特許 7752008 Ｘ線照射指示装置及びＸ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-10-01

(45)【発行日】2025-10-09

(54)【発明の名称】Ｘ線照射指示装置及びＸ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20251002BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 530Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021147083

(22)【出願日】2021-09-09

(65)【公開番号】P2023039791

(43)【公開日】2023-03-22

【審査請求日】2024-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 洋

(72)【発明者】

【氏名】菅原 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】山下 智史

(72)【発明者】

【氏名】大橋 俊平

(72)【発明者】

【氏名】奈良部 優介

(72)【発明者】

【氏名】粥川 陽介

【審査官】竹村 美雪

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１４８４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０４７５０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１３１００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３１３４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３０３８７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチと、
手の指に挿着可能な指支持部と、を備え、
前記手の指に挿着されている状態で、前記照射指示スイッチが前記手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されている、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項2】

手に装着可能なＸ線照射指示装置であって、
Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチを備え、
前記手に装着されている状態で、前記照射指示スイッチが前記手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されており、
前記照射指示スイッチは、複数の撮影方法にそれぞれ対応する複数のスイッチ要素を含み、
前記複数のスイッチ要素はそれぞれ、前記複数の撮影方法に対応する前記Ｘ線の照射開始を示す信号と照射終了を示す信号とを発生する、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項3】

手に装着可能なＸ線照射指示装置であって、
Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチを備え、
前記手に装着されている状態で、前記照射指示スイッチが前記手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されており、
前記照射指示スイッチは、撮影方法に対応する前記Ｘ線の照射開始を示す信号と照射終了を示す信号とを発生するスイッチ要素と、当該スイッチ要素の機能を切り替えるスイッチ要素とを含む、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項4】

手に装着可能なＸ線照射指示装置であって、
Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチを備え、
前記手に装着されている状態で、前記照射指示スイッチが前記手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されており、
前記照射指示スイッチは、撮影方法に対応する前記Ｘ線の照射開始を示す信号と照射終了を示す信号とを発生するスイッチであり、
前記Ｘ線照射指示装置の振動を検知した場合に前記照射指示スイッチの機能を切り替える、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項5】

前記Ｘ線照射指示装置の振動を検知する加速度センサをさらに備えた、
請求項４に記載のＸ線照射指示装置。

【請求項6】

前記照射指示スイッチの機能をサイクリックに切り替える、
請求項３乃至５のいずれか１項に記載のＸ線照射指示装置。

【請求項7】

Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチと、
手の指に挿着可能な指支持部と、
前記指支持部に接続され、前記照射指示スイッチを設ける指示装置本体と、を備え、
前記指示装置本体は、前記指支持部が指に挿着された状態で、前記手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指を曲げた場合の当該指の腹の可動範囲内に前記照射指示スイッチが配置されるように構成された、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項8】

Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチと、
手の指に挿着可能な指支持部と、
前記指支持部に接続され、前記照射指示スイッチを設ける指示装置本体と、を備え、
前記指示装置本体は、前記指支持部が指に挿着された状態で前記手の平の範囲内に収まるサイズ及び形状を備えた、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項9】

前記指示装置本体は防水性を備えた、
請求項７又は８に記載のＸ線照射指示装置。

【請求項10】

Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチと、
手の指に挿着可能な指支持部と、
前記指支持部の先端側の内壁面に設けられる指示装置本体と、を備え、
前記指示装置本体は、前記指支持部の先端を含む内壁面に前記照射指示スイッチが配置されるように構成された、
Ｘ線照射指示装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線照射指示装置と、
前記Ｘ線照射指示装置からの指示に応じてＸ線を発生し、Ｘ線画像データを生成する画像生成装置と、
を備えたＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線照射指示装置及びＸ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置は、被検体内にＸ線を透過し、その透過像を画像化するものである。Ｘ線画像を取得する撮影方法としては、比較的弱いＸ線を照射する「透視モード」と、比較的強いＸ線を照射する「撮影モード」等がある。カテーテルを用いたインターベンション治療の手技者等の操作者は、撮影モード又は透視モードによるＸ線照射により血管内のカテーテルを確認しながら、患者にカテーテルを挿入する。そして、カテーテルの患部への到達後、Ｘ線によりあらゆる角度から患部の撮影が行われる。その後、確認された患部の治療をカテーテルによって行う。

【0003】

Ｘ線照射の開始や終了を指示するために、Ｘ線診断装置の寝台装置に、フットスイッチが設けられる。又は、Ｘ線照射の開始や終了を指示するために、Ｘ線診断装置のハンドヘルド式インタフェースデバイスに、スイッチが設けられる。ハンドヘルド式インタフェースデバイスは、操作者が把持した状態で操作者により指示されるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２４５２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、操作者による把持の必要のない装置により手の指で簡易にＸ線の照射指示を可能にすることである。ただし、本明細書等に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を、本明細書等に開示の実施形態が解決する他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る、手に装着可能なＸ線照射指示装置は、Ｘ線の照射指示を行うための照射指示スイッチを備える。Ｘ線照射指示装置は、手に装着されている状態で、照射指示スイッチが手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置の構成を示す概略図。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置を用いた手技中の状態を示す図。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置の外観構成を示す図。

【図4】図４は、手に装着された、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置の操作方法を説明するための正面図である。

【図5】図５は、手に装着された、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置の操作方法を説明するための側方斜視図。

【図6】図６は、手に装着された、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置の第１変形例の操作方法を説明するための正面図。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置の第３変形例を備えたアンギオ装置１の構成を示す概略図。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置の構成を示す概略図。

【図9】図９は、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置の外観構成を示す図。

【図10】図１０は、手に装着された、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置の操作方法を説明するための側方斜視図。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置の変形例の外観構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線照射指示装置及びＸ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。

【0009】

実施形態に係るＸ線照射指示装置は、Ｘ線を発生し、そのＸ線を検出して画像化するＸ線診断装置の一部として設けられるものである。Ｘ線診断装置としては、例えば、Ｘ線撮影装置（レントゲン装置）、Ｘ線ＴＶ装置、乳房Ｘ線撮影装置（マンモグラフィ装置）、Ｘ線循環器装置（アンギオ（Angio）装置）等が挙げられるが、それらの場合に限定されるものではない。以下、Ｘ線照射指示装置が、Ｘ線診断装置としてのアンギオ装置の一部として設けられる場合について例示するが、その場合に限定されるものでない。アンギオ装置は、カテーテルを用いたインターベンション治療が行われる場合等に使用される。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置の構成を示す概略図である。図２は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置を用いた手技中の状態を示す図である。

【0011】

図１及び図２は、第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置１を示す。アンギオ装置１は、Ｘ線照射指示装置１０と、画像生成装置２０とを備える。

【0012】

Ｘ線照射指示装置１０は、操作者の手に装着可能であり、指支持部１１と、指示装置本体１２とを備える。指支持部１１は、カテーテルを用いたインターベンション治療の手技者又は補助者等の操作者Ｄの指に挿着されることで、指示装置本体１２を手に装着することができる。それにより、指示装置本体１２を操作者Ｄの手に維持することができる。指示装置本体１２は、照射指示スイッチ１２１と、送信回路１２２と、電源装置１２３とを備える。

【0013】

照射指示スイッチ１２１は、指示装置本体１２が操作者Ｄの手に装着されている状態で、照射指示スイッチ１２１が手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されている。照射指示スイッチ１２１は、ボタンの押圧により、後述するＸ線照射装置２２からのＸ線の照射指示するためのものである。なお、照射指示スイッチ１２１は、タクトスイッチであってもよいし、スイッチの種類には制限はない。例えば、照射指示スイッチ１２１は、レバー式のスイッチであってもよい。

【0014】

送信回路１２２は、無線を介して後述する受信回路２６に信号を送信する装置、例えば、赤外線を利用したリモートコントローラである。この場合、画像生成装置２０の受信回路２６は、無線として出力された信号を受信する受信部として機能する。リモコン型の照射指示スイッチ１２１を用いた上で簡単な構成とすることで、ケーブルに煩わされることなくＸ線の照射指示を行うことができる。なお、無線は、赤外線によるＩｒＤＡ通信に限定されるものではなく、無線ＬＡＮ規格、Bluetooth（登録商標）、又は、これらに独自の通信規則を加えたカスタムインターフェースが採用されてもよい。

【0015】

電源装置１２３は、電池（battery）と、電源回路とを含む。例えば、電池は、再充電不可能な一次電池や、再充電可能な二次電池（蓄電池）を含む。電源装置１２３は、指示装置本体１２の構成要素をワイヤレスで動作させるためにそれらに電力を供給する。

【0016】

なお、指示装置本体１２に防水加工が施されることで、指示装置本体１２は、防水性を備えることが好適である。例えば、指示装置本体１２の筐体を浸透性のない材料（例えば、プラスチック）で構成し、指示装置本体１２を構成する部材間の継ぎ目に防水性を担保する構造物（例えば、パッキン）等を配置する。また、指示装置本体１２の筐体の全体を、浸透性がなく透明性のある材料（例えば、ゴム）で包み込んでもよい。指示装置本体１２のそのような構成により、血液等が指示装置本体１２の内部に浸透することを防止することができる。

【0017】

図３（Ａ）～（Ｃ）は、Ｘ線照射指示装置１０の外観構成を示す図である。図３（Ａ）は、Ｘ線照射指示装置１０の正面図を示し、図３（Ｂ），（Ｃ）は、Ｘ線照射指示装置１０の側面図を示す。

【0018】

図３（Ａ）に示すように、Ｘ線照射指示装置１０の指支持部１１は、指示装置本体１２に接続される。指支持部１１は、中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指を挿入可能なように形成される。指支持部１１は、典型的には一続きのリング状（例えば、Ｏ状）で形成される。しかしながらその場合に限定されるものではない。例えば、指支持部１１は、指示装置本体１２との接続部に対向する位置が開口したＣ状で形成されてもよい。また、指支持部１１が指に挿着された状態で、中指と、薬指と、小指とのいずれかで押圧できる位置に照射指示スイッチ１２１（例えば、透視ＳＷ）が設けられる。

【0019】

図３（Ｂ）に示すように、指支持部１１と指示装置本体１２とは、指支持部１１の面と指示装置本体１２の筐体の面とが同一平面上で固定されるように接続される。又は、図３（Ｃ）に示すように、指支持部１１と指示装置本体１２とは、指支持部１１の面と指示装置本体１２の筐体の面とが一定の角度をもった状態で固定されるように接続される。又は、図示しないが、指支持部１１と指示装置本体１２とは、指支持部１１の面と指示装置本体１２の筐体の面との間の角度が可変なように接続される。その場合、例えば、指支持部１１と指示装置本体１２との間に部材（例えば、蝶番（hinge））を設け、指支持部１１と指示装置本体１２とが部材の軸中心に回転可能なように接続される。

【0020】

さらに、Ｘ線照射指示装置１０は、指支持部１１が、指示装置本体１２から取り外しが可能な構成であってもよい。その場合、サイズや形状の異なる複数の指支持部の中から操作者Ｄの挿着すべき指のサイズや形状に合った適切な指支持部１１を選択し、それを指示装置本体１２に取り付けることができる。

【0021】

図１及び図２の説明に戻って、画像生成装置２０は、高電圧供給装置２１と、Ｘ線照射装置２２と、Ｘ線検出装置２３と、処理回路２４と、記憶回路２５と、受信回路２６と、入力インターフェース２７と、ディスプレイ２８と、Ｃアーム２９（図２のみに図示）と、寝台３０（図２のみに図示）とを備える。画像生成装置２０は、Ｘ線照射指示装置１０からの指示に応じて、被検体、例えば患者Ｐの撮像部位に関するＸ線画像データを生成し、操作者Ｄに対して表示することができる。

【0022】

高電圧供給装置２１は、処理回路２４による制御の下、Ｘ線照射装置２２のＸ線管に高電圧電力を供給する。

【0023】

Ｘ線照射装置２２は、Ｃアーム２９の一端に設けられる。Ｘ線照射装置２２は、Ｘ線管（Ｘ線源）及び可動絞り装置を設ける。Ｘ線管は、処理回路２４による制御の下、高電圧供給装置２１から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。可動絞り装置は、処理回路２４による制御の下、Ｘ線管のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。なお、Ｘ線管の前面に、Ｘ線管によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）が備えられてもよい。

【0024】

Ｘ線検出装置２３は、Ｃアーム２９の他端に、Ｘ線照射装置２２に対向するように設けられる。Ｘ線検出装置２３は、処理回路２４による制御の下、ＳＩＤ（Source-Image Distance）方向に沿って動作、すなわち、前後動作を行うことができる。また、Ｘ線検出装置２３は、処理回路２４による制御の下、ＳＩＤ方向を中心とした回転方向に沿って動作、すなわち、回転動作を行うことができる。

【0025】

処理回路２４は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等によって構成される。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

【0026】

また、処理回路２４は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、記憶回路２５は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶回路２５が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。なお、処理回路２４は、処理部の一例である。

【0027】

記憶回路２５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路２５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路２５は、処理回路２４において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者Ｄに対するディスプレイ２８への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース２７によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。なお、記憶回路２５は、記憶部の一例である。

【0028】

受信回路２６は、無線を介して信号を受信する装置、例えば、赤外線を受信する装置である。なお、無線は、赤外線によるＩｒＤＡ通信に限定されるものではなく、無線ＬＡＮ規格、Bluetooth（登録商標）、又は、これらに独自の通信規則を加えたカスタムインターフェースが採用されてもよい。なお、受信回路２６は、受信部の一例である。

【0029】

入力インターフェース２７は、操作者Ｄによって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力デバイス、及び、音声入力デバイス等によって実現される。操作者Ｄにより入力デバイスが操作されると、入力回路はその操作に応じた信号を生成して処理回路２４に出力する。なお、入力インターフェース２７は、入力部の一例である。

【0030】

ディスプレイ２８は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。ディスプレイ２８は、処理回路２４の制御に従って各種情報を表示する。なお、ディスプレイ２８は、表示部の一例である。

【0031】

Ｃアーム２９は、Ｘ線照射装置２２とＸ線検出装置２３とを、対向配置するように支持する。Ｃアーム２９は、処理回路２４による制御の下、又は手動操作に従って、円弧方向の回転、すなわち、ＣＲＡ（Cranial View）の向きの回転と、ＣＡＵ（Caudal View）の向きの回転とが可能である。また、Ｃアーム２９は、処理回路２４による制御の下、又は手動操作に従って、支点中心の回転、すなわち、ＬＡＯ（Left Anterior Oblique View）の向きの回転と、ＲＡＯ（Right Anterior Oblique View）の向きの回転とに対応する。なお、Ｃアーム２９の円弧方向の回転が、ＬＡＯの向きの回転とＲＡＯの向きの回転とに対応し、Ｃアーム２９の支点中心の回転が、ＣＲＡの向きの回転とＣＡＵの向きの回転とに対応する構成を有していてもよい。

【0032】

また、図２において、画像生成装置２０が備えるＣアーム構造は、Ｘ線照射装置２２が寝台３０の天板の下方に位置するアンダーテーブルの場合を示す。しかしながらその場合に限定されるものではなく、Ｘ線照射装置２２が天板の上方に位置するオーバーテーブルの場合であってもよい。また、Ｃアーム２９は、Ωアームにより代替されてもよいし、Ωアームが組み合わされてもよい。

【0033】

寝台３０は、患者Ｐを載置可能な天板を備える。天板は、処理回路２４による制御の下、Ｘ軸方向に沿って動作、すなわち、左右方向へのスライドを行うことができる。天板は、処理回路２４による制御の下、Ｙ軸方向に沿って動作、すなわち、昇降方向へのスライドを行うことができる。天板は、処理回路２４による制御の下、Ｚ軸方向に沿って動作、すなわち、頭足方向へのスライドを行うことができる。また、天板は、処理回路２４による制御の下、ローリング動作や、チルト動作を行うことも可能である。

【0034】

図４（Ａ），（Ｂ）は、手に装着されたＸ線照射指示装置１０の操作方法を説明するための正面図である。図５は、手に装着されたＸ線照射指示装置１０の操作方法を説明するための側方斜視図である。

【0035】

図４（Ａ），（Ｂ）と図５に示すように、Ｘ線照射指示装置１０の指支持部１１が中指と、薬指と、小指とのいずれか（図４では薬指の第二関節（ＰＩＰ関節）と第三関節（ＭＰ関節）との間）に挿着されることで、指示装置本体１２が操作者Ｄの手に装着される。また、指示装置本体１２は、指支持部１１が指（例えば、薬指）に挿着された状態で、中指と、薬指と、小指とのいずれかの指を曲げる場合のその指の腹の可動範囲内に照射指示スイッチ１２１（例えば、「透視ＳＷ」）が配置されるように構成される。具体的には、指示装置本体１２は、指支持部１１が指に挿着された状態で、手の平の範囲内に収まるサイズ及び形状を備える。より好適には、手の平の範囲は、手の平の、中指、薬指、小指の付け根付近に設けられる範囲である。

【0036】

このように、指示装置本体１２が、指支持部１１が指に挿着された状態で、四指基底部上の範囲内に収まるサイズ及び形状を備えることで、操作者Ｄは、指支持部１１を挿着した状態で、５本の指を自由に扱えることになる。よって、操作者Ｄは、親指と人差し指とでカテーテルＣの操作等の操作をしながら、他の指でＸ線の照射指示（つまり、照射指示スイッチ１２１のボタンの押圧）が可能となる。

【0037】

カテーテルＣを親指と人差し指とで操作する図４（Ａ）に示す状態から、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧（図４（Ｂ）に図示）されるとＸ線の照射開始を示す信号（照射開始信号）が発生され、照射開始信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からのＸ線照射が開始され、継続してＸ線照射が行われる。照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧解除（図４（Ａ）に図示）されるとＸ線の照射終了を示す信号（照射終了信号）が発生され、照射終了信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。そして、処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からのＸ線照射が終了される。

【0038】

又は、カテーテルＣを親指と人差し指とで操作する図４（Ａ）に示す状態から、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧（図４（Ｂ）に図示）及び押圧解除（図４（Ａ）に図示）されると照射開始信号が発生され、照射開始信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からのＸ線照射が開始され継続してＸ線照射が行われる。図４（Ａ）に示す状態から、照射指示スイッチ１２１のボタンが再び押圧（図４（Ｂ）に図示）及び押圧解除（図４（Ａ）に図示）されると照射終了信号が発生され、照射終了信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。そして、処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からのＸ線照射が終了される。この場合、照射指示スイッチ１２１のボタンを押圧し続けなくてもＸ線照射を行うことができるので、長時間Ｘ線照射を継続する場合においては、操作者Ｄの指への負担が小さくなる利点がある。なお、照射指示スイッチ１２１のボタンの１回の押圧（シングルアクション）で照射開始信号が発生するように構成してもよいし、照射指示スイッチ１２１のボタンの２回の押圧（ダブルアクション）で照射開始信号が発生するように構成してもよい。後者の場合、検知信号の発生に所定の閾値を設けることにより、意図しない押圧による照射指示信号の発生を防止することができる。

【0039】

ここで、Ｘ線の照射指示は、画像生成装置２０が実行可能な複数の撮影方法（モード）のうちいずれか１つのモードにおいて行うことができる。例えば、モードとしては、透視モードと、撮影モードと、透視収集モードと、ワンショット（One Shot）モード等が挙げられる。ここで、透視モードとは、画像データの保存を目的とせず、比較的弱いＸ線を照射して画像データを動画像として取得してディスプレイ２８に表示する撮影方法を意味する。撮影モードとは、画像データの保存を目的とし、比較的強いＸ線を照射して画像データを動画像として取得して記憶回路２５に保存する撮影方法を意味する。透視収集モードとは、画像データの保存を目的とし、比較的弱いＸ線を照射して画像データを動画像として取得して記憶回路２５に保存する撮影方法を意味する。ワンショットモードとは、画像データの保存を目的とし、比較的強いＸ線を照射して画像データを静止画像として取得して記憶回路２５に保存する撮影方法を意味する。

【0040】

画像生成装置２０は種々の撮影方法を採用してＸ線の照射を行うことができるので、照射指示スイッチ１２１に、複数のモードのうちいずれか１つのモードを割り当てることで、各モードに応じたＸ線の照射指示を行うことができる。例えば、照射指示スイッチ１２１に透視モードが割り当てられている場合に、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧されると照射開始信号が発生されて透視用のＸ線が照射されるか、又は、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧及び押圧解除されると照射開始信号が発生されて透視用のＸ線が照射される。また、例えば、照射指示スイッチ１２１にワンショットモードが割り当てられている場合に、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧されると照射開始信号が発生されてワンショット用のＸ線が１回照射されるか、又は、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧及び押圧解除されると照射開始信号が発生されてワンショット用のＸ線が１回照射される。

【0041】

Ｘ線照射指示装置１０によれば、指支持部１１により指示装置本体１２が手に装着されているので、操作者Ｄによる把持の必要のない指示装置本体１２により手の指で簡易にＸ線の照射指示を可能にする。また、Ｘ線照射指示装置１０によれば、Ｘ線の照射指示を与えるためのフットスイッチを備える構成と比較して、足元への目視がなくなり、操作者Ｄのストレスを軽減させることができる。

【0042】

（第１変形例）
上述では、Ｘ線照射指示装置１０の照射指示スイッチ１２１が１つのスイッチ要素を備える場合を例にとって説明したが、その場合に限定されるものではない。照射指示スイッチ１２１は、並列した複数のスイッチ要素を備えていてもよい。照射指示スイッチ１２１は、複数の撮影方法にそれぞれ対応する複数のスイッチ要素を含み、複数のスイッチ要素はそれぞれ、複数の撮影方法に対応するＸ線の照射開始を示す信号（照射開始信号）と照射終了を示す信号（照射終了信号）とを発生する。

【0043】

図６（Ａ），（Ｂ）は、手に装着されたＸ線照射指示装置１０の第１変形例の操作方法を説明するための正面図である。図６（Ａ）は、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧されていない状態を示し、図６（Ｂ）は、照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧されている状態を示す。

【0044】

図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、照射指示スイッチ１２１は、３個のスイッチ要素を備える。そして、３個のスイッチ要素のうちの１つには透視モードが割り当てられ、１つには撮影モードが割り当てられ、１つには透視収集モードが割り当てられている。例えば、操作者Ｄが透視モードによるＸ線の照射指示を行う場合は、中指を曲げて、透視モードが割り当てられたスイッチ要素のボタンを押圧する。例えば、操作者Ｄが撮影モードによるＸ線の照射指示を行う場合は、薬指を曲げて、撮影モードが割り当てられたスイッチ要素のボタンを押圧する。例えば、操作者Ｄが透視収集モードによるＸ線の照射指示を行う場合は、小指を曲げて、透視収集モードが割り当てられたスイッチ要素のボタンを押圧する。なお、照射指示スイッチ１２１に備えられるスイッチ要素の数は、３個に限定されるものではなく、２個でも、４個以上であってもよい。

【0045】

なお、照射指示スイッチ１２１が複数のスイッチ要素を備える場合、照射指示スイッチ１２１は、モードに対応する照射開始信号と照射終了信号とを発生するスイッチ要素と、当該スイッチ要素の機能を切り替えるスイッチ要素とを含んでいてもよい。例えば、照射指示スイッチ１２１が、照射開始信号と照射終了信号とを発生する第１のスイッチ要素と、当該スイッチ要素の機能を切り替える第２のスイッチ要素とを含む場合、第２のスイッチ要素の押圧及び押圧解除により、第１のスイッチ要素の機能がシーケンスに従い、透視モード、撮影モード、透視収集モード、ワンショットモードの順にサイクリックに切り替わる。

【0046】

Ｘ線照射指示装置１０の第１変形例によれば、指支持部１１により指示装置本体１２が手に装着されているので、操作者Ｄによる把持の必要のない指示装置本体１２により手の指で簡易に、複数のモードに亘るＸ線の照射指示を可能にする。また、Ｘ線照射指示装置１０の第１変形例によれば、上述した効果と同様に、Ｘ線の照射指示を与えるためのフットスイッチを備える構成と比較して、足元への目視がなくなり、操作者Ｄのストレスを軽減させることができる。

【0047】

（第２変形例）
上述では、Ｘ線照射指示装置１０の照射指示スイッチ１２１（又は、照射指示スイッチ１２１の各スイッチ要素）が１段スイッチである場合を例にとって説明したが、その場合に限定されるものではない。照射指示スイッチ１２１は、押し込み深さを多段で検知し得る多段スイッチであってもよい。

【0048】

照射指示スイッチ１２１は、多段スイッチを採用することで、複数のモードに亘るＸ線の照射指示を行うことができる。例えば、照射指示スイッチ１２１は多段スイッチとして２段スイッチ（例えば、透視及び撮影の兼用）を採用することができる。この場合、カテーテルＣを親指と人差し指とで操作する図４（Ａ）に示す状態から、照射指示スイッチ１２１のボタンが半押しにより押圧されると透視用の照射指示信号が発生され、透視用の照射指示信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からの透視用のＸ線照射が開始され、継続して透視用のＸ線照射が行われる。照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧解除されると透視用の照射終了信号が発生され、透視用の照射終了信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。そして、処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からの透視用のＸ線照射が終了される。

【0049】

一方で、カテーテルＣを親指と人差し指とで操作する図４（Ａ）に示す状態から、照射指示スイッチ１２１のボタンが全押しにより押圧されると撮影用の照射開始信号が発生され、撮影用の照射指示信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からの撮影用のＸ線照射が開始され、継続して撮影用のＸ線照射が行われる。照射指示スイッチ１２１のボタンが押圧解除されると撮影用の照射終了信号が発生され、撮影用の照射終了信号が送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送られる。そして、処理回路２４の制御によりＸ線照射装置２２からの撮影用のＸ線照射が終了される。

【0050】

このように、照射指示スイッチ１２１が多段スイッチを採用することで、照射指示スイッチ１２１は、複数のモードに亘るＸ線の照射指示を行うことができる。そして、多段スイッチによれば、多段スイッチの各段（各押し込み深さ）へのモードの割り当てを、操作者Ｄが自由にカスタマイズ設定することも可能である。

【0051】

なお、Ｘ線照射指示装置１０の第２変形例の技術的思想を、上述の第１変形例の技術的思想に適用することもできる。具体的には、Ｘ線照射指示装置１０の照射指示スイッチ１２１が複数のスイッチ要素を備え、その全部又は一部に多段スイッチを採用することができる。

【0052】

Ｘ線照射指示装置１０の第２変形例によれば、指支持部１１により指示装置本体１２が手に装着されているので、操作者Ｄによる把持の必要のない指示装置本体１２により手の指で簡易に、複数のモードに亘るＸ線の照射指示を可能にする。また、Ｘ線照射指示装置１０の第２変形例によれば、上述した効果と同様に、Ｘ線の照射指示を与えるためのフットスイッチを備える構成と比較して、足元への目視がなくなり、操作者Ｄのストレスを軽減させることができる。

【0053】

（第３変形例）
上述では、照射指示スイッチ１２１（又は、照射指示スイッチ１２１の各スイッチ要素、又は、多段スイッチの各段）に、他のスイッチの機能の切り替えを割り当てるものとしたが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線照射指示装置１０は、スイッチ操作によらずに、照射指示スイッチ１２１へのモードの割り当てを切り替える、つまり、照射指示スイッチ１２１の機能を切り替えることができるように構成されてもよい。

【0054】

図７は、Ｘ線照射指示装置１０の第３変形例を備えたアンギオ装置１の構成を示す概略図である。

【0055】

指示装置本体１２は、照射指示スイッチ１２１と、送信回路１２２と、電源装置１２３とに加え、振動センサ１２４を備える。なお、図７において、図１に示すアンギオ装置１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

【0056】

振動センサ１２４は、３次元空間におけるＸ線照射指示装置１０の振動（直行３軸方向の並進運動）を検出する。振動センサ１２４としては、３次元空間における３軸の加速度センサ（例えば、３軸加速度センサ）や、３次元空間における３軸の角速度を検知するジャイロセンサや、３次元空間における３軸の地磁気を検知する磁気センサ（例えば、３軸地磁気センサ）等が挙げられる。また、振動センサ１２４は、いわゆる９軸センサであってもよい。Ｘ線照射指示装置１０を振る等してモードの切替動作が行われると、振動センサ１２４は、Ｘ線照射指示装置１０の振動、例えば加速度の大きさが所定の閾値を超えた場合に、検知信号を発生して送信回路１２２を介して処理回路２４に送る。処理回路２４は、Ｘ線照射指示装置１０から検知信号を受けると、モードの切替動作があったと判断する。検知信号の発生に所定の閾値を設けることにより、意図しないモードの切り替えを防止することができる。

【0057】

第１に、振動センサ１２４は、モードの切替動作に応じた検知信号を発生すると、検知信号を、送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に送る。処理回路２４は、検知信号を受けるとモードの切替動作があったと判断し、照射指示スイッチ１２１の機能をシーケンスに従い第１のモードから第２のモードに切り替える。処理回路２４は、切替後の第２のモードにて送信回路１２２を介して照射指示信号を受けた場合、Ｘ線照射装置２２を制御して第２のモード用のＸ線の照射を行わせる。一方で、処理回路２４は、切替後の第２のモードにて送信回路１２２を介して更に検知信号を受けた場合、処理回路２４は、照射指示スイッチ１２１の機能をシーケンスに従い第２のモードから第３のモード（又は、第１のモード）に切り替える。

【0058】

処理回路２４は、検知信号を受信するたびに、照射指示スイッチ１２１の機能を、予め定められたシーケンスに従ってサイクリックに切り替える。例えば、シーケンスは、Ｘ線照射指示装置１０から検知信号を受信するたびに照射指示スイッチ１２１の機能を透視モード、撮影モード、透視収集モード、ワンショットモードに順に切り替え、また、ワンショットモードでの検知信号の受信で照射指示スイッチ１２１の機能を透視モードに戻すシーケンスである。シーケンスは、プロトコル又はプログラム毎に設定される。シーケンスは、アンギオ装置１の製造・出荷時に設定されるものであってもよいし、設置後に操作者Ｄが自由に設定可能であってもよい。これにより、操作者Ｄは、複雑な操作方法を記憶することなく、Ｘ線照射指示装置１０を用いて容易にモードを切り替えることができる。

【0059】

第２に、振動センサ１２４は、モードの切替動作に応じて連続して（所定の期間以内に）複数個の検知信号を発生すると、複数個の検知信号を、送信回路１２２を介して画像生成装置２０の処理回路２４に連続して送る。処理回路２４は、連続する複数個の検知信号を受けると回数に応じたモードの切替動作があったと判断し、照射指示スイッチ１２１の機能をシーケンスに従い第１のモードから該当モードに切り替える。処理回路２４は、切替後の該当モードにて送信回路１２２を介して照射指示信号を受けた場合、Ｘ線照射装置２２を制御して該当モード用のＸ線の照射を行わせる。例えば、処理回路２４は、連続する２個の検知信号を受けると、照射指示スイッチ１２１の機能をシーケンスに従い現在のモードから、次のモードではなく更に次のモードに切り替える。これによれば、操作者Ｄはモードの切替動作により所望のモードを速やかに呼び出すことができるため、操作者Ｄの作業効率をさらに向上させることができる。

【0060】

また、上述の第１及び第２の方法を、ユーザ設定により切り替えられるようにしてもよい。

【0061】

さらに、Ｘ線照射指示装置１０又は画像生成装置２０は、モードの切替動作があった場合に、切替後のモードの種別を操作者Ｄに報知することもできる。例えば、Ｘ線照射指示装置１０は、出力装置（図示省略）をさらに備え、出力装置（例えば、ディスプレイ）を介して切替後のモードの種別を視覚情報として出力してもよし、出力装置（例えば、スピーカ）を介して切替後のモードの種別を音声情報として出力してもよい。

【0062】

Ｘ線照射指示装置１０の第３変形例によれば、指支持部１１により指示装置本体１２が手に装着されているので、操作者Ｄによる把持の必要のない指示装置本体１２により手の指で簡易に、複数のモードに亘るＸ線の照射指示を可能にする。また、Ｘ線照射指示装置１０の第３変形例によれば、上述した効果と同様に、Ｘ線の照射指示を与えるためのフットスイッチを備える構成と比較して、足元への目視がなくなり、操作者Ｄのストレスを軽減させることができる。

【0063】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態に係るＸ線照射指示装置１０や、第１～第３変形例では、操作者Ｄの指に挿着可能な指支持部１１に、手の平の範囲内に配置可能な指示装置本体１２が接続される場合について説明した。しかし、Ｘ線照射指示装置１０は、その場合に限定されるものではない。例えば、操作者Ｄの指に挿着可能な指支持部１１の指先側の内部に、指示装置本体１２が接続されていてもよい。以下、その場合について説明する。

【0064】

図８は、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置の構成を示す概略図である。

【0065】

図８は、第２の実施形態に係るＸ線照射指示装置を備えたアンギオ装置１Ａを示す。アンギオ装置１Ａは、Ｘ線照射指示装置１０Ａと、画像生成装置２０とを備える。なお、図８において、図１に示すアンギオ装置１の構成と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。また、Ｘ線照射指示装置１０Ａを備えたアンギオ装置１Ａを用いた手技中の状態を示す図は、図２と同等であるので説明を省略する。

【0066】

Ｘ線照射指示装置１０Ａは、指支持部１１Ａと、指示装置本体１２Ａとを備える。指支持部１１Ａは、カテーテルを用いたインターベンション治療の操作者Ｄの指に挿着されることで、指示装置本体１２Ａを手に装着することができる。それにより、指示装置本体１２Ａを操作者Ｄの手に維持することができる。指示装置本体１２Ａは、照射指示スイッチ１２１Ａと、送信回路１２２と、電源装置１２３とを備える。

【0067】

照射指示スイッチ１２１Ａは、指示装置本体１２が操作者Ｄの手に装着されている状態で、照射指示スイッチ１２１Ａが手の中指と、薬指と、小指との少なくともいずれかの指にて操作可能なように構成されている。照射指示スイッチ１２１Ａは、ボタンの押圧により、Ｘ線照射装置２２からのＸ線の照射指示するためのものである。なお、照射指示スイッチ１２１Ａは、照射指示スイッチ１２１と同様に、タクトスイッチであってもよいし、スイッチの種類には制限はない。例えば、照射指示スイッチ１２１Ａは、レバー式のスイッチであってもよい。また、照射指示スイッチ１２１Ａは、圧力センサ等として設けられ、接触を感知する部分として設けられてもよい。

【0068】

図９（Ａ），（Ｂ）は、Ｘ線照射指示装置１０Ａの外観構成を示す図である。図９（Ａ）は，Ｘ線照射指示装置１０Ａの正面図であり、図９（Ｂ）は、Ｘ線照射指示装置１０ＡのＩＸ－ＩＸ断面図である。

【0069】

図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｘ線照射指示装置１０Ａの指支持部１１Ａは、指先全体をすっぽり覆うように被せるキャップ形状、いわゆる指サック（Finger Cot）のような形状を有する。指示装置本体１２Ａは、指支持部１１Ａの先端側の内壁面に設けられる。また、指示装置本体１２Ａは、指支持部１１Ａの先端を含む内壁面に照射指示スイッチ１２１Ａが配置されるように構成される。

【0070】

図１０は、手に装着されたＸ線照射指示装置１０Ａの操作方法を説明するための側方斜視図である。

【0071】

図１０に示すように、Ｘ線照射指示装置１０Ａの指支持部１１Ａが中指と、薬指と、小指とのいずれか（図１０では中指）に挿着されることで、指示装置本体１２Ａが操作者Ｄの手に装着される。

【0072】

上述のＸ線照射指示装置１０や、第１～第３変形例では予め用意された照射指示スイッチ１２１のボタンを、指を曲げて押圧する必要がある。一方で、Ｘ線照射指示装置１０Ａでは、指支持部１１Ａが挿着された指先の延長上に照射指示スイッチ１２１Ａが設けられ、指先をどこかに押し付ければ、指支持部１１Ａの先端がたわみ、照射指示スイッチ１２１Ａの方から指先に接近してくる。そのため、Ｘ線照射指示装置１０Ａでは、照射指示スイッチ１２１Ａの設置場所を指の可動範囲内に最適化する必要がないという効果がある。例えば、操作者Ｄが、Ｘ線照射指示装置１０Ａが装着されている指先を寝台３０上の任意の場所に押し付けることにより、指先により照射指示スイッチ１２１Ａが押圧されるので、照射指示信号を発生させてＸ線を照射することができる。

【0073】

Ｘ線照射指示装置１０Ａによれば、上述のＸ線照射指示装置１０の効果に加え、照射指示スイッチ１２１Ａの設置場所を最適化する必要がないという効果を奏する。

【0074】

（変形例）
上述では、Ｘ線照射指示装置１０Ａの送信回路１２２が指支持部１１Ａの内壁面に設けれる場合を例にとって説明したが、その場合に限定されるものではない。Ｘ線照射指示装置１０Ａの送信回路１２２は、指支持部１１Ａの外側に設けられていてもよい。

【0075】

図１１は、Ｘ線照射指示装置１０Ａの変形例の外観構成を示す図である。

【0076】

図１０に示すように、Ｘ線照射指示装置１０Ａの送信回路１２２は、指支持部１１Ａの外側に設けられる。例えば、送信回路１２２は、指支持部１１Ａの外側の、リストバンドＢに設けられる。そして、指支持部１１Ａの先端に設けれる照射指示スイッチ１２１Ａからの信号は、有線ケーブルＥを介して送信回路１２２に送られ、送信回路１２２から受信回路２６に無線送信される。

【0077】

Ｘ線照射指示装置１０Ａの変形例によれば、上述のＸ線照射指示装置１０Ａの効果と同様に、照射指示スイッチ１２１Ａの設置場所を最適化する必要がないという効果を奏する。また、Ｘ線照射指示装置１０Ａの変形例によれば、指支持部１１Ａの内壁面に設けられる部材の数を低減することができる。

【0078】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、操作者による把持の必要のない装置により手の指で簡易にＸ線の照射指示を可能にする。

【0079】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせ、実施形態と１又は複数の変形例との組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１，１Ａ Ｘ線診断装置（例えば、アンギオ装置）
１０，１０Ａ Ｘ線照射指示装置
１１，１１Ａ 指支持部
１２，１２Ａ 指示装置本体
１２１，１２１Ａ 照射指示スイッチ
１２４ 振動センサ
２０ 画像生成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】