特許 7752911 パッシブイメージング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-10-03

(45)【発行日】2025-10-14

(54)【発明の名称】パッシブイメージング装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/89 20060101AFI20251006BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20251006BHJP

【ＦＩ】

G01S13/89

G01V3/12 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021083613

(22)【出願日】2021-05-18

(65)【公開番号】P2022177399

(43)【公開日】2022-12-01

【審査請求日】2024-03-29

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】木村 章紘

【審査官】佐藤 宙子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００５０００７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１２５０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７７１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３６６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５０２４１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、各周波数帯における対応走査角での信号強度を合算し、及び合算後の信号強度に基づき前記被検体についての画像を生成するように構成され、
前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、
前記被検体についての画像は、前記被検体の正面側画像及び前記被検体の背面側画像を含む、パッシブイメージング装置。

【請求項2】

前記被検体についての画像にエッジ強調処理を施してエッジ強調画像を生成する、請求項１に記載のパッシブイメージング装置。

【請求項3】

前記被検体が被検者の人体であり、前記エッジ強調画像に基づき前記被検者が特定の物品を所持しているか否かを判定する、請求項２に記載のパッシブイメージング装置。

【請求項4】

移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、検出された信号強度に基づき前記被検体についての周波数帯毎の画像を生成し、及び、生成された周波数帯毎の画像を合成して合成画像を生成するように構成され、
前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、
前記被検体についての周波数帯毎の画像は、第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１正面側画像、第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２正面側画像、前記第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１背面側画像、及び前記第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２背面側画像を含み、
前記合成画像は、
前記第１正面側画像と前記第２正面側画像とが合成された前記被検体の正面側画像と、
前記第１背面側画像と前記第２背面側画像とが合成された前記被検体の背面側画像と、
を含む、パッシブイメージング装置。

【請求項5】

前記周波数帯毎の画像のそれぞれにエッジ強調処理を施して周波数帯毎のエッジ強調画像を生成し、及び、前記合成画像にエッジ強調処理を施して合成エッジ強調画像を生成する、請求項４に記載のパッシブイメージング装置。

【請求項6】

移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、検出された信号強度に基づき前記被検体についての周波数帯毎の画像を生成し、生成された周波数帯毎の画像にエッジ強調処理を施して周波数帯毎のエッジ強調画像を生成し、及び、生成された周波数帯毎のエッジ強調画像を合成して合成エッジ強調画像を生成するように構成され、
前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、
前記被検体についての周波数帯毎の画像は、第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１正面側画像、第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２正面側画像、前記第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１背面側画像、及び前記第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２背面側画像を含み、
前記合成エッジ強調画像は、
前記第１正面側画像のエッジ強調画像と前記第２正面側画像のエッジ強調画像とが合成された前記被検体の正面側画像と、
前記第１背面側画像のエッジ強調画像と前記第２背面側画像のエッジ強調画像とが合成された前記被検体の背面側画像と、
を含む、パッシブイメージング装置。

【請求項7】

前記被検体が被検者の人体であり、前記周波数帯毎のエッジ強調画像及び前記合成エッジ強調画像に基づき前記被検者が特定の物品を所持しているか否かを判定する、請求項５又は６に記載のパッシブイメージング装置。

【請求項8】

複数の周波数帯が前記特定の物品に応じて設定される、請求項３又は７に記載のパッシブイメージング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体から放射される電磁波を受信して前記被検体についての画像を生成するパッシブイメージング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のパッシブイメージング装置の一例として、特許文献１には、物体から放射されたミリ波帯の熱雑音を受信して画像を得るミリ波パッシブイメージング装置が記載されている。パッシブイメージング装置は、無侵襲であること及び隠れた物品の検知能力が高いことなどから、主にセキュリティ向けのボディスキャナ（所持品検査装置）などに応用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－３６８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

所持品検査装置に応用されたパッシブイメージング装置では、被検者である人が物品を隠して所持している場合、物品のある部分は、前記被検者の人体から放射された電磁波が物品によって遮られて低下するため、物品がない部分に比べて電磁波の受信レベルが低くなる。その結果、人体を背景とする画像に物品の形状が暗いシルエットとして現れ、このシルエットから被検者が物品を所持していることを判定したり、当該物品（すなわち、所持品）の種別を推定したりすることが可能である。

【0005】

しかし、物品によっては、人体から放射された電磁波が物品に遮られることによって生じる受信レベルの低下分が物品から放射される電磁波によって相殺されることがある。このような場合、物品がある部分と物品がない部分との間で電磁波の受信レベルの差がなくなり、物品の形状がシルエットとして現れなくなってしまう。このため、例えば所持品検査において所持品の見落としが発生するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明は、例えば所持品検査において所持品の見落としを低減することを可能とするパッシブイメージング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面によると、パッシブイメージング装置は、移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、各周波数帯における対応走査角での信号強度を合算し、及び合算後の信号強度に基づき前記被検体についての画像を生成するように構成され、前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、前記被検体についての画像は、前記被検体の正面側画像及び前記被検体の背面側画像を含む。

【0008】

本発明の他の側面によると、パッシブイメージング装置は、移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、検出された信号強度に基づき前記被写体についての周波数帯毎の画像を生成し、及び、生成された周波数帯毎の画像を合成した合成画像を生成するように構成され、前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、前記被検体についての周波数帯毎の画像は、第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１正面側画像、第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２正面側画像、前記第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１背面側画像、及び前記第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２背面側画像を含み、前記合成画像は、前記第１正面側画像と前記第２正面側画像とが合成された前記被検体の正面側画像と、前記第１背面側画像と前記第２背面側画像とが合成された前記被検体の背面側画像と、を含む。

【0009】

本発明のさらに他の側面によると、パッシブイメージング装置は、移動する被検体から放射され且つスキャンミラーによって走査された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信し、受信された電磁波の信号強度を周波数帯毎及び前記スキャンミラーの走査角毎に検出し、検出された信号強度に基づき前記被検体についての周波数帯毎の画像を生成し、生成された周波数帯毎の画像にエッジ強調処理を施して前記周波数帯毎のエッジ強調画像を生成し、及び、生成された前記周波数帯毎のエッジ強調画像を合成して合成エッジ強調画像を生成するように構成され、前記複数の周波数帯は互いに離隔しており、前記被検体についての周波数帯毎の画像は、第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１正面側画像、第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２正面側画像、前記第１周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第１背面側画像、及び前記第２周波数帯の電磁波に基づく前記被検体の第２背面側画像を含み、前記合成エッジ強調画像は、前記第１正面側画像のエッジ強調画像と前記第２正面側画像のエッジ強調画像とが合成された前記被検体の正面側画像と、前記第１背面側画像のエッジ強調画像と前記第２背面側画像のエッジ強調画像とが合成された前記被検体の背面側画像と、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、例えば所持品検査において所持品の見落としを低減することを可能とするパッシブイメージング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るパッシブイメージング装置の概略構成を示す図である。

【図2】実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部斜視図である。

【図3】実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部平面図である。

【図4】実施形態に係るパッシブイメージング装置のセンシングユニットの概略構成を示す図である。

【図5】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

【図6】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

【図7】画像（画素）配列として保存される、ミラー角度（走査角）毎の第１周波数帯の電磁波の受信レベルの一例を示す図である。

【図8】画像（画素）配列として保存される、ミラー角度（走査角）毎の第２周波数帯の電磁波の受信レベルの一例を示す図である。

【図9】対応するミラー角度（対応走査角）での第１周波数帯の電磁波の受信レベルと第２周波数帯の電磁波の受信レベルとの合算結果の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係るパッシブイメージング装置で生成される被検者の人体についての画像（エッジ強調画像）の一部を模式的に示す図である。

【図11】物品の電磁波透過率の周波数特性の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係るパッシブイメージング装置のセンシングユニットの他の構成例を示す図である。

【図13】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。

【図14】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

【0013】

図１～図３は、本発明の一実施形態に係るパッシブイメージング装置１を示している。図１は、パッシブイメージング装置１の概略構成を示す図であり、図２は、パッシブイメージング装置１の要部斜視図であり、図３は、パッシブイメージング装置１の要部平面図である。

【0014】

パッシブイメージング装置１は、被写体などから放射された電磁波を受信して画像を生成する。本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、ウォークスルー型の所持品検査装置として構成されており、通路５０を矢印方向に歩行で移動する人（以下「被検者」という）の人体２を被検体とし、被検者の人体（すなわち、被検体）２から放射された電磁波３を受信して前記被検者の人体２についての画像を作成するとともに、前記被検者が特定の物品（主に刃物、銃、爆発物などの危険物）を所持しているか否かを判定するように構成されている。なお、以下の説明における「前」、「後」、「左」、「右」は、前記被検者を基準とした（前記被検者から見た）方向のことをいう。

【0015】

図１に示されるように、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、４つのセンシングユニット（第１～第４センシングユニット）１０Ａ～１０Ｄと、処理部２０と、表示部３０とを含む。

【0016】

第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄは、図３に示されるように、被検体としての前記被検者の人体２から放射された電磁波３を受信してその信号強度（電磁波の受信レベル）を検出する。図４は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄの概略構成を示している。

【0017】

図４に示されるように、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれは、スキャンミラーとしてのポリゴンミラー１１と、集光ミラー１２と、受信アンテナ１３と、分波器１４と、第１アンプ１５Ａと、第２アンプ１５Ｂと、第１検出器１６Ａと、第２検出器１６Ｂとを含む。

【0018】

ポリゴンミラー１１は、回転駆動され、前記被検者の人体２から放射された電磁波３をミラー面によって反射して所定の方向（例えば、鉛直方向）にスキャン（走査）する。

【0019】

集光ミラー１２は、前記被検者の人体２から放射され且つポリゴンミラー１１によって走査された（ポリゴンミラー１１のミラー面で反射された）電磁波３を受信アンテナ１３に集光させる。

【0020】

受信アンテナ１３は、予め設定された互いに異なる複数の周波数帯（バンド）の電磁波を受信可能に構成されている。具体的には、本実施形態において、受信アンテナ１３は、第１周波数帯の電磁波Ｆ１と前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯の電磁波Ｆ２とを受信可能に構成されている。前記第１周波数帯及び前記第２周波数帯は、例えば前記特定の物品に応じて設定され得るが、これに限られるものではなく、任意に設定可能である。また、前記第１周波数帯と前記第２周波数帯とは隣接していてもよいが、離隔している方が好ましい。特に制限されるものではないが、例えば、前記第１周波数帯域が７５－１１０ＧＨｚであり、前記第２周波数帯が１１０－１７０ＧＨｚであり得る。あるいは、前記第１周波数帯域が７５－１１０ＧＨｚであり、前記第２周波数帯が１４０－２２０ＧＨｚであり得る。

【0021】

分波器１４は、受信アンテナ１３によって受信された電磁波（Ｆ１＋Ｆ２）を前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２とに分波し、前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１を第１アンプ１５Ａに出力する一方、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２を第２アンプ１５Ｂに出力する。前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１は、第１アンプ１５Ａで増幅された後に第１検出器１６Ａに入力され、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２は、第２アンプ１５Ｂで増幅された後に第２検出器１６Ｂに入力される。

【0022】

第１検出器１６Ａは、入力された前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の信号強度（換言すれば、前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベル）を検出する。第２検出器１６Ｂは、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の信号強度（換言すれば、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベル）を検出する。

【0023】

本実施形態において、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄは、図２及び図３に示されるように、通路５０の側方に配置されている。具体的には、第１センシングユニット１０Ａは、通路５０の左側に設置され、第２センシングユニット１０Ｂは、通路５０を挟んで第１センシングユニット１０Ａとは反対側、すなわち、通路５０の右側に設置されている。第３センシングユニット１０Ｃは、通路５０の左側であって且つ第１センシングユニット１０Ａの後方に設置され、第４センシングユニット１０Ｄは、通路５０を挟んで第３センシングユニット１０Ｃとは反対側、すなわち、通路５０の右側であって且つ第２センシングユニット１０Ｂの後方に設置されている。また、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄは、平面視において、これらのユニット（の中心）を結んでできる矩形領域（図３において二点鎖線で示す）のほぼ中心を向いている。

【0024】

そして、第１センシングユニット１０Ａは、前記被検者の移動に伴い、主に前記被検者の人体２の正面左半分から放射された電磁波を受信してその信号強度（受信レベル）を検出するように構成され、第２センシングユニット１０Ｂは、前記被検者の移動に伴い、主に前記被検者の人体２の正面右半分から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出するように構成されている。

【0025】

他方、第３センシングユニット１０Ｃは、前記被検者の移動に伴い、主に前記被検者の人体２の背面左半分から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出するように構成され、第４センシングユニット１０Ｄは、前記被検者の移動に伴い、前記被検者の人体２の背面右半分から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出するように構成されている。

【0026】

また、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれは、ポリゴンミラー１１のミラー面の角度（ミラー角度）、すなわち、ポリゴンミラー１１の走査角を検出する角度検出センサ４１を有している（図４参照）。さらに、第３センシングユニット１０Ｃと第４センシングユニット１０Ｄとには、前記被検者の進入を検知する一対の進入検知センサ４２、４２が設けられ、第１センシングユニット１０Ａと第２センシングユニット１０Ｂとには、前記被検者の進出を検知する一対の進出検知センサ４３、４３が設けられている（図３参照）。

【0027】

図１に戻り、処理部２０は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄの（第１検出器１６Ａ及び第２検出器１６Ｂ）の検出結果を入力する。処理部２０は、第１センシングユニット１０Ａの検出結果及び第２センシングユニット１０Ｂの検出結果に基づいて前記被検者の人体２の正面側画像を生成するとともに、第３センシングユニット１０Ｃの検出結果及び第４センシングユニット１０Ｄの検出結果に基づいて前記被検者の人体２の背面側画像を生成する。そして、処理部２０は、生成された前記被検者の人体２の正面側画像及び背面側画像を表示部３０に出力して表示部３０に表示させる。

【0028】

なお、処理部２０で生成される画像（表示部３０に表示される画像）は、前記被検者の人体２を背景とする画像である。ここで、前記被検者が物品を隠して所持している場合、既述のように、前記物品のある部分では前記被検者の人体から放射された電磁波が前記物品によって遮られる。このため、前記物品のある部分は、前記物品のない部分に比べて、受信される電磁波の信号強度（電磁波の受信レベル）が低下する。その結果、前記画像中に前記物品の形状が暗いシルエットとして現れる。

【0029】

また、本実施形態において、処理部２０は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄの検出結果に基づいて又は生成された前記被検者の人体２についての画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定する。そして、処理部２０は、前記被検者が前記特定の物品を所持していると判定した場合にはその旨を図示省略の上位装置に通知し、及び／又は、図示省略の報知部を介して検査員に報知する。

【0030】

但し、これに限られるものではない。処理部２０は、前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かの判定を行わなくてもよい。この場合、検査員等が表示部３０に表示された画像に基づいて、さらに言えば、生成された画像中に現れた暗いシルエットに基づいて、前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定することになる。

【0031】

ここで、パッシブイメージング装置１の動作を説明する。図５及び図６は、パッシブイメージング装置１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

【0032】

パッシブイメージング装置１は、進入検知センサ４２、４２によって被検者（人）の進入を検知すると（ステップＳ１）、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄを動作させる（ステップＳ２）。具体的には、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれのポリゴンミラー１１を回転駆動する。これにより、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄは、前記被検者の人体２から放射される前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１及び前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２を受信してその信号強度（受信レベル）を検出することが可能になる。

【0033】

次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれで検出される、ポリゴンミラー１１のミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の信号強度（受信レベル）と、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の信号強度（受信レベル）とを取得する。具体的には、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて、ポリゴンミラー１１のミラー角度（走査角）が上限から下限まで変化する間の所定角度毎に受信される前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の信号強度（受信レベル）Ｂ１と、前記所定角度毎に受信される前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の信号強度（受信レベル）Ｂ２とを取得する（ステップＳ３～Ｓ８）。なお、前記所定角度は、パッシブイメージング装置１が生成する画像の画素数などに応じて予め設定されている。

【0034】

次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて、前記ミラー角度（走査角）が上限から下限まで変化する間の前記所定角度毎、すなわち、前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１を画像（画素）配列の現在時刻列に保存する（ステップＳ９）。なお、図７は、ここで（つまり、ステップＳ９で）保存される前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１の一例を示している。

【0035】

また、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて、前記ミラー角度（走査角）が上限から下限まで変化する間の前記所定角度毎、すなわち、前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２を画像（画素）配列の現在時刻に保存する（ステップＳ１０）。なお、図８は、ここで（つまり、ステップＳ１０で）保存される前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２の一例を示している。

【0036】

さらに、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれについて、対応するミラー角度（対応走査角）での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２とを合算する（ステップＳ１１）。なお、図９は、合算結果の一例を示している。

【0037】

次に、パッシブイメージング装置１は、進出検知センサ４３、４３によって前記被検者の進出が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、前記被検者の進出が検知されていない場合、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３～ステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0038】

他方、前記被検者の進出が検知された場合、パッシブイメージング装置１は、前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１（図７参照）に基づいて前記被検者の人体２についての画像（以下「第１画像」という）を生成する（ステップＳ１３）。

【0039】

具体的には、本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、第１センシングユニット１０Ａにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１に基づいて前記被検者の人体２の正面左半分の画像を生成し、第２センシングユニット１０Ｂにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１に基づいて前記被検者の人体２の正面右半分の画像を生成し、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成（合体）して前記被検者の人体２の第１正面側画像を生成する。また、パッシブイメージング装置１は、第３センシングユニット１０Ｃにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１に基づいて前記被検者の人体２の背面左半分の画像を生成し、第４センシングユニット１０Ｄにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１に基づいて前記被検者の人体２の背面右半分の画像を生成し、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成して前記被検者の人体２の第１背面側画像を生成する。

【0040】

また、パッシブイメージング装置１は、前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２（図８参照）に基づいて前記被検者の人体２についての第２画像を生成する（ステップＳ１４）。

【0041】

具体的には、本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、第１センシングユニット１０Ａにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２に基づいて前記被検者の人体２の正面左半分の画像を生成し、第２センシングユニット１０Ｂにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２に基づいて前記被検者の人体２の正面右半分の画像を生成し、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成して前記被検者の人体２の第２正面側画像を生成する。また、パッシブイメージング装置１は、第３センシングユニット１０Ｃにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２に基づいて前記被検者の人体２の背面左半分の画像を生成し、第４センシングユニット１０Ｄにおける前記ミラー角度（走査角）毎の前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２に基づいて前記被検者の人体２の背面右半分の画像を生成し、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成して前記被検者の人体２の第２背面側画像を生成する。

【0042】

さらに、パッシブイメージング装置１は、前記対応するミラー角度（対応走査角）での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２との合算結果（図９参照）に基づいて前記被検者の人体２についての第３画像を生成する（ステップＳ１５）。

【0043】

具体的には、本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、第１センシングユニット１０Ａにおける前記対応走査角での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２との合算結果に基づいて前記被検者の人体２の正面左半分の画像を生成し、第２センシングユニット１０Ｂにおける前記対応走査角での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２との合算結果に基づいて前記被検者の人体２の正面右半分の画像を生成し、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成して前記被検者の人体２の第３正面側画像を生成する。また、パッシブイメージング装置１は、第３センシングユニット１０Ｃにおける前記対応走査角での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２との合算結果に基づいて前記被検者の人体２の背面左半分の画像を生成し、第４センシングユニット１０Ｄにおける前記対応走査角での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２との合算結果に基づいて前記被検者の人体２の背面右半分の画像を生成し、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成して前記被検者の人体２の第３背面側画像を生成する。

【0044】

次に、パッシブイメージング装置１は、生成された前記被検者の人体２についての第１～第３画像（第１～第３正面側画像及び第１～第３背面側画像）のそれぞれにエッジ強調処理を施してそれぞれのエッジ強調画像を生成し（ステップＳ１６）、生成されたエッジ強調画像を表示部３０に表示する（ステップＳ１７）。

【0045】

図１０は、表示部３０に表示されるエッジ強調画像の一部を模式的に示す図であり、図１０（ａ）は、第１正面側画像のエッジ強調画像の一例を示し、図１０（ｂ）は、第２正面側画像のエッジ強調画像の一例を示し、図１０（ｃ）は、第３正面側画像のエッジ強調画像の一例を示している。

【0046】

次に、パッシブイメージング装置１は、生成されたエッジ強調画像、すなわち、前記第１画像のエッジ強調画像、前記第２画像のエッジ強調画像及び前記第３画像のエッジ強調画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かの判定（所持品有無判定）を行い、前記被検者が前記特定の物品を所持している場合にはその旨を上位装置に通知し又はその旨を検査員に報知する（ステップＳ１８）。その後、パッシブイメージング装置１は、第１～第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄを停止させ（ステップ１９）、本フローを終了する。

【0047】

ここで、実施形態に係るパッシブイメージング装置１の従来の同種装置と比較した利点について説明する。

【0048】

既述のように、前記被検者が物品を所持している場合、物品のある部分は前記被検者の人体２から放射された電磁波が遮られて低下する。例えば、前記被検者の人体２から放射される電磁波の信号強度を「１」とし、物品の電磁波透過率を０．５とすると、物品のある部分では被検者の人体２から放射された電磁波の信号強度は「０．５」になる。このとき、物品から放射される電磁波の信号強度が「０．５」である場合、パッシブイメージング装置によって受信される電磁波の信号強度（受信レベル）は、物品のある部分で「０．５」＋「０．５」＝「１」となり、物品のない部分の「１」と差がなくなる。すると、パッシブイメージング装置で生成される、前記被検者の人体２を背景とする画像中に物品の形状がシルエットとして現れず、その結果、パッシブイメージング装置及び／又は検査員は、前記被検者が物品を所持しているにもかかわらず、前記被検者が物品を所持していないと誤判定してしまう。

【0049】

ところで、物品の電磁波透過率は、図１１に示されるように、電磁波の周波数帯によって異なり、一般に、高い周波数帯の電磁波ほど低くなる傾向がある。したがって、パッシブイメージング装置が被検者の人体から放射される互いに異なる複数の周波数帯の電磁波を受信して周波数帯毎に前記被検体の人体についての画像を生成すれば、上述のような誤判定を低減することが可能になると考えられる。

【0050】

この点、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、前記被検者の人体２から放射された互いに異なる複数の周波数帯の電磁波（前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１及び前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２）を受信し、前記被検者の人体２についての画像として、前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルに基づく前記第１画像、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルに基づく前記第２画像、及び、前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルと前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルの合算結果に基づく前記第３画像を生成すると共に、これらのエッジ強調画像を生成するようにしている。このため、例えば前記被検者の所持する物品の形状が前記第１画像中にシルエットとして現れない場合でも、前記第２画像中及び前記第３画像中には被検者の所持する物品の形状がシルエットとして現れ得る。あるいは、前記第１画像中及び前記第２画像中に現れた被検者の所持する物品の形状のシルエットが不鮮明である場合でも、第３画像中には被検者の所持する物品の形状のシルエットが比較的鮮明に現れ得る。したがって、実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば、従来の同種装置と比較して、所持品検査において被検者の所持品の見落としを大幅に低減することができ、また、前記特定の物品の検知率も向上する。

【0051】

なお、上述の実施形態において、パッシブイメージング装置１は、前記被検者の人体２から放射された互いに異なる２つの周波数帯の電磁波（前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１及び前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２）を受信して前記被検体の人体２についての画像を生成している。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、前記被検者の人体２から放射された互いに異なる３つ以上の周波数帯の電磁波を受信して前記被検者の人体２についての周波数毎の画像を生成してもよい。

【0052】

また、上述の実施形態において、パッシブイメージング装置１は、前記被検体についての前記第１画像のエッジ強調画像、前記第２画像のエッジ強調画像及び前記第３画像のエッジ強調画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定している。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、エッジ強調処理を省略して、前記第１画像、前記第２画像及び前記第３画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。あるいは、パッシブイメージング装置１は、前記第１画像若しくは前記第１画像のエッジ強調画像又は前記第２画像若しくは前記第２画像のエッジ強調画像と、前記第３画像又は前記第３画像のエッジ強調画像とに基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。さらに、パッシブイメージング装置１は、前記第３画像又は前記第３画像のエッジ強調画像のみに基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。

【0053】

また、上述の実施形態において、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれは、受信アンテナ１３によって受信された電磁波（Ｆ１＋Ｆ２）を分波器１４によって前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２とに分波している。しかし、これに限られるものではない。例えば図１２に示されるように、第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄのそれぞれは、分波器１４に代えて、分配器１７、前記第１周波数帯を通過させる第１バンドパスフィルタ（第１ＢＰＦ）１８Ａ及び前記第２周波数帯域を通過させる第２バンドパスフィルタ（第２ＢＰＦ）１８Ｂを用いることにより、受信アンテナ１３によって受信された電磁波（Ｆ１＋Ｆ２）を前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２とに分波するように構成されてもよい。

【0054】

また、上述の実施形態において、パッシブイメージング装置１は、対応するミラー角度（対応走査角）での前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルＢ１と前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルＢ２とを合算し、合算結果に基づいて前記被検者の人体２についての第３画像を生成するとともに、この第３画像のエッジ強調画像を生成するようにしている。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、前記第１周波数帯の電磁波Ｆ１の受信レベルに基づく前記第１画像のエッジ強調画像と、前記第２周波数帯の電磁波Ｆ２の受信レベルに基づく前記第２画像のエッジ強調画像とを合成して（重ね合わせて）合成エッジ強調画像を生成するようにしてもよい。この場合のパッシブイメージング装置１は、例えば以下のように動作する。

【0055】

図１３及び図１４は、パッシブイメージング装置１の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。図１３及び図１４において、ステップＳ２１～Ｓ３３の処理は、図５及び図６におけるステップＳ１～Ｓ１０、Ｓ１２～Ｓ１４の処理と同じであるので説明を省略し、ステップＳ３４以降の処理について説明する。

【0056】

パッシブイメージング装置１は、前記被検者の人体２についての前記第１画像（第１正面側画像及び第１背面側画像）を生成し（ステップＳ３２）、及び、前記被検者の人体２についての前記第２画像（第２正面側画像及び第２背面側画像）を生成すると（ステップＳ３３）、前記第１画像及び前記第２画像のそれぞれにエッジ強調処理を施してそれぞれのエッジ強調画像を生成する（ステップＳ３４）。

【0057】

次に、パッシブイメージング装置１は、前記第１画像のエッジ強調画像と前記第２画像のエッジ強調画像とを合成して（重ね合わせて）合成エッジ強調画像を生成し（ステップＳ３５）、前記第１画像のエッジ強調画像、前記第２画像のエッジ強調画像及び前記合成エッジ強調画像を表示部３０に表示する（ステップＳ３６）。

【0058】

次に、パッシブイメージング装置１は、前記第１画像のエッジ強調画像、前記第２画像のエッジ強調画像及び前記合成エッジ強調画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かの判定（所持品有無判定）を行い、前記被検者が前記特定の物品を所持している場合にはその旨を上位装置に通知し又はその旨を検査員に報知する（ステップＳ３７）。その後、パッシブイメージング装置１は、第１～第１～第４センシングユニット１０Ａ～１０Ｄを停止させ（ステップ３８）、本フローを終了する。

【0059】

このようにしても上述の実施形態と同様の効果が得られる。

【0060】

なお、パッシブイメージング装置１は、前記第１画像と前記第２画像との合成画像を生成し、生成された合成画像にエッジ強調処理を施して合成エッジ強調画像を生成してもよい。また、パッシブイメージング装置１は、エッジ強調処理を省略して、前記第１画像、前記第２画像及び前記合成画像に基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。あるいは、パッシブイメージング装置１は、前記第１画像若しくは前記第１画像のエッジ強調画像又は前記第２画像若しくは前記第２画像のエッジ強調画像と、前記合成画像又は前記合成エッジ強調画像とに基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。さらに、パッシブイメージング装置１は、前記合成画像又は前記合成エッジ強調画像のみに基づいて前記被検者が前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。

【0061】

以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0062】

１…パッシブイメージング装置、２…（被検者の）人体、３…電磁波、１０Ａ～１０Ｄ…第１～第４センシングユニット、１１…ポリゴンミラー（スキャンミラー）、１２…集光ミラー、１３…受信アンテナ、１４…分波器、１５Ａ，１５Ｂ…第１、第２アンプ、１６Ａ，１６Ｂ…第１、第２検出器、１７…分配器、１８Ａ，１８Ｂ…第１、第２バンドパスフィルタ、２０…処理部、３０…表示部、４１…角度検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】