特許 7748448 皮膚刺激装置および皮膚刺激方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-24

(45)【発行日】2025-10-02

(54)【発明の名称】皮膚刺激装置および皮膚刺激方法

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20250925BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20250925BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 340

A61H23/02 386

A61H7/00 320Z

A61H7/00 300J

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023502297

(86)(22)【出願日】2022-02-15

(86)【国際出願番号】 JP2022005845

(87)【国際公開番号】W WO2022181384

(87)【国際公開日】2022-09-01

【審査請求日】2024-06-12

(31)【優先権主張番号】P 2021031181

(32)【優先日】2021-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001959

【氏名又は名称】株式会社 資生堂

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100125139

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 洋

(72)【発明者】

【氏名】曽我部 敦

(72)【発明者】

【氏名】金子 亮介

(72)【発明者】

【氏名】大谷 毅

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５１３５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８９３０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１８７０４９６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ２３／０２

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

皮膚表面に装着可能な装着部と、
前記装着部を前記皮膚表面に対して所定の圧力で付勢させる付勢部と、
前記装着部に設けられるとともに、前記皮膚表面に機械刺激を与える駆動部と、
前記圧力を検出し、前記圧力に応じた信号を出力する検出部とを備え、
前記駆動部は、積層された複数の駆動素子を含み、
前記検出部は、前記装着部または前記付勢部の画像に基づき、前記圧力を検出することを特徴とする皮膚刺激装置。

【請求項2】

前記信号に応じた通知をユーザに対して行う通知部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の皮膚刺激装置。

【請求項3】

前記通知は、前記圧力が予め定められた目標圧力であるか否かを表すことを特徴とする請求項２に記載の皮膚刺激装置。

【請求項4】

前記圧力が予め定められた目標圧力になるように、前記信号に基づき前記付勢部を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の皮膚刺激装置。

【請求項5】

前記目標圧力は、１０乃至１００ｇｆ／ｃｍ^２であることを特徴とする請求項３または４に記載の皮膚刺激装置。

【請求項6】

前記目標圧力は、前記機械刺激の方向に応じた値であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項7】

前記目標圧力は、前記皮膚表面の部位に応じた値であることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項8】

前記目標圧力は、前記皮膚表面の画像に基づき設定されることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項9】

前記検出部は、前記装着部と前記皮膚表面との間に配されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項10】

複数の前記検出部が前記装着部における複数の部分に配されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項11】

前記検出部は、前記付勢部に配されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項12】

前記駆動部は、前記皮膚表面に機械刺激を与えない状態において、前記検出部として機能し得ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項13】

前記検出部は、前記装着部の画像に基づき、前記装着部の複数の部分のそれぞれにおける前記圧力を検出することを特徴とする請求項１に記載の皮膚刺激装置。

【請求項14】

前記付勢部は、前記装着部の複数の部分のそれぞれを独立に付勢させることが可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の皮膚刺激装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記信号に応じて前記機械刺激の方向、大きさ、周期の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項４に記載の皮膚刺激装置。

【請求項16】

前記制御部は、被施術者の年齢、性別、および前記皮膚表面の部位の少なくとも１つに応じて前記機械刺激の方向、大きさ、周期の少なくともいずれかを決定することを特徴とする請求項１５に記載の皮膚刺激装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、皮膚刺激装置および皮膚刺激方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、顔に装着可能な皮膚刺激装置が案出されている。特許文献１に記載の皮膚刺激装置は、顔面形状のマスクと、マスクに取り付けられたベルトと、マスクに設けられた振動素子とを備える。ユーザの設定によって皮膚に付与する刺激が変化可能であり、多様な刺激を皮膚に付与する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１４－５３０６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の皮膚刺激装置は、振動素子の振動がマスクを介して伝達されることによって皮膚に機械刺激を加えている。このため、皮膚刺激装置が皮膚に加える機械刺激は、ユーザのマスクの装着具合によって変化する。マスクが十分に皮膚に密着していない場合、振動素子から皮膚に加えられる機械刺激が弱まってしまう。一方、マスクが皮膚を強く締め付けている場合、皮膚の炎症またはうっ血が生じ得る。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、マスクの圧力が適切か否かを判断可能な皮膚刺激装置および皮膚刺激方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一観点によれば、皮膚に装着可能な装着部と、前記装着部を前記皮膚表面に対して所定の圧力で付勢させる付勢部と、前記装着部に設けられるとともに、前記皮膚表面に機械刺激を与える駆動部と、前記圧力を検出し、前記圧力に応じた信号を出力する検出部とを備えることを特徴とする皮膚刺激装置が提供される。

【0007】

また、本発明の他の一観点によれば、付勢部によって、皮膚表面に装着可能な装着部を前記皮膚表面に対して所定の圧力で付勢させるステップと、前記装着部に設けられた駆動部によって、前記皮膚表面に機械刺激を与えるステップと、検出部によって、前記圧力を検出し、前記圧力に応じた信号を出力するステップとを備えることを特徴とする皮膚刺激方法が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、マスクの圧力が適切か否かを判断可能な皮膚刺激装置および皮膚刺激方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態における皮膚刺激システムの構成を示す図である。

【図2】第１実施形態におけるマスクの上面図である。

【図3】第１実施形態におけるマスクの断面図である。

【図4】第１実施形態における皮膚刺激装置のブロック図である。

【図5】第１実施形態におけるユーザ端末のブロック図である。

【図6A】第１実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図6B】第１実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図6C】第１実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図6D】第１実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図6E】第１実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図7】第１実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートである。

【図8】第２実施形態における皮膚刺激装置の学習モデルの概念図である。

【図9】第２実施形態における学習のフローチャートである。

【図10】第２実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートである。

【図11】第２実施形態におけるユーザ端末の操作画面の一例である。

【図12】第３実施形態におけるマスクの上面図である。

【図13】第３実施形態におけるマスクの断面図である。

【図14】第３実施形態における皮膚刺激装置のブロック図である。

【図15】第３実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートである。

【図16】第４実施形態におけるマスクの上面図である。

【図17】第５実施形態における駆動電圧の波形の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。各図面を通じて共通する機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略化することがある。

【0011】

[第１実施形態]
図１は、本発明における皮膚刺激システムの構成を示す図である。皮膚刺激システムは、皮膚刺激装置１、ユーザ端末４を含む。皮膚刺激装置１は、皮膚に装着可能なマスク２、マスク２を制御する制御部３を備える。マスク２はアクチュエータ素子を備え、ユーザの皮膚に機械刺激を与えるために用いられる。

【0012】

制御部３は、マスク２と電気的に接続され、マスク２を制御する。制御部３はユーザによって操作されるタッチディスプレイを備え、ユーザの操作に応じてマスク２を駆動する。制御部３はさらにユーザ端末４によっても操作可能であって、ユーザ端末４と通信可能に接続される。

【0013】

ユーザ端末４は、皮膚刺激装置１を操作するために用いられ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して皮膚刺激装置１と通信可能である。皮膚刺激装置１とユーザ端末４との無線通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されるものではなく、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの任意の通信方式であり得る。ユーザ端末４は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の携帯端末、またはパーソナルコンピュータ等の据え置き型の端末であり得る。なお、ユーザ端末４は、必ずしも皮膚刺激装置１と別に設けられることを要せず、皮膚刺激装置１と一体に構成されてもよい。

【0014】

図２は本実施形態におけるマスク２の上面図である。図２において、マスク２の表面に対して略鉛直方向をＺ方向とし、マスク２の表面に対して略平行である任意の直交軸をＸ方向およびＹ方向とする。

【0015】

図２に示されるように、マスク２は装着部２１、ベルト（付勢部）２２、駆動部２５、検出部２６を有する。装着部２１は、皮膚に密着可能であるとともに、柔軟性を有し、顔、手、足などの部位に応じた形状を有し得る。例えば、マスク２が顔に装着される場合、装着部２１は顔を十分に覆う外形を有するとともに、目、鼻、口の位置における開口部を有する。

【0016】

ベルト２２は、装着部２１の両側部に取り付けられ、装着部２１を所定の圧力で皮膚表面に付勢させる。ベルト２２は、不織布、プラスチックフィルム、ゴム等の弾性材料によって構成され、ユーザの両耳に引っ掛ける一対の紐であり得る。ユーザは、ベルト２２を伸ばした状態で左右の耳にベルト２２を掛けることによって、装着部２１を顔に装着することができる。このとき、ベルト２２は装着部２１を皮膚表面に対して所定の圧力で付勢させ得る。図示されていないが、ベルト２２はユーザの操作によって伸縮自在に構成されてもよい。この場合、ユーザはベルト２２の長さを調整することによって、装着部２１の圧力を適宜変更することができる。なお、ベルト２２は、装着部２１と同一素材で構成されてもよく、異なる素材で構成されてもよい。

【0017】

駆動部２５は装着部２１において、頬、目じり、顎などの所望の身体部位に対応する位置に配され得る。駆動部２５は、印加された電圧に応じて機械刺激を皮膚表面に与え得る。図２の上面視において、駆動部２５は例えば、円形をなしているが、楕円形、矩形、正多角形などであっても良い。また、駆動部２５の個数も４つに限定されず、任意の個数の駆動部２５が設けられても良い。

【0018】

検出部２６は、装着部２１において皮膚表面に近接した位置に配され、装着部２１が皮膚表面に与える圧力を検出可能である。検出部２６は、装着部２１の圧力を検出し易い位置、例えばベルト２２の近傍に配されている。装着部２１における圧力が均一でない場合には、圧力が弱くなりやすい開口部近傍あるいは圧力が強くなりやすいベルト２２の近傍などの複数の位置に配されてもよい。検出部２６の形状は限定されず、上面視において、楕円形、矩形、正多角形などであっても良い。また、検出部２６の数も２つに限定されず、任意の個数の検出部２６が設けられても良い。

【0019】

図３は、本実施形態によるマスク２の断面図であり、図２のＩＩＩ―ＩＩＩ’線におけるマスク２の断面図である。図３に示されるように、マスク２は基材２３、絶縁材２４ａ、２４ｂを更に有する。基材２３は伸縮可能であるとともに絶縁性を有する薄膜であり、例えば、シリコーンゴム、樹脂等の素材で構成され得る。絶縁材２４ａ、２４ｂは、基材２３の上下の表面に形成され、基材２３と皮膚５とを電気的に絶縁する。絶縁材２４ａ、２４ｂは、例えば、ポリイミド、ポリエチレンテレフタレート等の素材で構成され得る。絶縁材２４ａ、２４ｂによって駆動部２５と皮膚５との絶縁性を担保し、大きな駆動電圧を駆動部２５に印加することが可能となる。

【0020】

駆動部２５は、基材２３の内部に埋め込まれている。駆動部２５は、印加された電圧に応じて変位可能な複数の駆動素子２５０を有する。複数の駆動素子２５０はＺ方向に積層されている。

【0021】

駆動素子２５０は、電極２５１、電極２５２、誘電体２５３を備える。電極２５１、２５２は、低剛性であることが望ましく、例えば、金または銀等を用いた薄膜状金属、黒鉛粉末、またはシリコーンオイルとグラファイトとの混合物から構成され得る。誘電体２５３は、電極２５１、２５２の間に形成され、例えば、誘電エラストマー、セラミック、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、酸化亜鉛等であり得る。電極２５１、２５２は交互に配列され、隣接する２つの駆動素子２５０は、電極２５１または電極２５２を共有する。複数の電極２５１は配線２５８を介して互いに電気的に接続され、複数の電極２５２は配線２５９を介して互いに電気的に接続される。配線２５８、２５９は、他の駆動部２５の電極２５１、２５２に相互に接続され得る。配線２５８、２５９には制御部３から駆動電圧が印加される。

【0022】

駆動電圧が電極２５１、２５２に印加されると、電極２５１と電極２５２との間に静電力が生じる。電極２５１、２５２が静電力によって引き合うことで、誘電体２５３がＺ方向において収縮する。これにより、装着部２１はＺ方向において収縮する。駆動電圧が電極２５１、２５２に印加されなくなると、電極２５１、２５２との間に生じた静電力が消滅する。静電力によって引き合う電極２５１、２５２が互いに離れることで、誘電体２５３がＺ方向において伸展する。これにより、装着部２１はＺ方向において伸展する。即ち、電極２５１、２５２に印加された駆動電圧に応じて、装着部２１が収縮および伸展し、駆動部２５は装着部２１を介してユーザの皮膚表面に機械刺激を与えることができる。

【0023】

複数の駆動素子２５０は積層されているため、駆動部２５の全体の変位が大きくなる。すなわち、積層される駆動素子２５０の数を増やすことにより、駆動部２５の収縮および伸展の変位を増大することが可能となる。図３において、３個の駆動素子２５０が積層されているが、駆動部２５を構成する駆動素子２５０の数は限定されない。また、駆動素子２５０の積層方向はＺ方向に限らず、Ｘ方向あるいはＹ方向であってもよい。駆動素子２５０がＸ方向あるいはＹ方向に積層される場合、駆動部２５は皮膚５の表面に対して水平方向に変位する機械刺激を付与することができる。

【0024】

検出部２６は駆動部２５と略同様に構成され、電極２６１、２６２、誘電体２６３を含む。すなわち、電極２６１、２６２は、金または銀等を用いた薄膜状金属、黒鉛粉末、またはシリコーンオイルとグラファイトとの混合物等から構成され、誘電体２６３は、誘電エラストマー、セラミック、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、酸化亜鉛等であり得る。誘電体２６３に圧力が加わると、電極２６１、２６２間に検出電圧が生じ得る。従って、検出部２６から出力された検出電圧に基づき、装着部２１が皮膚５に与える圧力を検出することが可能となる。

【0025】

検出部２６は、装着部２１が皮膚５に与える圧力を検出し易いように、皮膚５に近い位置に配されることが望ましい。図３において、検出部２６は、基材２３と下面側の絶縁材２４ｂとの間に配されているが、絶縁材２４ｂと皮膚５との間に配されてもよい。

【0026】

なお、検出部２６は駆動部２５と同様にＺ方向に積層された複数の素子を含んでもよい。すなわち、電極２６１、２６２は交互に配列され、隣接する２つの素子は電極２６１または電極２６２を共有し得る。複数の電極２６１は配線２６８を介して互いに電気的に接続され、複数の電極２６２は配線２６９を介して互いに電気的に接続される。配線２６８、２６９は、他の検出部２６の電極２６１、２６２に相互に接続され得る。検出部２６によって検出された圧力は、配線２６８、２６９を介して検出電圧として制御部３に出力される。複数の素子を接続した検出部２６を用いることにより、装着部２１の皮膚５への圧力を高感度に検出することができる。

【0027】

なお、検出部２６は、皮膚刺激時において、駆動部２５が皮膚５に与える機械刺激の強さ、皮膚の張り、柔軟性などを検出することも可能である。皮膚刺激装置１が駆動部２５に駆動電圧を印加すると、駆動部２５が収縮し、装着部２１が変位する。この変位によって、皮膚は刺激を受ける。同時に検出部２６は、装着部２１の変位に応じて検出電圧を出力する。このとき、皮膚の状態に応じて、装着部２１の変位量が異なり、皮膚における刺激は変わり得る。例えば、皮膚の柔軟性が高い場合には、装着部２１の変位量が大きくなり、検出部２６の検出電圧は大きくなる。一方、皮膚に張りがある場合には、装着部２１の変位量は少なくなり、検出部２６の検出電圧は小さくなる。このように、検出部２６の検出電圧に基づき、皮膚の張り、柔軟性等を推定することも可能となる。

【0028】

図４は、本実施形態における皮膚刺激装置１のブロック図であって、マスク２、制御部３を示す。制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、記憶装置３０４、ディスプレイ３０５、タッチセンサ３０６、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０７、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０８、バス３１０、発振回路３１１、昇圧回路３１５、スイッチング回路３２０、増幅器３３１、フィルタ回路３３２、ＡＤ変換器３３３を備える。制御部３の各部はバス３１０を介して相互に接続される。

【0029】

ＣＰＵ３０１は、アプリケーションプログラムにより皮膚刺激装置１の各部を制御する。ＲＯＭ３０２は、不揮発性メモリから構成され、皮膚刺激装置１の各部を制御するためのアプリケーションプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の動作に必要なメモリ領域を提供する。記憶装置３０４は、ハードディスク、半導体メモリ等から構成される。ディスプレイ３０５は、例えば、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等から構成される。ディスプレイ３０５の表面にはタッチセンサ３０６が配置される。タッチセンサ３０６は、静電容量式または抵抗式の検出回路を備える。ディスプレイ３０５およびタッチセンサ３０６は、皮膚刺激装置１を操作するためにユーザ端末４の代わりに用いられてもよい。ＷＡＮ３０７は、移動体通信ネットワークを介して皮膚刺激装置１とユーザ端末４とを通信可能に接続してもよい。移動体通信ネットワークは、例えば、第３世代移動通信、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、第４世代移動通信、第５世代移動通信等であり得る。ＬＡＮ３０８は、無線通信によりデータの送受信を行う通信部であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮ接続による無線通信を実行可能に構成される。

【0030】

発振回路３１１は、複数のパルス信号を生成し、スイッチング回路３２０を駆動する。発振回路３１１は、ＣＰＵ３０１の指令に従い、それぞれのパルス信号の周波数、パルス幅を独立に制御可能である。

【0031】

スイッチング回路３２０は、駆動部２５毎に設けられ、インバータ３２１、スイッチ３２２、３２３を有する。インバータ３２１は、発振回路３１１から入力されたパルス信号の論理を反転した反転信号を出力する。スイッチ３２２、３２３は昇圧回路３１５の高電圧と接地電位との間にカスケード接続されている。スイッチ３２２のゲートにはパルス信号の反転信号が入力され、スイッチ３２３のゲートにはパルス信号が入力される。スイッチ３２２、３２３は相補的にオンまたはオフを行うことで、昇圧回路３１５の高電圧をスイッチングした駆動電圧を生成する。スイッチング回路３２０によって生成された駆動電圧は駆動部２５に印加される。スイッチング回路３２０は、駆動部２５毎に設けられ、制御部３は、複数の駆動部２５を独立して制御することができる。これにより、皮膚刺激装置１は、皮膚表面の部位毎に異なる変位の皮膚刺激を与えることが可能となる。

【0032】

昇圧回路３１５は、５Ｖまたは１２Ｖなどの電源電圧ＶＤＤを昇圧し、数十～数百Ｖ程の直流の高電圧を生成する。生成された高電圧はスイッチング回路３２０に供給され、駆動電圧のオン電圧を規定する。また、昇圧回路３１５はＣＰＵ３０１の指令によって、高電圧を制御可能である。例えば、皮膚に与える刺激を強くする必要がある場合には、昇圧回路３１５は５００Ｖの高電圧を生成し、皮膚に与える刺激を弱くする場合には、昇圧回路３１５は１００Ｖ程度の高電圧を生成し得る。

【0033】

なお、刺激を印加する部位に応じて、駆動電圧の振幅と周波数とを適宜変更することができる。例えば、額、こめかみ、目じり等のように骨格に近い部位においては、大きい振幅の駆動電圧が駆動部２５に印加され得る。頬のように骨格から離れた部位においては、大きい振幅の駆動電圧が駆動部２５に印加され得る。また、周波数は、例えば、６０Ｈｚ以下であることが好ましいが、部位に応じて周波数を適宜変更してもよい。

【0034】

増幅器３３１は差動増幅回路を含み、検出部２６から出力された微弱な検出電圧を増幅する。フィルタ回路３３２は、増幅器３３１によって増幅された電圧の特定周波数成分のみを通過させる。フィルタ回路３３２を設けることによって、検出電圧のノイズ成分を低減することができる。ＡＤ変換器３３３は、比較回路、基準電圧発生回路を含み、フィルタ回路３３２を通過した検出電圧をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器３３３は、バス３１０を介してＬＡＮ３０８にデジタル信号を出力する。なお、増幅器３３１、フィルタ回路３３２、ＡＤ変換器３３３は、検出部２６毎に設けられる。ＬＡＮ３０８に出力された検出電圧のデジタル信号は、ユーザ端末４に送信される。

【0035】

図５は本実施形態におけるユーザ端末４のブロック図である。ユーザ端末４はＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記憶装置４０４、ディスプレイ４０５、タッチセンサ４０６、第１無線通信部４０７、第２無線通信部４０８、撮像部４０９、バス４１０を備える。各部は、バス４１０を介して相互に接続されている。

【0036】

ＣＰＵ４０１は、アプリケーションプログラムによりユーザ端末４の各部を制御する。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリで構成され、ユーザ端末４の各部を制御するためのアプリケーションプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１の動作に必要なメモリ領域を提供する。記憶装置４０４は、不揮発性メモリ、外部メモリなどである。

【0037】

ディスプレイ４０５は、例えば、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等から構成される。ディスプレイ４０５の表面には、タッチセンサ４０６が配されている。タッチセンサ４０６は静電容量式または抵抗式の検出回路を備える。

【0038】

第１無線通信部４０７は、移動体通信ネットワークにおいて無線通信を行う通信部であり、例えば、第３世代移動通信、ＬＴＥ、第４世代移動通信、第５世代移動通信等を実行可能である。

【0039】

第２無線通信部４０８は、無線通信によりデータの送受信を行う通信部であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮ接続による無線通信、赤外線無線通信等を実行可能に構成される。第２無線通信部４０８は、制御部３のＬＡＮ３０８から検出部２６の検出電圧のデジタル信号を受信する。

【0040】

撮像部４０９は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等のエリアセンサである。なお、皮膚刺激装置１またはユーザ端末４は、撮像部４０９によって撮像された画像を解析し、画像から駆動電圧の振幅、周波数等を決定してもよい。

【0041】

ユーザ端末４は、アプリケーションプログラムによって、ユーザの年齢、性別等の情報を取得し、装着部２１の圧力をユーザに通知することができる。これにより、ユーザは、装着部２１の圧力が適切か否かを判断することが可能となる。

【0042】

図６Ａ～６Ｅは、本実施形態におけるユーザ端末４の操作画面の一例である。マスク２は、ユーザ端末４に入力されたユーザ情報に基づいて、ユーザに最適な機械刺激を付与することができる。ユーザがユーザ端末４においてアプリケーションプログラムを起動すると、ユーザ端末４は、図６Ａに示された画面をディスプレイ４０５に表示する。図６Ａの画面において、ユーザはディスプレイ４０５に配されたタッチセンサ４０６を操作することによって、性別、誕生日（年齢）、使用部位等の情報をユーザ端末４に入力し、駆動電圧を選択することができる。なお、駆動電圧はユーザによって選択されず、アプリケーションプログラムによって決定されてもよい。ユーザが情報を入力し、「次へ」のボタンに触れることによって、ユーザ端末４は図６Ｂに示された画面をディスプレイ４０５に表示させる。

【0043】

図６Ｂの画面において、ユーザはディスプレイ４０５に表示された指示に従いマスク２を装着する。ユーザ端末４は、検出部２６による検出圧力が所定の目標圧力であるか否かをグラフとして表示し得る。目標圧力は、所定の圧力範囲、例えば１０乃至１００ｇｆ／ｃｍ^２のように設定され得る。また、目標圧力は装着部２１がユーザの皮膚５に対して与える機械刺激の方向、機械刺激を与える部位に応じて異なる値が設定され得る。検出圧力が予め定められた目標圧力よりも弱い場合、ユーザ端末４は図６Ｂにおいてグラフの値を「ｔｏｏ ｗｅａｋ」とする。また、検出圧力が目標圧力よりも強い場合、ユーザ端末４は図６Ｂにおいてグラフの値を「ｔｏｏ ｓｔｒｏｎｇ」とする。ユーザは図６Ｂの画面を見ながら、ベルト２２の長さの調整などを行い、装着部２１の圧力を調整することができる。検出圧力が予め定められた目標圧力である場合、ユーザ端末４は図６Ｂにおいてグラフの値を「ｇｏｏｄ」とし、図６Ｃに示された画面をディスプレイ４０５に表示させる。

【0044】

図６Ｃの画面において、ユーザは現在の気分の状態をユーザ端末４に入力する。ユーザ端末４は、気分の状態を表す「ｇｏｏｄ」、「ｎｏｔ ｂａｄ」、「ｂａｄ」の３つのアイコンをディスプレイ４０５に表示する。ユーザは、３つのアイコンのいずれかに触れることで、ユーザの現在の気分をユーザ端末４に入力することができる。図６Ｄの画面において、ユーザは行動予定を入力する。ユーザ端末４は、「スキンケア」、「のんびり」、「睡眠」等のアイコンをディスプレイ４０５に表示する。ユーザはこれらのアイコンのいずれかに触れることで、ユーザの行動予定を入力することができる。

【0045】

ユーザ端末４は以上のように入力されたユーザ情報に基づいて、駆動電圧、刺激時間などの皮膚刺激情報を決定する。駆動電圧の決定は、正弦波、アルファ波、音声信号などの信号種別の特定によってなされてもよく、振幅、周波数、波形等の信号波形の特定によってなされてもよい。ユーザ端末４は決定された皮膚刺激情報を制御部３に送信し、制御部３は皮膚刺激情報に基づき駆動電圧を出力する。駆動部２５は駆動電圧に基づき所定の駆動パターンで機械刺激を変化させる。これにより、ユーザに最適な機械刺激を付与することが可能となる。また、ユーザ端末４は図６Ｅに示される画面をディスプレイ４０５に表示させてもよい。図６Ｅの画面において、入力されたユーザ情報に基づいて、最適な機械刺激を付与することができる施術スケジュールをユーザに提示する。ユーザは、この施術スケジュールに従って施術を行うことによって、適切な頻度、適切な施術時間で皮膚刺激装置１を使用することが可能となる。

【0046】

なお、ユーザ端末４によってユーザの顔画像を取得し、ユーザ端末４は顔画像に応じて皮膚刺激情報を自動的に決定してもよい。例えば、ユーザ端末４は顔画像に紐づけて皮膚刺激情報を学習することで、入力された顔画像に最適な皮膚刺激情報を決定することができる。

【0047】

図７は、本実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートであり、皮膚刺激および圧力検出の動作を示している。

【0048】

まず、ユーザは、ディスプレイ４０５に配されたタッチセンサ４０６を操作することによって、図６Ａ、図６Ｃ、図６Ｄの画面において性別、誕生日（年齢）、使用部位、ユーザの気分の状態、ユーザの次の行動予定等の情報をユーザ端末４に入力する（ステップＳ１０１）。次に、ユーザは顔にマスク２を装着する（ステップＳ１０２）。なお、マスク２を装着した後に、ステップＳ１０１における情報入力を行ってもよい。

【0049】

検出部２６は、装着部２１が皮膚表面を押圧する圧力を検出し（ステップＳ１０３）、制御部３は、検出圧力が予め定められた目標圧力であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。検出圧力が目標圧力でない場合（ステップ１０４においてＮＯ）、制御部３はユーザ端末４を介してユーザにマスク２の装着を調整するよう指示する（ステップＳ１０５）。例えば、検出圧力が目標圧力よりも強すぎる場合には、ユーザ端末４は図６Ｂにおいてグラフの値を「ｔｏｏ ｓｔｒｏｎｇ」と表示し、ユーザはベルト２２を調整し、再度マスク２を装着し直すことができる。検出圧力が目標圧力である場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、制御部３はユーザ端末４を介してユーザにマスク２の装着が適切であることを通知し（ステップＳ１０６）する。ユーザは、アプリケーションプログラムを操作し、皮膚刺激装置１は皮膚刺激を開始する（ステップＳ１０７）。

【0050】

制御部３は皮膚の部位毎に駆動電圧の振幅、周波数等を設定する（ステップＳ１１０）。さらに、制御部３は、設定された駆動電圧を駆動部２５に印加し（ステップＳ１１１）、駆動部２５は皮膚に刺激を与える。すなわち、制御部３が駆動部２５に駆動電圧を印加すると、駆動部２５は収縮および伸展によって皮膚を刺激する。皮膚刺激が開始された後において、検出部２６は、装着部２１が皮膚表面を押圧する圧力を検出し（ステップＳ１１２）、制御部３は、検出圧力が目標圧力であるか否かをユーザに通知する（ステップＳ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５）。このため、ユーザは、皮膚刺激がなされている際においても、装着部２１の圧力が適切か否かを判断することが可能となる。

【0051】

続いて、制御部３は、皮膚刺激を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１６）。例えば、ユーザによって設定された動作時間が経過しないような場合（ステップＳ１１６においてＮＯ）、制御部３は引き続き皮膚刺激を継続する。また、ユーザが設定した時間を経過した場合（ステップＳ１１６おいてＹＥＳ）、制御部３は、皮膚刺激を停止する。さらに、制御部３は、施術結果および皮膚の状態をディスプレイ４０５に表示する（ステップＳ１２０）。以上の処理が完了すると、制御部３は主電源をオフにする。

【0052】

以上に述べたように本実施形態によれば、マスクの圧力が適切か否かを判断することが可能となり、適切な皮膚刺激を実現することが可能となる。

【0053】

[第２実施形態]
続いて、本実施形態における皮膚刺激装置について説明する。本実施形態における皮膚刺激装置は、マスクの画像に基づき圧力を検出する点において第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0054】

本実施形態における皮膚刺激装置１は、ユーザ端末４の撮像部４０９によってマスク２の画像を撮像し、いわゆるＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて、撮像された画像に基づき装着部２１の圧力を推定することが可能である。図８は本実施形態における皮膚刺激装置の学習モデルの概念図である。学習モデルは、図４に示された制御部３において構築され得る。学習モデルは、入力層９１、中間層９２、出力層９３を含むニューラルネットワークから構成され、制御部３の記憶装置３０４に記憶される。入力層９１のニューロン９５１、中間層９２のニューロン９５２、出力層９３のニューロン９５３はシナプス９６によってそれぞれ結合されている。入力層９１のニューロン９５１はユーザ情報、マスク２の画像を入力し、出力層９３のニューロン９５３からは装着部２１の複数の部分における圧力の値を出力する。例えば、学習モデルは、画像における装着部２１またはベルト２２の伸縮の程度と圧力との相関関係をニューラルネットワークとして含み得る。このようにして、制御部３は、マスク２がユーザの皮膚表面を押圧する圧力を算出することができる。なお、学習モデルによって装着部２１の各部の圧力をそれぞれ算出してもよい。

【0055】

図９は、本実施形態における機械学習のフローチャートである。本実施形態における機械学習は教師データを用いた教師あり学習であり、検出部２６によって検出される圧力は教師データとして用いられる。まず、制御部３は、入力層９１のニューロンにユーザ情報およびマスク２の画像を入力する（ステップＳ２０１）。マスク２の画像は、ユーザ端末４の撮像部４０９によって撮像され得る。また、ユーザ情報は、ユーザ端末４に入力された年齢、性別などのユーザの属性であり得る。制御部３は、入力されたユーザ情報およびマスク２の画像に基づき、出力層９３のニューロンから装着部２１の圧力を算出する（ステップＳ２０２）。

【0056】

一方、制御部３は検出部２６によって検出された検出圧力と機械学習によって算出された圧力との差分を算出する（ステップＳ２０３）。差分が大きい場合（ステップＳ２０４においてＮＯ）、制御部３は差分を学習モデルにフィードバックし、差分が小さくなるようにシナプス９６の重み付け係数を変更する（ステップＳ２０５）。差分が十分に小さくなるまで、制御部３はステップＳ２０２～Ｓ２０５の処理を繰り返す。差分が十分に小さくなると（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、制御部３は学習モデルを生成し（ステップＳ２０６）、機械学習を終了する。このように、差分が十分に小さくなるまで上述の機械学習を繰り返すことにより、学習モデルを生成することができる。

【0057】

図１０は、本実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートであり、学習モデルを用いた圧力検出の処理を示している。また、図１１は、本実施形態におけるユーザ端末４の操作画面の一例を示している。

【0058】

まず、ユーザは、ユーザ端末４に記憶されたアプリケーションプログラムを起動し、皮膚刺激を使用する時間を設定する（ステップＳ２１１）。ユーザは、顔における刺激対象の部位等を設定してもよい。次に、ユーザはディスプレイ４０５に配されたタッチセンサ４０６を操作することによって、性別、誕生日（年齢）、刺激部位、ユーザの気分の状態、ユーザの次の行動予定等の情報をユーザ端末４に入力する（ステップＳ２１２）。

【0059】

次に、ユーザ端末４は、図１１の撮影画面をディスプレイ４０５に表示する（ステップＳ２１３）。図１１の撮影画面において、ユーザに装着されたマスク２を撮像するためのガイドが点線枠として表示される。ユーザは、撮影画面を見ながら、マスク２の画像がガイド内に収まるように撮像部４０９の向きおよび位置を調整することができる。また、画面の下部には、円形の撮像ボタンが表示される。ユーザが撮像ボタンに触れると、ユーザ端末４はマスク２の画像を記憶装置３０４に保存する（ステップＳ２１４）。このようにして取得されたマスク２の画像は、ユーザ情報とともに学習モデルに入力される。

【0060】

制御部３は、学習モデルによって、装着部２１が皮膚表面を押圧する圧力を算出する（ステップＳ２１５）。推定された圧力が予め定められた目標圧力ではない場合（ステップＳ２１６においてＮＯ）、ユーザ端末４は、ユーザにマスク２の装着を調整するよう指示する（ステップＳ２１７）。推定された圧力が予め定められた目標圧力である場合（ステップＳ２１６においてＹＥＳ）、ユーザ端末４はユーザにマスク２の装着が適切であることを表示する（ステップＳ２１８）。ユーザはアプリケーションプログラムを操作して、皮膚刺激装置１に皮膚刺激を開始させる。

【0061】

以上に述べたように本実施形態によれば、マスク２の画像に基づき、装着部２１が皮膚表面に与える圧力が適切か否かを検出することができる。また、マスク２に検出部２６を設けることなく圧力を検出することが可能となる。

【0062】

[第３実施形態]
続いて、本実施形態における皮膚刺激装置について説明する。本実施形態における皮膚刺激装置は、マスクの圧力を制御する伸縮素子を備える点において、第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0063】

図１２は本実施形態におけるマスク２の上面図である。図１３は、本実施形態におけるマスク２の断面図であり、図１２のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ’線におけるマスク２の断面図である。

【0064】

図１２および図１３に示されるように、マスク２はベルト２２を伸縮可能な伸縮素子２７をさらに有する。伸縮素子２７は装着部２１の両側部に固定され、ベルト２２の両端部は伸縮素子２７に連結されている。伸縮素子２７は、例えば、ソレノイド、リニアモータ、圧電素子、磁歪素子、形状記憶合金等のように、印加された駆動電圧に応じて変位可能な素子であり得る。伸縮素子２７は、制御部３からの信号に応じてベルト２２の端部の位置を変位させ、ベルト２２を伸縮させることができる。これにより、装着部２１がユーザの皮膚表面を押圧する圧力を変化させることができる。

【0065】

図１４は、本実施形態における皮膚刺激装置のブロック図であって、マスク２、制御部３を示す。制御部３は、駆動回路３４１をさらに有する。駆動回路３４１は、電流増幅回路および電圧増幅回路などを含み、ＣＰＵ３０１からの指示に基づき、伸縮素子２７への駆動電圧を出力可能である。なお、伸縮素子２７毎に駆動回路３４１を設けてもよい。この場合、制御部３は複数の伸縮素子２７のそれぞれを独立に制御することができる。

【0066】

図１５は、本実施形態における皮膚刺激方法のフローチャートであり、皮膚刺激および圧力制御の動作を示している。

【0067】

まず、ユーザは、ディスプレイ４０５に配されたタッチセンサ４０６を操作することによって、性別、誕生日（年齢）、使用部位、ユーザの気分の状態、ユーザの次の行動予定等の情報をユーザ端末４に入力する（ステップＳ３０１）。ユーザは、刺激したい顔の部位等を設定してもよい。次に、ユーザは顔の所定の位置にマスク２を装着する（ステップＳ３０２）。なお、マスク２の装着は、ステップＳ３０１における情報入力の前になされてもよい。

【0068】

検出部２６は、装着部２１の圧力を検出し（ステップＳ３０３）、制御部３は、検出圧力が予め定められた目標圧力であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。検出圧力が予め定められた目標圧力でない場合（ステップＳ３０４においてＮＯ）、制御部３は目標圧力と検出圧力との差が小さくなるように伸縮素子２７を駆動する（ステップＳ３０５）。検出圧力が目標圧力である場合（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ユーザに皮膚刺激を開始するように指示し、皮膚刺激装置１は皮膚刺激を開始する（ステップＳ３０６）。

【0069】

制御部３は皮膚の部位毎に駆動電圧の振幅、周波数等を設定する（ステップＳ３１０）。さらに、制御部３は、設定された駆動電圧を駆動部２５に印加し（ステップＳ３１１）、駆動部２５は皮膚に刺激を与える。すなわち、制御部３が駆動部２５に駆動電圧を印加すると、駆動部２５は収縮および伸展によって皮膚を刺激する。また、検出部２６は、装着部２１が皮膚表面を押圧する圧力を検出する（ステップＳ３１２）。制御部３は、検出圧力が目標圧力となるように伸縮素子２７を駆動する（ステップＳ３１３）。すなわち、圧力が目標圧力ではない場合（ステップＳ３１３においてＮＯ）、制御部３は伸縮素子２７を駆動する（ステップＳ３１１）。このため、制御部３は、皮膚刺激がなされている際においても、装着部２１の圧力が適切となるように制御することが可能となる（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）。

【0070】

続いて、制御部３は皮膚刺激を終了するか否かを判断する（ステップＳ３１４）。例えば、ユーザによって設定された動作時間が経過しないような場合（ステップＳ３１４においてＮＯ）、制御部３は引き続き皮膚刺激を継続する。また、ユーザが設定した時間を経過した場合（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、制御部３は、皮膚刺激を停止する。さらに、制御部３は、施術結果および皮膚の状態をディスプレイ４０５に表示する（ステップＳ３２０）。以上の処理が完了すると、制御部３は主電源をオフにする。

【0071】

以上に述べたように本実施形態によれば、検出部２６が検出した圧力に基づき、マスク２の皮膚表面を押圧する圧力が目標圧力となるように制御される。これにより、皮膚刺激装置１は、自動的に装着部２１の圧力を調整し、適切な圧力を容易に実現することができる。

【0072】

[第４実施形態]
続いて、本実施形態における皮膚刺激装置について説明する。本実施形態における皮膚刺激装置は、ベルト２２の張力を検出することによって装着部２１の圧力を推定する点において、上述の実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0073】

図１６は、本実施形態におけるマスクの上面図である。検出部２６０は、装着部２１の両側部とベルト２２の端部との間に設けられている。すなわち、検出部２６０の一端は装着部２１の側部に固定され、検出部２６０の他端はベルト２２の端部に固定されている。検出部２６０は、第１～第３実施形態における検出部２６と同様に誘電体および電極を含み、ベルト２２の張力を検出し、検出電圧を出力可能である。ベルト２２の張力と装着部２１の圧力とは相関関係にあることから、ベルト２２の張力に基づき装着部２１の圧力を算出し得る。従って、制御部３は、検出部２６０の検出電圧に基づき装着部２１の圧力を算出することが可能である。

【0074】

なお、本実施形態における検出部２６０に加えて第３実施形態において説明した伸縮素子２７が設けられてもよい。この場合、ベルト２２の張力に応じて伸縮素子２７の伸縮量を調整し、装着部２１の圧力を最適に制御することができる。

【0075】

以上に述べたように本実施形態によれば、検出部２６によってベルト２２の伸縮が検出される。これにより、皮膚刺激装置１は、ユーザに対してベルト２２の伸縮に応じた通知を行い、適切な圧力を容易に実現することができる。

【0076】

[第５実施形態]
続いて、本実施形態における皮膚刺激装置について説明する。本実施形態において、駆動部２５は機械刺激だけでなく、装着部２１の圧力を制御可能である。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0077】

図１７（ａ）、図１７（ｂ）は、本実施形態における駆動電圧の波形の一例を表している。図１７（ａ）、図１７（ｂ）において、実線は発振回路３１１から出力されるパルス信号を表し、破線は駆動部２５に供給される駆動電圧を示している。また、一点鎖線は駆動電圧の平均電圧を示している。図４に示されたように、発振回路３１１は高周波、例えば、可聴領域以上の周波数のパルス信号を生成し、スイッチング回路３２０を駆動する。スイッチング回路３２０には容量性の負荷として駆動部２５が接続されている。このため、スイッチング回路３２０から出力された駆動電圧は、破線で示されたように、パルス信号を積分した電圧となる。ここで、パルス信号のパルス幅に一定のオフセットを付加することにより、平均電圧にオフセット電圧ΔＶを付加することが可能となる。すなわち、駆動部２５は、正弦波に基づく機械刺激に加え、オフセット電圧ΔＶが付加された平均電圧に基づく圧力を皮膚表面に印加し得る。また、パルス幅のオフセットを適宜変更することにより、駆動電圧のオフセット電圧をΔＶ１（図１７（ａ））、ΔＶ２（図１７（ｂ））のように変更することができる。制御部３は、駆動部２５毎に異なるオフセット電圧ΔＶを設定することにより、平均電圧を変化させ、装着部２１の頬、目じり、額などの部位毎に異なる圧力を印加することが可能となる。例えば、うっ血し易い部位においては圧力を弱めてもよい。また、装着部２１の目、口、鼻の近傍は、開口部の影響によって皮膚表面と密着し難くなり、圧力が弱まることがある。この場合には、装着部２１の開口部の近傍の圧力を強くし、他の部位と同等の圧力が加わるように制御してもよい。

【0078】

以上に述べたように、本実施形態によれば、駆動部２５にオフセット電圧ΔＶを印加することにより、皮膚表面に一定の圧力を印加することが可能となる。これにより、ベルト２２によって装着部２１全体の圧力を調整するとともに、駆動部２５によって装着部２１の部位毎に最適な圧力を印加することが可能となる。

【0079】

[他の実施形態]
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。例えば、駆動部２５は誘電体における静電力を利用したものに限定されず、ソレノイドなどの電磁力を利用したものであってもよい。さらに、駆動部２５の数および配置は上述の実施形態に限定されず、駆動部２５は皮膚表面に対して水平方向に機械刺激を加えるように配されてもよい。

【0080】

なお、駆動部２５は、制御部から電圧を印加されていない場合において、検出部２６として機能し得る。この場合、駆動部２５が機械刺激を与える皮膚の部位における圧力を検出することができる。

【0081】

さらに、いずれかの実施形態の一部の構成を他の実施形態に追加した例、ほかの実施形態の一部の構成と置換した例も、本発明の実施形態である。また、実施形態において特段の説明や図示のない部分に関しては、当該技術分野の周知技術や公知技術を適宜適用可能である。

【0082】

この出願は２０２１年２月２６日に出願された日本国特許出願第２０２１－０３１１８１号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。

【符号の説明】

【0083】

１ 皮膚刺激装置
２ マスク
３ 制御部
４ ユーザ端末
２１ 装着部
２２ ベルト
２５ 駆動部
２６ 検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】