7796510 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-12-25

(45)【発行日】2026-01-09

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/24 20060101AFI20251226BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20251226BHJP

【ＦＩ】

H02K3/24 J

H02K9/19 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021178103

(22)【出願日】2021-10-29

(65)【公開番号】P2023067111

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2024-10-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 泰伸

(72)【発明者】

【氏名】中田 恵介

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２７３５１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１３５６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０５９９０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０４５８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３６８４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／２４

Ｈ０２Ｋ ９／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として回転するシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ステータに接続される複数のバスバーおよび前記バスバーを支持するバスバーホルダを有するバスバーユニットと、
前記ステータの径方向外側に配置され前記ステータに流体を供給する供給孔が設けられる流体供給部と、
前記ロータ、前記ステータ、前記バスバーユニット、および前記流体供給部を収容するハウジングと、を備え、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに装着される巻線部と、を有し、
前記巻線部は、前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンドを有し、
前記バスバーユニットは、前記コイルエンドの外周に沿って周方向に沿って延び、前記コイルエンドに向かって開口する開口部を有し、
前記バスバーは、前記開口部の内側面に露出する、駆動装置。

【請求項2】

前記バスバーユニットは、前記供給孔と前記開口部とを繋ぐ接続流路を有する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記接続流路は、前記バスバーユニットの径方向外側面において、軸方向と直交する方向に沿って溝状に延び、
前記接続流路は、壁部と、前記開口部が設けられる底部と、を有する、請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記接続流路は、軸方向からみて、鉛直下方に凹状に凹み、
前記接続流路は、壁部と、前記開口部が設けられる底部と、を有する、請求項２又は３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記供給孔は、前記開口部よりも鉛直上方に配置され、
前記接続流路の底部には、前記供給孔から前記開口部に向かうに従い鉛直下方に傾斜する傾斜部が設けられる、
請求項２～４の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項6】

温度センサを備え、
前記供給孔は、第１供給孔および第２供給孔を含み、
前記開口部は、第１開口部および第２開口部を含み、
複数の前記バスバーのうち、少なくとも一つの前記バスバーは、前記温度センサが固定されるセンサ取り付け部を有し、
前記センサ取り付け部は、軸方向から見て、前記第１供給孔と前記第１開口部を結ぶ第１仮想線と、前記第２供給孔と前記第２開口部を結ぶ第２仮想線と、の間に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記ステータは、
中心軸線を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアに装着される巻線部と、を有し、
前記ステータコアは、径方向外側に突出し前記ハウジングに固定される複数の固定部を有し、
前記センサ取り付け部は、軸方向から見て、周方向に互いに隣り合う前記固定部同士の間に位置する、
請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記開口部は、前記バスバーと前記バスバーホルダとが重なる部分に設けられる、請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記開口部は、前記バスバーホルダが配置されず前記バスバーが配置される部分に設けられる、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記開口部は、前記バスバーが配置されず前記バスバーホルダが配置される部分に設けられる、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には、回転電機のステータを冷却する冷却構造が搭載される。特許文献１には、キャッチタンクから流出するオイルを、バスバーのオイル案内部で案内して回転電機に滴下する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－６０７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータは、コイルの発熱量が最も大きくなるため、コイルが露出するコイルエンドに流体を供給することで効率的な冷却が可能となる。一方で、特許文献１のバスバーは、モータの軸方向に沿って延びているため、バスバーからコイルエンドに流体を案内する場合に、コイルエンドの全体に流体を供給し難く冷却効率が悪いという問題がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、バスバーおよびステータを効率的に冷却できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転するシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ステータに接続される複数のバスバーおよび前記バスバーを支持するバスバーホルダを有するバスバーユニットと、前記ステータの径方向外側に配置され前記ステータに流体を供給する供給孔が設けられる流体供給部と、前記ロータ、前記ステータ、前記バスバーユニット、および前記流体供給部を収容するハウジングと、を備える。前記バスバーユニットは、前記ステータの外周に沿って周方向に沿って延び、前記ステータに向かって開口する開口部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、バスバーおよびステータを効率的に冷却できる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の断面模式図である。

【図2】図２は、一実施形態のステータの斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態の巻線部の回路を示す模式図である。

【図4】図４は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態の中性点用バスバー、および複数の相用バスバーの斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態の流体供給部、バスバーユニット、およびステータの断面図である。

【図7】図７は、変形例１のバスバーユニットの開口部近傍の断面模式図である。

【図8】図８は、変形例２のバスバーユニットの開口部近傍の断面模式図である。

【図9】図９は、変形例３のバスバーユニットの開口部近傍の断面模式図である。

【図10】図１０は、変形例４のバスバーユニットの開口部近傍の断面模式図である。

【図11】図１１は、変形例５のバスバーユニットの開口部近傍の断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を基に駆動装置１の実施形態について説明する。図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸線Ｊは、Ｙ軸方向と平行である。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、＋Ｙ側を「軸方向一方側」と呼び、－Ｙ側を「軸方向他方側」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼び、＋Ｙ側から見て反時計回りの方向を「周方向一方側θ１」と呼び、＋Ｙ側から見て時計回りの方向を「周方向他方側θ２」と呼ぶ場合がある。

【0010】

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。さらに、軸方向一方側、および軸方向他方側として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。同様に、周方向一方側θ１、および周方向他方側θ２として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。

【0011】

＜駆動装置＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の断面模式図である。
本実施形態の駆動装置１は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態の駆動装置１は、三相の交流モータである。駆動装置１は、モータとしての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。駆動装置１の中心は、中心軸線Ｊである。

【0012】

駆動装置１は、ロータ３と、ステータ２と、バスバーユニット５と、接続用バスバーユニット７と、温度センサ８と、流体供給部９５と、ハウジング４と、ハウジング４の内部に溜まる流体Ｏと、を備える。

【0013】

＜ハウジング＞
ハウジング４は、ロータ３、ステータ２、バスバーユニット５、接続用バスバーユニット７、および流体供給部９５を収容する。また、ハウジング４の内部の下部領域には、流体Ｏが溜まる。ハウジング４には、流路９が接続され、流体Ｏをハウジング４の上部領域に配置される流体供給部９５に移送する。

【0014】

ハウジング４は、底板部４ａを有する筒状部４ｂと、筒状部４ｂの開口を覆うベアリングホルダ４ｃと、を有する。筒状部４ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。筒状部４ｂは、ステータ２を径方向外側から囲む。底板部４ａは、ステータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。一方で、ベアリングホルダ４ｃは、ステータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ベアリングホルダ４ｃおよび底板部４ａは、それぞれベアリング３ｐを保持する。

【0015】

＜ロータ＞
ロータ３は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ３は、環状のステータ２の径方向内側に配置される。すなわち、ロータ３は、径方向においてステータ２に対向する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータマグネット３ｂと、ロータコア３ｃと、を有する。

【0016】

シャフト３ａは、中心軸線Ｊに沿って軸方向に延びる。シャフト３ａは、例えば、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、中心軸線Ｊを中心として回転する。シャフト３ａは、２つのベアリング３ｐによって回転可能に支持される。

【0017】

ロータコア３ｃは、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア３ｃは、軸方向に延びる筒状である。ロータコア３ｃの内周面は、シャフト３ａの外周面に固定される。ロータコア３ｃには、ロータマグネット３ｂが挿入され固定される保持孔３ｈが設けられる。

【0018】

ロータマグネット３ｂは、径方向においてステータ２と対向する。ロータマグネット３ｂは、ロータコア３ｃに埋め込まれた状態で保持される。本実施形態のロータマグネット３ｂは、８極（８ポール）である。ロータ３のポール数は本実施形態に限定さない。また、ロータマグネット３ｂは、円環状のリングマグネットなど他の形態のマグネットであってもよい。

【0019】

＜ステータ＞
ステータ２は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においてステータ２は、ロータ３の径方向外側に配置される。ステータ２は、ステータコア２０と、ステータコア２０に装着される巻線部３０と、を備える。

【0020】

図２は、本実施形態のステータ２の斜視図である。
ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア２０は、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなる。ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状のコアバック部２１と、コアバック部２１から径方向内側に向かって延びる複数のティース部２２と、を有する。

【0021】

複数のティース部２２は、周方向に等間隔に並ぶ。ティース部２２には、巻線部３０が装着される。周方向に隣り合うティース部２２同士の間には、スロットＳが設けられる。スロットＳ内には、巻線部３０の複数の導体が通過する。スロットＳ内において、巻線部３０とステータコア２０との間には絶縁紙（図示略）が介在される。

【0022】

コアバック部２１は、外周面から径方向外側に突出する複数の固定部２９を有する。固定部２９は、ハウジング４の内側面に固定される。すなわち、ステータ２は、固定部２９において、ハウジング４に固定される。固定部２９は、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。固定部２９は、例えば、４つ設けられる。４つの固定部２９は、周方向の全周にわたって等間隔に配置される。

【0023】

本実施形態では固定部２９が、ステータコア２０の全長に亘って軸方向に延びる。固定部２９には、固定部２９を軸方向に貫通する挿通孔２９ａが設けられる。挿通孔２９ａには、軸方向に延びる図示しないボルトが通される。ボルトは、挿通孔２９ａに通され、ハウジング４の内側面に設けられた図示しないネジ孔に締め込まれる。ボルトがネジ孔に締め込まれることで、固定部２９は、ハウジング４に固定される。

【0024】

巻線部３０は、ステータコア２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する第１コイルエンド３０ｅと、ステータコア２０の軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する第２コイルエンド３０ｆと、を有する。

【0025】

図３は、本実施形態の巻線部３０の回路を示す模式図である。
本実施形態の巻線部３０は、２個のＵ相コイル部６０Ｕと、２個のＶ相コイル部６０Ｖと、２個のＷ相コイル部６０Ｗと、を有する。以下の説明において、Ｕ相コイル部６０Ｕ、Ｖ相コイル部６０Ｖ、およびＷ相コイル部６０Ｗを区別しない場合、これらを単にコイル部６０と呼ぶ。

【0026】

本実施形態のバスバーユニット５は、３個の相用バスバー１１、１２、１３と、１個の中性点用バスバー１０と、を有する。３個の相用バスバー１１、１２、１３は、Ｕ相用バスバー１１とＶ相用バスバー１２とＷ相用バスバー１３とに分類される。

【0027】

Ｕ相コイル部６０Ｕ、Ｖ相コイル部６０Ｖ、およびＷ相コイル部６０Ｗは、中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３によってＹ結線がなされる。本実施形態では、各相の２個のコイル部６０に対応する２個のＹ結線が構成され、それぞれのＹ結線が並列接続される。すなわち、巻線部３０は、バスバーユニット５によって２Ｙ結線がなされる。

【0028】

コイル部６０は、第１末端部６３および第２末端部６４を有する。第１末端部６３および第２末端部６４は、コイル部６０の一方および他方の末端にそれぞれ設けられる。コイル部６０は、第１末端部６３と第２末端部６４との間で、ステータコア２０に装着されて各相のコイルを構成する。コイル部６０は、第１末端部６３および第２末端部６４においてバスバーユニット５に接続される。

【0029】

２個のＵ相コイル部６０Ｕ、２個のＶ相コイル部６０Ｖ、および２個のＷ相コイル部６０Ｗの第２末端部６４は、１つの中性点用バスバー１０に接続される。これにより、６個のコイル部６０の第２末端部６４は、同電位となり中性点を構成する。すなわち、中性点用バスバー１０は、３相回路の中性点を構成する。

【0030】

２個のＵ相コイル部６０Ｕの第１末端部６３は、Ｕ相用バスバー１１に接続される。２個のＶ相コイル部６０Ｖの第１末端部６３は、Ｖ相用バスバー１２に接続される。２個のＷ相コイル部６０Ｗの第１末端部６３は、Ｗ相用バスバー１３に接続される。相用バスバー１１、１２、１３には、それぞれ１２０°毎に位相をずらした交流電流が流される。

【0031】

本実施形態のコイル部６０は、平角線を直列に連結することで構成される。図２に示すように、コイル部６０は、複数のスロットＳに挿入されて波状に配策される。コイル部６０は、スロットＳを周方向一方側に波巻きして構成される部分と、スロットＳを周方向他方側に波巻きして構成される部分と、を有する。周方向一方側に波巻きされた部分と、周方向他方側に波巻きされた部分とは、接続用バスバーユニット７によって接続される。

【0032】

＜接続用バスバーユニット＞
図２に示すように、接続用バスバーユニット７は、第１コイルエンド３０ｅの軸方向一方側に配置される。接続用バスバーユニット７は、中心軸線Ｊの周方向に沿って延びる。接続用バスバーユニット７は、バスバーユニット５に固定され支持される。

【0033】

本実施形態の接続用バスバーユニット７は、コイル部６０の径方向内側の端部において導線同士を繋ぐ複数の接続用バスバー１５と、複数の接続用バスバー１５を保持する接続用バスバーホルダ８０と、を有する。

【0034】

＜バスバーユニット＞
バスバーユニット５は、第１コイルエンド３０ｅの径方向外側に配置される。また、バスバーユニット５は、第１コイルエンド３０ｅの直上に位置する。バスバーユニット５は、中心軸線Ｊの周方向に沿って延びる。したがって、バスバーユニット５は、第１コイルエンド３０ｅの上側を第１コイルエンド３０ｅの外周に沿って周方向に延びる。また、バスバーユニット５は、ステータコア２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く端面の軸方向一方側に配置される。

【0035】

図４は、バスバーユニット５の斜視図である。図５は、中性点用バスバー１０、および複数の相用バスバー１１、１２、１３の斜視図である。

【0036】

図４に示すように、バスバーユニット５は、複数のバスバー１０、１１、１２、１３と、バスバー１０、１１、１２、１３を支持するバスバーホルダ９０と、を有する。複数のバスバー１０、１１、１２、１３は、ステータ２（図１参照）に接続される。複数のバスバー１０、１１、１２、１３は、中性点用バスバー１０と、３つの相用バスバー１１、１２、１３とに分類される。

【0037】

図５に示すように、中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３は、板状である。中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３は、プレス加工によって成形される。中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３は、周方向に沿って延びる。

【0038】

中性点用バスバー１０は、中性点用バスバー本体部１０ａと、複数（本実施形態では６個）の中性点用接続部１０ｂと、複数（本実施形態では２個）のセンサ取り付け部１０ｔと、を有する。

【0039】

中性点用バスバー本体部１０ａは、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする円弧状に延びる。中性点用バスバー本体部１０ａは、径方向を板厚方向とする。

【0040】

中性点用バスバー本体部１０ａには、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する矩形状の切欠部１０ｇが設けられる。切欠部１０ｇは、中性点用バスバー本体部１０ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって延びる。

【0041】

中性点用接続部１０ｂは、中性点用バスバー本体部１０ａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。複数の中性点用接続部１０ｂは、中心軸線Ｊを中心とする同一円周上に配置される。中性点用接続部１０ｂは、一様な幅で軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。全ての中性点用接続部１０ｂの形状は、互いに一致する。それぞれの中性点用接続部１０ｂは、第１コイルエンド３０ｅから径方向外側に延び出る第２末端部６４（図３参照）に溶接等の接合手段によって接続される。

【0042】

センサ取り付け部１０ｔは、中性点用接続部１０ｂから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。センサ取り付け部１０ｔは、中性点用接続部１０ｂに対し中心軸線Ｊの径方向外側にオフセットするように屈曲して設けられる。後述するように、センサ取り付け部１０ｔには、温度センサ８が取り付けられる。

【0043】

相用バスバー１１、１２、１３は、それぞれ相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１３ａと、複数（本実施形態では２個）の相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂと、延出部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃと、外部接続用端子１１ｄ、１２ｄ、１３ｄと、を有する。

【0044】

本実施形態の３つの相用バスバー１１、１２、１３のうち、Ｕ相用バスバー１１と、Ｖ相用バスバー１２とは、同形状である。これにより、部品の種類を減らしてコスト削減を図ることができる。なお、３つの相用バスバー１１、１２、１３は、全て異なる形状であってもよい。

【0045】

相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１３ａは、周方向に沿って延びる。３つの相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１３ａは、それぞれ少なくとも一部が中性点用バスバー１０に対し径方向外側又は軸方向に重なる。

【0046】

Ｗ相用バスバー１３の相用バスバー本体部１３ａは、中性点用バスバー本体部１０ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。相用バスバー本体部１３ａは、中性点用バスバー本体部１０ａの切欠部１０ｇの開口側に位置する。すなわち、相用バスバー本体部１３ａは、切欠部１０ｇの開口を覆うように配置される。

【0047】

相用バスバー１１、１２、１３において、相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１３ａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。複数の相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、中心軸線Ｊを中心とする同一円周上に配置される。相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、一様な幅で軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。全ての相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの形状は、互いに一致する。また、相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂと中性点用接続部１０ｂとは、互いに同形状である。それぞれの相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、第１コイルエンド３０ｅから径方向外側に延び出る第１末端部６３（図３参照）に溶接等の接合手段によって接合される。

【0048】

相用バスバー１１、１２、１３の延出部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは、それぞれの相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１２ｃの周方向一方側θ１の端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。

【0049】

外部接続用端子１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは、それぞれ延出部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置される。外部接続用端子１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。外部接続用端子１１ｄ、１２ｄ、１３ｄには、それぞれＵ相、Ｖ相、およびＷ相の電圧を付与する外部端子（図示略）が接続される。

【0050】

図４に示すように、バスバーホルダ９０は、中性点用バスバー１０および複数の相用バスバー１１、１２、１３の一部を埋め込む。これにより、バスバーホルダ９０は、中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３を保持する。バスバーホルダ９０は、絶縁性の樹脂部材からなる。バスバーホルダ９０は、中性点用バスバー１０および相用バスバー１１、１２、１３を埋め込むインサート成形によって成形される。

【0051】

バスバーホルダ９０は、ホルダ本体部９１と、複数（本実施形態では３個）の支柱部９２と、を有する。バスバーホルダ９０は、ステータコア２０のコアバック部２１上に搭載される。バスバーホルダ９０は、例えばステータコア２０に固定される。

【0052】

支柱部９２は、ホルダ本体部９１から上側に延びる。複数の支柱部９２は、相用バスバー１１、１２、１３の延出部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを埋め込む。これにより、支柱部９２は、延出部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを支持する。

【0053】

ホルダ本体部９１は、中性点用バスバー本体部１０ａ、および相用バスバー本体部１１ａ、１２ａ、１３ａを埋め込む。ホルダ本体部９１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面からセンサ取り付け部１０ｔ、中性点用接続部１０ｂ、および相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを露出させる。すなわち、センサ取り付け部１０ｔ、中性点用接続部１０ｂ、および相用接続部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、ホルダ本体部９１に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。

【0054】

ホルダ本体部９１には、中性点用バスバー本体部１０ａの一部を上下方向に露出させる開放部９１ａが設けられる。開放部９１ａは、上側から見て矩形状である。中性点用バスバー本体部１０ａの開放部９１ａによって露出する部分には、切欠部１０ｇが設けられる。バスバーユニット５は、切欠部１０ｇの内側において、径方向に貫通する。ここで、切欠部１０ｇと開放部９１ａとに囲まれる領域を第１開口部（開口部）５ｈと呼ぶ。

【0055】

また、ホルダ本体部９１には、上端縁から下側に窪むホルダ切欠部９１ｐが設けられる。本実施形態のホルダ切欠部９１ｐは、周方向において、相用接続部１３ｂと中性点用接続部１０ｂとの間に配置される。すなわち、バスバーユニット５は、ホルダ切欠部９１ｐの内側において、径方向に開口する。ここで、ホルダ切欠部９１ｐの内側の領域を第２開口部（開口部）５ｋと呼ぶ。

【0056】

バスバーユニット５は、径方向内外に開口する２つの開口部５ｈ、５ｋを有する。開口部５ｈ、５ｋは、第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋを含む。第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋは、中心軸線Ｊの周方向に並ぶ。
なお、本実施形態では、バスバーユニット５に２つの開口部５ｈ、５ｋが設けられる場合について説明するが、開口部の数はこれに限定されない。開口部は、少なくとも１つあればよく、３つ以上であってもよい。

【0057】

＜温度センサ＞
図４に示すように、温度センサ８は、バスバーユニット５に２つ取り付けられる。温度センサ８は、中性点用バスバー１０のセンサ取り付け部１０ｔに取り付けられる。温度センサ８は、図示略の制御装置まで延びる配線８ｃを有する。

【0058】

中性点用バスバー１０のセンサ取り付け部１０ｔは、バスバーホルダ９０から露出する。温度センサ８は、センサ取り付け部１０ｔにおいて中性点用バスバー１０に直接接触し、中性点用バスバー１０の温度を測定する。

【0059】

以下の説明において、２つの温度センサ８のうち、周方向一方側θ１に配置される一方を第１温度センサ８ａと呼び、周方向他方側に配置される他方を第２温度センサ８ｂと呼ぶ。同様に、以下の説明において、第１温度センサ８ａが取り付けられるセンサ取り付け部１０ｔを第１センサ取り付け部１０ｔａと呼び、第２温度センサ８ｂが取り付けられるセンサ取り付け部１０ｔを第２センサ取り付け部１０ｔｂと呼ぶ。

【0060】

本実施形態では、温度センサ８が中性点用バスバー１０に取り付けられる場合について説明する。しかしながら、温度センサ８は、何れかの相用バスバー１１、１２、１３に取り付けられていてもよい。すなわち、複数のバスバー１０、１１、１２、１３のうち、少なくとも一つのバスバーが、センサ取り付け部１０ｔを有していればよい。

【0061】

＜流体供給部＞
図１に示すように、流体供給部９５は、中心軸線Ｊの軸方向に沿って延びるパイプ状である。流体供給部９５は、ハウジング４の内部に配置される。流体供給部９５は、ステータ２の径方向外側であって、ステータ２の直上に位置する。流体供給部９５には、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって流体Ｏが流れる。流体供給部９５内の流体Ｏの流れは、本実施形態と反対方向であってもよい。
なお、本明細書において、「直上」とは、上側かつ上下方向から見て重なって配置されることを意味する。

【0062】

流体供給部９５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、流路９に繋がる。流路９は、ハウジング４の内部に溜まる流体Ｏを吸い上げて、流体供給部９５に送る。流路９の経路中には、図示略のポンプおよびクーラが配置される。ポンプは、流路９内の流体Ｏを圧送する。一方で、クーラは、流路９中の流体を冷却する。

【0063】

流体供給部９５には、ステータ２に流体Ｏを供給する複数の供給孔９６、９７、９８が設けられる。複数の供給孔９６、９７、９８は、軸方向に沿って並ぶ。複数の供給孔９６、９７、９８は、流体供給部９５を構成するパイプの厚さ方向に貫通する孔部である。供給孔９６、９７、９８の開口は、ステータ２側を向く。複数の供給孔９６、９７、９８のうち、一部の供給孔９６は第１コイルエンド３０ｅの直上に配置され、他の一部の供給孔９７は第２コイルエンド３０ｆの直上に配置され、他の供給孔９８はステータコア２０の直上に配置される。

【0064】

第１コイルエンド３０ｅの直上に配置される供給孔９６と第１コイルエンド３０ｅとの間には、バスバーユニット５が配置される。供給孔９６は、バスバーユニット５を通過させて第１コイルエンド３０ｅの流体Ｏを供給する。したがって、供給孔９６から供給される流体Ｏは、第１コイルエンド３０ｅのみならず、バスバーユニット５を冷却する。

【0065】

第２コイルエンド３０ｆの直上に配置される供給孔９７は、第２コイルエンド３０ｆに流体Ｏを供給する。さらに、ステータコア２０の直上に配置される供給孔９８は、ステータコア２０の外周面に流体Ｏを供給する。

【0066】

図６は、本実施形態の流体供給部９５、バスバーユニット５、およびステータ２の断面図である。
流体供給部９５は、少なくとも一部においてバスバーユニット５の直上に配置される。流体供給部９５のバスバーユニット５の直上に位置する部分には、２つの供給孔９６が設けられる。以下の説明において、２つの供給孔９６のうち一方を第１供給孔９６ａと呼び、他方を第２供給孔９６ｂと呼ぶ。すなわち、供給孔９６は、第１供給孔９６ａおよび第２供給孔９６ｂを含む。

【0067】

バスバーユニット５の第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋは、周方向に沿って並んで配置される。上述したように、第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋは、中心軸線Ｊの径方向に開口する。すなわち、第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋは、ステータ２に向かって開口する。本実施形態において、バスバーユニット５は、ステータ２の上側に配置される。したがって、第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋは、上側および下側に開口する。

【0068】

第１開口部５ｈは、第１供給孔９６ａの開口方向に配置される。したがって、第１供給孔９６ａから噴出される流体Ｏの少なくとも一部は、第１開口部５ｈに達する。上述したように、第１開口部５ｈは、ステータ２に向かって開口するため、第１開口部５ｈに達した流体Ｏは、ステータ２に供給される。

【0069】

本実施形態の第１開口部５ｈは、中心軸線Ｊの直上に配置される。ステータ２の外周は、中心軸線Ｊを中心として円弧状に延びるため、中心軸線Ｊの直上において最も高さが高くなる。第１開口部５ｈから下側に滴下される流体Ｏは、ステータ２の最も高い部分に供給され、ステータ２の周方向両側に流れる。

【0070】

第２開口部５ｋは、第２供給孔９６ｂの開口方向に配置される。したがって、第２供給孔９６ｂから噴出される流体Ｏの少なくとも一部は、第２開口部５ｋに達する。第２開口部５ｋに達した流体Ｏは、ステータ２に供給される。

【0071】

本実施形態によれば、第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋが、ステータ２側に開口するため流体供給部９５からステータ２側に供給される流体Ｏを通過させることができる。これにより、流体Ｏによって、ステータ２のみならずバスバーユニット５を冷却することができる。バスバーユニット５の中性点用バスバー１０、および相用バスバー１１、１２、１３は、巻線部３０から伝わる熱やジュール熱によって高温になると電気抵抗値が大きくなる。バスバーユニット５を冷却することで、中性点用バスバー１０、および相用バスバー１１、１２、１３の電気抵抗値を低減して、駆動装置１の駆動効率を高めることができる。

【0072】

本実施形態において、バスバーユニット５は、ステータ２の外周に沿って周方向に延びる。このため、流体Ｏを供給孔９６から周方向に噴出する場合に、周方向に延びるバスバーユニット５で飛散する流体Ｏを受けてバスバーユニット５を全体的に冷却できる。結果的に、流体Ｏを有効利用してバスバーユニット５の冷却効率を高めることができる。

【0073】

本実施形態によれば、バスバーユニット５が周方向に延びるため、供給孔９６からバスバーユニット５に供給された流体Ｏを周方向に沿って第１開口部５ｈ又は第２開口部５ｋに誘導し易い。流体Ｏは、バスバーユニット５によって周方向に誘導される過程で、バスバーユニット５から熱を奪い、バスバーユニット５を効率的に冷却できる。

【0074】

本実施形態によれば、バスバーユニット５に第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋが設けられるため、流体Ｏを第１開口部５ｈおよび第２開口部５ｋの直下に集中して供給できる。上述したように、第１開口部５ｈは、中心軸線Ｊの直上に配置されるため、第１開口部５ｈを通過する流体Ｏをステータ２（より具体的には第１コイルエンド３０ｅ）の最も高い位置に供給される。第１開口部５ｈからステータ２に供給された流体Ｏは、第１コイルエンド３０ｅの周方向両側に略均等に流れてステータ２を周方向に沿って効率的に冷却する。

【0075】

本実施形態のバスバーユニット５は、第１供給孔９６ａと第１開口部５ｈとを繋ぐ接続流路６を有する。本実施形態の接続流路６は、中心軸線Ｊの径方向内側、かつ鉛直下方に凹む。また、本実施形態の接続流路６は、バスバーユニット５の径方向外側面において、中心軸線Ｊの軸方向と直交する方向に沿って溝状に延びる。より具体的には、接続流路６は、径方向外側に開口し周方向に沿って延びる溝状である。接続流路６は、第１供給孔９６ａから噴出される流体Ｏを第１開口部５ｈに誘導する。

【0076】

接続流路６は、壁部６ａと底部６ｂとを有する。壁部６ａは、底部６ｂから上側に延びる。壁部６ａは、底部６ｂを囲む。壁部６ａは、バスバーホルダ９０の開放部９１ａの内側面である。底部６ｂは、上側を向く。底部６ｂには、第１開口部５ｈが設けられる。本実施形態の底部６ｂは、開放部９１ａによって露出される中性点用バスバー１０の表面である。

【0077】

本実施形態によれば、バスバーユニット５が接続流路６を有する。このため、バスバーユニット５は、接続流路６が設けられる広面積の領域内で、第１供給孔９６ａから噴出される流体Ｏを受け止めて第１開口部５ｈに誘導する。本実施形態によれば、より多くの流体Ｏを第１開口部５ｈに導き、ステータ２の所望の位置に流体Ｏを供給することができるため、ステータ２の冷却効率を高めることができる。

【0078】

本実施形態の接続流路６は、バスバーユニット５の径方向外側面において、軸方向と直交する方向に沿って溝状に延びる。本実施形態の接続流路は、流体Ｏを軸方向と直交する方向（本実施形態では周方向）に沿って流すことができる。これにより、第１供給孔９６ａから軸方向と直交する方向に噴出させた流体Ｏを、接続流路６によって効率的に受け止めることができる。また、溝状の接続流路６によって流体Ｏを第１開口部５ｈに誘導する過程で、接続流路６の壁部６ａおよび底部６ｂを冷却することができ、バスバーユニット５を効率に冷却できる。

【0079】

本実施形態の接続流路６は、鉛直下方に凹状に窪む。したがって、接続流路６は、流体Ｏを貯留できる。本実施形態の接続流路６は、第１供給孔９６ａから接続流路６への流体Ｏの供給量が第１開口部５ｈから滴下できる流量より多い場合などに、流体Ｏを一時的に貯留する。これにより、供給孔９６からの流体Ｏの供給が停止した後においても、バスバーユニット５からステータ２に向けて流体Ｏを長時間供給し続けることができる。すなわち、駆動装置１の停止後においても、再起動に備えたステータ２の冷却を続けることができる。加えて、流体供給部９５において流体Ｏを貯留することで、貯留する流体Ｏによってバスバーユニット５を冷却することができる。

【0080】

本実施形態の接続流路６の底部６ｂには、中性点用バスバー１０が露出する。このため、接続流路６を流れる過程で流体Ｏは、中性点用バスバー１０に接触する。本実施形態によれば、流体Ｏによって中性点用バスバー１０を直接的に冷却できる。

【0081】

図４に示すように、壁部６ａのうち第１開口部５ｈを囲む部分を第１側壁６ｐ、第２側壁６ｑ、および第３側壁６ｒとする。第１側壁６ｐは、第１開口部５ｈの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第２側壁６ｑは、第１開口部５ｈの軸方向他方側（－Ｙ側に配置され、第１側壁６ｐと対向する。第３側壁６ｒは、第１開口部５ｈの周方向一方側に配置され、第１側壁６ｐと第２側壁６ｑとを繋ぐ。

【0082】

第１側壁６ｐは、バスバーホルダ９０の支柱部９２の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く端面によって構成される。支柱部９２の内部には、Ｕ相用バスバー１１の延出部１１ｃが埋め込まれている。本実施形態によれば、接続流路６に溜まる流体ＯによってＵ相用バスバー１１を冷却できる。

【0083】

第２側壁６ｑは、バスバーホルダ９０の外周面に対して径方向外側に突出する。第２側壁６ｑの軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、２つのリブ９１ｃが設けられる。リブ９１ｃは、第２側壁６ｑを補強する。

【0084】

図６に示すように、第３側壁６ｒは、第１供給孔９６ａの開口方向に対向して配置される。本実施形態によれば、第１供給孔９６ａから噴出される流体Ｏを受け止めて、流体Ｏが接続流路６から飛散することを抑制する。これにより、より多くの流体を第１開口部５ｈに導くことができる。

【0085】

底部６ｂには、第１供給孔９６ａから第１開口部５ｈに向かうに従い鉛直下方に傾斜する傾斜部６ｃが設けられる。傾斜部６ｃは、周方向において第３側壁６ｒに対向する。接続流路６は、壁部６ａ（すなわち、図４に示す第１側壁６ｐ、第２側壁６ｑ、および第３側壁６ｒ）と、傾斜部６ｃによって囲まれる領域で下側に凹み、流体Ｏを貯留する。

【0086】

本実施形態によれば、接続流路６の底部６ｂには、第１開口部５ｈに向かうに従い鉛直下方に傾斜する傾斜部６ｃが設けられるため、接続流路６に溜った流体Ｏを第１開口部５ｈ側に誘導することができる。これにより、接続流路６内に流体Ｏが滞留することを抑制することができる。

【0087】

図６に示すように、中心軸線Ｊの軸方向から見て、第１供給孔９６ａと第１開口部５ｈを結ぶ直線を第１仮想線ＶＬ１とし、第２供給孔９６ｂと第２開口部５ｋとを結ぶ直線を第２仮想線ＶＬ２とする。第１供給孔９６ａは、第１仮想線ＶＬ１に沿って流体Ｏを噴出するため、流体Ｏを第１開口部５ｈに効率的に誘導できる。同様に、第２供給孔９６ｂは、第２仮想線ＶＬ２に沿って流体Ｏを噴出するため、流体Ｏを第２開口部５ｋに効率的に誘導できる。

【0088】

本実施形態の第１センサ取り付け部１０ｔａ、および第１温度センサ８ａは、流体供給部９５の直下に配置される。また、本実施形態の第２温度センサ取り付け部１０ｔｂ、および第２温度センサ８ｂは、軸方向から見て、第１仮想線ＶＬ１および第２仮想線ＶＬ２に重なることなく、第１仮想線ＶＬ１および第２仮想線ＶＬ２と異なる位置に設けられる。

【0089】

本実施形態によれば、第１温度センサ８ａおよび第２温度センサ８ｂは、第１供給孔９６ａ、および第２供給孔９６ｂから噴出される流体Ｏの噴出経路に配置されておらず、流体Ｏによって直接的に冷却されない。結果的に、温度センサ８が流体Ｏの温度を計測してしまうことを抑制でき、バスバーユニット５の温度を正確に測定することができる。

【0090】

本実施形態の第１センサ取り付け部１０ｔａおよび第１温度センサ８ａは、軸方向から見て、第１仮想線ＶＬ１と、第２仮想線（ＶＬ２）と、の間に配置される。第１温度センサ８ａは、第１供給孔９６ａから供給された流体Ｏによって冷却される部分と、第２供給孔９６ｂから供給された流体Ｏによって冷却される部分と、の間でバスバーユニット５の温度を測定する。これにより、第１温度センサ８ａは、流体Ｏによる冷却を反映したバスバーユニット５の温度を測定することができる、流体Ｏの供給による冷却効率を経時的に観察できる。

【0091】

本実施形態の第１センサ取り付け部１０ｔａおよび第１温度センサ８ａは、軸方向から見て、周方向に互いに隣り合う固定部２９同士の間に位置する。本実施形態によれば、駆動装置１の組み立て工程時の温度センサ８と固定部２９との干渉を抑制することができ、信頼性の高い駆動装置１を提供できる。

【0092】

＜開口部の変形例＞
次に、上述の実施形態に採用可能な変形例の開口部の構成について説明する。各変形例の開口部は、上述の実施形態の第１開口部５ｈ又は第２開口部５ｋに替えて採用できる。
なお、以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態および変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0093】

（変形例１）
図７は、変形例１のバスバーユニット１０５の開口部１０５ｈ近傍の断面模式図である。
本変形例のバスバーユニット１０５は、バスバー１１０と、バスバー１１０を埋め込むバスバーホルダ１９０と、を有する。バスバー１１０は第１貫通孔１１０ａを有し、バスバーホルダ１９０は第２貫通孔１９０ａを有する。第１貫通孔１１０ａと第２貫通孔１９０ａとは、バスバーユニット１０５の厚さ方向から見て重なる。

【0094】

第１貫通孔１１０ａおよび第２貫通孔１９０ａは、開口部１０５ｈを構成する。すなわち、バスバーユニット１０５は、開口部１０５ｈを有する。本変形例の開口部１０５ｈは、バスバー１１０とバスバーホルダ１９０とが重なる部分に設けられる。したがって、開口部１０５ｈの内側面には、バスバー１１０とバスバーホルダ１９０とが露出する。本変形例によれば、開口部１０５ｈを通過する流体Ｏによって、バスバー１１０とバスバーホルダ１９０とそれぞれ直接的に冷却できる。

【0095】

バスバーホルダ１９０は、供給孔９６（図６参照）と開口部１０５ｈとを繋ぐ接続流路１０６を有する。接続流路１０６は、鉛直下方に凹むため、流体Ｏを貯留できる。接続流路１０６は、底部１０６ｂと壁部１０６ａとを有する。底部１０６ｂには、開口部１０５ｈが設けられる。壁部１０６ａは、開口部１０５ｈを囲む。

【0096】

底部１０６ｂおよび壁部１０６ａは、バスバーホルダ１９０の表面の一部である。壁部１０６ａは、バスバーホルダ１９０の外周面１９０ｆに対して突出する。本変形例によれば、壁部１０６ａの形状、高さ等を比較的自由に構成できる。

【0097】

（変形例２）
図８は、変形例２のバスバーユニット２０５の開口部２０５ｈ近傍の断面模式図である。
本変形例のバスバーユニット２０５は、バスバー２１０と、バスバー２１０を埋め込むバスバーホルダ２９０と、を有する。バスバー２１０は第１貫通孔２１０ａを有し、バスバーホルダ２９０は第２貫通孔２９０ａを有する。第１貫通孔２１０ａと第２貫通孔２９０ａとは、バスバーユニット２０５の厚さ方向から見て重なる。

【0098】

第１貫通孔２１０ａおよび第２貫通孔２９０ａは、開口部２０５ｈを構成する。すなわち、バスバーユニット２０５は、開口部２０５ｈを有する。本変形例の開口部２０５ｈは、バスバー２１０とバスバーホルダ２９０とが重なる部分に設けられる。したがって、開口部２０５ｈの内側面には、バスバー２１０とバスバーホルダ２９０とが露出する。本変形例によれば、開口部２０５ｈを通過する流体Ｏによって、バスバー２１０とバスバーホルダ２９０とそれぞれ直接的に冷却できる。

【0099】

バスバーホルダ２９０は、供給孔９６（図６参照）と開口部２０５ｈとを繋ぐ接続流路２０６を有する。接続流路２０６は、鉛直下方に凹むため、流体Ｏを貯留できる。接続流路２０６は、底部２０６ｂと壁部２０６ａとを有する。底部２０６ｂには、開口部２０５ｈが設けられる。壁部２０６ａは、開口部２０５ｈを囲む。

【0100】

底部２０６ｂおよび壁部２０６ａは、バスバーホルダ２９０の表面の一部である。壁部２０６ａは、バスバーホルダ２９０の外周面２９０ｆに対して下側に凹む凹部２９０ｊの内側面である。本実施形態によれば、壁部２０６ａがバスバーユニット２０５の外周面２９０ｆから突出することがないため、バスバーユニット２０５の薄型化を図り易い。

【0101】

（変形例３）
図９は、変形例３のバスバーユニット３０５の開口部３０５ｈ近傍の断面模式図である。
本変形例のバスバーユニット３０５は、バスバー３１０と、バスバー３１０を埋め込むバスバーホルダ３９０と、を有する。バスバー３１０は第１貫通孔３１０ａを有し、バスバーホルダ３９０は第２貫通孔３９０ａを有する。

【0102】

本変形例のバスバー３１０は、バスバーホルダ３９０の第２貫通孔３９０ａの内側面から内側に突出する。第１貫通孔３１０ａと第２貫通孔３９０ａとは、バスバーユニット３０５の厚さ方向から見て重なる。したがって、第１貫通孔３１０ａは、バスバーユニット３０５の厚さ方向から見て、第２貫通孔３９０ａの内側に内包される。

【0103】

第１貫通孔３１０ａは、開口部３０５ｈを構成する。すなわち、バスバーユニット３０５は、開口部３０５ｈを有する。本変形例の開口部３０５ｈは、バスバーホルダ３９０が配置されずバスバー３１０が配置される部分に設けられる。したがって、開口部３０５ｈの内側面には、バスバー３１０のみが露出する。本変形例によれば、開口部３０５ｈを通過する流体Ｏは、バスバー３１０を効果的に冷却する。

【0104】

バスバーホルダ３９０は、供給孔９６（図６参照）と開口部３０５ｈとを繋ぐ接続流路３０６を有する。接続流路３０６は、鉛直下方に凹むため、流体Ｏを貯留できる。接続流路３０６は、底部３０６ｂと壁部３０６ａとを有する。底部３０６ｂには、開口部３０５ｈが設けられる。壁部３０６ａは、開口部３０５ｈを囲む。

【0105】

本変形例の底部３０６ｂは、バスバー３１０の表面の一部である。一方で、本変形例の壁部３０６ａは、バスバーホルダ３９０の表面の一部であって、第２貫通孔３９０ａの内側面である。本変形例によれば、接続流路３０６に溜る流体Ｏによってバスバー３１０を直接的に冷却できる。

【0106】

（変形例４）
図１０は、変形例４のバスバーユニット４０５の開口部４０５ｈ近傍の断面模式図である。
本変形例のバスバーユニット４０５は、バスバー４１０と、バスバー４１０を埋め込むバスバーホルダ４９０と、を有する。バスバー４１０は、バスバーホルダ４９０の外縁から突出して露出する。バスバー４１０は、バスバーホルダ４９０から露出する部分に開口部４０５ｈを有する。すなわち、バスバーユニット４０５は、開口部４０５ｈを有する。

【0107】

本変形例の開口部４０５ｈは、バスバーホルダ４９０が配置されずバスバー４１０が配置される部分に設けられる。したがって、開口部４０５ｈの内側面には、バスバー４１０のみが露出する。本変形例によれば、開口部４０５ｈを通過する流体Ｏは、バスバー４１０を効果的に冷却する。

【0108】

（変形例５）
図１１は、変形例５のバスバーユニット５０５の開口部５０５ｈ近傍の断面模式図である。
本変形例のバスバーユニット５０５は、バスバー５１０と、バスバー５１０を埋め込むバスバーホルダ５９０と、を有する。バスバーホルダ５９０は、バスバー５１０の外縁に対して突出する部分に開口部５０５ｈを有する。すなわち、バスバーユニット５０５は、開口部５０５ｈを有する。

【0109】

本変形例の開口部５０５ｈは、バスバー５１０が配置されずバスバーホルダ５９０が配置される部分に設けられる。したがって、開口部５０５ｈの内側面には、バスバーホルダ５９０のみが露出する。本変形例によれば、開口部５０５ｈがバスバーホルダ５９０によって構成されるため、開口部５０５ｈの形状を比較的自由に構成できる。

【0110】

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0111】

例えば、上述の実施形態では、流体供給部がパイプ状である場合について説明した。しかしながら、流体供給部は、ステータに向かって流体を供給できる構成であればよく、例えば底部に供給孔が設けられる樋であってもよい。

【符号の説明】

【0112】

１…駆動装置、２…ステータ、３…ロータ、３ａ…シャフト、４…ハウジング、５，１０５，２０５，３０５，４０５，５０５…バスバーユニット、１０５ｈ，２０５ｈ，３０５ｈ，４０５ｈ，５０５ｈ…開口部、５ｈ…第１開口部（開口部）、５ｋ…第２開口部（開口部）、６，１０６，２０６，３０６…接続流路、６ａ，１０６ａ，２０６ａ，３０６ａ…壁部、６ｂ，１０６ｂ，２０６ｂ，３０６ｂ…底部、６ｃ…傾斜部、８…温度センサ、９…流路、１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０…バスバー、１０…中性点用バスバー（バスバー）、１０ｔ，１０ｔａ，１０ｔｂ…センサ取り付け部、１１，１２，１３…相用バスバー（バスバー）、２０…ステータコア、２９…固定部、３０…巻線部、９０，１９０，２９０，３９０，４９０，５９０…バスバーホルダ、９５…流体供給部、９６，９７，９８…供給孔、９６ａ…第１供給孔、９６ｂ…第２供給孔、Ｊ…中心軸線、Ｏ…流体、ＶＬ１…第１仮想線、ＶＬ２…第２仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】