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特許7796576仮想オブジェクト触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法及び制御プログラム
発明の名称 仮想オブジェクト触覚提示装置、仮想オブジェクト触覚提示方法及び制御プログラム
出願人 株式会社栗本鐵工所 （識別番号 142595）
特許公開件数ランキング 816 位（5件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 529 位（5件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-7796576
公報発行日 2026年1月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7796576
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