特許 7748894 システム、プログラム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-25

(45)【発行日】2025-10-03

(54)【発明の名称】システム、プログラム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/32 20060101AFI20250926BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20250926BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20250926BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20250926BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20250926BHJP

【ＦＩ】

H02J3/32

H02J3/38 110

H02J7/34 B

H02J7/00 P

H02J13/00 301A

H02J13/00 311A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022038235

(22)【出願日】2022-03-11

(65)【公開番号】P2023132731

(43)【公開日】2023-09-22

【審査請求日】2024-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】王 潜隆

【審査官】原 嘉彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０２７２０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１６１２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７１７２８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／３２

Ｈ０２Ｊ ３／３８

Ｈ０２Ｊ ７／３４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の可動バッテリの充電及び放電を行うステーションを制御するシステムであって、
前記ステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分ける分類部と、
前記ステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御する制御部と
を備えるシステム。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数の可動バッテリのうちの一部の可動バッテリが利用されることが予測される場合、前記複数の可動バッテリのうち、予測される利用時刻までの間に充電率が予め定められた値以上になるまで充電することができる充電率のグループに属する可動バッテリを充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させる
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求に応答して、前記複数の可動バッテリのうち、充電率が予め定められた値より低いグループに属する可動バッテリを充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させる
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の減少要求に応答して、前記利用予測を満たす範囲内で、前記複数の可動バッテリのうち充電率が予め定められた値より高いグループに属する可動バッテリを放電させ、充電率がより低い他のグループに移行させる
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求又は減少要求を予測し、当該予測に基づいて、前記利用予測を満たす範囲内で、各時間帯において前記複数のグループにそれぞれの属する可動バッテリの比率又は数を制御する
請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の減少要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より高いグループに属する可動バッテリの比率又は数を予め定められた値以上に維持する
請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より低いグループに属する可動バッテリの比率又は数を予め定められた値以上に維持する
請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記システムは、前記複数の可動バッテリの充電及び放電を行う複数のステーションを制御し、
前記分類部は、前記複数のステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分け、
前記制御部は、前記複数のステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御する
請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記複数の可動バッテリは、車両に搭載されるバッテリを含む
請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記複数の可動バッテリは、前記車両に搭載され、複数のステーションで交換可能なバッテリを含む
請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステムとして機能させるためのプログラム。

【請求項12】

複数の可動バッテリの充電及び放電を行うステーションを制御する方法であって、
前記ステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分ける段階と、
前記ステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御する段階と
を備える方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、システム、プログラム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１－４には、交換可能バッテリに関する技術が開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特開２０１９－１５４２２０号公報
特許文献２ 国際公開２０１１／０１６２７３号明細書
特許文献３ 特開２０１９－１５３５７６号公報
特許文献４ 特開２０２０－０７７５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

エネルギー有効活用にはバッテリの効果的利用が有効と知られているが、その実現は容易ではないという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、システムが提供される。前記システムは、複数の可動バッテリの充電及び放電を行うステーションを制御するシステムである。前記システムは、前記ステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分ける分類部を備える。前記システムは、前記ステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御する制御部を備える。

【0005】

前記制御部は、前記複数の可動バッテリのうちの一部の可動バッテリが利用されることが予測される場合、前記複数の可動バッテリのうち、予測される利用時刻までの間に充電率が予め定められた値以上になるまで充電することができる充電率のグループに属する可動バッテリを充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させてよい。

【0006】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求に応答して、前記複数の可動バッテリのうち、充電率が予め定められた値より低いグループに属する可動バッテリを充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させてよい。

【0007】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の減少要求に応答して、前記利用予測を満たす範囲内で、前記複数の可動バッテリのうち充電率が予め定められた値より高いグループに属する可動バッテリを放電させ、充電率がより低い他のグループに移行させてよい。

【0008】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求又は減少要求を予測し、当該予測に基づいて、前記利用予測を満たす範囲内で、各時間帯において前記複数のグループにそれぞれの属する可動バッテリの比率又は数を制御してよい。

【0009】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の減少要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より高いグループに属する可動バッテリの比率又は数を予め定められた値以上に維持してよい。

【0010】

前記制御部は、前記ステーションにおける電力消費量の増加要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より低いグループに属する可動バッテリの比率又は数を予め定められた値以上に維持してよい。

【0011】

前記システムは、前記複数の可動バッテリの充電及び放電を行う複数のステーションを制御してよい。前記分類部は、前記複数のステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分け、
前記制御部は、前記複数のステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御してよい。

【0012】

前記複数の可動バッテリは、車両に搭載されるバッテリを含んでよい。

【0013】

前記複数の可動バッテリは、前記車両に搭載され、複数のステーションで交換可能なバッテリを含んでよい。

【0014】

本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。前記プログラムは、コンピュータを、上記のシステムとして機能させる。

【0015】

本発明の第３の態様においては、方法が提供される。前記方法は、複数の可動バッテリの充電及び放電を行うステーションを制御する。前記方法は、前記ステーションに接続されている前記複数の可動バッテリを、前記複数の可動バッテリのそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分ける段階を備える。前記方法は、前記ステーションにおける利用予測に基づいて、各時間帯において前記複数のグループのそれぞれに属する可動バッテリの比率又は数を制御する段階を備える。

【0016】

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態における電力システム５の利用形態を概念的に示す。

【図2】システム１００のシステム構成の一例を示す。

【図3】バッテリ１２のグループ分けを模式的に示す。

【図4】充給可能なバッテリ１２の状態遷移を模式的に示す。

【図5】充電のみ可能な状態にあるバッテリ１２の状態遷移を模式的に示す。

【図6】グループＡ～Ｄに属するバッテリ１２の比率の変化を示す。

【図7】一日においてステーション３０ａ及びステーション３０ｂから提供可能な電力リソース量の変化を模式的に示す。

【図8】コンピュータ２０００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0019】

図１は、一実施形態における電力システム５の利用形態を概念的に示す。電力システム５は、ステーション３０ａ、ステーション３０ｂ、ステーション３０ｃ、及びステーション３０ｄと、発電装置８０と、システム１００と、サーバ１８０と、車両２０、車両１０ｃ及び車両１０ｄとを備える。本実施形態において、ステーション３０ａ、ステーション３０ｂ、ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄを「ステーション３０」と総称する場合がある。

【0020】

システム１００は、通信ネットワーク１９０を通じてサーバ１８０と接続されている。サーバ１８０は、通信ネットワーク１９０を通じてステーション３０と通信可能である。システム１００は、通信ネットワーク１９０を通じてステーション３０を制御する。システム１００は、通信ネットワーク１９０を通じて車両１０と通信し、車両１０の走行履歴及びバッテリ１２のＳＯＣ等、車両１０の各種の情報を取得する。

【0021】

ステーション３０、電力需要家７０及び発電装置８０は、電力ネットワーク９０に接続されている。発電装置８０は、例えば電力会社が運用する発電所を含む。発電装置８０で発電された電力は、電力ネットワーク９０を通じてステーション３０及び電力需要家７０に供給可能である。電力ネットワーク９０は、例えば電力系統である。

【0022】

ステーション３０ａ、及びステーション３０ｂは、車両２０に搭載可能な複数のバッテリを保持し、保持している複数のバッテリの充電及び放電を行う。車両２０は、例えば電動バイクである。車両２０で使用されるバッテリ１２ａは、ステーション３０において交換される。一例として、車両２０の走行に使用されたバッテリ１２ａは、ステーション３０ａにおいて充電されたバッテリ１２ｂと交換され、車両２０に装着される。バッテリ１２ａ及びバッテリ１２ｂは、可動バッテリの一例である。バッテリ１２ａ及びバッテリ１２ｂは、車両２０に搭載されることによって可動である。

【0023】

ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄは、車両１０ｃに搭載されているバッテリ１２ｃ、車両１０ｄに搭載されているバッテリ１２ｄを含む複数のバッテリを充電及び放電することができる。車両１０ｃ及び車両１０ｄは、例えば電気自動車である。一例として、車両１０ｃ及び車両１０ｄはシェアカーであってよい。シェアカーの利用者は、ステーション３０ｃに車両を返却するとともに、車両１０ｃ及び車両１０ｄを含む複数の車両の中から特定の車両を利用することができる。バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄは、可動バッテリの一例である。バッテリ１２ｃ及びバッテリ１２ｄは、それぞれ車両１０ｃ及び車両１０ｄに搭載されることで可動である。

【0024】

ステーション３０ａ及びステーション３０ｂは、それぞれのステーションが保持しているバッテリを、電力ネットワーク９０から供給される電力で充電することができる。ステーション３０ａ及びステーション３０ｂは、それぞれのステーションが保持しているバッテリを放電して、電力ネットワーク９０に供給することができる。ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄは、それぞれのステーションに接続されている車両に搭載されているバッテリを、電力ネットワーク９０から供給される電力で充電することができる。ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄは、それぞれのステーションに接続されている車両に搭載されているバッテリを放電して、電力ネットワーク９０に電力を供給することができる。

【0025】

システム１００は、ステーション３０を制御する。システム１００は、電力ネットワーク９０において電力不足が発生している場合に、ステーション３０にバッテリを放電させ、電力ネットワーク９０に電力を供給させることができる。システム１００は、電力ネットワーク９０において電力余剰が発生している場合に、ステーション３０にバッテリを充電させ、電力ネットワーク９０から電力を受け取ることができる。システム１００は、ステーション３０を用いて、電力ネットワーク９０における一次調整力、二次調整力、三次調整力を提供することができる。このように、システム１００は、ステーション３０を集約して、電力ネットワーク９０に対する電力リソースを保持することができる。

【0026】

サーバ１８０は、例えば電力アグリゲータによって使用されるサーバである。サーバ１８０は、電力市場における電力取引を行う。システム１００は、ステーション３０を集約して保持している電力リソースをサーバ１８０に提供することができる。システム１００は、ステーション３０によるバッテリの充放電を制御して、サーバ１８０が約定した電力を提供する。例えば、システム１００は、サーバ１８０からのデマンドに応じて、ステーション３０によるバッテリの充放電を制御して、デマンドに応じた電力を提供する。

【0027】

図２は、システム１００のシステム構成の一例を示す。システム１００は、処理部２００と、記憶部２８０と、通信装置２９０とを備える。システム１００は、複数のバッテリ１２の充電及び放電を行う複数のステーション３０のうちの少なくとも１つのステーションを制御する。

【0028】

処理部２００は、通信装置２９０の制御を行う。通信装置２９０は、ステーション３０ａ及びサーバ１８０との間の通信を担う。処理部２００は、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、それぞれ不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータによって実現されてよい。システム１００は、コンピュータによって実現されてよい。

【0029】

本実施形態において、システム１００は、単一のコンピュータによって実現されるものとする。しかし、他の実施形態において、システム１００は複数のコンピュータによって実現されてよい。システム１００の少なくとも一部の機能は、クラウドサーバ等の１つ以上のサーバによって実現されてよい。

【0030】

処理部２００は、分類部２１０と、制御部２４０とを備える。

【0031】

制御部２４０は、車両１０の走行履歴及びバッテリ１２の充放電履歴を取得する。制御部２４０は、車両１０からシステム１００に送信された走行履歴を取得してよい。車両１０の走行履歴は、車両１０の位置及びバッテリ１２のＳＯＣと日時とを対応づけた情報を含んでよい。制御部２４０は、車両１０からシステム１００に送信された充放電履歴を取得してよい。制御部２４０は、ステーション３０から送信されたバッテリ１２の充放電履歴を取得してもよい。充放電履歴は、バッテリ１２の充放電量と日時とを対応づけた情報を含んでよい。制御部２４０は、車両１０の現在の状態を示す情報を取得してよい。車両１０の現在の状態は、車両１０の現在位置、車両１０に搭載されたバッテリ１２の現在のＳＯＣ等を含んでよい。

【0032】

制御部２４０は、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂからバッテリ１２の交換日時及び交換時のバッテリ１２のＳＯＣを示す情報を取得してよい。制御部２４０は、取得した情報に基づいて、バッテリ１２がステーション３０において利用される時間帯を予測してよい。ステーション３０においてバッテリ１２が利用されることは、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂでバッテリ１２が交換されることを含んでよい。ステーション３０においてバッテリ１２が利用されることは、ステーション３０ｃ又はステーション３０ｄから車両１０が出庫されることを含んでよい。ステーション３０においてバッテリ１２が利用されることは、ステーション３０ｃ又はステーション３０ｄで車両１０に搭載されたバッテリ１２の充電又は放電が行われることを含んでよい。制御部２４０は、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂに保持されているバッテリ１２の現在のＳＯＣを示す情報を取得してよい。制御部２４０は、車両１０及びステーション３０から取得した各種の情報に基づいて各種の処理を行ってよい。

【0033】

分類部２１０は、少なくとも１つのステーション３０に接続されている複数のバッテリ１２を、複数のバッテリ１２のそれぞれの充電率に基づく複数のグループに分ける。制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における利用予測に基づいて、各時間帯において複数のグループのそれぞれに属するバッテリ１２の比率又は数を制御する。

【0034】

制御部２４０は、複数のバッテリ１２のうちの一部のバッテリ１２が利用されることが予測される場合、複数のバッテリ１２のうち、予測される利用時刻までの間に充電率が予め定められた値以上になるまで充電することができる充電率のグループに属するバッテリ１２を充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させてよい。

【0035】

制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における電力消費量の増加要求に応答して、複数のバッテリ１２のうち、充電率が予め定められた値より低いグループに属するバッテリ１２を充電させて、充電率がより高い他のグループに移行させてよい。電力消費量の増加要求は、例えば、上げＤＲ要求であってよい。

【0036】

制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における電力消費量の減少要求に応答して、利用予測を満たす範囲内で、複数のバッテリ１２のうち充電率が予め定められた値より高いグループに属するバッテリ１２を放電させ、充電率がより低い他のグループに移行させてよい。電力消費量の減少要求は、例えば、下げＤＲ要求であってよい。

【0037】

制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における電力消費量の増加要求又は減少要求を予測し、当該予測に基づいて、利用予測を満たす範囲内で、各時間帯において複数のグループにそれぞれの属するバッテリ１２の比率又は数を制御してよい。

【0038】

制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における電力消費量の減少要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より高いグループに属するバッテリ１２の比率又は数を予め定められた値以上に維持してよい。

【0039】

制御部２４０は、少なくとも１つのステーション３０における電力消費量の増加要求が予測される場合、充電率が予め定められた値より低いグループに属するバッテリ１２の比率又は数を予め定められた値以上に維持してよい。

【0040】

図３は、バッテリ１２のグループ分けを模式的に示す。分類部２１０は、ステーション３０に接続されているバッテリ１２を、グループに分ける。

【0041】

具体的には、分類部２１０は、充給電可能なバッテリ１２と、充電のみが可能なバッテリ１２とに分類する。充給電可能なバッテリ１２は、バッテリ１２の充電機能だけでなく、バッテリ１２を放電させることによって得られた電力を電力ネットワーク９０に給電する機能を有するステーション３０に接続されたバッテリである。充電のみが可能なバッテリ１２は、バッテリ１２を充電する機能を有し、バッテリ１２を放電させることによって得られた電力を電力ネットワーク９０に給電する機能を有しないステーション３０に接続されたバッテリ１２である。

【0042】

分類部２１０は、充給電可能なバッテリ１２及び充電のみ可能なバッテリ１２のそれぞれを、バッテリ１２のＳＯＣに基づいて、グループＡ～グループＤに分類する。一例として、グループＡは、ＳＯＣが９５％以上１００％以下のバッテリ１２である。グループＢは、ＳＯＣが６１％以上９４％以下のバッテリ１２である。グループＣは、ＳＯＣが４０％以上６０％以下のバッテリ１２である。グループＤは、ＳＯＣが０％以上３９％以下のバッテリ１２である。

【0043】

グループＡに属するバッテリ１２は、車両１０又は車両２０の走行利用可能なバッテリ１２であることを示す。グループＢに属する車両１０は、主として下げデマンドレスポンス（ＤＲ）に使用可能な予め定められたバッテリ残量を持つバッテリ１２である。グループＣに属するバッテリ１２は、主として下げＤＲ及び上げＤＲのいずれにも使用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２である。グループＤに属するバッテリ１２は、主として上げＤＲに利用可能なバッテリ残量を持つバッテリ１２である。

【0044】

図４は、充給電可能なバッテリ１２の状態遷移を模式的に示す。バッテリ１２がグループＤに属している場合、バッテリ１２の計画充電又は上げＤＲに応じてバッテリ１２の充電が行われることによって、バッテリ１２はグループＣに属する状態に遷移し得る。バッテリ１２がグループＣに属している場合、バッテリ１２の計画充電又は上げＤＲに応じてバッテリ１２の充電が行われることによって、バッテリ１２はグループＢに属する状態に遷移し得る。バッテリ１２がグループＢに属している場合、バッテリ１２の計画充電又は上げＤＲに応じてバッテリ１２の充電が行われることによって、バッテリ１２はグループＡに属する状態に遷移し得る。グループＡは、バッテリ１２が車両１０又は車両２０の走行に利用することが可能になった状態である。

【0045】

バッテリ１２がグループＡに属している場合、下げＤＲに応じてバッテリ１２から外部への給電が行われることによって、バッテリ１２はグループＢに属する状態に遷移し得る。バッテリ１２がグループＢに属している場合、下げＤＲに応じてバッテリ１２から外部への給電が行われることによって、バッテリ１２はグループＣに属する状態に遷移し得る。バッテリ１２がグループＣに属している場合、下げＤＲに応じてバッテリ１２から外部への給電が行われることによって、バッテリ１２はグループＤに属する状態に遷移し得る。

【0046】

図５は、充電のみ可能な状態にあるバッテリ１２の状態遷移を模式的に示す。図５において図４と共通する部分については説明を省略し、図４と相違する部分について説明する。

【0047】

充電のみが可能な状態にあるバッテリ１２においては、バッテリ１２から外部への給電を行うことができないため、グループＡからグループＢへの状態遷移、グループＢからグループＣへの状態遷移、グループＣからグループＤへの状態遷移は行われない。バッテリ１２から外部への給電を行うことができないため、グループＢ，グループＣ，及びグループＤのいずれかに属している場合に下げＤＲ要求を受信すると、バッテリ１２の充電を制限することによって応答することのみが可能であり、状態遷移は行われない。

【0048】

図６は、グループＡ～Ｄに属するバッテリ１２の比率の変化を示す。ＤＲ期間の開始時刻より十分前のタイミングにおいて、グループＣに属するバッテリ１２の比率は３０％である。

【0049】

デマンドレスポンスを行う期間であるＤＲ期間が近づくと、制御部２４０は、グループＤに属するバッテリ１２を優先的に充電させるとともに、グループＢに属するバッテリ１２から電力ネットワーク９０に優先的に給電させる。これにより、ＤＲ期間の開始時刻の直前までの間にグループＣに属するバッテリ１２の比率を５０％に増加させる。これにより、ＤＲ期間において電力ネットワーク９０に対して電力消費量を上げ方向及び下げ方向の両方の調整力を提供することができるバッテリ１２の比率を増加させることができる。

【0050】

ＤＲ期間に上げＤＲを行うことが予定されている場合、制御部２４０は、グループＤに属するバッテリ１２の比率を予め定められた値以上に維持してよい。ＤＲ期間に下げＤＲを行うことが予定されている場合、制御部２４０は、グループＢに属するバッテリ１２の比率を予め定められた値以上に維持してよい。

【0051】

このようにして、制御部２４０は、複数のステーション３０における電力消費量の増加要求又は減少要求を予測し、当該予測に基づいて、各時間帯において複数のグループにそれぞれの属するバッテリ１２の比率又は数を制御する。このとき、制御部２４０は、バッテリ１２の利用予測を満たす範囲内で、複数のグループにそれぞれの属するバッテリ１２の比率又は数を制御する。例えば、ＤＲ期間内またはＤＲ期間の近くの時間帯でバッテリ１２の利用が予測される場合、制御部２４０は、グループＡに属するバッテリ１２の比率を少なくとも維持してよい。

【0052】

図７は、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂが利用される場合の処理を説明するための図である。図７は、一日においてステーション３０ａ及びステーション３０ｂから提供可能な電力リソース量の変化とともに、バッテリ１２の充電状態を模式的に示す。

【0053】

図７では、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂが電力ネットワーク９０に対する電力リソースとして保持しているグループＣに属するバッテリ数によって電力リソース量を表すものとする。図７の横軸は一日における時刻であり、図７の縦軸は、グループＣに属するバッテリ数である。ステーション３０ａ及びステーション３０ｂが保持可能なバッテリの最大数は１２であり、車両２０は２個のバッテリを使用するものとする。

【0054】

符号７０２に模式的に示されるように、０時から６時までの間、電力リソース量は１２である。すなわち、時刻０時から時刻６時までの間、電力ネットワーク９０に対する調整力を提供すべく、制御部２４０は、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂに保持される１２個の全てのバッテリがグループＣに属するようにする。

【0055】

ここで、ステーション３０ｂにおいては、１０時及び１１時にそれぞれ１台の車両２０が利用することが予測されたとする。そこで、１０時にまでに２個のバッテリを車両２０の走行利用可能な状態（グループＡ）に移行させるために、制御部２４０は、２個のバッテリを６時から充電させる。これにより、符号７０４に模式的に示されるように、６時から７時までの間、電力リソース量は１０となる。更に、１１時にまでに２個のバッテリを車両２０の走行利用可能な状態（グループＡ）に移行させるために、制御部２４０は、２個のバッテリを７時から充電させる。これにより、符号７０６に模式的に示されるように、７時から１０時までの間、電力リソース量は８となる。

【0056】

ステーション３０ｂは１０時に１台の車両２０によって利用され、６時から１０時にかけて充電したバッテリが、車両２０に装着されていたバッテリと交換される。車両２０からステーション３０ｂに返却されたバッテリ１２は、ＳＯＣが最も低いグループＤに属するため、上げＤＲに使用可能である。これにより、符号７０２に模式的に示されるように電力リソース量は１０となる。制御部２４０は、将来において上げＤＲが予測又は予定されている場合、バッテリ１２の利用要求を満たす範囲内で、ステーション３０ｂに返却されたバッテリ１２がグループＤに属する状態を維持してよい。

【0057】

同様に、ステーション３０ｂは１１時に１台の車両２０によって利用され、７時から１１時にかけて充電したバッテリが、車両２０に装着されていたバッテリと交換される。車両２０からステーション３０ｂに返却されたバッテリは、ＳＯＣが最も低いグループＤに属するため、上げＤＲに使用可能である。これにより、電力リソース量は１２となる。制御部２４０は、将来において上げＤＲが予測又は予定されている場合、バッテリ１２の利用要求を満たす範囲内で、ステーション３０ｂに返却されたバッテリ１２がグループＤに属する状態を維持してよい。

【0058】

同様に、午後において、１６時、１８及び１９時にそれぞれ１台の車両２０がステーション３０ｂを利用することが予測されたとする。この場合、１２時、１４時及び１５時に、２つずつのバッテリの充電が開始される。これにより、１２時から１４時までの間の電力リソース量は１０となり、１４時から１５時までの間の電力リソース量は８となり、１５時から１６時までの間の電力リソース量は６となる。

【0059】

ステーション３０ｂは１６時に１台の車両２０によって利用され、１２時から１６時にかけて充電したバッテリが、車両２０に装着されていたバッテリと交換される。車両２０からステーション３０ｂに返却されたバッテリのＳＯＣは比較的に低いため、上げＤＲに使用可能である。これにより、１６時から１８時までの間、電力リソース量は８となる。

【0060】

ステーション３０ｂは１８時に１台の車両２０によって利用され、１４時から１８時にかけて充電したバッテリが、車両２０に装着されていたバッテリと交換される。車両２０からステーション３０ｂに返却されたバッテリのＳＯＣは比較的に低いため、上げＤＲに使用可能である。これにより、１８時から１９時までの間、電力リソース量は１０となる。

【0061】

ステーション３０ｂは１９時に１台の車両２０によって利用され、１５時から１９時にかけて充電したバッテリが、車両２０に装着されていたバッテリと交換される。車両２０からステーション３０ｂに返却されたバッテリのＳＯＣは比較的に低いため、上げＤＲに使用可能である。これにより、１９時以降、電力リソース量は１２となる。

【0062】

制御部２４０は、サーバ１８０からのデマンドに応じて、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂにて保持されている電力リソースを提供可能なバッテリ１２の充放電を制御することによって、デマンドに応じた電力を提供する。

【0063】

以上、図７に関連して、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂにおけるバッテリ１２の制御を取り上げて説明したが、ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄにおける車両１０の入庫（返却）及び出庫は、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂにおけるバッテリの返却及び提供と同様に扱うことができる。そのため、ステーション３０ｃ及びステーション３０ｄにおいても、ステーション３０ａ及びステーション３０ｂにおける電力リソース量の予測と同様の方法で電力リソース量を予測することができる。また、制御部２４０は、ステーション３０ａ、ステーション３０ｂ、ステーション３０ｃ及びステーション３０ｃに接続された全てのバッテリ１２をＳＯＣ毎にグルー分けして、各グループに属するバッテリ１２の比率を制御することができる。

【0064】

図８は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかるシステム又はシステムの各部、もしくは各種制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

【0065】

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

【0066】

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

【0067】

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

【0068】

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0069】

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0070】

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

【0071】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0072】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

【0073】

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００をシステム１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、システム１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるシステム１００の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のシステム１００が構築される。

【0074】

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

【0075】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0076】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0077】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0078】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0079】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0080】

５ 電力システム
１０ 車両
２０ 車両
１２ バッテリ
３０ ステーション
７０ 電力需要家
８０ 発電装置
９０ 電力ネットワーク
１８０ サーバ
１９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２１０ 分類部
２４０ 制御部
２８０ 記憶部
２９０ 通信装置
１００ システム
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】