特許7790619IP Force 特許公報全文掲載

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プログラマブルロジックコントローラおよびプログラマブルロジックコントローラにおいて収集したデータを表示する表示装置に係わる。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】ＰＬＣが冗長化された制御システムにおいて、各種機器の制御に係わるログデータをＰＬＣの動作状態と関連づけて収集および表示する。
【解決手段】ＰＬＣ（１ａ）及びＰＬＣ（１ｂ）により冗長化された制御システム（８）において、稼働状態のＰＬＣは、外部機器を制御するための制御プログラムを実行し、その制御プログラムにおいて使用される変数の値を表す変数データを収集し、その変数データを待機状態のＰＬＣに転送する。待機状態のＰＬＣは、稼働状態のＰＬＣから受信した変数データを収集する。各ＰＬＣは、変数データを収集した時刻であるデータ収集時刻、データ収集時刻において収集された変数データ、およびデータ収集時刻において当該ＰＬＣが稼働状態であるか待機状態であるかを表す状態情報が互いに対応付けられた収集データを作成して保存部に保存する。
【選択図】図１７

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

上述のような制御システムの信頼性を高める場合、ＰＬＣを冗長化する構成が考えられる。例えば、１組のＰＬＣが並列に実装され、一方のＰＬＣが稼働状態で各種機器を制御すると共に、他方のＰＬＣが待機状態に設定される。ただし、従来の技術では、ＰＬＣを冗長化した構成で上述のロギングを行う場合、収集したログデータが、稼働状態のＰＬＣで得られた値なのか、待機状態のＰＬＣで得られた値なのかの判別が困難なことがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の１つの態様に係わるプログラマブルロジックコントローラは、第１のプログラマブルロジックコントローラおよび第２のプログラマブルロジックコントローラにより冗長化された制御システムにおいて、前記第１のプログラマブルロジックコントローラとして動作するプログラマブルロジックコントローラであって、制御部と、前記制御部により収集されたデータを保存する保存部と、を備える。前記制御部は、当該プログラマブ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

上述の態様によれば、ＰＬＣが冗長化された制御システムにおいて、各種機器の制御に係わるログデータをＰＬＣの動作状態と関連づけて収集および表示できる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の実施形態に係わる制御システムの一例を示す図である。
【図2】 ＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】 ＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】 ＰＬＣが実行する制御処理サイクルの一例を示す図である。
【図5】 冗長化された１組のＰＬＣが実行する制御処理サイクルの一例を示す図である。
【図6】 支援装置の機能構成の一例を示す図である
【図7】 ロギング設定データを作成する方法の一例を示す図である。
【図8】 収集対象設定部が提供するＵＩ画面の一例を示す図である。
【図9】 ロギング設定データの一例を示す図である。
【図10】 収集対象設定情報の一例を示す図である。
【図11】 ＰＬＣの機能構成の一例を示す図である。
【図12】 各ＰＬＣの動作状態を設定する方法の一例を示す図である。
【図13】 ＰＬＣにより実行されるロギング処理の一例を示す図である。
【図14】 ロギング処理および保存処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】 収集データのデータ構造の一例を示す図である。
【図16】 サンプルデータのデータ構造の一例を示す図である。
【図17】 収集処理の一例を示すフローチャートである。
【図18】 イベントログデータを収集するロギング処理の一例を示す図である。
【図19】 イベントログデータおよびイベントロギング収集データのデータ構造の例を示す図である。
【図20】 収集データ表示装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図21】 収集データ表示装置の機能構成の一例を示す図である。
【図22】 ＰＬＣにおいて収集されたデータを表示する方法の一例を示す図である。
【図23】 プログラム表示処理の一例を示す図である。
【図24】 ユーザプログラム表示画面の第１の例を示す図である。
【図25】 表示装置に表示される警告画面の一例を示す図である。
【図26】 波形表示処理の一例を示す図である。
【図27】 収集データについての波形表示画面の第１の例を示す図である。
【図28】 収集データ表示装置により参照される収集データの一例を示す図である。
【図29】 イベント表示処理の一例を示す図である。
【図30】 イベント表示画面の第１の例を示す図である。
【図31】 イベント表示画面の第２の例を示す図である。
【図32】 ロギングファイル解析・変換処理の一例を示す図である。
【図33】 ロギングファイル解析・変換処理の一例を示すフローチャートである。
【図34】 表示制御処理の一例を示す図である。
【図35】 ユーザプログラム表示画面の第２の例を示す図である。
【図36】 ユーザプログラム表示画面の第３の例を示す図である。
【図37】 収集データについての波形表示画面のバリエーションを示す図である。
【図38】 波形表示の補完について説明する図である。

代表図 図17本件の代表的な図

１（１ａ、１ｂ） ＰＬＣ ２ ＰＣ ３ Ｉ／Ｏモジュール ４ 通信モジュール ５ フィールド機器 ７ 情報処理装置 ８ 制御システム ２０ 支援装置 ２１ プログラム解析部 ２２ 選択部 ２４ 設定情報出力部 ４１ プロジェクトデータ ４２ ロギング設定データ ７０ 収集データ ７４ サンプルデータ ７５ タイムスタンプ ７６ 稼動／待機状態情報 ７７ 変数データ ８０ イベントロギング収集データ ８１ イベントログデータ １０１ ＣＰＵ １０２ メモリ １１１ 外部記憶装置 １２１ 制御部 １２２ リングバッファ １２３ 保存処理部 ３００ 収集データ表示装置 ４４０ 波形表示画面 ４５０ イベント表示画面

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