技術分野
レーダ装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、レーダ装置(例えば、MIMOレーダ)において物標(又はターゲット)を検知する方法について十分に検討されていない。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例に係るレーダ装置は、送信周期毎に、第1中心周波数の第1送信信号、及び、前記第1中心周波数よりも高い中心周波数である第2中心周波数の第2送信信号を出力する送信回路と、前記第1送信信号と前記第2送信信号とを送信する送信アンテナと、を具備し、前記第2中心周波数は、前記第1中心周波数の(1+1/Nc)倍よりも高い周波数である(Ncは、所定期間内で前記第1送信信号及び前記第2送信信号の・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例によれば、レーダ装置において物標を精度良く検知できる。
本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および/または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
不等間隔ドップラ多重送信の一例を示す図
【図2】
レーダ装置の構成例を示すブロック図
【図3】
チャープ信号の一例を示す図
【図4】
レーダ送信信号の一例を示す図
【図5】
ドップラピークの一例を示す図
【図6】
ドップラピークの一例を示す図
【図7】
ドップラピークの一例を示す図
【図8】
ドップラピークの一例を示す図
【図9】
ドップラ判定処理の例を示す図
【図10】
チャープ信号の他の例を示す図
【図11】
レーダ装置の構成例を示す図
【図12】
レーダ送信信号の一例を示す図
【図13】
ドップラ多重送信の一例を示す図
【図14】
ドップラ多重送信の一例を示す図
【図15】
チャープ信号の一例を示す図
【図16】
ドップラ多重送信の一例を示す図
【図17】
レーダ受信部の構成例を示す図
【図18】
レーダ装置の構成例を示す図
【図19】
レーダ装置の構成例を示す図
【図20】
レーダ装置の構成例を示す図
【図21】
レーダ装置の他の構成例を示すブロック図
【図22】
レーダ送信信号の他の例を示す図
10,10a,10b,10c レーダ装置
100,100a,100b,100c レーダ送信部
101 レーダ送信信号生成部
102 変調信号発生部
103 VCO
104 信号生成制御部
105 ドップラシフト部
106,106c 送信アンテナ
200,200a,200b,200c レーダ受信部
201 アンテナ系統処理部
202 受信アンテナ
203 受信無線部
204 ミキサ部
205 LPF
206 信号処理部
207 A/D変換部
208 ビート周波数解析部
209,217 出力切替部
210 ドップラ解析部
211 CFAR部
212 ドップラ多重分離部
213,213c ドップラ判定部
214,214c 方向推定部
215 同期信号生成部
216 切替部
218 ピーク抽出部
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