特許 7751921 アニメーション作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-10-01

(45)【発行日】2025-10-09

(54)【発明の名称】アニメーション作成装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/80 20110101AFI20251002BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20251002BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

G06T13/80 A

A63B69/00 509

A63B69/00 A

A63B71/06 T

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2025021522

(22)【出願日】2025-02-13

【審査請求日】2025-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】525053262

【氏名又は名称】株式会社総合管理

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】水野 博之

【審査官】鈴木 明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４１７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／２４９５２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０６３１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２４／０００５５７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１４２０６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １３／８０

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のプレイヤーがボールを用いてフィールドで行う競技を撮影して生成された動画データを取得するように構成された動画データ取得部と、
前記フィールドにおける前記ボールの位置と、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤーの位置と、前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された識別情報と、を関連づけた教師データを、前記フィールドにおける前記ボールの位置ごとに複数記憶した教師データ記憶部と、
前記動画データに含まれる複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を検出するように構成された位置検出部と、
前記複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置に変換するように構成された位置変換部と、
前記動画データに含まれるいずれかのフレームである特定フレームにおいて、前記複数のプレイヤーのそれぞれに、前記識別情報を割り当てるように構成された第１識別情報割り当て部と、
トラッキングを行うことで、前記複数のフレームのそれぞれで検出された同一のプレイヤーを関連付けるように構成されたトラッキング部と、
前記第１識別情報割り当て部により前記特定フレームのプレイヤーに割り当てられた前記識別情報を、前記特定フレーム以外のフレームにおける、前記トラッキングによって前記特定フレームのプレイヤーと関連付けられたプレイヤーにも割り当てるように構成された第２識別情報割り当て部と、
前記複数のフレームのそれぞれについて、以下の（ａ）～（ｃ）を表す画像を作成するように構成された画像作成部と、
前記画像作成部が作成した複数の前記画像を用いてアニメーションを作成するように構成されたアニメーション作成部と、
を備えるアニメーション作成装置。
（ａ）前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置。
（ｂ）前記複数のプレイヤーに割り当てられた前記識別情報。
（ｃ）前記教師データにおいて、前記（ａ）における前記ボールの位置に関連付けられた前記複数のプレイヤーの位置、及び、前記教師データにおいて前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された前記識別情報。

【請求項2】

請求項１に記載のアニメーション作成装置であって、
前記競技はサッカーである、
アニメーション作成装置。

【請求項3】

請求項２に記載のアニメーション作成装置であって、
前記画像は、ハーフコートを表す画像であり、
前記複数のプレイヤーは、前記ハーフコートにあるゴールを守るチームのプレイヤーである、
アニメーション作成装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のアニメーション作成装置であって、
前記特定フレームは、前記競技の開始時、又は、前記競技の後半の開始時のフレームである、
アニメーション作成装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載のアニメーション作成装置であって、
前記複数のフレームは、前記動画データに含まれる全フレームから抽出された一部のフレームである、
アニメーション作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アニメーション作成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１にイベントログ生成装置が記載されている。イベントログ生成装置は、サッカーの試合を撮影して生成されたビデオ画像を解析することで、イベントを検出する。イベントは、ボールをキックすること、別の選手にタックルすること等である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－４１７２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

サッカー等の競技を撮影して生成された動画データを用いて、競技のプレイヤーを指導することが考えられる。特に、競技の状況に応じて、プレイヤーが正しい位置に移動できるように指導することが望ましい。しかしながら、動画データには、プレイヤーの正しい位置は表示されないため、そのような指導は困難であった。

【0005】

本開示の１つの局面では、プレイヤーの指導に使用できるアニメーションを作成するアニメーション作成装置を提供することが好ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面は、アニメーション作成装置である。アニメーション作成装置は、以下の構成を備える。複数のプレイヤーがボールを用いてフィールドで行う競技を撮影して生成された動画データを取得するように構成された動画データ取得部。

【0007】

前記フィールドにおける前記ボールの位置と、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤーの位置と、前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された識別情報と、を関連づけた教師データを、前記フィールドにおける前記ボールの位置ごとに複数記憶した教師データ記憶部。

【0008】

前記動画データに含まれる複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を検出するように構成された位置検出部。前記複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置に変換するように構成された位置変換部。

【0009】

前記動画データに含まれるいずれかのフレームである特定フレームにおいて、前記複数のプレイヤーのそれぞれに、前記識別情報を割り当てるように構成された第１識別情報割り当て部。トラッキングを行うことで、前記複数のフレームのそれぞれで検出された同一のプレイヤーを関連付けるように構成されたトラッキング部。

【0010】

前記第１識別情報割り当て部により前記特定フレームのプレイヤーに割り当てられた前記識別情報を、前記特定フレーム以外のフレームにおける、前記トラッキングによって前記特定フレームのプレイヤーと関連付けられたプレイヤーにも割り当てるように構成された第２識別情報割り当て部。

【0011】

前記複数のフレームのそれぞれについて、以下の（ａ）～（ｃ）を表す画像を作成するように構成された画像作成部。前記画像作成部が作成した複数の前記画像を用いてアニメーションを作成するように構成されたアニメーション作成部。

【0012】

（ａ）前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置。
（ｂ）前記複数のプレイヤーに割り当てられた前記識別情報。
（ｃ）前記教師データにおいて、前記（ａ）における前記ボールの位置に関連付けられた前記複数のプレイヤーの位置、及び、前記教師データにおいて前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された前記識別情報。

【0013】

本開示の１つの局面であるアニメーション作成装置は、プレイヤーの指導に使用できるアニメーションを作成できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】ハーフコートを表す平面図である。

【図2】アニメーション作成装置の構成を表すブロック図である。

【図3】演算部の機能的な構成を表すブロック図である。

【図4】教師データの内容を表す説明図である。

【図5】演算部が実行する処理を表すフローチャートである。

【図6】図６Ａは、フレームにおいて複数のプレイヤーを検出する処理を表す説明図である。図６Ｂは、フレームにおいてボールを検出する処理を表す説明図である。

【図7】図７Ａは、フレームにおいて、ハーフコートの４つの角の位置を特定する処理を表す説明図である。図７Ｂは、真上から見たハーフコートの図面において、４つの角の位置をマッピングする処理を表す説明図である。

【図8】画像作成部が作成する画像を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．アニメーション作成装置１の構成
アニメーション作成装置１の構成を、図１～図４に基づき説明する。アニメーション作成装置１は、サッカーの試合又は練習を撮影して生成された動画データから、アニメーションを作成する装置である。サッカーは、複数のプレイヤーがボールを用いてフィールドで行う競技に対応する。

【0016】

動画データは、サッカーが行われるフィールドのうち、図１に示すハーフコート１０１を撮影して生成されたものである。動画データを生成するカメラは、ハーフコート１０１の外にあり、一定の高さを有する場所に設置されている。

【0017】

図２に示すように、アニメーション作成装置１は、演算部３と、教師データ記憶部５と、を備えている。演算部３は、クラウド７及び教師データ記憶部５とそれぞれ接続している。演算部３は、ＣＰＵ１１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１３とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。

【0018】

演算部３の各機能は、ＣＰＵ１１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、演算部３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

【0019】

演算部３は、機能的に、図３に示すように、動画データ取得部２１と、フレーム抽出部２３と、位置検出部２５と、位置変換部２７と、第１識別情報割り当て部２９と、トラッキング部３１と、第２識別情報割り当て部３３と、画像作成部３５と、アニメーション作成部３７と、を備える。

【0020】

図２に示すように、教師データ記憶部５は、教師データ４１を複数記憶している。教師データ４１とは、図４に示すように、ハーフコート１０１におけるボール１０９の位置と、ハーフコート１０１における複数のプレイヤー１０７の位置と、複数のプレイヤー１０７のそれぞれに付された識別情報とを関連付けたデータである。本実施形態では、複数のプレイヤー１０７は８人である。教師データ記憶部５は、ボール１０９の位置ごとに異なる教師データ４１を複数記憶している。

【0021】

例えば、図４において最も上側にある教師データ４１は、ボール１０９の位置が「６－Ｉ」の場合の教師データ４１である。また、図４において上から２番目にある教師データ４１は、ボール１０９の位置が「６－Ｈ」の場合の教師データ４１である。

【0022】

図４において最も上側にある教師データ４１において、「３－Ｃ」の位置にいるプレイヤー１０７には、識別情報である「１」が対応付けられている。また、その教師データ４１において、「７－Ｄ」の位置にいるプレイヤー１０７には、識別情報である「２」が対応付けられている。例えば、サッカーについて詳しい知識を有する者が、教師データ４１を作成することができる。

【0023】

ハーフコート１０１におけるボール１０９の位置及びプレイヤー１０７の位置は、図１に示すＸ方向及びＹ方向での位置により表される。Ｘ方向では、ハーフコート１０１は、１～１５の行に分割されている。Ｙ方向では、ハーフコート１０１は、Ａ～Ｉの列に分割されている。Ｘ方向での行と、Ｙ方向での列とにより、ハーフコート１０１は、１３５個のグリッド１０２に分割されている。ハーフコート１０１における位置は、どのグリッド１０２にいるかにより表される。例えば、「３－Ｃ」で表される位置は、図１に示すように、Ｘ方向での行が「３」であり、Ｙ方向での列が「Ｃ」であるグリッド１０２にある位置である。

【0024】

識別情報は、複数のプレイヤー１０７のそれぞれに１つ付されている。識別情報は、プレイヤー１０７ごとに異なる。任意の１人のプレイヤー１０７に付された識別情報は、時間が経過しても変化しない。本実施形態では、識別情報は、競技におけるプレイヤー１０７のポジション（例えば、フォワードの右端、ミッドフィルダーの中央、ディフェンダーの左端等）と対応する。識別番号１～８が付された複数のプレイヤー１０７は、ハーフコート１０１にあるゴール１０３を守る守備側のチームのプレイヤーである。

【0025】

２．アニメーション作成装置１が実行する処理
アニメーション作成装置１が実行する処理を、図５～図８に基づき説明する。
ステップ１では、動画データ取得部２１が、クラウド７にアップロードされていた動画データを取得する。動画データは、１秒間当たり２４枚のフレーム１０５を有する。なお、ユーザは、動画データを予めクラウド７に保存しておくことができる。

【0026】

ステップ２では、フレーム抽出部２３が、動画データのフレーム１０５の全部から、１部のフレーム１０５を抽出する。具体的には、動画データのフレーム１０５の全部を、連続する３つのフレーム１０５から成るグループに区分する。そして、各グループから１枚のフレーム１０５を抽出し、他の２枚のフレーム１０５は削除する。その結果、抽出後の動画データは、１秒間当たり８枚のフレーム１０５を有する。

【0027】

ステップ３では、位置検出部２５が、ステップ２における抽出後の動画データに含まれる複数のフレーム１０５のそれぞれにおいて、フレーム１０５における複数のプレイヤー１０７及びボール１０９の位置を検出する。

【0028】

例えば、位置検出部２５は、図６Ａに示すように、それぞれのフレーム１０５において、複数のプレイヤー１０７を認識し、フレーム１０５における複数のプレイヤー１０７の位置を検出する。フレーム１０５における位置とは、図６Ａに示すように、フレーム１０５の縦方向ｘ、横方向ｙでの座標で表される位置である。

【0029】

なお、位置検出部２５は、プレイヤー１０７と、ゴール１０３に向かって攻撃する攻撃側のチームのプレイヤー１０８とを、以下のようにして区別することができる。位置検出部２５は、検出した全てのプレイヤーの色を認識し、色に応じてプレイヤーを２つのグループに分ける。２つのグループのうち、ハーフコート１０１内の人数が多いグループのプレイヤーを、プレイヤー１０７とする。

【0030】

なお、２つのチームのユニフォーム、ゼッケン等の色は通常異なるから、色に基づきプレイヤーを２つのグループに分けることができる。２つグループの一方は、ゴール１０３に向かって攻撃する攻撃側のチームであり、他方は、ゴール１０３を守る守備側のチームである。また、ハーフコート１０１において、守備側のチームのプレイヤーの数は、通常、攻撃側のチームのプレイヤーの数より多いから、人数が多いグループのプレイヤーは、守備側のチームのプレイヤー（すなわち、プレイヤー１０７）である蓋然性が高い。

【0031】

また、位置検出部２５は、図６Ｂに示すように、それぞれのフレーム１０５において、ボール１０９を認識し、フレーム１０５におけるボール１０９の位置を検出する。

【0032】

ステップ４では、複数のフレーム１０５のそれぞれにおいて、複数のプレイヤー１０７及びボール１０９の位置の変換を行う。位置の変換とは、フレーム１０５における位置を、ハーフコート１０１における位置に変換することである。

【0033】

この変換は、例えば、以下のように行うことができる。図７Ａに示すように、フレーム１０５において、ハーフコート１０１の４つの角１１１ａ～１１１ｄの位置を特定する。次に、図７Ｂに示すように、真上から見たときのハーフコート１０１の図面において、角１１１ａ～１１１ｄの位置をマッピングする。次に、アフィン変換と透視変換の行列を算出する。これらの行列により、フレーム１０５における位置を、ハーフコート１０１における位置に変換できる。

【0034】

ステップ５では、第１識別情報割り当て部２９が、動画データのうち、最初のフレーム１０５（以下では特定フレーム１０５Ａとする）を取得する。特定フレーム１０５Ａは、競技の開始時、又は、競技の後半の開始時のフレーム１０５である。第１識別情報割り当て部２９は、特定フレーム１０５Ａで検出されている複数のプレイヤー１０７のそれぞれに、識別情報を割り当てる。

【0035】

なお、競技の開始時、又は、競技の後半の開始時において、複数のプレイヤー１０７は、それぞれ、識別情報に対応する位置にいる蓋然性が高い。例えば、競技の開始時、又は、競技の後半の開始時において、フォワードのプレイヤー１０７は、他のプレイヤー１０７に比べて、前方の位置（すなわち、フォワードの識別情報に対応する位置）にいる蓋然性が高い。よって、特定フレーム１０５Ａで検出されている複数のプレイヤー１０７のそれぞれに、特定フレーム１０５Ａにおけるプレイヤー１０７の位置に応じて、正しい識別情報を割り当てることができる蓋然性が高い。

【0036】

ステップ６では、トラッキング部３１が、複数のフレーム１０５において、プレイヤー１０７に関してトラッキングを行うことで、複数のフレーム１０５のそれぞれで検出された同一のプレイヤー１０７を関連付ける。

【0037】

トラッキングは、公知の方法で行うことができる。例えば、あるフレーム１０５において検出されたプレイヤー１０７と、次のフレーム１０５で検出されたプレイヤー１０７とが、位置、及び移動方向等で近い場合、トラッキング部３１は、それらのプレイヤー１０７は同一である蓋然性が高いと判断し、関連付ける。

【0038】

ステップ７では、第２識別情報割り当て部３３が、特定フレーム１０５Ａ以外のフレーム１０５において検出されたプレイヤー１０７にも、識別情報を割り当てる。具体的には、以下の処理を行う。

【0039】

例えば、ステップ５において、特定フレーム１０５Ａで検出された１人のプレイヤー１０７ａに識別情報ａが割り当てられたとする。ステップ６においてプレイヤー１０７ａと関連付けられた、特定フレーム１０５Ａ以外の各フレーム１０５で検出されたプレイヤー１０７にも、第２識別情報割り当て部３３は、同一の識別情報ａを割り当てる。この処理を、全てのプレイヤー１０７について、また、全てのフレーム１０５について行う。ステップ７を行うことで、複数のフレーム１０５の全てを通して、同一のプレイヤー１０７には１つの識別情報が割り当てられる。

【0040】

ステップ８では、画像作成部３５が、複数のフレーム１０５のそれぞれについて、図８に示す画像１１３を作成する。作成される画像１１３の数は、ステップ２で抽出されたフレーム１０５の数と等しい。任意の１枚のフレーム１０５から、１枚の画像１１３が作成される。任意の画像１１３は、それに対応する１枚のフレーム１０５について、ステップ３～７の処理で得られた情報を用いて作成される。画像１１３は、真上の視点から見たときのハーフコート１０１を表す図面である。

【0041】

画像１１３には、現実マーク１１５が、複数のプレイヤー１０７の数だけ表示されている。それぞれの現実マーク１１５は、１人のプレイヤー１０７に対応する。現実マーク１１５は、対応するプレイヤー１０７の現実の位置と、そのプレイヤー１０７の識別情報とを表す。現実マーク１１５は、対応するプレイヤー１０７の、ハーフコート１０１における位置に表示されている。現実マーク１１５の位置は、ステップ４の処理で算出されたプレイヤー１０７の位置である。現実マーク１１５に含まれる数値は、ステップ５又は７において、対応するプレイヤー１０７に割り当てられた識別情報である。

【0042】

現実マーク１１５は、ハーフコート１０１における複数のプレイヤー１０７の位置と、複数のプレイヤー１０７に割り当てられた識別情報とを表す。画像１１３には、教師マーク１１７が、複数のプレイヤー１０７の数だけ表示されている。それぞれの教師マーク１１７は、１人のプレイヤー１０７に対応する。教師マーク１１７に含まれる数値は、対応するプレイヤー１０７に付された識別情報である。

【0043】

画像作成部３５は、以下の方法で教師マーク１１７を画像１１３に表示する。まず、画像作成部３５は、ステップ４で変換して得られたボール１０９の位置に対応する教師データ４１を、教師データ記憶部５から読み出す。例えば、ボール１０９の位置が「６－Ｉ」である場合、画像作成部３５は、図４における最も上側にある教師データ４１を読み出す。

【0044】

次に、画像作成部３５は、画像１１３において、読み出した教師データ４１に含まれる複数のプレイヤー１０７の位置に、それぞれ、教師マーク１１７を表示する。例えば、図４における最も上側にある教師データ４１を読み出した場合、「３－Ｃ」、「７－Ｄ」、「１２－Ｃ」「４－Ｅ」、「８－Ｅ」、「１３－Ｅ」、「６－Ｈ」、「１２－Ｃ」の位置に、それぞれ、教師マーク１１７を表示する。

【0045】

また、それぞれの教師マーク１１７には、読み出した教師データ４１において、その教師マーク１１７の位置（すなわち対応するプレイヤー１０７の位置）と関連付けられている識別情報を表示する。例えば、図４における最も上側にある教師データ４１を読み出した場合、「３－Ｃ」の位置にある教師マーク１１７には、読み出した教師データ４１において、その教師マーク１１７の位置（すなわち対応するプレイヤー１０７の位置）と関連付けられている識別情報である「１」を表示する。

【0046】

教師マーク１１７は、教師データ４１において、ステップ４で変換して得られたボール１０９の位置に関連付けられた複数のプレイヤー１０７の位置、及び、教師データ４１において複数のプレイヤー１０７のそれぞれに付された識別情報を表す。画像１１３には、１つのボールマーク１１９が表示されている。ボールマーク１１９は、ステップ４で変換して得られたボール１０９の位置に表示されている。

【0047】

ステップ９では、アニメーション作成部３７が、ステップ８で作成した複数の画像１１３を用いてアニメーションを作成する。アニメーションを表示したとき、複数の画像１１３が、１枚ずつ、順番に表示される。アニメーションを表示したとき、現実マーク１１５、教師マーク１１７、及びボールマーク１１９が、時間の経過とともに、ハーフコート１０１上で連続的に動くように見える。

【0048】

３．アニメーション作成装置１が奏する効果
（１Ａ）アニメーション作成装置１が作成するアニメーションは、以下の（ａ）～（ｃ）を表す画像１１３により構成される。

【0049】

（ａ）ハーフコート１０１における複数のプレイヤー１０７及びボール１０９の位置（すなわち、現実マーク１１５の位置、及びボールマーク１１９の位置）。
（ｂ）複数のプレイヤー１０７に割り当てられた識別情報（すなわち、現実マーク１１５に付された識別情報）。

【0050】

（ｃ）教師データ４１において、前記（ａ）におけるボール１０９の位置に関連付けられた複数のプレイヤー１０７の位置、及び、教師データ４１において複数のプレイヤー１０７のそれぞれに付された前記識別情報（すなわち、教師マーク１１７の位置、及びそれに付された識別情報）。

【0051】

よって、アニメーションは、それぞれのプレイヤー１０７の現実の位置（すなわち、現実マーク１１５の位置）と、それぞれのプレイヤー１０７の正しい位置（すなわち、教師マーク１１７の位置）とを同時に表示することができる。例えば、アニメーション作成装置１のユーザは、このアニメーションを使用して、それぞれのプレイヤー１０７が正しい位置に移動できるように、プレイヤー１０７を指導することができる。

【0052】

現実マーク１１５と教師マーク１１７とにはそれぞれ識別情報が付されているので、アニメーションを見るものは、識別情報を手掛かりとして、どの現実マーク１１５とどの教師マーク１１７とが対応するのか（すなわち、同一のプレイヤー１０７であるのか）を容易に認識することができる。

【0053】

（１Ｂ）競技は、例えば、サッカーである。この場合、アニメーションを使用して、サッカーのプレイヤー１０７に対する指導を行うことができる。
（１Ｃ）画像１１３は、サッカーのフィールドのうち、ハーフコート１０１を表す画像である。また、複数のプレイヤー１０７は、ハーフコート１０１にあるゴール１０３を守る守備側のチームのプレイヤーである。この場合、アニメーションを使用して、守備側のチームのプレイヤー１０７を指導することができる。

【0054】

（１Ｄ）ステップ３以降の処理では、動画データに含まれるフレーム１０５の全てから抽出された一部のフレーム１０５を使用する。そのため、ステップ３以降の処理を行うときの演算部３の処理負担を軽減できる。

【0055】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0056】

（１）上記実施形態では、競技はサッカーであったが、これに限定されるものではない。例えば、競技は、フットサル、ラグビー、アメリカンフットボール等であってもよい。
（２）画像１１３は、競技のフィールドの全体を表すものであってもよい。複数のプレイヤー１０７は、ゴール１０３に向かって攻撃する攻撃側のチームのプレイヤーであってもよい。また、複数のプレイヤー１０７はチームの全てのプレイヤーであってもよい。

【0057】

（３）現実マーク１１５、教師マーク１１７の態様は特に限定されず、それらの形状、大きさ、色、模様等を適宜設定することができる。例えば、現実マーク１１５、又は教師マーク１１７は、１つのグリッド１０２の色や模様等を、他のグリッド１０２とは異ならせたものであってもよい。

【0058】

（４）画像１１３は、他の要素をさらに含んでいてもよい。例えば、識別情報が同じである現実マーク１１５と教師マーク１１７とを関連付ける表示をさらに含んでいてもよい。関連付ける表示として、例えば、現実マーク１１５と教師マーク１１７とを結ぶ線等が挙げられる。

【0059】

また、識別情報が同じである現実マーク１１５と教師マーク１１７との距離を表す表示をさらに含んでいてもよい。距離を表す表示として、距離の数値の表示等が挙げられる。
（５）アニメーション作成装置１は、さらに他の機能を備えていてもよい。例えば、図３Ａに示すような、複数のプレイヤー１０７にマーカーを付したフレーム１０５を複数組み合わせて、動画を作成してもよい。その動画では、図６Ｂに示すように、ボール１０９にもマーカーが表示されていてもよい。動画の形式は、例えばＭＰ４である。

【0060】

（６）特定フレーム１０５Ａは、プレイヤー１０７の位置と識別情報との関連が表れているフレーム１０５であればよく、競技の開始時、又は、競技の後半の開始時のフレーム１０５でなくてもよい。

【0061】

（７）本開示に記載の演算部３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の演算部３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の演算部３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。演算部３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0062】

（８）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

【0063】

（９）上述したアニメーション作成装置１の他、当該アニメーション作成装置１を構成要素とするシステム、演算部３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、アニメーションの作成方法、フレーム１０５の加工方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【0064】

［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
複数のプレイヤーがボールを用いてフィールドで行う競技を撮影して生成された動画データを取得するように構成された動画データ取得部と、
前記フィールドにおける前記ボールの位置と、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤーの位置と、前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された識別情報と、を関連づけた教師データを、前記フィールドにおける前記ボールの位置ごとに複数記憶した教師データ記憶部と、
前記動画データに含まれる複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を検出するように構成された位置検出部と、
前記複数のフレームのそれぞれにおいて、前記フレームにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置を、前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置に変換するように構成された位置変換部と、
前記動画データに含まれるいずれかのフレームである特定フレームにおいて、前記複数のプレイヤーのそれぞれに、前記識別情報を割り当てるように構成された第１識別情報割り当て部と、
トラッキングを行うことで、前記複数のフレームのそれぞれで検出された同一のプレイヤーを関連付けるように構成されたトラッキング部と、
前記第１識別情報割り当て部により前記特定フレームのプレイヤーに割り当てられた前記識別情報を、前記特定フレーム以外のフレームにおける、前記トラッキングによって前記特定フレームのプレイヤーと関連付けられたプレイヤーにも割り当てるように構成された第２識別情報割り当て部と、
前記複数のフレームのそれぞれについて、以下の（ａ）～（ｃ）を表す画像を作成するように構成された画像作成部と、
前記画像作成部が作成した複数の前記画像を用いてアニメーションを作成するように構成されたアニメーション作成部と、
を備えるアニメーション作成装置。
（ａ）前記フィールドにおける前記複数のプレイヤー及び前記ボールの位置。
（ｂ）前記複数のプレイヤーに割り当てられた前記識別情報。
（ｃ）前記教師データにおいて、前記（ａ）における前記ボールの位置に関連付けられた前記複数のプレイヤーの位置、及び、前記教師データにおいて前記複数のプレイヤーのそれぞれに付された前記識別情報。
［項目２］
項目１に記載のアニメーション作成装置であって、
前記競技はサッカーである、
アニメーション作成装置。
［項目３］
項目２に記載のアニメーション作成装置であって、
前記画像は、ハーフコートを表す画像であり、
前記複数のプレイヤーは、前記ハーフコートにあるゴールを守るチームのプレイヤーである、
アニメーション作成装置。
［項目４］
項目１～３のいずれか１つの項目に記載のアニメーション作成装置であって、
前記特定フレームは、前記競技の開始時、又は、前記競技の後半の開始時のフレームである、
アニメーション作成装置。
［項目５］
項目１～４のいずれか１つの項目に記載のアニメーション作成装置であって、
前記複数のフレームは、前記動画データに含まれる全フレームから抽出された一部のフレームである、
アニメーション作成装置。

【符号の説明】

【0065】

１…アニメーション作成装置、３…演算部、５…教師データ記憶部、７…クラウド、１１…ＣＰＵ、１３…メモリ、２１…動画データ取得部、２３…フレーム抽出部、２５…位置検出部、２７…位置変換部、２９…第１識別情報割り当て部、３１…トラッキング部、３３…第２識別情報割り当て部、３５…画像作成部、３７…アニメーション作成部、４１…教師データ、１０１…ハーフコート、１０２…グリッド、１０３…ゴール、１０５…フレーム、１０７、１０８…プレイヤー、１０９…ボール、１１１ａ～１１１ｄ…角、１１３…画像、１１５…現実マーク、１１７…教師マーク、１１９…ボールマーク

【要約】

【課題】プレイヤーの指導のために使用できるアニメーションを作成するアニメーション作成装置を提供すること。
【解決手段】アニメーション作成装置は、競技を撮影して生成された動画データを取得する。アニメーション作成装置は、教師データを記憶した教師データ記憶部を備える。アニメーション作成装置は、動画データにおいて複数のプレイヤー及びボールの位置を検出する。アニメーション作成装置は、複数のプレイヤーのそれぞれに、識別情報を割り当てる。アニメーション作成装置は、以下の（ａ）～（ｃ）を表す画像を作成し、それらの画像を用いてアニメーションを作成する。（ａ）複数のプレイヤー及びボールの位置。（ｂ）複数のプレイヤーに割り当てられた識別情報。（ｃ）教師データに含まれる複数のプレイヤーの位置及び識別情報。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】