ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-10-06
(45)【発行日】2025-10-15
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20251007BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20251007BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
G03G15/20 510
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021195868
(22)【出願日】2021-12-02
(65)【公開番号】P2023082247
(43)【公開日】2023-06-14
【審査請求日】2024-09-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山田 貴
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１９８７８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３２９１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９５４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０８５２６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５７６８６７５（ＵＳ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０１３７３９７７（ＣＮ，Ｙ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
連続紙に画像を形成する画像形成部と、圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記連続紙の用紙情報が予め定められた用紙情報であるか否かに基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する画像形成装置。
【請求項2】
連続紙に画像を形成する画像形成部と、圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記搬送部材を駆動する駆動部の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する画像形成装置。
【請求項3】
連続紙に画像を形成する画像形成部と、圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記連続紙の用紙速度を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記検出部から前記連続紙の用紙速度を取得し、取得した用紙速度と予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する画像形成装置。
【請求項4】
連続紙に画像を形成する画像形成部と、圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記定着部の前記回転部材の圧接力を調整する圧接力調整部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記定着部の前記回転部材を圧接した状態で前記連続紙を搬送する場合に、前記回転部材の圧接力を前記圧接力調整部により調整させる画像形成装置。
【請求項5】
連続紙に画像を形成する画像形成部と、圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードと、前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成し、前記画像が形成された前記連続紙を前記回転部材により挟持搬送して前記画像を前記連続紙に定着させる画像形成モードを有し、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおける前記回転部材の圧接力が前記画像形成モードにおける前記回転部材の圧接力よりも弱くなるよう制御する画像形成装置。
【請求項6】
前記搬送部材は、前記定着部より用紙搬送方向の下流側に設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記搬送部材の用紙搬送力は、前記定着部の用紙搬送力より小さい請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記定着部は、前記回転部材の外部に熱源が備えられている請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記定着部は、前記回転部材の一方にベルトが張架されており、前記ベルトが張架された前記回転部材とは別の位置で前記ベルトに内接する加熱ローラーを備え、前記熱源は、前記加熱ローラーに備えられている請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、連続紙に画像を形成する画像形成装置においては、画像形成時以外での用紙搬送時に、定着部の上加圧ローラーと下加圧ローラーを圧接状態から離間状態に切り替えて、定着部以外の搬送ローラーを用いて搬送することが行われている。
例えば、特許文献１には、印刷動作の中断時に定着部の上加圧ローラーと下加圧ローラーを離間して、定着部以外の搬送ローラーで搬送することが記載されている。
例えば、特許文献１には、印刷動作の中断時に定着部の上加圧ローラーと下加圧ローラーを離間して、定着部以外の搬送ローラーで搬送することが記載されている。
【0003】
また、例えば、連続紙のロールを別のロールに交換した際に、用紙のつなぎ目を画像形成部よりも用紙搬送方向の下流側に搬送するための用紙搬送モードを備えた画像形成装置も知られている。用紙搬送モードでは、皺の寄った用紙やテープでつないだ用紙が定着ニップを通過すると定着部の下加圧ローラー表面に皺の跡が残り、その状態で未定着画像を定着すると定着ムラが発生して画像不良となるため、定着部の上加圧ローラーと下加圧ローラーを離間させて定着部以外の搬送ローラーを用いて搬送することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１０４１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、定着部の用紙搬送方向下流側の用紙弛みを防止するために、定着部の用紙搬送方向下流側には搬送ローラーが配置されており、用紙搬送モードでは、一般的に、この搬送ローラーで用紙搬送が行われる。ここで、定着部とこの搬送ローラー間はテンションを維持する必要があるため、この搬送ローラーの用紙搬送速度は定着部の用紙搬送速度と同等以上とする必要がある。そのため、この搬送ローラーの用紙搬送力は定着部の用紙搬送力より低く設定されている。しかしながら、コシの強い厚紙を搬送する場合、通紙経路のローラー巻き付け部（例えば、図１において一点鎖線で囲んだ部分）等において用紙を曲げる力が必要となるため搬送ローラーに必要な用紙搬送力が大きくなり、用紙搬送力の低い搬送ローラーでは搬送できない。
【0006】
下加圧ローラーを加熱することで下加圧ローラーに発生した皺の修復は可能となるため、下加圧ローラー内に熱源を有する構成とすれば、用紙搬送モードで上下の加圧ローラーを圧接させた状態としておくことができるが、下加圧ローラー内へのヒータ設置や電力が必要となる。また、下加圧ローラーに熱源を備える構成の場合、表面まで温めるまでに時間がかり、ウォームアップ時間が長くなる問題があった。
【0007】
本発明の課題は、用紙搬送モードにおいて、定着部のニップを形成する回転部材に皺が発生しにくく、薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記連続紙の用紙情報が予め定められた用紙情報であるか否かに基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記搬送部材を駆動する駆動部の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記連続紙の用紙速度を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記検出部から前記連続紙の用紙速度を取得し、取得した用紙速度と予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記定着部の前記回転部材の圧接力を調整する圧接力調整部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記定着部の前記回転部材を圧接した状態で前記連続紙を搬送する場合に、前記回転部材の圧接力を前記圧接力調整部により調整させる。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードと、前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成し、前記画像が形成された前記連続紙を前記回転部材により挟持搬送して前記画像を前記連続紙に定着させる画像形成モードを有し、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおける前記回転部材の圧接力が前記画像形成モードにおける前記回転部材の圧接力よりも弱くなるよう制御する。
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記連続紙の用紙情報が予め定められた用紙情報であるか否かに基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記搬送部材を駆動する駆動部の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記連続紙の用紙速度を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記回転部材を離間した状態で前記搬送部材により前記連続紙を搬送させて前記検出部から前記連続紙の用紙速度を取得し、取得した用紙速度と予め定められた閾値との比較に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードを有し、
前記用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて、前記定着部の前記回転部材を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、前記回転部材を圧接又は離間させた状態で前記連続紙を搬送させる制御部と、
前記定着部の前記回転部材の圧接力を調整する圧接力調整部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおいて、前記定着部の前記回転部材を圧接した状態で前記連続紙を搬送する場合に、前記回転部材の圧接力を前記圧接力調整部により調整させる。
また、本発明の画像形成装置は、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
圧接離間可能な一対の回転部材を備え、前記画像形成部により前記連続紙に形成された画像を前記回転部材により挟持搬送して定着する定着部と、
前記回転部材とは異なる搬送部材と、
を備える画像形成装置であって、
動作モードとして、前記画像形成部により画像を形成せずに、少なくとも前記搬送部材により前記連続紙を搬送する用紙搬送モードと、前記画像形成部により前記連続紙に画像を形成し、前記画像が形成された前記連続紙を前記回転部材により挟持搬送して前記画像を前記連続紙に定着させる画像形成モードを有し、
前記制御部は、前記用紙搬送モードにおける前記回転部材の圧接力が前記画像形成モードにおける前記回転部材の圧接力よりも弱くなるよう制御する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、用紙搬送モードにおいて、定着部に皺が発生しにくく、薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図3】画像形成モードにおける定着部の状態を模式的に示す図である。
【図4】用紙搬送モードにおいて離間状態とすると決定された場合の定着部の状態を模式的に示す図である。
【図5】用紙搬送モードにおいて圧接状態とすると決定された場合の定着部の状態を模式的に示す図である。
【図8】定着部の圧接力の調整を模式的に示す図である。
【図10】用紙速度検出部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0012】
＜第１の実施形態＞
［画像形成装置１００の構成］
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００を正面から見た全体構成例を示す図である。図２は、画像形成装置１００の制御系の主要部を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、ロール状の連続紙Ｐに画像を形成する装置である。
［画像形成装置１００の構成］
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００を正面から見た全体構成例を示す図である。図２は、画像形成装置１００の制御系の主要部を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、ロール状の連続紙Ｐに画像を形成する装置である。
【0013】
図１に示すように、画像形成装置１００は、連続紙Ｐの搬送方向（用紙搬送方向）に沿って上流側から、給紙装置１、本体部２、巻取装置３が接続されて構成されている。なお、図１においては、給紙装置１及び巻取装置３が本体部２と別体に構成されている場合を示しているが、一体的に構成されていてもよい。
【0014】
給紙装置１は、連続紙Ｐを本体部２へ給紙する装置である。給紙装置１は、図示しないモーターの駆動により、支持軸Ｘに巻回された連続紙Ｐを下流の装置に給紙する。給紙装置１のモーターの動作は、図示しない制御部によって制御される。
【0015】
本体部２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式で給紙装置１から給紙された連続紙Ｐに画像形成を行う。
図２に示すように、本体部２は、制御部１０、記憶部２０、操作表示部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、通信部７０等を備える。
図２に示すように、本体部２は、制御部１０、記憶部２０、操作表示部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、通信部７０等を備える。
【0016】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ等を備える。ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０ｃに展開し、展開したプログラムと協働して本体部２の各部や、給紙装置１、巻取装置３等の動作を集中制御する。
【0017】
記憶部２０は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部２０には、入力された原稿データ、各種設定情報、画像データ等が記憶される。設定情報には、装填されている連続紙Ｐの用紙情報（紙種、坪量等）が含まれる。なお、これらのデータ等は制御部１０のＲＡＭ１０ｃに記憶されても良い。
【0018】
また、記憶部２０には、圧接離間決定テーブル２１が記憶されている。圧接離間決定テーブル２１は、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送が不可能な用紙の用紙情報に「圧接」を表すフラグを、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送が可能な用紙の用紙情報に「離間」を表すフラグを対応付けて記憶したテーブルである。例えば、厚い紙や坪量の大きい紙の用紙情報には「圧接」、薄い紙や坪量の小さい紙の用紙情報には「離間」が対応付けられている。
なお、圧接離間決定テーブル２１は、上記に限らず、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送不可能な用紙の用紙情報の一覧を記憶していることとしてもよいし、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送可能な用紙の用紙情報の一覧を記憶していることとしてもよい。
なお、圧接離間決定テーブル２１は、上記に限らず、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送不可能な用紙の用紙情報の一覧を記憶していることとしてもよいし、用紙搬送モード時に定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間させた状態で搬送可能な用紙の用紙情報の一覧を記憶していることとしてもよい。
【0019】
操作表示部３０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部３１及び操作部３２として機能する。
表示部３１は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部３２は、テンキー、スタートキー、用紙搬送キー、ストップキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
表示部３１は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部３２は、テンキー、スタートキー、用紙搬送キー、ストップキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
【0020】
画像形成部４０は、例えば、通信部７０を介して外部装置（パーソナルコンピューター等）から入力された画像データに基づいて、感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を形成して順次中間転写ベルト４２に一次転写して４色のトナー像を重ね合わせた後、転写ローラー４３により給紙装置１から給紙された連続紙Ｐに二次転写することにより、画像を形成（印刷）する。
【0021】
用紙搬送部５０は、搬送ローラー（搬送部材）５３、５４を備える通紙経路５２等を有する。
用紙搬送部５０は、制御部１０の制御に基づいて給紙装置１から本体部２へ搬送された連続紙Ｐを画像形成部４０に搬送し、画像形成部４０においてトナー画像が形成された連続紙Ｐを定着部６０に搬送する。そして、定着部６０においてトナー画像が定着された連続紙Ｐを巻取装置３に搬送する。
用紙搬送部５０は、制御部１０の制御に基づいて給紙装置１から本体部２へ搬送された連続紙Ｐを画像形成部４０に搬送し、画像形成部４０においてトナー画像が形成された連続紙Ｐを定着部６０に搬送する。そして、定着部６０においてトナー画像が定着された連続紙Ｐを巻取装置３に搬送する。
【0022】
本実施形態において、通紙経路５２における、定着部６０の用紙搬送方向上流側かつ給紙装置１の用紙搬送方向下流側には、一対の搬送ローラー５３が備えられている。また、定着部６０の用紙搬送方向下流側かつ巻取装置３の用紙搬送方向上流側には、一対の搬送ローラー５４が備えられている。なお、搬送ローラー５３、５４は、いずれか一方のみが備えられている構成であってもよい。搬送ローラー５３、５４は、それぞれモーター（図３に示すモーター５５等）の駆動により回転する。搬送ローラー５４は、定着部６０との間の連続紙Ｐのテンションを維持するため、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５よりも用紙搬送力が小さくなっている。
【0023】
定着部６０は、トナー画像が形成された連続紙Ｐを定着ニップで加熱、加圧することにより、連続紙Ｐにトナー画像を定着させる。
定着部６０は、加熱ローラー６１と、加熱ローラー６１を加熱する加熱源６２と、上加圧ローラー６３と、加熱ローラー６１と上加圧ローラー６３との間に架け渡される無端状の定着ベルト６４と、下加圧ローラー６５と、を備えている。上加圧ローラー６３は、図示しないモーターの駆動により回転可能に構成されている。加熱ローラー６１及び定着ベルト６４は、上加圧ローラー６３に従動して回転する。下加圧ローラー６５は、モーター６６（図３等参照）の駆動により回転可能に構成されている。
定着部６０は、加熱ローラー６１と、加熱ローラー６１を加熱する加熱源６２と、上加圧ローラー６３と、加熱ローラー６１と上加圧ローラー６３との間に架け渡される無端状の定着ベルト６４と、下加圧ローラー６５と、を備えている。上加圧ローラー６３は、図示しないモーターの駆動により回転可能に構成されている。加熱ローラー６１及び定着ベルト６４は、上加圧ローラー６３に従動して回転する。下加圧ローラー６５は、モーター６６（図３等参照）の駆動により回転可能に構成されている。
【0024】
下加圧ローラー６５は移動可能に構成されており、圧接離間機構６７により下加圧ローラー６５を移動させることで、定着ベルト６４を介して上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接および離間が可能になっている（図８参照）。定着ベルト６４を介して上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５が圧接することにより、連続紙Ｐを挟持して搬送する定着ニップが形成される。連続紙Ｐは、加熱源６２によって加熱された状態の定着ベルト６４と下加圧ローラー６５による定着ニップを通過する際に加熱及び加圧され、トナー画像が定着される。上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５は、本発明の一対の回転部材を構成する。
【0025】
通信部７０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。
【0026】
巻取装置３は、本体部２から搬送されてきた連続紙Ｐを巻き取る装置である。巻取装置３は、図示しないモーターの駆動により、本体部２から搬送されてきた連続紙Ｐを支持軸Ｙに巻き取る。巻取装置３の巻き取り動作は、図示しない制御部によって制御される。
【0027】
［画像形成装置１００の動作］
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
画像形成装置１００は、動作モードとして、画像形成モードの他、用紙搬送モードを有している。
画像形成モードは、画像形成部４０により連続紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された連続紙Ｐを定着部６０により挟持搬送して画像を連続紙Ｐに定着させるモードである。画像形成モード時には、図３に示すように、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接させ、定着部６０と用紙搬送部５０とで連続紙Ｐを搬送する。
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
画像形成装置１００は、動作モードとして、画像形成モードの他、用紙搬送モードを有している。
画像形成モードは、画像形成部４０により連続紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された連続紙Ｐを定着部６０により挟持搬送して画像を連続紙Ｐに定着させるモードである。画像形成モード時には、図３に示すように、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接させ、定着部６０と用紙搬送部５０とで連続紙Ｐを搬送する。
【0028】
用紙搬送モードは、画像形成部４０により画像を形成せずに、少なくとも用紙搬送部５０を用いて連続紙Ｐを搬送するモードである。連続紙Ｐを交換したり、画像形成装置１００の部品を交換するために使用中の連続紙Ｐを切断したりした場合、画像形成前に用紙をつなぎ合わせるが、このつなぎ目に画像が形成されることのないように、つなぎ目を画像形成部４０よりも用紙搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。例えばこのような場合に、連続紙Ｐを画像形成部４０より用紙搬送方向下流側に送るモードが用紙搬送モードである。画像形成が実行されていない状態で操作部３２の用紙搬送キーが押下されると、制御部１０は、動作モードを用紙搬送モードに移行し、少なくとも用紙搬送部５０（本実施形態では、用紙搬送部５０の搬送ローラー５４）により連続紙Ｐを所定速度で搬送する。操作部３２のストップキーが押下されると、制御部１０は、用紙搬送を停止させ、用紙搬送モードを終了する。なお、本発明に係る実施形態では、用紙搬送モードは、操作部３２のストップボタンの押下により終了することとして説明するが、これに限らず、例えば、連続紙Ｐを所定距離搬送後、自動的に終了することとしてもよい。
【0029】
ここで、用紙搬送モードにおいて、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接して連続紙Ｐを搬送した場合、用紙のつなぎ目の段差や蛇行によって連続紙Ｐに発生した皺により下加圧ローラー６５に皺の跡が残ることがあり、その状態で、画像形成モードにおいて未定着画像の定着を実施すると定着ムラが発生して画像不良となる。そのため、従来、下加圧ローラー６５に加熱源を有していない場合、図４に示すように、用紙搬送モードでは、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間して、通紙経路５２上の、定着部６０以外の搬送ローラー５４等で用紙搬送していた。
【0030】
しかし、連続紙Ｐが厚紙などのコシの強い用紙である場合、通紙経路５２のローラー巻き付け部（例えば、図１の一点鎖線で囲んだ部分）等において用紙を曲げるために大きい用紙搬送力が必要となるため、搬送ローラー５４の用紙搬送力［Ｎ］が低い場合、連続紙Ｐを所定速度で搬送することができない場合がある。例えば、定着部６０とその下流側の搬送ローラー５４間はテンションを維持する必要があるため、搬送ローラー５４の用紙搬送速度を定着部６０の用紙搬送速度と同等以上とするために、搬送ローラー５４の用紙搬送力は定着部６０の用紙搬送力より低く設定されている。そのため、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を離間させた状態で搬送ローラー５４で用紙搬送を行うと、連続紙Ｐの種類や坪量によっては、所定速度で搬送できない場合がある。
【0031】
そこで、画像形成装置１００の制御部１０は、用紙搬送モード時において、予め定められた基準に基づいて、図４に示すように、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、その決定に基づいて、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接させた状態又は離間させ状態で連続紙Ｐを搬送させるよう制御する。
具体的に、本実施形態では、圧接離間決定テーブル２１で連続紙Ｐの用紙情報に「離間」が対応付けられている場合、すなわち、用紙搬送モードにおいて連続紙Ｐを搬送ローラー５４で搬送可能である場合には、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間状態に決定して離間状態で連続紙Ｐを搬送する。圧接離間決定テーブル２１で連続紙Ｐの用紙情報に「圧接」が対応付けられている場合、すなわち、用紙搬送モードにおいて連続紙Ｐを搬送ローラー５４で搬送不可能である場合には、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接状態に決定して、定着部６０の用紙搬送力を付加して連続紙Ｐを搬送する。
具体的に、本実施形態では、圧接離間決定テーブル２１で連続紙Ｐの用紙情報に「離間」が対応付けられている場合、すなわち、用紙搬送モードにおいて連続紙Ｐを搬送ローラー５４で搬送可能である場合には、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を離間状態に決定して離間状態で連続紙Ｐを搬送する。圧接離間決定テーブル２１で連続紙Ｐの用紙情報に「圧接」が対応付けられている場合、すなわち、用紙搬送モードにおいて連続紙Ｐを搬送ローラー５４で搬送不可能である場合には、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接状態に決定して、定着部６０の用紙搬送力を付加して連続紙Ｐを搬送する。
【0032】
図６は、制御部１０により実行される用紙搬送モード処理Ａの流れを示すフローチャートである。用紙搬送モード処理Ａは、操作部３２の用紙搬送キーが押下されて用紙搬送モードへの移行が指示された際に、制御部１０のＣＰＵ１０ａとＲＯＭ１０ｂに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
なお、以下の説明において、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接（離間）することを定着部６０を圧接（離間）する、という。また、用紙搬送モードでは、予め定着部６０は離間されているものとして説明する。
なお、以下の説明において、定着部６０の上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５を圧接（離間）することを定着部６０を圧接（離間）する、という。また、用紙搬送モードでは、予め定着部６０は離間されているものとして説明する。
【0033】
まず、制御部１０は、連続紙Ｐの用紙情報を記憶部２０から取得する（ステップＳ１）。
【0034】
次いで、制御部１０は、連続紙Ｐの用紙情報に基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する（ステップＳ２）。
具体的には、連続紙Ｐの用紙情報が、圧接離間決定テーブル２１において「圧接」が対応付けられている用紙情報である場合には、定着部６０を圧接状態とすると決定し、それ以外の（「離間」が対応付けられている）用紙情報である場合には、定着部を離間状態とすると決定する。
具体的には、連続紙Ｐの用紙情報が、圧接離間決定テーブル２１において「圧接」が対応付けられている用紙情報である場合には、定着部６０を圧接状態とすると決定し、それ以外の（「離間」が対応付けられている）用紙情報である場合には、定着部を離間状態とすると決定する。
【0035】
定着部６０を圧接状態とすると決定した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０を圧接させ（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。ここで、制御部１０は、用紙搬送モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力が画像形成モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力よりも弱くなるように圧接離間機構６７を制御する。下加圧ローラー６５の皺の発生等のダメージを抑制するためである。
一方、定着部６０を離間状態とすると決定した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５に移行する。
一方、定着部６０を離間状態とすると決定した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５に移行する。
【0036】
ステップＳ５において、制御部１０は、各種モーターを制御して連続紙Ｐを搬送させる（ステップＳ５）。
定着部６０を圧接している場合は、搬送ローラー５４と定着部６０の各ローラーを回転させて連続紙Ｐを搬送させる。定着部６０を離間している場合は、搬送ローラー５４を回転させて連続紙Ｐを搬送させる。
定着部６０を圧接している場合は、搬送ローラー５４と定着部６０の各ローラーを回転させて連続紙Ｐを搬送させる。定着部６０を離間している場合は、搬送ローラー５４を回転させて連続紙Ｐを搬送させる。
【0037】
操作部３２のストップボタンが押下され、用紙搬送モードの終了が指示されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１０は、用紙搬送モード処理Ａを終了する。
【0038】
上記用紙搬送モード処理Ａでは、連続紙Ｐが皺の発生しやすい薄紙である場合には、用紙搬送力の低い搬送ローラー５４だけでも搬送できるため定着部６０を離間させた状態で搬送するため、下加圧ローラー６５に皺の跡が残ることを防止することができる。また、連続紙Ｐが厚紙である場合には、大きい用紙搬送力が必要なため定着部６０を圧接させた状態で搬送するが、厚紙は、皺が発生しにくく、定着部６０の圧接力も用紙搬送に必要な圧接力で良いため、下加圧ローラー６５へのダメージが発生しにくい。したがって、用紙搬送モードにおいて、下加圧ローラー６５に熱源がなくても、下加圧ローラー６５に皺が発生しにくく、かつ薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる。
【0039】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを、連続紙Ｐの用紙情報に基づいて決定する場合を例にとり説明したが、第２の実施形態では、用紙搬送モード開始後に搬送ローラー５４を駆動するモーター５５の駆動トルク（の情報）を取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを、連続紙Ｐの用紙情報に基づいて決定する場合を例にとり説明したが、第２の実施形態では、用紙搬送モード開始後に搬送ローラー５４を駆動するモーター５５の駆動トルク（の情報）を取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
【0040】
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態の動作について説明する。
【0041】
図７は、制御部１０により実行される用紙搬送モード処理Ｂの流れを示すフローチャートである。用紙搬送モード処理Ｂは、操作部３２の用紙搬送キーが押下されて用紙搬送モードへの移行が指示された際に、制御部１０のＣＰＵ１０ａとＲＯＭ１０ｂに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0042】
まず、制御部１０は、搬送ローラー５４をモーター５５により回転させ、定着部６０を離間した状態で連続紙Ｐの用紙搬送を開始する（ステップＳ１１）。
【0043】
次いで、制御部１０は、モーター５５の駆動トルク（の情報）を取得する（ステップＳ１２）。
ここで、搬送ローラー５４を所定の速度で回転させるために、制御部１０は、モーター５５に与えるデューティー比又は電流量を制御している。例えば、連続紙Ｐが厚紙である場合、搬送ローラー５４を所定の速度で回転させるには、薄紙である場合に比べて大きな力（駆動トルク）を搬送ローラー５４に与える必要がある。そのため、制御部１０は、連続紙Ｐが厚紙である場合、モーター５５に与えるデューティー比や電流量（電流値）が、連続紙Ｐが薄紙である場合に比べて大きくなるよう制御する。このモーター５５に与えるデューティー比や電流量は、モーター５５の駆動トルクに対応しており、デューティー比や電流量が大きくなるほど、モーター５５の駆動トルクは大きくなる。そこで、本実施形態では、制御部１０は、モーター５５に与えるデューティー比又は電流量の情報をモーター５５の駆動トルク（の情報）として取得する。なお、モーター５５に駆動トルクを検出するための駆動トルク検出器を備える構成とし、駆動トルク検出器からモーター５５の駆動トルクを取得することとしてもよい。
ここで、搬送ローラー５４を所定の速度で回転させるために、制御部１０は、モーター５５に与えるデューティー比又は電流量を制御している。例えば、連続紙Ｐが厚紙である場合、搬送ローラー５４を所定の速度で回転させるには、薄紙である場合に比べて大きな力（駆動トルク）を搬送ローラー５４に与える必要がある。そのため、制御部１０は、連続紙Ｐが厚紙である場合、モーター５５に与えるデューティー比や電流量（電流値）が、連続紙Ｐが薄紙である場合に比べて大きくなるよう制御する。このモーター５５に与えるデューティー比や電流量は、モーター５５の駆動トルクに対応しており、デューティー比や電流量が大きくなるほど、モーター５５の駆動トルクは大きくなる。そこで、本実施形態では、制御部１０は、モーター５５に与えるデューティー比又は電流量の情報をモーター５５の駆動トルク（の情報）として取得する。なお、モーター５５に駆動トルクを検出するための駆動トルク検出器を備える構成とし、駆動トルク検出器からモーター５５の駆動トルクを取得することとしてもよい。
【0044】
次いで、制御部１０は、取得した駆動トルクが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ここで、所定の閾値は、例えば、駆動トルクがこれ以上大きい値となるとモーター５５の破壊につながる可能性があるため、これ以上には設定できないとされる限界の値である。すなわち、取得した駆動トルクが所定の閾値以上である場合、搬送ローラー５４だけでは所定の速度で連続紙Ｐを搬送できない（定着部６０を離間した状態では連続紙Ｐの搬送は不可能）と判断することができる。なお、所定の閾値は、実験的に求められた値である。
ここで、所定の閾値は、例えば、駆動トルクがこれ以上大きい値となるとモーター５５の破壊につながる可能性があるため、これ以上には設定できないとされる限界の値である。すなわち、取得した駆動トルクが所定の閾値以上である場合、搬送ローラー５４だけでは所定の速度で連続紙Ｐを搬送できない（定着部６０を離間した状態では連続紙Ｐの搬送は不可能）と判断することができる。なお、所定の閾値は、実験的に求められた値である。
【0045】
取得した駆動トルクが所定の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１３；所定閾値以上）、制御部１０は、定着部６０を圧接した状態とすると決定し、決定に基づいて、圧接離間機構６７により定着部６０を圧接させるとともに、定着部６０の各ローラーを回転させ（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。すなわち、搬送ローラー５４とともに定着部６０を用いて連続紙Ｐを搬送させる。なお、定着部６０の各ローラーは事前に回転させておくこととしてもよい。ここで、制御部１０は、用紙搬送モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力が画像形成モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力よりも弱くなるように圧接離間機構６７を制御する。下加圧ローラー６５の皺の発生等のダメージを抑制するためである。
【0046】
一方、取得した駆動トルクが所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１３；所定閾値未満）、制御部１０は、ステップＳ１５に移行する。すなわち、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４のみで連続紙Ｐの搬送を続行させる。
【0047】
ステップＳ１５において、制御部１０は、操作部３２のストップキーが押下されて用紙搬送モードの終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１０は、用紙搬送モードの終了が指示されるまで、搬送を続行させる。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１０は、用紙搬送モード処理Ｂを終了する。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１０は、用紙搬送モードの終了が指示されるまで、搬送を続行させる。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１０は、用紙搬送モード処理Ｂを終了する。
【0048】
上記用紙搬送モード処理Ｂでは、搬送ローラー５４を回転させるためのモーター５５の駆動トルクが所定の閾値未満である場合には、搬送ローラー５４だけでも十分に連続紙Ｐを搬送できるため定着部６０を離間させた状態で連続紙Ｐを搬送する。そのため、用紙搬送モードにおいて、下加圧ローラー６５に皺の跡が残ることを防止することができる。また、モーター５５の駆動トルクが所定の閾値以上である場合には、搬送ローラー５４だけでは十分に連続紙Ｐを搬送できないため定着部６０を圧接させた状態で搬送するが、搬送に大きい駆動トルクが必要となる厚紙は皺が発生しにくく、定着部６０の圧接力も用紙搬送に必要な圧接力で良いため、下加圧ローラー６５へのダメージが発生しにくい。したがって、用紙搬送モードにおいて、下加圧ローラーに熱源がなくても、定着部６０に皺が発生しにくく、かつ薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる。
【0049】
ここで、用紙搬送モード処理Ｂにおいて定着部６０を圧接させた場合、用紙搬送モード中のモーター５５の駆動トルクの値に応じて、定着部６０の圧接力を調整することとしてもよい。
例えば、図８に示すように、圧接離間機構６７は、偏心カム６７１により、圧接／離間を切り替え可能であるだけでなく定着部６０の圧接力を調整可能な圧接力調整部としての機能を有する構成とする。そして、用紙搬送モード処理Ｂにおいて定着部６０を圧接させた場合、制御部１０は、図９に示す圧接力調整処理Ａを実行し、用紙搬送モード中の駆動トルクの値に応じて、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を調整する。
なお、圧接離間機構６７（圧接力調整部）は、ソレノイドにより構成されることとしてもよい。
例えば、図８に示すように、圧接離間機構６７は、偏心カム６７１により、圧接／離間を切り替え可能であるだけでなく定着部６０の圧接力を調整可能な圧接力調整部としての機能を有する構成とする。そして、用紙搬送モード処理Ｂにおいて定着部６０を圧接させた場合、制御部１０は、図９に示す圧接力調整処理Ａを実行し、用紙搬送モード中の駆動トルクの値に応じて、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を調整する。
なお、圧接離間機構６７（圧接力調整部）は、ソレノイドにより構成されることとしてもよい。
【0050】
以下、図９を参照して、圧接力調整処理Ａについて説明する。
圧接力調整処理Ａにおいて、制御部１０は、搬送ローラー５４を回転させるためのモーター５５の駆動トルク（の情報）を取得し（ステップＳ２１）、取得した駆動トルクが所定の閾値未満か、所定の閾値と等しいか、所定の閾値を超えるかを判断する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２で使用される所定の閾値は、図７のステップＳ１３の判断で用いられた所定の閾値と同等の値である。
圧接力調整処理Ａにおいて、制御部１０は、搬送ローラー５４を回転させるためのモーター５５の駆動トルク（の情報）を取得し（ステップＳ２１）、取得した駆動トルクが所定の閾値未満か、所定の閾値と等しいか、所定の閾値を超えるかを判断する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２で使用される所定の閾値は、図７のステップＳ１３の判断で用いられた所定の閾値と同等の値である。
【0051】
取得した駆動トルクの情報が所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２２；所定の閾値未満）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値減少させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２５に移行する。
取得した駆動トルクの情報が所定の閾値であると判断した場合（ステップＳ２２；所定の閾値と同じ）、制御部１０は、ステップＳ２５に移行する。
取得した駆動トルクの情報が所定の閾値より大きいと判断した場合（ステップＳ２２；所定の閾値より大）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値増加させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２５に移行する。
取得した駆動トルクの情報が所定の閾値であると判断した場合（ステップＳ２２；所定の閾値と同じ）、制御部１０は、ステップＳ２５に移行する。
取得した駆動トルクの情報が所定の閾値より大きいと判断した場合（ステップＳ２２；所定の閾値より大）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値増加させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２５に移行する。
【0052】
ステップＳ２５において、制御部１０は、用紙搬送モードの終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２１に戻る。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１０は、圧接力調整処理Ａを終了する。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２１に戻る。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１０は、圧接力調整処理Ａを終了する。
【0053】
このように、用紙搬送モード中にモーター５５の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクの値に応じて、定着部６０の圧接力を調整するので、定着部６０の圧接力を最低限の圧接力とすることができ、定着部６０の下加圧ローラー６５に皺が発生することを極力防止することができる。
【0054】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、用紙搬送モード開始後に連続紙Ｐの用紙速度を取得し、取得した用紙速度（の情報）と予め定められた閾値との比較に基づいて、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、用紙搬送モード開始後に連続紙Ｐの用紙速度を取得し、取得した用紙速度（の情報）と予め定められた閾値との比較に基づいて、用紙搬送モードにおいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
【0055】
第３の実施形態において、画像形成装置１００は、図１０に示すように、通紙経路５２上に、連続紙Ｐの速度を検出する用紙速度検出部８０を備えている。用紙速度検出部８０は、制御部１０に接続され、検出した用紙速度を制御部１０に出力する。
なお、図１０においては、用紙速度検出部８０がローラーニップによる接触方式により連続紙Ｐの用紙速度を検出する構成である場合を図示しているが、レーザードップラーのような非接触方式により連続紙Ｐの用紙速度を検出するものであってもよい。
なお、図１０においては、用紙速度検出部８０がローラーニップによる接触方式により連続紙Ｐの用紙速度を検出する構成である場合を図示しているが、レーザードップラーのような非接触方式により連続紙Ｐの用紙速度を検出するものであってもよい。
【0056】
その他の第３の実施形態の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第３の実施形態の動作について説明する。
【0057】
図１１は、制御部１０により実行される用紙搬送モード処理Ｃの流れを示すフローチャートである。用紙搬送モード処理Ｃは、操作部３２の用紙搬送ボタンが押下されて用紙搬送モードへの移行が指示された際に、制御部１０のＣＰＵ１０ａとＲＯＭ１０ｂに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0058】
まず、制御部１０は、搬送ローラー５４をモーター５５により回転させ、定着部６０を離間させた状態で連続紙Ｐの用紙搬送を開始する（ステップＳ３１）。
【0059】
次いで、制御部１０は、用紙速度検出部８０により検出された用紙速度（の情報）を取得する（ステップＳ３２）。
【0060】
次いで、制御部１０は、取得した用紙速度が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。
ここで、所定の閾値は、例えば、用紙搬送モードでの基準となる所定の用紙速度（目標用紙速度）であり、用紙搬送モードでは、連続紙Ｐの用紙速度がこの所定の用紙速度となるように、搬送ローラー５４の回転が制御される。連続紙Ｐの用紙速度が所定の閾値未満である場合は、搬送ローラー５４だけでは所定の速度で連続紙Ｐを搬送できない（定着部６０を離間した状態では連続紙Ｐの搬送は不可能）と判断することができる。なお、所定の閾値は、実験的に求められた値である。
ここで、所定の閾値は、例えば、用紙搬送モードでの基準となる所定の用紙速度（目標用紙速度）であり、用紙搬送モードでは、連続紙Ｐの用紙速度がこの所定の用紙速度となるように、搬送ローラー５４の回転が制御される。連続紙Ｐの用紙速度が所定の閾値未満である場合は、搬送ローラー５４だけでは所定の速度で連続紙Ｐを搬送できない（定着部６０を離間した状態では連続紙Ｐの搬送は不可能）と判断することができる。なお、所定の閾値は、実験的に求められた値である。
【0061】
取得した用紙速度が所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３３；所定閾値未満）、制御部１０は、定着部６０を圧接した状態とすると決定し、決定に基づいて、圧接離間機構６７により定着部６０を圧接させるとともに定着部６０の各ローラーを回転させ（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移行する。すなわち、搬送ローラー５４とともに定着部６０を用いて連続紙Ｐを搬送させる。なお、定着部６０の各ローラーは事前に回転させておくこととしてもよい。ここで、制御部１０は、用紙搬送モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力が画像形成モードにおける上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６５の圧接力よりも弱くなるように圧接離間機構６７を制御する。下加圧ローラー６５の皺の発生等のダメージを抑制するためである。
【0062】
一方、取得した用紙速度が所定の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ３５に移行する。すなわち、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４のみで連続紙Ｐの搬送を続行させる。
【0063】
ステップＳ３５において、制御部１０は、操作部３２のストップボタンが押下されて搬送終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。
搬送終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部１０は、搬送が終了するまで、搬送を続行させる。
搬送終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部１０は、用紙搬送モード処理Ｃを終了する。
搬送終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部１０は、搬送が終了するまで、搬送を続行させる。
搬送終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部１０は、用紙搬送モード処理Ｃを終了する。
【0064】
上記用紙搬送モード処理Ｃでは、用紙速度検出部８０により検出された連続紙Ｐの用紙速度が所定の閾値以上である場合には、搬送ローラー５４だけでも十分に連続紙Ｐを搬送できるため定着部６０を離間させた状態で連続紙Ｐを搬送する。そのため、下加圧ローラー６５に皺の跡が残ることを防止することができる。また、用紙速度検出部８０により検出された連続紙Ｐの用紙速度が所定の閾値未満である場合には、搬送ローラー５４だけでは十分に連続紙Ｐを搬送できないため定着部６０を圧接させて搬送するが、搬送ローラー５４だけでは十分に連続紙Ｐを搬送できない厚紙は、皺が発生しにくく、定着部６０の圧接力も用紙搬送に必要な圧接力で良いため、下加圧ローラー６５へのダメージが発生しにくい。したがって、用紙搬送モードにおいて、下加圧ローラーに熱源がなくても、定着部に皺が発生しにくく、かつ薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる。
【0065】
ここで、用紙搬送モード処理Ｃにおいて定着部６０を圧接させた場合、用紙搬送モード中に用紙速度検出部８０により検出される用紙速度の値に応じて、定着部６０の圧接力を調整することとしてもよい。
例えば、図８に示すように、圧接離間機構６７は、偏心カム６７１により、圧接／離間を切り替え可能であるだけでなく定着部６０の圧接力を調整可能な圧接力調整部としての機能を有する構成とする。そして、用紙搬送モード処理Ｃにおいて定着部６０を圧接させた場合、制御部１０は、図１２に示す圧接力調整処理Ｂを実行し、用紙搬送モード中の用紙速度の値に応じて、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を調整する。
なお、圧接離間機構６７（圧接力調整部）は、ソレノイドにより構成されることとしてもよい。
例えば、図８に示すように、圧接離間機構６７は、偏心カム６７１により、圧接／離間を切り替え可能であるだけでなく定着部６０の圧接力を調整可能な圧接力調整部としての機能を有する構成とする。そして、用紙搬送モード処理Ｃにおいて定着部６０を圧接させた場合、制御部１０は、図１２に示す圧接力調整処理Ｂを実行し、用紙搬送モード中の用紙速度の値に応じて、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を調整する。
なお、圧接離間機構６７（圧接力調整部）は、ソレノイドにより構成されることとしてもよい。
【0066】
以下、図１２を参照して、圧接力調整処理Ｂについて説明する。
圧接力調整処理Ｂにおいて、制御部１０は、用紙速度検出部８０から用紙速度を取得し（ステップＳ４１）、取得した用紙速度（の情報）が所定の閾値未満か、所定の閾値と等しいか、所定の閾値を超えるかを判断する（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２で使用される所定の閾値は、図１１のステップＳ３３の判断で用いられた所定の閾値と同等の値である。
圧接力調整処理Ｂにおいて、制御部１０は、用紙速度検出部８０から用紙速度を取得し（ステップＳ４１）、取得した用紙速度（の情報）が所定の閾値未満か、所定の閾値と等しいか、所定の閾値を超えるかを判断する（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２で使用される所定の閾値は、図１１のステップＳ３３の判断で用いられた所定の閾値と同等の値である。
【0067】
取得した用紙速度の情報が所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ４２；所定の閾値未満）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値増加させ（ステップＳ４３）、ステップＳ４５に移行する。
取得した用紙速度の情報が所定の閾値であると判断した場合（ステップＳ４２；所定の閾値と同じ）、ステップＳ４５に移行する。
取得した用紙速度の情報が所定の閾値より大きいと判断した場合（ステップＳ４２；所定の閾値より大）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値減少させ（ステップＳ４３）、ステップＳ４５に移行する。
取得した用紙速度の情報が所定の閾値であると判断した場合（ステップＳ４２；所定の閾値と同じ）、ステップＳ４５に移行する。
取得した用紙速度の情報が所定の閾値より大きいと判断した場合（ステップＳ４２；所定の閾値より大）、制御部１０は、圧接離間機構６７により定着部６０の圧接力を所定値減少させ（ステップＳ４３）、ステップＳ４５に移行する。
【0068】
ステップＳ４５において、制御部１０は、用紙搬送モードの終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ４５）。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４１に戻る。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部１０は、圧接力調整処理Ｃを終了する。
用紙搬送モードの終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４１に戻る。
用紙搬送モードの終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部１０は、圧接力調整処理Ｃを終了する。
【0069】
このように、用紙搬送モード中の用紙速度の値に応じて、定着部６０の圧接力を調整することで、定着部６０の圧接力を最低限の圧接力とすることができ、定着部６０の下加圧ローラー６５に皺が発生することを極力防止することができる。
【0070】
以上説明したように、画像形成装置１００の制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、予め定められた基準に基づいて定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定し、当該決定に基づいて、定着部６０を圧接又は離間させた状態で連続紙Ｐを搬送させる。
例えば、制御部１０は、連続紙Ｐの用紙情報が、圧接離間決定テーブル２１において「圧接」が対応付けられた用紙情報であるか否かに基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、例えば、制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４により連続紙Ｐを搬送させてモーター５５の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４により連続紙Ｐを搬送させて用紙速度検出部８０から連続紙Ｐの用紙速度を取得し、取得した用紙速度と予め定められた閾値との比較に基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
したがって、用紙搬送モードにおいて、定着部６０の下加圧ローラー６５に皺が発生しにくく、薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる。
例えば、制御部１０は、連続紙Ｐの用紙情報が、圧接離間決定テーブル２１において「圧接」が対応付けられた用紙情報であるか否かに基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、例えば、制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４により連続紙Ｐを搬送させてモーター５５の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクと予め定められた閾値との比較に基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
また、制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を離間した状態で搬送ローラー５４により連続紙Ｐを搬送させて用紙速度検出部８０から連続紙Ｐの用紙速度を取得し、取得した用紙速度と予め定められた閾値との比較に基づいて、定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定する。
したがって、用紙搬送モードにおいて、定着部６０の下加圧ローラー６５に皺が発生しにくく、薄い用紙から厚い用紙まで安定した用紙搬送ができる。
【0071】
また、制御部１０は、用紙搬送モードにおいて、定着部６０を圧接した状態で連続紙Ｐを搬送する場合に、定着部６０の圧接力を、例えば、モーター５５の駆動トルクや用紙速度検出部８０により検出された用紙速度に基づいて圧接力調整部としての圧接離間機構６７により調整させる。
したがって、用紙搬送モードにおける動作状況に応じて定着部６０の圧接力を調整することができるので、定着部６０を圧接状態とする場合であっても、圧接力を必要最低限に抑えて下加圧ローラー６５における皺の発生を抑制することができる。
したがって、用紙搬送モードにおける動作状況に応じて定着部６０の圧接力を調整することができるので、定着部６０を圧接状態とする場合であっても、圧接力を必要最低限に抑えて下加圧ローラー６５における皺の発生を抑制することができる。
【0072】
また、制御部１０は、用紙搬送モードにおける定着部６０の圧接力が画像形成モードにおける定着部６０の圧接力よりも弱くなるよう制御するので、圧接力を必要最低限に抑えて下加圧ローラー６５における皺の発生を抑制することができる。
【0073】
また、画像形成装置１００において、用紙搬送モードで用いる搬送ローラー５４は、定着部６０より用紙搬送方向の下流側に設けられており、その用紙搬送力は、定着部６０の用紙搬送力より小さいが、上記構成を有することにより、下加圧ローラー６５に皺が発生しにくく、かつ薄紙から厚紙まで安定した用紙搬送を行うことができる。
【0074】
また、定着部６０は、下加圧ローラー６５の外部に加熱源が備えられている構成、具体的には、上加圧ローラー６３に定着ベルト６４が張架されており、定着ベルト６４が張架された上加圧ローラー６３とは別の位置で定着ベルト６４に内接する加熱ローラー６１を備え、加熱源６２が加熱ローラー６１に備えられている構成であるが、上記構成を有することにより、下加圧ローラー６５に皺が発生しにくく、かつ薄紙から厚紙まで安定した用紙搬送を行うことができる。
【0075】
なお、上記した実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、第２の実施形態において、用紙搬送モードのはじめにモーター５５の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクが所定の閾値以上か否かによって定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定したが、用紙搬送モード中、駆動トルクが所定の閾値以上となるまで、定着部６０を離間状態とすると決定して、定着部６０を圧接させずに搬送して駆動トルクの取得及び所定の閾値との比較を繰り返し、駆動トルクが所定の閾値以上となった場合に、定着部６０を圧接状態とすると決定して定着部６０を圧接することとしてもよい。
例えば、第２の実施形態において、用紙搬送モードのはじめにモーター５５の駆動トルクを取得し、取得した駆動トルクが所定の閾値以上か否かによって定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定したが、用紙搬送モード中、駆動トルクが所定の閾値以上となるまで、定着部６０を離間状態とすると決定して、定着部６０を圧接させずに搬送して駆動トルクの取得及び所定の閾値との比較を繰り返し、駆動トルクが所定の閾値以上となった場合に、定着部６０を圧接状態とすると決定して定着部６０を圧接することとしてもよい。
【0076】
同様に、第３の実施形態において、用紙搬送モードのはじめに用紙速度検出部８０から連続紙Ｐの用紙速度を取得し、取得した用紙速度が所定の閾値未満であるか否かによって定着部６０を圧接状態とするか離間状態とするかを決定したが、用紙搬送モード中、用紙速度が所定の閾値未満となるまで、定着部６０を離間状態とすると決定して、定着部６０を圧接させずに搬送して用紙速度の取得及び所定の閾値との比較を繰り返し、用紙速度が所定の閾値未満となった場合に、定着部６０を圧接状態とすると決定して定着部６０を圧接することとしてもよい。
【0077】
【0078】
また、上記実施形態では、用紙搬送モードで用いる定着部以外の搬送ローラーとして搬送ローラー５４を用いた例について説明したが、搬送ローラー５３を用いてもよいし、搬送ローラー５３と５４の双方を用いることとしてもよい。
【0079】
その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0080】
１００ 画像形成装置
１ 給紙装置
２ 本体部
１０ 制御部
２０ 記憶部
３０ 操作表示部
３１ 表示部
３２ 操作部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５２ 通紙経路
５３ 搬送ローラー
５４ 搬送ローラー
５５ モーター
６０ 定着部
６１ 加熱ローラー
６２ 加熱源
６３ 上加圧ローラー
６４ 定着ベルト
６５ 下加圧ローラー
６６ モーター
６７ 圧接離間機構
６７１ 偏心カム
７０ 通信部
３ 巻取装置
１ 給紙装置
２ 本体部
１０ 制御部
２０ 記憶部
３０ 操作表示部
３１ 表示部
３２ 操作部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５２ 通紙経路
５３ 搬送ローラー
５４ 搬送ローラー
５５ モーター
６０ 定着部
６１ 加熱ローラー
６２ 加熱源
６３ 上加圧ローラー
６４ 定着ベルト
６５ 下加圧ローラー
６６ モーター
６７ 圧接離間機構
６７１ 偏心カム
７０ 通信部
３ 巻取装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】