特許 7742208 車両制御方法、自動ドアの制御方法、車両制御装置、及び、自動ドアの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-10

(45)【発行日】2025-09-19

(54)【発明の名称】車両制御方法、自動ドアの制御方法、車両制御装置、及び、自動ドアの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/04 20060101AFI20250911BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20250911BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20250911BHJP

【ＦＩ】

B60J5/04 C

E05F15/655

B60J5/00 E

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2023181387

(22)【出願日】2023-10-20

(65)【公開番号】P2025070826

(43)【公開日】2025-05-02

【審査請求日】2024-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】西尾 剛

(72)【発明者】

【氏名】田中 洋平

(72)【発明者】

【氏名】西田 結城

(72)【発明者】

【氏名】宮道 敏広

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－１９３３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２０４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－３０６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５６８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７２１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１７２１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ３／０４

５／００－ ５／１４

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に連結された車輪群と、
車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドアと、
前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備え、
前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両における、車両制御方法であって、
前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、
前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載の車両制御方法であって、
前記遮光部材は、前記第２領域の隣に第３領域を更に備え、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１方向に沿って配置され、
前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１光透過率であり、
前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域及び前記第３領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第３領域が前記第１光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域及び前記第２領域が、前記第２光透過率のまま、前記第３領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御方法。

【請求項4】

請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第１の状態は、前記車両が走行状態又は停止状態において前記ドアを開くトリガが無い状態であって、
前記第２の状態は、前記車両が少なくとも停止状態において前記ドアが開くトリガがあった状態である、
車両制御方法。

【請求項5】

請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記ドアは、前記車体の側面に配置され、
前記第１方向は、前記側面に沿った方向である、
車両制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載の車両制御方法であって、
前記ドアは、前記側面に沿った状態で、前記第１方向に開く、
車両制御方法。

【請求項7】

請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、
前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、
前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後の第２の時点で、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となると共に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、
前記開動作は、
前記第２の時点より、前に開始する、又は
前記第２の時点と同時に開始する、又は
前記第２の時点より、後に開始する、
車両制御方法。

【請求項8】

請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、
前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、
前記第１領域と前記第２領域の間に、（Ｎ－２）個の領域が前記第１方向に沿って順に配置され、
前記第１領域を１番目の領域とし、前記第２領域をＮ番目の領域とし、
前記車両が前記第１の状態である場合、前記１番目の領域から、前記Ｎ番目の領域まで、前記第１光透過率であり、
前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、２番目の領域からＮ番目の領域までは前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に２番目の領域から（Ｎ－１）番目の領域まで順次、前記第１光透過率から前記第２光透過率になり、
次に第２の時点で、前記１番目の領域から前記Ｎ番目の領域までが前記第２光透過率となり、
次に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、
Ｎは３以上の整数であり、
前記第１の時点と前記第２の時点の間の第１時間は、
前記開動作の開始時点と完了時点の間の第２時間に対応する、
車両制御方法。

【請求項9】

請求項８に記載の車両制御方法であって、
前記第１時間は、前記第２時間に対応するとは
前記第１時間は、前記第２時間の６０％から１４０％の間である、
車両制御方法。

【請求項10】

第１方向にアクチュエータで開くドアと、
前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備える自動ドアの制御方法であって、
第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、
第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
自動ドアの制御方法。

【請求項11】

車体に連結された車輪群と、
車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドアと、
前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備え、
前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された車両制御装置であって、
前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、
前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の車両制御装置であって、
前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の車両制御装置であって、
前記遮光部材は、前記第２領域の隣に第３領域を更に備え、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１方向に沿って配置され、
前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１光透過率であり、
前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域及び前記第３領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第３領域が前記第１光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記第１領域及び前記第２領域が、前記第２光透過率のまま、前記第３領域が前記第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
車両制御装置。

【請求項14】

請求項１１に記載の車両制御装置であって、
前記第１の状態は、前記車両が走行状態又は停止状態において前記ドアを開くトリガが無い状態であって、
前記第２の状態は、前記車両が少なくとも停止状態において前記ドアが開くトリガがあった状態である、
車両制御装置。

【請求項15】

請求項１１に記載の車両制御装置であって、
前記ドアは、前記車体の側面に配置され、
前記第１方向は、前記側面に沿った方向である、
車両制御装置。

【請求項16】

請求項１５に記載の車両制御装置であって、
前記ドアは、前記側面に沿った状態で、前記第１方向に開く、
車両制御装置。

【請求項17】

請求項１１に記載の車両制御装置であって、
前記第１領域は、前記遮光部材の前記第１方向について一端に接するように配置され、
前記第２領域は、前記遮光部材の前記第１方向について他端に接するように配置され、
前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後の第２の時点で、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となるとともに、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、
前記開動作は、
前記第２の時点より、前に開始する、又は
前記第２の時点と同時に開始する、又は
前記第２の時点より、後に開始する、
車両制御装置。

【請求項18】

請求項１１に記載の車両制御装置であって、
前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、
前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、
前記第１領域と前記第２領域の間に、（Ｎ－２）個の領域が前記第１方向に沿って順に配置され、
前記第１領域を１番目の領域とし、前記第２領域をＮ番目の領域とし、
前記車両が前記第１の状態である場合、前記１番目の領域から、前記Ｎ番目の領域まで、前記第１光透過率であり、
前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、２番目の領域からＮ番目の領域までは前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、
その後に２番目の領域から（Ｎ－１）番目の領域まで順次、前記第１光透過率から前記第２光透過率になり、
次に第２の時点で、前記１番目の領域から前記Ｎ番目の領域までが前記第２光透過率となり、
次に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、
Ｎは３以上の整数であり、
前記第１の時点と前記第２の時点の間の第１時間は、
前記開動作の開始時点と完了時点の間の第２時間に対応する、
車両制御装置。

【請求項19】

請求項１８に記載の車両制御装置であって、
前記第１時間は、前記第２時間に対応するとは
前記第１時間は、前記第２時間の６０％から１４０％の間である、
車両制御装置。

【請求項20】

第１方向にアクチュエータで開くドアと、
前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備える自動ドアの制御装置であって、
第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、
第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、
その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する、
自動ドアの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両制御方法、自動ドアの制御方法、車両制御装置、及び、自動ドアの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の乗降口ドアと、遮光率の高低によりスモーク状態と透明状態の少なくとも二以上の遮光状態に切り換え可能な調光ガラスからなり乗降口ドアに配設された乗降口ウィンドウと、乗降口ドアの開閉を操作するドア開閉操作手段と、乗降口ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、ドア開閉状態検出手段および操作状態検出手段で検出された開閉状態および操作状態に基づき乗降口ウィンドウの遮光状態を透明状態若しくはスモーク状態に自動的に切り換えるウィンドウ切換手段を備えた車両用調光ガラス制御システムが開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－７９２０号公報

【文献】特開２００６－８８９４２号公報

【文献】特開２０２０－１９７５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のようにドアのウィンドウを遮光状態から透明状態に単に切り替えた場合、人物はドアが開く方向を認識できない。本開示は、ドアの遮光部材の光透過率を適切に変化させることにより、ドアの開く方向を人物に認識させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る車両制御方法は、車体に連結された車輪群と、車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドアと、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備え、前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両における、車両制御方法であって、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。

【0006】

本開示に係る自動ドアの制御方法は、第１方向にアクチュエータで開くドアと、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備える自動ドアの制御方法であって、第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。

【0007】

本開示に係る車両制御装置は、車体に連結された車輪群と、車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドアと、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備え、前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された車両制御装置であって、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。

【0008】

本開示に係る自動ドアの制御装置は、第１方向にアクチュエータで開くドアと、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域及び第２領域を少なくとも備える面状の遮光部材と、を備える自動ドアの制御装置であって、第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ドアの遮光部材の光透過率を適切に変化させることにより、ドアの開く方向を人物に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る車両の構成例を示す平面図

【図2】実施の形態１に係る車両の構成例を示す側面図

【図3A】実施の形態１に係るドアの開動作と遮光部材の光透過率との関係を説明するための図（その１）

【図3B】実施の形態１に係るドアの開動作と遮光部材の光透過率との関係を説明するための図（その２）

【図4】実施の形態１に係るドアの開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係の第１例を説明するための図

【図5】実施の形態１に係るドアの開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係の第２例を説明するための図

【図6】実施の形態１に係る第２の状態と開状態とのタイミングを説明するための図

【図7】実施の形態１に係るドアの開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係の第３例を説明するための図

【図8】実施の形態１に係るドア開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係の第４例を説明するための図

【図9】実施の形態１に係る遮光部材の光透過率の変化の方法の変形例を示す図

【図10】実施の形態１に係る遮光部材の光透過率が変化する部分の変形例を示す図

【図11】実施の形態１に係る車両が備える装置の一例を示すブロック図

【図12】実施の形態１に係るドア制御処理の一例を示すフローチャート

【図13】実施の形態１に係る透過処理の一例を示すフローチャート

【図14】実施の形態１に係る不透過処理の一例を示すフローチャート

【図15】実施の形態２に係る建物が備える装置の一例を示すブロック図

【図16】実施の形態２に係る建物のドアが自動ドアである場合における、ドアの開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係を説明するための図

【図17】実施の形態２に係る建物のドアが手動ドアである場合における、ドアの開動作と遮光部材の光透過率の変化との関係を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示す平面図（上から見た図）である。図２は、実施の形態１に係る車両の構成例を示す側面図（横から見た図）である。

【0013】

なお、説明の便宜上、図１及び図２に示すように、車両１の全長方向をＹ軸とし、車両１の幅方向をＸ軸とし、車両１の高さ方向をＺ軸とする。また、説明の便宜上、Ｙ軸の正方向を「前」、Ｙ軸の負方向を「後」、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｘ軸の負方向を「左」、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。

【0014】

車両１は、車体２と、車体２に連結された複数の車輪（車輪群３）と、車体２に配置されたドア４と、光透過率が可変でありドア４に配置された面状の遮光部材５と、人物が乗降する乗降口６とを備える。車輪の数は、２輪、３輪、４輪、５輪以上であってよい。車両１は、車輪群３を使って所定の向きに走行可能である。車両１の例として、乗用車、バス、キャンピングカー、トラック等が挙げられる。

【0015】

ドア４は、アクチュエータによって、第１方向に開き、第１方向とは反対の第２方向に閉じる。ドア４は、車体２の側面に配置され、第１方向は、側面に沿った方向であってよい。この場合、ドア４は、側面に沿った状態で、第１方向（例えばＹ軸の負方向）に開き、第２方向（例えばＹ軸の正方向）に閉じるスライドドアであってよい。ただし、本実施の形態１に係るドア４は、スライドドアに限られず、例えば、スイングドア又はプラグドア等であってもよい。

【0016】

図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１に係るドア４の開動作と、遮光部材５の光透過率との関係を説明するための図である。

【0017】

自動運転の普及、車内の空調効率の向上、乗員のプライバシー確保等を目的として、ドア４に遮光部材５を使用することが検討されている。しかし、ドア４に遮光部材５を使用した場合、人物は、ドア４から降車する際に外の様子が見えず、不安になるおそれがある。また、車両１のドア４の全面を遮光部材５とした場合、乗車時にドア４の位置がわかりにくいという不便、及び、車内の様子がわからないといった不安を、乗車する人物に与えてしまうおそれがある。

【0018】

そこで、実施の形態１に係る車両１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、次のような動作を行う。
（Ｓ１１）車両１は、ドア４の前に立つ人物Ａを検知すると、次のＳ１２以降の処理を実行する。
（Ｓ１２）～（Ｓ１４）車両１は、ドア４の遮光部材５を、ドア４の開く方向である第１方向に向けて順次透明にする。これにより、人物Ａは、これからドア４が開くこと、及び、順次透明になる第１方向にドア４が開くことを認識できる。
（Ｓ１５）～（Ｓ１８）その後、車両１は、ドア４を第１方向に自動で開き、人物Ａは乗降口６から降車する。

【0019】

以上の処理により、車内の人物Ａは、降車する前に、透明になったドア４から外を確認し、安心、安全、快適に降車することができる。また、車外にいる人物は、透明になったドア４を視認し、車両１から人物Ａが降車しようとしていることを確認できる。よって、車外にいる人物の安全性も向上する。

【0020】

以下、図３Ａ及び図３Ｂに示す動作について、より詳細に説明する。

【0021】

図４は、実施の形態１に係るドア４の開動作と遮光部材５の光透過率の変化との関係の第１例を説明するための図である。

【0022】

図４に示すように、ドア４に設けられた遮光部材５は、第１方向に分割した第１領域１１及び第２領域１２を少なくとも備える。なお、図４において、第１領域１１と第２領域１２との間の点線は、領域の境界をわかり易くるために便宜的に描いたものであり、実際には存在しない。

【0023】

図４の（１）に示すように、車両１が第１の状態である場合、ドア４の遮光部材５の第１領域１１及び第２領域１２は、第１光透過率である。

【0024】

図４の（２）に示すように、車両１が第２の状態である場合、第２領域１２は第１光透過率のままで、第１領域１１は、第２光透過率となる。第２光透過率は第１光透過率よりも大きい。例えば、第１光透過率は不透過に近い透過率であり、第２光透過率は透明に近い透過率であってよい。また、第１光透過率は、すりガラスの様に、透過光を拡散して光透過率を小さくすることも含まれる。

【0025】

その後に、図４の（３）に示すように、ドア４の第１方向の開動作が完了する。

【0026】

上述において、第１の状態は、車両１が走行状態又は停止状態においてドア４を開くトリガが無い状態である。第２の状態は、車両１が少なくとも停止状態においてドア４が開くトリガがあった状態である。ドアを開くトリガの例として、ドア４が手動ドアの場合、人物がドア４を手動で開く動作を行ったことが挙げられる。ドアを開くトリガの例として、ドア４が自動ドアの場合、運転者がドア４を開く操作を行ったこと、人物がドア４の前に立ったこと、ナビ又は自動運転で目的地に到着したこと等が挙げられる。また、第２の状態は、車両１が停止状態であることに対して、車両１の速度が０であること、パーキングブレーキがＯＮになっていること、フットブレーキがＯＮになっていること、及び、ドア４の鍵が開錠されていることのうちの少なくとも１つが追加されてもよい。

【0027】

図５は、実施の形態１に係るドア４の開動作と遮光部材５の光透過率の変化との関係の第２例を説明するための図である。

【0028】

図５の（１）に示すように、車両１が第１の状態である場合、ドア４の遮光部材５の第１領域１１及び第２領域１２は、第１光透過率である。

【0029】

図５の（２）に示すように、車両１が第２の状態である場合、第２領域１２は第１光透過率のままで、第１領域１１は第２光透過率となる。

【0030】

その後に、図５の（３）に示すように、第１領域１１が第２光透過率のままで、第２領域１２が第２光透過率となる。

【0031】

その後に、図５の（４）に示すように、ドア４の第１方向の開動作が完了する。

【0032】

図４又は図５に示す動作により、人物は、ドア４の遮光部材５が第１方向に順次、第１光透過率から第２光透過率に変化する態様を見て、ドア４が第１方向に開くことを認識できる。

【0033】

図６は、実施の形態１に係る第２の状態と開状態とのタイミングを説明するための図である。

【0034】

図６に示すように、第１領域１１は、第１方向について遮光部材５の一端に接するように配置され、第２領域は、第１方向について遮光部材５の他端に接するように配置されてよい。

【0035】

車両１が、第２の状態である場合、第１の時点で、第２領域１２は第１透過率のままで、第１領域１１は第２光透過率となり、その後の第２の時点で、第１領域１１が第２光透過率のままで、第２領域１２が第２光透過率となってよい。

【0036】

方法１として、車両１は、第２の時点より前に、ドア４の開動作を開始してよい。これにより、ドア４の開動作は、軽快な雰囲気を醸成する。

【0037】

方法２として、車両１は、第２の時点と同時に、ドア４の開動作を開始してよい。これにより、遮光部材５の光透過率の変化とドア４の開動作とがシームレスになり、ドア４の開動作は、心地よい雰囲気を醸成する。

【0038】

方法３として、車両１は、第２の時点より後に、ドア４の開動作を開始してよい。これにより、ドア４の開動作は、厳かで重厚な雰囲気を醸成する。

【0039】

図７は、実施の形態１に係るドア４の開動作と遮光部材５の光透過率の変化との関係の第３例を説明するための図である。

【0040】

図７に示すように、遮光部材５は、第１領域１１と第２領域１２と第３領域１３とを備える。第３領域１３は第２領域１２の隣である。第１領域１１、第２領域１２、及び、第３領域１３は、第１方向に沿って配置される。

【0041】

図７の（１）に示すように、車両１が第１の状態である場合、ドア４の遮光部材５の第１領域１１、第２領域１２、及び、第３領域１３は、第１光透過率である。

【0042】

図７の（２）に示すように、車両１が第２の状態である場合、第２領域１２及び第３領域１３は第１光透過率のままで、第１領域１１は第２光透過率となる。

【0043】

図７の（３）に示すように、その後に、第１領域１１が第２光透過率のままで、第３領域１３が第１光透過率のままで、第２領域１２が第２光透過率となる。

【0044】

図７の（４）に示すように、その後に、第１領域１１及び第２領域１２が、第２光透過率のまま、第３領域１３が第２光透過率となる。

【0045】

図７の（５）に示すように、その後に、ドア４の第１方向の開動作が完了する。

【0046】

図７に示す動作により、人物は、遮光部材５が第１方向に順次、第１光透過率から第２光透過率に変化する態様を見て、ドア４が第１方向に開くことを認識できる。

【0047】

図８は、実施の形態１に係るドア開動作と遮光部材５の光透過率の変化との関係の第４例を説明するための図である。

【0048】

遮光部材５において、第１領域と第２領域の間に、（Ｎ－２）個の領域が第１方向に沿って順に配置される。Ｎは３以上の整数であり、図８は、Ｎ＝４の場合である。

【0049】

第１領域を１番目の領域とし、第２領域をＮ番目の領域とする。

【0050】

車両１が第１の状態である場合、１番目の領域（第１領域）から、Ｎ番目の領域（第Ｎ領域）まで、第１光透過率である。

【0051】

車両１が第２の状態である場合、第１の時点で、２番目の領域（第２領域）からＮ番目の領域（第Ｎ領域）までは第１光透過率のままで、第１領域は第２光透過率となる。

【0052】

その後に、２番目の領域から（Ｎ－１）番目の領域まで順次、第１光透過率から第２光透過率になる。

【0053】

次に、第２の時点で、１番目の領域からＮ番目の領域までが第２光透過率となる。

【0054】

次に、ドア４の第１方向の開動作が完了する。

【0055】

ここで、第１の時点と第２の時点との間の第１時間は、ドア４の開動作の開始時点と完了時点の間の第２時間に対応する。なお、図８では、ドアの開動作の開始時点は、第２時点であるが、ドア４の開動作の開始時点は、第２時点よりも前であっても、第２時点の後であってもよい。

【0056】

第１時間が第２時間に対応するとは、第１時間が、第２時間の６０％から１４０％の間であってよい。これにより、人物は、遮光部材５が第１光透過率から第２光透過率に変化する第１時間から、ドア４の開動作が開始してから完了するまでの第２時間を推測できる。

【0057】

図９は、実施の形態１に係る遮光部材５の光透過率の変化の方法の変形例を示す図である。

【0058】

本実施の形態における、遮光部材５のすべての領域が第１光透過率（例えば不透過）という説明は、図９の（１）に示すように、一部が第２光透過率（例えば透過）であってもよい。

【0059】

また、本実施の形態における、遮光部材５のすべての領域が第２光透過率（例えば透過）という説明は、図９の（４）又は（５）に示すように、一部が第１光透過率（例えば不透過）であってもよい。

【0060】

また、各領域が第１光透過率から第２光透過率に変化することは、より細かい領域に着目した場合、第１光透過率と第２光透過率とを交互に繰り返す変化であってもよい。別言すると、各領域が第１光透過率から第２光透過率に変化することは、各領域の光透過率の平均が、第１光透過率から第２光透過率に変化することであってもよい。この場合、図９の（１）～（４）に示すように、遮光部材５の各領域（第１領域１１、第２領域１２、及び、第３領域１３）の光透過率の平均が、第１方向に順次、第１光透過率から第２光透過率に変化し、その後、（５）に示すように、ドア４が開動作してよい。

【0061】

図１０は、実施の形態１に係る遮光部材５の光透過率が変化する部分の変形例を示す図である。

【0062】

遮光部材５の光透過率が変化する部分は、必ずしも遮光部材５の全面である必要はなく、例えば、図１０に示すように、第１方向に沿った短冊状であってもよい。この場合、図１０の（１）～（４）に示すように、遮光部材５の短冊状の部分の各領域（第１領域１１、第２領域１２、第３領域１３）が、第１方向に順次、第１光透過率から第２光透過率に変化し、その後、図１０の（５）に示すように、ドア４が開動作してよい。

【0063】

なお、短冊状の部分以外の部分は、第１光透過率（例えば不透過）であってもよいし、第２光透過率（例えば透明）であってもよい。

【0064】

図１１は、実施の形態１に係る車両１が備える装置の一例を示すブロック図である。

【0065】

車両１は、ドアハンドルスイッチ３１と、人物検知センサ３２と、ドア制御スイッチ３３と、調光制御装置３４と、ドア制御装置３５と、車両制御装置３６と、遮光部材５と、ドア４とを備える。

【0066】

ドア４及び遮光部材５は、上述にて説明した通りである。

【0067】

ドアハンドルスイッチ３１、人物検知センサ３２、ドア制御スイッチ３３、調光制御装置３４、ドア制御装置３５、及び、車両制御装置３６は、車内ネットワーク３７を介して、互いに情報を送受信できる。車内ネットワーク３７の例として、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）、ＦｌｅｘＲａｙが挙げられる。

【0068】

ドアハンドルスイッチ３１は、ドア４のハンドル（ドアハンドル）が把持されたか否かを検知するためのスイッチである。ドアハンドルスイッチ３１は、ドアハンドルが把持されていない場合、ＯＦＦとなり、ドアハンドルが把持された場合、ＯＮとなってよい。

【0069】

人物検知センサ３２は、車内においてドア４の前に立つ人物（降車しようとしている人物）を検知するためのセンサである。加えて、人物検知センサ３２は、車外においてドア４の前に立つ人物（乗車しようとしてる人物）を検知するためのセンサであってもよい。人物検知センサの例として、光電センサ、赤外線センサ、又は、ＬｉＤＡＲが挙げられる。

【0070】

ドア制御スイッチ３３は、ドア４を自動的に開くか、閉じるかを切り替えるスイッチである。例えば、ドア制御スイッチ３３がＯＮの場合、ドア４は、所定の条件が満たされた場合、自動的に開かれる。所定の条件は、例えば、上述した第２の状態であることである。ドア制御スイッチ３３がＯＦＦの場合、ドア４は、自動的に閉じる。

【0071】

調光制御装置３４は、ドア４の遮光部材５の光透過率を制御する装置である。上述した遮光部材５の第１領域１１、第２領域１２、及び、第３領域１３等における、第１光透過率から第２光透過率への変化、並びに、第２光透過率から第１光透過率への変化は、調光制御装置３４によって行われてよい。

【0072】

ドア制御装置３５は、アクチュエータによって、ドア４の開閉を制御する装置である。上述したドア４の開閉は、ドア制御装置３５によって行われてよい。

【0073】

車両制御装置３６は、車両１の走行状態及び停止状態等を管理する。また、車両制御装置３６は、ドアハンドルスイッチ３１がドア４のハンドルの把持を検知した場合、調光制御装置３４を通じて遮光部材５の光透過率を上述したように制御すると共に、ドア制御装置３５を通じて上述したようにドア４の開閉を制御する。また、車両制御装置３６は、人物検知センサ３２が人物を検知した場合、調光制御装置３４を通じて上述したように遮光部材５の光透過率を制御すると共に、ドア制御装置３５を通じて上述したようにドア４の開閉を制御する。車両制御装置３６は、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）、プロセッサ、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、コントローラ等と読み替えられてもよい。また、車両制御装置３６には、メモリ及びストレージといった揮発性記憶媒体及び不揮発性記憶媒体が含まれてもよい。また、車両制御装置３６は、所定のコンピュータプログラムを実行することにより、本実施の形態に係る機能を実現してよい。なお、車両制御装置３６が行う処理の更なる例については後述する。

【0074】

＜全体フロー＞
図１２は、実施の形態１に係るドア制御処理の一例を示すフローチャートである。車両制御装置３６は、次の処理を実行してよい。

【0075】

車両制御装置３６は、人物検知センサ３２がドア４の前に人物を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0076】

ステップＳ１０１において、ドア４の前に人物を検知していると判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、遮光部材５に対する透過処理を実行する（Ｓ１０２）。なお、この透過処理の詳細については後述するが（図１３参照）、これにより、遮光部材５の少なくとも一部が、上述したように第２光透過率（例えば透過状態）となる。そして、車両制御装置３６は、ドア制御スイッチ３３がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0077】

ステップＳ１０３において、ドア制御スイッチ３３がＯＦＦである場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１０１に戻す。つまり、車両制御装置３６は、ドアの開動作を開始しない。ドア制御スイッチ３３がＯＦＦの場合、ドア４を閉じる状態であるためである。

【0078】

ステップＳ１０３において、ドア制御スイッチ３３がＯＮである場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、ドア制御装置３５を通じてドア４を開く制御を実行する（Ｓ１０４）。これにより、ドア４が開く。そして、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0079】

ステップＳ１０１において、ドア４の前に人物を検知していないと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、車両制御装置３６は、ドアハンドルスイッチ３１がＯＮであるか否か（つまりドアハンドルが把持されているか否か）を判定する（Ｓ１１０）。

【0080】

ステップＳ１１０において、ドアハンドルスイッチ３１がＯＮである場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１２０に進める。

【0081】

ステップＳ１１０において、ドアハンドルスイッチ３１がＯＦＦである場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、車両制御装置３６は、ドア制御スイッチ３３がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１１１）。

【0082】

ステップＳ１１１において、ドア制御スイッチ３３がＯＮである場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１２０に進める。

【0083】

ステップＳ１２０として、車両制御装置３６は、遮光部材５に対する透過処理を実行する（Ｓ１２０）。なお、当該透過処理の詳細については後述する（図１３参照）。そして、車両制御装置３６は、ドア制御装置３５を通じてドア４を開く制御を実行する（Ｓ１２１）。これにより、ドア４が開く。ただし、ドア４が手動ドアの場合、車両制御装置３６は、ステップＳ１２１でドアが手で開けられるように自動で解錠してもよい。そして、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0084】

ステップＳ１１において、ドア制御スイッチ３３がＯＦＦである場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、車両制御装置３６は、ドア制御装置３５を通じてドアを閉じる制御を実行する（Ｓ１３０）。これにより、ドア４が閉まる。ただし、ドア４が手動ドアの場合、Ｓ１３０ではドアが手で開かないように自動で施錠してもよい。そして、車両制御装置３６は、遮光部材５に対する不透過処理を実行する（Ｓ１３１）。なお、当該不透過処理の詳細については後述するが（図１４参照、これにより、遮光部材５の少なくとも一部が第１光透過率（例えば不透過状態）となる。そして、車両制御装置３６は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0085】

＜透過処理＞
図１３は、実施の形態１に係る透過処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、図１２のステップＳ１０２及びステップＳ１２０の処理の詳細に相当する。

【0086】

車両制御装置３６は、遮光部材５のすべての領域が既に第２光透過率（例えば透過状態）であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

【0087】

すべての領域が既に第２光透過率である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、本処理を完了し、呼び出し元の処理に戻る。

【0088】

少なくとも一部の領域が第２光透過率でない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、車両制御装置３６は、変数ｉに１（初期値）を設定する（Ｓ２０２）。

【0089】

車両制御装置３６は、調光制御装置３４を通じて、遮光部材５の第ｉ領域を第１光透過率から第２光透過率に変更する（Ｓ２０３）。

【0090】

車両制御装置３６は、ｉに１を加算（インクリメント）する（Ｓ２０４）。

【0091】

車両制御装置３６は、「ｉ＞領域数」であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。領域数とは、遮光部材５における領域の数である。例えば、図４、図５又は図６の場合、領域数は２となり、図７、図９又は図１０の場合、領域数は３となり、図８の場合、領域数はＮとなる。

【0092】

ステップＳ２０５において、「ｉ≦領域数」であると判定された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、車両制御装置３６は、処理をステップＳ２０３に戻す。

【0093】

ステップＳ２０５において、「ｉ＞領域数」であると判定された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、本処理を完了し、処理を呼び出し元に戻す。

【0094】

以上の処理により、遮光部材５の各領域は、第１方向に順次、第１光透過率（例えば不透過）から第２光透過率（例えば透過）に変更される。

【0095】

＜不透過処理＞
図１４は、実施の形態１に係る不透過処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、図１２のステップＳ１３１の処理の詳細に相当する。

【0096】

車両制御装置３６は、すべての領域が既に第１光透過率であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。

【0097】

すべての領域が既に第１光透過率である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、本処理を完了し、呼び出し元の処理に戻る。

【0098】

少なくとも一部の領域が第１光透過率でない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、車両制御装置３６は、変数ｎに領域数（初期値）を設定する（Ｓ３０２）。

【0099】

制御装置は、調光制御装置３４を通じて、第ｎ領域を第２光透過率から第１光透過率に変更する（Ｓ３０３）。

【0100】

車両制御装置３６は、ｎから１を減算（デクリメント）する（Ｓ３０４）。

【0101】

車両制御装置３６は、「ｎ≦０」であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。

【0102】

ステップＳ３０５において、「ｎ＞０」であると判定された場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、車両制御装置３６は、処理をステップＳ３０３に戻す。

【0103】

ステップＳ３０５において、「ｎ≦０」であると判定された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、車両制御装置３６は、本処理を完了し、処理を呼び出し元に戻す。

【0104】

以上の処理により、遮光部材５の各領域は、第２方向に順次、第２光透過率（例えば透過）から第１光透過率（例えば不透過）に変更される。

【0105】

（実施の形態２）
上述した実施の形態１の内容は、車両１のドア４以外のドアにも適用可能である。実施の形態２では、建物のドアに、上述した実施の形態１の内容を適用する場合について説明する。

【0106】

図１５は、実施の形態２に係る建物１００が備える装置の一例を示すブロック図である。

【0107】

建物１００は、ドアハンドルスイッチ１０１と、人物検知センサ１０２と、ドア制御スイッチ１０３と、調光制御装置１０４と、ドア制御装置１０５と、制御装置１０６と、ドア１１４と、遮光部材１１５とを備える。

【0108】

ドアハンドルスイッチ１０１、人物検知センサ１０２、ドア制御スイッチ１０３、調光制御装置１０４、ドア制御装置１０５、及び、制御装置１０６は、通信ネットワーク１０７を介して、互いに情報を送受信できる。通信ネットワーク１０７の例として、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。

【0109】

ドアハンドルスイッチ１０１、人物検知センサ１０２、ドア制御スイッチ１０３、調光制御装置１０４、及び、ドア制御装置１０５は、実施の形態１にて説明した通りである。

【0110】

制御装置１０６は、ドアハンドルスイッチ１０１がドア１１４のハンドルの把持を検出した場合、調光制御装置１０４を通じて遮光部材１１５の光透過率を実施の形態１で説明したように制御すると共に、ドア制御装置１０５を通じてドア１１４の開閉を実施の形態１で説明したように制御する。また、制御装置１０６は、ドア制御スイッチ１０３がＯＮであり（例えば自動ドアの設定がＯＮであり）、人物検知センサ１０２が人物を検知した場合、調光制御装置１０４を通じて遮光部材１１５の光透過率を実施の形態１で説明したように制御すると共に、ドア制御装置１０５を通じてドア１１４の開閉を実施の形態１で説明したように制御する。制御装置１０６は、プロセッサ、ＣＰＵ、コントローラ等と読み替えられてもよい。また、制御装置１０６には、メモリ及びストレージといった揮発性記憶媒体及び不揮発性記憶媒体が含まれてもよい。また、制御装置１０６は、所定のコンピュータプログラムを実行することにより、本実施の形態に係る機能を実現してよい。

【0111】

図１６は、実施の形態２に係る建物１００のドア１１４が自動ドアである場合における、ドア１１４の開動作と遮光部材１１５の光透過率の変化との関係を説明するための図である。

【0112】

実施の形態２に係る建物１００の制御装置１０６は、図１５に示すように、次のような動作を行ってよい。
（Ｓ２１）制御装置１０６は、人物検知センサ１０２を通じて、ドア１１４の前に立つ人物を検知すると、次のステップＳ２２以降の処理を実行する。
（Ｓ２２）～（Ｓ２４）制御装置１０６は、調光制御装置１０４を通じて、ドア１１４の遮光部材１１５の光透過率を、ドア１１４の開く方向である第１方向に向けて順次透明にする（例えば第１光透過率から第２光透過率に変更する）。これにより、人物Ａは、これからドア１１４が開くこと、及び、順次透明になる第１方向にドア１１４が開くことを認識できる。
（Ｓ２５）～（Ｓ２８）その後、制御装置１０６は、ドア制御装置１０５を通じて、ドア１１４を第１方向に自動で開き、人物Ａは出入口を通過する。

【0113】

以上の処理により、人物Ａは、透明になったドア１１４からドア１１４の向こう側を視認できるので、ドア１１４が開く前に、ドア１１４の向こう側に他の人物が存在するか否かを確認できる。よって、人物Ａは、安心、安全にドア１１４の出入口を通過することができる。

【0114】

図１７は、実施の形態２に係る建物１００のドア１１４が手動ドアである場合における、ドア１１４の開動作と遮光部材１１５の光透過率の変化との関係を説明するための図である。

【0115】

実施の形態２に係る建物１００の制御装置１０６は、図１６に示すように、次のような動作を行ってよい。
（Ｓ３１）制御装置１０６は、ドアハンドルスイッチ１０１を通じて、人物Ａがドア１１４のハンドルを把持したことを検知すると、次のステップＳ３２以降の処理を実行する。
（Ｓ３２）～（Ｓ３４）制御装置１０６は、調光制御装置１０４を通じて、ドア１１４の遮光部材１１５の光透過率を、ドア１１４の開く方向である第１方向に向けて順次透明にする（例えば第１光透過率から第２光透過率に変更する）。これにより、人物Ａは、このドア１１４が、順次透明になる第１方向に開くことができるものであることを認識できる。
（Ｓ３５）～（Ｓ３８）人物Ａは、ドア１１４を手動で開ける。なお、ステップＳ３５～ステップＳ３８の動作は、ステップＳ３２～ステップＳ３４の処理が完了するか否かに関わらず、任意のタイミングで人物Ａが行うことができる。

【0116】

以上の処理により、人物Ａは、透明になったドア１１４からドア１１４の向こう側を視認できるので、ドア１１４を開ける前に、ドア１１４の向こう側に他の人物が存在するか否かを認識できる。よって、人物Ａは、安心、安全にドア１１４の出入り口を通過することができる。

【0117】

（本開示のまとめ）
以上の実施の形態１の記載により、下記の技術が開示される。

【0118】

＜技術１＞
車体（２）に連結された車輪群（３）と、車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドア（４）と、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域（１１）及び第２領域（１２）を少なくとも備える面状の遮光部材（５）と、を備え、前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両（１）における、車両制御方法であって、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１領域が第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0119】

＜技術２＞
技術１に記載の車両制御方法であって、前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１方向と同じ第１領域及び第２領域の順に、第１光透過率から第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する方向から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0120】

＜技術３＞
技術２に記載の車両制御方法であって、前記遮光部材は、前記第２領域の隣に第３領域（１３）を更に備え、前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１方向に沿って配置され、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１光透過率であり、前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域及び前記第３領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第３領域が前記第１光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域及び前記第２領域が、前記第２光透過率のまま、前記第３領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１方向と同じ第１領域、第２領域及び第３領域の順に、第１光透過率から第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する方向から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0121】

＜技術４＞
技術１から３のいずれか１つに記載の車両制御方法であって、前記第１の状態は、前記車両が走行状態又は停止状態において前記ドアを開くトリガが無い状態であって、前記第２の状態は、前記車両が少なくとも停止状態において前記ドアが開くトリガがあった状態である。
これにより、車両が少なくとも停止状態においてドアが開くトリガがあった状態である第２の状態の場合、ドアの開動作が行われるので、安全にドアが開かれる。

【0122】

＜技術５＞
技術１から４のいずれか１つに記載の車両制御方法であって、前記ドアは、前記車体の側面に配置され、前記第１方向は、前記側面に沿った方向である。
これにより、ドアは、車体の側面に沿った第１方向に開かれる。

【0123】

＜技術６＞
技術５に記載の車両制御方法であって、前記ドアは、前記側面に沿った状態で、前記第１方向に開く。
これにより、ドアは、車体の側面に沿った第１方向に開かれる。

【0124】

＜技術７＞
技術１から６のいずれか１つに記載の車両制御方法であって、前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後の第２の時点で、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となると共に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、前記開動作は、前記第２の時点より前に開始する、又は、前記第２の時点と同時に開始する、又は、前記第２の時点より後に開始する。
このように、遮光部材の光透過率の変化と、ドアの開動作のタイミングとを調整することにより、ドアの開動作について様々な雰囲気を醸成することができる。

【0125】

＜技術８＞
技術１から７のいずれか１つに記載の車両制御方法であって、前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、前記第１領域と前記第２領域の間に、（Ｎ－２）個の領域が前記第１方向に沿って順に配置され、前記第１領域を１番目の領域とし、前記第２領域をＮ番目の領域とし、前記車両が前記第１の状態である場合、前記１番目の領域から、前記Ｎ番目の領域まで、前記第１光透過率であり、前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、２番目の領域からＮ番目の領域までは前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に２番目の領域から（Ｎ－１）番目の領域まで順次、前記第１光透過率から前記第２光透過率になり、次に第２の時点で、前記１番目の領域から前記Ｎ番目の領域までが前記第２光透過率となり、次に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、Ｎは３以上の整数であり、前記第１の時点と前記第２の時点の間の第１時間は、前記開動作の開始時点と完了時点の間の第２時間に対応する。
これにより、人物は、各領域が第１光透過率から第２光透過率に順次変化する第１時間に応じて、ドアの開動作に要する第２時間を推測することができる。

【0126】

＜技術９＞
技術８に記載の車両制御方法であって、前記第１時間は、前記第２時間に対応するとは、前記第１時間は、前記第２時間の６０％から１４０％の間である。
これにより、人物は、各領域が第１光透過率から第２光透過率に順次変化する第１時間に応じて、ドアの開動作に要する第２時間を推測することができる。

【0127】

＜技術１０＞
第１方向にアクチュエータで開くドア（１１４）と、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域（１１）及び第２領域（１２）を少なくとも備える面状の遮光部材（１１５）と、を備える自動ドアの制御方法であって、第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１領域が第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する領域の位置から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0128】

＜技術１１＞
車体（２）に連結された車輪群（３）と、車体に配置され、第１方向にアクチュエータで開くドア（４）と、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域（１１）及び第２領域（１２）を少なくとも備える面状の遮光部材（５）と、を備え、前記車輪群を使って所定の向きに走行可能な車両（１）に搭載されるように設定された車両制御装置（３６）であって、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、前記車両が、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１領域が第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0129】

＜技術１２＞
技術１１に記載の車両制御装置であって、前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１方向と同じ第１領域及び第２領域の順に、第１光透過率から第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する方向から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0130】

＜技術１３＞
技術１２に記載の車両制御装置であって、前記遮光部材は、前記第２領域の隣に第３領域（１３）を更に備え、前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１方向に沿って配置され、前記車両が第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記第１光透過率であり、前記車両が、前記第２の状態である場合、前記第２領域及び前記第３領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第３領域が前記第１光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記第１領域及び前記第２領域が、前記第２光透過率のまま、前記第３領域が前記第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１方向と同じ第１領域、第２領域及び第３領域の順に、第１光透過率から第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する方向から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0131】

＜技術１４＞
技術１１から１３のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記第１の状態は、前記車両が走行状態又は停止状態において前記ドアを開くトリガが無い状態であって、前記第２の状態は、前記車両が少なくとも停止状態において前記ドアが開くトリガがあった状態である。
これにより、車両が少なくとも停止状態においてドアが開くトリガがあった状態である第２の状態の場合、ドアの開動作が行われるので、安全にドアが開かれる。

【0132】

＜技術１５＞
技術１１から１４のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記ドアは、前記車体の側面に配置され、前記第１方向は、前記側面に沿った方向である。
これにより、ドアは、車体の側面に沿った第１方向に開かれる。

【0133】

＜技術１６＞
技術１５に記載の車両制御装置であって、前記ドアは、前記側面に沿った状態で、前記第１方向に開く。
これにより、ドアは、車体の側面に沿った第１方向に開かれる。

【0134】

＜技術１７＞
技術１１から１６のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記第１領域は、前記遮光部材の前記第１方向について一端に接するように配置され、前記第２領域は、前記遮光部材の前記第１方向について他端に接するように配置され、前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後の第２の時点で、前記第１領域が前記第２光透過率のままで、前記第２領域が前記第２光透過率となるとともに、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、前記開動作は、前記第２の時点より、前に開始する、又は、前記第２の時点と同時に開始する、又は、前記第２の時点より、後に開始する。
このように、遮光部材の光透過率の変化と、ドアの開動作のタイミングとを調整することにより、ドアの開動作について様々な雰囲気を醸成することができる。

【0135】

＜技術１８＞
技術１１から１７のいずれか１つに記載の車両制御装置であって、前記第１領域は、前記第１方向について前記遮光部材の一端に接するように配置され、前記第２領域は、前記第１方向について前記遮光部材の他端に接するように配置され、前記第１領域と前記第２領域の間に、（Ｎ－２）個の領域が前記第１方向に沿って順に配置され、前記第１領域を１番目の領域とし、前記第２領域をＮ番目の領域とし、前記車両が前記第１の状態である場合、前記１番目の領域から、前記Ｎ番目の領域まで、前記第１光透過率であり、前記車両が、前記第２の状態である場合、第１の時点で、２番目の領域からＮ番目の領域までは前記第１光透過率のままで、前記第１領域は前記第２光透過率となり、その後に２番目の領域から（Ｎ－１）番目の領域まで順次、前記第１光透過率から前記第２光透過率になり、次に第２の時点で、前記１番目の領域から前記Ｎ番目の領域までが前記第２光透過率となり、次に、前記ドアの前記第１方向の前記開動作が完了し、Ｎは３以上の整数であり、前記第１の時点と前記第２の時点の間の第１時間は、前記開動作の開始時点と完了時点の間の第２時間に対応する。
これにより、人物は、各領域が第１光透過率から第２光透過率に順次変化する第１時間に応じて、ドアの開動作に要する第２時間を推測することができる。

【0136】

＜技術１９＞
技術１８に記載の車両制御装置であって、前記第１時間は、前記第２時間に対応するとは、前記第１時間は、前記第２時間の６０％から１４０％の間である。
これにより、人物は、各領域が第１光透過率から第２光透過率に順次変化する第１時間に応じて、ドアの開動作に要する第２時間を推測することができる。

【0137】

＜技術２０＞
第１方向にアクチュエータで開くドア（１１４）と、前記ドアに配置され、光透過率が可変であり、前記第１方向に沿って配置された第１領域（１１）及び第２領域（１２）を少なくとも備える面状の遮光部材（１１５）と、を備える自動ドアの制御装置（１０６）であって、第１の状態である場合、前記ドアの前記遮光部材の前記第１領域及び前記第２領域は、第１光透過率であり、第２の状態である場合、前記第２領域は前記第１光透過率のままで、前記第１領域は、前記第１光透過率より大きい第２光透過率となり、その後に、前記ドアの前記第１方向の開動作が完了する。
これにより、ドアの遮光部材は、第１領域が第２光透過率に変化するので、人物は、この光透過率の変化する領域の位置から、ドアが第１方向に開くことを認識できる。また、人物は、第２光透過率となった領域を通してドアの向こう側を視認できるので、安心して開いたドアの向こう側に移動することができる。

【0138】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0139】

本開示の技術は、光透過率を調整可能な遮光部材を備えたドアに有用である。

【符号の説明】

【0140】

１ 車両
２ 車体
３ 車輪群
４，１１４ ドア
５，１１５ 遮光部材
６ 乗降口
１１ 第１領域
１２ 第２領域
１３ 第３領域
３１，１０１ ドアハンドルスイッチ
３２，１０２ 人物検知センサ
３３，１０３ ドア制御スイッチ
３４，１０４ 調光制御装置
３５，１０５ ドア制御装置
３６ 車両制御装置
３７ 車内ネットワーク
１００ 建物
１０６ 制御装置
１０７ 通信ネットワーク
Ａ 人物

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】