特許7786290IP Force 特許公報全文掲載

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車両ドア制御装置及び車両ドア開閉装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のような車両では、ユーザに危害感を与えない程度にスライドドアの開閉速度を高めることが望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以下、課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。 課題を解決する車両ドア制御装置は、サンギヤ、リングギヤ及びキャリアの３つの回転要素を有する遊星歯車機構と、３つの前記回転要素のうちの１つを駆動する第１電気モータと、残りの２つの前記回転要素のうちの１つを駆動する第２電気モータと、最後の１つの前記回転要素から伝達される動力に基づき車両ドアを開閉する開閉機構と、を備える・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

車両ドア制御装置は、車両ドアの開閉速度を高めることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、車両の概略図である。
【図2】 図２は、ラッチがアンラッチ位置に位置するときのドアロック装置の概略図である。
【図3】 図３は、ラッチがフルラッチ位置に位置するときのドアロック装置の概略図である。
【図4】 図４は、ドア開閉装置の概略図である。
【図5】 図５は、ドア開閉装置の伝達機構の分解斜視図である。
【図6】 図６は、伝達機構の端面図である。
【図7】 図７は、伝達機構の遊星歯車機構の断面図である。
【図8】 図８は、遊星歯車機構の共線図である。
【図9】 図９は、スライドドアの位置とスライドドアの開閉速度との関係を示すマップである。
【図10】 図１０は、スライドドアを開閉作動するために、ドア制御装置が実施する処理の流れを説明するフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０…車両 ２０…車体 ２１…ドア開口部 ２５…ストライカ ３０…スライドドア ４０…ドアロック装置 ５０…ドア開閉装置 １００…ドア駆動部 １１１…第１電気モータ １１２…第２電気モータ １２０…開閉機構 １３０…伝達機構 １６０…ウォーム １７０…遊星歯車機構 １７１…サンギヤ（回転要素） １７２…リングギヤ（回転要素） １７３…キャリア（回転要素） １７４…プラネタリギヤ ２００…ドア制御装置 ２０１…位置取得部 ２０２…ドア制御部 ＳＥ１…第１センサ ＳＥ２…第２センサ

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