特許 7746144 検査対象物の外観検査方法及び検査対象物の外観検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-19

(45)【発行日】2025-09-30

(54)【発明の名称】検査対象物の外観検査方法及び検査対象物の外観検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/952 20060101AFI20250922BHJP

【ＦＩ】

G01N21/952

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021202921

(22)【出願日】2021-12-14

(65)【公開番号】P2023088216

(43)【公開日】2023-06-26

【審査請求日】2024-09-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000000918

【氏名又は名称】花王株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 啓資

【審査官】大野 倫太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５６３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０９２０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１００８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２８５７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７３２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４５９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４８３６１５（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０７６３７０２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１７３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１２３９１４２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００－Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００－Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ａ６１Ｑ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円柱状の棒状化粧料を、該棒状化粧料の中心軸を中心に回転させる回転装置を用いて、２周以上回転させ、
前記棒状化粧料が回転した回数ごとに、異なる照射条件で光を照射して該棒状化粧料を撮像して検査用画像を取得し、
前記回数ごとに取得した複数の前記検査用画像それぞれについて画像処理を行うことによって、欠陥の１つとして前記棒状化粧料の色ムラが含まれる複数種類の欠陥を検査し、
複数種類の前記欠陥の検査結果に基づいて、前記棒状化粧料の外観の良否を判定する、棒状化粧料の外観検査方法。

【請求項2】

異なる前記照射条件は、照射する光の波長、照射する光の照度、照射する光の照射方向、光源の形状、及び光源の設置位置から選択される１又は２以上が異なる、請求項１に記載の棒状化粧料の外観検査方法。

【請求項3】

検出される前記欠陥が、前記棒状化粧料に形成されたピンホール、該棒状化粧料に形成された線状の傷、該棒状化粧料に形成されたヒビ、該棒状化粧料の形状の異常、及び該棒状化粧料の表面の異物から選択される１種以上を更に含む、請求項１又は２に記載の棒状化粧料の外観検査方法。

【請求項4】

検出される前記欠陥の一つに、前記棒状化粧料の周方向に延在する線状の傷が含まれており、該線状の傷を検出する場合の照射条件は、該棒状化粧料に対して、該棒状化粧料の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、請求項１～３のいずれか一項に記載の棒状化粧料の外観検査方法。

【請求項5】

検出される前記欠陥の一つに、前記棒状化粧料の軸方向に延在する線状の傷が含まれており、該線状の傷を検出する場合の照射条件は、該棒状化粧料に対して、該棒状化粧料の側方から照射する、請求項１～４のいずれか一項に記載の棒状化粧料の外観検査方法。

【請求項6】

円柱状の棒状化粧料を撮像する撮像部と、該棒状化粧料に光を照射する照明と、該棒状化粧料をその中心軸を中心に回転させる回転装置と、画像処理部と、良否判定部とを有し、
前記回転装置が前記棒状化粧料を回転させた回数ごとに、異なる照射条件で前記照明が光を照射して該棒状化粧料を前記撮像部により撮像して検査用画像を取得するようになされており、
前記画像処理部は、前記回数ごとに取得した複数の前記検査用画像それぞれについて画像処理を行うことによって、欠陥の１つとして前記棒状化粧料の色ムラが含まれる複数種類の欠陥を検査するようになされており、
前記良否判定部は、複数種類の前記欠陥の検査結果に基づいて、前記棒状化粧料の外観の良否を判定するようになされている、棒状化粧料の外観検査装置。

【請求項7】

前記照明は、少なくとも２つの照明を含んでおり、
前記少なくとも２つの照明は、照射する光の波長、照射する光の照度、照射する光の照射方向、該照明の形状、及び該照明の設置位置から選択される１又は２以上が異なる、請求項６に記載の棒状化粧料の外観検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査対象物の外観検査方法及び検査対象物の外観検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、検査対象物の外観検査方法として、該検査対象物に光を照射した状態で該検査対象物を撮像し、得られた画像を画像処理することによって、該検査対象物の外観を検査する方法が知られている（特許文献１～３参照）。
本出願人は、先に、口紅等の棒状化粧料に近紫外線を均一に照射し、該棒状化粧料の外観画像を撮像し、該外観画像に対し画像処理を行い、棒状化粧料の外観不良を検査することを提案している（特許文献１参照）。

【0003】

また特許文献２には、ゴム栓等の検査対象物を搬送し、検査エリア内に進入したゴム栓を撮像し、得られた画像を画像処理することが記載されている。特許文献２には、照明部により検査エリアの照明を行うことが記載されている。また特許文献３には、フレキシブルプリント配線板に光を照射しながら該フレキシブルプリント配線板を撮像し、得られた画像を画像処理することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１１８８９６号公報

【文献】特開２００８－１２２０８０号公報

【文献】特開２００４－３１７３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１においては、検査対象である棒状化粧料に照射する光として近紫外線を用いるところ、近紫外線では検出が困難な欠陥も存在する。また特許文献１では、検査対象物の周囲に複数のカメラを配置し、各カメラで撮像を行っているので、検査装置を設置するのに広いスペースが必要であり、また設置に手間がかかる。
特許文献２の検査方法は、上述のように、検査エリアに照明を当てた状態で且つゴム栓を搬送しつつ、該ゴム栓の撮像を行っている。そのため、複数種類の欠陥を検査するためには、検査エリアを複数設け、該検査エリアごとに、撮像装置及び照明を配置する必要がある。
このように特許文献１及び２の技術では、複数種類の欠陥を検査するには、検査装置の設置などに広いスペースが必要であり、検査に必要な空間の省スペース化や検査装置の小型化を図ることは困難である。
特許文献３の検査方法は、検査対象物がフレキシブルプリント配線板であるので、円柱状の検査対象物の外観を検査することができるものではない。
したがって、本発明の課題は、円柱状の検査対象物の検査において、検査に必要な空間の省スペース化又は検査装置の小型化が容易な、外観検査方法及び外観検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、円柱状の検査対象物を、該検査対象物の中心軸を中心に回転させる回転装置を用いて、２周以上回転させ、
前記検査対象物が回転した回数ごとに、異なる照射条件で光を照射して該検査対象物を撮像して検査用画像を取得し、
前記回数ごとに取得した複数の前記検査用画像それぞれについて画像処理を行うことによって、複数種類の欠陥を検査し、
複数種類の前記欠陥の検査結果に基づいて、前記検査対象物の外観の良否を判定する、検査対象物の外観検査方法を提供するものである。

【0007】

また本発明は、円柱状の検査対象物を撮像する撮像部と、該検査対象物に光を照射する照明と、該検査対象物をその中心軸を中心に回転させる回転装置と、画像処理部と、良否判定部とを有し、
前記回転装置が前記検査対象物を回転させた回数ごとに、異なる照射条件で前記照明が光を照射して該検査対象物を前記撮像部により撮像して検査用画像を取得するようになされており、
前記画像処理部は、前記回数ごとに取得した複数の前記検査用画像それぞれについて画像処理を行うことによって、複数種類の欠陥を検査するようになされており、
前記良否判定部は、複数種類の前記欠陥の検査結果に基づいて、前記検査対象物の外観の良否を判定するようになされている、検査対象物の外観検査装置を提供するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明の外観検査方法によれば、円柱状の検査対象物の外観の良否を高精度に判定することができるとともに、検査に必要な空間を省スペース化することができる。
また本発明の外観検査装置によれば、円柱状の検査対象物の外観の良否を高精度に判定することができるとともに、且つ検査装置の小型化も容易である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の外観検査装置の好ましい一実施形態を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、図１に示す外観検査装置を鉛直方向上側から見たときの照明の配置位置を示す平面図である。

【図3】図３は、本発明の外観検査方法の好ましい一実施態様の手順を説明するフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の外観検査方法の好ましい別の一実施態様の手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明についてその好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。図１には、本発明の検査対象物の外観検査装置の一実施形態である外観検査装置１の概略構成が示されている。同図に示す外観検査装置１は、円柱状の検査対象物を撮像する撮像部１０と、該検査対象物に光を照射する照明２０と、該検査対象物をその中心軸を中心に回転させる回転装置３０と、画像処理部４０と、良否判定部５０とを有している。外観検査装置１は、検査対象物として、口紅等の棒状化粧料７１の外観の良否を判定する装置である。

【0011】

外観検査装置１は、回転装置３０により、棒状化粧料７１を、その中心軸ＣＬを中心として回転させる。そして、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、照明２０が照射する光の照射条件を変えて、撮像部１０により棒状化粧料７１を撮像し、検査用画像を取得する。そして、画像処理部４０により、各検査用画像それぞれについて、画像処理を行い、１種類以上の欠陥を検査する。そして、良否判定部５０により、複数の欠陥の検査結果に基づいて、棒状化粧料７１の外観の良否を判定する。

【0012】

回転装置３０は、図１に示すように、検査対象物保持部３２と、回転機構３１とを有している。検査対象物保持部３２は、棒状化粧料７１を保持するものである。詳細には、棒状化粧料７１の軸方向が鉛直方向と一致した状態で、該棒状化粧料７１を保持している。本実施形態では、棒状化粧料７１は、化粧料容器７２に取り付けられて化粧料製品７０の一部となっている。検査対象物保持部３２は、化粧料容器７２を把持することにより、棒状化粧料７１を保持している。
回転機構３１は、検査対象物保持部３２に保持された棒状化粧料７１を回転させるものである。本実施形態では、回転機構３１は、棒状化粧料７１の中心軸を中心に、該棒状化粧料７１を、図２中Ｒ方向に回転させる。

【0013】

照明２０は、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、光を照射する照射条件が異なるようになされている。本実施形態では、照明２０は、複数の照明２１，２２，２３を含んでおり、棒状化粧料７１の回転数ごとに、光を照射する照明が切り替わるようになされている。以下、照明２０に含まれる各照明２１，２２，２３をそれぞれ、第１照明２１、第２照明２２、第３照明２３ともいう。

【0014】

第１照明２１は、棒状化粧料７１の斜め上方に配されている。第１照明２１は、棒状化粧料７１に、斜め上方から白色光を照射するようになされている。第１照明２１は、円環状の光源２１ａを有している。
第２照明２２は、棒状化粧料７１の側面側に配されており、棒状化粧料７１の側面に向かって、白色光を照射するようになされている。第２照明２２は、矩形状の光源２２ａを有している。第２照明２２は、光源２２ａの長手方向が鉛直方向と一致するように配されている。本実施形態では、外観検査装置１は、図２に示すように、２つの第２照明２２を有している。
第３照明２３は、棒状化粧料７１の鉛直方向上側に配されており、棒状化粧料７１に、鉛直方向上側から白色光を照射するようになされている。第３照明２３は、円環状の光源２３ａを有している。

【0015】

撮像部１０は、棒状化粧料７１の回転数ごとに、該棒状化粧料７１を撮像し、検査用画像を取得するようになされている。外観検査装置１は、回転装置３０を囲む周方向の一か所にのみ、撮像部１０を有している。また撮像部１０は、撮像手段を１つのみ有している。本実施形態では、撮像部１０は、棒状化粧料７１を、該棒状化粧料７１の側面側から撮像するように配されている。撮像部１０が有する撮像手段としては、例えば、ＲＧＢカメラ、赤外線カメラ等を用いることができる。

【0016】

画像処理部４０は、撮像部１０が取得した各検査用画像について、画像処理を行い、欠陥を検査するようになされている。画像処理部４０が１つの検査用画像に基づき検出する欠陥は、１種でもよいし、複数類以上であってもよい。画像処理部４０は、典型的には、撮像部１０の制御機能、撮像部１０によって撮像された画像データの処理機能、該画像データの保存機能などを有し、画像処理ソフトウェア等がインストールされたコンピュータや画像コントローラを基に構築した装置として構成されている。画像処理部４０が行う画像処理としては、例えば、二値化、平均化、照度補正、色変換、シェーディング補正等が挙げられる。
欠陥を検出する方法は、特に制限されず、各種公知の検出方法を採用することができ、欠陥の種類に応じて適切な検出方法を選択することが好ましい。例えば、二値化処理後の検査用画像に、ブロブ計測、位置計測又は面積計測を行う等が挙げられる。

【0017】

良否判定部５０は、複数の欠陥の検査結果に基づいて、棒状化粧料７１の外観の良否を判定するようになされている。画像処理部４０及び良否判定部５０は、例えば、ＣＰＵなどの中央演算装置、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置等を含むコンピュータ等に、所定のプログラムを組み込んで構成することができる。
本実施形態では、外観検査装置１は、制御部６０を有しており、該制御部６０により、回転装置３０、照明２０、撮像部１０、画像処理部４０、良否判定部５０の動作を制御している。制御部６０としては、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）やパーソナルコンピュータに各種のインターフェースを付加したもの等を用いることができる。制御部６０は、画像処理部４０及び良否判定部５０と同じコンピュータに組み込まれていてもよい。
また、外観検査装置１は、記憶部を有し、該記憶部に、撮像部１０が撮像した検査用画像、画像処理部４０の検査結果等を記憶し、該記憶部が記憶した情報を適宜出力して、良否判定部５０による外観の良否判定に使用可能であることが好ましい。

【0018】

次に、本発明の検査対象物の外観検査方法の好ましい実施態様について、上述した外観検査装置１を用いて棒状化粧料７１の外観の良否を判定する方法を例に説明する。
本実施態様では、棒状化粧料７１を、回転装置３０により、該棒状化粧料７１の中心軸を中心に２周以上回転させる。そして、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、照明２０を切り替え、異なる照射条件で光を照射して棒状化粧料７１を撮像して検査用画像を取得する。そして、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに取得した複数の検査用画像それぞれについて、画像処理部４０により画像処理を行うことによって、複数種類の欠陥を検査する。そして、良否判定部５０により、複数種類の欠陥の検査結果に基づいて、棒状化粧料７１の外観の良否を判定する。

【0019】

以下、本実施態様の外観検査方法について、図３を参照しながら、更に詳細に説明する。以下に説明する実施態様は、棒状化粧料７１を少なくとも３周回転させ、３種類の欠陥を検出する例である。
まず、回転装置３０の検査対象物保持部３２に、棒状化粧料７１を把持させる。そして、回転装置３０を起動し、棒状化粧料７１を回転させる。
そして、ステップＳ１を行う。ステップＳ１では、棒状化粧料７１が回転した回数を取得する。回転した回数を取得する手段としては、回転装置３０のモータ部から得られるエンコーダ信号を用いてもよい。また、回転装置３０と連動して回転するドグを設置し、近接センサによってそのドグを検出することによって、回転した回数を取得してもよい。回転した回数は、回転を開始して１周回転するまでを０回としてもよいし、回転が安定するまで回転させた後に、回転の回数のカウントを始めてもよい。
次に、ステップＳ２を行う。ステップＳ２では、照明２０の照射条件を、ステップＳ１で取得した回数に応じたものとする。具体的には、棒状化粧料７１の回転が１周目であるとき、即ち、ステップＳ１で取得した回数が０であるときは、予め決められた照明条件で光を照射する。そして、棒状化粧料７１の回転が２周目以降であるとき、即ち、ステップＳ１で取得した回数が１以上であるときは、照明条件を変更する。ステップＳ２で設定する照射条件は、後続のステップＳ４で検査する欠陥を検出しやすい検査用画像（画像処理後の画像でもよい。）が得られやすい条件とすることが好ましい。

【0020】

本実施態様の第１例では、照射条件の変更は、例えば、棒状化粧料７１の回転が１周目であるとき、即ち、ステップＳ１で取得した回転の回数が０であるときは、第１照明２１のみを点灯させ、第１照明２１により光を照射する。また、棒状化粧料７１の回転が２周目であるとき、即ち、ステップＳ１で取得した回転数が１であるときは、第２照明２２のみを点灯させ、第２照明２２により光を照射する。また、棒状化粧料７１の回転が３周目であるとき、即ち、ステップＳ１で取得した回転数が２であるときは、第３照明２３のみを点灯させ、第３照明２３により光を照射する。

【0021】

次に、ステップＳ３を行う。ステップＳ３では、照明２０により光を照射した状態で、撮像部１０により、棒状化粧料７１を撮像し、検査用画像を取得する。ステップＳ３では、棒状化粧料７１を撮像した回数（以下、「撮像回数）ともいう。）を記憶部に記憶させることが好ましい。具体的には、棒状化粧料７１を撮像したときに、記憶部に記憶された撮像回数を１増やすことが好ましい。記憶部に記憶された撮像回数の初期値は０であることが好ましい。撮像回数とは、棒状化粧料７１が１回転する間に撮像した回数である。
次に、ステップＳ４を行う。ステップＳ４では、ステップＳ３で取得した検査用画像について、画像処理部４０により画像処理を行い、欠陥を検査する。ステップＳ４において、１つの検査用画像に基づき検査する欠陥は、１種でもよいし、２種以上であってもよい。
本実施態様の第１例では、棒状化粧料７１の回転が１周目であるときは、該棒状化粧料７１の軸方向の色ムラの有無を検査する。棒状化粧料７１の回転が２周目であるときは、該棒状化粧料７１の軸方向に延びる傷の有無を検査する。棒状化粧料７１の回転が３周目であるときは、該棒状化粧料７１の周方向に延びる傷の有無を検査する。そして、画像処理部４０の検査結果を記憶部に記憶させる。

【0022】

次に、ステップＳ５を行う。ステップＳ５では、撮像回数が、既定の回数（以下、「撮像既定数」ともいう。）であるか否かを判定する。撮像既定数は任意に設定可能である。本実施態様では、棒状化粧料７１が１回転する間に、棒状化粧料７１が６０°回転するごとに撮像を行い、合計６枚の検査用画像を取得する。つまり、本実施態様では、撮像既定数は６である。棒状化粧料７１が１回転する間に検査用画像を複数枚取得することにより、棒状化粧料７１の全周において欠陥を検査することができるようになる。撮像回数が、撮像既定数でない場合、ステップＳ３～ステップＳ５を繰り返す。撮像既定数は特に制限されず、１であってもよいし、２以上５以下であってもよいし、７以上であってもよい。
撮像回数が撮像既定数である場合、記憶部に記憶された撮像回数を０に設定した後、ステップＳ６を行う。

【0023】

ステップＳ６では、棒状化粧料７１が回転した回数が、所定の回数（以下、「回転既定数」ともいう。）であるか否かを判定する。回転既定数は任意に設定可能である。本実施態様では、棒状化粧料を３周させるので、前述した回転既定数は２である。棒状化粧料７１が回転した回数が、回転既定数でない場合、ステップＳ１～ステップＳ６を繰り返す。
棒状化粧料７１が回転した回数が、（以下、「回転既定数」ともいう。）である場合、ステップＳ７を行う。ステップＳ７では、棒状化粧料７１の外観の良否の判定を行う。ステップＳ７では、複数のステップＳ４で行った検査結果に基づいて、棒状化粧料７１の外観の良否を判定する。本実施態様では、ステップＳ４は３回行っているので、３つの検査結果に基づいて、外観の良否を判定する。例えば、３つの検査結果のいずれか１つにおいて欠陥が発見された場合に、棒状化粧料７１の外観が不良であると判定してもよい。また３つの検査結果の全てにおいて欠陥が発見された場合に、棒状化粧料７１の外観が不良であると判定してもよい。

【0024】

本実施態様の外観検査方法によれば、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに照射条件を異ならせるため、該回数ごとに、検査内容に応じた適切な照射条件にて撮影できる。また、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに照射条件を異ならせるため、棒状化粧料７１及び撮像部１０を移動させることなく、複数の欠陥を検査することができる。また、棒状化粧料７１を回転させながら撮像するため、撮像部１０及び撮像手段を複数設置する必要がない。
したがって、本実施態様の外観検査方法によれば、円柱状の検査対象物の外観の良否を高精度に判定することができるとともに、検査に必要な空間を省スペース化することができる。
また本実施形態の外観検査装置１によれば、円柱状の検査対象物の外観の良否を高精度に判定することができるとともに、且つ検査装置の小型化も容易である。

【0025】

本実施態様では、上述のように、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、照明２０の照射条件を異ならせているところ、各照射条件は、照射する光の波長、照射する光の照度、照射する光の照射方向、光源の形状、及び光源の設置位置の少なくとも１つが異なることが好ましい。こうすることにより、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、異なる欠陥を検出することが容易となる。光源の設置位置が異なる例としては、例えば、棒状化粧料７１の軸方向に沿う高さ方向の位置が異なることが挙げられる。

【0026】

本実施態様では、棒状化粧料７１を複数回回転させ、回転の回数ごとに照射条件を異ならせて欠陥を検査するので、２種以上の検査結果を得ることができる。しかも、各欠陥それぞれに適した照射条件で検査するので、複数の欠陥をそれぞれ発見しやすい方法で検査することができる。本実施態様によってされる欠陥は、例えば、棒状化粧料７１に形成されたピンホール、棒状化粧料７１の色ムラ、棒状化粧料７１に形成された線状の傷、棒状化粧料７１に形成されたヒビ、棒状化粧料７１の形状の異常、及び棒状化粧料７１の表面の異物から選択される２種以上とすることができる。棒状化粧料７１の色ムラは、軸方向の色ムラであってもよいし、周方向の色ムラであってもよい。

【0027】

本実施態様では、上述のように、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、照射条件を変えて欠陥の検査を行っている。各回数ごとの照射条件は、検出される欠陥に応じたものとすることが好ましい。
例えば、棒状化粧料７１の周方向に延在する線状の傷を検出する場合の照射条件は、該棒状化粧料７１に対して、該棒状化粧料７１の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、という条件であることが好ましい。こうすることにより、棒状化粧料７１の周方向に延在する線状の傷の近辺の陰影が検査用画像に一層はっきり写るようになり、該傷を一層容易に検出することができる。
また、棒状化粧料７１の軸方向に延在する線状の傷を検出する場合の照射条件は、該棒状化粧料７１に対して、該棒状化粧料７１の側方から照射する、という条件であることが好ましい。こうすることにより、棒状化粧料７１の軸方向に延在する線状の傷の近辺の陰影が検査用画像に一層はっきり写るようになり、該傷を一層容易に検出することができる。

【0028】

また、棒状化粧料７１に形成されたピンホールを検出する場合、照射条件は、該棒状化粧料７１の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、という条件であることが好ましい。
また、棒状化粧料７１の軸方向の色ムラを検出する場合、照射条件は、該棒状化粧料７１の側方から照射する、という条件であることが好ましい。
また、棒状化粧料７１に形成されたヒビを検出する場合、照射条件は、該棒状化粧料７１の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、という条件であることが好ましい。

【0029】

また、棒状化粧料７１の形状の異常を検出するため場合、照射条件は、該棒状化粧料７１の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、という条件であることが好ましい。
また、棒状化粧料７１の表面の異物を検出するため場合、照射条件は、該棒状化粧料７１の軸方向の一方側から、該軸方向に所定の角度をつけて斜めに照射する、という条件であることが好ましい。

【0030】

以下、本発明の外観検査方法の別の実施態様について、図４を参照しながら説明する。図４に示す実施態様については、図３に示す実施態様と異なる点について説明する。特に説明しない点は、図３に示す実施態様と同様であり、図３に示す実施態様の説明が適宜適用される。

【0031】

図４に示す実施態様では、ステップＳ１及びステップＳ２を、図３に示す実施態様と同様に行う。
次に、ステップＳ３ｂを行う。ステップＳ３ｂでは、ステップＳ３と同様に検査用画像を取得する。そして、得られた検査用画像を記憶部に記憶させる。またステップ３Ｓと同様に、記憶部に記憶された撮像回数を１増やすことが好ましい。
次に、ステップＳ５ｂを行う。ステップＳ５ｂでは、ステップＳ５と同様に、撮像回数が撮像既定数であるか否かを判定する。撮像既定数は任意に設定可能である。撮像回数が、撮像既定数でない場合、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３ｂ及びステップＳ５ｂを繰り返す。
撮像回数が撮像既定数である場合、記憶部に記憶された撮像回数を０に設定した後、ステップＳ６ｂを行う。

【0032】

ステップＳ６ｂでは、ステップＳ６と同様に、棒状化粧料７１が回転した回数が、回転既定数であるか否かを判定する。棒状化粧料７１が回転した回数が、回転既定数でない場合、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３ｂ、ステップＳ５ｂ及びステップＳ６ｂを繰り返す。
棒状化粧料７１が回転した回数が、既定の回数である場合、ステップＳ４ｂを行う。ステップＳ４ｂでは、記憶部に記憶された検査用画像について、画像処理部４０により画像処理を行い、欠陥を検査する。ステップＳ４ｂにおいて、１つの検査用画像に基づき検査する欠陥は、１種でもよいし、２種以上であってもよい。例えば、棒状化粧料７１の回転が１周目のときの検査用画像に基づいて、該棒状化粧料７１の軸方向の色ムラの有無を検査し、棒状化粧料７１の回転が２周目のときの検査用画像に基づいて、該棒状化粧料７１の軸方向に延びる傷の有無を検査し、棒状化粧料７１の回転が３周目のときの検査用画像に基づいて、該棒状化粧料７１の周方向に延びる傷の有無を検査する。

【0033】

次にステップＳ６ｂを行う。ステップ６では、ステップＳ４ｂで行った検査結果に基づいて、棒状化粧料７１の外観の良否を判定する。例えば、上述のように、ステップＳ４ｂで３つの欠陥について検査した場合、３つの検査結果に基づいて、外観の良否を判定することができる。例えば、３つの検査結果のいずれか１つにおいて欠陥が発見された場合に、棒状化粧料７１の外観が不良であると判定してもよい。また３つの検査結果の全てにおいて欠陥が発見された場合に、棒状化粧料７１の外観が不良であると判定してもよい。
図４に示す実施態様によっても、図３に示す実施態様と同様に、円柱状の検査対象物の外観の良否を高精度に判定することができるとともに、検査に必要な空間を省スペース化することができる。

【0034】

以上、本発明を、その好ましい実施態様及び実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述した実施態様及び実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態の外観検査装置１は、照明２０として３つの照明２１，２２，２３を含んでいるところ、外観検査装置１は、照明２０として１つの照明のみを含んでいてもよい。本実施形態では、照明２０は、少なくとも２つの照明を含んでいることが好ましく、各照明は、照射する光の波長、照射する光の照度、照射する光の照射方向、該照明の形状、及び該照明の設置位置の少なくとも１つが異なることが好ましい。こうすることにより、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、照射条件を異ならせることが容易になる。なお、照明の数は、４つ以上であってもよい。

【0035】

また本実施形態では、照明２０の光源の形状は、円環状又は矩形状であったが、光源の形状はこれに限られない。照明２０の光源の形状は、例えば、ドーム状、同軸落射型等であってもよい。光源の形状は、検出される欠陥に応じて選択することが好ましい。

【0036】

また本実施形態では、照明２０の光源の波長は、可視光領域の波長をまんべんなく含む白色光としたが、光源の波長はこれに限られない。照明２０の光源の波長は、例えば、赤色、青色、赤外、紫外領域の波長であってもよい。光源の波長は、棒状化粧料７１の色に応じて選択することが好ましい。

【0037】

また本実施形態では、棒状化粧料７１が回転した回数ごとに、一の照射条件で撮像する回と、他の照射条件で撮像する回との間に、撮像しない回又は前記一の照射条件と同一条件で撮像する回を有していてもよい。

【0038】

また本実施態様では、棒状化粧料７１を３周回転させていたが、棒状化粧料７１を回転させる回数は２回でもよいし、４回以上でもよい。

【0039】

棒状化粧料７１としては、前述した口紅の他、リップクリーム、リップグロス、スティックアイシャドウ、アイブロー、アイライナー、スティックファンデーション、コンシーラー、美白スティック等が挙げられる。口紅は、紅身のみであってもよいし、容器入りの口紅であってもよい。
検査対象物は、棒状化粧料７１に制限されず、例えば、チョコレート、制汗剤、石鹸、ロウソク、医薬品、インテリア、玩具等であってもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 検査装置
１０ 撮像部
２０ 照明
３０ 回転装置
４０ 画像処理部
５０ 良否判定部
６０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】