特許 7740797 中継装置、中継方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-08

(45)【発行日】2025-09-17

(54)【発明の名称】中継装置、中継方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/04 20090101AFI20250909BHJP

   G08G 1/097 20060101ALI20250909BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20250909BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20250909BHJP

   H04W 76/18 20180101ALI20250909BHJP

【ＦＩ】

H04W24/04

G08G1/097 A

G08G1/07 A

H04W4/40

H04W76/18

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021078322

(22)【出願日】2021-05-06

(65)【公開番号】P2022172518

(43)【公開日】2022-11-17

【審査請求日】2024-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】504126112

【氏名又は名称】住友電工システムソリューション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松川 直矢

(72)【発明者】

【氏名】葉山 幸治

【審査官】倉本 敦史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１８５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４７２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７５９６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００－ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部と、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部と、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部と、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部と、を備え、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記アップリンク情報には、
時刻情報を含むが日付情報を含まない第１アップリンク情報が含まれ、
前記通信制御部は、
前記第１アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する日付情報を前記第１アップリンク情報に追加し、前記日付情報付きの前記第１アップリンク情報を前記記憶部に記憶させる、中継装置。

【請求項2】

前記第１アップリンク情報には、
前記交通信号制御機が前回サイクルにおいて実行した制御内容を表す信号制御実行情報が含まれる請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部と、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部と、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部と、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部と、を備え、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記アップリンク情報には、
時刻情報及び日付情報の双方を含まない第２アップリンク情報が含まれ、
前記通信制御部は、
前記第２アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する時刻情報及び日付情報を前記第２アップリンク情報に追加し、前記時刻情報及び前記日付情報付きの前記第２アップリンク情報を前記記憶部に記憶させる、中継装置。

【請求項4】

前記第２アップリンク情報には、
前記交通信号制御機の今回サイクルにおける動作状態を表す信号動作状態情報が含まれる請求項３に記載の中継装置。

【請求項5】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部と、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部と、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部と、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部と、を備え、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記記憶部は、
前記アップリンク情報の格納領域を有する不揮発性メモリを含み、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、検出時点よりも所定時間前からの前記アップリンク情報を前記不揮発性メモリに書き込む、中継装置。

【請求項6】

前記通信制御部は、
前記アップリンク情報を常にバッファリングするリングバッファが設定された揮発性メモリを有し、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記リングバッファの読み取りポイントから書き込みポイントまでのデータを前記不揮発性メモリに書き込む請求項５に記載の中継装置。

【請求項7】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する、中継装置が実行する中継方法であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部から前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部に下りフレームを中継するステップと、
前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継するステップと、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報を自装置の記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力するステップと、
前記アップリンク情報に、時刻情報を含むが日付情報を含まない第１アップリンク情報が含まれる場合に、前記第１アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する日付情報を前記第１アップリンク情報に追加し、前記日付情報付きの前記第１アップリンク情報を前記記憶部に記憶させるステップと、を含む、中継方法。

【請求項8】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する、中継装置が実行する中継方法であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部から前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部に下りフレームを中継するステップと、
前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継するステップと、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報を自装置の記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力するステップと、
前記アップリンク情報に、時刻情報及び日付情報の双方を含まない第２アップリンク情報が含まれる場合に、前記第２アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する時刻情報及び日付情報を前記第２アップリンク情報に追加し、前記時刻情報及び前記日付情報付きの前記第２アップリンク情報を前記記憶部に記憶させるステップと、を含む、中継方法。

【請求項9】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する、中継装置が実行する中継方法であって、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部から前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部に下りフレームを中継するステップと、
前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継するステップと、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報を自装置の記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力するステップと、を含み、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に行われる処理は、検出時点よりも所定時間前からの前記アップリンク情報を、前記記憶部に含まれる当該アップリンク情報の格納領域を有する不揮発性メモリに書き込むことである、中継方法。

【請求項10】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部、及び、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部、として機能させ、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記アップリンク情報には、
時刻情報を含むが日付情報を含まない第１アップリンク情報が含まれ、
前記通信制御部は、
前記第１アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する日付情報を前記第１アップリンク情報に追加し、前記日付情報付きの前記第１アップリンク情報を前記記憶部に記憶させる、コンピュータプログラム。

【請求項11】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部、及び、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部、として機能させ、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記アップリンク情報には、
時刻情報及び日付情報の双方を含まない第２アップリンク情報が含まれ、
前記通信制御部は、
前記第２アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する時刻情報及び日付情報を前記第２アップリンク情報に追加し、前記時刻情報及び前記日付情報付きの前記第２アップリンク情報を前記記憶部に記憶させる、コンピュータプログラム。

【請求項12】

通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部、
前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部、
前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部、及び、
前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部、として機能させ、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力し、
前記記憶部は、
前記アップリンク情報の格納領域を有する不揮発性メモリを含み、
前記通信制御部は、
前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、検出時点よりも所定時間前からの前記アップリンク情報を前記不揮発性メモリに書き込む、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、中継装置、中継方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、交通管制センターに設置された中央装置と、１又は複数の回線集約装置（中継装置）と、１又は複数の端末装置とを含む交通管制システムが記載されている。
特許文献１の交通管制システムでは、回線集約装置は、通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により複数の端末装置（交通信号制御機、光ビーコン、車両感知器及び交通情報板など）と通信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－８７１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

交通信号制御機を遠隔制御する交通管制システムでは、中央装置が交通信号制御機に提供するダウンリンク情報には、信号制御指令などがある。交通信号制御機が中央装置に提供するアップリンク情報には、信号制御実行情報及び信号動作状態情報などがある。
一方、モバイル回線は電波状況によって通信が安定しないことがある。このため、回線集約装置から中央装置までの通信路にモバイル回線が含まれる場合には、モバイル回線の通信断の期間中に上記の各情報が伝送されないことが懸念される。

【0005】

上記の情報のうち、中央装置が交通信号制御機の管理情報として収集する、信号制御実行情報及び信号動作状態情報などのアップリンク情報が欠損すると、交差点付近で交通事故が発生した場合の状況照会に対応できない可能性がある。
本開示は、中央装置が収集するアップリンク情報の欠損を防止できる中継装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る装置は、通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置であって、前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部と、前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部と、前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部と、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部と、を備え、前記通信制御部は、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力する。

【0007】

本開示の一態様に係る方法は、通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する、中継装置が実行する中継方法であって、前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部から前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部に下りフレームを中継するステップと、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継するステップと、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を自装置の記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力するステップと、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部、前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部、前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部、及び、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部、として機能させ、前記通信制御部は、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力する。

【0009】

本開示は、上記のような特徴的な構成を備えるシステム及び装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な構成をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、本開示は、システム及び装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、中央装置が収集するアップリンク情報の欠損を防止できる中継装置等が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、交通管制システムの全体構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、信号制御指令のフォーマットの一例を示す定義図である。

【図3】図３は、信号制御実行情報のフォーマットの一例を示す定義図である。

【図4】図４は、信号動作状態情報のフォーマットの一例を示す定義図である。

【図5】図５は、回線集約装置の内部構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、通信制御部のアップリンク動作の変化例を示す状態遷移図である。

【図7】図７は、アップリンク情報の伝送経路の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
（１） 本実施形態の中継装置は、通信路にモバイル回線を含む上位側伝送方式により中央装置と通信し、通信路として有線媒体を用いる下位側伝送方式により交通信号制御機と通信する中継装置であって、前記上位側伝送方式に基づく信号処理を実行する上位側送受信部と、前記下位側伝送方式に基づく信号処理を実行する下位側送受信部と、前記上位側送受信部から前記下位側送受信部に下りフレームを中継し、前記下位側送受信部から前記上位側送受信部に上りフレームを中継する通信制御部と、前記上りフレームに含まれるアップリンク情報の記憶領域を有する記憶部と、を備え、前記通信制御部は、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記アップリンク情報を前記記憶部に記憶させ、前記モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、前記記憶部が記憶する前記アップリンク情報を含む上りフレームを前記上位側送受信部に出力する。

【0013】

本実施形態の中継装置によれば、通信制御部が、モバイル回線の通信断を検出した場合に、アップリンク情報を記憶部に記憶させ、モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、記憶部が記憶するアップリンク情報を含む上りフレームを上位側送受信部に出力する。
このため、モバイル回線の通信断の期間中に交通信号制御機が送信したアップリンク情報を、モバイル回線の通信復旧後に中央装置に提供することができる。従って、中央装置が収集するアップリンク情報の欠損を防止することができる。

【0014】

（２） 本実施形態の中継装置において、前記アップリンク情報は、時刻情報を含むが日付情報を含まない第１アップリンク情報が含まれる場合には、前記通信制御部は、前記第１アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する日付情報を前記第１アップリンク情報に追加し、前記日付情報付きの前記第１アップリンク情報を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
この場合、中央装置は、第１アップリンク情報に含まれる日付情報と時刻情報の組み合わせにより、複数の第１アップリンク情報の時間的順序を判断できるようになる。

【0015】

（３） 本実施形態の中継装置において、前記第１アップリンク情報には、前記交通信号制御機が前回サイクルにおいて実行した制御内容を表す信号制御実行情報が含まれることが好ましい。
その理由は、現行規格書（例えば「Ｕ形交通信号制御機 Ｕ形通信アプリケーション規格」）に定められた信号制御実行情報は、時刻情報を含むが日付情報を含まないので、第１アップリンク情報として相応しいからである。

【0016】

（４） 本実施形態の中継装置において、前記アップリンク情報に、時刻情報及び日付情報の双方を含まない第２アップリンク情報が含まれる場合には、前記通信制御部は、前記第２アップリンク情報を含む前記上りフレームの受信時刻に対応する時刻情報及び日付情報を前記第２アップリンク情報に追加し、前記時刻情報及び前記日付情報付きの前記第２アップリンク情報を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
この場合、中央装置は、第２アップリンク情報に含まれる時刻情報と日付情報の組み合わせにより、第２アップリンク情報の発生時刻と複数の第２アップリンク情報の時間的順序を判断できるようになる。

【0017】

（５） 本実施形態の中継装置において、前記第２アップリンク情報には、前記交通信号制御機の今回サイクルにおける動作状態を表す信号動作状態情報が含まれることが好ましい。
その理由は、現行規格書（例えば「Ｕ形交通信号制御機 Ｕ形通信アプリケーション規格」）に定められた信号動作状態情報は、日付情報及び時刻情報の双方を含まないので、第２アップリンク情報として相応しいからである。

【0018】

（６） 本実施形態の中継装置において、前記記憶部は、前記アップリンク情報の格納領域を有する不揮発性メモリを含み、前記通信制御部は、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、検出時点よりも所定時間前からの前記アップリンク情報を前記不揮発性メモリに書き込むことが好ましい。

【0019】

この場合、アップリンク情報が不揮発性メモリに格納されるので、中継装置に電源断が発生しても、記憶されたアップリンク情報は消去されない。
また、検出時点よりも所定時間前からのアップリンク情報が不揮発性メモリに書き込まれるので、書き込まれたアップリンク情報が、中央装置が欠損と判断する時点から遅れたデータとなる可能性を低減でき、情報の有用性を高めることができる。

【0020】

（７） 本実施形態の中継装置において、前記通信制御部は、前記アップリンク情報を常にバッファリングするリングバッファが設定された揮発性メモリを有し、前記モバイル回線の通信断を検出した場合に、前記リングバッファの読み取りポイントから書き込みポイントまでのデータを前記不揮発性メモリに書き込むことが好ましい。
この場合、検出時点よりも所定時間前からのアップリンク情報を読み出し可能な不揮発性メモリを、リングバッファを設定するだけで簡単に実装可能となる。

【0021】

（８） 本実施形態の中継方法は、上述の（１）～（７）の中継装置が実行する方法である。従って、本実施形態の中継方法は、上述の（１）～（７）の中継装置と同様の作用効果を奏する。
（９） 本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）～（７）の中継装置としてコンピュータを機能させるプログラムである。従って、本実施形態のコンピュータプログラムは、上述の（１）～（７）の中継装置と同様の作用効果を奏する。

【0022】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0023】

〔システムの全体構成〕
図１は、交通管制システム１０の全体構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の交通管制システム１０は、中央装置１、１又は複数の回線集約装置２、及び１又は複数の端末装置３などを備える。
中央装置１は、交通管制センターなどに設置される。回線集約装置２は、中央装置１から比較的遠方の交差点又は道路などに設置される中継装置の一種である。端末装置３は、回線集約装置２から比較的近い交差点又は道路などに設置される。

【0024】

本実施形態において、中央装置１から端末装置３へ向かう下り方向の伝送信号に含まれる情報を「ダウンリンク情報ＤＬ」という。端末装置３から中央装置１に向かう上り方向の伝送信号に含まれる情報を「アップリンク情報ＵＬ」という。
中央装置１と回線集約装置２との通信を「上位側通信」といい、上位側通信に採用される伝送方式を「上位側伝送方式」という。回線集約装置２と端末装置３との通信を「下位側通信」といい、下位側通信に採用される伝送方式を「下位側伝送方式」という。

【0025】

上位側伝送方式は、例えば「ＵＤ形伝送方式」である。ＵＤ形伝送方式は、社団法人新交通管理システム協会（ＵＴＭＳ協会）により定められた「ＵＤ形インターフェース規格」に準じる伝送方式であり、ＩＰ（Internet Protocol）通信が可能な伝送方式である。
下位側伝送方式は、例えば「Ｕ形伝送方式」である。Ｕ形伝送方式は、ＵＴＭＳ協会により定められた「Ｕ形インターフェース規格」に準じる伝送方式であり、ＩＰ通信が不能なシリアル通信の伝送方式である。

【0026】

下位側伝送方式は、Ｕ形伝送方式に限らず、ＵＴＭＳ協会が定める他の伝送方式（例えばＭ形伝送方式又はＳ９形伝送方式）であってもよい。また、下位側伝送方式は、上位側伝送方式と同じ方式（例えばＵＤ形伝送方式）であってもよい。
１つの回線集約装置２に２つ以上の端末装置３が接続される場合には、下位側伝送方式は、少なくとも２種類の伝送方式が混在していてもよい。

【0027】

中央装置１は、例えばＰＣ（Personal Computer）サーバよりなり、所定の上位側伝送方式に基づく通信が可能な通信装置（図示せず）を有する。端末装置３は、例えば、交差点の交通信号機に含まれる信号灯器の点灯状態を制御する交通信号制御機よりなる。
回線集約装置２に接続される端末装置３には、交通信号制御機の他に、光ビーコン、車両感知器、及び交通情報板などの交通管制用のデバイスが含まれていてもよい。また、交通信号制御機３の下位側に、他の１又は複数の端末装置が接続されていてもよい。

【0028】

回線集約装置２は、上位側伝送方式に基づく中央装置１との上位側通信と、下位側伝送方式に基づく１又は複数の端末装置３との下位側通信との、双方の通信が可能な中継装置（ゲートウェイ）の一種である。
上位側通信の通信路には、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）又は第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの規格に従う無線媒体（モバイル回線）５が含まれる。下位側通信の通信路は、例えば専用線又は自営線などの有線媒体（通信ケーブル）６よりなる。

【0029】

中央装置１は、配下の交通信号制御機３向けのダウンリンク情報ＤＬを含む、上位側伝送方式に基づく伝送信号を無線基地局４に送信する。無線基地局４は、受信した伝送信号を回線集約装置２に転送する。
回線集約装置２は、受信した伝送信号からダウンリンク情報ＤＬを抽出し、抽出したダウンリンク情報ＤＬを含む、下位側伝送方式に基づく伝送信号を生成する。回線集約装置２は、生成した伝送信号を所定の宛先の交通信号制御機３に送信する。

【0030】

交通信号制御機３は、中央装置１向けのアップリンク情報ＵＬを含む、下位側伝送方式に基づく伝送信号を回線集約装置２に送信する。
回線集約装置２は、受信した伝送信号からアップリンク情報ＵＬを抽出し、抽出したアップリンク情報ＵＬを含む、上位側伝送方式に基づく伝送信号を生成する。回線集約装置２は、生成した伝送信号を無線基地局４に送信する。無線基地局４は、受信した伝送信号を中央装置１に転送する。

【0031】

〔ダウンリンク情報とアップリンク情報の具体例〕
中央装置１が実行する交通信号制御機３に対する遠隔制御の制御方式には、大別して「歩進制御タイプ」と「テーブル制御タイプ」が存在する。
歩進制御タイプは、中央装置１が、信号灯器の点灯又は消灯を指令する制御信号（「歩進指令」と呼ばれる。）を交通信号制御機３に送信する方式である。この場合、中央装置１は、信号灯器の階梯（ステップ）ごとの継続時間を定めた信号制御プランを決定し、決定した信号制御プランにおいて階梯が切り替わる時刻に歩進指令を送信する。

【0032】

テーブル制御タイプは、中央装置１が、信号制御プランの元データとなる「信号制御指令」（図２参照）を交通信号制御機３に送信する方式である。この場合、交通信号制御機３は、受信した信号制御指令に基づいて信号制御プランを決定する。
交通信号制御機３は、自機で決定した信号制御プランに従って、自機から電力供給する交通信号機に含まれる信号灯器を点灯又は消灯させる。信号制御プランは、１サイクルごとに当該１サイクル分以上の所定時間分だけ決定される。

【0033】

交通管制システム１０では、テーブル制御方式が採用されている。従って、中央装置１が生成するダウンリンク情報ＤＬには、「信号制御指令」（図２参照）が含まれる。
テーブル制御方式では、中央装置１は信号制御プランを決定しないので、交通信号制御機３の制御実績を中央装置１が管理する必要がある。従って、交通信号制御機３が生成するアップリンク情報ＵＬには、「信号制御実行情報」（図３参照）及び「信号動作状態情報」（図４参照）が含まれる。

【0034】

信号制御実行情報は、交通信号制御機３が前回サイクルにおいて実行した制御内容を表す情報である。信号動作状態情報は、交通信号制御機３の今回サイクルにおける動作状態を表す情報である。
なお、以下において、信号制御指令、信号制御実行情報、及び信号動作状態情報を、それぞれ「制御指令」、「実行情報」及び「状態情報」と略記することがある。

【0035】

図２は、信号制御指令のフォーマットの一例を示す図である。図３は、信号制御実行情報のフォーマットの一例を示す図である。図４は、信号動作状態情報のフォーマットの一例を示す図である。
図２から図４に示すフォーマットは、ＵＴＭＳ協会により定められた「Ｕ形交通信号制御機 Ｕ形通信アプリケーション規格」に規定されたフォーマットである。従って、各フォーマットに含まれる情報の詳細は、当該規格書に記載されている。

【0036】

中央装置１は、車両感知器が計測する感知器信号などに基づいて交通感応制御を実行すると、信号制御指令を生成し、生成した信号制御指令を、制御対象である配下の交通信号制御機３に宛てて送信する。
図２に示すように、信号制御指令に格納される情報には、次回サイクルにおいて交通信号制御機３に実行させるサイクル長（秒）、スプリットｎ（ｎ＝１～６）、及びオフセット基準時刻などが含まれる。

【0037】

信号制御指令のオフセット基準時刻は、オフセットを開始する先頭ステップの時刻情報である。オフセット基準時刻は、（時）（分）（秒）がそれぞれビットＤ０～Ｄ７のバイナリ値で表現され、時刻の数値範囲は００時００分００秒～２３時５９分５９秒である。

【0038】

交通信号制御機３は、前回サイクル分の信号制御実行情報を生成し、生成した実行情報を今回サイクルの開始時に中央装置１に宛てて送信する。
図３に示すように、信号制御実行情報に格納される情報には、前回サイクルのサイクル開始時刻（最初の階梯の開始時刻）、実行された各階梯の秒数、実行された端末感応制御の種別を表す感応実行種別、及び、車両感知器が計測する感知器情報（交通量及び占有時間）などが含まれる。

【0039】

信号制御実行情報のサイクル開始時刻は、サイクルが開始された先頭ステップの時刻情報である。サイクル開始時刻は、（時）（分）（秒）がそれぞれビットＤ０～Ｄ７のバイナリ値で表現され、時刻の数値範囲は００時００分００秒～２３時５９分５９秒である。
上記の通り、信号制御実行情報には、前回サイクルのサイクル開始時刻が含まれるが、日付情報は含まれていない。

【0040】

交通信号制御機３は、実行情報の場合よりも短い所定周期（例えば毎秒）で信号動作状態情報を生成し、生成した状態情報を所定周期ごとに中央装置１に宛てて送信する。
図４に示すように、信号動作状態情報には、実行中の現示状態と階梯番号を含む実行階梯情報、及び、自機の動作異常（タイマ異常やＣＰＵ異常など）を通知するための動作状況などが含まれる。実行階梯情報は、階梯が進行するタイミングで必ず中央装置１に送信される。なお、信号動作状態情報には、日付情報及び時刻情報は含まれない。

【0041】

〔回線集約装置の内部構成〕
図５は、回線集約装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、回線集約装置２は、複数の電子機器が収容された筐体２０と、筐体２０に接続された無線通信機２１とを備える。
無線通信機２１は、ＬＴＥ又は５Ｇなどのモバイル通信規格に則った無線通信と、上位側伝送方式に則った有線通信とが可能な通信装置よりなる。

【0042】

回線集約装置２の筐体２０に収容される電子機器には、上位側送受信部２２、複数の下位側送受信部２３、通信制御部２４、記憶部２５、及び同期処理部２６などが含まれる。
筐体２０は、上位側伝送方式（例えばＵＤ形伝送方式）に準拠する１つの上位側ポートＰと、下位側伝送方式（例えばＵ形伝送方式）に準拠する複数の下位側ポートＱｉ（ｉ＝１，２……ｎ）とを有する。

【0043】

上位側ポートＰには、上位側送受信部２２が電気的に接続され、上位側送受信部２２は通信制御部２４に電気的に接続される。
上位側ポートＰには、上位側伝送方式に準拠する有線媒体（通信ケーブル）７の一端が接続される。有線媒体７の他端には、無線通信機２１が接続される。

【0044】

下位側ポートＱｉには、下位側送受信部２３が１対１対応で電気的に接続され、複数の下位側送受信部２３は、それぞれ通信制御部２４に電気的に接続される。
複数の下位側ポートＱｉのうちの少なくとも１つには、下位側伝送方式に準拠する有線媒体６（図１参照）の一端が接続される。有線媒体６の他端には、交通信号制御機３が接続される。下位側ポートＱｉには、交通信号制御機３以外の交通管制用のデバイス（光ビーコン、車両感知器、及び交通情報板など）を接続することもできる。

【0045】

上位側送受信部２２は、上位側伝送方式に基づく所定の信号処理（変復調及びＡＤ／ＤＡ変換など）を実行する通信インターフェースである。上位側送受信部２２は、上位側ポートＰから入力された伝送信号（搬送信号）を復調して下りフレームを再生する。
上位側送受信部２２は、再生した下りフレームを通信制御部２４に出力する。上位側送受信部２２は、通信制御部２４から入力された上りフレームを所定周波数の伝送信号に変調する。上位側送受信部２２は、変調した伝送信号を上位側ポートＰに出力する。

【0046】

無線通信機２１は、アンテナから受信した伝送信号（電波）から下りフレームを再生する。無線通信機２１は、再生した下りフレームを所定周波数の伝送信号に変調し、変調した伝送信号を有線媒体７に出力する。
無線通信機２１は、有線媒体７から受信した伝送信号（搬送信号）から上りフレームを再生する。無線通信機２１は、再生した上りフレームを所定周波数の伝送信号（電波）に変調し、変調した伝送信号をアンテナから送出する。

【0047】

下位側送受信部２３は、下位側伝送方式に基づく所定の信号処理（変復調及びＡＤ／ＤＡ変換など）を実行する通信インターフェースである。下位側送受信部２３は、下位側ポートＱｉから入力された伝送信号（搬送信号）を復調して上りフレームを再生する。
下位側送受信部２３は、再生した上りフレームを通信制御部２４に出力する。下位側送受信部２３は、通信制御部２４から入力された下りフレームを所定周波数の伝送信号に変調する。下位側送受信部２３は、変調した伝送信号を下位側ポートＱｉに出力する。

【0048】

通信制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを含む演算処理装置よりなる。記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＤＤ（Solid State Drive）のうちの少なくとも１つの不揮発性メモリを含む補助記憶装置よりなる。記憶部２５には、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＳＤカードなどが含まれていてもよい。
通信制御部２４は、記憶部２５に格納されたコンピュータプログラムをメインメモリ（ＲＡＭ）に読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。

【0049】

通信制御部２４には、ＣＰＵに代えて或いはＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含む集積回路が含まれていてもよい。
通信制御部２４は、各送受信部２２，２３から入力される上り下り各方向の通信フレームに対して、フォーマット変換を伴う中継処理を実行可能である。

【0050】

具体的には、通信制御部２４は、上位側送受信部２２から入力される上位側伝送方式（例えばＵＤ形伝送方式）の下りフレームを、下位側伝送方式（例えばＵ形伝送方式）のフォーマットに変換する。
通信制御部２４は、変換後の下位側伝送方式（例えばＵ形伝送方式）の下りフレームを、所定の宛先の交通信号制御機３に対応する下位側送受信部２３に出力する。なお、通信制御部２４には、変換後の下りフレームをどの下位側送受信部２３に出力するかを決定するための情報が予め設定されている。

【0051】

上記とは逆に、通信制御部２４は、下位側送受信部２３から入力される下位側伝送方式（例えばＵ形伝送方式）の上りフレームを、上位側伝送方式（例えばＵＤ形伝送方式）のフォーマットに変換する。
通信制御部２４は、変換後の上位側伝送方式（例えばＵＤ形伝送方式）の上りフレームを、上位側送受信部２２に出力する。

【0052】

なお、上位側伝送方式と下位側伝送方式が同じ方式である場合（例えば双方がＵＤ形伝送方式の場合）には、通信制御部２４は上記のフォーマット変換を行わず、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレスなどに基づくルーティングが行われる。ルーティングに必要な経路情報は、予め通信制御部２４に設定される。

【0053】

記憶部２５は、アップリンク情報ＵＬの記憶領域を有する。記憶領域に格納されるアップリンク情報ＵＬには、前述の信号制御実行情報と信号動作状態情報が含まれる。
通信制御部２４は、上位側通信に用いられるモバイル回線の通信状態に応じて、上りフレームに含まれるアップリンク情報ＵＬを記憶部２５に蓄積したり、蓄積したアップリンク情報ＵＬを中央装置１に送信したりすることができる。

【0054】

具体的には、通信制御部２４は、モバイル回線の通信断を検出すると、上位側送受信部２２から入力される上りフレームからアップリンク情報ＵＬを抽出し、抽出した情報を記憶部２５に記憶させる（データ蓄積処理）。
通信制御部２４は、モバイル回線の通信断状態において通信復旧を検出すると、記憶部２５から読み出したアップリンク情報ＵＬを含む上位側伝送方式の上りフレームを生成し、生成した上りフレームを上位側送受信部に出力する（蓄積データの送信処理）。

【0055】

同期処理部２６は、所定の同期方式により、中央装置１などの他の通信ノードと時刻同期を図るための処理部である。通信制御部２４は、同期処理部２６が生成するローカル時刻に従って、通信フレームの受信時刻及び送信タイミングなどを決定する。
同期処理部２６の同期方式は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機の出力に基づく同期方式や、ＮＴＰ（Network Time Protocol）及びＰＴＰ（Precision Time Protocol）などの通信フレームを用いた同期方式などを採用し得る。

【0056】

〔通信制御部のアップリンク動作〕
図６は、通信制御部２４のアップリンク動作の変化例を示す状態遷移図である。
図６に示すように、電源オンによる起動後の通常状態（状態Ｓ１）においては、通信制御部２４は、「通常のアップリンク処理」を実行する。
通常のアップリンク処理は、下位側送受信部２３から入力される上りフレームをフォーマット変換してから、上位側送受信部２２に出力する処理である。なお、上位側と下位側とで伝送方式が同じである場合は、フォーマット変換は不要である。

【0057】

通常状態（状態Ｓ１）においてモバイル回線の通信断（条件Ｃ１）を検出することにより、通信断状態（状態Ｓ２）になると、通信制御部２４は、アップリンク情報ＵＬの「データ蓄積処理」を実行する。
通信断状態（状態Ｓ２）においてモバイル回線の通信復旧（条件Ｃ２）を検出することにより、復旧状態（状態Ｓ３）になると、通信制御部２４は、「通常のアップリンク処理」と「蓄積データの送信処理」とを実行する。

【0058】

復旧状態（状態Ｓ３）において蓄積したアップリンク情報ＵＬのデータ送信完了（条件Ｃ３）を検出することにより、通常状態（状態Ｓ１）になると、通信制御部２４は、「通常のアップリンク処理」のみを実行する。

【0059】

通信制御部２４が実行するモバイル回線の通信状態の判定方法としては、例えば、以下の第１方法から第５方法が考えられる。第１方法は、ダウンリンク情報ＤＬ（例えば信号制御指令）のデータ欠損率を用いる方法である。
この場合、通信制御部２４は、データ欠損率が所定閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合に、モバイル回線の通信断と判定し、その後、データ欠損率が所定閾値未満に戻った状態が所定時間以上継続する場合に、モバイル回線の通信復旧と判定する。

【0060】

第１方法において、通信断と通信復旧の判定のチャタリングを防ぐために、通信断判定用の第１閾値と復旧判定用の第２閾値を別の値に設定し、例えば、第１閾値＞第２閾値のようにヒステリシスを持たせることが好ましい。

【0061】

第２方法は、中央装置１が回線集約装置２に定期的（例えば１秒ごと）に送信する、モバイル回線の監視用に定義された専用メッセージを用いる方法である。
この場合、通信制御部２４は、専用メッセージの受信が所定時間（例えば１０秒）以上途絶えた場合に、モバイル回線の通信断と判定し、その後、専用メッセージの定期的な受信が再開した場合に、モバイル回線の通信復旧と判定する。なお、専用メッセージの定期的な受信が再開した場合とは、例えば、１秒ごとに送信される専用メッセージを１秒間隔で連続３回以上受信した場合などである。

【0062】

第３方法は、中央装置１と端末装置３との間で送受信される疎通確認のための通信（例えばＰｉｎｇなど）を用いる方法である。
この場合、通信制御部２４は、端末装置３の応答メッセージに記されたパケット損失率が所定閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合に、モバイル回線の通信断と判定し、その後、パケット損失率が所定閾値未満に戻った状態が所定時間以上継続する場合に、モバイル回線の通信復旧と判定する。

【0063】

第３方法においても、通信断と通信復旧の判定のチャタリングを防ぐために、通信断判定用の第１閾値と復旧判定用の第２閾値を別の値に設定し、例えば、第１閾値＞第２閾値のようにヒステリシスを持たせることが好ましい。

【0064】

第４方法は、無線通信機２１が出力するＣＤ（Carrier Detect）信号などの状態信号を用いる方法である。
この場合、通信制御部２４は、無線通信機２１から通知される状態信号がオフ（不通）になった場合に、モバイル回線の通信断と判定し、その後、状態信号がオン（通信）に戻った場合に、モバイル回線の通信復旧と判定する。

【0065】

第５方法は、中央装置１と回線集約装置２がＤＡＴＥＸ－ＡＳＮメッセージシーケンスにより通信する場合において、回線集約装置２が応答タイムアウト時間の直前に肯定応答（accept）を出す方法である。
この場合、通信制御部２４は、応答を要する電文を自装置２から送信した後に再送時間が経過した場合、或いは過去の通信実績から応答が途絶した可能性がある場合に、モバイル回線の通信断と判定し、遅延した応答が届いた場合、或いは別途ＤＡＴＥＸ電文の再接続を促すシーケンス電文を受信した場合に、モバイル回線の通信復旧と判定する。

【0066】

なお、ＤＡＴＥＸ－ＡＳＮメッセージシーケンスでは、例えば、以下のタイマＴｃ１～Ｔｃ３を含む複数種類のタイマが定義されているが、どのタイマを利用してもよい。
Ｔｃ１：クライアント側からのセッション確立要求、及びセッション終了要求時の応答待ちタイマ
Ｔｃ２：クライアント側からの情報要求及びファイル受信完了発行時の応答待ちタイマ
Ｔｃ３：クライアント側からのセッション維持要求発行周期タイマ

【0067】

〔アップリンク情報の伝送経路〕
図７は、アップリンク情報ＵＬの伝送経路の一例を示す説明図である。
前述の通り、通常状態Ｓ１においては、通信制御部２４は、通常のアップリンク処理を実行する（図６参照）。
従って、交通信号制御機３が送信したアップリンク情報ＵＬ（例えば実行情報及び状態情報）は、回線集約装置２の記憶部２５に蓄積されず、回線集約装置２により中央装置１に転送される。

【0068】

前述の通り、通信断状態Ｓ２においては、通信制御部２４は、データ蓄積処理を実行する（図６参照）。
従って、交通信号制御機３が送信したアップリンク情報ＵＬ（例えば実行情報及び状態情報）は、中央装置１に転送されず、回線集約装置２の記憶部２５に蓄積される。なお、通信断状態Ｓ２においては、交通信号制御機３はダウンリンク情報ＤＬ（例えば信号制御指令）を取得できないので、例えば設定秒数で信号灯器を制御したり、自動生成機能によってスプリットを算出したりする。

【0069】

前述の通り、復旧状態Ｓ３においては、通信制御部２４は、通常のアップリンク処理と蓄積データの送信処理の双方を実行する（図６参照）。
従って、交通信号制御機３が送信したアップリンク情報ＵＬ（例えば実行情報及び状態情報）が回線集約装置２により中央装置１に転送されると同時に、記憶部２５に蓄積されたアップリンク情報ＵＬが回線集約装置２により中央装置１に送信される。

【0070】

〔日付情報の追加〕
図３に示すように、信号制御実行情報には、サイクル開始時刻（最初の階梯の開始時刻）が含まれるが日付情報は含まれていない。
従って、例えば次の３種類の実行情報Ａ～Ｃが記憶部２５に蓄積されたあと、それらの実行情報Ａ～Ｃを回線集約装置２が同時に中央装置１に送信した場合、中央装置１は、取得した実行情報Ａ～Ｃの時間的順序を特定できない。

【0071】

実行情報Ａ：サイクル開始時刻＝２３時５８分２０秒（実際の日付は１１月１０日）
実行情報Ｂ：サイクル開始時刻＝００時００分２０秒（実際の日付は１１月１１日）
実行情報Ｃ：サイクル開始時刻＝００時０２分２０秒（実際の日付は１１月１１日）

【0072】

すなわち、サイクル開始時刻が午前０時前の実行情報Ａと、サイクル開始時刻が午前０時後の実行情報Ｂ，Ｃを同時に中央装置１に送信すると、受信側の中央装置１において、実行情報の時間的順序がＡ→Ｂ→ＣであるのかＢ→Ｃ→Ａであるのかを判断できない。
そこで、本実施形態では、回線集約装置２の通信制御部２４は、実行情報のデータ蓄積処理において、実行情報に日付情報を追加して記憶部２５に格納する。実行情報に追加する日付は、例えば実行情報を含む上りフレームの受信時刻から決定すればよい。

【0073】

復旧状態になると、通信制御部２４は、日付情報が追加された複数の実行情報を記憶部２５から読み出し、読み出した実行情報を含む上りフレームを中央装置１に送信する。
従って、中央装置１は、実行情報に含まれる時刻情報と日付情報の組み合わせにより、複数の実行情報の時間的順序を判断できるようになる。

【0074】

〔時刻情報及び日付情報の追加〕
図４に示すように、信号動作状態情報には、時刻情報及び日付情報が含まれていない。
従って、例えば異なる時刻に受信した複数の状態情報が記憶部２５に蓄積されたあと、それらの複数の状態情報を回線集約装置２が同時に中央装置１に送信した場合、中央装置１は、状態情報に含まれる実行階梯情報の発生時刻、及び複数の状態情報の時間的順序を特定できない。

【0075】

そこで、本実施形態では、回線集約装置２の通信制御部２４は、状態情報のデータ蓄積処理において、状態情報に時刻情報及び日付情報を追加して記憶部２５に格納する。状態情報に追加する時刻及び日付は、例えば状態情報を含む上りフレームの受信時刻から決定すればよい。

【0076】

復旧状態になると、通信制御部２４は、時刻情報及び日付情報が追加された信号動作状態情報を記憶部２５から読み出し、読み出した状態情報を含む上りフレームを中央装置１に送信する。
従って、中央装置１は、状態情報に含まれる時刻情報と日付情報の組み合わせにより、状態情報に含まれる実行階梯情報の発生時刻、及び複数の状態情報の時間的順序を判断することができる。

【0077】

〔蓄積頻度及び情報種別の効率化〕
モバイル回線の通信断の期間中に蓄積されるデータ（例えば、実行情報及び状態情報：以下、「蓄積データ」という。）のうち、どのデータを中央装置１に送信するかを決定する手法としては、例えば、中央装置１からの要求に応じて決定する手法が考えられる。
この手法は、具体的には、中央装置１が所定期間（例えば数日）ごとに実行情報及び状態情報の欠損の有無を判定し、欠損した時間帯の情報再送要求を回線集約装置２に送信する方法である。

【0078】

この場合、回線集約装置２は、情報再送要求により指示される時間帯の蓄積データを記憶部２５から抽出し、抽出した蓄積データを含む上りフレームを中央装置１に送信する。
ところで、複数の有線媒体６（例えば４回線）を集約する回線集約装置２の場合、例えば、メモリ容量が１ＭＢでかつ１サイクル平均６０秒とすると、信号制御実行情報は２４６Ｂｙｔｅであるから、最大で約０．７日分しか蓄積できない。従って、中央装置１が数日に１回再送要求を行うと、蓄積データに漏れが発生する可能性がある。

【0079】

この問題に対処するにはメモリ容量を増加すればよいが、これでは回線集約装置２の製造コストが増大するので、蓄積データのデータ容量を削減することが好ましい。
蓄積データのデータ容量を削減する手法としては、蓄積頻度の効率化（以下、「手法１」）と、蓄積する情報種別の効率化（以下、「手法２」）とが考えられる。本実施形態では、モバイル回線が通信断の期間だけデータ蓄積処理を実行するので（図６の状態Ｓ２）、手法１に適した蓄積頻度であると言える。

【0080】

情報種別の効率化（手法２）の一例としては、信号制御実行情報（図３参照）のうち、前半３９Ｂｙｔｅの「制御実行情報」の部分をのみを蓄積することが考えられる。制御実行情報より後の情報は、感知器情報などの計測情報などであり、中央装置１においてデータが欠損してもあまり問題とならないからである。
前半３９Ｂｙｔｅのみを蓄積対象とすれば、例えば、メモリ容量が１ＭＢでかつ１サイクル平均６０秒とすると、最大４日分まで蓄積量を増やすことができる。

【0081】

〔揮発性メモリと不揮発性メモリの同時使用〕
蓄積データを揮発性メモリに蓄積すると、電源断時に蓄積データが消去されるので、蓄積データは記憶部２５の不揮発性メモリに格納することが好ましい。
しかし、回線集約装置２で常用される不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ）は、書き込み回数に上限（例えば１千万回）がある。従って、実行情報や状態情報を無条件で記憶部２５に書き込む方法では、書き込み回数が短期間で上限に達する可能性がある。

【0082】

この点、本実施形態では、モバイル回線が通信断の期間だけデータ蓄積処理を実行するので（図６の状態Ｓ２）、不揮発性メモリよりなる記憶部２５に対する蓄積データの書き込み回数を抑制できるという利点がある。
一方、通信断の検出に応じてデータを蓄積する方法では、中央装置１が欠損と判断する時点からタイミングが若干遅れたデータとなる可能性がある。

【0083】

そこで、通信断の検出を契機とするデータ蓄積処理では、通信断の検出前の所定時間（例えば数秒）分のデータを付加して蓄積することが好ましい。
具体的には、所定のデータ容量を有するリングバッファを通信制御部の２４の揮発性メモリに設定しておき、信号制御実行情報及び動作状態情報については当該リングバッファに常にバッファリングしておく。

【0084】

この場合、通信制御部２４は、モバイル回線の通信断を検出した時点で、リングバッファの読み取りポイントから書き込みポイントまでのデータを不揮発性メモリにコピーすればよい。このようにすれば、通信断の検出時点よりも所定時間前からの蓄積データを不揮発性メモリにコピーすることができる。
なお、揮発性メモリのリングバッファから不揮発性メモリへのコピーは、通信断の検出時だけでなく、定期的、夜間、又はＣＰＵの軽負荷時に実行してもよい。

【0085】

〔回線集約装置の効果〕
上述の通り、本実施形態の回線集約装置（中継装置）２によれば、通信制御部２４が、モバイル回線の通信断を検出した場合に、アップリンク情報ＵＬを記憶部２５に記憶させ（図６の状態Ｓ２：データ蓄積処理）、モバイル回線の通信復旧を検出した場合に、記憶部２５が記憶するアップリンク情報ＵＬを含む上りフレームを上位側送受信部２２に出力する（図６の状態Ｓ３：蓄積データの送信処理）。

【0086】

このため、モバイル回線の通信断の期間中に交通信号制御機３が送信したアップリンク情報ＵＬ（例えば信号制御実行情報及び信号動作状態情報など）を、モバイル回線の通信復旧後に中央装置１に提供することができる。従って、中央装置１が収集するアップリンク情報ＵＬの欠損を防止することができる。

【0087】

〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0088】

例えば、上述の実施形態において、無線通信機２１は筐体２０内に収容されていてもよい。また、上位側送受信部２２は、筐体２０内ではなく、筐体２０に接続される無線通信機２１に一体化していてもよい。更に、無線通信機２１及び上位側送受信部２２は、１つの通信基板などのインターフェースに集約した構成であってもよい。
上述の実施形態において、記憶部２５は、筐体２０の外部に設けられた外付けタイプの補助記憶装置であってもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 中央装置
２ 回線集約装置（中継装置）
３ 端末装置（交通信号制御機）
４ 無線基地局
５ 無線媒体（モバイル回線）
６ 有線媒体（通信ケーブル）
７ 有線媒体（通信ケーブル）
１０ 交通管制システム
２０ 筐体
２１ 無線通信機
２２ 上位側送受信部
２３ 下位側送受信部
２４ 通信制御部
２５ 記憶部
２６ 同期処理部
Ｐ 上位側ポート
Ｑｉ 下位側ポート
ＵＬ アップリンク情報（信号制御実行情報、信号動作状態情報）
ＤＬ ダウンリンク情報（信号制御指令）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】