7775698 電動車両のパーキングロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-11-17

(45)【発行日】2025-11-26

(54)【発明の名称】電動車両のパーキングロック装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20251118BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20251118BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

B60K17/12

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021207736

(22)【出願日】2021-12-22

(65)【公開番号】P2023092616

(43)【公開日】2023-07-04

【審査請求日】2024-10-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑原 亙

(72)【発明者】

【氏名】義永 博美

(72)【発明者】

【氏名】大野 修実

(72)【発明者】

【氏名】田中 洋

(72)【発明者】

【氏名】米盛 敬

(72)【発明者】

【氏名】▲黄▼ ▲リー▼萱

(72)【発明者】

【氏名】張 祐▲ウェイ▼

(72)【発明者】

【氏名】陳 志源

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０３４５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０６７２７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／２６－６１／３６

Ｆ１６Ｈ ６３／００－６３／３８

Ｂ６０Ｋ １７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を利用して車両を駆動する駆動モータと、該駆動モータからの動力を減速する減速機とを有し、該減速機は、該駆動モータの回転力が入力される入力軸、該入力軸に設けられた入力ギヤ、該入力ギヤに噛み合う第１中間ギヤ、該第１中間ギヤが設けられた中間軸、該第１中間ギヤと軸方向に並ぶように該中間軸に設けられた第２中間ギヤ、及び該第２中間ギヤに噛み合う出力ギヤが設けられた出力軸を備える電動車両のパーキングロック装置であって、
前記第１中間ギヤ及び前記第２中間ギヤと軸方向に並ぶように前記中間軸に設けられたパーキングロックギヤと、
前記パーキングロックギヤの上部の歯に係合して該パーキングロックギヤをロック可能なロックレバーと、
モータハウジングの上部に配置され、アクチュエータロッドを介して前記ロックレバーに連結され、該ロックレバーを駆動して、該パーキングロックギヤのロック状態と非ロック状態とを切り替えるパーキングロックアクチュエータと、を備え、
前記中間軸が、前記入力軸の中心と前記出力軸の中心とを結ぶ直線よりも上方に位置し、前記パーキングロックギヤの上端部が、前記入力軸よりも上方に位置し、
前記モータハウジングには、前記駆動モータ、前記減速機及び該駆動モータへ供給する電力を発生させる発電機がこの順に配置され、
前記モータハウジングの上部に、モータ用インバータ、発電用インバータ及びＤＣＤＣコンバータが一体的に構成された電力変換ユニットが配置され、
前記電力変換ユニットは、後部に前記モータ用インバータ及び前記発電用インバータ、該モータ用インバータの前方に前記ＤＣＤＣコンバータを有し、
前記発電用インバータの前方、かつ、前記ＤＣＤＣコンバータの側方に隣接して前記パーキングロックアクチュエータが配置されていることを特徴とする電動車両のパーキングロック装置。

【請求項2】

電力を利用して車両を駆動する駆動モータと、該駆動モータからの動力を減速する減速機とを有し、該減速機は、該駆動モータの回転力が入力される入力軸、該入力軸に設けられた入力ギヤ、該入力ギヤに噛み合う第１中間ギヤ、該第１中間ギヤが設けられた中間軸、該第１中間ギヤと軸方向に並ぶように該中間軸に設けられた第２中間ギヤ、及び該第２中間ギヤに噛み合う出力ギヤが設けられた出力軸を備える電動車両のパーキングロック装置であって、
前記第１中間ギヤ及び前記第２中間ギヤと軸方向に並ぶように前記中間軸に設けられたパーキングロックギヤと、
前記パーキングロックギヤの上部の歯に係合して該パーキングロックギヤをロック可能なロックレバーと、
モータハウジングの上部に配置され、アクチュエータロッドを介して前記ロックレバーに連結され、該ロックレバーを駆動して、該パーキングロックギヤのロック状態と非ロック状態とを切り替えるパーキングロックアクチュエータと、を備え、
前記中間軸が、前記入力軸の中心と前記出力軸の中心とを結ぶ直線よりも上方に位置し、前記パーキングロックギヤの上端部が、前記入力軸よりも上方に位置し、
前記入力軸は、前記駆動モータのモータシャフトと一体的に構成され、
前記モータシャフトは、前記減速機側に位置する軸受部が、前記入力ギヤよりも前記駆動モータから離れた位置に配置され、
前記パーキングロックギヤは、前記軸受部よりも前記駆動モータから離れた位置に配置され、
前記軸受部よりも前記駆動モータから離れた位置にアースブラシを備え、前記アクチュエータロッドが該アースブラシの上方に配置されることを特徴とする電動車両のパーキングロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、電動車両のパーキングロック装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

モータ軸上にパーキングロックギヤを設け、パーキングロックアクチュエータをハウジングの上部に設けたパーキングロック装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１５９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、パーキングロックギヤは、周辺部品との関係から、モータ軸上へ配置することが困難な場合がある。その場合、パーキングロックギヤを中間軸へ配置することが考えられるが、パーキングロックギヤを中間軸へ配置するためには、パーキングロックギヤに設けるロックレバーとパーキングロックアクチュエータとの連結を考慮する必要がある。

【0005】

ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パーキングロックアクチュエータのサービス性とロックレバーに対する連結性を両立したパーキングロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、電力を利用して車両を駆動する駆動モータと、該駆動モータからの動力を減速する減速機とを有し、該減速機は、該駆動モータの回転力が入力される入力軸、該入力軸に設けられた入力ギヤ、該入力ギヤに噛み合う第１中間ギヤ、該第１中間ギヤが設けられた中間軸、該第１中間ギヤと軸方向に並ぶように該中間軸に設けられた第２中間ギヤ、及び該第２中間ギヤに噛み合う出力ギヤが設けられた出力軸を備える電動車両のパーキングロック装置を対象として、前記第１中間ギヤ及び前記第２中間ギヤと軸方向に並ぶように前記中間軸に設けられたパーキングロックギヤと、前記パーキングロックギヤの上部の歯に係合して該パーキングロックギヤをロック可能なロックレバーと、モータハウジングの上部に配置され、アクチュエータロッドを介して前記ロックレバーに連結され、該ロックレバーを駆動して、該パーキングロックギヤのロック状態と非ロック状態とを切り替えるパーキングロックアクチュエータと、を備え、前記中間軸が、前記入力軸の中心と前記出力軸の中心とを結ぶ直線よりも上方に位置し、前記パーキングロックギヤの上端部が、前記入力軸よりも上方に位置する、という構成とした。

【0007】

この構成によると、パーキングロックギヤを上方に配置して中間軸に設けることで、パーキングロックギヤの上部に係合させるロックレバーとパーキングロックアクチュエータとの連結性を高めるとともに、パーキングロックアクチュエータのサービス性を向上させることが可能となる。

【0008】

一実施形態では、前記モータハウジングには、前記駆動モータ、前記減速機及び該駆動モータへ供給する電力を発生させる発電機がこの順に配置され、前記モータハウジングの上部に、モータ用インバータ、発電用インバータ及びＤＣＤＣコンバータが一体的に構成された電力変換ユニットが配置され、前記電力変換ユニットは、後部に前記モータ用インバータ及び前記発電用インバータ、該モータ用インバータの前方に前記ＤＣＤＣコンバータを有し、前記発電用インバータの前方、かつ、前記ＤＣＤＣコンバータの側方に隣接して前記パーキングロックアクチュエータが配置されている。

【0009】

この構成によると、パーキングロックアクチュエータが、モータハウジング上部の前方に配置され、その側方及び後方に電力変換ユニットが配置されるため、パーキングロックアクチュエータのサービス性をさらに高めることが可能となる。

【0010】

一実施形態では、前記入力軸は、前記駆動モータのモータシャフトと一体的に構成され、前記モータシャフトは、前記減速機側に位置する軸受部が、前記入力ギヤよりも前記駆動モータから離れた位置に配置され、前記パーキングロックギヤは、前記軸受部よりも前記駆動モータから離れた位置に配置されている。

【0011】

この構成によると、モータシャフトの減速機側の軸受部を、入力ギヤへ近接させることが可能となる。

【0012】

一実施形態では、前記軸受部よりも前記駆動モータから離れた位置にアースブラシを備え、前記アクチュエータロッドが該アースブラシの上方に配置される。

【0013】

この構成によると、アクチュエータロッドとアースブラシとを、車幅方向に重なるように配置することが可能となる。上方にアクチュエータロッド、下方にアースブラシが配置されることで、パーキングロックアクチュエータ及びアースブラシの両方のサービス性を確保することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、ここに開示された技術によると、パーキングロックアクチュエータのサービス性とロックレバーに対する連結性を両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】例示的な実施形態に係るパーキングロック装置が配設された電動車両の駆動系を示すブロック図である。

【図2】モータハウジングを左前方から見た斜視図である。

【図3】モータシャフトを通る略水平面で切断したモータハウジングの断面図である。

【図4】減速機収容部を右前方から見た斜視図である。

【図5】パーキングロック装置を左後方から見た斜視図である。

【図6】パーキングロック装置の平面図である。

【図7】パーキングロック装置のロック状態を示す側面図である。

【図8】パーキングロック装置の非ロック状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、車両前後方向を単に「前後方向」といい、車両前側を単に「前側」といい、車両後側を単に「後側」というものとする。また、車幅方向は車両の左右方向であり、車両左側を単に「左側」といい、車両右側を単に「右側」というものとする。なお、左右方向は、後側から前側を見たときの左側を左といい、右側を右という。

【0017】

図１は、例示的な実施形態に係るパーキングロック装置が配設された電動車両の駆動系を示すブロック図である。図１は、車両１の駆動系を概略的に示しているだけであり、各構成要素の配置は、該各構成要素の実際の配置を限定するものではない。

【0018】

車両１は、シリーズハイブリッド自動車である。車両１は、電力を利用して車両１を駆動するための電気駆動ユニット１０と発電用のエンジン本体８とからなるパワーユニットＰを備える。電気駆動ユニット１０は、電力を利用して車両を駆動する駆動モータ５と、駆動モータ５からの動力を減速して出力する減速機６と、駆動モータ５へ供給する電力を発生させる発電機７とを有する。電気駆動ユニット１０は、後述するモータハウジング９に一体的に収容されている。

【0019】

エンジンは、エンジン本体８と、エンジン関連部品とを有する。エンジン本体８は、主に発電機７を駆動させて発電するために利用され、車両１を走行させるための動力は駆動モータ５により生成される。駆動モータ５により生成された動力は、減速機６により変速された後、デファレンシャル装置９１を介して、駆動輪９２（ここでは前輪）に伝達される。

【0020】

車両１は、高圧バッテリＢ１と低圧バッテリＢ２とを備える。高圧バッテリＢ１は、発電機７により発電された電気によって充電される。発電機７と高圧バッテリＢ１との間には、発電用インバータ１０２が設けられている。発電用インバータ１０２は、発電機７及び高圧バッテリＢ１に電気的に接続されている。発電機７からの発電電気は、発電用インバータ１０２を介して高圧バッテリＢ１に供給される。駆動モータ５と高圧バッテリＢ１との間には、モータ用インバータ１０１が設けられている。モータ用インバータ１０１は、駆動モータ５及び高圧バッテリＢ１に電気的に接続されている。モータ用インバータ１０１は、高圧バッテリＢ１からの電気を、駆動モータ５を駆動するための電力に変換して、駆動モータ５に出力する。高圧バッテリＢ１と低圧バッテリＢ２との間には、ＤＣＤＣコンバータ１０３が設けられている。ＤＣＤＣコンバータ１０３は、高圧バッテリＢ１と低圧バッテリＢ２とに電気的に接続されている。高圧バッテリＢ１からの電気は、ＤＣＤＣコンバータ１０３を介して低圧バッテリＢ２に供給される。発電機７からの発電電気は、発電用インバータ１０２及びＤＣＤＣコンバータ１０３を介して低圧バッテリＢ２に供給される。

【0021】

図２は、パーキングロック装置が設けられるモータハウジングを左前方から見た斜視図である。図２に示すように、モータハウジング９の上部には、電力変換ユニット１００が配設されている。電力変換ユニット１００は、モータ用インバータ１０１、発電用インバータ１０２、及びＤＣＤＣコンバータ１０３が一体的に構成されている。電力変換ユニット１００は、平面視すると略Ｌ字形状である。電力変換ユニット１００の後部は、車幅方向に沿って、モータハウジング９と同程度延びており、電力変換ユニット１００の前部は、前記後部の左側の部分から前側に向かって延びている。つまり、電力変換ユニット１００は、後部の車幅方向の長さが前部の車幅方向の長さよりも長い。

【0022】

電力変換ユニット１００は、後部にモータ用インバータ１０１及び発電用インバータ１０２が左右方向に並んで配設され、モータ用インバータ１０１の前方にＤＣＤＣコンバータ１０３を有する。発電用インバータ１０２の前方、かつ、ＤＣＤＣコンバータ１０３の側方において、電力変換ユニット１００に隣接して、パーキングロックアクチュエータ１０５が配置されている。

【0023】

図３は、モータハウジングを、モータシャフトを通る略水平面で切断した断面図である。図３では、駆動モータ５、減速機６及び発電機７の構造を簡略化している。図３に示すように、駆動モータ５を収容部する駆動モータ収容部５ａ、減速機６を収容する減速機収容部６ａおよび発電機７を収容する発電機収容部７ａが、この順で車幅方向に一体的に連結されて、モータハウジング９を形成している。

【0024】

モータハウジング９は、詳細には、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２、第３ハウジング１３及び第４ハウジング１４が、車幅方向に連結されて形成されている。車幅方向に延びる略円筒形状の第２ハウジング１２及び第３ハウジング１３が連結され、第２ハウジング１２及び第３ハウジング１３の左右両側の開口を、第１ハウジング１１と第４ハウジング１４とが塞ぐようにしてモータハウジング９が構成されている。

【0025】

第１ハウジング１１には、第１軸受部２１ａが設けられている。第１軸受部２１ａは、モータシャフト２０の一方側端部２０ａを回転可能に支持する。

【0026】

第２ハウジング１２は、第１ハウジング１１の左側に連結されている。第２ハウジング１２は、区画壁１２ａによって円筒形状の内部が車幅方向に区画されている。区画壁１２ａの略中央部には、車幅方向にモータシャフト２０を貫通させる貫通孔１２ｂが設けられている。区画壁１２ａの右側は、第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２によって形成される駆動モータ収容部５ａに駆動モータ５が配置されている。区画壁１２ａの左側は、第２ハウジング１２及び第３ハウジング１３によって形成される減速機収容部６ａに減速機６が配置されている。減速機収容部６ａは、第２ハウジング１２の左側後部及び第３ハウジング１３の右側後部が、後方へ拡張して形成されることにより、モータシャフト２０よりも後方に減速機６が配置されている。また、区画壁１２ａには、モータシャフト２０の後方において、第５軸受部６４ａが設けられている。第５軸受部６４ａは、減速機６の中間軸６４の一方側端部を回転可能に支持する。

【0027】

第３ハウジング１３は、第２ハウジング１２の左側に連結されている。第３ハウジング１３は、右側端部において減速機収容部６ａと発電機収容部７ａとを車幅方向に区画する区画壁１３ａを有する。区画壁１３ａの略中央部には、車幅方向にモータシャフト２０を貫通させる貫通孔１３ｂが設けられている。貫通孔１３ｂの周縁部にはボスが形成されており、該ボスが区画壁１３ａから左右両側へ突出している。貫通孔１３ｂの減速機収容部６ａ側端部には、第２軸受部２１ｂが設けられている。第２軸受部２１ｂは、モータシャフト２０を回転可能に支持する。貫通孔１３ｂの発電機収容部７ａ側の端部には、第３軸受部７１ａが設けられている。第３軸受部７１ａは、ジェネレータシャフト７０の一方側端部を回転可能に支持する。また、区画壁１３ａには、モータシャフト２０の後方において、第６軸受部６４ｂが設けられている。第６軸受部６４ｂは、減速機６の中間軸６４の他方側端部を回転可能に支持する。区画壁１３ａには、アースブラシ収容部４０が一体的に形成されている。

【0028】

第４ハウジング１４は、区画壁１３ａの左側において第３ハウジング１３と車幅方向に連結されている。区画壁１３ａの左側において、第３ハウジング１３と第４ハウジング１４によって形成される発電機収容部７ａには、発電機７が収容されている。第４ハウジング１４には、第４軸受部７１ｂが設けられている。第４軸受部７１ｂは、ジェネレータシャフト７０の他方側端部を回転可能に支持する。

【0029】

モータハウジング９には、モータシャフト２０を除電するためのアースブラシ３０が備えられている。アースブラシ３０を収容するアースブラシ収容部４０は、区画壁１３ａから減速機収容部６ａ側へ突出するように形成されている。

【0030】

図４は、減速機収容部６ａを右前方から見た斜視図であって、第３ハウジング１３の斜視図である。アースブラシ収容部４０は、第３ハウジング１３の側壁の前側に開口部４０ａを有し、開口部４０ａからモータシャフト２０の近くまで伸びる略円筒形状の第１収容部４０ｂと、第１収容部４０ｂの端部がモータシャフト２０の外周を取り囲むように膨出して形成された第２収容部４０ｃとから構成されている。

【0031】

アースブラシ３０は、モータシャフト２０の減速機６側に位置する第２軸受部２１ｂよりも駆動モータ５から離れた位置において、前後方向に延び、先端部がモータシャフト２０へ当接している。アースブラシ３０は、モータシャフト２０の外周面に直接触れるように配置されることで、モータシャフト２０を効果的に除電することができる。

【0032】

アースブラシ３０は、図３に示すように、後述するパーキングロックギヤ５１と、前後方向に重なる位置に配置されている。また、図４に示すように、アースブラシ３０の上方には、アクチュエータシャフト５７と、アクチュエータロッド５５が配置されている。

【0033】

アクチュエータシャフト５７は、第３ハウジング１３の前部において上下方向に延びている。アクチュエータシャフト５７の上部は、第３ハウジング１３の上部から側壁を貫通して外側へ露出し、第３ハウジング１３の上部に配設されたパーキングロックアクチュエータ１０５へ連結されている。アクチュエータシャフト５７の下部は、アクチュエータロッド５５に連結されており、アクチュエータロッド５５は、前後方向に延びて、後側端部がロックレバー５２に連結されている。

【0034】

駆動モータ５は、ロータ及びステータ（図示省略）と、モータシャフト２０を備えている。ステータに三相交流電流が供給されることによって回転磁界が発生し、その回転磁界によってロータ及びモータシャフト２０が回転する。

【0035】

モータシャフト２０は、一方側の先端部２０ａが、第１軸受部２１ａに支持され、第１ハウジング１１から、駆動モータ収容部５ａを通り、第２ハウジング１２の区画壁１２ａを貫通して、減速機収容部６ａへ侵入している。

【0036】

モータシャフト２０の他方側の先端部２０ｂは、減速機収容部６ａから区画壁１３ａを貫通している。また、モータシャフト２０の他方側の先端部２０ｂは、アースブラシ収容部４０へ突出し、減速機収容部６ａから発電機収容部７ａ側へ達するように形成されている。具体的には、モータシャフト２０の他方側の先端部２０ｂが、アースブラシ収容部４０よりも発電機収容部７ａ側へ達している。第３ハウジング１３の貫通孔１３ｂにおいて、アースブラシ収容部４０よりも駆動モータ５側に、第２軸受部２１ｂが設けられている。第２軸受部２１ｂは、モータシャフト２０の他方側を第２軸受部２１ｂに回転可能に支持する。

【0037】

モータシャフト２０の減速機収容部６ａ内に位置する部分には、入力ギヤ６２が形成されている。モータシャフト２０は、駆動モータ５の左側に入力ギヤ６２を有し、入力ギヤ６２の左側において第２軸受部２１ｂに支持されている。そのため、モータシャフト２０の減速機６側に位置する第２軸受部２１ｂは、入力ギヤ６２よりも駆動モータ５から離れた位置に配置されている。そして、モータシャフト２０は、第２軸受部２１ｂの左側の端部においてアースブラシ３０が当接している。

【0038】

発電機７は、ロータ及びステータ（図示省略）と、ジェネレータシャフト７０を備えている。ジェネレータシャフト７０及びロータがエンジンの動力によって回転すると、電磁誘導により、ステータにおいて発電する。

【0039】

図５は、パーキングロック装置５０を左後方から見た斜視図であり、図６は、パーキングロック装置５０の平面図である。図５及び図６に示すように、減速機６は、駆動モータ５の回転力が入力される入力軸６１と、入力軸６１に設けられた入力ギヤ６２と、入力ギヤ６２に噛み合う第１中間ギヤ６３と、第１中間ギヤ６３が設けられた中間軸６４と、第１中間ギヤ６３と軸方向に並ぶように中間軸６４に設けられた第２中間ギヤ６５と、第２中間ギヤ６５に噛み合う出力ギヤ６６が設けられた出力軸６７とを有し、駆動モータ５からの動力を減速する。

【0040】

入力軸６１、中間軸６４及び出力軸６７は、それぞれ左右方向に延び、互いに略平行である。入力軸６１、中間軸６４及び出力軸６７は、前側からこの順に並んでいる。

【0041】

入力軸６１は、モータシャフト２０と一体的に構成されている。モータシャフト２０の一部が入力ギヤ６２を回転させる入力軸６１として機能し、モータシャフト２０と入力ギヤ６２が一体に回転する。

【0042】

中間軸６４は、入力軸６１の後方において、一端部を第２ハウジング１２の区画壁１２ａに形成された第５軸受部６４ａに支持され、他端部を第３ハウジング１３の区画壁１３ａに形成された第６軸受部６４ｂに支持されている。中間軸６４には、第１中間ギヤ６３、第２中間ギヤ６５及びパーキングロックギヤ５１が左右方向にこの順で固定され、中間軸６４、第１中間ギヤ６３、第２中間ギヤ６５及びパーキングロックギヤ５１は一体に回転する。

【0043】

第１中間ギヤ６３は、入力ギヤ６２よりも径が大きい。第１中間ギヤ６３は、モータシャフト２０の動力を減速する。第１中間ギヤ６３は、中間軸６４の、右側端部に固定されている。中間軸６４には、第１中間ギヤ６３の左側に隣接して、第２中間ギヤ６５が形成されている。

【0044】

第２中間ギヤ６５は、第１中間ギヤ６３よりも径が小さい。第２中間ギヤ６５は、出力ギヤ６６へ動力を伝える。中間軸６４には第２中間ギヤ６５の左側に隣接して、パーキングロックギヤ５１が固定されている。

【0045】

第２中間ギヤ６５に噛み合う出力ギヤ６６は、出力軸６７に固定され、出力軸６７と一体に回転する。出力ギヤ６６は、第２中間ギヤ６５よりも径が大きい。出力ギヤ６６は、モータシャフト２０の動力をさらに減速して出力する。

【0046】

図７は、パーキングロック装置のロック状態を示す側面図であり、図８は、パーキングロック装置の非ロック状態を示す側面図である。図７及び図８に示すように、減速機６を側面から見ると、中間軸６４が、入力軸６１の中心と出力軸６７の中心とを結ぶ直線Ｌよりも上方に位置するように配置されている。

【0047】

パーキングロック装置５０は、このような減速機６を有し、中間軸６４に設けられたパーキングロックギヤ５１と、パーキングロックギヤ５１の上部の歯に係合してパーキングロックギヤ５１をロック可能なロックレバー５２と、モータハウジング９の上部に配置されるパーキングロックアクチュエータ１０５と、を備える。

【0048】

パーキングロックギヤ５１は、第１中間ギヤ６３及び第２中間ギヤ６５と軸方向に並ぶように中間軸６４に設けられている。図３に示すように、パーキングロックギヤ５１は、モータシャフト２０の減速機６側の第２軸受部２１ｂよりも駆動モータ５から離れた位置に配置されている。これにより、モータシャフト２０の減速機６側の第２軸受部２１ｂを、入力ギヤ６２に近接させることが可能となる。

【0049】

パーキングロックギヤ５１の外形は、第１中間ギヤ６３よりも小さく、第２中間ギヤ６５よりも大きい。パーキングロックギヤ５１の上端部は、入力軸６１よりも上方に位置している。パーキングロックギヤ５１の上方には、前後方向に延びるロックレバー５２が配設されている。

【0050】

ロックレバー５２の後端部は、第３ハウジング１３にピン５２ａで回動可能に支持されている。ロックレバー５２の前端部には、押圧部５２ｂが形成されている。押圧部５２ｂは、パーキングカム５３によって上方から押圧されると、ピン５２ａを中心に回動する。

【0051】

ロックレバー５２は、ピン５２ａによって支持された支持部と押圧部５２ｂとの間に、下方へ突出する凸部５２ｃを有している。凸部５２ｃは、パーキングロックギヤ５１の歯と歯の間の溝に係合してパーキングロックギヤ５１をロックすることができる。ロックレバー５２の凸部５２ｃより前側の下方には、２つの付勢部材５４が設けられている。ロックレバー５２は、２つの付勢部材５４によって、凸部５２ｃとパーキングロックギヤ５１との係合が解除される方向、つまり、上方へ向かって付勢されている。付勢部材５４は、例えば、捻りコイルスプリングである。

【0052】

押圧部５２ｂを押圧するパーキングカム５３は、アースブラシ収容部４０の上方において前後方向に延びるアクチュエータロッド５５の後端部に設けられている。パーキングカム５３は、前部が略円形、後部が後方に向かって径の小さくなる略円錐形に形成されている。

【0053】

アクチュエータロッド５５は、右側に隣接して前後方向に延びるガイド板５８によってガイドされる。ガイド板５８は、前方へ向かって延びる延出部５９を前側端部に有する。延出部５９は、前端部に係合ローラ５９ａを有する。

【0054】

アクチュエータロッド５５の前端部は、揺動体５６を介して、上下方向に延びるアクチュエータシャフト５７と連結され、アクチュエータシャフト５７は、パーキングロックアクチュエータ１０５へ連結されている。パーキングロックアクチュエータ１０５は、ロックレバー５２を駆動して、パーキングロックギヤ５１のロック状態と非ロック状態とを切り替える。

【0055】

揺動体５６は、図６に示すように、基端部にアクチュエータシャフト５７が連結され、先端部寄りにアクチュエータロッド５５が連結されている。揺動体５６は、アクチュエータシャフト５７を回動軸として回動可能である。揺動体５６は、先端部に２つの係合溝５６ａ，５６ｂを有する。２つの係合溝５６ａ，５６ｂは、アクチュエータシャフト５７を中心として径方向に並んで形成されている。係合溝５６ａ，５６ｂには、延出部５９の係合ローラ５９ａが係合する。

【0056】

パーキングロックアクチュエータ１０５が作動すると、アクチュエータシャフト５７が回動する。アクチュエータシャフト５７の回動とともに揺動体５６が回動すると、係合ローラ５９ａが、２つの係合溝５６ａ，５６ｂ間を転がり、いずれかの係合溝５６ａ，５６ｂへ嵌ることにより、揺動体５６の回動が規制される。

【0057】

揺動体５６が、ロックレバー５２に近づいた状態から離れた状態へ回動するとき、つまり、図６において反時計回りに回動して一点鎖線の位置に移動するとき、係合ローラ５９ａは、前部の係合溝５６ａから後部の係合溝５６ｂへ移動する。このとき、アクチュエータロッド５５は、揺動体５６の回動とともに後側から前側へ牽引される。

【0058】

アクチュエータロッド５５の動きとロックレバー５２の動きは、図７及び図８に基づいて説明する。図７のように、パーキングロック装置のロック状態では、ロックレバー５２は、パーキングカム５３によって押圧部５２ｂを下方へ押圧されている。ロック状態では、パーキングカム５３は、ロックレバー５２を上方へ押し上げる付勢部材５４の付勢力に抗して、前部において押圧部５２ｂを下方へ押圧している。

【0059】

上記のように、揺動体５６が回動し、揺動体５６の回動とともにアクチュエータロッド５５が前側へ牽引されると、パーキングカム５３も前側へ移動する。パーキングカム５３が前側へ移動すると、図８に示すように、ロックレバー５２の押圧部５２ｂは、パーキングカム５３の表面を滑って、径の小さくなった円錐端部へ移動するとともに、付勢部材５４によって上方へ押し上げられる。このとき、ロックレバー５２は、ピン５２ａを回動軸としてパーキングロックギヤ５１の上部から離れる方向、つまり、図７の時計回り方向に回動する。このような動きによって、凸部５２ｃとパーキングロックギヤ５１との係合が解除され、パーキングロック装置は非ロック状態となる。

【0060】

以上説明したように、本実施形態では、中間軸６４が、入力軸６１の中心と出力軸６７の中心とを結ぶ直線Ｌよりも上方に位置し、パーキングロックギヤ５１の上端部が、入力軸６１よりも上方に位置するように構成されているので、パーキングロックギヤ５１の上部に係合させるロックレバー５２と、モータハウジング９の上部に配置されたパーキングロックアクチュエータ１０５との連結性が高まるとともに、パーキングロックアクチュエータ１０５のサービス性を向上させることが可能となる。

【0061】

また、本実施形態では、モータハウジング９の上部において、後部にモータ用インバータ１０１及び発電用インバータ１０２、モータ用インバータ１０１の前方にＤＣＤＣコンバータ１０３を有し、発電用インバータ１０２の前方、かつ、ＤＣＤＣコンバータ１０３の側方に隣接してパーキングロックアクチュエータ１０５が配置されるように構成されることで、モータハウジング９の上部前側のパーキングロックアクチュエータ１０５のサービス性を高めることができる。

【0062】

また、本実施形態では、モータシャフト２０の減速機６側に位置する第２軸受部２１ｂが、入力ギヤ６２よりも駆動モータ５から離れた位置に配置され、パーキングロックギヤ５１は、第２軸受部２１ｂよりも駆動モータ５から離れた位置に配置される構成により、第２軸受部２１ｂと入力ギヤ６２とを近接させることが可能となる。

【0063】

また、本実施形態では、第２軸受部２１ｂよりも駆動モータ５から離れた位置にアースブラシ３０を備え、アクチュエータロッド５５がアースブラシ３０の上方に配置される構成としたことで、アクチュエータロッド５５とアースブラシ３０とを、車幅方向に重なるように上下に配置することが可能となり、パーキングロックアクチュエータ１０５及びアースブラシ３０の両方のサービス性を確保することが可能となる。

【0064】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0065】

ここに開示された技術は、パーキングロックアクチュエータのサービス性とロックレバーに対する連結性を両立する電動車両のパーキングロック装置として有用である。

【符号の説明】

【0066】

１ 車両
５ 駆動モータ
６ 減速機
７ 発電機
８ エンジン本体
９ モータハウジング
２０ モータシャフト
２１ａ 第１軸受部
２１ｂ 第２軸受部
３０ アースブラシ
４０ アースブラシ収容部
５０ パーキングロック装置
５１ パーキングロックギヤ
５２ ロックレバー
５５ アクチュエータロッド
５７ アクチュエータシャフト
６１ 入力軸
６２ 入力ギヤ
６３ 第１中間ギヤ
６４ 中間軸
６５ 第２中間ギヤ
６６ 出力ギヤ
６７ 出力軸
１００ 電力変換ユニット
１０１ モータ用インバータ
１０２ 発電用インバータ
１０３ ＤＣＤＣコンバータ
１０５ パーキングロックアクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】