特許7760228波動歯車装置のトルク検出器

発明の名称　波動歯車装置のトルク検出器

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 1788 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 424 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7760228

公報発行日　2025年10月27

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7760228

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