たな前記案内情報を生成し、前記第１の視覚データ、及び／又は、第２の視覚データに重なるように表示する、請求項２に記載の補助装置。

【請求項4】

前記正誤情報が、前記ケーブルが誤った前記端子に接続されていることを含む場合、前記新たな案内情報は、前記ケーブルの本来の接続先の前記端子を指示する情報、又は、前記ケーブルの接続の解除を指示する情報を含む、請求項３に記載の補助装置。

【請求項5】

前記ケーブル判定部は、ラベル付けされた前記ケーブルの画像から構成された訓練データにより機械学習されたケーブル分類モデルを含み、
前記試験器から延びる前記ケーブルは、少なくとも、全体又は一部がそれぞれ異なる色で色分けされている請求項２に記載の補助装置。

【請求項6】

トラッキング部を備え、
前記トラッキング部は、映像である前記視覚データに含まれる前記端子、及び／又は、前記ケーブルの前記映像における位置情報を生成し、
前記ガイド生成部は、前記位置情報に基づき、前記映像に重なるように前記案内情報を前記表示部に表示する、請求項１に記載の補助装置。

【請求項7】

前記ガイド生成部は、前記接続情報に基づき手順リストを生成して、前記表示部に表示させ、
前記正誤情報が、前記ケーブルが正しい前記端子に接続されていることを含む場合、前記手順リストにおける対応する手順が完了したことを示す情報を前記手順リストに追加表示させる、請求項３に記載の補助装置。

【請求項8】

請求項１に記載の補助装置を用いて、対象機器の端子に、前記対象機器の試験を実施するための試験器から延びるケーブルを接続して試験回路を形成する作業を補助するための方法であって、
前記対象機器、及び／又は、前記試験器のマニュアルに記録された、前記試験回路の形成のための前記端子と前記ケーブルとの接続情報に基づき、前記端子に対する前記ケーブルの接続のための案内情報を生成することと、
前記案内情報を前記補助装置の表示部に表示された前記端子を含む第１の視覚データに重なるように表示することと、を含み、
前記案内情報は、事前に記憶されたリストに基づき前記対象機器、及び／又は、前記試験回路の選択を受け付けるためのインタフェース画面を前記表示部に表示してユーザによる選択を促し、前記ユーザにより選択された前記対象機器、及び／又は、前記試験回路ごとに記憶された前記接続情報に基づき生成される、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、補助装置、及び、方法に関する。

【背景技術】

【0002】

太陽光発電設備等に用いられる電気設備等のメンテナンス等のために、当該電気設備が備える端子に、試験器のケーブルを接続して試験回路を形成し、各種評価試験が実施されることがある。この際、複数の端子に対して、それぞれ、試験回路に応じて正しいケーブルを接続する必要がある。この作業には熟練の技術が必要とされ、経験の浅い作業員でもこの作業が可能となるよう補助すべく、例えば、特許文献１に記載される補助技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１７１１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の補助技術は、ケーブルの接続先の端子が適正か否かを、作業員に代わって、又は、作業員と共に（ダブルチェック的に）確認する機能に主眼が置かれ、作業性の向上に資するものではなかった。一般に、試験器には、形成すべき試験回路に応じて端子とケーブルとの対応関係や作業手順を記したマニュアルが付属する。しかし、対象機器ごとに端子の配列や配置箇所が異なる場合があり、経験が十分でない作業員は、オンサイトでマニュアルと端子とを比較しながら多数のケーブルを接続してく必要があり、作業には多くの時間が必要だった。昨今の理系人材の不足や技能承継の担い手不足に鑑みると、属人的な技能に依存しない、作業の効率化技術が求められている。本開示は、上記従来技術の少なくとも１つを解決することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の補助装置は、対象機器の端子に、前記対象機器の試験を実施するための試験器から延びるケーブルを接続して試験回路を形成する作業に用いられる補助装置であって、撮像部と、前記撮像部により取得された視覚データを表示するための表示部と、ガイド生成部と、を備え、前記ガイド生成部は、前記対象機器、及び／又は、前記試験器のマニュアルに記録された、前記試験回路の形成のための前記端子と前記ケーブルとの接続情報に基づき、前記端子に対する前記ケーブルの接続のための案内情報を生成し、前記案内情報を前記表示部に表示された前記端子を含む第１の視覚データに重なるように表示する、補助装置である。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、上記従来技術の少なくとも１つが解決され得る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】補助装置のオンサイトにおける運用の説明図である。

【図2】補助装置の機能ブロック図である。

【図3】データベースに記憶された接続情報の一例を表す図である。

【図4】携帯端末の表示部にリアルタイム表示された視覚データに重ねて表示される案内情報の一例を表す図である。

【図5】視覚データに接続先の端子が含まれていない場合の案内情報を表す図である。

【図6】携帯端末の表示部にリアルタイム表示された視覚データに重ねて表示される案内情報の他の例を表す図である。

【図7】携帯端末の表示部にリアルタイム表示された視覚データに重ねて表示される案内情報の他の例を表す図である。

【図8】補助装置を用いたケーブル接続の手順を示すフロー図である。

【図9】携帯端末の表示部に表示されたインタフェース画面の一例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示の第１の補助装置は、対象機器の端子に、前記対象機器の試験を実施するための試験器から延びるケーブルを接続して試験回路を形成する作業に用いられる補助装置であって、撮像部と、前記撮像部により取得された視覚データを表示するための表示部と、ガイド生成部と、を備え、前記ガイド生成部は、前記対象機器、及び／又は、前記試験器のマニュアルに記録された、前記試験回路の形成のための前記端子と前記ケーブルとの接続情報に基づき、前記端子に対する前記ケーブルの接続のための案内情報を生成し、前記案内情報を前記表示部に表示された前記端子を含む第１の視覚データに重なるように表示する、補助装置である。

【0009】

第１の補助装置の特徴点の一つは、ガイド生成部を備え、このガイド生成部が、端子に対するケーブルの接続のための案内情報を生成すると共に、当該案内情報を撮像部により取得された端子を含む視覚データに重なるように表示する点である。また、この案内情報は、対象機器、及び／又は、試験器のマニュアルに基づき生成される。

【0010】

第１の補助装置を用いると、作業員は対象機器の端子を撮像しながら、表示部に表示される視覚データにオーバレイ表示される案内情報を参照することで、ケーブルの接続作業を円滑に行うことができる。この案内情報は、対象機器、及び／又は、試験器のマニュアルに基づいて生成されるため、作業員はオンサイトでマニュアルを確認する必要がなく、業務経験が十分でない場合でも、スムーズかつ正確に作業を遂行できる。

【0011】

本開示の第２の補助装置は、第１の補助装置において、ケーブル判定部を備え、前記ケーブル判定部は、前記端子と、前記端子と接続状態にある前記ケーブルとを含む第２の視覚データ、及び、前記接続情報に基づき、接続の正誤情報を生成する、補助装置である。

【0012】

第２の補助装置のケーブル判定部は、接続後のケーブルを含む視覚データ（第２の視覚データ）に基づき、ケーブル接続の正誤情報を生成する。ケーブル接続の正誤は、従来は作業員により確認されていた。補助装置によって生成される正誤情報は、作業の正確性の向上や、事故防止のために使用できる。

【0013】

本開示の第３の補助装置は、第２の補助装置において、前記接続情報は、前記試験回路の形成のための作業手順を含み、前記ガイド生成部は、前記正誤情報に基づき、新たな前記案内情報を生成し、前記第１の視覚データ、及び／又は、第２の視覚データに重なるように表示する、補助装置である。

【0014】

第３の補助装置のガイド生成部が生成する新たな案内情報は、ケーブル判定部により生成された正誤情報に基づく。作業者は、接続したケーブルを含む視覚データに重ねて表示される正誤情報に基づく案内情報を参照し、自身の作業の正確性を随時確認しながら作業を進めることができ、よりスムーズかつ正確に作業を遂行できる。

【0015】

本開示の第４の補助装置は、第３の補助装置において、前記正誤情報が、前記ケーブルが誤った前記端子に接続されていることを含む場合、前記新たな案内情報は、前記ケーブルの本来の接続先の前記端子を指示する情報、又は、前記ケーブルの接続の解除を指示する情報を含む、補助装置である。

【0016】

誤った順にケーブルを接続したり、誤った端子にケーブルが接続されたまま試験を実施したりすると、対象機器や試験器の故障や、発火等の事故が起きることがある。第４の補助装置のガイド生成部は、作業手順に誤りがある、例えば、ケーブルの接続順序や接続先の端子に誤りがある場合、本来の接続順、本来の接続先、及び、ケーブルの解除等を案内する。作業者はこの案内情報に基づき適切な故障、事故防止のための対処をとることがきる。この新たな案内情報の内容は作業手順に基づき決定され得る。例えば、直近のタイミングで接続されたケーブルが、接続されるべきケーブルとしては正しくても、接続先が誤りである場合、案内情報には、正しい接続先を案内する情報が含まれてよい。一方、直近のタイミングで接続されたケーブルが、未だ接続されるべきケーブルでない場合、すなわち、本来は当該ケーブルよりも先に接続されるべきケーブルがあるような場合、ケーブルの解除を案内する情報が含まれてよい。ケーブルの接続情報に基づき案内情報が決定されることは、より正確な作業の実施に資する。

【0017】

本開示の第５の補助装置は、第１～４のいずれかの補助装置において、前記ガイド生成部は、事前に記憶されたリストに基づき前記対象機器、及び／又は、前記試験回路の選択を受け付けるためのインタフェース画面を前記表示部に表示してユーザによる選択を促し、前記ユーザにより選択された前記対象機器、及び／又は、前記試験回路ごとに記憶された前記接続情報に基づき、前記案内情報を生成する、補助装置である。

【0018】

第５の補助装置のガイド生成部は、ユーザ（作業者）から対象機器、及び／又は、試験回路の選択を受け付けるためのインタフェース画面を生成して表示部に表示させる。この選択表示は事前に記憶されたリストに基づくものであり、接続情報はリストの各項目に紐付けて事前記憶されている。作業員の選択を受け付けると、選択された対象機器、及び／又は、試験回路に対応する接続情報が読みだされ、これに基づき案内情報が生成される。このように構成されたことで、ガイド生成部の演算コストが低減し、補助装置の処理効率が向上する。補助装置に要求されるハードウェア要件を緩和し、限られたスペックでもスムーズな動作が可能となる。とくに、補助装置がオンサイトで用いられる携帯端末である場合に好ましい。

【0019】

本開示の第６の補助装置は、第２の補助装置において、前記ケーブル判定部は、ラベル付けされた前記ケーブルの画像から構成された訓練データにより機械学習されたケーブル分類モデルを含み、前記試験器から延びる前記ケーブルは、少なくとも、全体又は一部がそれぞれ異なる色で色分けされている補助装置である。

【0020】

複数のケーブルにおいて、全体又は一部がそれぞれ異なる色で色分けされていることで、ケーブル分類モデルによるケーブルの識別がより正確となる。また、異なる色に色分けされているケーブルを前提とすることにより、特徴抽出が効率化されるため、ケーブル分類モデルの演算コストが低減する。これにより、補助装置の処理効率が向上する。補助装置に要求されるハードウェア要件を緩和し、限られたスペックでもスムーズな動作が可能となる。とくに、補助装置がオンサイトで用いられる携帯端末である場合に好ましい。

【0021】

本開示の第７の補助装置は、第１の補助装置において、トラッキング部を備え、前記トラッキング部は、映像である前記視覚データに含まれる前記端子、及び／又は、前記ケーブルの前記映像における位置情報を生成し、前記ガイド生成部は、前記位置情報に基づき、前記映像に重なるように前記案内情報を前記表示部に表示する、補助装置である。

【0022】

トラッキング部の機能により、案内情報は、リアルタイムの視覚データにオーバレイ表示される。作業者は、表示部のみを見ながら作業することもできるため、補助装置は用途・使用場所等に応じて、ウェアラブル端末等、多様なフォームファクタに対応可能となる。

【0023】

本開示の第８の補助装置は、第３の補助装置において、前記ガイド生成部は、前記接続情報に基づき手順リストを生成して、前記表示部に表示させ、前記正誤情報が、前記ケーブルが正しい前記端子に接続されていることを含む場合、前記手順リストにおける対応する手順が完了したことを示す情報を前記手順リストに追加表示させる、補助装置である。

【0024】

第８の補助装置のガイド生成部により表示される手順リストは、作業者のスムーズな作業に資する。更に、完了した手順にチェックマーク等が追加表示されることで、次の作業、及び、作業の全体進捗も確認でき、更に正確、かつ、スムーズな作業に資する。

【0025】

本開示の第１の方法は、第１の補助装置を用いて、対象機器の端子に、前記対象機器の試験を実施するための試験器から延びるケーブルを接続して試験回路を形成する作業を実施するための方法であって、前記端子を含む視覚データを前記撮像部により取得することと、前記表示部に表示された前記視覚データに重なるように表示された前記案内情報に基づき、前記ケーブルを前記端子に接続することを含む、方法である。

【0026】

本開示の方法によれば、第１の補助装置を用いるため、作業員はオンサイトでマニュアルを確認する必要がなく、業務経験が十分でない場合でも、スムーズかつ正確に作業を遂行できる。

【0027】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。明細書には開示の技術的思想を具体化するための具体的な材料や方法が例示されている。本開示の技術的思想は、以下の具体例に特定されるものではない。本開示の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。特に、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。

【0028】

図１は、実施例１の補助装置のオンサイトにおける運用の説明図である。補助装置１０は、携帯端末１０Ａと、本体１０Ｂとを備え、携帯端末１０Ａと、本体１０Ｂとは、ネットワークを介して接続されており、本例では、本体１０Ｂは、携帯端末１０Ａと離れた場所に設置され、インターネットを介して接続され、データ等の送受信が可能に構成されている。

【0029】

対象機器２０は、試験器３０による試験の対象となる機器である。本例では、対象機器２０は、太陽光発電設備に含まれる地絡方向継電器である。なお、対象機器２０は上記に限定されない。試験器を接続して試験回路を形成し、性能確認、特性測定、メンテナンス、及び、校正等を目的とした試験を行うべき電気設備であればよい。このような電気設備としては、例えば、地絡方向継電器以外の継電器、遮断器、変圧器、無停電電源装置、インバータ、同期発電機、負荷開閉器、バッテリーシステム、パワーコンディショナ、調相機、分散型電源、コンデンサバンク、リアクトル、絶縁監視装置、及び、電力計等が挙げられる。いずれの対象機器に対しても、試験器のケーブルを接続して試験回路を形成し、試験が実施される。実施例の補助装置はこのような対象機器の試験回路形成作業の補助に使用され得る。

【0030】

対象機器２０は複数の端子２２を備える。対象機器２０の稼働中には、端子２２には、それぞれ必要な運用ケーブル（不図示）が接続される。一方、試験回路の形成の際には、運用ケーブルと共に、又は、運用ケーブルに代えて、試験用の一括ケーブル３２が接続される。一括ケーブル３２は、それぞれ機能の異なる複数のケーブルを束ねて集約したものである。一括ケーブル３２は、複数のクリップ３２Ａを備える。クリップ３２Ａはそれぞれ、異なる機能を有するケーブル３２Ｃの終端に配置される。クリップ３２Ａは、それぞれ対応する端子２２に接続される。クリップ３２Ａの近傍にはそれぞれ、ケーブルラベル３２Ｂが付されている。ケーブルラベル３２Ｂは、一括ケーブル３２に含まれるそれぞれのケーブル３２Ｃの識別のために用いられる。

【0031】

一方、端子２２にも、それぞれ端子ラベル２４が付与されている。特定の試験回路を形成する際の接続されるべき端子２２と、ケーブル３２Ｃとの関係は、ケーブルラベル３２Ｂと、端子ラベル２４との対応関係として、対象機器２０のマニュアルに記載、又は、記録されている。作業者はこのマニュアルを参照することで、正しく両者を接続して、試験回路を形成する。

【0032】

試験器３０は、対象機器２０の試験に使用される典型的には可搬型の機器である。本例では試験器３０は、位相特性試験装置である。位相特性試験装置は、地絡方向継電器に所定の電気的な信号を与え、地絡方向継電器の各種機能が正常に働くかをチェックするための機器である。なお、試験器は上記に限定されず、対象機器とケーブル接続して、対象機器の電気的な試験のために使用されるものであればよい。このような試験器としては、例えば、リレーテスタ、絶縁抵抗計、接地抵抗計、耐電圧試験装置、回路インジェクタ、変圧比試験器、部分放電検出器、電力品質分析装置、バッテリ試験器、及び、同期試験器等が挙げられる。いずれの試験器も、対象機器とケーブルにより接続され、形成した試験回路を形成して、試験を実施するために用いられる。

【0033】

試験器３０は、各種試験を実施するためのスイッチ類３０Ａ、ノブ３０Ｂ（又はスライダー）及び、ディスプレイ３０Ｃ等を備える。また、試験器３０は、複数のケーブル集約して接続するためのターミナル３０Ｅを備える。ターミナル３０Ｅには、複数のケーブル３２Ｃを束ねて集約した一括ケーブル３２が接続される。一括ケーブル３２の他端は、複数のケーブル３２Ｃから構成されており、端部（終端）には、クリップ３２Ａが配置され、端子２２に接続される。

【0034】

ケーブル３２Ｃには、それぞれケーブルラベル３２Ｂが付されており、作業者はケーブルラベル３２Ｂによってケーブル３２Ｃをそれぞれ判別できる。本例では、各ケーブルは導体を絶縁層、及び、保護層で被覆したものであり、最外層の保護層がそれぞれ異なる色で色分けされている。色分けされたケーブルは後述するようにケーブル判定部５０による判定をより正確にする。一方、ケーブルの全体が色分けされている必要はなく、一部が色分けされていれば同様の効果が得られる。例えば、ケーブルラベル３２Ｂの色をそれぞれ異なる色にすることも、ケーブルの色分けに該当する。また、先端のクリップ、又はその被覆層をそれぞれ異なる色にする方法も採用できる。

【0035】

対象機器２０、及び／又は、試験器３０のマニュアルには、各種試験を実施するための方法が記載又は記録されている。これを本明細書では、接続情報という。接続情報には、試験回路図、試験回路形成のための端子２２とケーブル３２Ｃとの対応関係、及び、作業手順等が含まれ得る。作業手順は、なすべき操作（作業項目）をなすべき順に並べたものである。作業項目としては、例えば、特定の端子２２から運用ケーブルを外す操作、及び、特定の端子２２に特定のケーブル３２Ｃを接続する操作等が含まれ得る。熟練作業者は、試験等の種類に応じて、適切な手順で、適切な対応関係で端子２２とケーブル３２Ｃとを接続する事ができる。一方で、経験が不十分な作業者は、試験回路の形成に際して、作業現場でマニュアルを参照しながら作業を進めることが多く、作業の長時間化の要因の一つとなっていた。

【0036】

試験器３０は、対象機器２０の位相特性試験を行うための試験回路形成のために接続される。試験の種類は、対象機器や目的に応じて種々変更され得る。このような試験としては、例えば、絶縁抵抗試験、耐電圧試験、接地抵抗試験、及び、変圧比試験等の電気特性試験；動作電流・電圧試験、時間特性試験、トリップ連動試験、及び、位相特性試験等の保護装置関連試験；通信試験、及び、プロトコル試験等の信号・通信関連の試験；容量試験、内部抵抗試験、及び、放電試験等のバッテリ関連試験等が挙げられる。

【0037】

補助装置１０の携帯端末１０Ａはスマートフォン端末、及び、タブレット端末等である。携帯端末１０Ａは、プロセッサ、メモリ、カメラ、及び、タッチセンシティブディスプレイを備え、更に、本体１０Ｂとの通信機能を備える。一方、本体１０Ｂは、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータである。なお、本例においては、補助装置１０は、携帯端末１０Ａと本体１０Ｂとを備える。しかし補助装置はこの形態に限定されず、携帯端末１０Ａと本体１０Ｂとの両方の機能を備える可搬型の機器１台で構成されてもよい。

【0038】

次に、補助装置１０の各部の機能について詳述する。図２は、補助装置１０の機能ブロック図である。携帯端末１０Ａは、制御部１２Ａ、表示部１２Ｂ、撮像部１２Ｃ、及び、通信部１２Ｅを備える。

【0039】

制御部１２Ａは、携帯端末１０Ａの全体を制御する。制御部１２Ａの機能はプロセッサ等により実現される。また、携帯端末１０Ａは、図示しない記憶部を備えてもよい。記憶部は、プログラムや必要なデータの保存を行う。記憶部の機能は、メモリ等によって実現される。

【0040】

表示部１２Ｂは、撮像部１２Ｃにより得られた視覚データを表示すると共に、後述するガイド生成部４４により生成される案内情報やインタフェース画面を表示するためのタッチセンシティブなディスプレイである。ディスプレイの表示方式、及び、タッチ技術は特に限定されず、公知のものを適宜組み合わせて採用可能である。

【0041】

表示形式としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及び、マイクロＬＥＤディスプレイ等が挙げられる。タッチ技術としては、静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線方式、及び、光学方式等が挙げられる。タッチセンシティブディスプレイを採用することで、表示部１２Ｂは作業者からの入力を受け付ける入力デバイスとしても機能する。

【0042】

撮像部１２Ｃは、対象機器２０の端子２２等の視覚データを取得するための装置であり、本例ではカメラである。撮像部１２Ｃは、対象機器２０の端子２２等を含む視覚データを取得できれば、カメラ以外であってもよいがイメージセンサを備えることが好ましい。また、イメージセンサに加えて、深度センサを更に備えていてもよい。

【0043】

撮像部１２Ｃにより取得される視覚データは、静止画像であっても動画（映像）であってもよい。視覚データが映像であると、案内情報をオーバレイ表示したときの作業者の理解度がより高まりやすい。

【0044】

通信部１２Ｅは、携帯端末１０Ａと本体１０Ｂとのネットワーク通信を担うハードウェア及びソフトウェアにより実現される機能である。ハードウェアとしては、ネットワークインターフェースとして、「Ｗｉ－Ｆｉ」モジュール、セルラー通信モジュール、及び、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」モジュール等を備える。更に、これらのハードウェアに対応するドライバプログラム、及び、通信プロトコルスタック等のソフトウェアを備える。通信部１２Ｅは、本体との間のリアルタイムのデータ送受信を担う。

【0045】

本体１０Ｂは、プロセッサ及びメモリを備えるコンピュータであり、更に各機能を実現するためのソフトウェアを含んで構成される。まず、制御部５８は、プロセッサにより実現され、補助装置１０全体の動作を統括的に制御する機能を有する。記憶部５６は、補助装置１０の動作に必要な各種情報やデータ、プログラムを格納するための部位であり、例えば接続情報や案内情報の生成に用いられる関連データを保持する。また、通信部５４は、対象機器２０、試験器３０、携帯端末１０Ａ、及び／又は、外部装置とのデータの送受信を行う機能を備え、補助装置１０の動作に必要な情報の取得及び伝達を可能とする。

【0046】

視覚データ取得部４０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、撮像部１２Ｃによって取得された視覚データを受信して、記憶部５６に記憶する。この通信は、通信部５４により行われ、通信部５４の機能は、携帯端末１０Ａの通信部１２Ｅの機能と同様である。

【0047】

端子検出部４２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、取得された視覚データに含まれる対象機器２０の端子２２を検出する。視覚データから端子２２を検出する方法は特に限定されないが、視覚データから公知の物体検出アルゴリズムを用いて端子２２を検出する方法が挙げられる。

【0048】

一形態として、端子検出部４２は、視覚データに含まれる端子を検出し、判別するための端子分類モデルを備える。端子分類モデルの基本構造としては、「ＹＯＬＯ」、及び、「Ｆａｓｔｅｒ Ｒ－ＣＮＮ」等を組み合わせることができる。基本構造として上記モデルを用いる場合、ラベル付けされた端子２２の画像データセットを用いて、事前に機械学習を実施する。

【0049】

また、端子検出部４２は、物体検出アルゴリズム以外にも「Ｃａｎｎｙ」等のエッジ検出アルゴリズムを用いて、端子２２を検出することもできる。なお、視覚データが映像である場合、フレーム分割して、上記の方法によって各画像における端子２２を検出すればよい。

【0050】

端子検出部４２は更に、端子ラベル２４を検出し、端子ラベル２４に記載された情報を読み取って端子を判別してもよい。端子ラベル２４の読み取りには、物体検出アルゴリズムによって切り取られた端子２２の領域から端子ラベル２４が含まれる領域を切り出し、当該領域について「Ｔｅｓｓａｅｒａｃｔ」等のＯＣＲライブラリを用いて文字を読み取ることにより実現できる。なお、端子２２の領域から端子ラベル２４が含まれる切り取る方法は特に限定されないが、端子２２の検出と同様の物体検出アルゴリズムを用いればよい。

【0051】

なお、端子検出部４２は、端子ラベル２４から読み取った文字列について、対象機器２０の種類ごとに事前に記憶されたリストを参照して、特定の文字列と一致しているかを確認してもよい。つまり、ＯＣＲの検出精度を事前に記憶されたリストにより補うよう構成されていてもよい。一般に、対象機器２０が備える端子ラベル２４は対象機器２０のマニュアルに記載又は記録されている。上記リストは、対象機器２０のマニュアル基づいて事前に準備され、記憶部５６に記憶されている。端子ラベル２４から読み取った文字列をリストと比較することで、より正確な端子ラベル２４の読み取りが可能となる。読み取った文字列がリストに存在しない場合、読み取り失敗として、再度、端子ラベル２４の読み取りを行うよう構成してもよい。

【0052】

端子検出部４２の端子分類モデルのトレーニングの手順としては、まず、訓練データとして、様々な形状、及び、構造の端子を撮影した視覚データを収集する。収集される視覚データには、端子の種類、色、ラベル、及び、位置関係等が含まれる。また、端子が接続された状態、未接続の状態、更には異なる背景環境下で撮影されたデータも含め、網羅的にデータセットを構築する。これにより、端子検出部４２の判別精度を高めるための多様な訓練データが確保される。

【0053】

端子検出部４２は、入力された視覚データから端子の特徴を学習するため、上記データセットを用いて訓練される。この訓練においては、端子の形状、色、寸法、及び、配置パターン等の特徴が抽出され、分類モデルが生成される。具体的には、教師あり学習が適用され、各端子に対する正解ラベルと視覚データを対応付けることで訓練を行う。学習後、端子検出部４２は未知の視覚データから端子を高精度に検出・識別することが可能となる。

【0054】

トラッキング部４６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、取得された視覚データにおいて識別された端子２２の位置を追跡する。トラッキング部４６は、端子検出部４２と協奏的に働く。具体的な一例として、撮像部１２Ｃによって取得された映像がフレーム分割されると、そのうちの１フレームから、端子検出部４２の物体検出アルゴリズムによって、端子２２の領域が抽出される。トラッキング部４６は、検出された端子２２の移動を追跡する。一度、トラッキング部４６による追跡が開始された跡は、トラッキングが失敗するか、又は、視覚データから当該端子２２が見えなくなった場合以外には、端子検出部４２による端子２２の検出は必要ない。

【0055】

なお、トラッキング部４６は、同様の手順により、後述するケーブル検出部４８により検出されたケーブル３２Ｃの移動を追跡するよう構成することが好ましい。トラッキング部４６は、視覚データにおける端子２２、及び、ケーブル３２Ｃの位置情報を生成し（視覚データが映像であればフレームごと、又は、所定の間隔のフレームごとに位置情報を生成し）、ガイド生成部４４に渡す。これにより、ガイド生成部４４は、視覚データに重なるように案内情報を表示することがより容易となる。

【0056】

トラッキングには、「Ｏｐｔｉｃａｌ Ｆｌｏｗ」、「Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ」、「Ｄｅｅｐ ＳＯＲＴ」等の公知のトラッキングアルゴリズムが使用できる。なお、携帯端末１０Ａを早く移動させる等した場合、トラッキングが失敗することがあるが、この場合は、トラッキングの成否にかかわらず、一定期間ごとに端子検出部４２による物体検出を実施するよう構成してもよい。端子検出部４２とトラッキング部４６とを備えることで、案内表示のリアルタイムなオーバレイ表示が可能となる。

【0057】

ガイド生成部４４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、対象機器２０、及び／又は、試験器３０のマニュアルに記録された接続情報に基づき、作業手順に沿った案内情報を生成し、案内情報を表示部１２Ｂに表示された端子２２を含む視覚データに重なるように表示する。

【0058】

対象機器２０、及び／又は、試験器３０のマニュアルには、試験回路形成のための端子２２とケーブル３２Ｃの接続情報が記載又は記録されている。接続情報は、対象機器２０、試験器３０、及び、試験回路の種類ごとに、予め整理され、データベース化されていることが好ましい。なお、対象機器２０、及び、試験回路の種類ごとに整理されていても、ほぼ同様の効果が得られる。試験器３０は、メーカによってそれぞれ異なる仕様とされることが多いが、試験回路が特定されれば、異なる試験器３０を用いる場合でも、作業手順は同様であることが多いからである。

【0059】

図３は、データベースに記憶された接続情報の一例を表す図である。接続情報６０には、端子２２とケーブル３２Ｃとの対応関係、及び、作業手順等が含まれる。作業手順は、「継電器のＰ１、Ｐ２端子の接続を外す」（手順６０Ａ）「継電器のａ，ｃ端子の接続を外す」（手順６０Ｂ）という、端子２２に接続されている運用ケーブルを取り外す作業や、「継電器のＰ１端子にＰ１ケーブルを接続する」（手順６０Ｃ）「継電器のＰ２端子にＰ２ケーブルを接続する」（手順６０Ｄ）という端子２２にケーブル３２Ｃを接続する作業が含まれる。接続情報６０は、対象機器２０、及び／又は、試験器３０のマニュアルに基づき自動で生成されてもよいし、手動（すなわち作業者）によって生成されてもよい。接続情報６０は予め生成されて、データベース化されて、記憶部５６に記憶される。

【0060】

ガイド生成部４４が生成する作業手順に沿った「案内情報」は、接続情報に基づき生成される。図４は、携帯端末１０Ａの表示部１２Ｂにリアルタイム表示された視覚データ６６に重ねて表示される案内情報の一例を表す図である。案内情報６４Ａには、まず特定の端子２２に対する、特定のケーブル３２Ｃの接続を案内する情報が含まれる。この案内情報６４Ａには、特定の端子２２を指し示すカーソル画像６２Ａ、及び、この端子２２に接続されるべきケーブル３２Ｃの種類を表示するテキスト情報６２Ｂ等が含まれる。後述する接続状態の確認がとれるまで、案内情報６４Ａは表示部１２Ｂに表示されていてよい。

【0061】

カーソル画像６２Ａは、視覚データ６６に接続先の端子２２が含まれる場合にのみ表示される形態としてもよい。図５は、視覚データ６６に接続先の端子２２が含まれていない場合の案内情報６４Ｂを表す図である。案内情報６４Ｂには、テキスト情報６２Ｂと、カーソル画像６２Ｃとが含まれる。この場合、視覚データ６６には、接続先の端子２２が含まれないため、カーソル画像６２Ｃは、画面外を指示している。すなわち、携帯端末１０Ａを左方向に移動させるべきことを示している。

【0062】

また、案内情報は、ケーブル３２Ｃが誤った端子２２に接続されている場合に、これを案内する情報が含まれてもよい。図６は、携帯端末１０Ａの表示部１２Ｂにリアルタイム表示された視覚データ６６に重ねて表示される案内情報の他の例を表す図である。案内情報６４Ｃには、誤って接続されたケーブル３２Ｃを指し示す枠画像６２Ｅ、ケーブル３２Ｃの本来の接続先の端子２２を指し示すカーソル画像６２Ｆ、接続されたケーブル３２Ｃの取り外し（接続の解除）、又は、移動を指示するテキスト情報６２Ｇ等が含まれる。

【0063】

また、案内情報は更に、作業手順（手順リスト）、及び、手順リストにおける所定の手順が完了したことを示す情報を含んでもよい。図７は、携帯端末１０Ａの表示部１２Ｂにリアルタイム表示された視覚データ６６に重ねて表示される案内情報の他の例を表す図である。案内情報６４Ｅは、ガイド生成部４４により生成された手順リスト６２Ｈと、チェック及び取消線からなる、すでに完了した手順を表す情報６２Ｊとを含む。手順リスト６２Ｈは、接続情報に基づき生成され得る。また、すでに完了した手順を表す情報６２Ｊは、後述するケーブル判定部５０が生成する正誤情報に基づき生成され得る。

【0064】

案内情報に含まれる画像、及び、テキスト情報は、自動又は手動にて予め生成され、作業手順（手順リスト）、視覚データの状態（対象端子、ケーブルが画像内に含まれるか等）、作業の正誤（正しい場合、誤っている場合）により場合分けされて、それぞれの条件に紐付けられた状態で、記憶部５６に記憶されることが好ましい。

【0065】

図２に戻り、ケーブル検出部４８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、取得された視覚データに含まれる試験器３０のケーブル３２Ｃを検出する。視覚データからケーブル３２Ｃを検出する方法は特に限定されないが、端子検出部４２と同様のアルゴリズムが採用し得る。その際、端子ラベル２４に代えて、ケーブルラベル３２Ｂを用いた判別、及び、ケーブル３２Ｃの色による判別を行ってもよい。特に、色による判別は、精度が高い点で好ましい。

【0066】

なお、ケーブル検出部４８による文字識別・色識別によるケーブル３２Ｃの識別は、端子検出部４２において行われるのと同様の方法が採用され得る。すなわち、ケーブル検出部４８は、視覚データに含まれるケーブルを検出し、判別するためのケーブル分類モデルを備え、視覚データを入力することで、視覚データ中に含まれるケーブル３２Ｃを検出、判別する。

【0067】

ケーブル検出部４８のケーブル分類モデルのトレーニングの手順としては、まず、訓練データとして、様々な形状、及び、構造のケーブル３２Ｃ（クリップ３２Ａ、ケーブルラベル３２Ｂを含んでよい、併せて「ケーブル等」という。）を撮影した視覚データを収集する。収集される視覚データには、ケーブル等の種類、色、ラベル、及び、位置関係等が含まれる。また、ケーブル３２Ｃが接続された状態、未接続の状態、更には異なる背景環境下で撮影されたデータも含め、網羅的にデータセットを構築する。これにより、ケーブル検出部４８の判別精度を高めるための多様な訓練データが確保される。

【0068】

ケーブル検出部４８は、入力された視覚データからケーブル等の特徴を学習するため、上記データセットを用いて訓練される。この訓練においては、ケーブル等の形状、色、寸法、及び、配置パターン等の特徴が抽出され、分類モデルが生成される。具体的には、教師あり学習が適用され、ケーブル等に対する正解ラベルと視覚データを対応付けることで訓練を行う。学習後、ケーブル検出部４８は未知の視覚データからケーブル３２Ｃを高精度に検出・識別することが可能となる。

【0069】

ケーブル判定部５０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより実現する機能であり、端子２２へのケーブル３２Ｃの接続を検出し、端子検出部４２、及び、ケーブル検出部４８による検出結果に基づき、接続された端子２２とケーブル３２Ｃとの対応関係の正誤判定を行う。

【0070】

ケーブル判定部５０は、まず、視覚データ取得部４０によって取得された視覚データに基づき、端子２２に対してケーブル３２Ｃが接続されたこと（接続状態）を検知する。なお、本明細書では、ガイド対象の端子２２とケーブル３２Ｃ接続された後の視覚データを便宜的に、第２の視覚データと称し、ガイド対象の端子２２とケーブル３２Ｃとが未接続の視覚データを第１の視覚データと称することがある。

【0071】

ケーブル判定部５０による接続状態の検知の方法は特に限定されないが、ケーブル３２Ｃが未接続の状態の第１の視覚データと、判定の際の視覚データ（「第２の視覚データ」である場合がある）とを比較して、変化を検出する方法（差分法）を採用し得る。差分法では、まず、ケーブル判定部５０は、取得された視覚データの前処理を行う。前処理の方法は特に限定されないが、視覚データのリサイズ、色変換、ノイズ除去、エッジ検出、関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の抽出、二値化、及び、輪郭検出等が挙げられる。ＲＯＩの抽出には、テンプレートマッチングや物体検出モデルが採用できる。また、輪郭検出には、「ＹＯＬＯ」や「ＯｐｅｎＣＶ」等が使用できる。

【0072】

次に、検出されたケーブル３２Ｃと端子２２との位置関係が所定の範囲内であれば、ケーブル判定部５０は、ケーブル３２Ｃと端子２２とが接続状態にあるものとし、続いて、正誤判定を行う。正誤判定の方法は特に限定されないが、端子ラベル２４、及び、ケーブルラベル３２Ｂの文字による識別（文字識別）、及び、色識別による方法が挙げられる。なお、視覚データ中の端子、及び、ケーブル３２Ｃが、それぞれ端子検出部４２、及び、ケーブル検出部４８においてすでに検出・判別され、トラッキングされていた場合、新たに検出・判別を行う必要はない。

【0073】

接続状態の端子２２・ケーブル３２Ｃの対応関係を、接続情報と比較することにより、ケーブル判定部５０は、端子２２に接続されたケーブル３２Ｃの正誤情報を生成する。ケーブル判定部５０は、接続が正しいか、誤っているかに関する判別情報を生成して、ガイド生成部４４等に送る。

【0074】

次に、補助装置１０を用いたケーブル接続の手順について説明する。図８は、補助装置を用いたケーブル接続の手順を示すフロー図である。

【0075】

まず、ステップＳ１０として、ガイド生成部４４が、事前に記憶されたリストに基づき対象機器２０、試験器３０、及び、試験回路の選択を受け付けるためのインタフェース画面を携帯端末１０Ａの表示部１２Ｂに表示する。対象機器２０や試験回路の種類（実施すべき試験の種類）は、視覚データから判別可能であるが、ユーザ（作業者）から少なくとも対象機器２０又は試験回路の選択を受け付けてその情報を利用すると、処理を高速化したり、処理能力の低いコンピュータ（タブレット）であっても処理が可能となる。

【0076】

図９は、携帯端末１０Ａの表示部１２Ｂに表示されたインタフェース画面の一例を表す図である。インタフェース画面７０には、対象機器２０の選択のための第１のドロップダウンリスト７１、試験器３０の選択のための第２のドロップダウンリスト７２、試験回路の選択のための第３のドロップダウンリスト７３、キャンセルボタン７４、及び、決定ボタン７５が配置されている。下位のドロップダウンリストの内容は、上位のドロップダウンリストの選択に連動して変化する。すなわち、あるリストに基づいて表示される上位のドロップダウンリストの選択に連動して、下位のドロップダウンリストに表示されるリストが変更される。具体的には、第１のドロップダウンリスト７１の選択に連動して、第２のドロップダウンリスト７２の試験器３０の選択可能内容、第３のドロップダウンリスト７３の試験回路の選択可能内容が変化する。また、第２のドロップダウンリスト７２の試験器３０の選択に連動して、第３のドロップダウンリスト７３の選択可能内容が変化する。これらの表示に必要な画像、リストは予め記憶部５６に記憶される。

【0077】

ガイド生成部４４は、インタフェース画面７０を表示部１２Ｂに表示してユーザ（作業者）の選択を促す。作業者は、インタフェース画面７０に基づき、対象機器２０、試験器３０、及び、試験回路を選択して、決定ボタン７５にタッチし、決定内容を送信する。ガイド生成部４４は、決定内容に基づき、記憶部５６に記憶された対応する接続情報を読み出す。上述のとおり、接続情報は対象機器２０、及び／又は、試験器３０等のマニュアルに基づき生成された情報である。つまり、対象機器２０、試験器３０、及び、試験回路等が特定されると、接続情報も簡単に特定できる。記憶部５６には、これらの情報と紐付けられて接続情報が記憶されている。選択された接続情報は、以降の処理において使用される。なお、インタフェース画面７０における決定ボタン７５を、視覚データの取得の開始の信号として用いてもよい。

【0078】

次に、ステップＳ１１として、対象機器２０の端子２２を含む視覚データを取得する。具体的には、作業者が対象機器の端子２２に携帯端末１０Ａの撮像部１２Ｃを向けることで視覚データが取得される。本体１０Ｂの視覚データ取得部４０は、携帯端末１０Ａの通信部１２Ｅを介してこの視覚データを取得し、記憶部５６に一時的に格納する。

【0079】

次に、ステップＳ１２として、端子検出部４２が視覚データに含まれる端子２２を検出する。端子２２の検出方法については、すでに説明したとおりである。

【0080】

続いて、ステップＳ１３において、制御部５８は接続情報を参照し、目的とする試験回路形成のための全ての作業手順が完了しているかを判定する。この判定の結果、すべての作業手順が完了している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理フローは終了する。一方、未完了の作業手順が存在する場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ガイド生成部４４は、記憶部５６に記憶された接続情報及び検出された端子２２に基づき、未完了、かつ、最先で処理されるべき作業手順に対応する案内情報を生成する（ステップＳ１４）。この案内情報は、画像データ、テキストデータ、又は、これらの組み合わせデータとして生成される。

【0081】

次に、ステップＳ１５として、トラッキング部４６は、現在の作業手順で作業の対象となる端子２２（以下、対象端子）を特定し、トラッキングを開始する。ここでいう「作業手順」には、例えば、既に接続されている運用ケーブルを対象端子から取り外す作業や、試験器の特定ケーブルを対象端子に接続する作業が含まれる。トラッキング部４６は、携帯端末１０Ａから送信される視覚データを用いて対象端子をリアルタイムで追跡する。また、対象端子が一時的に視覚データから消失（画面外への移動）した場合には、端子検出部４２と連携して再検出を行い、トラッキングを継続する。これにより、対象端子の位置や状態を精確に把握することが可能となる。そして、ガイド生成部４４は、トラッキング部４６により生成される位置情報に基づき、案内情報を表示部１２Ｂにリアルタイム表示された視覚データ上に重ねて表示する。

【0082】

次に、ステップＳ１６として、ケーブル検出部４８が対象端子へのケーブル３２Ｃの接続を検出する。ケーブル検出部４８は、ケーブルラベル３２Ｂやケーブル３２Ｃの色に基づき、視覚データに含まれるケーブル３２Ｃを判別する。この判別されたケーブル３２Ｃは、トラッキング部４６によって追跡される。

【0083】

更に、ステップＳ１７として、ケーブル判定部５０が対象端子にケーブル３２Ｃが接続されたかどうかを判定する。例えば、差分法を用いることで、ケーブル３２Ｃと端子２２が接続状態にあるかの判定が実施される。この判定において、ケーブル３２Ｃと端子２２とが接続状態にないと判定された場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、再度、ステップＳ１６以降の処理が繰り返される。一方、ケーブル３２Ｃと端子２２が接続状態にあると判定された場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、次に、接続されたケーブル３２Ｃの正誤判定が行われる（ステップＳ１８）。

【0084】

接続されたケーブル３２Ｃの正誤判定は、端子検出部４２、ケーブル検出部４８及びトラッキング部４６によって検出・追跡された端子２２とケーブル３２Ｃの対応関係を接続情報と比較することで実施される。この比較の結果、対象端子に正しいケーブル３２Ｃが接続されていると判定された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、対象端子に対する操作は完了し、現在の作業手順が完了したことを示す情報が記憶部５６に記憶される。そして処理はステップＳ１３に戻る。一方、正しいケーブルが接続されていないと判定された場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ガイド生成部４４は、現在の作業手順に基づき実施された操作に誤りがあることや正しい操作方法を示す新たな案内情報を生成し、表示部１２Ｂに表示させる（ステップＳ１９）。その後、処理はステップＳ１５に戻る。

【0085】

以上の手順により、接続情報に含まれるすべての作業手順が完了するまで、必要な案内情報が携帯端末１０Ａの表示部に適切に表示される。これにより、作業者は視覚的なガイドを確認しながら、確実かつ効率的にケーブル接続を実施することができる。

【0086】

なお、ステップＳ１６からステップＳ１８は作業内容（操作）が端子２２へのケーブル３２Ｃの接続の場合について説明するものである。作業内容が、既に接続されている運用ケーブルを対象端子から取り外す作業である場合、ステップＳ１６からステップＳ１８は作業内容に応じて変更可能である。また、案内情報が手順リストを含む場合、ステップＳ１９において、現在の作業手順の完了情報が生成されたときに、ガイド生成部４４が案内情報を更新し、所定の手順が完了したことを表す情報を表示するよう構成してもよい。

【符号の説明】

【0087】

１０ 補助装置、１０Ａ 携帯端末、１０Ｂ 本体、２０ 対象機器、２２ 端子、２４ 端子ラベル、３０ 試験器、３２Ｂ ケーブルラベル、３２Ｃ ケーブル、４０ 視覚データ取得部、４２ 端子検出部、４４ ガイド生成部、４６ トラッキング部、４８ ケーブル検出部、５０ ケーブル判定部

【要約】      （修正有）

【課題】ケーブルの接続先の端子が適正か否かの確認作業を効率化よく行うための補助装置を提供する。
【解決手段】対象機器２０の端子に、対象機器の試験を実施するための試験器３０から延びる一括ケーブル３２を接続して試験回路を形成する作業に用いられる補助装置１０であって、撮像部と、撮像部が取得した視覚データを表示するためのほ表示部を含む携帯端末１０Ａと、ガイド生成部を含む本体１０Ｂと、を備え、ガイド生成部は、対象機器及び／又は試験器のマニュアルに記録された、試験回路の形成のための端子２２とケーブルとの接続情報に基づき、端子に対するケーブルの接続のための案内情報を生成し、案内情報を、表示部に表示された端子を含む第１の視覚データに重なるように表示する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】