特許 7748967 支持面上敷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-25

(45)【発行日】2025-10-03

(54)【発明の名称】支持面上敷システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/057 20060101AFI20250926BHJP

   A47C 27/10 20060101ALI20250926BHJP

【ＦＩ】

A61G7/057

A47C27/10 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022566055

(86)(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-13

(86)【国際出願番号】 US2021030288

(87)【国際公開番号】W WO2021222824

(87)【国際公開日】2021-11-04

【審査請求日】2024-04-25

(31)【優先権主張番号】63/017,732

(32)【優先日】2020-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】522165924

【氏名又は名称】ダビル サーフェシズ 、インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100211236

【弁理士】

【氏名又は名称】道下 浩治

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジョバ、デイヴィッド エイ．

(72)【発明者】

【氏名】ニトサ、アナトリー

(72)【発明者】

【氏名】チュン、テリー

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特表２０００－５０４２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１１８０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１７１１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４６６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０００２５７０１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７９６６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２３６４６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０８６２２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１３７４４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第６２６９５０５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１３３８７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１７４４１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０７５６２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０００３４７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２２６１０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１５５７５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１００６０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ７／０５７

Ａ４７Ｃ ２７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持面上敷システムであって、
第１の膨張可能区画、第２の膨張可能区画、並びに前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を封入するエンベロープを有し、前記第１の膨張可能区画が第１の可変空気容積部を画定し、前記第２の膨張可能区画が、前記第１の可変空気容積部から分離及び独立した第２の可変空気容積部を画定し、前記エンベロープが、前記第１の可変空気容積部及び前記第２の可変空気容積部から分離及び独立した第３の可変空気容積部を画定している、治療用支持面上敷と、
前記第３の可変空気容積部に流体接続するように構成されたエンベロープ吸入口と、
前記エンベロープ吸入口を通して前記第３の可変空気容積部から流体が流れ出ることを可能にするように、及び前記エンベロープ吸入口を通して前記第３の可変空気容積部に流体が流れ込むことを不可能にするように構成された逆止弁と、
前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を選択的に交互に膨張及び収縮させるように、また同時に、前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画のうちの膨張していない方並びに前記エンベロープから流体を排出するように構成された制御システムと
を有し、
前記制御システムが、
ポンプ入口及びポンプ出口を有する空圧ポンプと、
前記ポンプ入口に流体連結された第１の口、前記第１の可変空気容積部に流体連結された第２の口、及び前記ポンプ出口と連結された第３の口を有する第１の三方制御弁と、
前記ポンプ入口に流体連結された第１の口、前記第２の可変空気容積部に流体連結された第２の口、及び前記ポンプ出口に連結された第３の口を有する第２の三方制御弁と、
前記制御システム外部の周囲環境に流体連結された第１の口、及び前記ポンプ入口に流体連結された第２の口を有する入口流制御デバイスと
を有している、支持面上敷システム。

【請求項2】

第１の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中ではない、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項3】

第２の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項4】

第３の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項３に記載の支持面上敷システム。

【請求項5】

第５の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中ではない、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項6】

前記第１の膨張可能区画内の流体圧力を決定するように構成された第１の圧力センサをさらに有し、第６の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成されており、
前記空圧ポンプが、前記第１の圧力センサによって決定される前記第１の膨張可能区画内の前記流体圧力を第１の所望の圧力で維持するために運転状態と非運転状態との間を繰り返す、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項7】

第７の運転状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中ではない、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項8】

第８の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項9】

第９の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項10】

前記第２の膨張可能区画内の流体圧力を決定するように構成された第２の圧力センサをさらに有し、第１１の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが、前記第２の圧力センサによって決定される前記第２の膨張可能区画内の前記流体圧力を第２の所望の圧力で維持するために運転状態と非運転状態との間を繰り返す、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項11】

第１３の運転状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項12】

第１４の動作状態において、
前記第１の三方制御弁が、前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第１の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記第２の三方制御弁が、前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にし、且つ前記第２の膨張可能区画と前記ポンプ出口との間の流体連通を不可能にするように構成され、
前記入口流制御デバイスが、前記周囲環境と前記ポンプ入口との間の流体連通を可能にするように構成され、また
前記空圧ポンプが運転中である、請求項１に記載の支持面上敷システム。

【請求項13】

治療用支持面上敷と共に使用するための制御システムであって、前記治療用支持面上敷が、第１の膨張可能区画と、第２の膨張可能区画と、前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を封入するエンベロープとを有し、前記第１の膨張可能区画が第１の可変空気容積部を画定し、前記第２の膨張可能区画が、前記第１の可変空気容積部から分離及び独立した第２の可変空気容積部を画定し、前記エンベロープが、前記第１の可変空気容積部及び前記第２の可変空気容積部から分離及び独立した第３の可変空気容積部を画定しており、
前記制御システムが、
ポンプ入口及びポンプ出口を有する空圧ポンプと、
前記ポンプ入口に流体連結された第１の口、前記第１の可変空気容積部に流体連結されるように構成された第２の口、及び前記ポンプ出口と連結された第３の口を有する第１の三方制御弁と、
前記ポンプ入口に流体連結された第１の口、前記第２の可変空気容積部に流体連結されるように構成された第２の口、及び前記ポンプ出口に連結された第３の口を有する第２の三方制御弁と、
前記制御システム外部の周囲環境に流体連結された第１の口、及び前記ポンプ入口に流体連結された第２の口を有する入口流制御デバイスと、
前記第３の可変空気容積部に流体接続するように構成されたエンベロープ吸入口と、
前記エンベロープ吸入口を通して前記第３の可変空気容積部から流体が流れ出ることを可能にするように、及び前記エンベロープ吸入口を通して前記第３の可変空気容積部に流体が流れ込むことを不可能にするように構成された逆止弁と
を有している、制御システム。

【請求項14】

第１の膨張可能区画と、第２の膨張可能区画と、前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を封入するエンベロープとを有する治療用支持面上敷であって、前記第１の膨張可能区画が第１の可変空気容積部を画定し、前記第２の膨張可能区画が、前記第１の可変空気容積部から分離及び独立した第２の可変空気容積部を画定し、前記エンベロープが、前記第１の可変空気容積部及び前記第２の可変空気容積部から分離及び独立した第３の可変空気容積部を画定している、治療用支持面上敷を動作させる方法であって、
治療用支持面上敷を提供するステップと、
前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を選択的に交互に膨張及び収縮させるように、また同時に、前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画のうちの膨張していない方並びに前記エンベロープから流体を排出するように構成された制御システムを提供するステップと、
前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画を選択的に交互に膨張及び収縮させるように、また同時に、前記第１の膨張可能区画及び前記第２の膨張可能区画のうちの膨張していない方並びに前記エンベロープから流体を排出するように前記制御システムを動作させるステップと
を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

患者を支えるための治療用支持面上敷が当技術分野で知られている。そのような上敷（オーバーレイ）には、患者の体への、及び患者の体からの支持圧力を交互に印加及び軽減するように、交互に膨張及び収縮することができる第１及び第２の個別に膨張可能な区画を含むものもある。患者の体への、及び患者の体からの支持圧力を交互に印加及び軽減することで、そのような上敷は、褥瘡性潰瘍（一般的に圧迫潰瘍と呼ばれる）の形成を大いに緩和し、又はその治療に役立つ。

【0002】

そのような上敷には、一般に、第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画を膨張及び収縮させるように構成されたポンプ及び弁を含む制御システムが設けられている。そのような制御システムは、通常、膨張した区画を収縮させるために膨張した区画から大気中に気体を逃がし、収縮した区画を膨張させるために大気中から空気を吸気する。そのような制御システムはエネルギー効率が悪い可能性があり、膨張した区画を完全に収縮させる働きができない可能性があり、上敷の効能に悪影響を与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第９，２１６，１２２号

【発明の概要】

【0004】

本開示による治療用支持面上敷システムは、第１の膨張可能区画と、第２の膨張可能区画と、第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画を封入したエンベロープ（封入体）とを有する治療用支持面上敷を含んでよく、第１の膨張可能区画は第１の可変空気容積部を画定し、第２の膨張可能区画は、第１の可変空気容積部から分離し独立した第２の可変空気容積部を画定し、エンベロープは、第１の可変空気容積部及び第２の可変空気容積部から分離し独立した第３の可変空気容積部を画定している。

【0005】

本開示による治療用支持面上敷システムは、支持面上敷と共に使用するための制御システムも含んでよい。制御システムは、ポンプ入口及びポンプ出口を有する空圧ポンプ（ニューマチックポンプ）と、ポンプ入口に流体連結した第１の口、第１の可変空気容積部に流体連結するように構成された第２の口、及びポンプ出口に連結された第３の口を有する第１の三方制御弁と、ポンプ入口に流体連結した第１の口、第２の可変空気容積部に流体連結するように構成された第２の口、及びポンプ出口に連結された第３の口を有する第２の三方制御弁と、制御システム外部の周囲環境に流体連結した第１の口、及びポンプ入口に流体連結した第２の口を有する入口流制御デバイスとを含んでよい。

【0006】

制御システムは、第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画を選択的に交互に膨張及び収縮させ、同時に第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画のうちの膨張していない方から流体を排出するように構成されている。

【0007】

いくつかの実施例では、制御システムは、第３の可変空気容積部に流体接続するように構成されたエンベロープ吸入口を含んでよい。そのような実施例では、制御システムは、第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画のうち膨張していない方からだけでなく、エンベロープからも流体を排出するように構成されてよい。

【0008】

他の実施例では、治療用支持面上敷システムは、本明細書でさらに説明される特徴の任意の組合せを含んでよい。

【0009】

本開示のこれらの特徴及び他の特徴は、以下の例示的な実施例の説明からより明白になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】支持面上敷がエンベロープの内部領域内に配設されたブラダを含み、ブラダがシームによってまとめて接合された第１のシート及び第２のシートを含んで、それらによって第１及び第２の選択的且つ個別に膨張可能な区画を画定しており、エンベロープが第１のパネル及び第２のパネル並びにシームを含み、シームが第１のパネル及び第２のパネルをブラダに接合している、本開示によるシステムで使用するための例示的な治療用支持面上敷の上面図である。

【図2】図１の支持面上敷の底面図である。

【図3】図１の支持面上敷の断面図である。

【図4】図１の支持面上敷の一部分の詳細図である。

【図5】図１の支持面上敷システムの側面図である。

【図6】本開示による図１の支持面上敷の、その特徴のいくつかをより詳細に示した部分上面図である。

【図7】第１の動作状態における本開示による例示的な支持面上敷システムであって、システムが図１～図６の支持面上敷と空圧制御システムとを含み、空圧制御システムが、ブラダの第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画を選択的に加圧し、支持面上敷のエンベロープの内部領域から選択的に空気を抜くように構成されている、支持面上敷システムの概略図である。

【図7A】図７の空圧制御システムのための入口流コントローラの代替形態の概略図である。

【図7B】図７の空圧制御システムのための入口流コントローラの別の代替形態の概略図である。

【図7C】図７の空圧制御システムのための入口流コントローラのさらなる代替形態の概略図である。

【図8】第２の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図9】第３の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図10】第４の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図11】第５の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図12】第６の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図13】第７の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図14】第８の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図15】第９の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図16】第１０の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図17】第１１の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図18】第１２の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図19】第１３の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図20】第１４の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図21】第１５の動作状態における例示的な支持面上敷システムの概略図である。

【図22】本開示による支持面上敷を動作させる例示的な方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本開示の理解を促進する目的で、図面に示す１つ又は複数の例示的な実施例及びそれらの変形例について詳述する。

【0012】

「整合している（ａｌｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ）」という語句は、「流体連結している（ｆｌｕｉｄｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」又は「流体連通している（ｉｎ ｆｌｕｉｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ）」などを意味して本明細書で使用され、また当業者はそのように認識するであろう。同様に、本明細書で使用する「切り離された（ｉｓｏｌａｔｅｄ）」という用語は、「整合していない（ｎｏｔ ａｌｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ）」、又は「流体連結していない（ｎｏｔ ｆｌｕｉｄｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」、又は「流体連通していない（ｎｏｔ ｉｎ ｆｌｕｉｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ）」ことを意味する。

【0013】

図１～図６は、例示的なエンベロープ２００内に配設された例示的な支持ブラダ１００を含む例示的な支持面上敷１０を示す。ブラダ１００は、第２の（又は下側の）平坦な可撓性シート１０４の上に重なる第１の（又は上側の）平坦な可撓性シート１０２を含む。第１のシート１０２及び第２のシート１０４の一方又は両方は、無孔であってよい。第１のシート１０２及び第２のシート１０４は、略正弦波状シーム１０６によってまとめて接合され、それによって相互嵌合した第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０を画定している。第１の膨張可能区画１０８は、第１の可変空気容積部Ｚ１を画定し、第２の膨張可能区画は、第１の可変空気容積部Ｚ１とは分離し独立した第２の可変空気容積部Ｚ２を画定している。図４に最も良好に示されているように、シーム１０６は、例えば、開示が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第９，２１６，１２２号にさらに記載されているように、１つ又は複数のリリーフ・カット１２４を画定してよい。

【0014】

第１の区画１０８及び第２の区画１１０は、選択的且つ個別に膨張及び収縮させてよい。第１の区画１０８は、列状に配置された第１の複数の膨張可能セル１１２を画定してよく、第１の複数の膨張可能セル１１２のそれぞれは、膨張したとき、対応する接触ノード１１４を画定してよい。第２の区画１１０は、第１の複数の膨張可能セル１１２の列と相互嵌合した、列状に配置された第２の複数の膨張可能セル１１６を画定してよく、膨張可能セル１１６の２番目のそれぞれは、膨張したとき、対応する接触ノード１１８を画定してよい。図１及び図６に最も良好に示されているように、第１の膨張可能セル１１４及び第２の膨張可能セル１１６の列は、ブラダ１００の左右方向に延在してよい。他の実施例では、第１の膨張可能セル１１４及び第２の膨張可能セル１１６の列は、図示のものとは垂直な、ブラダ１００の上下方向に延在してもよい。さらなる実施例では、第１の膨張可能セル１１４及び第２の膨張可能セル１１６の列は、他の方向に延在し得る。

【0015】

他の実施例では、ブラダ１００は、任意の数の代替形態をとり得る。

【0016】

第１のブラダ管１２０は、内部に内腔を画定し、第１の区画１０８から流体連通して延在している。第２のブラダ管１２２は、内部に内腔を画定し、第２の区画１１０から流体連通して延在している。第１のブラダ管１２０及び第２のブラダ管１２２は、第１のシート１０２及び第２のシート１０４の一方又は両方と封止係合した状態で、接合又はその他の方法で接続されている。第１のブラダ管１２０及び第２のブラダ管１２２の自由端は、例えば、さらに以下で考察するように、介在コネクタ４００を介して制御システム３００に接続するように構成されている。

【0017】

エンベロープ２００は、第２の（又は下側の）可撓性パネル２０４の上に重なる第１の（又は上側の）可撓性パネル２０２を含む。第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４の一方又は両方は、平坦であり、無孔である。いくつかの実施例では、第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４は、以下でさらに考察されるように、第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４に同じ又は同様の引張荷重がかけられたとき、第１のパネル２０２が第２のパネル２０４よりも大きな度合いで弾性的に延伸するように構成されてよい。一実施例では、第１のパネル２０２は第２のパネル２０４よりも実質的に薄く、例えば第２のパネルの半分の厚さであり、その結果、第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４に同じ又は同様の引張荷重がかけられたとき、第１のパネル２０２が第２のパネル２０４よりも大きな度合いで弾性的に延伸する。第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４は、概略的に周縁部にあるシーム２０６によってまとめて接合され、それによってエンベロープの内部領域２０８と、第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２から分離し独立した第３の可変空気容積部Ｚ３とが画定されている。他の実施例では、エンベロープ２００は、任意の数の代替形態をとり得る。

【0018】

エンベロープ管２１０は、内部に内腔を画定し、内部領域２０８から流体連通して延在している。エンベロープ管２１０は、第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４のいずれか又は両方に封止係合された状態で、接合又はその他の方法で接続されている。エンベロープ管２１０は、エンベロープ２００の内部領域２０８に存在し得るバイオハザード物質を捕捉し、そのようなバイオハザード物質がコントローラ３００を汚染する可能性を低減するように構成された任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２を含む。エンベロープ管２１０は、大気中からエンベロープ２００の内部領域２０８に空気が意図せず進入するのを防止するように構成されたインライン較正済エンベロープ逆止弁２１４も含む。エンベロープ管２１０の自由端は、さらに以下で考察するように、例えば介在コネクタ４００を介して制御システム３００に接続するように構成されている。図示のように、インライン較正済エンベロープ逆止弁２１４は、任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２よりも外側にあり、インライン較正済エンベロープ逆止弁２１４と任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２との両方は、エンベロープ２００の外側にある。実施例では、インライン較正済エンベロープ逆止弁２１４は、任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２よりも内側であってよく、インライン較正済エンベロープ逆止弁２１４及び任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２のいずれか又は両方がエンベロープ２００の内側にあってもよい。実施例では、任意選択のインラインエンベロープフィルタ２１２は、コネクタ４００に統合され得る。

【0019】

図７～図２１は、様々な動作状態において例示的な支持面上敷１０と共に使用するための例示的な空圧制御システム３００を示している。第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０によってそれぞれ画定された第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２に、選択的且つ個別に、加圧空気（又は別の媒体）を押し込みそこから空気（又は別の媒体）を解放し、それによって第１のブラダ管１２０及び第２のブラダ管１２２を介して対応する膨張可能セル１１２、１１６を選択的且つ個別に膨張及び収縮させるように動作可能である制御システム３００。制御システム３００は、エンベロープ２００の内部領域２０８によって画定されている第３の可変空気容積部Ｚ３から空気（又は別の媒体）を選択的に抜き（又は排出し）、それによってエンベロープ２００内のブラダ１００の第１のシート１０２及び第２のシート１０４に対してエンベロープ２００の第１のパネル２０２及び第２のパネル２０４を選択的にしぼませるようにも動作可能である。

【0020】

制御システム３００は、空圧ポンプ３０２と、第１の三方制御弁３０４と、第２の三方制御弁３０６とを含む。図示の実施例では、制御システム３００は、入口流コントローラ３０８と、圧力逃し弁３１０と、第１の圧力センサ３１２と、第２の圧力センサ３１４と、入口フィルタ３１６と、コントローラＣとも含む。制御システム３００は、さらに以下で考察するように、空圧ポンプ３０２と、第１の三方制御弁３０４と、第２の三方制御弁３０６と、入口流コントローラ３０８と、圧力逃し弁３１０と、第１の圧力センサ３１２と、第２の圧力センサ３１４と、入口フィルタ３１６とを互いに流体連通させて接続する流体導管３１８をさらに含む。

【0021】

いくつかの実施例では、圧力逃し弁３１０、第１の圧力センサ３１２、第２の圧力センサ３１４、及び入口フィルタ３１６のいずれか又は全てを省略し得る。

【0022】

空圧ポンプ３０２は、ポンプ入口３０２Ａとポンプ出口３０２Ｂとを含む。ポンプ入口３０２Ａは、以下でさらに考察されるように、ポンプ３０２によって加圧される空気又は他の流体の供給源に選択的に流体連結してよい。例えば、ポンプ入口３０２Ａは、以下にさらに考察されるように、制御システム３００を取り囲む周囲環境Ｅ、第１の可変空気容積部Ｚ１、及び第２の可変空気容積部Ｚ２のうちの１つ又は複数に選択的に流体連結してよい。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の膨張可能区画１０８によって画定された第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の膨張可能区画１１０によって画定された第２の可変空気容積部Ｚ２に選択的に流体連結してよい。ポンプ３０２は、コントローラＣに電気的に結合された電気モータも含む。

【0023】

第１の三方制御弁３０４は、ポンプ入口３０２Ａに流体連結した第１の口３０４Ａと、第１の膨張可能区画１０８によって画定された第１の可変空気容積部Ｚ１に流体連結するように構成された第２の口３０４Ｂと、ポンプ出口３０２Ｂに流体連結した第３の口３０４Ｃとを含む。図示のように、第１の三方流制御弁３０４は、コントローラＣに電気的に結合されたソレノイドを有するソレノイド駆動弁として実施されてよい。いくつかのそのような実施例では、第１の三方流制御弁３０４は、（ａ）ソレノイドが通電していないとき、第１の口３０４Ａが第２の口３０４Ｂと整合し、第３の口３０４Ｃが第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離され、（ｂ）ソレノイドが通電しているとき、第２の口３０４Ｂが第３の口３０４Ｃと整合され、第１の口３０４Ａが第２の口３０４Ｂ及び第３の口３０４Ｃから切り離されているように、構成されてよい。

【0024】

第２の三方制御弁３０６は、ポンプ入口３０２Ａに流体連結した第１の口３０６Ａと、第２の膨張可能区画１１０によって画定された第２の可変空気容積部Ｚ２に流体連結するように構成された第２の口３０６Ｂと、ポンプ出口３０２Ｂに流体連結した第３の口３０６Ｃとを含む。図示のように、第２の三方流制御弁３０６は、コントローラＣに電気的に結合されたソレノイドを有するソレノイド駆動弁として実現されてよい。いくつかのそのような実施例では、第２の三方流制御弁３０６は、（ａ）ソレノイドが通電していないとき、第１の口３０６Ａは第２の口３０６Ｂと整合され、第３の口３０６Ｃは第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離され、（ｂ）ソレノイドが通電しているとき、第２の口３０６Ｂは第３の口３０６Ｃと整合され、第１の口３０６Ａは第２の口３０６Ｂ及び第３の口３０６Ｃから切り離されているように、構成されてよい。

【0025】

入口流コントローラ３０８は、周囲環境Ｅに流体連結した入口３０８Ａと、ポンプ入口３０２Ａに流体連結した出口３０８Ｂとを含む。図示されるように、入口流コントローラ３０８は、二方制御弁として実施されてよい。したがって図示の実施例を参照して、本明細書では入口流コントローラ３０８は入口流制御弁３０８と呼ばれることがある。いくつかのそのような実施例において、入口流制御弁３０８は、例えば、コントローラＣに電気的に結合されたソレノイドを有するソレノイド駆動弁として実施されてよい。いくつかのそのような実施例では、入口流制御弁３０８は、（ａ）ソレノイドが通電していないとき、入口３０８Ａが出口３０８Ｂと整合され、（ｂ）ソレノイドが通電しているとき、入口３０８Ａが出口３０８Ｂから切り離されているように、構成されてよい。

【0026】

いくつかの実施例では、入口流コントローラ３０８は、例えば図７Ａに示すように、周囲環境Ｅに流体連結した第１の口３０８Ａ’と、ポンプ入口及び制御システム３００の他の構成要素に連結された流体導管３１８に流体連結した第２の口３０８Ｂ’とを有する、較正済入口流逆止弁３０８’として実施され得る。較正済入口流逆止弁３０８’は、その第１の口３０８Ａ’からその第２の口３０８Ｂ’への流れを可能にし、その第２の口３０８Ｂ’からその第１の口３０８Ａ’への流れを阻止するように構成されている。このように、較正済入口流逆止弁３０８’は、周囲環境からポンプ入口３０２Ａへの流れを可能にし、制御システム３００内から周囲環境Ｅへの流れを阻止するように構成されている。そのような実施例では、較正済入口流逆止弁３０８’は、以下の考察からより良好に理解されるように、ポンプ３０２が周囲環境Ｅから空気を吸気する前にエンベロープ２００から排気し得るように選択された圧力差で開くよう構成される。

【0027】

上述した較正済入口流逆止弁３０８’を含む実施例には、以下でさらに考察されるように、例えば制御システム３００の電源が切られたときに、第１の膨張可能区画１０８及び又は第２の膨張可能区画１１０のうちの膨張した方を自動的に収縮させる手段がない。代わりに、そのような実施例では、第１の膨張可能区画１０８及び又は第２の膨張可能区画１１０のうちの膨張した方を収縮させるために、例えばコネクタ４００における接続を遮断することによって、制御システム３００を支持面上敷１０から接続解除する必要がある場合がある。これは、いくつかの適用例では望ましくない場合がある。

【0028】

したがって、較正済入口流逆止弁３０８’を含むいくつかの実施例では、図７Ｂに示すように、流れ制限器３０９’、例えば適切な寸法のオリフィスを、例えば、較正済入口流逆止弁３０８’と並列に設置してよい。流れ制限器３０９’は、以下でさらに考察されるように、制御システム３００の電源が切られたか、又は別途所望され得るとき、第１の区画１０８及び／又は第２の区画１１０のうちの膨張した方から周囲環境への制御されたガス抜き又は収縮を可能にすることができる。同時に、流れ制限器３０９’は、さらに以下で考察されるように、ポンプ３０２の通常動作中に周囲環境Ｅからの吸気の流れを十分に抑制して、制御システム３００の通常動作中に制御システム３００が第１の区画１０８及び第２の区画１１０並びにエンベロープ２００から排気するのを可能にすることができる。

【0029】

いくつかの実施例では、例えば、図７Ｃに示すように、また以下でさらに考察されるように、フィルタ３１６は入口流コントローラとして機能し得る。そのような実施例では、入口流制御弁３０８及び較正済入口流逆止弁３０８’は、省略され得る。

【0030】

圧力逃し弁３１０は、ポンプ出口３０２Ｂに流体連結した入口３１０Ａと、周囲環境Ｅに流体連結した出口３１０Ｂとを有する。圧力逃し弁３１０は、通常閉じられ、入口３１０Ａにおける圧力が出口３１０Ｂにおける圧力（これは、周囲環境Ｅの周囲圧力であってよい）を第１の所定の圧力値（又は設定値圧力）だけ超えたときに開くように構成された任意の形態の圧力逃し弁として実施されてよい。

【0031】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと第１の可変空気容積部Ｚ１との間の流体導管３１８に流体連結し、コントローラＣに電気的に結合される。第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと第１の可変空気容積部Ｚ１との間の流体導管３１８内の圧力を検出し、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと第１の可変空気容積部Ｚ１との間の流体導管３１８内の圧力を示す信号をコントローラＣに提供するよう構成されている。

【0032】

第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと第２の可変空気容積部Ｚ２との間の流体導管３１８に流体連結し、コントローラＣに電気的に結合される。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと第２の可変空気容積部Ｚ２との間の流体導管３１８内の圧力を検出し、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと第２の可変空気容積部Ｚ２との間の流体導管３１８内の圧力を示す信号をコントローラＣに提供するよう構成されている。

【0033】

入口フィルタ３１６は、周囲環境Ｅに流体連結した入口３１６Ａと、入口流コントローラ３０８の入口に流体連結した出口３１６Ｂとを有する。入口フィルタ３１６は、周囲環境Ｅから制御システム３００に入る入口空気から粒子状物質をろ過するように構成されている。

【0034】

任意のフィルタが行うように、入口フィルタ３１６は、そこを通る空気流を妨害する流れ制限特性を示す。いくつかの実施例では、上記で示唆したように、入口フィルタ３１６の流れ制限特性は、入口フィルタ３１６が入口流コントローラ３０８として機能するのを可能にするように、十分に大きくなるように選択され得る。そのような実施例では、入口フィルタ３１６の出口３１６Ｂは、ポンプ入口３０２Ａに流体連結することになる。

【0035】

コントローラＣは、ユーザ操作可能な制御インターフェース（図示せず）から、並びに第１の圧力センサ３１２及び第２の圧力センサ３１４から制御入力を受信するように構成されている。コントローラＣは、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６並びに入口流制御弁３０８のソレノイドに制御出力を提供するようにも構成されている。コントローラＣは、制御システム３００の動作状況を使用者に提供し得るディスプレイ、表示灯又はその他の視覚インジケータ、及びスピーカ、チャイム、又はその他の音声インジケータ（図示せず）のうちの１つ又は複数に出力信号を提供するように、さらに構成されてよい。例えば、コントローラＣは、表示灯、音声素子、又はディスプレイに、制御システム３００が初期化しているか、起動試験を実施しているか、第１膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０の特定の１つを膨張させているか、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能な区画１１０の特定の１つを収縮させているか、エンベロープ２００から空気を排気しているか、などを反映した他の状態出力を提供してよい。

【0036】

コントローラＣは、以下にさらに考察されるように、ハードウェア、ソフトウェア、又はその両方でコントローラＣにプログラムされ得る所定の基準及び又はロジックに従って、制御インターフェース（図示せず）へのユーザ入力に応答して、並びに第１の圧力センサ３１２及び第２の圧力センサ３１４から受信した圧力信号に応答して、ポンプ３０２、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６、並びに入口制御弁３０８の動作を制御するように構成されている。

【0037】

次に、支持面上敷１０及び制御システム３００の様々な例示的な動作状態について詳述する。

【0038】

「第１の動作状態」（スタンバイ、電源オフ）
図７は、本開示による第１の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１の動作状態では、制御ユニット３００はスタンバイ、電源オフ状態である。そのため、ポンプ３０２、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６並びに入口流制御弁３０８のソレノイド、並びに第１の圧力センサ３１２及び第２の圧力センサ３１４は通電していない。また、支持面上敷１０は、概ね収縮している。

【0039】

より具体的には、第１の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂと整合されている。

【0040】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、入口流制御弁３０８を介して周囲環境Ｅと整合され、支持面上敷システム１０の逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されている。第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２は、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６を介して互いに整合されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６によって、第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。また、第１の空気可変容積部Ｚ１、第２の空気可変容積部Ｚ２、及び第３の空気可変容積部Ｚ３は、周囲圧力（すなわち、周囲環境Ｅの圧力）であってよく、ほぼ空の又は収縮した状態であってよい。

【0041】

ポンプ出口３０２Ｂを第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃ及び第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃ並びに圧力逃し弁３１０の入口３１０Ａと連結している流体導管３１８内の圧力は、周囲圧力又はそれに近い圧力であってよく、いずれの場合も、圧力逃し弁３１０設定値圧力よりも低い。そのため、圧力逃し弁は閉じている。

【0042】

「第２の動作状態」（起動／診断チェック）
図８は、本開示による第２の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第２の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び第３の可変空気容積部Ｚ３を真空に引き、第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び第３の可変空気容積部Ｚ３又はそれらを制御システム３００に接続している流体導管３１８若しくはコネクタ４００に漏れがないか確認するよう構成されている。

【0043】

より具体的には、第２の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0044】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、支持面上敷システム１０の逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されている。ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８によって周囲環境Ｅから切り離されており、第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２は、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６を介して互いに整合されている。さらに、ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４及び第２の三方制御弁３０６によって第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。

【0045】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び第３の可変空気容積部Ｚ３から空気が抜かれる。逆止弁２１４は、空気を第３の可変空気容積部Ｚ３から抜くことを可能にするのに必要であり得るときに、選択的に開いてよい。そうでない場合は、逆止弁２１４は閉じられている。ポンプ３０２は、第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び第３の可変空気容積部Ｚ３から抜かれた空気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて流体導管に放出し、この流体導管はポンプ出口３０２Ｂを、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃ及び第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃ、並びに圧力逃し弁３１０の入口３１０Ａに連結している。第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃ及び第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは切り離されているので、前述の流体導管３１８内の圧力が圧力逃し弁３１０の設定値圧力を超える場合、圧力逃し弁３１０が開いてよい。

【0046】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂを第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力を検出している。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂを第２の可変空気容積部Ｚ２に連結している流体導管３１８内の圧力を検出している。

【0047】

第１の圧力センサ３１２及び第２の圧力センサ３１４のそれぞれが、それぞれの流体導管３１８内が真空であることを示す第２の所定の圧力値よりも低い圧力を流体導管３１８内で検出するまで、ポンプ３０２は動作し続け、それによって第１の可変空気容積部Ｚ１及び第２の可変空気容積部Ｚ２を真空に引き続ける。第２の所定圧力値は、例えば、－３．４ｋＰａＧ（－０．５ｐｓｉｇ）又は０ｋＰａＧ（０ｐｓｉｇ）より低い別の圧力値であってもよい。次いで、ポンプ３０２は所定期間、例えば１０秒間、オフになってよい。第１の圧力センサ３１２及び第２の圧力センサ３１４によって検出された圧力が所定期間保持された場合、コントローラＣは、真空チェックが成功したことを示す出力を提供してよい。それ以外の場合、コントローラＣは、真空チェックが失敗したことを示す出力を提供してよい。真空チェックの失敗は、例えば、制御システム３００を第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び第３の可変空気容積部Ｚ３に接続するコネクタ４００において、接続に漏れがある結果である場合がある。

【0048】

上記で示唆したように、コントローラＣは、真空チェックの成功又は失敗を示す出力を、真空チェックの成功又は失敗を視覚的及び／又は音声的に示すように構成された、対応する表示灯、音声素子、又はディスプレイ（図示せず）のうちの１つ又は複数に提供してよい。

【0049】

「第３の動作状態」（第１の膨張可能区画の初期加圧）
図９は、本開示による第３の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第３の動作状態では、制御ユニット３００は、ポンプ３０２が、周囲環境Ｅから空気を吸気し、加圧された空気を第１の可変空気容積部Ｚ１に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を膨張させることを可能にするように構成されている。

【0050】

より具体的には、第３の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂは、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃと整合され、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂ及び第３の口３０４Ｃから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離され、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂと整合されている。

【0051】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合され、入口流制御弁３０２を介して周囲環境Ｅと整合されている。ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合されており、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。

【0052】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって周囲環境Ｅから吸気が引き込まれる。また、ポンプ３０２は、第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から、もしあれば、空気を吸気してよい。逆止弁２１４は、空気を第３の可変空気容積部Ｚ３から抜くことを可能にするのに必要であり得るときに、選択的に開いてよい。そうでない場合は、逆止弁２１４は閉じられている。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気を、ポンプ出口３０２Ｂを通じて第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１に放出する。

【0053】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力上昇を検出する。

【0054】

「第４の動作状態」（第１の膨張可能区画のさらなる加圧、並びに第２の膨張可能区画及びエンベロープの排気）
図１０は、本開示による第４の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第４の動作状態では、制御ユニット３００は、ポンプ入口３０２Ａを周囲環境Ｅから切り離し、ポンプ３０２が第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から空気を抜くことを可能にし、加圧された空気を第１の可変空気容積部Ｚ１に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を膨張させ続け、第２の膨張可能区画１１０及びエンベロープ２００から排気し続けるように構成されている。

【0055】

より具体的には、第４の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂは、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃと整合され、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂ及び第３の口３０４Ｃから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0056】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されている。ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８によって周囲環境Ｅから切り離されており、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合され、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。

【0057】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から、もしあれば空気を抜き、それによって第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から排気し、ブラダ１００の第１のシート１０２及び第２のシート１０４に対してエンベロープ２００の第１のシート２０２及び第２のシート２０４をしぼませる。逆止弁２１４は、空気を第３の可変空気容積部Ｚ３から抜くことを可能にするのに必要であり得るときに、選択的に開いてよい。そうでない場合は、逆止弁２１４は閉じられている。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を膨張させ続け、加圧し続ける。

【0058】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力上昇を検出する。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内の圧力降下（又は真空度の増加）を検出する。

【0059】

「第５の動作状態」（定常状態、第１の膨張可能区画が膨張した状態）
図１１は、本開示による第５の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第５の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の膨張可能区画１０８を完全に膨張した状態で維持するように構成されている。

【0060】

第５の動作状態では、制御システム３００は、第５の動作状態ではポンプ３０２は運転中ではないことを除いて、第４の動作状態と同様のやり方で構成されている。ポンプ３０２は、第１の圧力センサ３１２が、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力が、第１の膨張可能区画の所望の膨張圧力に対応する第３の所定の圧力を超えていることを検出すると、第４の動作状態の運転状況から第５の動作状態のオフ状況に変化する。第３の所定圧力は、任意の所望の圧力値、例えば、３．４ｋＰａＧ（０．５ｐｓｉｇ）と６９ｋＰａＧ（１０ｐｓｉｇ）との間の任意の圧力値であってよい。

【0061】

第５の動作状態にある間、第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続け、第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続ける。

【0062】

制御システム３００は、所定時間の間、第５の動作状態で維持されてよく、この所定時間は任意の所望期間であってよい。例えば、所定時間は、２分と４分との間の任意の間隔であってもよく、又はより短い若しくはより長い間隔であってもよい。

【0063】

「第６の動作状態」（定常状態、漏れの補償）
図１２は、本開示による第６の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第６の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の圧力センサ３１２によって決定される第１の膨張可能区画１０８内の圧力を所望の圧力に維持し、第２の膨張可能区画１１０及びエンベロープ２００をそれぞれの排気状態に維持しようとする上で必要とされ得るときに、ポンプ３０２のオンとオフとを繰り返すことによって、加圧された第１の膨張可能区画１０８から、排気された第２の膨張可能区画１１０又は排気されたエンベロープ２００への起こり得る意図しない漏れを補償するよう構成されている。

【0064】

第６の動作状態では、制御システム３００は、ポンプ３０２が、第１の膨張可能区画１０８内の圧力を所望の圧力に維持するのに必要となり得るときにオンとオフとを繰り返すことを除いて、第５の動作状態と同じやり方で構成されている。

【0065】

「第７の動作状態」（第１の膨張可能区画の初期収縮及び第２の膨張可能区画の膨張、圧力均等化）
図１３は、本開示による第７の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第７の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の膨張可能区画１０８を第２の膨張可能区画１１０と流体連結し、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０を周囲環境Ｅから切り離すように構成されている。いくつかの実施例では、第７の動作状態は第６の動作状態の直後に続く。このように、第７の動作状態では、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０内の圧力が均等化されるまで、第１の膨張可能区画１０８からの加圧された空気が、排気された第２の膨張可能区画１１０に流れることができる。

【0066】

より具体的には、第７の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0067】

また、第７の動作状態では、ポンプ３０２はオフになっている。第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力降下を検出し、第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内の圧力上昇を検出する。

【0068】

「第８の動作状態」（第１の膨張可能区画のさらなる収縮及び第２の膨張可能区画の膨張）
図１４は、本開示による第８の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第８の動作状態では、制御ユニット３００は、ポンプ３０２が第１の可変空気容積部Ｚ１から空気を抜くこと、第１の可変空気容積部Ｚ１から抜かれた空気を加圧すること、及び加圧された空気を第２の可変空気容積部Ｚ２に放出することを可能にするよう構成されている。

【0069】

より具体的には、第８の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂは、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃと整合され、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂ及び第３の口３０６Ｃから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0070】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されている。ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８によって周囲環境Ｅから切り離されており、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合されており、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。

【0071】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって第１の可変空気容積部Ｚ１及び第３の可変空気容積部Ｚ３から、もしあれば空気を抜き、それによって第１の可変空気容積部Ｚ１及び第３の可変空気容積部Ｚ３から排気し、ブラダ１００の第１のシート１０２及び第２のシート１０４に対してエンベロープ２００の第１のシート２０２及び第２のシート２０４をしぼませる。逆止弁２１４は、空気を第３の可変空気容積部Ｚ３から抜くことを可能にするのに必要であり得るときに、選択的に開いてよい。そうでない場合は、逆止弁２１４は閉じられている。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２に放出し、それによって第２の膨張可能区画１１０を膨張させ続け、加圧し続ける。

【0072】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力降下（又は真空度の増加）を検出する。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力上昇を検出する。

【0073】

「第９の動作状態」（補給空気の流入）
図１６は、本開示による第９の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第９の動作状態は、制御システム３００が、ポンプ３０２が周囲環境Ｅから補給空気をさらに引き込むこと、周囲環境Ｅから引き込んださらなる空気を加圧すること、及び加圧された空気を第２の可変空気容積部Ｚ２に放出することを、一時的に可能にするように構成されていることを除いて、第８の動作状態に類似している。

【0074】

より具体的には、第９の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂは、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃと整合され、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂ及び第３の口３０６Ｃから切り離され、（ｂ）、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂと整合されている。

【0075】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８を介して周囲環境Ｅと一時的に整合されている。また、ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されたままである。ポンプ入口３０２Ａは、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。

【0076】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって周囲環境Ｅから吸気がさらに引き込まれる。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２に放出し、それによって第２の膨張可能区画１１０を膨張させ続け、加圧し続ける。

【0077】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力降下（又は真空度の増加）を検出してよい。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力上昇を検出する。

【0078】

「第１０の動作状態」（定常状態、第２の膨張可能区画が膨張した状態）
図１６は、本開示による第１０の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１０の動作状態では、制御ユニット３００は、第２の膨張可能区画１１０を完全に膨張した状態で維持するように構成されている。

【0079】

第１０の動作状態では、制御システム３００は、入口流制御弁３０８が閉じられ、ポンプ３０２は運転中ではないことを除いて、第９の動作状態と同様のやり方で構成されている。入口流制御弁３０８が閉じた後、第２の圧力センサ３１４が、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２に連結している流体導管３１８内の圧力が、第２の膨張可能区画１１０の所望の膨張圧力に対応する第４の所定の圧力を超えていることを検出すると、ポンプ３０２は、第９の動作状態の運転状況から第１０の動作状態のオフ状況に変化する。第４の所定圧力は、任意の所望の圧力値、例えば、３．４ｋＰａＧ（０．５ｐｓｉｇ）と６９ｋＰａＧ（１０ｐｓｉｇ）との間の任意の圧力値であってよい。第４の所定圧力は、第３の所定圧力と同じであってもよいが、同じである必要はない。

【0080】

第１０の動作状態にある間、第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続け、第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続ける。

【0081】

制御システム３００は、所定時間の間、第１０の動作状態で維持されてよく、この所定時間は任意の所望期間であってよい。例えば、所定時間は、２分と４分との間の任意の間隔であってもよく、又はより短い若しくはより長い間隔であってもよい。

【0082】

「第１１の動作状態」（定常状態、漏れの補償）
図１７は、本開示による第１１の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１１の動作状態では、制御システム３００は、第２の膨張可能区画１１０内の圧力を所望の圧力に維持し、第１の膨張可能区画１０８及びエンベロープ２００をそれぞれの排気状態に維持しようとする上で必要とされ得るときに、ポンプ３０２のオンとオフとを繰り返すことによって、加圧された第２の膨張可能区画１１０から、排気された第１の膨張可能区画１０８又は排気されたエンベロープ２００への起こり得る意図しない漏れを補償するよう構成されている。

【0083】

第１１の動作状態では、制御システム３００は、ポンプ３０２が、第２の膨張可能区画１１０内の圧力を所望の圧力に維持するのに必要となり得るときにオンとオフとを繰り返すことを除いて、第１０の動作状態と同じやり方で構成されている。

【0084】

「第１２の動作状態」（第２の膨張可能区画の初期収縮及び第１の膨張可能区画の膨張、圧力均等化）
図１８は、本開示による第１２の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１２の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の膨張可能区画１０８を第２の膨張可能区画１１０と流体連結し、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０を周囲環境Ｅから切り離すように構成されている。いくつかの実施例では、第１２の動作状態は第１１の動作状態の直後に続く。このように、第１２の動作状態では、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０内の圧力が均等化されるまで、第２の膨張可能区画１１０からの加圧された空気が、排気された第１の膨張可能区画１０８に流れてよい。

【0085】

より具体的には、第１２の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂと整合され、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃは、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａ及び第２の口３０４Ｂから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0086】

また、第１２の動作状態では、ポンプ３０２はオフになっている。第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力上昇を検出し、第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内の圧力降下を検出する。

【0087】

「第１３の動作状態」（第２の膨張可能区画のさらなる収縮及び第１の膨張可能区画の膨張）
図１９は、本開示による第１３の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１３の動作状態では、制御ユニット３００は、ポンプ３０２が第２の可変空気容積部Ｚ２から空気を抜くこと、第２の可変空気容積部Ｚ２から抜かれた空気を加圧すること、及び加圧された空気を第１の可変空気容積部Ｚ１に放出することを可能にするよう構成されている。

【0088】

より具体的には、第１３の動作状態において、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂは、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃと整合され、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂ及び第３の口３０４Ｃから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂから切り離されている。

【0089】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されている。ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８によって周囲環境Ｅから切り離されており、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合され、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。

【0090】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から、もしあれば空気を抜き、それによって第２の可変空気容積部Ｚ２及び第３の可変空気容積部Ｚ３から排気し、ブラダ１００の第１のシート１０２及び第２のシート１０４に対してエンベロープ２００の第１のシート２０２及び第２のシート２０４をしぼませる。逆止弁２１４は、空気を第３の可変空気容積部Ｚ３から抜くことを可能にするのに必要であり得るときに、選択的に開いてよい。そうでない場合は、逆止弁２１４は閉じられている。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を膨張させ続け、加圧し続ける。

【0091】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内の圧力上昇を検出する。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力降下（又は真空度の増加）を検出する。

【0092】

「第１４の動作状態」（補給空気の流入）
図２０は、本開示による第１４の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１４の動作状態は、第１４の動作状態では制御システム３００が、ポンプ３０２が周囲環境Ｅから補給空気をさらに引き込むこと、周囲環境Ｅから引き込んださらなる空気を加圧すること、及び加圧された空気を第１の可変空気容積部Ｚ１に放出することを、一時的に可能にするように構成されていることを除いて、第１３の動作状態に類似している。

【0093】

より具体的には、第１４の動作状態では、（ａ）第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂは、第１の三方制御弁３０４の第３の口３０４Ｃと整合され、第１の三方制御弁３０４の第１の口３０４Ａは、第１の三方制御弁３０４の第２の口３０４Ｂ及び第３の口３０４Ｃから切り離されており、（ｂ）第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａは、第２の三方制御弁３０６の第２の口３０６Ｂと整合され、第２の三方制御弁３０６の第３の口３０６Ｃは、第２の三方制御弁３０６の第１の口３０６Ａ及び第２の口３０６Ｂから切り離されており、（ｃ）入口流制御弁３０８の入口３０８Ａは、入口流制御弁の出口３０８Ｂと整合されている。

【0094】

このように、ポンプ入口３０２Ａは、入口流制御弁３０８を介して周囲環境Ｅと一時的に整合されている。また、ポンプ入口３０２Ａは、第２の三方制御弁３０６を介して第２の可変空気容積部Ｚ２と整合され、逆止弁２１４を介して第３の可変空気容積部Ｚ３と整合されたままである。ポンプ入口３０２Ａは、第１の三方制御弁３０４によって第１の可変空気容積部Ｚ１から切り離されている。ポンプ出口３０２Ｂは、第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１と整合され、第２の三方制御弁３０６によって第２の可変空気容積部Ｚ２から切り離されている。

【0095】

ポンプ３０２は運転中であり、それによって周囲環境Ｅから吸気がさらに引き込まれる。ポンプ３０２は、吸気を加圧し、加圧された空気をポンプ出口３０２Ｂを通じて第１の三方制御弁３０４を介して第１の可変空気容積部Ｚ１に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を膨張させ続け、加圧し続ける。

【0096】

第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力上昇を検出する。第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２と連結している流体導管３１８内のさらなる圧力降下（又は真空度の増加）を検出することができる。

【0097】

「第１５の動作状態」（定常状態、第１の膨張可能区画が膨張した状態）
図２１は、本開示による第１５の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。第１５の動作状態では、制御ユニット３００は、第１の膨張可能区画１０８を完全に膨張した状態で維持するように構成されている。

【0098】

第１５の動作状態では、制御システム３００は、入口流制御弁３０８が閉じられ、ポンプ３０２が運転中ではないことを除いて、第１４の動作状態と同様のやり方で構成されている。上記で考察したように、入口流制御弁３０８が閉じた後、第１の圧力センサ３１２が、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力が、第１の膨張可能区画１０８の所望の膨張圧力に対応する第３の所定の圧力を超えていることを検出すると、ポンプ３０２は、第１４の動作状態の運転状況から第１５の動作状態のオフ状況に変化する。

【0099】

第１５の動作状態にある間、第１の圧力センサ３１２は、第１の三方制御弁３０４を第１の可変空気容積部Ｚ１に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続け、第２の圧力センサ３１４は、第２の三方制御弁３０６を第２の可変空気容積部Ｚ２に連結している流体導管３１８内の圧力を検出し続ける。

【0100】

「第１６の動作状態」（定常状態、第１の膨張可能区画が膨張した状態）
上記で考察したように、図１１は、本開示による第５の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０を概略的に示している。図１１は、本開示による第１６の動作状態における、空圧制御システム３００に連結された支持面上敷１０も概略的に示している。第１６の動作状態では、図１１に示され、それと関連して上述されたものと同様のやり方で、制御ユニット３００は第１の膨張可能区画１０８を完全に膨張した状態で維持するように構成されている。

【0101】

「制御システム及び支持面上敷の継続動作」
制御システム３００は、所望の回数の繰り返しで、上記で考察した第６から第１６の動作状態に関連して説明され、対応する図面に示されている、第１及び第２の交互に膨張可能な区画１０８、１１０の膨張及び収縮を交互に続けてよい。

【0102】

「制御システムのシャットダウン」
制御システム３００及び支持面上敷１０は、使用者が所望するとき、又はコントローラ内の所定のロジックに従ってシャットダウンされてよい。制御システム３００は、例えば、電源を切ることでシャットダウンされてよい。制御システムの電源を切ったとき、制御システム３００及び支持面上敷１０は、上記で考察した第１の動作状態に戻ってよい。

【0103】

いくつかの実施例では、制御システム３００からエンベロープ２００の内部領域２０８への流体接続は、省略され得る。そのような実施例では、ポンプ入口３０２Ａを第３の可変空気容積部に連結している流体導管３１８は省略され得、ポンプ入口３０２Ａは、第１の可変空気容積部Ｚ１、第２の可変空気容積部Ｚ２、及び周囲環境Ｅに選択的に流体連結し得るが、第３の可変空気容積部Ｚ３には流体連結しないことになる。

【0104】

図２２は、例えば制御システム３００を用いて支持面上敷１０を動作させる例示的な方法を概略的に示している。

【0105】

ステップ１０００において、支持面上敷１０及び制御システム３００は初期スタンバイ状態にあり、例えば図７に示され、それに関連して説明されたように支持面上敷が収縮され、制御システム３００が通電されていない。

【0106】

ステップ１００２において、制御システム３００は、例えば図８に示され、それに関連して説明されたように、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０並びにエンベロープ２００に対して真空チェックを行うように構成され、動作している。

【0107】

ステップ１００４において、制御システム３００は、例えば図９に示され、それに関連して説明されたように、周囲環境Ｅから吸気された空気を用いて第１の膨張可能区画１０８の膨張を開始するように構成され、動作している。

【0108】

ステップ１００６において、制御システム３００は、例えば図１０に示され、それに関連して説明されたように、第１の膨張可能区画１０８を所望の所定の膨張圧力まで膨張させることを完了し、第２の膨張可能区画１１０及びエンベロープ２００を真空に引くように構成され、動作している。

【0109】

ステップ１００８において、制御システム３００は、例えば図１１に示され、それに関連して説明されたように、第１の膨張可能区画１０８を所定の膨張圧力で保持するように構成され、動作している。

【0110】

ステップ１０１０において、制御システム３００は、例えば図１２に示され、それに関連して説明されたように、第１の膨張可能区画１０８から第２の膨張可能区画１１０又はエンベロープ２００への漏れを軽減するように構成され、動作している。

【0111】

ステップ１０１２において、制御システム３００は、例えば図１３に示され、それに関連して説明されたように、加圧された空気を第１の膨張可能区画１０８から第２の膨張可能区画１１０に逃がし、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０内の空気圧を均等化し、それによって第２の膨張可能区画１１０を部分的に膨張させるように構成され、動作している。

【0112】

ステップ１０１４において、制御システム３００は、例えば図１４に示され、それに関連して説明されたように、第１の膨張可能区画１０８から空気を抜き、第１の膨張可能区画１０８から抜かれた空気を圧力下で第２の膨張可能区画１１０に放出し、それによって第２の膨張可能区画１１０をより完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0113】

ステップ１０１６において、制御システム３００は、例えば図１５に示し、それに関連して説明したように、周囲環境Ｅから補給空気を一時的に抜き、周囲環境Ｅから抜かれた空気を圧力下で第２の膨張可能区画１１０に放出し、それによって第２の膨張可能区画１１０をより完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0114】

ステップ１０１８において、例えば図１６に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、第１の膨張可能区画１０８及びエンベロープ２００を真空に引き、第１の膨張可能区画１０８及びエンベロープ２００から吸気された空気を圧力下で第２の膨張可能な区画１１０に放出し、それによって第２の膨張可能な区画１１０完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0115】

ステップ１０２０において、制御システム３００は、例えば図１６に示され、それに関連して説明されたように、第２の膨張可能区画１１０を所定の膨張圧力で保持するように構成され、動作している。

【0116】

ステップ１０２２において、例えば図１７に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、第２の膨張可能区画１１０から第１の膨張可能区画１０８又はエンベロープ２００への漏れを軽減するように構成され、動作している。

【0117】

ステップ１０２４において、例えば図１８に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、加圧された空気を第２の膨張可能区画１１０から第１の膨張可能区画１０８に逃がし、第１の膨張可能区画１０８及び第２の膨張可能区画１１０内の空気圧を均等化し、それによって第１の膨張可能区画１０８を部分的に膨張させるように構成され、動作している。

【0118】

ステップ１０２６において、例えば図１９に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、第２の膨張可能区画１１０から空気を抜き、第２の膨張可能区画１１０から抜かれた空気を圧力下で第１の膨張可能区画１０８に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８をより完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0119】

ステップ１０２８において、制御システム３００は、例えば図２０に示され、それに関連して説明されたように、周囲環境Ｅから補給空気を一時的に引き込み、周囲環境Ｅから引き込まれた空気を圧力下で第１の膨張可能区画１０８に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８をより完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0120】

ステップ１０３０において、例えば図２１に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、第２の膨張可能区画１１０及びエンベロープ２００を真空に引き、第２の膨張可能区画１１０及びエンベロープ２００から吸気された空気を圧力下で第１の膨張可能区画１０８に放出し、それによって第１の膨張可能区画１０８を完全に膨張させるように構成され、動作している。

【0121】

ステップ１０３２において、例えば、図２１に示され、それに関連して説明されたように、制御システム３００は、第２の膨張可能区画１１０を所定の膨張圧力に保持するように構成され、動作している。

【0122】

前述のステップ又はそれらのいくつかは、所望される場合繰り返されてよい。

【0123】

前述のステップは、説明及び図示した順序で行うことができる。いくつかの実施例では、ステップのうちのいくつかは省略されてよい。いくつかの実施例では、例示的な方法は、エンベロープ内に配設された第１の膨張可能区画及び第２の膨張可能区画を有する代替支持面上敷、並びに代替制御システムを使用して行われてよい。

【0124】

前述の説明及び対応する図面は、本開示による支持面上敷システムの１つ又は複数の例示的な実施例を参照している。これらの実施例は例示的なものであり、限定的ではない。当業者であれば、開示された実施例は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、多数のやり方で修正され得ることを認識するであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】