特許 7759151 造形物製作データ変換システム、造形物製作データ変換方法及び造形物製作データ変換プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-10-15

(45)【発行日】2025-10-23

(54)【発明の名称】造形物製作データ変換システム、造形物製作データ変換方法及び造形物製作データ変換プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20251016BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 344

G06F3/12 308

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2025116001

(22)【出願日】2025-07-09

【審査請求日】2025-07-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】594034005

【氏名又は名称】ホッティーポリマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089026

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 高明

(72)【発明者】

【氏名】堀田 秀敏

(72)【発明者】

【氏名】田鍋 史生

【審査官】佐藤 実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２５－３６１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２５－１５３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取得された測定対象物の３Ｄスキャンデータを、３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムであって、
少なくとも１つ以上の制御部と、
前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の前記３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、前記３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得し、
前記学習済みモデルにより、３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する、
ことを特徴とする造形物製作データ変換システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記処理済みデータを用いて、前記３Ｄプリンタにより前記測定対象物を造形することを特徴とする請求項１に記載の造形物製作データ変換システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記測定対象物に応じて造形素材、又は前記３Ｄプリンタを選択することを特徴とする請求項２記載の造形物製作データ変換システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記処理済みデータに基づき前記３Ｄプリンタを用いて造形物を造形する作業の費用見積を算出することを特徴とする請求項１記載の造形物製作データ変換システム。

【請求項5】

前記ノイズは、ハレーション又はアーチファクトノイズを含むことを特徴とする請求項１記載の造形物製作データ変換システム。

【請求項6】

測定対象物の３Ｄスキャンデータを取得し、取得された３Ｄスキャンデータを、前記測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムを用いた造形物製作データ変換方法であって、
前記造形物製作データ変換システムにより、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得し、
前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを用いて、前記造形物製作データ変換システムにより、取得した３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する、
ことを特徴とする造形物製作データ変換方法。

【請求項7】

測定対象物の３Ｄスキャンデータを取得し、取得された３Ｄスキャンデータを、前記測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムが実行する造形物製作データ変換プログラムであって、
通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得する工程と、
前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを用いて、取得した３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する工程と、
を含むことを特徴とする造形物製作データ変換プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、造形物製作データ変換システム、造形物製作データ変換方法及び造形物製作データ変換プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、様々な造形物が３Ｄプリンタにより作製されている。その中に、医療用人体パーツモデルも存在する。人体パーツモデルを、３Ｄプリンタを使用して作製する場合には、例えば、以下のようなプロセスを経る。

【0003】

（ｉ）医師がＣＴスキャンにより対象とする人体パーツのデータ（ＤＩＣＯＭデータ等）を取得する。（ｉｉ）上記ＣＴスキャンデータをＣＤ－Ｒ等のメディアを介して受け渡し、造形物の製作者側において、取得したＣＴスキャンデータに存在する様々なノイズ（例えば、Ｘ線が体内に埋め込まれた金属物に照射された際に発生するハレーション等）を手作業で除去する。

【0004】

（ｉｉｉ）専用ソフトを使用して作業者の手作業によりノイズ除去後の処理済みデータを３Ｄプリンタが読み取り可能な３Ｄプリンタ用データ（例えば、ＳＴＬ形式）に変換する。（ｉｖ）作成する造形物に応じて造形に使用する造形素材、及び３Ｄプリンタの種類を選定する。（ｖ）３Ｄプリンタにより造形物を造形する。

【0005】

人体パーツのデータを取得して３Ｄプリンタにより造形物を造形する技術として、例えば、特許文献１には、管状組織の内腔を撮影した３次元医用画像データを受け付け、３次元プリンタにおいて用いられる３次元データを生成する３次元データ生成部を備えた３次元プリンタ用の３次元データ生成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２４－０６７００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、ＣＴスキャンデータから様々なノイズ（例えば、Ｘ線が体内に埋め込まれた金属物に照射された際に発生するハレーション等）を手作業で除去し、３Ｄプリンタが読み取り可能なデータを作成する作業は、非常に手間がかかり作業者の技能に依存する側面がある。そのため、これらのプロセスには大きなコストが発生したり、作業ムラが生じ３Ｄプリンタ用の正確なデータを安定して作成できないことが想定される。

【0008】

本発明は、従来煩雑であった、人体パーツ等の測定対象物を、３Ｄプリンタを使用して製作するまでのユーザの作業負担を低減する造形物製作データ変換システム、造形物製作データ変換方法及び造形物製作データ変換プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載の発明に係る造形物製作データ変換システムは、取得された測定対象物の３Ｄスキャンデータを、前記測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムであって、少なくとも１つ以上の制御部と、前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得し、前記学習済みモデルにより、３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する、ことを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載の発明に係る造形物製作データ変換システムは、前記制御部は、前記処理済みデータを用いて、前記３Ｄプリンタにより前記測定対象物を造形することを特徴とする。

【0011】

請求項３に記載の発明に係る造形物製作データ変換システムは、前記制御部は、前記測定対象物に応じて造形素材、又は前記３Ｄプリンタを選択することを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載の発明に係る造形物製作データ変換システムは、前記制御部は、前記処理済みデータに基づき前記３Ｄプリンタを用いて造形物を造形する作業の費用見積を算出することを特徴とする。

【0013】

請求項５に記載の発明に係る造形物製作データ変換システムは、前記ノイズは、ハレーション又はアーチファクトノイズを含むことを特徴とする。

【0014】

請求項６に記載の発明に係る造形物製作データ変換方法は、測定対象物の３Ｄスキャンデータを取得し、取得された３Ｄスキャンデータを、前記測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムを用いた造形物製作データ変換方法であって、前記造形物製作データ変換システムにより、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得し、前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを用いて、前記造形物製作データ変換システムにより、取得した３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する、ことを特徴とする。

【0015】

請求項７に記載の発明に係る造形物製作データ変換プログラムは、測定対象物の３Ｄスキャンデータを取得し、取得された３Ｄスキャンデータを、前記測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する造形物製作データ変換システムが実行する造形物製作データ変換プログラムであって、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得する工程と、前記測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを用いて、取得した３Ｄスキャンデータから前記処理済みデータを生成する工程と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

請求項１に記載の発明によると、従来、手作業で行っており煩雑であった、３Ｄスキャンデータのノイズ除去、および３Ｄプリンタで読み込み可能なデータへの変換といった一連の工程を自動化することができる。このため、人体パーツ等の測定対象物を、３Ｄプリンタを使用して製作するまでのユーザの作業負担を低減することができる。

【0017】

請求項２に記載の発明によると、ＣＴスキャンデータを取得してから３Ｄプリンタを使用して造形物を造形するまでの作業を一貫して行うことができ、造形条件の検討や設定プロセスにかかる手間を省くことができる。

【0018】

請求項３に記載の本発明によると、測定対象物に応じた適切な素材及び、その素材に適合した３Ｄプリンタの選択又はその提案を自動で行うことができるため、造形を行う上で必要なユーザの技能やノウハウへの依存を低減し、また造形を行うユーザへの作業負担も低減することができる。

【0019】

請求項４に記載の本発明によると、学習済みモデルを利用して算定した見積金額の情報を３Ｄデータ取得システム側に送付することができるため、造形物の製作に要するコストの情報を３Ｄスキャンデータの提供から素早く取得し、造形物の製作依頼者に提供することができる。これにより、測定対象の３Ｄスキャンから造形物の製作要否の判断までにかかる時間を短縮することができる。

【0020】

請求項５に記載の本発明によると、手動によるノイズの除去にかかる手間を省くことができ、造形の際に不正確な凹凸又は形状により誤った形状の造形を低減することができる。

【0021】

請求項６及び請求項７に記載の本発明によると、従来煩雑であった、３Ｄスキャンデータのノイズ除去、および３Ｄプリンタで読み込み可能なデータへの変換といった一連の工程を自動化することができる。このため、人体パーツ等の測定対象物を、３Ｄプリンタを使用して製作するまでのユーザの作業負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】造形物製作システムの全体構成図である。

【図2】造形物製作システムの制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、造形物製作システム１の全体構成図である。造形物製作システム１は、データ取得システム１１と、造形物製作データ変換システム１２とを備える。データ取得システム１１は、測定対象物Ｔを測定して３ＤスキャンデータＤ１を取得する３Ｄスキャナ２を含む。

【0024】

３Ｄスキャナ２は、測定対象物Ｔを立体的に走査して立体形状の３ＤスキャンデータＤ１を取得可能な装置である。３Ｄスキャナ２は、例えば、ＣＴスキャン（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ｓｃａｎ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）、超音波スキャン、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）、ＬｉＤＡＲセンサ、レーザー三角測量、構造光測量、ステレオカメラ撮影、ＳｆＭ－ＭＶＳ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ－ｆｒｏｍ－Ｍｏｔｉｏｎ／Ｍｕｌｔｉ－Ｖｉｅｗ－Ｓｔｅｒｅｏ）、プローブを用いた接触スキャン、位相シフト法、等の任意の方式を利用することができる。

【0025】

また３Ｄスキャナ２は、測定対象物Ｔの大きさ又は規模によって任意の装置を用いることができ、例えば、ハンドヘルド型、卓上型、スタンド型、航空型（例えば、ドローン、航空機）を用いることができる。

【0026】

測定対象物Ｔは、例えば、封止材、止水材、ガスケット、カバー、又は、医療における手術練習用モデル等であり、建材用部品、家電用部品又は生体部位とすることができる。生体部位は、例えば、ＣＴスキャナまたはＭＲＩにより取得される内蔵又は骨等の部位である。

【0027】

造形物製作データ変換システム１２は、測定対象物Ｔの３ＤスキャンデータＤ１を取得し、取得された３ＤスキャンデータＤ１を、測定対象物Ｔを３Ｄプリンタ４により造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する。

【0028】

造形物製作データ変換システム１２は、一つ又は二以上の複数の装置を備える。造形物製作データ変換システム１２は、例えばクラウドサーバとして構成される。

【0029】

本実施形態では、造形物製作データ変換システム１２を構成する装置として、造形物製作データ変換装置３を例示するが、造形物製作データ変換装置３の各機能部（制御部３１、通信部３２、入力部３３、出力部３４、及び記憶部３５等）の一部又は複数は、複数の装置に各々設けられ又は分散して設けられ、各装置が協働することにより機能する構成としてもよい。

【0030】

造形物製作データ変換装置３は、サーバを想定しているが、これ以外にも、携帯型若しくはデスクトップ型のパーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット等のその他の形式の装置を適用することができる。

【0031】

造形物製作データ変換装置３は、少なくとも１つ以上の制御部３１と、通信部３２と、入力部３３と、出力部３４と、及び記憶部３５とを備える。

【0032】

制御部３１は、プロセッサであり、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ，Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を適用することができる。

【0033】

制御部３１は、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって実施形態に開示される各処理を実現してもよい。

【0034】

通信部３２は、ＷＡＮ又はＬＡＮ等のネットワークを介して、外部の装置又はシステムと有線又は無線により通信接続する機能を有する。

【0035】

入力部３３は、造形物製作データ変換装置３のプログラムに情報や指示を入力する機能を備える。入力部３３は、例えば、ユーザからの指示を受け付ける物理スイッチ、収音部、受光部、撮像部（カメラ）、加速度センサ等のその他の情報の検出又は入力を受け付ける機能を備えてもよい。

【0036】

出力部３４は、造形物製作データ変換装置３の外部へ、情報を出力する機能を備える。出力部３４は、例えば、表示部及び放音部を備える。表示部は、液晶又はＯＬＥＤ等の表示画面を備える表示装置を適用できる。

【0037】

記憶部３５は、造形物製作データ変換プログラム３５１、データ取得システム１１から取得した３Ｄスキャンデータ３５３、処理済みデータ３５４、処理済みデータ３５４を用いた造形の造形条件３５５、及び見積データ３５６を記憶する。

【0038】

記憶部３５は、造形物製作データ変換プログラム３５１に限らず、他のプログラムを記憶してもよい。これらのプログラムを記憶する記憶部３５は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の非一過性の記憶媒体により実現することができる。

【0039】

造形物製作データ変換プログラム３５１は、データ取得システム１１から取得した測定対象物Ｔの３Ｄスキャンデータ３５３を、３Ｄプリンタにより測定対象物Ｔを造形するための３Ｄプリンタ用データである処理済みデータ３５４に変換するプログラムである。造形物製作データ変換プログラム３５１は、造形物製作データ変換システム１２により実行される。

【0040】

造形物製作データ変換プログラム３５１は、学習済みモデル３５２を含む。学習済みモデル３５２は、測定対象物Ｔを三次元的にスキャンする３Ｄスキャナ２により取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータ３５３を入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータにより予め学習されたＡＩ（人工知能）モデル（プログラム）である。

【0041】

また本実施形態では、教師付きデータの出力データに、造形条件及び見積データを含む。造形条件は、測定対象物Ｔの種類（建材用部品、家電用部品、又は生体部位のうちの具体的な対象物）、３Ｄプリンタの種類（詳細は後述）、造形素材、を含むことができる。

【0042】

学習済みモデル３５２は、例えば、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＲＮＮ（Ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＳＴＭ（Ｌｏｎｇ Ｓｈｏｒｔ－Ｔｅｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構築することができる。

【0043】

３Ｄスキャンデータ３５３は、通信部３２を介して、データ取得システム１１の３Ｄスキャナ２により取得される、例えば、ＤＩＣＯＭ等の形式のデータである。３Ｄスキャンデータ３５３は、例えば、３Ｄスキャナ２がＣＴスキャナである場合は、断層画像（ｔｉｆ形式）及びＭｏｌｃｅｒファイル（ｍｏｌ形式）を含む。

【0044】

処理済みデータ３５４は、造形物製作データ変換プログラム３５１により、３Ｄスキャンデータ３５３を３Ｄプリンタ４が読込み及び処理可能なデータ形式（例えば、ＳＴＬ形式）に変換処理されたデータである。

【0045】

造形条件３５５は、測定対象物Ｔの種類（建材用部品、家電用部品、又は生体部位のうちの具体的な対象物）、３Ｄプリンタの種類、造形素材、造形のパラメータを含む。

【0046】

３Ｄプリンタの種類としては、ＭＥＸ（熱溶解積層）方式や光造形（ＳＬＡ／ＤＬＰ）方式等の造形方式、又は、予め登録した複数の装置（造形物製作データ変換システム１２を利用する事業者、又は、その他の外部の事業者が管理又は所有する３Ｄプリンタ）のうち選択された一つ又は二以上の複数とすることができる。

【0047】

造形素材としては、処理済みデータ３５４の造形に適した３Ｄプリンタの種類に対応した材料が選択され、例えば、樹脂、金属、セラミックス若しくはガラス、又はこれらの複合材等を含むことができる。

【0048】

具体的には、例えば、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、シリコーン、ＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）、ＰＥＴＧ（ポリエチレンテレフタレートグリコール）、ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）、ナイロン、カーボンファイバー複合材、ナイロン＋ガラスビーズ、ＴＰＵ粉末、ステンレス鋼、アルミ合金、チタン合金、インコネル（ニッケル合金）、木質フィラメント（ＰＬＡ＋木粉）、導電性フィラメント、水溶性サポート材（ＰＶＡ、ＨＩＰＳ）、等の一つ又は二以上の複数を含むことができる。

【0049】

造形のパラメータとしては、レイヤー高さ、ノズル径、印刷速度、押出温度、ベッド温度、インフィル率、インフィルパターン（ハニカム又はグリッド等）、サポート構造、環境温度制御、光造形の照射時間、等の一つ又は二以上の複数を含むことができる。

【0050】

見積データ３５６は、処理済みデータ３５４を用いて３Ｄプリンタ４により造形物を造形した場合に、３Ｄプリンタ４を管理又は所有する事業者が、依頼主（例えば、３Ｄスキャンデータ３５３を提供するデータ取得システム１１側の事業者）に対して提示するサービス費用に関するデータである。

【0051】

見積データ３５６は、例えば、選択された造形条件３５５に基づいて算出される。

【0052】

次に、造形物製作データ変換プログラム３５１を用いた造形物製作システム１の制御方法又は作業方法のフローチャートの各工程について、図２を参照して説明する。造形物製作システム１は、造形物製作データ変換システム１２を用いた造形物製作データ変換方法を実行することができる。

【0053】

ステップＳ０１で、データ取得システム１１は、３Ｄスキャナ２を用いて測定対象物Ｔを三次元的にスキャンして測定し、３Ｄスキャンデータを取得する。

【0054】

ステップＳ０２で、制御部３１は、通信ネットワークを介してデータ取得システム１１から３ＤスキャンデータＤ１を取得し、３Ｄスキャンデータ３５３として記憶部３５に記憶する。

【0055】

測定した３Ｄスキャンデータ３５３は、ハレーション又はアーチファクトノイズ等のノイズを含むことがあり、３Ｄプリンタ用データとしては、そのままでは利用できない場合がある。そのため、ステップＳ０３で、制御部３１は、学習済みモデル３５２を用いて、造形物製作データ変換システム１２（造形物製作データ変換装置３）により取得した３Ｄスキャンデータ３５３からノイズを除去する。

【0056】

また、制御部３１は、さらに、３Ｄプリンタ４が読込み及び処理可能なデータ形式（例えば、ＳＴＬ形式）に変換して、処理済みデータ３５４を生成する。処理済みデータ３５４は、記憶部３５に記憶される。

【0057】

ステップＳ０４で、制御部３１は、造形物製作データ変換プログラム３５１の学習済みモデル３５２を用いて、３Ｄプリンタ４により処理済みデータ３５４の造形物を造形する際の造形条件を出力する。出力された造形条件は、記憶部３５に造形条件３５５として記憶する。

【0058】

なお、造形物製作データ変換システム１２は、記憶部３５に、流通している３Ｄプリンタに関する情報を記憶しており、制御部３１は、ステップＳ０４において、当該記憶部３５から、造形対象物に応じて適切な３Ｄプリンタを特定し、又はレコメンドしてもよい。

【0059】

造形物製作データ変換装置３は、前述したとおり、主な３Ｄプリンタの種類に関する情報も記憶する。３Ｄプリンタの業界は発展速度が早いため、３Ｄプリンタの機種を含む新しい造形条件等の情報は随時追加更新する機能を備えてもよい。

【0060】

また、制御部３１は、過去のデータや技術資料を学習した学習済みモデル３５２を用いて、臓器など柔軟な測定対象物Ｔを造形するのであれば、「材料としてシリコーンを用いた３Ｄプリンタ△△で硬度Ｈｓ「〇〇」の材料を用いるのが最適」、骨などの硬いものでサイズが〇〇ｃｍ×〇〇ｃｍ×〇〇ｃｍのものが造形対象であれば「●●社の硬質３Ｄプリンタ「△△」を使用し、材料は□□を用いて、充填率〇〇％を用いるのが最適」、等と選択肢を提示することができる。

【0061】

ステップＳ０５で、制御部３１は、測定対象物に応じて造形素材又は３Ｄプリンタ４を選択又は決定する。造形素材又は３Ｄプリンタ４の選択又は決定は、ユーザの指示により行われてもよい。なお、造形素材又は３Ｄプリンタ４の選択又は決定は、ステップＳ０５の段階ではなく実際に造形を行う際に行われてもよい。

【0062】

ユーザは、出力部３４を介して出力された造形条件又は、レコメンドされた造形条件を、承認又は選択指示することにより、より幅広い選択肢から、造形サービスを行う装置又は造形条件を選択することができる。

【0063】

ステップＳ０６で、制御部３１は、処理済みデータに基づき３Ｄプリンタ４を用いて造形物を造形する作業の費用見積りを算出する。制御部３１は、算出した見積りデータＤ２を、見積データ３５６として記憶部３５に記憶する。

【0064】

ステップＳ０７で、制御部３１は、見積データ３５６（Ｄ２）を、データ取得システム１１又はデータ取得システム１１のユーザが管理若しくは所有する装置へ送信する。これにより、３ＤスキャンデータＤ１を提供したユーザは、測定対象物の造形に必要なサービス料金を把握し、造形サービスを利用した造形実施可否や造形個数についての判断を行うことが可能となる。

【0065】

ステップＳ０８で、制御部３１は、処理済みデータ３５４を用いて、３Ｄプリンタ４により測定対象物を造形する。他社から提供された３ＤスキャンデータＤ１に基づいて造形サービスを行う場合、３Ｄプリンタ４による造形物の造形は、ステップＳ０７においてユーザから造形指示を受けてから行われてもよい。

【0066】

以上、本実施形態では、制御部３１が、通信ネットワークを介して３ＤスキャンデータＤ１を取得し、学習済みモデル３５２により、３Ｄスキャンデータ３５３から処理済みデータ３５４を生成する、造形物製作データ変換システム１２、造形物製作データ変換方法及び造形物製作データ変換プログラム３５１について説明した。

【0067】

従来煩雑であった、手作業による３Ｄスキャンデータのノイズ除去、および３Ｄプリンタで読み込み可能なデータへの変換といった一連の工程を自動化することができる。このため、人体パーツ等の測定対象物を、３Ｄプリンタを使用して製作するまでのユーザの作業負担を低減することができる。

【0068】

なお、本実施形態では、学習済みモデル３５２が造形物製作データ変換プログラム３６１の一部であるものとして図示したが、学習済みモデル３５２は学習済みモデル３５２を外部のプログラムとして呼び出して実行してもよい。

【0069】

また、本実施形態では、造形物製作データ変換システム１２は、造形物製作データ変換プログラム３５１により、ステップＳ０４～Ｓ０６の処理を行う例について説明したが、造形物製作データ変換システム１２は、ステップＳ０４～Ｓ０６の一部又は全部を、造形物製作データ変換プログラム３５１とは異なるプログラムにより実行してもよい。

【0070】

また、ステップＳ０４～Ｓ０６を実行（推論）する学習済みモデルは、本実施形態で説明したように一つの学習済みモデル３５２により構成されてもよいし、別のモデルであってもよく、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0071】

１ 造形物製作システム
２ ３Ｄスキャナ
３ 造形物製作データ変換装置
４ ３Ｄプリンタ
１１ データ取得システム
１２ 造形物製作データ変換システム
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 記憶部
３５１ 造形物製作データ変換プログラム
３５２ 学習済みモデル
３５３ ３Ｄスキャンデータ
３５４ 処理済みデータ
３５５ 造形条件
３５６ 見積データ
Ｄ１ ３Ｄスキャンデータ
Ｄ２ 見積データ
Ｔ 測定対象物

【要約】

【課題】従来煩雑であった、人体パーツ等の測定対象物を、３Ｄプリンタを使用して製作するまでのユーザの作業負担を低減する。
【解決手段】造形物製作データ変換システムは、測定対象物の３Ｄスキャンデータを取得し、取得された３Ｄスキャンデータを、測定対象物を３Ｄプリンタにより造形するための３Ｄプリンタ用データに変換する。造形物製作データ変換システムは、少なくとも１つ以上の制御部と、測定対象物を三次元的にスキャンする３Ｄスキャナにより取得され、ノイズ除去前の３Ｄスキャンデータを入力データとし、ノイズが除去され、３Ｄプリンタ用データに変換された処理済みデータを出力データとする教師付きデータによる学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備える。制御部は、通信ネットワークを介して３Ｄスキャンデータを取得し、学習済みモデルにより、３Ｄスキャンデータから処理済みデータを生成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】