特許 7746704 運転評価制御装置、および運転評価制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-22

(45)【発行日】2025-10-01

(54)【発明の名称】運転評価制御装置、および運転評価制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20250924BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20250924BHJP

   A61B 5/18 20060101ALI20250924BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

A61B5/16 120

A61B5/18

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021105835

(22)【出願日】2021-06-25

(65)【公開番号】P2023004253

(43)【公開日】2023-01-17

【審査請求日】2024-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田代 祐一

(72)【発明者】

【氏名】大木 純

(72)【発明者】

【氏名】熊倉 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】児玉 健太朗

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊輔

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６２８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４９８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９８７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７５２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２２７７９５５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ａ６１Ｂ ５／１６

Ａ６１Ｂ ５／１８

Ｂ６０Ｗ ３０／００－４０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者の映像である映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データに基づいて、前記運転者の感情レベルを推測し、推測した前記感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定する感情判定部と、
前記車両の挙動を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の速度が第１の閾値を超えた場合、前記車両の加速度が第２の閾値を超えた場合、前記車両のハンドル操作量が第３の閾値を超えた場合、前記車両のアクセル操作量が第４の閾値を超えた場合、および周囲を走行する他車両との車間距離が第５の閾値を超えた場合のうち、少なくともいずれかである場合に、前記車両が異常走行を行っていると判定する異常走行判定部と、
前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定され、かつ前記車両が前記異常走行を行っていると判定された場合に、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定されたタイミングと、前記車両が前記異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、前記運転者が危険運転を行う予兆を判定する危険運転判定部と、
を備え、
前記異常走行判定部は、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定された継続時間が長いほど、前記車両が異常走行を行っていると判定されやすくなる方向に、前記第１の閾値、前記第２の閾値、前記第３の閾値、前記第４の閾値、および前記第５の閾値のうち少なくともいずれかを変更する、
運転評価制御装置。

【請求項2】

前記異常走行判定部は、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定された継続時間に応じて、前記第１の閾値、前記第２の閾値、前記第３の閾値、前記第４の閾値、および前記第５の閾値のうち少なくともいずれかを複数段階で変更する、
請求項１に記載の運転評価制御装置。

【請求項3】

車両の運転者の映像である映像データを取得するステップと、
前記映像データに基づいて、前記運転者の感情レベルを推測し、推測した前記感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定するステップと、
前記車両の挙動を示す車両情報を取得するステップと、
前記車両の速度が第１の閾値を超えた場合、前記車両の加速度が第２の閾値を超えた場合、前記車両のハンドル操作量が第３の閾値を超えた場合、前記車両のアクセル操作量が第４の閾値を超えた場合、および周囲を走行する他車両との車間距離が第５の閾値を超えた場合のうち、少なくともいずれかである場合に、前記車両が異常走行を行っていると判定するステップと、
前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定され、かつ前記車両が前記異常走行を行っていると判定された場合に、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定されたタイミングと、前記車両が前記異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、前記運転者が危険運転を行う予兆を判定するステップと、
含み、
前記車両が異常走行を行っていると判定するステップでは、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定された継続時間が長いほど、前記車両が異常走行を行っていると判定されやすくなる方向に、前記第１の閾値、前記第２の閾値、前記第３の閾値、前記第４の閾値、および前記第５の閾値のうち少なくともいずれかを変更する、
運転評価制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転評価制御装置、および運転評価制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の挙動を観測して、危険運転を行う可能性を判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１０２０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転者がイライラするなど感情が変化すると、煽り運転または意図的な割り込みなどのいわゆる危険運転をするおそれがある。危険運転は、自車両または他車両の事故を誘発するおそれがある。そこで、危険運転を行う予兆を適切に評価することが望まれる。

【0005】

本発明は、危険運転を行う予兆を適切に評価することのできる運転評価制御装置、および運転評価制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る運転評価制御装置は、車両の運転者の映像である映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データに基づいて、前記運転者の感情レベルを推測し、推測した前記感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定する感情判定部と、前記車両の挙動を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報に基づいて、前記車両が異常走行を行っているか否かを判定する異常走行判定部と、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定され、かつ前記車両が前記異常走行を行っていると判定された場合に、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定されたタイミングと、前記車両が前記異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、前記運転者が危険運転を行う予兆を判定する危険運転判定部と、を備える。

【0007】

本発明に係る運転評価制御方法は、車両の運転者の映像である映像データを取得するステップと、前記映像データに基づいて、前記運転者の感情レベルを推測し、推測した前記感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定するステップと、前記車両の挙動を示す車両情報を取得するステップと、前記車両情報に基づいて、前記車両が異常走行を行っているか否かを判定するステップと、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定され、かつ前記車両が前記異常走行を行っていると判定された場合に、前記感情レベルが前記閾値レベル以上と判定されたタイミングと、前記車両が前記異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、前記運転者が危険運転を行う予兆を判定するステップと、含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、危険運転を行う予兆を適切に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る運転評価装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第２実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第３実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第４実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
（運転評価装置）
図１を用いて、第１実施形態に係る運転評価装置の構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る運転評価装置の構成例を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、運転評価装置１０は、撮像部２０と、生体センサ２２と、入力部２４と、表示部２６と、音声出力部２８と、記憶部３０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース部３２と、通信部３４と、制御部（運転評価制御装置）３６と、を備える。運転評価装置１０は、車両に搭載されている。運転評価装置１０は、車両に載置されている装置であってもよいし、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。運転評価装置１０は、車両の運転者の感情レベルが変化したタイミングと、車両が異常走行をしたタイミングとに基づいて、運転者が危険運転を行う予兆を評価する。

【0013】

撮像部２０は、車両の車室内の方向を向くように配置され、車室内を撮影するカメラである。撮像部２０は、例えば、少なくとも車両の運転者の表情を撮影する。撮像部２０は、例えば、１８０°程度の範囲を撮影可能な広角カメラで構成されている。撮像部２０は、例えば、複数のカメラ群で構成されてもよい。撮像部２０は、例えば、赤外線カメラで構成されてもよいし、可視光カメラで構成されてもよい。撮像部２０は、例えば、車室内の音声を収音するマイクロフォンを有してもよい。

【0014】

生体センサ２２は、車両の運転者の生体情報を検出するセンサである。生体センサ２２は、例えば、ステアリングホイールや運転者の座席に配置され得るが、これに限定されない。生体センサ２２は、例えば、所定間隔ごとに車両の運転者の生体情報を検出して、検出結果を記憶する。生体センサ２２は、例えば、脈拍センサ、血圧センサ、体温センサ、発汗センサ、脳波センサ、脳血流センサ、および呼吸センサなどで構成されるが、その他の生体情報を検出するセンサで構成されていてもよい。

【0015】

入力部２４は、運転評価装置１０に対する各種の操作を受け付ける。入力部２４は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパネルなどの各種の入力装置で構成されている。

【0016】

表示部２６は、各種の映像を表示する。表示部２６は、例えば、運転者が危険運転を行う予兆があると判定された場合、運転者に注意を促す映像を表示する報知部として機能し得る。表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、またはヘッドアップディスプレイなどを含むディスプレイである。

【0017】

音声出力部２８は、各種の音声を出力する。音声出力部２８は、例えば、運運転者が危険運転を行う予兆があると判定された場合、運転者に注意を促す音声を出力する報知部として機能し得る。音声出力部２８は、例えば、車両に搭載されたスピーカで構成されている。

【0018】

記憶部３０は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部３０は、例えば、制御部３６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0019】

ＣＡＮインターフェース部３２は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況、図示しない測距センサなどで検出された先行車両との距離などに関する情報が含まれている。

【0020】

通信部３４は、外部装置との間でデータの送受信を行う。通信部３４は、例えば、車両の周囲にいる人物のスマートフォンなどの端末装置との間でデータの送受信を行う。通信部３４は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの方法で通信を行うように構成されている。

【0021】

制御部３６は、運転評価装置１０の各部の動作を制御する。制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部３０等に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部３６は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部３６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0022】

制御部３６は、映像データ取得部４０と、生体情報取得部４２と、車両情報取得部４４と、感情判定部４６と、異常走行判定部４８と、危険運転判定部５０と、報知制御部５２と、を備える。

【0023】

映像データ取得部４０は、撮像部２０から映像データを取得する。映像データ取得部４０は、例えば、撮像部２０から運転者の表情や顔色や顔部の温度、視線方向を撮像した映像データを取得する。

【0024】

生体情報取得部４２は、生体センサ２２から車両の運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部４２は、例えば、車両の運転者が装着している図示しないウェアラブルデバイスなどから車両の運転者の脈拍、心拍、血圧、体温、発汗、脳波、脳血流、呼吸数などの生体情報を取得してもよい。

【0025】

車両情報取得部４４は、ＣＡＮインターフェース部３２を介して、車両の各種の状態、例えば速度、加速度、ハンドル舵角やアクセル開度などの車両の状態を示す状態情報や、ブレーキ、アクセルの操作量などの運転者の運転操作を示す運転操作情報の少なくとも一方を含む、車両の挙動を示す車両情報を取得する。車両情報取得部４４は、例えば、車両の状態をセンシングする図示しない加速度センサや車両周囲の他車両や物体との距離を測定する距離センサなどの各種のセンサから車両情報を取得してもよい。

【0026】

感情判定部４６は、車両の運転者の感情の度合いを示す感情レベルを判定する。感情判定部４６は、例えば、映像データ取得部４０が取得した映像データに基づいて、運転者の感情種別および感情レベルを推測し、推測した感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定する。感情判定部４６は、例えば、運転者の表情を、画像認識技術を用いて認識し、運転者が怒っていると推定する。また、感情判定部４６は、例えば、表情から感情のレベルを推定し、感情レベルが所定レベル以上であることを判定してもよい。感情判定部４６は、例えば、顔色が紅潮したことを画像処理技術により判断した場合に、運転者が興奮していると推定してもよい。感情判定部４６は、生体情報取得部４２が取得した生体情報、例えば脈拍の急上昇や脳波の変化によって、運転者の感情レベルが閾値レベル以上であるか否かを判定してもよい。本実施形態では、感情判定部４６は、感情種別が主として怒りや興奮を示す場合の感情の強さを判定する。

【0027】

異常走行判定部４８は、車両情報取得部４４が取得した車両情報に基づいて、車両が異常走行を行っているか否かを判定する。異常走行判定部４８は、例えば、車両情報が予め定めた閾値を超えた速度や加速度で走行している場合や、予め定めた閾値以上のハンドル操作量やアクセル操作量である場合、周囲を走行する他車両との車間距離が予め定めた閾値を超えた場合などに、車両が蛇行運転や急発進、煽り運転などの異常走行を行っていると判定する。

【0028】

危険運転判定部５０は、車両の運転者が危険運転を行う予兆を判定する。危険運転判定部５０は、例えば、運転者の感情レベルが閾値レベル以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、車両の運転者が危険運転を行う予兆を判定する。

【0029】

報知制御部５２は、報知処理を実行する。報知制御部５２は、危険運転判定部５０が車両の運転者が危険運転を行う予兆があると判定した場合、車両の運転手および車外の少なくとも一方に対して報知処理を実行する。

【0030】

（運転評価装置の処理）
図２を用いて、第１実施形態に係る運転評価装置の処理について説明する。図２は、第１実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0031】

映像データ取得部４０は、映像データを取得する（ステップＳ１０）。具体的には、映像データ取得部４０は、例えば、撮像部２０から運転者の表情を撮像した映像データを取得する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0032】

感情判定部４６は、運転者の感情を判定する（ステップＳ１２）。具体的には、感情判定部４６は、例えば、映像データ取得部４０が取得した運転者の表情の映像データに基づいて、喜び、怒り、哀しさ、楽しさ、興奮など、運転者の感情の種別および強さの度合いを判定する。感情判定部４６は、例えば、周知の方法を用いて、運転者の感情の種別および強さの度合いを判定してよい。実施形態では、感情判定部４６は、感情種別が主として怒りや興奮を示す場合の感情の強さを判定する。そして、ステップＳ１４に進む。

【0033】

感情判定部４６は、運転者の感情の強さの度合いを示す感情レベルは閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、感情判定部４６は、例えば、運転者の表情の映像データに基づいて、運転者の目や口の様子、または仕草などを分析し、運転者の感情レベルを「低」、「中」、「高」のように感情レベルを３段階に分類する。感情判定部４６は、例えば、運転者の感情レベルが「低」、「中」、「高」のうち、「中」以上であるか否かを判定する。感情判定部４６は、例えば、運転者の感情レベルを数値で算出し、算出された数値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定してもよい。感情レベルが閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。感情レベルが閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ２８に進む。

【0034】

ステップＳ１４でＹｅｓと判定された場合、車両情報取得部４４は、車両情報を取得する（ステップＳ１６）。具体的には、車両情報取得部４４は、例えば、ＣＡＮインターフェース部３２から車両情報を取得する。そして、ステップＳ１８に進む。

【0035】

異常走行判定部４８は、車両が異常走行を行っているか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、異常走行判定部４８は、車両情報が閾値以上である場合に、車両が異常走行を行っていると判定する。より具体的には、異常走行判定部４８は、例えば、車両の速度や加速度が所定以上上昇した場合や、予め定めた閾値以上のハンドル操作量やアクセル操作量である場合、または周囲を走行する他車両との間の車間距離が所定距離よりも短くなる方向に変化した場合に、異常走行を行っていると判定する。異常走行を行っていると判定された場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に進む。異常走行を行っていると判定されなかった場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ２８に進む。

【0036】

ステップＳ１８でＹｅｓと判定された場合、危険運転判定部５０は、運転者の感情レベルが閾値以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行であると判定されたタイミングとは、所定のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、危険運転判定部５０は、運転者の感情レベルが閾値以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行であると判定されたタイミングとの間の時間が所定時間以下であるか否かを判定する。所定時間は、例えば、１秒から１０秒程度であるが、これに限定されない。運転者の感情レベルが閾値以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行であると判定されたタイミングとが、所定のタイミングであると判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。運転者の感情レベルが閾値以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行であると判定されたタイミングとが、所定のタイミングであると判定されない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

【0037】

ステップＳ２０でＹｅｓと判定された場合、危険運転判定部５０は、運転者が危険運転を行う予兆があると判定する（ステップＳ２２）。すなわち、危険運転判定部５０は、運転者の感情レベルが閾値以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行であると判定されたタイミングとの間の時間が所定時間以下である場合に、運転者が危険運転を行う可能性があると判定する。そして、ステップＳ２４に進む。

【0038】

報知制御部５２は、報知処理を実行する（ステップＳ２４）。具体的には、報知制御部５２は、例えば、車室内および車両の周囲の少なくとも一方に対して、報知処理を実行する。具体的には、報知制御部５２は、例えば、音声出力部２８を制御して、「安全運転を心掛けて下さい。」といった、運転者に対して安全運転を促す音声を出力する。報知制御部５２は、例えば、音声出力部２８を制御して、「感情を鎮めてリラックスして下さい。」、「深呼吸をして下さい。」といった、運転者を落ち着かせるための音声を出力してもよい。報知制御部５２は、例えば、車両の周囲に対しては、通信部３４を介して、車両の周囲の人のスマートフォンなどの携帯端末に対して、車両が危険運転を行う可能性がある旨の通知を行う。報知制御部５２は、例えば、車両の周囲に対しては、クラクション、ハザードランプ、図示しない車両の外部に向けて設置したモニタやスピーカなどを用いて、車両が危険運転を行う可能性がある旨を通知してもよい。そして、ステップＳ２８に進む。

【0039】

ステップＳ２０でＮｏと判定された場合、危険運転判定部５０は、運転者が危険運転を行う予兆がないと判定する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ２８に進む。

【0040】

ステップＳ１４でＮｏと判定された場合、ステップＳ１８でＮｏと判定された場合、ステップＳ２４の後、およびステップＳ２６の後、制御部３６は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２８）。具体的には、制御部３６は、処理を終了する操作を受け付けた場合や、電源をオフする操作を受け付けた場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。処理を終了すると判定されなかった場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0041】

上述のとおり、第１実施形態は、運転者の感情が変化したタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとに基づいて、運転者が危険運転を行う予兆を判定する。例えば、他車両の挙動などを原因として運転者の怒りの感情が悪化したタイミングと、車両が急加速や蛇行運転を開始したタイミングとがほぼ同時であった場合などに、運転者が危険運転を行う予兆を判定する。これにより、第１実施形態は、運転者が危険運転を行う予兆を適切に評価することができる。

【0042】

第１実施形態は、運転者が危険運転を行う予兆があると判定された場合、運転者に対して安全運転を促したり、感情を鎮めたりするための報知を行う。第１実施形態は、運転者が危険運転を行う予兆があると判定された場合、車外に対して車両が危険運転を行う可能性がある旨を伝えるための報知を行う。これにより、第１実施形態は、運転者が危険運転を行うと判定された場合の、安全性を向上させることができる。

【0043】

［第１実施形態の第１変形例］
第１実施形態では、感情レベルが閾値以上であるか否かを判定した後、車両が異常走行を行っているか否かを判定した。運転評価装置１０は、車両が異常走行を行っているか否かを判定した後、感情レベルが閾値以上であるか否かを判定してもよい。図２に示す例でいえば、ステップＳ１２およびステップＳ１４の処理と、ステップＳ１６およびステップＳ１８の処理とを入れ替えてもよい。例えば、他車両の割り込みに対応するために車両が急な減速やハンドル操作を行ったタイミングと、運転者の怒りの感情が悪化したタイミングと、がほぼ同時であった場合などに、運転者が危険運転を行う予兆を判定する。これにより、第１実施形態の第１変形例は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0044】

［第１実施形態の第２変形例］
第１実施形態では、運転評価装置１０は、一般車両に搭載されるものとして説明した。運転評価装置１０は、例えば、バスや、タクシーなどに搭載されてもよい。

【0045】

運転評価装置１０がバスやタクシーなどに搭載される場合、報知制御部５２は、例えば、バス会社やタクシー会社に報知するようしてもよい。これにより、第１実施形態の変形例では、バス会社やタクシー会社は、運転者が危険運転を行う予兆があったか否かを把握することができる。これにより、第１実施形態の変形例は、バス会社やタクシー会社などにおいて、社員の教育に役立てることができる。

【0046】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

【0047】

（運転評価装置の処理）
図３を用いて、第２実施形態に係る運転評価装置の処理について説明する。図３は、第２実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る運転評価装置の構成は、図１に示す運転評価装置１０と同じ構成なので、説明を省略する。

【0048】

ステップＳ４０からステップＳ４４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１４の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0049】

ステップＳ４４でＹｅｓと判定された後、異常走行判定部４８は、異常走行を行っていると判定する車両情報の閾値を感情レベルに応じて設定する（ステップＳ４６）。具体的には、異常走行判定部４８は、例えば、感情レベルが高いほど、異常走行を行っていると判定されやすいように閾値を設定する。異常走行判定部４８は、例えば、先行車両との距離に基づいて異常走行を判定する場合には、感情レベルが「中」の場合には閾値を５０ｍに設定し、感情レベルが「高」場合には閾値を８０ｍに設定する。これにより、第２実施形態では、危険度が低いうちから、報知することが可能となる。そして、ステップＳ４８に進む。

【0050】

ステップＳ４８の処理は、図２に示すステップＳ１６の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0051】

ステップＳ４８の後、異常走行判定部４８は、運転者の感情レベルに応じて設定された閾値に基づいて、車両が異常走行を行っているか否かを判定する（ステップＳ５０）。第２実施形態では、感情レベルに応じて設定された閾値に基づいて異常走行であるか否かを判定するため、運転者の感情レベルが高いほど異常走行であると判定されやすくなる。車両が異常走行を行っていると判定された場合（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５２に進む。車両が異常走行を行っていると判定されなかった場合（ステップＳ５０；Ｎｏ）、ステップＳ６０に進む。

【0052】

ステップＳ５２からステップＳ６０の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ２０からステップＳ２８の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0053】

上述のとおり、第２実施形態は、運転者の感情レベルに応じて、異常走行と判定される車両情報の閾値を設定することで、運転者の感情レベルが高いほど危険運転を行う予兆があると判定されやすくなる。これにより、第２実施形態は、安全性をより向上させることができる。

【0054】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。

【0055】

（運転評価装置の処理）
図４を用いて、第３実施形態に係る運転評価装置の処理について説明する。図４は、第３実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係る運転評価装置の構成は、図１に示す運転評価装置１０と同じ構成なので、説明を省略する。

【0056】

ステップＳ７０からステップＳ７４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１４の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0057】

ステップＳ７４でＹｅｓと判定された後、感情判定部４６は、運転者の感情レベルが閾値以上である継続時間は所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。感情レベルが閾値以上である継続時間が所定時間以上であると判定された場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７８に進む。感情レベルが閾値以上である継続時間が所定時間以上であると判定されない場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、ステップＳ８０に進む。

【0058】

ステップＳ７６でＹｅｓと判定された場合、異常走行判定部４８は、異常走行を行っていると判定する車両情報の閾値を閾値以上の感情レベルが継続した継続時間に応じて設定する（ステップＳ７８）。具体的には、異常走行判定部４８は、例えば、閾値以上の感情レベルが継続した継続時間が長いほど、異常走行を行っていると判定されやすいように閾値を設定する。異常走行判定部４８は、例えば、先行車両との距離に基づいて異常走行を判定する場合には、継続時間が「中」の場合には閾値を５０ｍに設定し、継続時間が「高」の場合には閾値を８０ｍに設定する。これにより、第３実施形態では、危険度が低いうちから、報知することが可能となる。そして、ステップＳ８２に進む。

【0059】

ステップＳ７６でＮｏと判定された場合、異常走行判定部４８は、異常走行を行っていると判定する車両情報の閾値を初期値に設定する（ステップＳ８０）。言い換えれば、異常走行判定部４８は、異常走行を行っていると判定する車両情報の閾値を変更しない。そして、ステップＳ８２に進む。

【0060】

ステップＳ８２の処理は、図２に示すステップＳ１６の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0061】

ステップＳ８２の後、異常走行判定部４８は、運転者の閾値以上の感情レベルが継続した継続時間に応じて設定された閾値に基づいて、車両が異常走行を行っているか否かを判定する（ステップＳ８４）。第３実施形態では、運転者の閾値以上の感情レベルが継続した継続時間に応じて設定された閾値に基づいて異常走行であるか否かを判定するため、運転者の閾値以上の感情レベルが継続した継続時間が長いほど異常走行であると判定されやすくなる。車両が異常走行を行っていると判定された場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、ステップＳ８６に進む。車両が異常走行を行っていると判定されなかった場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）、ステップＳ９４に進む。

【0062】

ステップＳ８６からステップＳ９４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ２０からステップＳ２８の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0063】

上述のとおり、第３実施形態は、運転者の閾値以上の感情レベルが継続した継続時間に応じて、異常走行と判定される車両情報の閾値を設定することで、運転者の感情レベルが高いほど危険運転を行う予兆があると判定されやすくなる。これにより、第３実施形態は、安全性をより向上させることができる。

【0064】

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。

【0065】

（運転評価装置の処理）
図５を用いて、第４実施形態に係る運転評価装置の処理について説明する。図５は、第４実施形態に係る運転評価装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係る運転評価装置の構成は、図１に示す運転評価装置１０と同じ構成なので、説明を省略する。

【0066】

ステップＳ１００からステップＳ１０８の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１８の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0067】

ステップＳ１０８でＹｅｓと判定された後、危険運転判定部５０は、車両が危険運転を行う予兆があると判定するための判定条件を変更するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、危険運転判定部５０は、危険運転を行う予兆があると判定するための運転者の感情レベルが閾値レベル以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとの間の所定時間を変更するか否かを判定する。危険運転判定部５０は、例えば、運転者の感情レベルの度合いと、異常走行の度合いとの少なくとも一方に基づいて、車両が危険運転を行う予兆があると判定するための判定条件を変更するか否かを判定する。危険運転判定部５０は、例えば、運転者の感情レベルを３段階で判定する場合、感情レベルが「高」の場合には、感情レベルが閾値レベル以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとの間の所定時間を短くする。危険運転判定部５０は、例えば、所定以上のハンドル操作を行ったと判定された場合には、感情レベルが閾値レベル以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとの間の所定時間を短くする。判定条件を変更すると判定された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。判定条件を変更すると判定されない場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４に進む。

【0068】

危険運転判定部５０は、危険運転を行う可能性があると判定するためのタイミングを変更する（ステップＳ１１２）。具体的には、危険運転判定部５０は、危険運転を行う可能性があると判定するための運転者の感情レベルが閾値レベル以上と判定されたタイミングと、車両が異常走行を行っていると判定されたタイミングとの間の所定時間を、ステップＳ１１０の判定結果に応じて変更する。そして、ステップＳ１１４に進む。

【0069】

ステップＳ１１４からステップＳ１２２の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ２０からステップＳ２８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0070】

上述のとおり、第４実施形態は、運転者の感情レベルと、異常走行の度合いとの少なくとも一方に基づいて、危険運転であるか否かを判定するタイミングを変更する。これにより、第４実施形態は、運転者の感情レベルと、異常走行の度合いに応じた適切なタイミングを設定することができるので、安全性をより向上させることができる。

【0071】

［第４実施形態の変形例］
第４実施形態では、運転者の感情レベルと、異常走行の度合いとの少なくとも一方に基づいて、危険運転であるか否かを判定するタイミングを変更した。運転評価装置１０は、運転者の感情レベルの継続時間と、異常走行の度合いとの少なくとも一方に基づいて、危険運転であるか否かを判定するタイミングを変更してもよい。図５に示す例でいえば、ステップＳ１１０の処理に代えて、運転者の感情レベルが閾値以上である継続時間は所定時間以上であるか否かを判定する。感情レベルが閾値以上である継続時間が所定時間以上であると判定された場合、危険運転であるか否かを判定するタイミングを変更する。感情レベルが閾値以上である継続時間が所定時間以上であると判定されない場合、危険運転であるか否かを判定するタイミングを維持する。これにより、第４実施形態の変形例は、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0072】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 運転評価装置
２０ 撮像部
２２ 生体センサ
２４ 入力部
２６ 表示部
２８ 音声出力部
３０ 記憶部
３２ ＣＡＮインターフェース部
３４ 通信部
３６ 制御部（運転評価制御部）
４０ 映像データ取得部
４２ 生体情報取得部
４４ 車両情報取得部
４６ 感情判定部
４８ 異常走行判定部
５０ 危険運転判定部
５２ 報知制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】