１１ 近位端 １２ シリンジ １３ シリンジポート １４ プランジャ １７ チューブセット １７ａ 第１の流体導管 １７ｂ 第２の流体導管 １９ 遠位端 ２０ 流体導管 １００ 流体注入器システム １０２ 注入器ハウジング １０３ ピストン １１８ バルク流体コネクタ １２０ バルク流体供給源 １２４ ユーザインターフェース １２６ 制御ボタン １３０ 複数回使用ディスポセット（ＭＵＤＳ） １３２ シリンジ １３４ ＭＵＤＳ流路 １３６ 弁 １４８ マニホールド １５０ 流体入口ライン １５２ 流体出口ライン １９０ 一回使用ディスポセット（ＳＵＤＳ） １９２ 接続ポート ２０８ ＳＵＤＳ流体ライン ４００ 電子制御装置 ４０４ プロセッサ（コントローラ） ４０８ メモリ ４１０ 入力部品 ４１２ 出力部品 ５００ａ 第１の流体リザーバ ５００ｂ 第２の流体リザーバ ５００ｎ 第３の流体リザーバ ５１０ａ 第１の駆動部品 ５１０ｂ 第２の駆動部品 ５１０ｎ 第３の駆動部品 ５２０ａ 第１の弁 ５２０ｂ 第２の弁 ５２０ｎ 第３の弁 ５３０ 流体導管 ５４０ 比センサ ６０２ 流量比曲線 ６０４ 流量比曲線 ６０６ 流量比曲線 ６０８ 流量比曲線 ６１０ 流量比曲線 ６１２ 流量比曲線 ６１４ 流量比曲線 ６１６ 流量比曲線 ７０２ モータ速度プロファイル ７０４ モータ速度プロファイル ７０６ モータ速度プロファイル ７０８ モータ速度プロファイル ７１０ モータ速度プロファイル ７１２ モータ速度プロファイル ８００ 方法 ９００ 方法