特許 7746186 忘れ物・不審物検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-19

(45)【発行日】2025-09-30

(54)【発明の名称】忘れ物・不審物検知システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20250922BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022028875

(22)【出願日】2022-02-28

(65)【公開番号】P2023124981

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2024-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390010054

【氏名又は名称】コイト電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】中山 務

【審査官】山崎 誠也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３３３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２８５８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５７４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００４２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００３９２５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旅客列車の指定席車両に設置された座席に置かれた忘れ物又は不審物を検知する忘れ物・不審物検知システムであって、
座席が空席か、人が着座しているか、物が置かれているかを検知する座席占有状況検知部と、
座席の発券情報を取得する発券情報取得部と、
座席の占有状況と座席の発券情報とに基いて、座席に置かれた物が忘れ物・不審物であるか否かを判定する判定部と、を備え、
座席に物が置かれていることを検知し、かつ、前記座席又は隣の座席が発券情報有りの場合は、前記物が忘れ物・不審物ではないと判定する
ことを特徴とする忘れ物・不審物検知システム。

【請求項2】

発券情報無しの隣接する２つの座席のうちの一方が空席、他方に物が置かれていることを検知した際、検知した時点から所定時間内は前記物が忘れ物・不審物ではないと判定し、
前記所定時間が経過した時点で隣接する２つの座席の一方が空席、他方に物が置かれている状態が継続している場合は、前記物が忘れ物・不審物であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の忘れ物・不審物検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両等の座席に置かれた忘れ物・不審物を検知する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、新幹線や特急列車においては、車掌が定期的に車内を巡回して発券情報に対する座席占有状況や不審な荷物の有無などを確認しており、これらの業務が車掌にとって大きな負担となっていた。前述した車掌の負担を軽減する技術として、特許文献１には、検札業務を自動で行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１７６２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の検札システムは、座席を占有している乗客が座席指定券を所持しているか否か、即ち不正着座か否かを検知することはできるが、座席に置かれた忘れ物や不審物を検知することはできなかった。座席に物が置かれている場合、近くの座席に着座している乗客の手荷物であることがほとんどであるが、中にはそれが降車した乗客の忘れ物であったり、故意に置かれた危険物であることもある。このような忘れ物や不審物については、できるだけ早急に発見されることが望ましい。

【0005】

そこで、本発明は、座席に置かれた忘れ物又は不審物を検知する技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、旅客列車の指定席車両に設置された座席に置かれた忘れ物又は不審物を検知する忘れ物・不審物検知システムであって、座席が空席か、人が着座しているか、物が置かれているかを検知する座席占有状況検知部と、座席の発券情報を取得する発券情報取得部と、座席の占有状況と座席の発券情報とに基いて、座席に置かれた物が忘れ物・不審物であるか否かを判定する判定部と、を備え、座席に物が置かれていることを検知し、かつ、前記座席又は隣の座席が発券情報有りの場合は、前記物が忘れ物・不審物ではないと判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、人（乗務員等）が巡回することなく座席に置かれた忘れ物・不審物を検知することができ、業務を効率化できる。また、忘れ物や不審物を早期に発見することができ、サービス向上、安全性向上に役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態にかかる忘れ物・不審物検知システムのブロック図である。

【図2】図１の測距センサ及びマイクロスイッチが設置された座席を示す図である。

【図3】図１の測距センサ及びマイクロスイッチが設置された座席を示す図である。

【図4】図２，３の座席の占有状況の判定アルゴリズムを示す図である。

【図5】図１の表示部に表示される情報の一例である。

【図6】図１の表示部に表示される情報の一例である。

【図7】図１の表示部に表示される情報の一例である。

【図8】図１の車上サーバが行う判定処理の一例を示すフローチャートである。

【0009】

本発明の一実施形態にかかる「忘れ物・不審物検知システム」を図１～８を参照して説明する。

【0010】

図１に示す忘れ物・不審物検知システム１００は、旅客列車の指定席車両に設置された各座席５（図２，３参照）に置かれた忘れ物又は不審物を検知するシステムである。この忘れ物・不審物検知システム１００は、列車に搭載された発券情報取得部１０１と、各座席５毎に設置された測距センサ６及びマイクロスイッチ７と、列車に搭載された車上サーバ１０２と、表示部１０３と、を備えている。

【0011】

発券情報取得部１０１は、駅舎等から送信された各座席５の発券情報（座席指定券等が購入されていることを意味する情報である）を受信する。

【0012】

表示部１０３は、例えば車掌が所持する携帯端末や車掌室に設置された端末である。

【0013】

車上サーバ１０２は、発券情報取得部１０１、測距センサ６、マイクロスイッチ７、表示部１０３と接続されている。車上サーバ１０２は、測距センサ６の検知結果とマイクロスイッチ７の検知結果とに基いて、座席５が空席か、人が着座しているか、物が置かれているかを判定し、判定結果即ち座席５の占有状況を表示部１０３に出力する（図５～７参照）。また、車上サーバ１０２は、各座席５の占有状況と発券情報取得部１０１から取り込んだ各座席５の発券情報とに基いて、座席５に置かれた物が忘れ物・不審物であるか否かを判定し、判定結果を表示部１０３に出力する（図５～７参照）。

【0014】

上述した測距センサ６、マイクロスイッチ７、車上サーバ１０２は、特許請求の範囲に記載した「座席占有状況検知部」に相当する。また、車上サーバ１０２は、特許請求の範囲に記載した「判定部」に相当する。

【0015】

本例の座席５は、二つの座席５が横並び配置されて一の台枠に支持された二人掛けタイプである。これら二つの座席５を支持した脚台にはペダルが取り付けられており、ペダルを踏むことで座席５の向きを１８０度変えることができる。各座席５は、図２，３に示すように、座部２と、背凭れ３と、一対の肘掛け４ａ、４ｂと、を備えている。

【0016】

測距センサ６は、図２，３に示すように、座席５の肘掛け４ａに配置されており、座部２上に物体があることを検知する。図２中の符号６１は、測距センサ６の透光窓であり、符号６２は投光素子であり、符号６３は受光素子である。透光窓６１は肘掛け４ａの内側面に設けられている。投光素子６２からの光は、透光窓６１を透過して肘掛け４ｂ側に投光される。座部２上に物体がある場合、投光素子６２からの光が物体に反射して透光窓６１を透過して受光素子６３に受光される。これにより、座部２上に物体があることが検知される。

【0017】

さらに、本例においては、コストを抑えつつ検知範囲をできるだけ広くするために、図３に示すように、測距センサ６を一つのみ用い、投光素子６２から斜め後ろ方向に光Ｌが投光されるように測距センサ６を設置している。詳細には、単一の測距センサ６を片側の肘掛け４ａの前端下部に配置し、投光素子６２からの光Ｌが座部２の左前の角近傍から右後ろの角近傍に向かって対角上に投光されるようにしている。なお、前述した前後左右方向は、座席５の着座者からみた方向である。このような測距センサ６は、人が着座している場合は確実に検知することができ、図３中に一点鎖線で示す鞄１１や二点鎖線で示す鞄１２が置かれている場合もほぼ検知することができる。

【0018】

マイクロスイッチ７は、図２，３に示すように、座席５の背凭れ３内部に配置されており、当該背凭れ３が押圧されていることを検知する。本例のマイクロスイッチ７は、測距センサ６よりも高い位置に配置されている。このように配置することで、背凭れ３が人間の背中で押圧されている際に押圧状態を検知し、背凭れ３の低い位置に荷物が当たっている際にはマイクロスイッチ７が反応しないようにすることができる。マイクロスイッチ７は、ケース７１と、ケース７１内に設けられた接点部７２と、ケース７１から突出し、背凭れ３への押圧力を接点部７２に伝達するアクチュエータ７３と、を備えている。

【0019】

背凭れ３は、背枠３１と、背枠３１を覆ったクッション材３２と、で構成されている。上記マイクロスイッチ７は、背枠３１に固定されており、背凭れ３が人間の背中等で押圧されることでアクチュエータ７３が変位して接点部７２を開閉する。これにより、背凭れ３が押圧されていることを検知する。さらに、本例においては、マイクロスイッチ７の反応をよくするために、アクチュエータ７３とクッション材３２との間に板９を設けており、この板９でアクチュエータ７３を押圧するようにしている。

【0020】

図４の表は、各座席５の占有状況の判定アルゴリズムを示している。車上サーバ１０２は、座部２上に物体があり（測距センサ○）、背凭れ３が押圧されている（マイクロスイッチ○）場合は座席５に人が着座していると判定する。また、座部２上に物体があり（測距センサ○）、背凭れ３が押圧されていない（マイクロスイッチ×）場合は座席５に物が置かれていると判定する。この判定の根拠は、通常、人は座席５に着座した直後に背凭れ３に凭れかかるが、物を座席５に置いた場合、重力で荷重は下向きにかかり、背凭れ３を後ろに押圧する力はかからないからである。また、座部２上に物体がなく（測距センサ×）、背凭れ３が押圧されていない（マイクロスイッチ×）場合は座席５が空席であると判定する。なお、座部２上に物体がない（測距センサ×）場合に背凭れ３が押圧されている（マイクロスイッチ○）ことは通常あり得ないので、実際には、座部２上に物体がなければ座席５が空席であると判定する。

【0021】

図５～７は、表示部１０３に表示される情報の一例であり、各座席５の発券情報及び占有状況、座席５に置かれた忘れ物・不審物情報の表示例である。これらは上述したように車上サーバ１０２から出力されたものである。図５～７に示すように、表示部１０３には、座席を模ったマークで構成された座席表が表示される。各座席マークに付された符号５１～５６は座席番号である。

【0022】

図５中の座席５１，５３，５５は、背凭れと肘掛けの部分が青色で表示されている。これはこの座席５１，５３，５５に発券情報が有ることを意味している。図５中の座席５２，５４，５６は、背凭れと肘掛けの部分が白色（着色なし）で表示されている。これはこの座席５２，５４，５６に発券情報がないことを意味している。

【0023】

図５中の座席５１，５６は、座部の部分が白色（マークの表示なし）で表示されている。これはこの座席５１，５６が空席であることを意味している。図５中の座席５３は、座部の部分に人のマークが青色で表示されている。これは、この座席５３に人が着座しており、不正着座ではない正当な着座であることを意味している。発券情報がない座席に人が不正着座している場合は、座部の部分に人のマークが赤色で表示される。

【0024】

図５中の座席５２，５４，５５は、座部の部分に鞄のマークが青色で表示されている。これはこの座席５２，５４，５５に物が置かれており、忘れ物・不審物ではない物であることを意味している。座席に置かれた物が忘れ物・不審物である場合は、座部の部分に鞄のマークが赤色で表示される。ここでの忘れ物・不審物であるか否かの判定は、物が置かれている座席又はその隣の座席の発券情報の有無に基いている。

【0025】

例えば、図５中の座席５５は、発券情報が有る座席であるので、座席５５に置かれた物は、この座席５５の座席指定券を所持した乗客の手荷物である可能性が極めて高い。よって、座席５５に置かれた物は忘れ物・不審物ではないと判定している。

【0026】

図５中の座席５４は、発券情報がない座席であるが、その隣の座席５３は発券情報が有り、人が着座しているので、座席５４に置かれた物は、座席５３に着座している乗客の手荷物である可能性が高い。よって、座席５４に置かれた物は忘れ物・不審物ではないと判定している。

【0027】

図５中の座席５２は、発券情報がない座席であるが、その隣の座席５１は発券情報が有るので、座席５２に置かれた物は、座席５１の座席指定券を所持した乗客の手荷物である可能性が高い。また、座席５１は空席であるが、着座している乗客がトイレや電話等で一時的に離席するのはよくあることである。よって、座席５２に置かれた物は忘れ物・不審物ではないと判定している。

【0028】

図６は、図５の状況から時間が経過して発券区間を過ぎた状況での表示例である。発券区間を過ぎたため、座席５１，５３，５５は、背凭れと肘掛けの部分が青色から白色（着色なし）に表示が変わっている。図５の状況で座席５２，５４，５５に置かれていた物は、図６の状況でも依然として置かれているが、座席５２，５４，５５の鞄のマークは、発券区間を過ぎてから（即ち、座席５１，５３，５５が発券情報無しになった時点から）所定時間（例えば３分）内は青色で表示される。

【0029】

そして、前記所定時間が経過した時点で、座席５２，５４，５５に置かれた物を忘れ物・不審物であると判定し、図７に示すように、座席５２，５４，５５の鞄のマークが青色から赤色に変わる。車掌は、この赤色の鞄のマークが表示された場合は、実際に座席５２，５４，５５に出向き、忘れ物・不審物であると判定された物の確認を行う。このように発券情報有りから無しに変わって所定時間が経過した後に忘れ物・不審物であると判定するのは、乗客が手荷物の置き忘れに気付いて取りに戻る可能性を想定しているからであり、やたらに忘れ物・不審物検知をして車掌業務を混乱させることを避けるためである。

【0030】

なお、図示は省略するが、もともと発券情報無しの隣接する２つの空席の何れかに物が置かれた場合も、それが乗客の手荷物の仮置きであることを想定して、所定時間（例えば３分）内は前記物を忘れ物・不審物ではないと判定し、所定時間が経過した後に前記物を忘れ物・不審物であると判定する。

【0031】

このように、本例の忘れ物・不審物検知システム１００においては、座席５２，５４，５５に物が置かれていることを検知し、かつ、座席５２，５４，５５又は隣の座席５１，５３，５６が発券情報有りの場合は、前記物が忘れ物・不審物ではないと判定する（図５参照）。また、発券情報無しの隣接する２つの座席５１～５６のうちの一方５１，５３，５６が空席、他方５２，５４，５５に物が置かれていることを検知した際、検知した時点から所定時間内は前記物が忘れ物・不審物ではないと判定し（図６参照）、前記所定時間が経過した時点で隣接する２つの座席５１～５６の一方５１，５３，５６が空席、他方５２，５４，５５に物が置かれている状態が継続している場合は、前記物が忘れ物・不審物であると判定する（図７参照）。

【0032】

以下、図８のフローチャートを参照して車上サーバ１０２が行う判定処理の流れを説明する。

【0033】

車上サーバ１０２は、図８のフローチャートのステップＳ１において、各座席５毎に発券情報があるか否かを判定する。発券情報があると判定した場合は、ステップＳ２に進み、異常なし（忘れ物・不審物なし）と判定してステップＳ１に戻る。発券情報がないと判定した場合は、ステップＳ３に進む。

【0034】

ステップＳ３においては、座席５において測距センサ６が座部２上に物体を検知したか否か（空席か、それとも人・物か）を判定する。測距センサ６が座部２上に物体を検知しなかった場合は、ステップＳ４に進み、異常なし（座席５が空席であり、忘れ物・不審物なし）と判定してステップＳ１に戻る。測距センサ６が座部２上に物体を検知した場合は、ステップＳ５に進む。

【0035】

ステップＳ５においては、座席５においてマイクロスイッチ７が背凭れ３の押圧を検知したか否か（人か物か）を判定する。マイクロスイッチ７が背凭れ３の押圧を検知した場合は、ステップＳ６に進み、異常あり（発券情報がない座席５に人が不正着座している）と判定する。マイクロスイッチ７が背凭れ３の押圧を検知しなかった場合は、ステップＳ７に進む。

【0036】

ステップＳ７においては、物が置かれた座席５の隣の座席５に発券情報があるか否かを判定する。発券情報がある場合は、ステップＳ８に進み、異常なし（座席５に物が置かれているが、忘れ物・不審物ではない）と判定してステップＳ１に戻る。発券情報がないと判定した場合は、ステップＳ９に進む。

【0037】

ステップＳ９においては、ステップＳ５で座席５に物が置かれたことを検知してからｎ分経過したか否かを判定する。ｎ分経過していない場合は、ステップＳ１０に進み、異常なし（座席５に物が置かれているが、忘れ物・不審物ではない）と判定してステップＳ１に戻る。ｎ分経過している場合は、ステップＳ１１に進み、異常あり（座席５に置かれた物が忘れ物・不審物である）と判定する。

【0038】

また、車上サーバ１０２は、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１での判定結果を、表示部１０３に送信する。

【0039】

以上説明したように、本例の忘れ物・不審物検知システム１００によれば、車掌が車内巡回することなく、表示部１０３を見ることによって座席５に置かれた忘れ物・不審物の存在を知ることができ、業務を効率化できる。また、忘れ物や不審物を早期に発見することができ、サービス向上、安全性向上に役立てることができる。

【0040】

上述した実施形態では、二人掛けの座席を例に説明したが、本発明の忘れ物・不審物検知システムは、三人掛けの座席にも適用することができる。また、上述した実施形態では、測距センサ６、マイクロスイッチ７、車上サーバ１０２で座席占有状況検知部が構成されていたが、本発明はこれに限らず、例えば、マイクロスイッチ７の代わりに感圧素子等を用いることもできる。

【0041】

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【符号の説明】

【0042】

５ 座席
１００ 忘れ物・不審物検知システム
１０１ 発券情報取得部
１０２ 車上サーバ（判定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】